TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH na kierunku ELEKTROTECHNIKA Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Witold Gierusz 1. Badania symulacyjne układu sterowania statkiem na zwrotach Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz 1. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC o wysokiej sprawności. 2. Układ sterowania prędkości obrotowej silnika prądu stałego o mocy 1 kw. 3. Przetwornik pomiarowy prądu silnika klatkowego o mocy 4 kw. 4. Hybrydowy magazyn energii elektrycznej 100 kj o napięciu znamionowym 48 V. Prof. dr hab. inż. Józef Lisowski 1. Badania symulacyjne wybranego okrętowego układu automatyki w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 2. Projekt i badanie okrętowego układu automatyki z korekcją równoległą w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 3. Projekt i badanie okrętowego układu automatyki z korekcją ze sprzężeniem zwrotnym w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 4. Analiza układów automatycznej regulacji stosowanych na statku m/s SHIP NAME. 5. Badania symulacyjne wybranego okrętowego układu automatyki w oprogramowaniu LabVIEW. 6. Ocena jakości regulacji w wybranych układach automatyki. 7. Badania symulacyjne wybranego przemysłowego układu automatyki w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 8. Badania symulacyjne wybranego przemysłowego układu automatyki w oprogramowaniu LabVIEW. dr hab. inż. Piotr Mysiak 1. Analiza i synteza, projekt oraz wykonanie modelu jednofazowego falownika szeregowego. 2. Analiza i synteza, projekt oraz wykonanie modelu przerywacza prądu stałego z obwodem rezonansowym.
Dr inż. Andrzej Kasprowicz 1. Źródło zasilania dla falowników wielopoziomowych projekt, badania symulacyjne w środowisku oprogramowania MATLAB/SIMULINK. Dr inż. Krzysztof Kula STACJONARNE/ NIE 1. Automatycznie dostrajany układ regulacji z kompensatorem czasu opóźnienia sterujący obiektem fizycznym o dużym opóźnieniu transportowym. 2. Wykonanie układu stabilizacji kulki na płaszczyźnie ruchomej w dwóch osiach. 3. Wykonanie układu regulacji cyfrowej obiektem nieliniowym przy zastosowaniu nieliniowego modelem wewnętrznego na bazie pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Real Time Windows Target. 4. Układ regulacji kaskadowej sterowania temperaturą podłogi i pomieszczenia realizowany przy pomocy sterownika PLC. 5. Układ optymalizujący produkcję energii elektrycznej w module fotowoltaicznym. dr inż. Agnieszka Lazarowska 1. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie inspekcji rurociągu na statku. (K, PR, 2 osoby) 2. Projekt i budowa robota mobilnego do inspekcji trudnodostępnych miejsc na statku. (K, PR, 2 osoby) 3. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie pokonywania przeszkód na statku. (K, PR, 2 osoby) 4. Zdalne sterowanie robotem mobilnym przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 5. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Raspberry PI oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 6. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Arduino oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 7. Układ bezprzewodowego sterowania obiektem ruchomym przy wykorzystaniu platformy
Arduino. (K, PR, 1 osoba) NIE 1. Inteligentny mikroprocesorowy system nawadniający. (K, PR, 1 osoba) 2. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie inspekcji rurociągu na statku. (K, PR, 2 osoby) 3. Projekt i budowa robota mobilnego do inspekcji trudnodostępnych miejsc na statku. (K, PR, 2 osoby) 4. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie pokonywania przeszkód na statku. (K, PR, 2 osoby) 5. Zdalne sterowanie robotem mobilnym przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 6. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Raspberry PI oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 7. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Arduino oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) Objaśnienia: T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna ( projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów PR - praca wymagająca programowania dr inż. Andrzej Łebkowski 1. Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do analizy procesów automatyzacji okrętowych systemów sterowania z użyciem PLC (Mitsubishi/Siemens/SAIA, panele operatorskie) 2. Symulacja pracy systemów i układów na statku z wykorzystaniem PLC / mikrokontrolera / SCADA 3. Symulacja pracy systemów i układów z wykorzystaniem pakietu Modelica. 4. Modyfikacja i opracowanie algorytmów sterowania ruchem statków w środowisku nawigacyjnym 5. Modyfikacja i opracowanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w środowisku nawigacyjnym
6. Opracowanie sterownika trajektorii dla pojazdu bezzałogowego (dron latający, dron pływający). 7. Analiza porównawcza wybranych układów i systemów sterowania na statku (kilka tematów związanych z systemami okrętowymi). 8. Opracowanie stanowiska do weryfikacji elektronicznych układów sterujących na statku testy termiczne i udarowe. 9. Opracowanie generatora dźwięków dla symulatora silnika okrętowego (symulator dźwięku w zależności od prędkości obrotowej silnika elektrycznego symulującego pracę SG). 10. Opracowanie przyrządu pomiarowego do analizy pola magnetycznego okrętowych wirników z magnesami trwałymi. 11. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla pojazdu elektrycznego na statku z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych 12. Modernizacja układu sterowania/napędowego/nawigacyjnego dla łodzi z napędem elektrycznym 13. Opracowanie projektu układu do zdalnego sterowania małymi pojazdami elektrycznymi na morzu. 14. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla modelu statku z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych 15. Analiza projektów Nikola Tesli oraz możliwość ich zastosowania na statku Dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir 1. Modyfikacja i badanie interfejsu nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu. 2. Sterowanie wybranym procesem technologicznym z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC. 3. Sterowanie wybranym procesem technologicznym z wykorzystaniem układu mikroprocesorowego. 4. Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania czujników położenia i przesunięć liniowych. 5. Opracowanie stanowiska i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania czujników temperatury. 6. Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania elementów pneumatycznych. dr inż. Adam Muc 1. Opracowanie i wykonanie systemu do sterowania i monitorowania wybranymi urządzeniami eklektycznymi w sieci WiFi przez urządzenia mobilne. 2. Opracowanie i wykonanie sterownika do zdalnego odczytu parametrów elektrycznych wybranych urządzeń energoelektronicznych.
3. Opracowanie stanowiska badawczego i wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych dla silnika DC zasilanego przez jedno i czerokwadrantowy przerywacz prądu. 4. Opracowanie stanowiska badawczego i wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych silnika AC zasilanego przez dwupoziomowy trójfazowy falownik napięcia. NIE 1. Opracowanie i wykonanie systemu do sterowania i monitorowania stanu wybranych urządzeń elektrycznych przez Bluetooth za pomocą urządzeń mobilnych dr inż. Krystyna Maria Noga 1. Zastosowanie platformy Arduino Yun do sterowania wybranym obiektem. (PR+K+BS) 1 osoba 2. Tendencje rozwojowe w zakresie układów programowalnych. (T) 1 osoba 3. Projekt oraz budowa autonomicznego pojazdu rozpoznającego znaki drogowe (PR+K+BS) 1 lub 2 osoby 4. Zastosowanie zestawu dydaktycznego Altera DE_2 do sterowania wybranym obiektem. (PR+K+BS) 1 osoba 5. Implementacja gry komputerowej z wykorzystaniem zestawu DE_2 (PR+BS) 1 lub 2 osoby 6. Filtry cyfrowe i analogowe - opracowanie pakietu dydaktycznego (sugerowane środowiska: Mathcad, Vissim, Multisim) (PR+BS) 1 lub 2 osoby 7. Zastosowanie zestawu Raspberry Pi do sterowania wybranym obiektem. (PR+K+BS) 1 osoba 8. Implementacja gry komputerowej z wykorzystaniem platformy Arduino. (PR+BS) 1 lub 2 osoby dr inż. Monika Rybczak 1. Sterowanie pracą wirówki oleju z wykorzystaniem sterownika z rodziny S7 Siemens. 2. Projekt sterowania instalacją sprężarek powietrza na statku z wykorzystaniem sterownika programowalnego S7 - Siemens. 3. Modernizacja układu sterowania osmotyczną wytwornicą wody na statku z wykorzystaniem sterownika programowalnego S7 - Siemens oraz języka SFC. 4. Projekt sterowania statkową oczyszczalnią ścieków z wykorzystaniem sterownika programowalnego S7 - Siemens oraz języka SFC. 5. Opracowanie i budowa suwnicy/dźwigu z wykorzystaniem panelu operatorskiego oraz sterownika programowalnego S7 Siemens.
6. Projekt suwnicy dla linii produkcyjnej z wykorzystaniem sterownika programowalnego i oprogramowania Inventor. 7. Projekt manipulatora do linii produkcyjnej z wykorzystaniem sterownika programowalnego i oprogramowania 3D do wizualizacji. 8. Projekt sterowania centralą wentylacyjną z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC. 9. Modernizacja stanowiska badawczego czasu rzeczywistego z wykorzystaniem oprogramowania Matlab 2017 oraz biblioteki Simulink Real Time. dr inż. Natalia Strzelecka 1. Toolbox dydaktyczny do modelowania numerycznego równań różniczkowych zwyczajnych
dr inż. Mirosław Tomera 1. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu sterownika myrio. 2. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu sterownika myrio. 3. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu sterownika PLC. 4. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu sterownika PLC. NIE 1. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu oprogramowania Simulink Desktop Real-Time. 2. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu oprogramowania Simulink Desktop Real- Time. 3. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu przy użyciu oprogramowania Simulink Real- Time. 4. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu przy użyciu oprogramowania Simulink Real-Time. TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH na kierunku ELEKTROTECHNIKA i Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Witold Gierusz 1. Analiza współczesnych systemów sterowania ruchem statku Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz 1. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC z separacją galwaniczną napięcia wyjściowego. 2. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem prądu stałego o mocy 4 kw. 3. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem klatkowym o mocy 4 kw. 4. Filtr wyjściowy falownika napięcia zasilającego wydzieloną sieć domową o mocy 3 kw. 5. Układ do szybkiego ładowania baterii superkondensatorów o pojemności 1 F i napięciu znamionowym 100 V.
6. Prostownik napięcia sieci prądu przemiennego 3X400 V o niskiej zawartości wyższych harmonicznych prądu wejściowego. 7. Układ sterowania dwóch połączonych równolegle tranzystorów IGBT w gałęzi falownika. Prof. dr hab. inż. Józef Lisowski 1. Analiza metod teorii gier stosowanych w układach sterowania automatycznego. 2. Analiza metod optymalizacji wielokryterialnej statycznej. 3. Analiza metod optymalizacji wielokryterialnej dynamicznej. 4. Analiza metod optymalizacji statycznej roju cząstek. 5. Ocenarozwiązań sterowników programowalnych PLC stosowanych w układach automatyki. 6. Analiza porównawcza rozwiązań regulatorów ze sztuczną inteligencją. 7. Projekt i badanie układu sterowania obiektem w oprogramowaniu LabVIEW. 8. Projekt i badanie regulatorów ze sztuczną inteligencją w oprogramowaniu LabVIEW. Dr hab. inż. Piotr Mysiak NIE 1. Współpraca przekształtnika dwudziestoczteropulsowego z autonomiczną siecią zasilającą (analiza wpływu parametrów linii zasilającej na pracę w/w przekształtnika). 2. Współpraca przekształtnika osiemnastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą (metoda analizy specyficznego układu magnetycznego tego typu przekształtnika). 3. Analiza wpływu reaktancji zwarciowej autonomicznej sieci niskonapięciowej na spektrum wyższych harmonicznych przebiegu prądu zasilającego przekształtnik wielopulsowy (analiza symulacyjna i obliczenia dla w/w układu w przypadku różnych warunków zasilania i obciążenia różnego typu przekształtników wielopulsowych). Dr inż. Andrzej Kasprowicz 1. Przegląd metod śledzenia trajektorii maksymalnego punktu pracy (MPPT) w układach przekształtnikowych sprzęgających generator indukcyjny z siecią elektroenergetyczną (badania symulacyjne w środowisku oprogramowania MATLAB/SIMULINK). 2. Zastosowanie predykcji i funkcji wagi w układzie sterowania układem napędowym z silnikiem indukcyjny klatkowym (badania symulacyjne w środowisku oprogramowania MATLAB/SIMULINK). Dr inż. Krzysztof Kula
1. Opracowanie autopilota realizującego sterowanie po zadanym łuku. 2. Układ regulacji aktywizowanymi zbiornikami tłumienia kołysań. 3. Układ wspomagający dostrojenie regulatora bezpośredniego działania, wykorzystujący system ekspertowy oraz blok okazjonalnej identyfikacji własności statycznych oraz dynamicznych regulowanego obiektu. dr inż. Agnieszka Lazarowska 1. Aplikacja rejestrująca trajektorie ruchu obiektu na podstawie danych z czujników. (BP, PR, 1 osoba) 2. Zdalne sterowanie ramieniem robota przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 2 osoby) 3. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na równoważni (ang. ball and beam system). (K, BSP, PR, 2 osoby) 4. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na płytce (ang. ball and plate system). (K, BSP, PR, 2 osoby) NIE 1. Electrical scope of Dynamic Positioning System based on Failure Mode and Effects Analysis for Platform Supply Vessel. (T, BP, 1 osoba) 2. Aplikacja rejestrująca trajektorie ruchu obiektu na podstawie danych z czujników. (BP, PR, 1 osoba) 3. Zdalne sterowanie ramieniem robota przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 2 osoby) 4. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na równoważni (ang. ball and beam system). (K, BSP, PR, 2 osoby) 5. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na płytce (ang. ball and plate system). (K, BSP, PR, 2 osoby) Objaśnienia: T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna ( projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów PR - praca wymagająca programowania
dr inż. Andrzej Łebkowski 1. Badania i analiza porównawcza wybranych układów i systemów sterowania -... (kilka tematów do ustalenia indywidualnie w zależności od wybranego procesu/obiektu/systemu) 2. Opracowanie i badania układów sterowania dla modelu statku pływającego z wykorzystaniem mikrokontrolera / karty przetwornikowej / PLC / SCADA -... (kilka tematów do ustalenia indywidualnie w zależności od wybranego procesu/obiektu) 3. Badania symulacyjne z wykorzystaniem oprogramowania Modelica (kilka tematów: opracowanie modeli oraz ich badania na podstawie rzeczywistych urządzeń/systemów/układów np. model akumulatora, silnika elektrycznego, falownika, przetwornicy, elektrycznego samochodu osobowego, łodzi, autobusu itp.). 4. Opracowanie i badania zautomatyzowanych systemów energetycznych/okrętowych (kilka tematów w zależności od wyboru procesu/obiektu sterowania np. DP, kocioł utylizacyjny, instalacje okrętowe, system elektroenergetyczny, silnik okrętowy, urządzenia i mechanizmy pomocnicze, system przeładunkowy, system nawigacyjny, instalacja powietrza rozruchowego SG, system ozonowania, symulator agregatu prądotwórczego, itp.). 5. Analiza rozwiązań technologicznych Nikola Tesli 6. Zastosowanie i badania metod sztucznej inteligencji w systemach okrętowych -... 7. Badania komputerowe i analiza porównawcza systemów kierowania statkiem / antykolizyjnych. 8. Badania symulacyjne z wykorzystaniem symulatora sieciowego systemów kierowania ruchem statków 9. Modyfikacja i badanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku. 10. Opracowanie i badania symulatora systemów siłowni okrętowej -... (kilka tematów w zależności od wybranego procesu sterowania lub instalacji pomocniczej silnika). 11. Modernizacja i badania układu/systemu/urządzenia dla pojazdu z napędem elektrycznym -... 12. Opracowanie i badania oprogramowania diagnostycznego dla pojazdów elektrycznych -... (kilka tematów do realizacji praktycznej w dowolnym języku programowania). 13. Opracowanie i badania przyrządu pomiarowego do analizy pola magnetycznego wirników z magnesami trwałymi. 14. Badania i analiza porównawcza systemów wykorzystujących sterowniki programowalne -... (kilka tematów) 15. Badanie wpływu pojazdów bezzałogowych (dronów) na bezpieczeństwo w żegludze morskiej.
Dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir 1. Analiza porównawcza współczesnych metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem statku. 2. Opracowanie uniwersalny interfejs w środowisku Visual studio C++ do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach zagrożenia kolizji na morzu. dr inż. Adam Muc 1. Analiza porównawcza wybranych platform cyfrowych z sterownikami PLC, które można zastosować w warunkach morskich do sterowania, monitorowania lub kontrolowania 2. Analiza, projekt, budowa i uruchomienie systemu wbudowanego do kontrolowania i monitorowania przez internet wybranych urządzeń energoelektronicznych 3. Opracowanie koncepcji systemu wbudowanego monitorującego stan zdrowia grupy osób pracujących na obiektach morskich 4. Wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych dla silnika DC zasilanego przez przerywacz prądu i przeprowadzenie ich analizy częstotliwościowej. 5. Wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych dla silnika AC zasilanego przez dwupoziomowy trójfazowy falownik napięcia i przeprowadzenie ich analizy częstotliwościowej. NIE 1. Analiza, projekt, budowa i uruchomianie systemu wbudowanego do monitorowania i/lub kontrolowania rejsu małych jednostek pływających po jeziorach z interfejsem graficznym na urządzenia mobilne 2. Analiza, projekt, budowa i uruchomienie systemu wbudowanego do bezprzewodowego kontrolowania i monitorowania wybranych urządzeń energoelektronicznych z interfejsem graficznym na urządzenia mobilne dr inż. Krystyna Maria Noga 1. Projekt oraz opracowanie modułu laboratoryjnego z wykorzystaniem środowiska LabView i Multisim. (PR +BS) 1 lub 2 osoby 2. Przetwarzanie dźwięku w wybranym środowisku symulacyjnym- opracowanie pakietu dydaktycznego (np. środowisko VISSIM) (PR +BS) 1 lub 2 osoby 3. Sterowanie wybranym obiektem przy użyciu Internetu (BS, K, PR) 1 lub 2 osoby
dr inż. Monika Rybczak 1. Analiza obszarów umieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i ich wpływ na dynamikę wielowymiarowego obiektu przy zastosowaniu liniowych nierówności macierzowych. 2. Analiza porównawcza oprogramowania dla sterowników z rodziny S7 Siemens przy wykorzystaniu komunikacji w standardzie PROFINET. dr inż. Natalia Strzelecka 1. Badania symulacyjne przekształtnika matrycowego wielopulsowego z dławikami sprzężonymi. 3 Badania symulacyjne falowników wielopoziomowych wielopulsowych z dławikami sprzężonymi. dr inż. Mirosław Tomera 1. Optymalny rozdział mocy na pędniki w układzie dynamicznego pozycjonowania położenia statku. 2. Zastosowanie metody RLSE (Recursive Least Square Estimation) do estymacji parametrów dynamiki statku. 3. Sterowanie przekaźnikowe obiektem dowolnego typu. NIE 1. Zastosowanie filtru cyfrowego do tłumienia szumów pomiarowych w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. 2. Zastosowanie metody RLSE (Recursive Least Square Estimation) do estymacji parametrów w układzie kaskadowym zbiorników 3. Zastosowanie sterowania typu Robust w układzie połączonych zbiorników.
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH na kierunku TECHNOLOGIE KOSMICZNE I STATELITARNE Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz 8. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC z separacją galwaniczną napięcia wyjściowego. 9. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem prądu stałego o mocy 4 kw. 10. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem klatkowym o mocy 4 kw. 11. Filtr wyjściowy falownika napięcia zasilającego wydzieloną sieć domową o mocy 3 kw. 12. Układ do szybkiego ładowania baterii superkondensatorów o pojemności 1 F i napięciu znamionowym 100 V. 13. Prostownik napięcia sieci prądu przemiennego 3X400 V o niskiej zawartości wyższych harmonicznych prądu wejściowego. 14. Układ sterowania dwóch połączonych równolegle tranzystorów IGBT w gałęzi falownika. dr inż. Adam Muc 1. Analiza możliwości rozmieszenia i budowy systemów zasilania opranych na odnawialnych źródłach energii w zależności od uwarunkowań geograficznych i środowiskowych 2. Wielokryterialna analiza porównawcza systemów zasilania, które można zastosować w warunkach kosmicznych