Tematy prac dyplomowych inżynierskich do realizacji w roku akademickim 2006/2007

Transkrypt

1 prof. dr hab. inż. Józef Lisowski konsultacje: wtorek, godz pok. 231C Specjalność: Elektroautomatyka Okrętowa 1. Badanie dynamiki statku m/s HORYZONT II jako obiektu sterowania automatycznego w warunkach eksploatacyjnych. 2. Opracowanie systemu gaszenia pożaru na s/v DAR MŁODZIEŻY z uwzględnieniem laserowych układów detekcji dymu i technologii mgły wodnej. Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania 1. Opracowanie projektu infrastruktury sieci komputerowej na s/v DAR MLODZIEŻY z uwzględnieniem współczesnych technologii bezprzewodowych, okablowania strukturalnego oraz światłowodowego. 2. Opracowanie projektu infrastruktury sieci komputerowej na m/s HORYZONT II z uwzględnieniem współczesnych technologii bezprzewodowych, okablowania strukturalnego oraz światłowodowego. 3. Opracowanie projektu infrastruktury lądowej sieci komputerowej dla bezprzewodowego, bezpiecznego dostępu do Internetu dla jednostek przebywających w porcie/stoczni/terminalu na terenie Zarządu Morskiego Portu Gdańsk. 4. Opracowanie programu akwizycji danych z systemu ARPA na statku m/s HORYZONT II do algorytmu PROGNEURAL wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku. dr hab. inż. Leszek Morawski, prof. nadzw. AM konsultacje: środa godz pok. 212C i magisterskich 1. Pomiary momentu, prędkości obrotowej, mocy na obracającym się wale z wykorzystaniem momentomierza ETNP-8 pomiary na laboratoryjnym stanowisku badawczym (stanowisko jest zbudowane). 2. Parametryczna metoda modelu projektowania regulatora dla obiektu SISO (Matlab Simulink). 3. Roboty manipulatory: symulacja, sterowanie z wykorzystaniem oprogramowania COSIMIR (mogą być dwa trzy tematy dotyczące różnych typów manipulatorów). 4. Opracowanie programu demonstracyjnego ćwiczenia z laboratorium podstaw automatyki z wykorzystaniem programu Matlab Simulink. 5. Opracowanie programów przetwarzania pomiarów dynamicznych momentu oraz prędkości obrotowej wału śruby statku wykonanych momentomierzem ETNP-8 (programowanie w Matlabie i Simulinku). 6. Oprogramowanie sterownika SAJA w urządzeniu do pomiaru momentu, mocy i prędkości obrotowej na wale śruby. 1

2 dr inż. Krzysztof Kamiński konsultacje: środa pok. 324C i magisterskich 1. Analiza porównawcza funkcji sprzętowych zaimplementowanych w sterownikach programowalnych 2. Projekt i budowa stanowiska do nauczania programowania modułowego sterownika programowalnego 3. Projekt i budowa stanowiska do badania napędów sterowanych układem programowalnym dr inż. Mirosław Tomera konsultacje: wtorek pok. 338C 1. Budowa stanowiska laboratoryjnego do badania układu sterowania komputerowego położeniem kulki zawieszonej w polu magnetycznym (K+P+Pr). 1. Przegląd obecnie stosowanych układów nawigacyjnych będących na wyposażeniu jednostek pływających. (T) 2. Opracowanie ćwiczeń laboratoryjnych do badania stabilności nieliniowych układów ciągłych przy użyciu Matlaba i Simulinka. (T+S) 3. Optymalizacja funkcji metodą Neldera-Maeda. (T+S) Oznaczenie zastosowanych skrótów: T teoretyczny K konstrukcyjny P pomiary S symulacje Pr programowanie 2

3 dr inż. Krystyna Noga konsultacje: poniedziałek wtorek pok. 332C 1. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem jezyka VHDL i pakietu Max Plus Baseline (może to by również temat pracy magisterskiej) (BS) 1 osoba 2. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Multisim 2001 (może to być również temat pracy magisterskiej) (BS) 1 osoba 3. Komputerowa implementacja wybranego procesu w środowisku LabView (może to być również temat pracy magisterskiej) (BS) 1 lub 2 osoby 4. Zaawansowane projekty układów cyfrowych z wykorzystaniem środowiska WinCupl (BS) 1 osoba 5. Analiza możliwości pakietu Spice ( w wersji studenckiej) w zakresie symulacji układów cyfrowych (BS) 1 osoba 6. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych za pomocą pakietu Web Pack firmy Xilink i języka ABEL (może to być również temat pracy magisterskiej) (BS) 1 osoba 3

4 dr inż. Krystyna Noga konsultacje: poniedziałek wtorek pok. 332C 1. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Max Plus Baseline (może to być również temat pracy inżynierskiej) (BS) 1 osoba 2. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Multisim 2001 (może to być również temat pracy inżynierskiej) (BS) 1 osoba 3. Komputerowa implementacja wybranego procesu w środowisku LabView (może to być również temat pracy inżynierskiej) (BS) 1 lub 2 osoby 4. Symulacja kanałów transmisyjnych z wykorzystaniem oprogramowania CommSim, Vissim lub Mathcad (środowisko programowe do uzgodnienia) (BS) 1 lub 2 osoby 5. Symulacja systemów telekomunikacyjnych w środowisku CommSim, Vissim (środowisko programowe do uzgodnienia) (BS) 1 lub 2 osoby 6. Modele zaników w bezprzewodowym kanale transmisyjnym (środowisko programowe do uzgodnienia, CommSim lubvissim) (BS) 1 lub 2 osoby 7. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych za pomocą pakietu Web Pack firmy Xilink i języka ABEL (może to być również temat pracy inżynierskiej) (BS) 1 osoba 8. Modele kanałów transmisyjnych w środowisku CommSim lub Vissim (środowisko programowe do uzgodnienia, CommSim lubvissim) (BS) 1 lub 2 osoby dr inż. Andrzej Łebkowski 4

5 konsultacje: wtorek, godz pok. 335C i magisterskich 1. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania obiektem ruchomym w środowisku dynamicznym (BS). 2. Analiza porównawcza algorytmów wyznaczania optymalnej trasy przejścia statku na drodze badań symulacyjnych (BS). 3. Modyfikacja i opracowanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w środowisku nawigacyjnym (BSP). 4. Opracowanie oprogramowania sieciowego dla symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku (BSP). 5. Wykorzystanie sygnałów z systemu AIS w symulatorze nawigacyjnym (BSP). 6. Wykorzystanie sygnałów z rzeczywistego Radaru w symulatorze nawigacyjnym (BSP). 7. Opracowanie symulatora systemu AIS dla symulatora nawigacyjnego (BS). 8 Symulacja pracy systemów pomocniczych silnika głównego z wykorzystaniem oprogramowania Wizcon Supervisor lub FIX Intellution (BS). - System i automatyka instalacji paliwowej silnika głównego. - System i automatyka instalacji chłodzącej silnika głównego. - System i automatyka instalacji smarowania silnika głównego. - System i automatyka instalacji gazów wylotowych oraz powietrza doładowania silnika głównego. - System i automatyka instalacji zęzowej. - System i automatyka instalacji LPG. - System i automatyka instalacji LNG. - System i automatyka instalacji chłodni ładunkowej. - System i automatyka elektrowni okrętowej. - System i automatyka głównego napędu elektrycznego. - System i automatyka silnika napędowego zespołu prądotwórczego. 9. Modelowanie wybranych systemów okrętowych z zastosowaniem oprogramowania Wizcon Supervisor oraz portalu WWW (BS). 10. Opracowanie układu sterowania dla pojazdu elektrycznego (T,K). 11. Opracowanie układu sterowania dla łodzi pływającej (T,K). 12. Opracowanie programowalnego generatora PWM/PPM z zastosowaniem mikrokontrolera (T,K). 13. Opracowanie układu alarmowego z zastosowaniem karty Advantech oraz komputera klasy PC (K). 14. Opracowanie projektu inteligentnego mieszkania z zastosowaniem karty Advantech oraz komputera klasy PC (K). 15. Opracowanie projektu chwytaka mechanicznego z zastosowaniem karty Advantech oraz komputera klasy PC (K ). 16. Opracowanie projektu taśmociągu z zastosowaniem karty Advantech oraz komputera klasy PC (K). T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie układu elektronicznego) BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów dr inż. Krzysztof Kula 5

6 konsultacje: wtorek czwartek pok. 338C 1. Układ sterowania komputerowego stabilizatorami płetwowymi K /Praca obejmuje wykonanie układu sterowania cyfrowego obiektem ciągłym. Funkcję regulatora wykonywać ma mikrokomputer wyposażony w przetworniki c/a i a/c/ 2. Symulacja ruchu statku wykorzystującego stery strumieniowe. BSP /Praca obejmuje napisanie programu opisującego ruch statku przy małych prędkościach i ograniczonym akwenie pływania oraz wizualizację jego ruchu na ekranie komputerowym/ 3. Analiza porównawcza wybranych metod doboru nastaw regulatorów PID BS /Praca obejmuje dokonanie symulacji komputerowej pracy zamkniętego układu regulacji kilkoma obiektami dynamicznymi przy wykorzystaniu wybranych metod doboru nastaw regulatorów a następnie dokonanie porównania między tymi metodami/ 4. Opracowanie układu regulacji z automatycznym dostrajaniem nastaw regulatora PID SP /Praca obejmuje zaprojektowanie układu regulacji obiektem niestacjonarnym przy pomocy regulatora PID o automatycznie dostrajanych nastawach. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych należy ocenić poprawność pracy układu oraz porównań osiągniętą jakość sterowania z regulatorem o stałych nastawach/ 1. Synteza i analiza pracy układu regulacji z neuronowym regulatorem predykcyjnym. TS /Praca teoretyczna + badania symulacyjne, obejmuje przebadanie wpływu różnych czynników na jakość regulacji w układzie z regulatorem predykcyjnym/ 2. Automatyczne dostrajanie regulatora PID. Podejście rozmyto-genetyczne. TS /Praca obejmuje wykorzystanie techniki zbiorów rozmytych i algorytmów genetycznych do procesu dostrajania regulatora PID/ K - konstrukcyjny TS - teoretyczny i symulacje BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów SP - symulacje i pomiary dr inż. Jan Kruszewski 6

7 konsultacje: wtorek środa pok. 325C kierunek: Elektrotechnika specjalności: Elektroautomatyka oraz Komputerowe Systemy Sterowania 1. Opracowanie układu sterowania on line procesem produkcji elementów półprzewodnikowych w zakładzie Thompsona (W-wa) w oparciu o sterowniki PLC. K+BP (1 osoba). 2. Elektrownie wiatrowe działanie, rodzaje generatorów, systemy sterowania oraz problemy eksploatacyjne i tendencje rozwojowe. T (1-2 osoby) 3. Farmy wiatrowe ich rola oraz problemy i tendencje rozwojowe w systemie energetycznym kraju. T (1-2 osoby) 4. Ogniwa paliwowe (fuel cells) jako rozwojowe źródła energii elektrycznej. T (1 osoba) kierunek: Elektrotechnika specjalności: Elektroautomatyka oraz Komputerowe Systemy Sterowania 1. Sterowanie zespołem napędowym statku : silnik główny prądnica wałowa śruba nastawna w oparciu o algorytmy genetyczne. T (1-2 osoby). 2. Zastosowanie logiki rozmytej (fuzzy-logic) do sterowania zespołem napędowym statku: silnik główny - prądnica wałowa śruba nastawna. T (1-2 osoby) 3. Sieci neuronowe/algorytmy genetyczne jako elementy sterowania bezpieczeństwem statku. T (1-2 osoby). 4. Sail by Wire - nadrzędny układ sterowania bezpieczeństwem statku w oparciu o sieci neuronowe/algorytmy genetyczne. T (1-2 osoby). 5. Farmy wiatrowe jako źródło zaopatrzenia ogniw paliwowych (fuel-cells) w wodór. Analiza i synteza problemów technicznych i ekonomicznych. T(1-2 osoby) 6. Sterowanie układem pozycjonowania serwomechanizmu na bazie sterownika GE Fanuc w zamkniętym układzie regulacji. K+BP (1 osoba). 7. Układ sterowania obiektem przy użyciu Internetu na bazie sterownika GE Fanuc. (1 osoba). T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K+BP - praca konstrukcyjna i badawcza w zakresie pomiarów dr inż. Piotr Mysiak konsultacje: wtorek

8 pok. 337C 1. Analiza i synteza, projekt oraz wykonanie modelu jednofazowego falownika szeregowego. 2. Analiza i synteza, projekt oraz wykonanie modelu przerywacza prądu stałego z obwodem rezonansowym. 1. Dobór elementów przekształtnika dwudziestoczteropulsowego o zminimalizowanym negatywnym oddziaływaniu na lokalną sieć zasilającą. 2. Analiza obwodu magnetycznego przekształtnika osiemnastopulsowego. 3. Analiza wpływu reaktancji zwarciowej autonomicznej sieci niskonapięciowej na spektrum wyższych harmonicznych przebiegu prądu zasilającego przekształtnik wielopulsowy. 4. Projekt przekształtnika wielopulsowego dużej mocy o zminimalizowanym oddziaływaniu na sieć zasilającą. 5. Współpraca przekształtnika dwunastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą. 6. Współpraca szeregowego filtru aktywnego z przekształtnikiem wielopulsowym. dr inż. Mostefa Mohammed Seghir pok. 325C 1. Opracowanie interfejsu do identyfikacji właściwości rozmytych procesu sterowania bezpiecznego statkiem w sytuacjach kolizyjnych. 1. Zastosowanie sieci neuronowej do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych. 2. Wyznaczanie bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych za pomocą metody programowania dynamicznego w rozmytym otoczeniu. dr inż. Janusz Pomirski pok. 334C 8

9 1. Bezpieczeństwo w sieci komputerowej. System monitorowania włamań do serwera koral (T, P) Charakterystyka: Opracowanie oprogramowania do monitoringu włamań i stanu bezpieczeństwa w serwerach unixowych na przykładzie serwera koral (SunOS lub linux). 2. Podstawy budowy i działania systemu mikroprocesorowego (T, P) Multimedialna, interaktywna prezentacja dla celów dydaktycznych Charakterystyka: Opracowanie wykonane jako strona WWW z wykorzystaniem techniki Flash, skryptów Java. 3. Multimedialny kurs budowy i działania mikrokontrolera ST7 (T, P) Charakterystyka: Opracowanie wykonane jako strona WWW z wykorzystaniem techniki Flash, skryptów Java. 1. Mikroprocesorowy sterownik modelu ramienia robota Lynx-6 (K, PR) Charakterystyka: Konstrukcja sterownika, oprogramowanie dla sterownika i PC. 2. Symulator sygnałów z głowicy momentomierza ETNP-8 (K, PR) Charakterystyka: Konstrukcja generatora sygnałów z głowicy pomiarowej momentomierza, oprogramowanie dla generatora. Oznaczenie zastosowanych skrótów: T teoretyczny K konstrukcyjny P pomiary PR programowanie dr hab. inż. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. AM konsultacje: wtorek pok. 241C roms@am.gdynia.pl, home page: Tematy poniższe skierowane są głównie do studentów zainteresowanych technikami programowania komputerów, preferowany język C++ i metodami sztucznej inteligencji. 9

10 1. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania obiektem ruchomym w środowisku niestacjonarnym (BS) 2. Grafika komputerowa 3D do symulacji procesów rzeczywistych (Bibliteki OPEN GL) (BS) 3. Opracowanie sieciowego oprogramowania i interfejsu graficznego do modelowego badania algorytmów sterowania statkami. (BSP) 4. Sterowanie on-line w hierarchicznej struktury sterowania bezpiecznego statkiem. (BS) Tematy poniższe skierowane są głównie do studentów zainteresowanych technikami komputerowymi (systemami wizualizacji, programowaniem, projektowaniem systemów dla instalacji rzeczywistych). FactorySuite 2000 (INTOUCH) jest to przyjazny dla użytkownika, specjalizowany profesjonalny pakiet programów w języku polski do wizualizacji, kontroli i sterowania systemami przemysłowymi w środowisku Windows. 5. Modelowanie wirtualne w środowisku FactorySuite 2000 wybranych układów i systemów okrętowych(t, BS) np. : automatyki silnika głównego wolnoobrotowego, kontroli i sterowania zespołu prądotwórczego, kontroli i sterowania okrętowych zespołów pomocniczych, systemu sterowania i kontroli kotła parowego, systemu okrętowej chłodni ładunkowej, systemu bezpieczeństwa AutoChief 4 (współpraca z czujnikami i blokady stanów krytycznych) T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów dr hab. inż. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. AM konsultacje: wtorek pok. 241C roms@am.gdynia.pl, home page: Tematy poniższe skierowane są głównie do studentów zainteresowanych analizą i przeglądem metod sterowania w wybranych układach automatyki. 6. Analiza pracy i metody sterowania wybranych układów i systemów okrętowych: (T, BS): zespołu prądotwórczego (instalacja, kontrola, zabezpieczenia, panel sterowania i automatyka współpracy z GTR), 10

11 GTR (zabezpieczenia, automatyka, przykładowe rozwiązania), sterowania śrubą nastawną (schemat, zabezpieczenia, automatyka), kotła pary i utylizacyjnego (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), maszyny sterowej (instalacja hydrauliczna, zabezpieczenia, automatyka), systemu chłodniczego (sprężarki tłokowe lub śrubowe, instalacja, praca, zabezpieczenia, automatyka), wirówki paliwa i oleju (schemat, zabezpieczenia, automatyka), zenzowego separatora brudnego oleju (schemat, zabezpieczenia, automatyka), biologicznej oczyszczalni ścieków (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), wytwornicy słodkiej wody (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), instalacji sprężonego powietrza (gosp. i roboczego)(instalacja, praca, zabezpieczenia, automatyka), instalacji hydroforowej (schemat i automatyka), systemu gazów obojętnych (schemat, zabezpieczenia, automatyka). 7. Opracowanie projektu i wykonanie przebudowy stanowiska do badania regulatora prędkości obrotowej UG8 Woodward (K). T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie układu elektronicznego) dr hab. inż. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. AM konsultacje: wtorek pok. 241C roms@am.gdynia.pl, home page: 1. Strategiczne i taktyczne sterowanie statkiem w środowisku o niepełnej wiedzy. (BS) 2. Opracowanie sieciowego oprogramowania i interfejsu graficznego do modelowego badania algorytmów sterowania statkami. (BSP) 3. Inteligentne układy kontrono-pomiarowe i sterujące w systemie C20 firmy Norcontrol (T) (praca w oparciu o dokumentację stoczniową). 4. Zintegrowany system automatyki systemu energetycznego statku (praca w oparciu o dokumentację stoczniową) (T). 5. Konfiguracja systemu i współpraca urządzeń systemu zdalnego sterowania i kontroli silnika głównego MAN B&W 6L70MC (praca w oparciu o dokumentację stoczniową) (T). 6. Wizualizacja i sterowanie w środowisku FactorySuite 2000 wybranych układów i systemów okrętowych z wykorzystaniem sterowników programowalnych(t, BS). 7. Analiza i metody sterowania wybranych układów automatyki okrętowej (T). 8. Metody sztucznej inteligencji do sterowania procesami statku (T). 11

12 9. Konfiguracja systemów elektroenergetycznego na statku (T). 7. Grafika komputerowa 3D do symulacji procesów rzeczywistych (Bibliteki OPEN GL) (BS). T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów dr inż. Andrzej Gil konsultacje: poniedziałek pok. 337C 1. Projekt i budowa sterownika prądu przemiennego sterowanego za pomocą sterownika PHC. 2. Zastosowanie hallotronu do pomiaru mocy czynnej. 3. Projekt i badanie układu zasilania świetlówek z podwyższaniem napięcia. 4. Projekt i wykonanie sterownika ze sterowaniem impulsowym do regulacji oświetlenia. dr inż. Witold Gierusz konsultacje: wtorek środa pok. 333C 1. Symulatory okrętowe - wirtualne i rzeczywiste 2. Układy zintegrowanej nawigacji na okrętach wojennych dr inż. Daniel Wojciechowski konsultacje: wtorek i pok. 340C 12

13 Temat pracy dyplomowej inżynierskiej 1. Zasilanie pomocnicze w układach przekształtnikowych - koncepcja, realizacja 1. Trójfazowy równoległy filtr aktywny - (konstrukcja + realizacja + badania) 2 osoby 2. Diagnostyka równoległego filtru aktywnego sterowanego bezczujnikowo 13