Laboratorium nr 3. Diagnostyka laboratoryjnego pieca tunelowego

Podobne dokumenty
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski DIAGNOSTYKA PROCESÓW I SYSTEMÓW

Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA

Ćwiczenia z S Komunikacja S z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.

FAQ: /PL Data: 3/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-1200

FAQ: /PL Data: 14/06/2007 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-200

Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA

ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - QUICKPANEL CE VIEW/CONTROL

1. INSTALACJA SERWERA

8. Sieci lokalne. Konfiguracja połączenia lokalnego

Rozdział 8. Sieci lokalne

AKTYWNY SAMORZĄD. Instrukcja instalacji, aktualizacji i konfiguracji.

Skrócony przewodnik OPROGRAMOWANIE PC. MultiCon Emulator

Ćw. I. Środowisko sieciowe, połączenie internetowe, opcje internetowe

NPS-520. Serwer druku do urządzeń wielofukcyjnych. Skrócona instrukcja obsługi. Wersja 1.00 Edycja 1 11/2006

TwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie

4.1 INFORMACJE OGÓLNE

INFORMATOR TECHNICZNY WONDERWARE

FAQ: /PL Data: 2/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem LOGO!

Instrukcja obsługi programu CMS Dla rejestratorów HANBANG

Uwaga: NIE korzystaj z portów USB oraz PWR jednocześnie. Może to trwale uszkodzić urządzenie ZyWALL.

INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC. Zalecana konfiguracja systemu gorącej rezerwacji Max-ON

1.10 MODUŁY KOMUNIKACYJNE

Konfiguracja modułu alarmowania w oprogramowaniu InTouch 7.11

ZyXEL NBG-415N. Bezprzewodowy router szerokopasmowy n. Skrócona instrukcja obsługi. Wersja /2006 Edycja 1

Product Update Funkcjonalność ADR dla przemienników Częstotliwości PowerFlex 750 oraz 525 6

Katedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG. Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium

Pakiet informacyjny dla nowych użytkowników usługi Multimedia Internet świadczonej przez Multimedia Polska S.A. z siedzibą w Gdyni

Ćwiczenia z S S jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012

Laboratorium Badanie topologii i budowa małej sieci

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)

Problemy techniczne SQL Server

Laboratorium Ericsson HIS NAE SR-16

Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski SYSTEMY SCADA

Spis treści. 1 Moduł Modbus TCP 4

Laboratorium nr 2. Identyfikacja systemu i detekcja uszkodzeń na podstawie modelu

Autorzy. Zespół SABUR Sp. Z o.o. Wydanie Data. Sierpień SABUR Sp. Z o. o. Wszelkie prawa zastrzeżone

1.1 PANELE OPERATORSKIE WONDERWARE

Instrukcja użytkownika ARsoft-CFG WZ1 4.0

Laboratorium - Instalacja karty bezprzewodowej w Windows 7

Politechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej

Problemy techniczne SQL Server

Zarządzanie regulatorami pomieszczeniowymi. Bezprzewodowy sterownik MPM-GW

instrukcja instalacji modemu SpeedTouch 605s

SKRó CONA INSTRUKCJA OBSŁUGI

Galileo v10 pierwszy program

Wersja podstawowa pozwala na kompletne zarządzanie siecią, za pomocą funkcji oferowanych przez program:

SERWER AKTUALIZACJI UpServ

Przewodnik szybkiej instalacji

Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1

Laboratorium - Konfigurowanie zapory sieciowej systemu Windows 7

Sprawdzanie połączenia sieciowego

UWAGA. Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E: Program i przebieg ćwiczenia:

1. Aplikacja LOGO! App do LOGO! 8 i LOGO! 7

NWD-370N. Szybki start. Bezprzewodowa karta PCI n. Wersja Wydanie 1

OPTIMA PC v Program konfiguracyjny dla cyfrowych paneli domofonowy serii OPTIMA ELFON. Instrukcja obsługi. Rev 1

Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy

Instrukcja EQU Kantech

1 Moduł Neuronu Analogowego SM

Sterowania rozproszone z wykorzystaniem protokołu EGD (Ethernet Global Data)

Instrukcja użytkowania oprogramowania SZOB LITE

Konfiguracja panelu ASTRAADA HMI z sterownikiem ASTRADA ONE

Inteligentny czujnik w strukturze sieci rozległej

Materiały dodatkowe. Konfiguracja sterownika programowalnego Siemens do obsługi protokołu MODBUS. Opracowali: mgr inż.

Instrukcja obsługi. Karta video USB + program DVR-USB/8F. Dane techniczne oraz treść poniższej instrukcji mogą ulec zmianie bez uprzedzenia.

INFO-NET.wsparcie. pppoe.in.net.pl. Pamiętaj aby nie podawać nikomu swojego hasła! Instrukcja połączenia PPPoE w Windows 7 WAŻNA INFORMACJA

UNIFON podręcznik użytkownika

Konfigurowanie sterownika CP6601 firmy Beckhoff wprowadzenie

Problemy techniczne SQL Server

Instrukcja instalacji Control Expert 3.0

Laboratorium A: Zarządzanie drukowaniem/klucz do odpowiedzi

Spis treści 1. Oprogramowanie wizualizacyjne IFTER EQU Dodanie integracji CKD Wprowadzanie konfiguracji do programu EQU... 6 a.

Opracował: Jan Front

9. Internet. Konfiguracja połączenia z Internetem

1. Opis aplikacji. 2. Przeprowadzanie pomiarów. 3. Tworzenie sprawozdania

1. Opis. 2. Wymagania sprzętowe:

INFORMATOR TECHNICZNY WONDERWARE

Podręcznik użytkownika platformy szkoleniowej Audatex. wersja 1.2

Laboratorium - Monitorowanie i zarządzanie zasobami systemu Windows 7

Laboratorium - Konfiguracja zapory sieciowej systemu Windows Vista

FAQ: /PL Data: 09/06/2012. Zastosowanie zmiennych Raw Data Type WinCC v7.0

SZOB LITE. wersja 2.1/16

Laboratorium - Konfiguracja karty sieciowej do używania protokołu DHCP w systemie Windows XP

INFORMATOR TECHNICZNY HORNER. Konfiguracja komunikacji GPRS pomiędzy sterownikiem XLe i oprogramowaniem Proficy HMI/SCADA Cimplicity

INSTRUKCJA OBSŁUGI ROUTERA 4 w 1 - ΩMEGA O700 - WIRELESS N 300M ROUTER.

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1

Zdalne zarządzanie systemem RACS 5

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.

Kod produktu: MP-W7100A-RS232

Pracownia internetowa w szkole ZASTOSOWANIA

Gromadzenie danych. Przybliżony czas ćwiczenia. Wstęp. Przegląd ćwiczenia. Poniższe ćwiczenie ukończysz w czasie 15 minut.

PC0060. ADAPTER Kabel Easy Copy PC-Link USB 2.0 Proste kopiowanie, bez instalacji. Instrukcja obsługi

INFORMATOR TECHNICZNY WONDERWARE

DHL CAS ORACLE Wymagania oraz instalacja

Instalacja i konfiguracja IIS-a na potrzeby dostępu WEB do aplikacji Wonderware InTouch Machine Edition

Zdalny podgląd wizualizacji z panelu XV100 przez przeglądarkę internetową (WebServer)

Spis treści

Instrukcja inteligentnego gniazda Wi-Fi współpracującego z systemem Asystent. domowy

Konfiguracja połączenia internetowego serwera w pracowni Microsoft

Instrukcja szybkiej instalacji. Przed przystąpieniem do instalacji należy zgromadzić w zasięgu ręki wszystkie potrzebne informacje i urządzenia.

INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4

Transkrypt:

Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski Diagnostyka procesów i systemów Prowadzący: Marcel Luzar1 Laboratorium nr 3 Diagnostyka laboratoryjnego pieca tunelowego 1 Cel ćwiczenia Celem podstawowym jest zapoznanie się z podstawowymi metodami diagnostyki uszkodzeń dla rzeczywistego urządzenia (Rys. 1) i związanymi z tym problemami. Rysunek 1: Laboatoryjny piec tunelowy w laboratorium ISSI 2 Piec tunelowy Model pieca tunelowego służącego do symulacji w warunkach laboratoryjnych pracy rzeczywistych piecy tunelowych, składa się z czterech grzałek, którymi możemy sterować i czterech czujników pomiarowych (rezystancyjne czujniki temperatury RTD) służących do pomiaru temperatury. Opisywane tu rozwiązanie oparte jest na przemysłowych sterowników logicznych PLC i adekwatnego systemu wizualizacji, opartego na panelach operatorskich. 1 Marcel Luzar, Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski, ul. Podgórna 50, 65-246 Zielona Góra, Poland. Email: m.luzar@issi.uz.zgora.pl 1

2.1 Realizacja sprzętowa Proponowane rozwiązanie sterowania piecem tunelowym opiera się na wykorzystaniu kontrolerów PACSystems RX3i firmy GE Fanuc Intelligent Platforms. PACSystems RX3i oferuje w kompaktowej obudowie, najwyższy poziom funkcjonalności w połączeniu z szeroką gamą dostępnych modułów wejść/wyjść. RX3i zdecydowanie podnosi wydajność systemu poprzez zastosowaną w nim szybką magistralę opartą na PCI. Dodatkową zaletą jest fakt, iż oprócz nowej, szybkiej magistrali PCI przeznaczonej dla zaawansowanych aplikacji (wymagających wysokich prędkości wymiany danych), system ten posiada też szeregową magistralę, umożliwiającą zastosowanie w jednej kasecie bazowej także standardowych modułów wejść/wyjść sterownika GE Fanuc 90-30. Daje to użytkownikom niespotykaną skalowalność systemu, który może być dobierany precyzyjnie do wymagań danej aplikacji. RX3i obsługuje szeroki zakres powszechnie stosowanych standardów złącz dla układów wejść/wyjść i protokołów komunikacyjnych, oferując tym samym łatwość przyłączenia do istniejących w zakładzie urządzeń. System RX3i wyposażony jest w najmocniejszy procesor wśród dostępnych na rynku systemów tej klasy, co w efekcie pozwala uzyskiwać wysoką prędkość przetwarzania danych i podnosi wydajność całego systemu. Ciekawą funkcją jest możliwość wymiany modułów w systemie na ruchu, bez względu na to czy są to nowe moduły, dedykowane dla RX3i czy też moduły wejść/wyjść sterownika 90-30. Funkcjonalność ta wpływa pozytywnie na minimalizację czasu przestojów systemu. PACSystems RX3i cechuje: Szybki procesor Celeron (Pentium III) 300 MHz oraz opatentowana technologia wysokowydajnej, bezkolizyjnej wymiany informacji. Dwie magistrale w każdym gnieździe kasety bazowej (szybka, oparta na PCI, wykorzystywana przez nowe zaawansowane moduły wejść/wyjść, wymagające wysokiej wydajności magistrali oraz szeregowa, ułatwiająca rozbudowę systemów opartych na sterownikach 90-30, lub wykorzystanie posiadanych modułów wejść/wyjść sterownika 90-30). 10 MB pamięci, pamięć na przechowywanie w kontrolerze dokumentacji programu sterującego i samych urządzeń (formaty Word, Excel, PDF, CAD, itp.), służącej do celów sprawnego serwisu. Otwartość komunikacyjna poprzez obsługę protokołów Ethernet, Genius, Profibus, DeviceNet i szeregowego. Obsługa wysokiej gęstości modułów wejść/wyjść dyskretnych, analogowych uniwersalnych, analogowych izolowanych, analogowych wysokiej gęstości, szybkich liczników (HSC), analogowych z obsługą protokołu HART oraz modułów sterujących silnikami, rozbudowane szybkie moduły wejść/wyjść posiadające zaawansowaną diagnostykę i konfigurowalne przerwania. Wymiana na ruchu nowych modułów wejść/wyjść oraz modułów serii 90-30. Izolowany terminal 24 VDC dla modułów wejść/wyjść oraz listwa uziemienia, redukująca czas przyłączenia przewodów. Oprogramowanie narzędziowe - Proficy Machine Edition z możliwością programowania w różnych językach programowania. 2

Do podstawowej realizacji sprzętowej potrzebne są moduły wejść i wyjść analogowych. Jako wejścia do odczytu temperatury jest zastosowany moduł IC695ALG600, będący uniwersalnym modułem wejść analogowych umożliwiającym pomiar prądów, napięć, temperatury i oporności. Posiada on rozbudowane możliwości konfiguracyjne, jak np. skalowanie mierzonych wielkości, bity alarmowe, filtrowanie pomiaru, przerwania obsługiwane w przypadku wykrycia alarmu w obwodzie pomiarowym, wykrywanie odpięcia od modułu listwy z okablowaniem. Zastosowanie takiego modułu pozwala na odczyt bez-pośrednio z czujników temperatury, co czyni go zarówno dokładniejszym jak i bardziej profesjonalnym. Jako moduł wyjściowy został zastosowany moduł IC695ALG708 (4 wyjścia analogowe prądowonapięciowe), a sterowanie grzałkami jest realizowane przy wykorzystaniu układu sterowania poprzez grupową regulację napięcia za pomocą przekaźników półprzewodnikowych typu RP6 firmy LUMEL sterowanych sygnałem analogowym z sterownika. 2.2 Wizualizacja pieca tunelowego Wizualizacja pieca tunelowego zrealizowana jest z wykorzystaniem paneli operatorskich Quickpanel CE. Panele Quickpanel CE są najnowszą i najnowocześniejszą rodziną paneli operatorskich w ofercie firmy GE Fanuc Intelligent Platforms. Są to urządzenia wyposażone w: ekran dotykowy (monochromatyczny lub kolorowy, z matrycą STN lub TFT) o przekątnej 6, 12 lub 15, szybkie procesory Intel XScale, pamięć RAM o pojemności 16 MB, 32 MB lub 64 MB (z możliwością rozbudowy do 80 MB, 96 MB lub 128 MB), pamięć nieulotną Flash, przeznaczoną do przechowywania aplikacji i danych, system operacyjny Microsoft Windows CE.NET. Sam panel został oprogramowany w module View, jednego z elementów pakietu Proficy Machine Edition, przeznaczonego do wizualizacji poszczególnych maszyn, urządzeń czy też średniej wielkości obiektów. Jest on bardzo użytecznym, a przy tym prostym w obsłudze pakietem HMI, wyposażonym w większość funkcji dostępnych w rozbudowanych systemach SCADA typu InTouch czy Proficy Plant Edition. Umożliwia on między innymi: animowane na wiele sposobów obiekty graficzne, biblioteka gotowych elementów graficznych, umieszczanie gotowych obrazów pochodzących spoza aplikacji, np. zdjęć instalacji, obsługa alarmów - grupowanie, zatwierdzanie, kasowanie, zabezpieczanie aplikacji hasłami, pisanie i uruchamianie skryptów np. do wykonywania cyklicznych obliczeń lub obsługi zdarzeń, wyświetlanie danych w postaci trendów wielopisakowych. 3 Program ćwiczenia 3.1 Konfiguracja serwera OPC 1. Zanim przystąpisz do konfiguracji serwera OPC, przetestuj komunikację między sterownikiem PLC Ge Fanuc RX3i, który steruje piecem tunelowym. W tym celu: 3

wybierz z menu Start polecenie Uruchom w otwartym oknie wpisz polecenie cmd następnie w oknie komend wpisz ping adres ip, - ping 192.168.22.100 Jeżeli odpowiedzi z urządzeń dochodzą do stanowiska komputerowego, to oznacza, że komunikacja fizyczna jest poprawnie skonfigurowana. W przeciwnym przypadku, należy sprawdzić: czy przewód sieciowy jest podłączony do odpowiedniej karty sieciowej w komputerze, czy ustawione jest nadawanie adresów w trybie DHCP, sprawdzić, czy adres sieciowy komputera jest w tej samej sieci co sterownik PLC (polecenie ipconfig /all), czy przewód sieci ISSI jest podłączony do przełącznika Korenix. jeżeli wyżej wymienione metody diagnostyki zawiodą, poinformować prowadzącego zajęcia. Dopiero, gdy komunikacja jest nawiązana, można przejść do realizacji kolejnych punktów ćwiczenia. 2. Uruchom z menu Programy MatrikonOPC Universal Connectivity Server MatriconOPC Universal Connectivity Server 3. Aby odczytywać dane za pomocą serwera OPC należy dodać nowy sterownik PLC. W naszym przypadku będzie to sterownik GE Fanuc RX3i, który steruje pracą pieca tunelowego. W tym celu definiujemy nowy PLC (Rys. 2) 4. Z dostępnych sterowników PLC wybierz GE PLCs Plug-In (Rys. 3) i nadaj mu nową nazwę, np.:, opis i zatwierdzamy (Rys. 4) 5. Teraz należy wybrać rodzaj połączenia ze sterownikiem PLC. W naszym przypadku będziemy komunikować się z nim poprzez sieć Ethernet. Kliknij prawym przyciskiem myszy na nowo utworzony serwer OPC RX3i i wybierz Define New a następnie GE TCP/IP (SRTP) Device Link (Rys. 5) 6. Nadaj mu odpowiednią nazwę i opis zgodny z tym pokazanym na Rys. 6. Jako adres IP podaj adres sterownika, tj. 192.168.22.100. Pozostałe pola pozostaw bez zmian i zatwierdź zmiany 7. Aby odczytać konkretne zmienne ze sterownika, należy je zdefiniować. Kliknij na ikonę aby utworzyć nowe zmienne 8. Jeżeli skonfigurowałeś poprawnie serwer OPC i jest komunikacja ze sterownikem PLC, powinna być dostępna lista wszystkich zmiennych wymienianych przez serwer OPC i sterownik PLC. Aby dodać nową zmienną, którą chcemy odczytywać ze sterownika wykonaj następujące polecenia: z listy rozwijanej rozwiń drzewo RX3i Piec Piec i zaznacz zmienną %AIxxxx[REAL INT DINT SINT UINT USINT] (Rys. 7) 4

Rysunek 2: Konfiguracja serwera OPC Rysunek 3: Instalowanie pluginu do obsługi sterowników GE w polu Item ID: zamień znaki xxxxx na odpowiednią wartość wejściową, która odpowiada odczytowi temperatury z czujnika nr 1. Będzie to zmienna AI0001. Odczyt danych jest w formacie REAL, także usuń pozostałe typy danych. Końcową wersję edycji zmiennych przedstawia Rys. 8 kliknij na ikonę, aby dodać zmienną po dodaniu będzie miała znak zapytania, aby upewnić się, że dobrze zdefiniowaliśmy nową zmienną kliknij ikonę Validate Items 5

Rysunek 4: Nadawanie nowej nazwy serwerowi OPC Rysunek 5: Wybór sposobu połączenia ze sterownikiem poprawnie skonfigurowana zmienna powinna mieć następujący wygląd: w podobny sposób dodaj pozostałe zmienne, które nas interesują, a są to: AI0003, AI0005, AI0007, AQ0001, AQ0003, AQ0005, AQ0007 Odpowiadają one kolejno za odczyt temperatury (AIxxxx) oraz za zadawanie wartości na grzałki (AQxxxx). W sumie powinno być 8 zmiennych jeżeli dobrze wszystko skonfigurowałeś, a sterownik PLC jest włączony, powinieneś odczytywać wartości ze sterownika (Rys. 9) 3.2 Konfiguracja środowiska Matlab/Simulink do komunikacji z serwerem OPC 1. Uruchom Matlaba 2. Upewnij się, że na twoim stanowisku są zainstalowane komponenty do komunikacji z OPC. Jeżeli nie są, wykonaj następujące polecenia: 6

Rysunek 6: Konfiguracja połączenia ze sterownikem PLC Rysunek 7: Poprawnie zdefiniowana nowa zmienna 7

Rysunek 8: Definiowanie nowej zmiennej Rysunek 9: Odczyt online wartości ze sterownika wpisz polecenie opcreset następnie wpisz polecenie opcregister( install ) gdy pojawi się komunikat, wpisz polecenie Yes 3. Uruchom program Simulink, poprzez wpisanie w linii komend polecenia Simulink 4. Klikając na ikonę utwórz nowy model w Simulinku 5. Z drzewa biblioteki znajdź OPC Toolbox, wybierz blok OPC Configuration (Rys. 10) i umieść go na nowym modelu. Kliknij na nim dwukrotnie 6. W otwartym oknie wybierz przycisk Configure OPC Clients (Rys. 11) 7. Następnie klikając przycisk Add... dodaj nowego klienta OPC. W polu Server: wybierz przycisk Select i odnajdź nazwę naszego serwera OPC, tj Matrikon.OPC.Universal.1 (Rys. 12). Zatwierdź wybór i zamknij okno OPC Client Manager 8. Zamknij okno konfiguracji bloku OPC Configuration nie zmieniając pozostałych ustawień 9. Wstaw blok OPC Read na utworzony nowy model i kliknij na nim dwukrotnie celem konfiguracji 10. Kliknij przycisk Add items, aby dodać zmienne, które blok ma odczytywać z OPC serwera 11. Zaznacz wszystkie zmienne AIxxxx i dodaj je do listy po prawej stronie (Rys. 13) 8

Rysunek 10: Blok konfiguracji serwera OPC w Simulinku Rysunek 11: Konfiguracja bloku OPC Configuration 12. Pozostałe właściwości bloku zmień tak, jak to pokazano na Rys. 14. 13. Do wyjścia bloku OPC Read podłącz blok oscyloskopu (Scope z biblioteki Sinks). Uruchom symulację i odczytaj wartości z oscyloskopu. Porównaj je z tym odczytanymi przez OPC serwer oraz wyświetlanymi na panelu operatorskim QuickPanel View. 14. Dodaj kolejny blok, tym razem OPC Write. Skonfiguruj go podobnie jak blok OPC Read, z 9

Rysunek 12: Wybór serwera OPC Rysunek 13: Zmienne do odczytu tym że wybierz zmienne AQxxxx. Na wejście bloku podaj sygnały tak, jak to przedstawiono na Rys. 15. Użyte dodatkowe bloki to Constant z biblioteki Sources i Slider Gain z biblioteki Math Operations. W blokach Slider Gain ustaw wartości minimalną na 0 a maksymalną na 10, bo w takim przedziale można zadawać sygnał na grzałki. 15. Przetestuj działanie zadawania wartości. Zobacz, czy zmieniają się one na panelu operatorskim. 16. Zapisz cały model (Rys. 16) pod nazwą Piec OPC model 10

Rysunek 14: Konfiguracja bloku OPC Read Rysunek 15: Ustawienia bloku OPC Write 3.3 Diagnostyka uszkodzeń czujników pomiarowych i urządzeń wykonawczych 1. Do modelu Piec OPC model dodaj bloki, które będą pozwalały na zapis wartości odczytywanych w przestrzeni roboczej, a więc bloki To Workspace z biblioteki Sinks. Wpisz odpowiednie nazwy i zmień format zapisywanych danych ze Structure na Array (Rys. 17) 2. Przeprowadź symulację trwającą 30 minut. W tym czasie staraj się, aby nie zakłócić tempe- 11

Rysunek 16: Model w Simulinku do odczytu i zapisu danych sterownika ratury w okolicach pieca poprzez otwarcie okna itp. Ustaw wartości grzałek na 9 i od razu zacznij pobierać dane. Po 30 minutach zakończ symulację i narysuj wykres zmiany temperatury. 3. Następnie przeprowadź podobny eksperyment, tylko że w czasie od 10 do 13 minuty odłącz czujnik temperatury nr 1 i 4. O pomoc w tym elemencie poproś prowadzącego zajęcia. W 13 minucie podłącz je z powrotem. Pamiętaj, że dane są nadpisywane, dlatego najpierw zapisz w innym miejscu te zebrane w nieuszkodzonym systemie. 4. Podobnie jak to robiłeś na laboratorium nr 2 z danymi z pompy, wykreśl sygnał residuum pomiędzy poszczególnymi czujnikami temperatury z próby, w której nie były uszkodzone i z próby z uszkodzeniem. Narysuj próg decyzyjny obliczając go metodą 3 sigm. 4 Podsumowanie Przeprowadzone ćwiczenie pozwala na zapoznanie się z metodą pobierania danych ze sterowników PLC przy pomocy serwera OPC i ich edycji w Simulinku. Dodatkowo uzmysławia ono, że warunki laboratoryjne są nieodporne na czynniki zewnętrzne, co powoduje wprowadzenie dużych szumów w procesie pomiaru, co utrudnia jednoznaczną detekcję uszkodzenia. 12

Rysunek 17: Model Piec OPC model przygotowany do zapisywania danych w przestrzeni roboczej 5 Sprawozdanie Sprawozdanie należy przygotować w postaci pliku.pdf oraz dołączyć model Simulinka (rozszerzenie *.mdl) oraz niezbędne zmienne potrzebne do jego wykonania. Wszystkie pliki, skompresowane w archiwum WinRar, należy wysłać drogą mailową na adres prowadzącego zajęcia. Przeprowadzić analizę uszkodzenia grzałki nr 2 i 3. Zasymuluj uszkodzenie poprzez fizyczne odłączenie tych dwóch grzałek w dowolnym wybranym przez Ciebie momencie. Określ czy wystąpiło uszkodzenie na podstawie sygnału residuum oraz progu decyzyjnego obliczonego za pomocą reguły 3 sigm 13