PRZYKŁADY AUTOMATYZACJI OBIEKTÓW

PRZYKŁADY AUTOMATYZACJI OBIEKTÓW

Wymiennik c.o. 2. AUTOMATYZACJA WĘZŁA CIEPŁOWNICZEGO c.w.u. cyrkulacja Wymiennik c.w.u. II stopień ZRcw ZRco PO Sieć ciepłownicza PC Instalacja c.o. WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO Wymiennik c.w.u. woda zimna I stopień

2. AUTOMATYZACJA WĘZŁA CIEPŁ. Instalacja c.o.: 1. Utrzymywanie temperatury na zasilaniu T zas c.o. w funkcji temperatury zewnętrznej T e (według wykresu regulacyjnego). 2. Zabezpieczenie przed przekroczeniem dopuszczalnej T zas. 3. Funkcja zakończenia sezonu grzewczego. 4. Funkcja osłabienia nocnego. Układ przygotowania c.w.u.: 5. Regulacja temperatury c.w.u. T cwu. Okresowa dezynfekcja termiczna. Zabezpieczenie przed przekroczeniem dopuszczalnej T cwu. 6. Sterowanie cyrkulacją. 7. Priorytet c.w.u. Funkcje dodatkowe: 8. Programy czasowe dla instalacji c.o. i c.w.u. (kalendarz roczny, tygodniowy, dzienny).

2.1. Regulacja pogodowa c.o. 1. Utrzymywanie temperatury na zasilaniu T zas c.o. w funkcji temperatury zewnętrznej T e (według wykresu regulacyjnego). REGULATOR CYFROWY zakłócenia Czujnik t.zewn. Te Te Wykres regulacyjny Tzad e Regulator u Siłownik ZRco Wymiennik c.o. Tzas y Tzas +90 Czujnik t.zasil. Tzas Tzas Tzad +20-20 0 Te +20 Te

2.1. Regulacja pogodowa c.o. C ZRco % 100% 90 C Tzas C Tzad C 0 C czas 0% -20 C Te C

Wymiennik c.o. 2.1. Regulacja pogodowa c.o. Te c.w.u. cyrkulacja Wymiennik c.w.u. II stopień ZRcw ZRco PO Tzas PC Sieć ciepłownicza Instalacja c.o. Wymiennik c.w.u. I stopień WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI woda zimna AO DI DO

2.2. Ograniczenie Tzas 2. Zabezpieczenie przed przekroczeniem dopuszczalnej T zas. Ograniczenie dolne: zabezpieczenie przed zamarzaniem wody w instalacji c.o., np. +15 C (zależnie od rozległości instalacji). Ograniczenie górne: zabezpieczenie ludzi (poparzenie) i instalacji c.o. (przewody z tworzyw sztucznych), np. +90 C. Sposób działania: 90 C Tzad C 15 C czas

2.3. Zakończenie sezonu 3. Funkcja zakończenia sezonu grzewczego. Wyłącz c.o.: gdy temperatura zewnętrzna wzrośnie powyżej progu wyłączenia c.o., np. +16 C (zależnie od obiektu). Załącz c.o.: gdy temperatura zewnętrzna spadnie poniżej progu wyłączenia c.o. - histereza, np. +16-3 C (zależnie od obiektu). Wyłączenie c.o. = zamknięcie ZRco i wyłączenie PO (z opóźnieniem). załącz c.o. H = 3K Te wyłącz c.o. 13 C 16 C Te 0/1

Wymiennik c.o. 2.3. Zakończenie sezonu Te c.w.u. cyrkulacja Wymiennik c.w.u. II stopień ZRcw ZRco PO Tzas PC Sieć ciepłownicza Instalacja c.o. Wymiennik c.w.u. I stopień WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI woda zimna AO DI DO

2.4. Osłabienie parametrów c.o. 4. Funkcja osłabienia nocnego. Normalna praca c.o.: według krzywej grzewczej dla utrzymywania temperatury wewnętrznej na zadanym poziomie np. +20 C (zależnie od obiektu). Osłabienie c.o.: utrzymywanie w budynku obniżonej temperatury na poziomie temperatury dyżurnej np. +13 C (zależnie od obiektu, uniknięcie kondensacji). Tzas +90 Dzień: Ti = 20 C Noc: Ti = 13 C Q Q noc dzień A U (Ti A U (Ti n d Te) Te) 13 20 20 20 33 40 0,83 +20-20 0 Te +20 Te

2.4. Osłabienie parametrów c.o. PRACA 17.00 OGRZEWANIE DYŻURNE 7.00 PRACA Ti C +20 +13 Qco 100% 83% OSZCZĘDNOŚĆ 0% PRACA (20 C) WYCHŁADZANIE PODTRZYMANIE (+13 C) ROZGRZEWANIE PRACA (20 C)

2.5. Regulacja Tcwu 5. Regulacja temperatury c.w.u. T cwu. Temperatura zadana: +60 C regulacja stałowartościowa. Zabezpieczenie przed przekroczeniem max. i min. T cwu. Ew. dezynfekcja układu: raz na dobę podgrzać c.w.u. do 70 C. Legionelle. Funkcja realizowana w nocy (np. 3.00-4.00 rano). Wartość zadana Tcwu: 60 lub 70 C (wg zegara) REGULATOR CYFROWY e Regulator u Siłownik ZRcwu zakłócenia Wymiennik c.w.u Tcwu y Czujnik Tcwu Tcwu

Wymiennik c.o. Te 2.5. Regulacja Tcwu Tcwu c.w.u. cyrkulacja Wymiennik c.w.u. II stopień ZRcw ZRco PO Tzas PC Sieć ciepłownicza Instalacja c.o. Wymiennik c.w.u. I stopień WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA woda zimna AI AO DI DO

2.5. Regulacja Tcwu Przykładowe dane z monitoringu pracy układu przygotowania c.w.u.: 110 100 90 80 70 60 50 Otwarcie siłownika ZRcwu % Temperatura Tcwu C (zadana +55 C) 40 30 20 Rozbiór c.w.u. dm 3 10 0 06:00 08:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00

Wymiennik c.o. Te 2.6. Sterowanie cyrkulacją c.w.u. cyrkulacja Tcwu Wymiennik c.w.u. II stopień ZRcw ZRco PO Tzas PC Sieć ciepłownicza Instalacja c.o. Wymiennik c.w.u. I stopień WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA woda zimna AI AO DI DO

2.7. Priorytet c.w.u. Przy dużych rozbiorach c.w.u. częściowe ograniczenie dostawy energii cieplnej do c.o. przymknięcie ZRco więcej energii cieplnej trafia do układu przygotowania c.w.u. Stosowany w obiektach gdzie rozbiory c.w.u. są okresowe, duże i krótkotrwałe (np. koszary, umywalnie ośrodków sportowych). Q Moc zamówiona Q C.W.U. C.W.U. Moc zamówiona C.O. C.O. Bez funkcji priorytetu c.w.u. czas Z funkcją priorytetu c.w.u. czas

Wymiennik c.o. Te 2.7. Priorytet c.w.u. c.w.u. cyrkulacja Tcwu Wymiennik c.w.u. II stopień ZRcw ZRco PO Tzas PC Sieć ciepłownicza Instalacja c.o. Wymiennik c.w.u. I stopień WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA woda zimna AI AO DI DO

2.8. Kalendarz pracy Programy czasowe dla instalacji c.o. i c.w.u.: kalendarz roczny, tygodniowy, dzienny zdarzenia.

Wymiennik c.o. Te 2.9. Zliczanie wejść i wyjść regulatora (sygnały I/O) c.w.u. cyrkulacja Tcwu Wymiennik c.w.u. II stopień ZRcw ZRco PO Tzas Sieć ciepłownicza PC Instalacja c.o. Wymiennik c.w.u. I stopień WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO woda zimna 4 2 0 2

2.10. Zestawienie urządzeń UAR Regulator cyfrowy : Rodzaj i liczba I/O: 4x AI, 2x AO, 0x DI, 2x DO Swobodnie programowalny Wyposażony w zegar czasu rzeczywistego i kalendarz 1 szt. Elementy pomiarowe: czujnik temperatury zewnętrznej zakres, czułość, stała czasowa, sposób montażu czujnik temperatury na zasilaniu c.o., zanurzeniowy zakres, czułość, stała czasowa, sposób montażu czujnik temperatury c.w.u., zanurzeniowy zakres, czułość, stała czasowa, sposób montażu czujnik temperatury cyrk., zanurzeniowy zakres, czułość, stała czasowa, sposób montażu 1 szt. 1 szt. 1 szt. 1 szt.

2.10. Zestawienie urządzeń UAR Elementy wykonawcze: zawór regulacyjny c.o. z siłownikiem 1 szt. typ, k v i średnica zaworu, typ siłownika, siła, prędkość ruchu, zasilanie, sygnał sterujący, funkcje dodatkowe zawór regulacyjny c.w.u. z siłownikiem. 1 szt. typ, k v i średnica zaworu, typ siłownika, siła, prędkość ruchu, zasilanie, sygnał sterujący, funkcje dodatkowe pompa obiegowa c.o. parametry pracy, zasilanie silnika, sygnał sterujący pompa cyrkulacyjna parametry pracy, zasilanie silnika, sygnał sterujący 1 szt. 1 szt.

3. AUTOMATYZACJA KOTŁOWNI RK RK C.W.U. C.O. 1 grzejnikowe Kocioł 1 K1 Kocioł 2 K2 P3 P4 P1 P2 ZR4 Z1 Z2 WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO

3. AUTOMATYZACJA KOTŁOWNI Kotły: 1. Utrzymywanie temperatury na wyjściu kotłowni T zas. 2. Realizowanie procedur zatrzymania i rozruchu kotłów. 3. Sterowanie kaskadowe pracą kotłów (modulacja mocy). Układ przygotowania c.w.u.: 4. Utrzymywanie temperatury c.w.u. Ładowanie zasobnika. Okresowa dezynfekcja. Instalacje c.o.: 5. Utrzymywanie temperatury na zasilaniu T zco w funkcji temperatury zewnętrznej T e. 6. Zabezpieczenie przed przekroczeniem T zco. 7. Funkcja zakończenia sezonu grzewczego. Programy czasowe (kalendarz roczny, tygodniowy, dzienny).

3.1. Regulacja temperatury na zasilaniu T zas 1. Utrzymywanie temperatury na wyjściu kotłowni T zas : kotłownia stałoparametrowa (regulacja stałowartościowa), temperatura zadana Tzad = 90 C. REGULATOR CYFROWY zakłócenia Temperatura zadana 90 C Tzad e Regulator u Kocioł 1 i 2 (zał/wył) Obieg kotłowy Tzas y Czujnik t.zasil. Tzas Tzas Uwaga: sygnał u jest analogowy 0 100%, a kotły są dwa i to 0/1.

3.1. Regulacja temperatury na zasilaniu T zas RK Tzas RK C.W.U. C.O. 1 grzejnikowe Kocioł 1 K1 Kocioł 2 K2 P3 P4 P1 P2 ZR4 Z1 Z2 WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO

3.1. Kotłownia jako element wykonawczy Kocioł 1 K1 P1 Z1 RK Zestaw kotłowy: kocioł z palnikiem i regulatorem kotłowym RK, pompa obiegu kotłowego, zawór odcinający obieg kotłowy. Dla poszczególnych urządzeń: zadania, tryb pracy, sposób sterowania lub regulacji, rodzaj sygnału? Dane: kocioł stałoprzepływowy z palnikiem jednostopniowym, regulator kotłowy steruje pracą palnika i zabezpiecza kocioł, czas ruchu siłownika zaworu Z 10s.

3.1. Regulacja temperatury na zasilaniu T zas RK Tzas RK C.W.U. C.O. 1 grzejnikowe Kocioł 1 K1 Kocioł 2 K2 P3 P4 P1 P2 ZR4 Z1 Z2 WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO

3.2. Procedura rozruchu i zatrzymania zestawu kotłowego RK Kocioł 1 K1 Zestaw kotłowy: kocioł z palnikiem i regulatorem kotłowym RK, pompa obiegu kotłowego, zawór odcinający obieg kotłowy (przebieg 10s). P1 Z1 zał. K wył. zał. P wył. otw. Z zamk. start +10s stop +10s czas

3.3. Kaskada kotłów. Przełączanie kotłów. 3. Sterowanie kaskadowe pracą kotłów (modulacja mocy). Zapotrzebowanie ciepła zmienia się liniowo. Kotły pracują w trybie załącz/wyłącz (0/1). Kaskada: kocioł podstawowy i szczytowy. Okresowa zamiana ról kotłów w kaskadzie: podstawowy stacje się szczytowym i odwrotnie. Równomierne zużycie. (kocioł uruchomiony jako pierwszy jest gaszony jako pierwszy) Q K1 kocioł podstawowy K2 kocioł szczytowy Q K2 kocioł podstawowy K1 kocioł szczytowy Zapotrzebowanie ciepła K2 K1 K1 K1 K2 K2 0% 33% 66% 100% 0% 33% 66% 100% Sygnał z regulatora Sygnał z regulatora

3.3. Kaskada kotłów. Przełączanie kotłów. Okresowa zamiana ról kotłów w kaskadzie: podstawowy stacje się szczytowym i odwrotnie. Równomierne zużycie. (kocioł uruchomiony jako pierwszy jest gaszony jako pierwszy) MOC 100% 50% 0% zał. K1 wył. zał. K2 wył. 1 2 3 4 5 6 7 8 czas

3.3. Kaskada kotłów. Przełączanie kotłów. Brak przełączania kotłów w kaskadzie MOC 100% 50% 0% zał. K1 wył. zał. K2 wył. 1 2 3 4 5 6 7 8 czas

3.4. Regulacja układu c.w.u. 4. Ładowanie zasobnika. Okresowa dezynfekcja. Gdy Tcwu<55 załącz pompę ładującą P3. Dostawa ciepła do zasobnika. Gdy Tcwu>60 wyłącz ładowanie (pompa stop). Dezynfekcja zasobnika c.w.u. przez podniesienie Tcwu do 70 C (w godzinach nieużytkowania). C.W.U. załącz P3 H = 5K T C 70 60 55 wyłącz P3 55 C 60 C Tcwu czas

3.4. Regulacja układu c.w.u. RK Kocioł 1 K1 Tzas RK Kocioł 2 K2 Tcwu C.W.U. P3 C.O. 1 grzejnikowe P4 P1 Z1 P2 Z2 ZR4 WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO

3.5. Regulacja instalacji c.o. Zadania: 5. Utrzymywanie temperatury na zasilaniu c.o. T zco w funkcji temperatury zewnętrznej T e (wykres regulacyjny). 6. Zabezpieczenie przed przekroczeniem T zco (maks. i min.) 7. Funkcja zakończenia sezonu grzewczego (próg i histereza, wybieg pompy obiegowej). Układ z trójdrogowym zaworem mieszającym. Podmieszanie zimne. Jak to działa? Schemat blokowy? Zabezpieczenia i koniec sezonu? Instalacja c.o., wykres regulacyjny P4 ZR4 Źródło ciepła, zasilanie 90 C

3.5. Regulacja pogodowa c.o. 5. Utrzymywanie temperatury na zasilaniu c.o. T zco w funkcji temperatury zewnętrznej T e (według wykresu regulacyjnego). REGULATOR CYFROWY zakłócenia Czujnik t.zewn. Te Te Wykres regulacyjny Tzad e Regulator u Siłownik ZRco Wymiennik c.o. Tzco y Tzas +75 Czujnik t.zasil. Tzas Tzco Tzad +20-20 0 Te +20 Te

3.5. Regulacja pogodowa c.o. C ZRco % 100% 75 C Tzad C Tzco C 0 C czas 0% -20 C Te C

3.6. Ograniczenie T zco 6. Zabezpieczenie przed przekroczeniem dopuszczalnej T zco. Ograniczenie dolne: zabezpieczenie przed zamarzaniem wody w instalacji c.o., np. +10 C (zależnie od rozległości instalacji). Ograniczenie górne: zabezpieczenie ludzi (poparzenie) i instalacji c.o. (przewody z tworzyw sztucznych), np. +75 C. Sposób działania: 75 C T zco C 10 C czas

3.7. Zakończenie sezonu 7. Funkcja zakończenia sezonu grzewczego. Wyłącz c.o.: gdy temperatura zewnętrzna wzrośnie powyżej progu wyłączenia c.o., np. +14 C (zależnie od obiektu). Załącz c.o.: gdy temperatura zewnętrzna spadnie poniżej progu wyłączenia c.o. - histereza, np. +14-2 C (zależnie od obiektu). Wyłączenie c.o. = zamknięcie ZR4 i wyłączenie P4 (z opóźnieniem). załącz c.o. H = 2K Te wyłącz c.o. 12 C 14 C Te 0/1

3.5. Regulacja instalacji c.o. RK Kocioł 1 K1 Tzas RK Kocioł 2 K2 C.O. 1 C.W.U. grzejnikowe Tcwu Tzco Te P3 P4 P1 Z1 P2 Z2 ZR4 WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO

3.8. Kalendarz pracy Programy czasowe dla instalacji c.o. i c.w.u.: kalendarz roczny, tygodniowy, dzienny zdarzenia. Funkcje dodatkowe: licznik godzin pracy, kalendarz serwisowy, i inne.

3.9. Zliczanie wejść i wyjść regulatora (sygnały I/O) RK Kocioł 1 K1 Tzas RK Kocioł 2 K2 C.O. 1 C.W.U. grzejnikowe Tcwu Tzco Te P3 P4 P1 Z1 P2 Z2 ZR4 WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO 4 3 0 6

3.10. Zestawienie urządzeń UAR Regulator cyfrowy : Rodzaj i ilość I/O: 4x AI, 3x AO, 0x DI, 6x DO Swobodnie programowalny Wyposażony w zegar czasu rzeczywistego i kalendarz 1 szt. Elementy pomiarowe: czujnik temperatury w zasobniku c.w.u., zanurzeniowy zakres, dokładność, stała czasowa, sposób montażu czujnik temperatury na wyjściu z kotłowni, zanurzeniowy zakres, dokładność, stała czasowa, sposób montażu czujnik temperatury na zasilaniu c.o., zanurzeniowy zakres, dokładność, stała czasowa, sposób montażu czujnik temperatury zewnętrznej zakres, dokładność, stała czasowa, sposób montażu 1 szt. 1 szt. 1 szt. 1 szt.

Zestawienie urządzeń UAR Elementy wykonawcze: kocioł z palnikiem i regulatorem kotłowym pompa obiegu kotłowego parametry pracy, zasilanie silnika, sygnał sterujący zawór odcinający z siłownikiem 2 szt. 2 szt. 2 szt. typ, k v i średnica zaworu, typ siłownika, siła, prędkość ruchu, zasilanie, sygnał sterujący, funkcje dodatkowe zawór regulacyjny 3-drogowy c.o. z siłownikiem 1 szt. typ, k v i średnica zaworu, typ siłownika, siła, prędkość ruchu, zasilanie, sygnał sterujący, funkcje dodatkowe pompa obiegowa c.o. parametry pracy, zasilanie silnika, sygnał sterujący pompa ładująca zasobnik c.w.u. parametry pracy, zasilanie silnika, sygnał sterujący 1 szt. 1 szt.

4. AUTOAMTYZACJA CENTRALI WENT. P1 P P2 FT WeW NgW AF ChF P Pomieszczenie klimatyzowane P3 P WeN WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO ZRN Freon

4. AUTOAMTYZACJA CENTRALI WENT. Temperatura w pomieszczeniu: 1. Utrzymywanie temperatury na nawiewie Tn w funkcji temperatury wywiewu Tw (wykres regulacyjny). 2. Ograniczenie Tn (np. 14...26 C). 3. Priorytety recyrkulacji, chłodzenia i grzania. Wentylatory: 4. Funkcja START / STOP (presostaty i przepustnice) 5. Monitorowanie awarii wentylatora (presostaty). Funkcje dodatkowe: 6. Zabezpieczenie przeciwzamrożeniowe. 7. Sygnalizacja zbrudzenia filtra. 8. Sterowanie w wypadku zadymienia (wentylacja pożarowa).

4.1. Utrzymywanie Tn w funkcji Tw Cel? Element pomiarowy? Zasada działania? Schemat blokowy

4.1. Utrzymywanie Tn w funkcji Tw P1 P P2 FT WeW NgW AF ChF P Pomieszczenie klimatyzowane P3 P WeN WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO ZRN Freon

4.2. Ograniczenie Tn (np. 14...26 C). Uzasadnienie Schemat blokowy Wykres działania w czasie

4.3. Recyrkulacja, chłodzenie i grzanie powietrza naw. 3. Priorytety recyrkulacji, chłodzenia i grzania. Priorytetowy jest odzysk ciepła i chłodu z powietrza wywiewanego poprzez recyrkulację (największa dopuszczalna, nie 100%). Następnie ogrzewanie lub chłodzenie powietrza nawiewanego (nagrzewnica wodna zimą, chłodnia latem). Oszczędności na energii cieplnej i chłodniczej. RECYRKULACJA CIEPŁA RECYRKULACJA CHŁODU NAGRZEWNICA CHŁODNICA 20 C Ti C

4.3. Recyrkulacja, chłodzenie i grzanie powietrza naw. P1 P P2 FT WeW NgW AF ChF P Pomieszczenie klimatyzowane P3 P WeN WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA AI AO DI DO ZRN Freon

4.4. Sterowanie pracą wentylatorów. 4. Funkcja START / STOP (presostaty i przepustnice) 5. Monitorowanie awarii wentylatora (presostaty). WN i WW wyposażone są w presostaty monitorujące spręż wentylatora (wykrywają różnicę P2 - P1). Brak sprężu = awaria wentylatora = zatrzymanie centrali. Procedura rozruchu wentylatorów (początkowy brak sprężu). P P1 P2 Praca: P1 < P2 Stop lub awaria: P1 = P2

4.6. Zabezpieczenie przeciwzamrożeniowe. Cel Sposób działania jak to działa? Element pomiarowy?

4.7. Sygnalizacja zbrudzenia filtra. Cel Sposób działania jak to działa? Element pomiarowy? Interpretacja sygnalizacji?

4.8. Sterowanie w wypadku zadymienia. Wentylacja pożarowa lub oddymiająca Po co? Element pomiarowy? Jak działa?

4. Zliczanie wejść i wyjść regulatora (sygnały I/O) P1 P P2 FT WeW NgW AF ChF P Pomieszczenie klimatyzowane P3 P WeN WEJŚCIA I WYJŚCIA REGULATORA ZRN Freon AI 2 AO 3 DI 5 DO 3

5. Dobór elementów UAR 1. Rozpoznanie obiektu i urządzeń. 2. Określenie wymagań regulacji. 3. Dobór czujników. 4. Dobór elementów wykonawczych. 5. Zliczenie sygnałów I/O. 6. Dobór regulatora. 7. Montaż i okablowanie. 8. Oprogramowanie regulatora. 9. Praca regulatora w sieci. sieć komunikacyjna zasilanie 24V AC wejścia AI oraz DI AO oraz DO wyjścia

5. Dobór regulatora Wymagania obiektu/instalacji: Możliwości regulatorów: I/O Węzeł Kotłownia Centrala klimat. Xenta 302 AI 4 4 2 AO 2 3 3 DI 0 0 5 DO 2 6 3 4 4 4 4

5. Dobór regulatora Wymagania obiektu/instalacji: Możliwości regulatorów: I/O Węzeł Kotłownia Centrala klimat. Xenta 302 Excel 50 AI 4 4 2 AO 2 3 3 DI 0 0 5 DO 2 6 3 4 4 4 4 8 4 4 6

6. Programowanie regulatora 1. Wybór i dostosowanie gotowego algorytmu regulacji lub przygotowanie nowego algorytmu na komputerze (dedykowana aplikacja inżynierska). 2. Wczytanie programu do sterownika. REGULATOR 3. Uruchomienie algorytmu w regulatorze. KOMPUTER Z APLIKACJĄ INŻYNIERSKĄ

7.1. UAR węzła ciepłowniczego (1)

7.2. UAR węzła ciepłowniczego (2)

KONIEC