Właściciel Patentu TM S EWER T ELECOMMUNICATIONS ACCESS BY R OBOT
Zalety układania kabli w kanalizacji ściekowej bardziej ekonomiczne rozwiązanie eliminacja wszelkich prac ziemnych (wykluczając przyłącza do domów i połączenia krzyżowe) mniejszy hałas mniejsze zanieczyszczenia mniejszy wpływ na ruch miejski konieczna minimalna ilość pozwoleń szybki proces budowy traktu kablowego możliwość pracy zimą w okresie mrozów małe ryzyko uszkodzenia kabla
Specyfikacja kabla (144) światłowodowego do bezpośredniej instalacji rdzeń: tuby: zbrojenie: element centralny: 4 x 0,6 Cu 6 x 24 włókien taśma ze żłobkowanej stali, laminat powłoki zewnętrzne: odporne na związki chemiczne i gryzonie średnica zewnętrzna: <15 mm waga kabla: ~ 220 kg/km min promień zgięcia: w rozciągnięciu w spoczynku 15xD 10xD
Specyfikacja kabla (216) światłowodowego do bezpośredniej instalacji rdzeń: tuby: zbrojenie: centralny element wsporczy 8 x 24 włókien + 1 x 4 x 0,6 Cu taśma ze żłobkowanej stali, laminat powłoki zewnętrzne: odporne na związki chemiczne i gryzonie średnica zewnętrzna: <16 mm waga kabla: ~ 265 kg/km minimalny promień zgięcia: w rozciągnięciu w spoczynku 15xD 10xD
Światłowód (192) do bezpośredniej instalacji
Montaż kabla przy pomocy robota
Kabel pojedynczy - montaż TM
Kabel podwójny - montaż TM
Kanalizacja w użyciu podczas instalacji
Robot (for DN 200 - DN 600) (z dodatkowym pojazdem dla DN 600 - DN 1200)
Robot w rurze DN 800
Pojazd dla owalnych przekrojów kanalizacji
Jednostka STAR w samochodzie dostawczym
Jednostka STAR widok obszaru roboczego
Jednostka STAR przeznaczona pod transport międzynarodowy
Jednostka STAR zamontowana na naczepie
Stanowisko operatora
Żyroskop pozycjonowanie kotew montażowych
Emisja hałasu 55 db(a) Wymagany bardzo mały obszar roboczy
Wprowadzanie robota do systemu kanalizacyjnego
Narzędzia robota (Kabel pojedynczy)
Narzędzia robota (Kabel podwójny)
Kotwy do mocowania
Kotwa standardowa TM
Mocowanie TM
Kotwa podwójna TM
Kotwa w rurze kamionkowej
Kotwa do polietylenu TM
Kotew do PVC TM
Kotew do PVC TM
Materiały i profile rur TM Robot pracuje we wszystkich profilach rur: 200 1200 DN Kabel mocowany do wszystkich typów rur - nie powodując większych uszkodzeń i przecieków Kamionka, beton, zbrojony beton (cement azbestowy) Stal, żeliwo, ciągliwe żeliwo Polietylen PVC, Inliner (CIPP)
Ochraniacz ugięć kabla TM
Ochraniacz ugięć kabla TM
Mufa
Mufa we włazie kanalizacyjnym
Ujście kabla z włazu kanalizacyjnego
Urządzenia włazowe zatwierdzone przez German Trade Cooperative Association
Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla?
Wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla
Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie?
Renowacja po instalacji kabla (Widoczne uszkodzenie)
Renowacja po instalacji kabla (Montaż kabla)
Renowacja po instalacji kabla (Naprawa) cable
Renowacja po instalacji kabla (Szlauch, PVC (CIPP))
Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie? Czy możliwa jest późniejsza wymiana całych odcinków kanalizacji pomiędzy dwoma włazami?
Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie? Czy możliwa jest późniejsza wymiana całych odcinków kanalizacji pomiędzy dwoma włazami? Czy możliwa jest wymiana np. 3 metrowego odcinka rury?
Wymiana sekcji rury (Rura kamionkowa)
Wymiana sekcji rury (Plastik wzmacniany włóknem)
Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie? Czy możliwa jest późniejsza wymiana całych odcinków kanalizacji pomiędzy dwoma włazami? Czy możliwa jest wymiana np. 3 metrowego odcinka rury? Czy nadal można uszczelniać rękawy?
Sitowie blokujące z żelem Cable Blocking Blocking bulrush Blocking bulrush bulrush Sewage Pipe MEMOPAT
Sitowie blokujące z żelem
Uszczelniony rękaw
Uszczelniony rękaw
Uszczelniony rękaw
Pytania operatorów i właścicieli kanałów Czy możliwe jest wysoko ciśnieniowe czyszczenie kanalizacji po instalacji kabla? Czy możliwa jest renowacja kanalizacji w późniejszym terminie? Czy możliwa jest późniejsza wymiana całych odcinków kanalizacji pomiędzy dwoma włazami? Czy możliwa jest wymiana np. 3 metrowego odcinka rury? Czy nadal można uszczelniać rękawy? Czy testy szczelności mogą być przeprowadzane?
Sitowe blokujące ze specjalną podkładką
Cable installed in a vitrified clay pipe
Porównanie systemów TM System Redukcja przekroju rury poprzez: Wymia ry [mm] Obszar redukcji [mm²] 200 Redukcja przekroju rury w % W rurach o średnicy [Ø w mm]: 250 300 350 400 450 500 Min. Ø wew. Rury [mm] dla redukcji mniejszej niż [%]: 1,0 1,5 2,0 redukcja STAR Pojedyncza kotew (1 kabel) Podwójna kotew (2 kable) 28 x 20 51 x 20 560 1.020 1,78 O 1,14 2,08 0,79 1,44 0,58 1,06 0,45 0,81 0,35 0,64 0,29 0,52 267 360 218 294 189 255 X,XX < 1,0% zamek 60 x 18 1.080 X,XX Pierścień napr. Ø duktu / szer. d=1mm 15 3,14 x 1,0x Ø rury 177 1,0% - 1,5% KA-TE- (Alcatel) System 1 dukt 2 dukty 3 dukty 1 2 3 1.257 + pierścień 1.434 + pierścień 1.611 + pierścień 6,00 6,56 7,13 4,16 4,52 4,88 3,11 3,36 3,61 2,45 2,63 2,82 2,00 2,14 2,28 1,68 1,79 1,90 1,44 1,53 1,62 647 672 695 486 507 526 400 418 435 X,XX 1,5% - 2,0% 4 dukty 4 1.788 + pierścień 7,69 5,24 3,86 3,00 2,42 2,01 1,71 O 545 452 5 duktów 5 1.965 + pierścień 8,25 5,60 4,11 3,18 2,56 2,12 1,80 O 563 467 X,XX Siemens (Corning) System Cable Runner 6 duktów 1 kabel Ø 1 kabel z okładką (3mm) Kanał kablowy 6 12 70 x 24 2.142 + pierścień 113 113 + okładka (3,14 x 3,0x Ø rury) 1.680 8,81 0,36 6,36 O 5,96 0,23 5,03 3,42 4,36 0,16 4,16 2,38 3,37 0,12 3,55 1,75 2,70 0,09 3,09 1,34 2,23 0,07 2,74 1,06 1,89 0,06 2,46 0,86 O 120 1212 463 580 98 812 378 482 85 612 327 2,0% - 2,1% X,XX > 2,0%
Parametry systemu - Slack rope f [mm] f qo H l g = Slack [ mm ] f = (qo/(2*h))*(l/2)*(l/2) = Charge rope [ N/mm ] = Weight rope [ g/m ] x 9,80665 [ N/kg ] x 1/1000 [ kg/g ] x 1/1000 [ m/mm ] = Horizontal tension [ N ] = Chucking length [ mm ] = Chucking length [ m ] x 1000 [ mm/m ] = Weight rope [ g/m ] Slack rope f [mm] H [N] I [m] 50 75 100 125 15.000 46 103 184 287 30.000 23 52 92 144
www.ca-cabotics.com