Zapytanie ofertowe nr 1/2018/1.2.2 z dnia 22 stycznia 2018r. w związku z ubieganiem się o dofinansowanie ze środków Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Łódzkiego na lata 2014-2020 Oś priorytetowa I: Badania, rozwój i komercjalizacja wiedzy; Działanie: I.2: Inwestycje przedsiębiorstw w badania i innowacje; Poddziałanie: I.2.2: Projekty B+R przedsiębiorstw. na zakup usług badawczych w zakresie realizacji zadań: 1. algorytmów rozpoznawania i lokalizacji palety na poziomie podłogi hali produkcyjnej bądź magazynu; 2. algorytmów analizy zajętości obszaru składowania w celu planowania składowania palet na poziomie podłogi hali produkcyjnej bądź magazynu; 3. algorytmów rozpoznawania wybranych kategorii obiektów; 4. algorytmów rozpoznawanie miejsca pobrania i odłożenia palety na dowolnym poziomie w przestrzeni 3D. 1. Zamawiający: Inovatica Bogumił Zięba Al. Tadeusza Kościuszki 80/82 90-437 Łódź. 2. KOD CPV: I. INFORMACJE OGÓLNE 73110000-6 Usługi badawcze 73100000-3 Usługi badawcze i eksperymentalno-rozwojowe 3. Zamawiający nie jest zamawiającym w rozumieniu PZP, a postępowanie prowadzone jest zgodnie z zasadą konkurencyjności. 4. Zamawiający zobowiązuje się do dokonywania wydatków w ramach niniejszego postępowania w sposób celowy i oszczędny, z zachowaniem zasady uzyskiwania zakładanych efektów przy jak najniższej kwocie wydatków w sposób umożliwiający terminową realizację zadań. 5. Zamawiający zobowiązuje się do przestrzegania w niniejszym zamówieniu prawa wspólnotowego i krajowego między innymi w zakresie zapewnienia zasad przejrzystości, jawności prowadzonego postępowania, ochrony konkurencji, swobody przepływu kapitału, towarów, dóbr i usług oraz równości szans wykonawców na rynku ofert. 6. Zamawiający zobowiązuje się do dołożenia wszelkich starań w celu uniknięcia konfliktu interesów rozumianego jako brak bezstronności i obiektywizmu przy wyłanianiu przez Zamawiającego wykonawcy dostawy w ramach niniejszego postępowania.
7. Szacowana wartość zamówienia przekracza wartość 50.000 PLN netto. 8. Ogłoszenie o zamówieniu zostało zamieszczone w bazie konkurencyjności. 9. Umowa z Wykonawcą zostanie zawarta pod warunkiem uzyskania przez Zamawiającego dofinansowania na niniejszy projekt na podstawie stosownej Umowy. II. OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Zadanie 1 2 Opis działań planowanych do realizacji w ramach algorytmów rozpoznawania i lokalizacji palety na poziomie podłogi hali produkcyjnej bądź magazynu algorytmów analizy zajętości obszaru składowania w celu planowania składowania palet na poziomie podłogi hali produkcyjnej bądź magazynu Rezultaty Algorytm rozpoznawania i lokalizacji palety z wykorzystaniem informacji rejestrowanej przez dwuwymiarowy skaner laserowy (lidar 2D) Algorytmów rozpoznawania i lokalizacji palety z wykorzystaniem informacji rejestrowanej za pomocą optycznej kamery 3D Algorytm syntezy obydwu powyższych podejść: zakładającej fuzję wejściowej informacji z lidara i kamery lub zakładającej odpowiednią agregację wyników analizy danych metody oceny zapełnienia obszaru składowania palet wykorzystującej wyłącznie lidar lub wyłącznie dane z kamery lub syntezę obu źródeł informacji metody wyznaczenia możliwych lokalizacji składowania kolejnej palety z uwzględnieniem odpowiednich kryteriów algorytmu monitorowania stanu zajętości obszaru składowania w celu zapewnienia świadomości przestrzennej umożliwiającej optymalizację procesu Kryteria sukcesu palety przeznaczonej do pobrania wyznaczona minimum 5cm w układzie 2D z odległości 5m wyznaczonego miejsca odłożenia palety wyznaczona minimum 5cm w układzie 2D zgodnie z opisem wymaganego ustawienia palet Okres realizacji [w miesiącach] 8 miesięcy od prac 7 miesięcy od realizacji prac
3 algorytmów rozpoznawania wybranych kategorii obiektów algorytmów rozpoznawania obiektów zadanej klasy (wagonik, wózek widłowy, człowiek, itp.) na podstawie modeli apriorycznych, z wykorzystaniem różnych modalności (lidar, kamera) algorytmów rozpoznawania dowolnych kategorii obiektów na podstawie metod uczenia maszynowego, z wykorzystaniem różnych modalności (lidar, kamera) Identyfikacja obszarów przestrzeni dostępnych dla realizacji różnych zadań w procesie transportu i składowania palet, w tym wolnego miejsca dla zaparkowania wózka rozpoznanego obiektu wyznaczona minimum 10 cm w układzie 2D docelowego miejsca wykonania wyznaczona minimum 10cm w układzie 2D zgodnie z opisem wymaganego 8 miesięcy od prac 4 algorytmów rozpoznawanie miejsca pobrania i odłożenia palety na dowolnym poziomie w przestrzeni 3D algorytmów rozpoznawania i lokalizacji palety w przestrzeni trójwymiarowej z wykorzystaniem różnych modalności (lidar, kamera) metody oceny zapełnienia obszaru pobierania lub składowania palet w przestrzeni trójwymiarowej oraz wyznaczenia możliwych lokalizacji pobierania lub składowania kolejnej palety metody planowania procesów pobierania i składowania palet w przestrzeni trójwymiarowej z uwzględnieniem priorytetów logistycznych palety przeznaczonej do pobrania z regału wyznaczona z dokładnością minimum 3cm w osi poziomej i pionowej docelowego miejsca odłożenia palety na regał wyznaczona z dokładnością minimum 5cm w osi poziomej i pionowej zgodnie z opisem wymaganego ustawienia palet 8 miesięcy od prac Ze względu na charakter zamówienia (jego złożoność i stopień nowatorstwa), szczegółowe założenia dotyczące przedmiotu zamówienia i dokumentacja projektu, którego integralną część stanowią wskazane powyżej znajdują się do wglądu dla Wykonawców zainteresowanych ubieganiem się o udzielenie zamówienia w siedzibie zamawiającego, Al. Tadeusza Kościuszki 80/82, 90 437 Łódź, IX piętro, w dniach roboczych w godzinach 9-17 po podpisaniu umowy o zachowaniu poufności. Wzór umowy o zachowaniu poufności może być przekazany Wykonawcy na wniosek przesłany drogą elektroniczną (wnioski proszę kierować na adres: office@inovatica.com).
III. TERMIN REALIZACJI ZAMÓWIENIA 1. Czas realizacji całości przedmiotu zamówienia: maksymalnie 8 miesięcy od prac zgodnie z terminami wskazanymi w pkt. II Opis Przedmiotu Zamówienia. Zamówienie będzie realizowane w okresie nie wcześniej niż po dniu podpisania umowy o dofinansowanie z Centrum Obsługi Przedsiębiorcy w Łodzi. IV. KRYTERIA OCENY OFERT 1. Przy wyborze oferty najkorzystniejszej Zamawiający stosował będzie następujące kryterium: Cena = 100% Maksymalna liczba punktów, jaką może uzyskać oferta to 100 punktów. Liczbę punktów oblicza się na podstawie wzoru: C = Cn/Cb x 100 x 100% gdzie: najniższa cena brutto oferty spośród ofert niepodlegających odrzuceniu; cena brutto oferty badanej. V. OPIS WARUNKÓW UDZIAŁU W ZAPYTANIU OFERTOWYM ORAZ OPIS SPOSOBU DOKONYWANIA OCENY SPEŁNIENIA TYCH WARUNKÓW 1. O udzielenie zamówienia mogą ubiegać się wyłącznie Wykonawcy, którzy posiadają uprawnienia do wykonywania działalności objętej zamówieniem oraz spełniają następujące wymagania: a. Posiadają status uczelni publicznej, państwowego instytutu PAN lub innej jednostki naukowej będącej organizacją prowadzącą badania i upowszechniającą wiedzę, o której mowa w art. 2 pkt 83 rozporządzenia Komisji (UE) nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r., która podlega ocenie jakości działalności naukowej lub badawczo-rozwojowej jednostek naukowych, o której mowa w art. 41 ust.1 pkt 1 i art. 42 ustawy z dnia 30 kwietnia 2010 r. o zasadach finansowania nauki i otrzymała co najmniej ocenę B. b. Posiadają odpowiednie zaplecze techniczne/park maszynowy: skaner laserowy 2d o dokładności 3cm niezbędne do realizacji zamówienia. 2. Ocena spełniania warunków odbędzie się zgodnie z formułą spełnia/nie spełnia na podstawie złożonych wraz z ofertą dokumentów (Załącznik nr 2) oraz oświadczenia o statusie uczelni publicznej, państwowego instytutu PAN lub innej jednostki naukowej będącej organizacją prowadzącą badania i upowszechniającą wiedzę (Załącznik nr 3). 3. Zamawiający informuje, że zgodnie z dokumentacją konkursową COP w Łodzi prace badawczo-rozwojowe (B+R) w ramach projektu można zlecać wyłącznie uczelni publicznej, państwowemu instytutowi PAN lub innej jednostce naukowej będącej organizacją prowadzącą badania i upowszechniającą wiedzę, o której mowa w art. 2 pkt 83 rozporządzenia Komisji (UE) nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r., która podlega ocenie jakości działalności naukowej lub badawczo-rozwojowej jednostek naukowych, o której mowa w art. 41 ust.1 pkt 1 i art. 42 ustawy z dnia 30 kwietnia 2010 r. o zasadach finansowania nauki i otrzymała co najmniej ocenę B. 4. Ponadto Zamawiający wymaga złożenia do oferty: a. Formularza oferty ( Załącznik nr 1); b. Upoważnienia (pełnomocnictwa) do podpisania oferty jeśli ofertę podpisuje w imieniu Wykonawcy osoba nieupoważniona do reprezentowania Wykonawcy w obrocie prawnym; 5. Z udziału w postępowaniu są wykluczeni Wykonawcy, którzy:
a. Posiadają powiązania osobowe lub kapitałowe z Zamawiającym. Przez powiązania kapitałowe lub osobowe rozumie się wzajemne powiązania między Beneficjentem lub osobami upoważnionymi do zaciągania zobowiązań w imieniu Beneficjenta lub osobami wykonującymi w imieniu Beneficjenta czynności związane z przygotowaniem i przeprowadzeniem procedury wyboru wykonawcy a wykonawcą, polegające w szczególności na: b. uczestniczeniu w spółce, jako wspólnik spółki cywilnej lub spółki osobowej; c. posiadaniu, co najmniej 10 % udziałów lub akcji; d. pełnieniu funkcji członka organu nadzorczego lub zarządzającego, prokurenta, pełnomocnika; e. pozostawaniu w związku małżeńskim, w stosunku pokrewieństwa lub powinowactwa w linii prostej, pokrewieństwa drugiego stopnia lub powinowactwa drugiego stopnia w linii bocznej lub w stosunku przysposobienia, opieki lub kurateli. VI. WARUNKI ZAPYTANIA OFERTOWEGO 1. Przedstawiona w ofercie cena jest ceną ryczałtową, wyrażoną w PLN, obejmującą wszystkie elementy przedmiotowego zamówienia. 2. Zamawiający nie wymaga wniesienia wadium. 3. Zamawiający nie dopuszcza możliwość składania ofert częściowych. 4. Oferta powinna zostać sporządzona w języku polskim, w formie pisemnej. Powinna być czytelna, napisana pismem maszynowym lub komputerowym i zawierać ponumerowane strony. 5. Wszystkie strony oferty powinny być trwale spięte lub zszyte w sposób zapobiegający możliwości zdekompletowania jej zawartości. 6. Oferta musi być podpisana przez osobę (y) uprawnioną (e) do reprezentowania przedsiębiorstwa w obrocie prawnym, zgodnie z postanowieniami wynikającymi z mocy prawa bądź umowy. 7. Koszty przygotowania oferty obciążają Wykonawcę. 8. Termin związania ofertą wynosi 150 dni od dnia upływu terminu składania ofert. 9. Zamawiający zastrzega możliwość zmiany treści ogłoszenia o zamówieniu w terminie nie późniejszym niż 3 dni robocze przed upływem terminu składania ofert. 10. W toku oceny ofert Zamawiający może żądać od potencjalnych Wykonawców wyjaśnień dotyczących treści złożonych ofert. W przypadku wezwania do wyjaśnień Zamawiający wyznaczy termin na złożenie dokumentów. Nieuzupełnienie dokumentów lub złożenie dokumentów niepotwierdzających spełniania warunku udziału w postępowaniu skutkować będzie wykluczeniem Wykonawcy z postępowania. Prowadzenie negocjacji dotyczących złożonej oferty między Zamawiającym a Wykonawcą jest niedopuszczalne przed dokonaniem wyboru oferty najkorzystniejszej. 11. Oferty Wykonawców wykluczonych zostają odrzucone. 12. Zamawiający odrzuca oferty niezgodne z treścią ogłoszenia o zamówieniu z podaniem uzasadnienia. 1. Zamawiający unieważnia niniejsze zapytanie, jeżeli: VII. WARUNKI UNIEWAŻNIENIA ZAPYTANIA OFERTOWEGO a. Nie została złożona żadna ważna oferta niepodlegająca odrzuceniu;
b. Zamawiający stwierdził zaistnienie istotnych okoliczności, których nie można było przewidzieć wcześniej, a których zaistnienie powoduje niemożność zawarcia prawidłowej umowy. 2. O unieważnieniu postępowania o udzielenie zamówienia Zamawiający zawiadamia równocześnie wszystkich Wykonawców, którzy: a. ubiegali się o udzielenie zamówienia (gdy unieważnienie nastąpiło przed upływem terminu składania ofert); b. złożyli oferty (gdy unieważnienie nastąpiło po upływie terminu składania ofert) z podaniem uzasadnienia faktycznego i prawnego. 3. W przypadku unieważnienia postępowania o udzielenie zamówienia Zamawiający na wniosek Wykonawcy, który ubiegał się o udzielenie zamówienia, zawiadamia o wszczęciu kolejnego postępowania, które dotyczy tego samego przedmiotu zamówienia. 4. W przypadku, gdy nie został wyłoniony Wykonawca, Zamawiający podaje ten fakt wraz z uzasadnieniem do publicznej wiadomości (w bazie konkurencyjności) oraz przeprowadza kolejne zapytanie ofertowe. VIII. WYBÓR NAJKORZYSTNIEJSZEJ OFERTY 1. Za najkorzystniejszą ofertę uznana zostanie oferta która uzyska największą ilość punktów na podstawie kryterium oceny ofert zamieszczonych w niniejszym zapytaniu. 2. Jeżeli nie można dokonać wyboru oferty najkorzystniejszej ze względu na to, że co najmniej dwie oferty przedstawiają taki sam bilans ceny, Zamawiający wzywa wykonawców, którzy złożyli te oferty, do złożenia ofert dodatkowych. Oferty dodatkowe nie mogą oferować cen wyższych niż w pierwotnie złożonych ofertach. 3. Zamawiający w terminie 10 dni roboczych od wyboru najkorzystniejszej oferty zawiadamia o wyborze Wykonawców, którzy złożyli oferty poprzez zamieszczenie informacji w bazie konkurencyjności. 4. Zamawiający zawiadamia Wykonawców, którzy złożyli oferty o zakończeniu postępowania bez wyboru Wykonawcy. 5. Po rozstrzygnięciu postępowania o udzielenie zamówienia Zamawiający zawiera umowę w sprawie udzielenia zamówienia. IX. MIEJSCE I TERMIN SKŁADANIA OFERT 1. Oferta powinna być przesłana za pośrednictwem poczty, kuriera lub też dostarczona osobiście na adres Zamawiającego: Inovatica Bogumił Zięba Al. Tadeusza Kościuszki 80/82 90-437 Łódź w zamkniętej kopercie z oznaczeniem Oferta w zapytaniu ofertowym nr 01/2018/1.2.2. 2. Ofertę należy przygotować zgodnie ze wzorem załącznika 1. 3. Ofertę należy złożyć w terminie do dnia 30.01.2018r. do godziny 10:00.
4. Otwarcie ofert nastąpi w siedzibie Zamawiającego w dn. 30.01.2018r. o godzinie 11:00. 5. Oferty złożone po terminie nie będą rozpatrywane. X. INFORMACJE DODATKOWE 1. Zamawiający informuje, że projekt zamierza realizować z wykorzystaniem funduszy Unii Europejskiej w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Łódzkiego 2014-2020 Działanie: I.2: Inwestycje przedsiębiorstw w badania i innowacje; Poddziałanie: I.2.2: Projekty B+R przedsiębiorstw. X. INFORMACJE KONTAKTOWE 1. Osobą upoważnioną do bezpośredniego kontaktowania się z Wykonawcami jest P. Bogumił Zięba, nr tel.: 513-052-822, adres e-mail: bogumil.zieba@inovatica.pl Załączniki: 1. Formularz ofertowy; 2. Wykaz zaplecza technicznego/parku maszynowego niezbędnego do realizacji zamówienia. 3. Oświadczenie o statusie uczelni publicznej, państwowego instytutu PAN lub innej jednostki naukowej będącej organizacją prowadzącą badania i upowszechniającą wiedzę. Bogumił Zięba, Właściciel