Moduł 8: Zdalna diagnostyka i obsługa systemów mechatronicznych. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Podobne dokumenty
Mechatronics. Modul 10: Robotyka. Ćwiczenia i odpowiedzi

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. rozwi zania. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy

Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 12: Interfejsy. wiczenia. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy

Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Mechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. podr czniki. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy

Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Mechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. wiczenia. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 2 (Część 2): Organizacja i zarządzanie projektami. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 12: Interfejsy. rozwi zania. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy

Moduł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 12: Interfejsy. podr czniki. (pomys ) dr Gabriele Neugebauer mgr in. Matthias Römer Neugebauer und Partner OHG Niemcy

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 10: Robotyka. wiczenia. (pomys )

Jerzy Jędrzejewski Wojciech Kwaśny Zbigniew Rodziewicz Andrzej Błażejewski. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Modu 9: Szybkie Prototypowanie

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Moduł 3: Technika płynowa. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Mechatronika. Modu 10: Robotyka. podr czniki, (pomys )

Moduł 2 (Część 1): Szkolenie międzykulturowe. Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Podstawy diagnostyki środków transportu

Kierunek: Mechatronika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia

Mechatronika. Modu 11: Migracje Europejskie. podr czniki, wiczenia i rozwi zania. (pomys ) Andre Henschke Henschke Consulting, Niemcy

Plan studiów na kierunku: MECHATRONIKA

Plan studiów na kierunku: MECHATRONIKA

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

ECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016

Rok I, semestr I (zimowy)

inject 4.0 Rozwiązania dla smart factory

Robotyzacja procesów wytwórczych - Plan studiów. Semestr 1. Liczba godzin. Suma godzin. Katedra / Instytut. Forma zaliczenia. Nr Modułu.

POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH

SYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH

Rok I, semestr I (zimowy)

Rok I, semestr I (zimowy)

DiaSter - system zaawansowanej diagnostyki aparatury technologicznej, urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Politechnika Warszawska

ROZWÓJ SYSTEMÓW SZTUCZNEJ INTELIGENCJI W PERSPEKTYWIE "PRZEMYSŁ 4.0"

ABERLE LIFE CYCLE SERVICE S24

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok

WYDZIAŁY, KIERUNKI, POZIOMY, TRYBY STUDIOWANIA ORAZ SPECJALNOŚCI OFEROWANE NA STUDIACH NIESTACJONARNYCH

Załącznik 5 Plan studiów na kierunku MECHATRONIKA (studia niestacjonarne I stopnia)

MT 2 N _0 Rok: 1 Semestr: 1 Forma studiów:

Diagnostyka procesów i jej zadania

Oferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw

ZARZĄDZANIE FLOTĄ URZĄDZEŃ DRUKUJĄCYCH

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

POPRAWA EFEKTYWNOŚCI EKSPLOATACJI MASZYN

Rok I, semestr I (zimowy)

Załącznik 5 Plan studiów na kierunku MECHATRONIKA (studia stacjonarne I stopnia)

HARMONOGRAM EGZAMINÓW

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

Stabilis Smart Factory

PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR

Projekt UE Nr MINOS, Realizacja od 2005 do 2007

Załącznik 5 Plan studiów na kierunku MECHATRONIKA (studia stacjonarne I stopnia) od roku akademickiego 2016/17 Semestr 1

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia

Załącznik 5 Plan studiów na kierunku MECHATRONIKA (studia niestacjonarne I stopnia) od roku akademickiego 2016/17 Semestr 1

Załącznik nr 9b Plan studiów dla kierunku: ELEKTROTECHNIKA (1/6) Studia niestacjonarne inżynierskie

KIERUNKI I SPECJALNOŚCI

WiComm dla innowacyjnego Pomorza

Serwis rozdzielnic niskich napięć MService Klucz do optymalnej wydajności instalacji

Załącznik nr 9a Plan studiów dla kierunku: ELEKTROTECHNIKA (1/6) Studia stacjonarne inżynierskie

PRZEDMIOTY STUDIÓW STACJONARNYCH II STOPNIA

USTAWNIK TOLERUJĄCY USZKODZENIA TORU SPRZĘśENIA ZWROTNEGO

Nowe rozwiązania w układach sterowania firmy Tester

Rok I, semestr I (zimowy)

Rok I, semestr I (zimowy)

PHANTOM ZAAWANSOWANY STEROWNIK DO URZĄDZEŃ KONTROLI DOSTĘPU PRODUKOWANYCH PRZEZ FIRMĘ GASTOP PRODUCTION SP. Z O.O.

INŻYNIERIA I MARKETING dlaczego są sobie potrzebne?

EKSPLOATACJA SYSTEMÓW TECHNICZNYCH

POPRAWA EFEKTYWNOŚCI EKSPLOATACJI MASZYN

Plan studiów drugiego stopnia na kierunku TRANSPORT na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa Politechniki Rzeszowskiej Studia stacjonarne

Technik automatyk. Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku. Kierunek technik automatyk jest objęty patronatem firm Sanok Rubber Company i ADR Polska S.

POLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne

Kierunki studiów prowadzone w Warszawie

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5

Dziewięć dziesiątych w obliczu mechatronizacji techniki

Specjalności. Mechanika i budowa maszyn studia I stopnia

WYKŁAD WPROWADZAJĄCY

Diagnostyka Wibroakustyczna Maszyn

Oferta dydaktyczna. INSTYTUTU METROLOGII, ELEKTRONIKI i INFORMATYKI

Rok 1. sem. 1. sem. 2

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Informacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki

NOWOCZESNE METODY KSZTAŁTOWANIA UMIEJĘTNOŚCI ZAWODOWYCH STANOWISKA TECHNODYDAKTYCZNE

Mariusz Nowak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia

Plan studiów dla kierunku: ELEKTROTECHNIKA Studia niestacjonarne inżynierskie

Transkrypt:

Mechatronika Moduł 8: Zdalna diagnostyka i obsługa systemów mechatronicznych Podręczniki (Koncepcja) Jerzy Jędrzejewski Politechnika Wrocławska, Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji, Wrocław, Polska Projekt UE Nr 2005-146319 MINOS, Realizacja od 2005 do 2007 Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów w zglobalizowanej produkcji przemysłowej. Ten projekt został zrealizowany przy wsparciu finansowym Komisji Europejskiej. Projekt lub publikacja odzwierciedlają jedynie stanowisko ich autora i Komisja Europejska nie ponosi odpowiedzialności za umieszczoną w nich zawartość www.minos-mechatronic.eu

Partners for the creation, evaluation and dissemination of the MINOS and the MINOS** project. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Zawartość Szkolenia : moduły 1 8 (podręczniki, ćwiczenia i rozwiązania do ćwiczeń dla): Podstawy/ Kompetencje międzykulturowe, zarządzenie projektem/ Fluidyka / Napędy Elektryczne i Sterowanie / Elementy Mechatroniki/ Systemy i Funkcje Mechatroniki/ Logistyka, Teleserwis, Bezpieczeństwo/ Zdalne Zarządzanie, Diagnostyka **: moduły 9 12 (podręczniki, ćwiczenia i rozwiązania do ćwiczeń dla): Szybkie Prototypowanie / Robotyka/ Migracja/ Interfejsy Wszystkie moduły dostępne są w następujących językach: Polski, Angielski, Hiszpański, Włoski, Czeski, Węgierski i Niemiecki W celu uzyskania dodatkowych informacji proszę się skontaktować z Chemnitz University of Technology Dr.-Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, 09107 Chemnitz phone: + 49(0)371 531-23500 fax: + 49(0)371 531-23509 e-mail: minos@mb.tu-chemnitz.de www.tu-chemnitz.de/mb/werkzmasch or www.minos-mechatronic.eu

Spis treści: 1 Cele i zadania zdalnej diagnostyki i serwisu... 5 2 Istota, składniki i działanie systemu diagnostycznego... 7 3 Istota, składniki i działanie systemu diagnozowania serwisowego... 12 4 Kierunki rozwoju... 16 3

4

1 Cele i zadania zdalnej diagnostyki i serwisu Współczesne systemy maszynowe cechuje wysoki poziom automatyzacji. Stosowane w tej automatyzacji systemy sterowania realizują swoje zadania na podstawie rozkazów generowanych w mikroprocesorach, procesorach bądź komputerach. Rozkazy te, czyli decyzje sterownicze są podejmowane w oparciu o sygnały sensorów rozmieszczonych w elementach wykonawczych systemów mechatronicznych, informujących o stanie tych elementów i przebiegu realizowanych zadań. Są one podstawą do wnioskowania o prawidłowości działania samych systemów i realizowanych zadań (procesów) oraz oceny intensywności ich zakłóceń, które wymagają aktywnej minimalizacji oraz kompensacji wywołanych nimi błędów. Samo sterowanie odbywa się zgodnie z algorytmem, który uwzględnia wszystkie czynniki decydujące o prawidłowości działania systemu mechatronicznego i realizowanych procesów. W wielu przypadkach funkcje sterownicze realizowane są w sposób inteligentny z zastosowaniem odpowiednich narzędzi sztucznej inteligencji. Inteligentne może być diagnozowanie pojedynczego sytemu mechatronicznego całych maszyn i procesów, a także nadzorowanie prawidłowości działania systemów mechatronicznych i maszyn. Ponadto inteligentne może też być ich diagnozowanie dla celów serwisowych. Pojawiające się w czasie eksploatacji maszyn nieprawidłowości ich działania i uszkodzenia, skutkują dla użytkowników dużymi kosztami opóźnień produkcyjnych, przestojów i napraw. Zrodziło to potrzebę ciągłego monitorowania działania maszyn i procesów, prognozowania zakłóceń i działań zapobiegających pogorszeniu jakości procesów, a także podejmowania zaplanowanych w oparciu o te prognozy niezbędnych działań naprawczych. Monitorowanie takie przeprowadza się coraz częściej zdalnie i zdalnie podejmowane są decyzje, a nawet i działania serwisowe. W wielu przypadkach konieczność zdalnego monitorowania i serwisowania wynika stąd, że niezbędną głęboką wiedzę do oceny niestandardowych zakłóceń, ich skutków i podejmowania decyzji serwisowych, mają tylko producenci modułów i całych systemów mechatronicznych. Zadaniem zdalnej diagnostyki jest przekazanie bezprzewodowo na małą bądź znaczną odległość sygnałów diagnostycznych o wymaganej informacyjności, z obiektu diagnozowanego do bliskiego lub dalekiego odbiornika, stacji monitorującej lub centrum monitorowania. Odpowiedni system wnioskowania, inteligentny system doradczy lub ekspert oceni zakłócenia i podejmie decyzje serwisowe. Zdalnie generuje on prognozy i ocenia aktualne odchylenia od prawidłowego działania oraz identyfikuje postępującą degradację parametrów eksploatacyjnych, z wymaganą dokładnością i prawdopodobieństwem. Odpowiedzią układu diagnozowania są wnioski diagnostyczne, które są podstawą do podejmowania decyzji serwisowych. 5

Zadaniem zdalnego systemu serwisowania jest: - Zapobieganie nadmiernemu pogorszeniu parametrów pracy systemów mechatronicznych (maszyn i urządzeń) poprzez redukcję zakłóceń i kompensację błędów. - Przewidywanie nadmiernych błędów i uszkodzeń przed ich wystąpieniem, umożliwiające przeprowadzenie działań naprawczych w sposób zaplanowany i przygotowany tak, by ich skutki ekonomiczne były jak najmniejsze (działanie inteligentne). - Optymalne planowanie zadań serwisowych w okresach eksploatacji najkorzystniejszych dla użytkownika. Rewolucją w zakresie zdalnej diagnostyki jest opanowanie metody zarówno bezprzewodowego zasilania sensorów, jak i odbioru ich sygnałów diagnostycznych. Pozwoliło to na miniaturyzację systemów pomiarowych, usprawnienie pomiarów oraz stworzyło możliwość wnikania sensorami w strukturę obiektów zgodnie z potrzebami diagnozowania. Zdalne połączenie sensorów z sieciami komunikacyjnymi dało prawie nieograniczoną możliwość sterowania procesem diagnozowania, operując nie tylko pojedynczymi sensorami, ale również grupami sensorów. Pozwoliło również na wykorzystywanie informacji z sensorów zarówno przez układy sterujące jak i diagnozujące oraz prognozujące. Ma to szczególne znaczenie w diagnozowaniu elementów, modułów i systemów mechatronicznych. 6