Przetwornik do sond wilgotności i temperatury powietrza HygroClip2 z wyjściami analogowymi oraz interfejsem RS485 (MODBUS RTU) Instrukcja obsługi

20140805-1030 MiMod-H-A2 Przetwornik do sond wilgotności i temperatury powietrza HygroClip2 z wyjściami analogowymi oraz interfejsem RS485 (MODBUS RTU) Instrukcja obsługi Od wersji oprogramowania 0.40 www.apautomatyka.pl

Oferta firmy Oferta firmy Pomiar temperatury i wilgotności - ROTRONIC sondy pomiarowe, mierniki ręczne, przetworniki, rejestratory, pomiary meteorologiczne, kalibracja, systemy pomiarowe (przewodowe i bezprzewodowe), oprogramowanie,... Pomiar ciśnienia, różnicy ciśnień, przepływu, poziomu - HUBA CONTROL czujniki, przetworniki, presostaty mechaniczne i elektroniczne, wskaźniki cyfrowe,... Pomiar aktywności wody - ROTRONIC sondy pomiarowe, mierniki ręczne, urządzenia laboratoryjne,... Pomiar stężenia dwutlenku węgla (CO 2) - ROTRONIC czujniki, przetworniki, wskaźniki, sygnalizatory, urządzenia z dodatkową opcją kontroli temperatury, czadu, Siłowniki elektryczne do klap, przepustnic i zaworów - GRUNER standardowe, ze sprężyną powrotną, szybkie do klap i przepustnic, z zaworami, siłowniki liniowe,... Automatyka do stref zagrożonych wybuchem - SCHISCHEK siłowniki elektryczne (ćwierć-obrotowe i liniowe), czujniki, przetworniki i wskaźniki temperatury, wilgotności, ciśnienia, różnicy ciśnień; czujniki dwustanowe, separatory,... Usługi projektowanie układów elektronicznych, integracja systemów automatyki, projektowanie programów na komputer PC,... MiMod-H-A2 Strona 1

Spis treści Spis treści Oferta firmy...1 Spis treści... 2 Uwagi... 3 Zasady bezpieczeństwa... 4 Zalecenia montażowe... 4 Informacja producenta... 4 Zastosowanie... 5 Opis wyprowadzeń urządzenia... 6 Właściwości urządzenia... 7 Wejścia i wyjścia... 8 Zasilanie... 8 Komunikacja RS-485... 9 Wejście sondy pomiarowej... 10 Sygnalizator dźwiękowy... 10 Wyjście przekaźnikowe... 11 Wyjścia analogowe... 12 Diody LED... 13 Regulacja (wyjście przekaźnikowe)... 13 Regulacja (sygnalizator dźwiękowy)... 14 Menu... 15 Funkcje przycisków... 15 MiMod-H-A2 Strona 2

Uwagi Widok główny... 15 Dostęp do Menu... 15 Edycja parametrów... 16 Lista parametrów... 16 Przykładowe ustawienia... 23 Protokół komunikacyjny... 29 Parametry transmisji... 29 Ramka komunikacyjna... 29 Funkcje MODBUS... 30 Rejestr statusu... 30 Zestawienie rejestrów MODBUS RTU... 31 Zestaw... 34 Akcesoria... 34 Modyfikacje na zamówienie... 34 Notatki własne... 35 Notatki własne... 36 Kontakt... 37 Uwagi Wszystkie znaki towarowe, logotypy producentów oraz nazwy użyte w instrukcji należą do ich prawowitych właścicieli i zostały użyte w dokumencie jedynie w celach informacyjnych. MiMod-H-A2 Strona 3

Zasady bezpieczeństwa Zasady bezpieczeństwa przed rozpoczęciem korzystania z urządzenia należy dokładnie zapoznać się z instrukcją niewłaściwa instalacja urządzenia może doprowadzić do zagrożenia życia lub zdrowia jego użytkowników przed podłączeniem zasilania należy upewnić się, czy wszystkie przewody w układzie zostały podłączone prawidłowo przed dokonaniem wszelkich modyfikacji przewodów należy wyłączyć napięcia zasilania w celu prawidłowego działania urządzenia należy zapewnić właściwe warunki jego pracy, zgodne z danymi technicznymi urządzenia (między innymi napięcie zasilania, temperatura, wilgotność, ) urządzenie to nie może być instalowane w strefach zagrożonych wybuchem Zalecenia montażowe Przetwornik został zaprojektowany z myślą o zapewnieniu odpowiedniego poziomu odporności na większość zaburzeń, które mogą wystąpić w środowisku przemysłowym. W środowiskach o nieznanym poziomie zakłóceń zaleca się stosowanie następujących środków zapobiegających ewentualnemu zakłócaniu pracy urządzenia: unikać prowadzenia przewodów pomiarowych (sygnałowych) w bezpośrednim sąsiedztwie i równolegle do przewodów energetycznych i zasilających używać przewodów ekranowanych unikać bliskości urządzeń zdalnie sterowanych, mierników elektromagnetycznych, obciążeń wysokiej mocy unikać obciążeń z fazową lub grupową regulacją mocy oraz innych urządzeń wytwarzających duże zakłócenia impulsowe Informacja producenta Producent zastrzega sobie prawo do dokonywania zmian niektórych funkcji i zapisów w instrukcji w związku z ciągłą pracą nad udoskonalaniem konstrukcji urządzenia, bez powiadamiania o tym jego użytkowników. MiMod-H-A2 Strona 4

Zastosowanie Zastosowanie Przetwornik z serii MiMod-H-A2 w połączeniu z zewnętrzną sondą HygroClip2 (HC2) firmy Rotronic pozwala na pomiar wilgotności względnej i temperatury powietrza oraz obliczanie temperatury punktu rosy. Zaletą opisywanego rozwiązania jest możliwość doboru sondy pomiarowej w zależności od aplikacji (sondy standardowe, sondy do trudnych aplikacji przemysłowych, sondy do pomiaru między arkuszami papieru w stosie, ). Przetwornik posiada wbudowany przekaźnik oraz sygnalizator dźwiękowy elementy te mogą być załączane/wyłączane w momencie przekroczenia ustawionych progów. Konfiguracja przetwornika odbywa się z poziomu menu urządzenia, przy użyciu wyświetlacza LCD oraz trzech przycisków funkcyjnych. Rysunek 1. Przykładowa aplikacja z wykorzystaniem przetwornika MiMod-H-A MiMod-H-A2 posiada dwa konfigurowane wyjścia analogowe w zakresie 0..5V, 0 10V, 0 20mA lub 4 20mA, których sygnały mogą być proporcjonalne do zmierzonych wartości. Dodatkowo przetwornik został wyposażony w interfejs komunikacyjny RS-485 służący do komunikacji z urządzeniem nadrzędnym (np. PLC, HMI lub komputerem PC) przy wykorzystaniu protokołu MODBUS RTU. MiMod-H-A2 Strona 5

Opis wyprowadzeń urządzenia Opis wyprowadzeń urządzenia Parametr Opis PWR, COM, O1, O2 Diody sygnalizujące stan pracy urządzenia: PWR (czerwona) - zasilanie COM (zielona) - transmisja po RS485 O1 (żółta) - stan sygnalizatora dźwięk. O2 (żółta) - stan przekaźnika LCD Wyświetlacz LCD - 2 linie, podświetlenie V+, GND Złącza zasilania V+ - zasilanie 11,5 33 VDC GND - masa B, A Złącza interfejsu RS-485 I1, I2, GND, VS Wejście sondy pomiarowej (linie połączone ze złączem sondy, znajdującym się na obudowie przetwornika). O1A Wyjście analogowe 1 O1B Wyjście analogowe 2 O2A, O2B Złącza wyjścia przekaźnikowego Tabela 1. Opis wyprowadzeń przetwornika MiMod-H-A2 Rysunek 2. Opis wyprowadzeń przetwornika MiMod-H-A2 Podczas podłączania urządzenia należy zachować szczególna ostrożność. Nieprawidłowe podłączenie może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MiMod-H-A2 Strona 6

Właściwości urządzenia Właściwości urządzenia Parametr Opis Zasilanie przetwornika 11,5 33 VDC (do 100mA) Zasilanie czujnika Sonda HygroClip2 (HC2) zasilana bezpośrednio z przetwornika napięciem 3,3 VDC Wyjścia analogowe Liczba: 2 Rozdzielczość: 12 bitów Typ: 0...5V, 0 10V, 0 20mA lub 4 20mA (konfigurowane) Interfejs komunikacyjny RS-485 (MODBUS RTU) Liczba kanałów 1 kanał pomiarowy - możliwość podłączenia jednej sondy z serii HygroClip2 (HC2) Zakresy pomiarowe Max. -100...+200 C / 0...100%RH (zależy od typu sondy HC2) Dokładność pomiarów Max. ±0.1K / ±0.8%RH (zależy od typu sondy HC2) Mierzone wartości Wilgotność względna i temperatura powietrza (funkcja obliczania punktu rosy) Certyfikat kalibracji Każda sonda HC2 dostarczana z fabrycznym certyfikatem kalibracji (wzorcowania i regulacji) Częstotliwość pomiaru 1Hz Wyświetlacz / Klawisze LCD, 2 linie / 3 przyciski funkcyjne Wyjścia przekaźnikowe 1 (programowany próg i histereza) Max. 3A / 30 VDC Max. 3A / 250 VAC Sygnalizator dźwiękowy 1 (programowany próg i histereza) Materiał Poliwęglan Stopień ochrony IP65 (zapewniany przez obudowę) Wymiary 115 mm x 65 mm x 40 mm Warunki pracy -20 +60 o C / 0 95%RH (bez kondensacji) Tabela 2. Właściwości urządzenia MiMod-H-A2 Strona 7

Wejścia i wyjścia Wejścia i wyjścia Zasilanie Do zasilania urządzenia należy wykorzystać stabilizowany zasilacz o napięciu wyjściowym w zakresie 11,5 33 VDC. Podłączenie zasilania odbywa się przy wykorzystaniu śrubowej listwy przyłączeniowej, znajdującej się pod pokrywą obudowy urządzenia. Złącza zasilania zostały odpowiednio oznaczone (V+ oraz GND). Należy zaznaczyć, że sonda HygroClip2, po podłączeniu do przetwornika, jest z niego bezpośrednio zasilana napięciem 3,3 VDC. Rysunek 3. Ideowy schemat podłączenia zasilania do przetwornika Podczas podłączania urządzenia należy zachować szczególna ostrożność. Nieprawidłowe podłączenie może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MiMod-H-A2 Strona 8

Wejścia i wyjścia Komunikacja RS-485 Urządzenie zostało wyposażone w interfejs przemysłowy RS-485, z protokołem MODBUS RTU i może pracować w sieci wyłącznie jako SLAVE. RS-485 umożliwia komunikację przetwornika z panelem HMI, sterownikiem PLC lub komputerem PC (tutaj wyłącznie przy użyciu konwertera). Prędkość transmisji oraz adres MODBUS konfiguruje się z poziomu menu urządzenia. Rysunek 4 przedstawia ideowy schemat połączenia urządzeń w sieci RS-485. Rysunek 4. Ideowy schemat połączenia kilku urządzeń w jedną sieć RS-485 Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MiMod-H-A2 Strona 9

Wejścia i wyjścia Wejście sondy pomiarowej Do podłączenia sondy pomiarowej HygroClip2 należy użyć złącza E2, które znajduje się na obudowie przetwornika. W aplikacjach, gdzie sonda musi być oddalona od przetwornika, należy wykorzystać dedykowany przewód oferowany przez producenta sondy (maksymalna długość przewodu sondy to 100m). Zaletą opisywanego rozwiązania jest możliwość doboru sondy pomiarowej w zależności od potrzeb aplikacji (zestawienie dostępnych sond pomiarowych HygroClip2 znajduje się na stronie www.apautomatyka.pl). Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Zaleca się używanie przewodów połączeniowych, nie dłuższych niż 2 metry. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! Sygnalizator dźwiękowy Przetwornik został wyposażony w sygnalizator dźwiękowy, który może być załączany/wyłączany w momencie przekroczenia ustawionego progu dla jednej z mierzonych wartości. MiMod-H-A2 Strona 10

Wejścia i wyjścia Wyjście przekaźnikowe Przetwornik został wyposażony w wyjście przekaźnikowe, ze stykiem NO (normalnie otwarty, oznaczone odpowiednio jako O2A oraz O2B). Urządzenie zewnętrzne (np.: sygnalizator świetlny = indykator) należy podłączyć przy wykorzystaniu linii wyjścia przekaźnika tak, aby jego aktywacja powodowała załączenie obwodu. Rysunek 5 przedstawia ideowy schemat podłączenia indykatora. W przypadku, gdy zachodzi konieczność sterowania urządzeniem dużej mocy, zaleca się wykorzystanie dodatkowego przekaźnika o mocy wystarczającej do wysterowania tego urządzenia. Należy zwrócić uwagę, aby napięcie cewki przekaźnika zewnętrznego było zgodne z nacięciem wysterowanym przez przekaźnik wbudowany w przetwornik MiMod. Rysunek 5. Ideowy schemat podłączenia przykładowego urządzenia (indykatora) do wyjścia przekaźnikowego przetwornika Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MiMod-H-A2 Strona 11

Wejścia i wyjścia Wyjścia analogowe Przetwornik został wyposażony w dwa wyjścia analogowe w standardzie 0 5V, 0 10V, 0 20mA lub 4 20mA (standard wyjścia jest konfigurowany z poziomu menu urządzenia). Dla każdego wyjścia istnieje możliwość dowolnego przeskalowania wartości zmierzonej na dany zakres pomiarowy. Dodatkowo każdemu z wyjść można przypisać wartość informującą o błędzie sondy pomiarowej. Konfiguracja odbywa się dla każdego z wyjść niezależnie. Rysunek 6 przedstawia ideowy schemat podłączenia ze sterownikiem PLC lub kartą wejść analogowych. Rysunek 6. Ideowy schemat podłączenia wyjść przetwornika ze sterownikiem PLC lub kartą wejść analogowych. Niepoprawne podłączanie lub przekroczenie zalecanych parametrów podłączenia może doprowadzić do uszkodzenia lub zniszczenie urządzenia oraz podłączonych do niego urządzeń. Wszelkich podłączeń należy dokonywać wyłącznie przy odłączonym zasilaniu! MiMod-H-A2 Strona 12

Regulacja (wyjście przekaźnikowe) Diody LED Każdy przetwornik MiMod-H-A2 posiada cztery różnokolorowe diody LED, widoczne na panelu przednim, które sygnalizują stan pracy urządzenia. Opis funkcji diod: LED czerwona (PWR) LED zielona (COM) LED żółta (O1) LED żółta (O2) - zapalona w momencie podłączenia zasilania przetwornika (światło ciągłe) - zapalona w momencie transmisji danych przez RS-485 (światło mrugające) - odwzorowująca stan wyjścia sygnalizatora dźwiękowego (zapalona = sygnalizator aktywny) - odwzorowująca stan wyjścia przekaźnikowego (zapalona = wyjście przekaźnik. załączone) Regulacja (wyjście przekaźnikowe) Przetwornik MiMod-H-A2 został wyposażony w programowalne wyjście przekaźnikowe, którego zadziałanie może być uzależnione od wartości zmierzonych przez zewnętrzną sondę pomiarową HygroClip2. W zależności od ustawień przetwornika wyjście przekaźnikowe mogą być zawsze nieaktywne (opcja O2:REG = 0:OFF), zawsze aktywne (opcja O2:REG = 1:ON), sterowane przez RS-485 (opcja O2:REG = 2: MODBUS) lub poddane regulacji (w zależności od zmierzonej wartości i ustawionego progu) typu ON/OFF z histerezą (opcja O2: REG = 3:VAR). W przypadku wyjścia z regulacją (opcja 3: VAR) zadziałanie wyjścia przetwornika może być skonfigurowane na dwa sposoby. Sposób I: wyjście jest aktywne, jeśli wartość zmierzona przez sondę jest mniejsza niż ustawiona wartość progowa, z uwzględnieniem pętli histerezy (opcja O2: ACT = 0:ACT-LO). Sposób II: wyjście jest aktywne, jeśli wartość zmierzona przez sondę jest wyższa niż ustawiona wartość progowa, z uwzględnieniem pętli histerezy (opcja O2: ACT = 1: ACT-H). MiMod-H-A2 Strona 13

Regulacja (sygnalizator dźwiękowy) O2:ACTI = 0: ACT-LO Rysunek 7. Charakterystyka działania wyjścia O2:ACTI = 1: ACT-HI Ustawienie wartości histerezy (HIST) jest zalecane w celu usunięcia oscylacji wyjścia, co może mieć miejsce, gdy wartość zmierzona znajduje się w okolicy wartości progowej. Wysterowanie wyjścia następuje w punktach: TRH HIST oraz TRH + HIST, gdzie TRH to wartość ustawionego progu zadziałania. Regulacja (sygnalizator dźwiękowy) Konfiguracja sygnalizatora dźwiękowego odbywa się w sposób analogiczny do wyjścia przekaźnikowego. Parametry odpowiedzialne za jego działania oznaczone są prefiksem O1. MiMod-H-A2 Strona 14

Menu Menu Funkcje przycisków Przycisk Nazwa Funkcja :: Widok główny Funkcja :: Menu Funkcja :: Zmiana parametru ESC / UP Nieaktywny Wyjście z Menu Zmiana wybranego znaku parametru Przejście do edycji kolejnego znaku NEXT Nieaktywny Przejście do następnego parametru parametru Widok główny ENTER Wejście do Menu (przytrzymany przez ok. 2 sekundy) Wybór parametru do edycji Tabela 3. Funkcje klawiszy Zatwierdzenie zmiany parametru W widoku głównym wyświetlacza LCD możliwe jest wyświetlenie dwóch zmierzonych wartości, wraz z jednostką. Użytkownik ma możliwość zmiany ustawień widoku głównego wyświetlacza (w tym m.in. typ wyświetlanego wskazania, jednostkę, położenie kropki dziesiętnej). Dostęp do Menu Przyciski funkcyjne, umożliwiające poruszanie się po Menu urządzenia, są dostępne pod pokrywą obudowy przetwornika. Przed przystąpieniem do zmian ustawień przetwornika należy zdjąć pokrywą obudowę. Aby wejść do Menu urządzenia należy przez minimum 2 sekundy przytrzymać przycisk ENTER. Do poruszania się pomiędzy pozycjami Menu (parametrami urządzenia, które można edytować) wykorzystywany jest przycisk NEXT. Przejścia między kolejnymi MiMod-H-A2 Strona 15

Menu pozycjami Menu odbywa się tylko w jednym kierunku: Menu 1 => Menu 2 => Menu xx => Menu 1 (gdzie znak => odpowiada naciśnięciu przycisku NEXT). Aby wyjść z Menu urządzenia należy wcisnąć przycisk ESC/UP. Edycja parametrów Aby zmienić wybrany z Menu parametr należy nacisnąć przycisk ENTER. Edytowany znak parametru jest zaznaczony migającym kursorem. Zaznaczony znak parametru można zmienić poprzez wciśnięcie przycisku ESC/UP. Przejście do edycji kolejnego znaku parametru (o ile edycja parametru tego wymaga i/lub taka opcja jest możliwa) możliwe jest po wciśnięciu przycisku NEXT. Zatwierdzenie zmiany parametru dokonuje się przyciskiem ENTER. Jest to równoznaczne z powrotem do Menu urządzenia. Lista parametrów Menu Konfiguracja parametru Opis Wyjście - sygnalizator dźwiękowy MENU: 01 >O1:TRH SET:1TRH -1234.56 Wartość zadana (próg zadziałania) dla sygnalizatora dźwiękowego (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 02 >O1:HIST SET:1HIS 1234.56 Histereza dla sygnalizatora dźwiękowego (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) Wartość histerezy musi być zawsze dodatnia! MiMod-H-A2 Strona 16

Menu MENU: 03 >O1:REG MENU: 04 >O1:TYPE SET:1REG 0:OFF SET:1TYP 0:HUMI Typ regulacji dla sygnalizatora dźwiękowego: 0: OFF sygnalizator wyłączony na stałe 1: ON sygnalizator załączony na stałe 2: MODBUS sygnalizator kontrolowany przez RS-485 (MODBUS) 3: VAR sygnalizator podlegający regulacji (działanie zależy od zadanego progu, histerezy oraz zmierzonej wartości) Wartość podlegająca regulacji, przypisana do dla sygnalizatora dźwiękowego: 0: HUMI wilgotność względna powietrza 1: TEMP temperatura powietrza 2: DP temperatura punktu rosy MENU: 05 >O1:ACTI SET:1ACT 0:ACT-LO Kierunek zadziałania dla sygnalizatora dźwiękowego: 0: ACT-LO wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest poniżej ustawionego progu 1: ACT-HI wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest powyżej ustawionego progu Wyjście przekaźnikowe MENU: 06 >O2:TRH SET:2TRH -1234.56 Wartość zadana (próg zadziałania) dla wyjścia przekaźnikowego (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 07 >O2:HIST SET:2HIS 1234.56 Histereza dla wyjścia przekaźnikowego (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) Wartość histerezy musi być zawsze dodatnia! MiMod-H-A2 Strona 17

Menu MENU: 08 >O2:REG MENU: 09 >O2:TYPE SET:2REG 0:OFF SET:2TYP 0:HUMI Typ regulacji dla wyjścia przekaźnikowego: 0: OFF wyjście 1 wyłączone na stałe 1: ON wyjście 1 załączone na stałe 2: MODBUS wyjście 2 kontrolowane przez RS485 (MODBUS) 3: VAR wyjście 2 podlegające regulacji (działanie zależy od zadanego progu, histerezy oraz zmierzonej wartości) Wartość podlegająca regulacji, przypisana do wyjścia przekaźnikowego: 0: HUMI wilgotność względna powietrza 1: TEMP temperatura powietrza 2: DP temperatura punktu rosy MENU: 10 >O2:ACTI SET:2ACT 0:ACT-LO Kierunek zadziałania wyjścia przekaźnikowego: 0: ACT-LO wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest poniżej ustawionego progu 1: ACT-HI wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest powyżej ustawionego progu MENU: 11 >DI:PLUS SET:PLUS 0:[-/ ] Funkcje wyświetlacza Wyświetlanie znaku + w przypadku wartości dodatniej (wizualizacja pomiarów, konfiguracja parametrów) 0: [-/ ] (wyświetlany tylko znak - ) 1: [-/+] (wyświetlany znak + oraz - ) MENU: 12 >DI:1LIN SET:1LIN1 1:HUMI Wyświetlanie parametru w linii 1 0: ------ (brak wyświetlanej wartości w danej linii) 1: HUMI wilgotność względna powietrza 2: TEMP temperatura powietrza 3: DP temperatura punktu rosy MiMod-H-A2 Strona 18

Menu MENU: 13 >DI:1UNI SET:1UNI [xxx] Jednostka wyświetlana na wyświetlaczu w linii 1 (maksymalna długość jednostki to 3 znaki) MENU: 14 >DI:2LIN SET:2LIN1 1:HUMI Wyświetlanie parametru w linii 2 0: ------ (brak wyświetlanej wartości w danej linii) 1: HUMI wilgotność względna powietrza 2: TEMP temperatura powietrza 3: DP temperatura punktu rosy MENU: 15 >DI:2UNI SET:2UNI [xxx] Jednostka wyświetlana na wyświetlaczu w linii 2 (maksymalna długość jednostki to 3 znaki) MENU: 16 >DI:USIZ MENU: 17 >DI:DOT SET:USIZ 2:[XX ] SET:DDOT 2: XX.XX Liczba znaków wyświetlanych jako jednostka pomiaru 0: [ ] brak wyświetlanych znaków jednostki 1: [X ] wyświetlany 1 znak jednostki 2: [XX ] wyświetlane 2 znaki jednostki 3: [XXX] wyświetlane 3 znaki jednostki Położenie kropki dziesiętnej dla wszystkich parametrów (wskazania oraz konfiguracja parametrów) 0: XXXXX brak wyświetlanych miejsc po przecinku (liczba całkowita) 1: XXX.X wyświetlane 1 miejsce po przecinku 2: XX.XX wyświetlane 2 miejsca po przecinku 3: X.XXX wyświetlane 3 miejsca po przecinku MiMod-H-A2 Strona 19

Menu MENU: 18 >DI:BLTG SET:DBLG 2: AUTO Podświetlenie wyświetlacza: 0: OFF zawsze wyłączone 1: ON zawsze włączone 2: AUTO włączone przez 5sek. po naciśnięciu przycisku Funkcje komunikacji MENU: 19 >MD:ADDR SET:ADDR 032 Adres urządzenia w sieci RS-485 (MODBUS RTU): Zakres: 1 127 MENU: 20 >MD:BAUD SET:BAUD 1:19200 Prędkość transmisji w sieci RS-485 (MODBUS RTU): 0: 9600 prędkość 9600 bps 1: 19200 prędkość 19200 bps 2: 38400 prędkość 38400 bps 3: 57600 prędkość 57600 bps 4: 115200 prędkość 115200 bps Informacja o sondzie MENU: 21 >IN1:SNR INF:1SNR 01234567 Numer seryjny podłączonej sondy HygroClip2 (HC2) ROTRONIC Parametr tylko do wyświetlania (brak możliwości edycji numeru seryjnego sondy) MiMod-H-A2 Strona 20

Menu MENU: 22 >AO1:TYP MENU: 23 >AO1:MOD SET:1AMD 0:HUMI SET:1ATP 1:0-10V Wyjście analogowe 1 Typ pomiaru przypisany do wyjścia analogowego 1 0: HUMI wilgotność względna powietrza 1: TEMP temperatura powietrza 2: DP temperatura punktu rosy 3: MODBUS wartość wyjścia analogowego 1 ustawiana przez MODBUS Standard wyjścia analogowego 1 0: 0-5V (wyjście napięciowe 0 5V) 1: 0-10V (wyjście napięciowe 0 10V) 2: 0-20mA (wyjście prądowe 0 20mA) 3: 4-20mA (wyjście prądowe 4 20mA) MENU: 24 >AO1:MIN SET:1AMN -1234.56 Wartość pomiaru dla minimalnego sygnału wyjściowego wyjście analogowe 1 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 25 AO1:MAX SET:1AMX -1234.56 Wartość pomiaru dla maksymalnego sygnału wyjściowego wyjście analogowe 1 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 26 >AO1:ERR SET:1AER -1234.56 Wartość ustawiana na wyjściu w przypadku błędu czujnika wyjście analogowe 1 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MiMod-H-A2 Strona 21

Menu MENU: 27 >AO2:TYP MENU: 28 >AO2:MOD SET:2AMD 0:HUMI SET:2ATP 1:0-10V Wyjście analogowe 2 Typ pomiaru przypisany do wyjścia analogowego 2 0: HUMI wilgotność względna powietrza 1: TEMP temperatura powietrza 2: DP temperatura punktu rosy 3: MODBUS wartość wyjścia analogowego 2 ustawiana przez MODBUS Standard wyjścia analogowego 2 0: 0-5V (wyjście napięciowe 0 5V) 1: 0-10V (wyjście napięciowe 0 10V) 2: 0-20mA (wyjście prądowe 0 20mA) 3: 4-20mA (wyjście prądowe 4 20mA) MENU: 29 >AO2:MIN SET:2AMN -1234.56 Wartość pomiaru dla minimalnego sygnału wyjściowego wyjście analogowe 2 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 30 AO2:MAX SET:2AMX -1234.56 Wartość pomiaru dla maksymalnego sygnału wyjściowego wyjście analogowe 2 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 31 >AO2:ERR SET:2AER -1234.56 Wartość ustawiana na wyjściu w przypadku błędu czujnika wyjście analogowe 2 (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) Tabela 4. Zestawienie parametrów MiMod-H-A2 Strona 22

Menu Przykładowe ustawienia Przykładowe ustawienia układu z sondą pomiarową HygroClip2-S (HC2-S; numer seryjny sondy: 01234567), która pozwala na pomiar w zakresie 0 100%RH i -50 +100⁰C. Układ ma zadziałać (załączyć wyjście przekaźnikowe i sygnalizator dźwiękowy), gdy wartość zmierzona przekroczy zadane progi: Próg dla wilgotności względnej powietrza :: 50 %RH ±2 %RH (przypisane do sygnalizatora dźwiękowego) Próg dla temperatury powietrza :: 23 ⁰C ±1 ⁰C (przypisane do wyjścia przekaźnikowego) Dodatkowo na wyjściu analogowym 1 ma się pojawiać sygnał analogowy, proporcjonalny do zmierzonej wilgotności (0 100%), w zakresie 4 20mA. Wyjście analogowe 2 w tym przypadku nie jest używane (nie jest skonfigurowane). Menu Konfiguracja parametru Opis Wyjście - sygnalizator dźwiękowy MENU: 01 >O1:TRH SET:1TRH 50.00 Wartość zadana (próg zadziałania) dla wyjścia 1 ( TRH = 50 %RH ) (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 02 >O1:HIST SET:1HIS 2.00 Histereza dla wyjścia 1 ( HIS = 2 %RH ) (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MiMod-H-A2 Strona 23

Menu MENU: 03 >O1:REG SET:1REG 3:VAR Typ regulacji dla wyjścia 1: 3: VAR sygnalizator podlegający regulacji (działanie zależy od ustawionego progu, histerezy oraz zmierzonej wartości) MENU: 04 >O1:TYPE SET:1TYP 0:HUMI Wartość podlegająca regulacji, przypisana do sygnalizatora dźwiękowego: 0: HUMI wilgotność względna powietrza MENU: 05 >O1:ACTI SET:1ACT 1:ACT-HI Kierunek zadziałania dla sygnalizatora dźwiękowego: 1: ACT-HI wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest powyżej ustawionego progu Wyjście przekaźnikowe MENU: 06 >O2:TRH SET:2TRH 23.00 Wartość zadana (próg zadziałania) dla wyjścia 2 ( TRH = 23 ⁰C ) (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MENU: 07 >O2:HIST SET:2HIS 1.00 Histereza dla wyjścia 2 ( HIS = 1 ⁰C) (miejsce kropki dziesiętnej zależy od ustawień parametru DOT) MiMod-H-A2 Strona 24

Menu MENU: 08 >O2:REG SET:2REG 3:VAR Typ regulacji dla wyjścia 2: 3: VAR wyjście 2 podlegające regulacji (działanie zależy od zadanego progu, histerezy oraz zmierzonej wartości) MENU: 09 >O2:TYPE SET:2TYP 1:TEMP Wartość podlegająca regulacji, przypisana do wyjścia 2: 1: TEMP temperatura powietrza MENU: 10 >O2:ACTI SET:2ACT 1:ACT-HI Kierunek zadziałania wyjścia 2: 1: ACT-HI wyjście aktywne, gdy wartość zmierzona jest powyżej ustawionego progu Funkcje wyświetlacza MENU: 11 >DI:PLUS SET:PLUS 1:[-/+] Wyświetlanie znaku + w przypadku wartości dodatniej (wizualizacja pomiarów, konfiguracja parametrów) 1: [-/+] (wyświetlany znak + oraz - ) MENU: 12 >DI:1LIN SET:1LIN1 1:HUMI Wyświetlanie parametru w linii 1 1: HUMI wilgotność względna powietrza MiMod-H-A2 Strona 25

Menu MENU: 13 >DI:1UNI SET:1UNI [%RH] Jednostka wyświetlana na wyświetlaczu w linii 1 ( UNI = %RH ) MENU: 14 >DI:2LIN SET:2LIN1 2:TEMP Wyświetlanie parametru w linii 2 2: TEMP temperatura powietrza MENU: 15 >DI:2UNI SET:2UNI [*C ] Jednostka wyświetlana na wyświetlaczu w linii 2 ( UNI = *C ) MENU: 16 >DI:USIZ SET:USIZ 3:[XXX] Liczba znaków wyświetlanych jako jednostka pomiaru 3: [XXX] wyświetlane 3 znaki jednostki MENU: 17 >DI:DOT SET:DDOT 2: XX.XX Położenie kropki dziesiętnej dla wszystkich parametrów (wskazania oraz konfiguracja parametrów) 2: XX.XX wyświetlane 2 miejsca po przecinku MiMod-H-A2 Strona 26

Menu MENU: 18 >DI:BLTG SET:DBLG 1: ON Podświetlenie wyświetlacza: 1: ON zawsze włączone Funkcje komunikacji MENU: 19 >MD:ADDR SET:ADDR 032 Adres urządzenia w sieci RS-485 (MODBUS RTU): 032 adres ustawiony na 32 MENU: 20 >MD:BAUD SET:BAUD 1:19200 Prędkość transmisji w sieci RS-485 (MODBUS RTU): 1: 19200 prędkość 19200 bps Informacja o sondzie MENU: 21 >IN1:SNR INF:1SNR 01234567 Numer seryjny podłączonej sondy HygroClip2 (HC2) ROTRONIC 8-cyfrowy numer seryjny: 01234567 MiMod-H-A2 Strona 27

Menu Wyjście analogowe 1 MENU: 22 >AO1:TYP SET:1AMD 0:HUMI Typ pomiaru przypisany do wyjścia analogowego 1 0: HUMI wilgotność względna MENU: 23 >AO1:MOD SET:1ATP 3:4-20mA Standard wyjścia analogowego 1 3: 4-20mA wyjście prądowe w zakresie 4 20mA MENU: 24 >AO1:MIN SET:1AMN 0000.00 Wartość pomiaru dla minimalnego sygnału wyjściowego wyjście analogowe 1 ( MIN = 0 %RH) Dolny zakres wyjścia: 4 ma = 0 %RH MENU: 25 AO1:MAX SET:1AMX 0100.00 Wartość pomiaru dla maksymalnego sygnału wyjściowego wyjście analogowe 1 ( MAX = 100 %RH) Górny zakres wyjścia: 20 ma = 100 %RH MENU: 26 >AO1:ERR SET:1AER 0000.00 Wartość ustawiana na wejściu w przypadku błędu czujnika wyjście analogowe 1 ( ERROR = 0 %RH ) W przypadku błędu czujnika na wyjściu przetwornika otrzymamy sygnał odpowiadający wartości 0 %RH, czyli 4 ma. Tabela 5. Zestawienie parametrów dla przykładu MiMod-H-A2 Strona 28

Protokół komunikacyjny Protokół komunikacyjny Przetwornik został wyposażony w interfejs RS-485, który pozwala na komunikację w protokole MODBUS RTU. Połączenia urządzeń w sieć najlepiej dokonać przy użyciu dwuprzewodowej skrętki, w miarę możliwości ekranowanej. Przy komunikacji na większe odległości zaleca się zastosowanie możliwie niskich prędkości transmisji. Należy również pamiętać o instalacji terminatorów (rezystorów 120 240 Ohm) między liniami A i B, na początku i końcu sieci RS-485. Parametry transmisji Komunikacja z urządzeniem odbywa z następującymi parametrami transmisji: Prędkość transmisji: konfigurowana z poziomu menu urządzenia (9600, 19200, 38400, 57600, 115200) Bity danych: 8 Bity stopu: 1 Parzystość: brak Kontrola transmisji: brak Adres MODBUS: konfigurowany z poziomu menu urządzenia (1 127) Ramka komunikacyjna Komunikacja z urządzeniem w protokole MODBUS RTU odbywa się na zasadzie pytanie-odpowiedź. Sterownik nadrzędny inicjalizuje ramkę dla zapisu lub odczytu danych, a urządzenie odsyła odpowiedź z parametrem lub potwierdzeniem zapisu parametru. Poniżej przedstawiona została struktura ramki komunikacyjnej dla protokołu MODBUS RTU. ADR FUNC DAT1 DAT2 DATn CRC16 MiMod-H-A2 Strona 29

Protokół komunikacyjny ADR - (jeden bajt 8 bitów) - adres urządzenia FUNC - (jeden bajt 8 bitów) - funkcja MODBUS DAT1..n - (n bajtów 8*n bitów) - dane do zapisu bądź odczytane CRC16 - (2 bajty 16 bitów) - suma kontrolna Funkcje MODBUS W urządzeniu zaimplementowano następujące funkcje odczytu i zapisu danych. Zostały one zestawione w tabeli numer 4. Oprócz standardowych funkcji MODBUS RTU w urządzeniu zostały zaimplementowane dodatkowe funkcje, pozwalające między innymi na reset programowy, przywrócenie ustawień fabrycznych, odczyt nazwy i wersji urządzenia. Adres funkcji 0x01HEX 0x03HEX 0x04HEX 0x05HEX 0x06HEX 0x10HEX 0x60HEX 0x61HEX 0x62HEX Opis Odczyt pojedynczego bitu (wyjście przekaźnikowe) Odczyt n rejestrów wewnętrznych (parametry konfiguracyjne) Odczyt n rejestrów wejściowych (dane pomiarowe oraz rejestr statusu) Zapis pojedynczego bitu (wyjście przekaźnikowe) Zapis pojedynczego rejestru (16 bitów) Zapis n rejestrów (16*n bitów) Reset urządzenia Przywrócenie ustawień fabrycznych Odczyt nazwy i wersji urządzenia Tabela 6. Zestawienie funkcji MODBUS RTU Rejestr statusu Rejestr statusu jest zmienną (32 bitową) przechowywującą informację o aktualnym stanie urządzenia. Zawiera ona informację na temat alarmów (aktywność oraz przekroczenie poszczególnych progów) oraz stanu wejścia i wyjścia cyfrowego. W tabeli znajduje się numeracja poszczególnych bitów w rejestrze statusu. MiMod-H-A2 Strona 30

Protokół komunikacyjny Bit Opis Bit Opis 0 Stan wyjścia przekaźnikowego 1 16 Zarezerwowane 1 Stan wyjścia przekaźnikowego 2 17 Zarezerwowane 2 Zarezerwowane 18 Zarezerwowane 3 Zarezerwowane 19 Zarezerwowane 4 Stan sondy HC2 20 Zarezerwowane 5 Zarezerwowane 21 Zarezerwowane 6 Zarezerwowane 22 Zarezerwowane 7 Zarezerwowane 23 Zarezerwowane 8 Zarezerwowane 24 Zarezerwowane 9 Zarezerwowane 25 Zarezerwowane 10 Zarezerwowane 26 Zarezerwowane 11 Zarezerwowane 27 Zarezerwowane 12 Zarezerwowane 28 Zarezerwowane 13 Zarezerwowane 29 Zarezerwowane 14 Zarezerwowane 30 Zarezerwowane 15 Zarezerwowane 31 Zarezerwowane Bit przyjmuje wartość 0, gdy nieaktywny, niezałączony. Bit przyjmuje wartość 1, gdy aktywny, załączony. Tabela 7. Opis rejestru statusu numeracja bitów. Zestawienie rejestrów MODBUS RTU W tabeli numer 8 znajduje się zestawienie wszystkich rejestrów dostępnych dla użytkownika poprzez protokół MODBUS RTU. Dla każdego rejestru określono adres, rozmiar, zakres oraz które funkcje umożliwiają jego zapis lub odczyt. Dla urządzeń (np. wybrane sterowniki PLC, panele HMI,.) gdzie numeracja rejestrów rozpoczyna się od wartości 1 (nie od 0, jak zostało przedstawione w tabeli) należy pamiętać o uwzględnieniu tego offsetu, zwiększając adres każdego rejestru o 1. MiMod-H-A2 Strona 31

Protokół komunikacyjny Adres rejestru Opis Funkcja odczytu Funkcja zapisu Typ danych Zakres parametru Uwagi 0DEC - 1DEC Wartość progu załączenia przekaźnika 1. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 2DEC - 3DEC Wartość progu załączenia przekaźnika 2. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 4DEC - 5DEC Wartość histerezy, progu załączania przekaźnika 1. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 6DEC - 7DEC Wartość histerezy, progu załączania przekaźnika 2. 0x03HEX 0x10HEX REAL - 8DEC Typ pomiaru poddawanego regulacji, wyjście 1. 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: wilgotność względna 9DEC Typ pomiaru poddawanego regulacji, wyjście 2. 0x03HEX 0x06HEX WORD 1: temperatura 2: temperatura punktu rosy 10DEC Kierunek zadziałania wyjścia przekaźnikowego 1. 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: poniżej ustawionego progu 11DEC Kierunek zadziałania wyjścia przekaźnikowego 2. 0x03HEX 0x06HEX WORD 1: powyżej ustawionego progu 12DEC Konfiguracja wyjścia przekaźnikowego 1. 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: zawsze wyłączone 13DEC Konfiguracja wyjścia przekaźnikowego 2. 0x03HEX 0x06HEX WORD 1: zawsze włączone 2: kontrola przez MODBUS 3: regulacja 14DEC Standard wyjścia analogowego 1 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: 0-5V (wyjście napięciowe 0 5V) 15DEC Standard wyjścia analogowego 2 0x03HEX 0x06HEX WORD 16DEC Zarezerwowane 0x03HEX 0x06HEX WORD 1: 0-10V (wyjście napięciowe 0 10V) 2: 0-20mA (wyjście prądowe 0 20mA) 3: 4-20mA (wyjście prądowe 4 20mA) 17DEC Typ pomiaru przypisany do wyjścia analogowego 1 0x03HEX 0x06HEX WORD 0: HUMI wilgotność względna powietrza 18DEC Typ pomiaru przypisany do wyjścia analogowego 2 0x03HEX 0x06HEX WORD 1: TEMP temperatura powietrza 19DEC Zarezerwowane 0x03HEX 0x06HEX WORD 2: DP temperatura punktu rosy 3: MODBUS ustawiane przez MODBUS 20DEC - 21DEC Wartość pomiaru dla minimalnego sygnału 0x03HEX 0x10HEX REAL - wyjściowego wyjście analogowe 1 22DEC - 23DEC Wartość pomiaru dla minimalnego sygnału 0x03HEX 0x10HEX REAL - wyjściowego wyjście analogowe 2 24DEC - 25DEC Zarezerwowane 0x03HEX 0x10HEX REAL - 26DEC - 27DEC Wartość pomiaru dla maksymalnego sygnału 0x03HEX 0x10HEX REAL - wyjściowego wyjście analogowe 1 28DEC - 29DEC Wartość pomiaru dla minimalnego sygnału 0x03HEX 0x10HEX REAL - wyjściowego wyjście analogowe 2 30DEC - 31DEC Zarezerwowane 0x03HEX 0x10HEX REAL - MiMod-H-A2 Strona 32

32DEC - 33DEC 34DEC - 35DEC Wartość ustawiana na wyjściu w przypadku błędu czujnika wyjście analogowe 2 Wartość ustawiana na wyjściu w przypadku błędu czujnika wyjście analogowe 1 0x03HEX 0x10HEX REAL - 0x03HEX 0x10HEX REAL - 36DEC -3 7DEC Zarezerwowane 0x03HEX 0x10HEX REAL- - 0DEC - 1DEC Rejestr statusu. 0x04HEX - DWORD - 2DEC - 3DEC Wilgotność względna 0x04HEX - REAL - 4DEC - 5DEC Temperatura 0x04HEX - REAL - 6DEC - 7DEC Temperatura punktu rosy 0x04HEX - REAL - 8DEC - 9DEC Numer seryjny sondy HC2 0x04HEX - DWORD - 10DEC - 11DEC Liczba wysłanych ramek komunikacyjnych przez RS485. 0x04HEX - DWORD - 12DEC - 13DEC Liczba odebranych ramek komunikacyjnych przez RS485. 0x04HEX - DWORD - 3000DEC Wyjście przekaźnikowe 1 0x01HEX 0x05HEX BIT Zapis wyjść możliwy jest tylko w przypadku gdy 3001DEC Wyjście przekaźnikowe 1 0x01HEX 0x05HEX BIT wyjście skonfigurowane jest do pracy z MODBUS. Tabela 8. Zestawie rejestrów urządzenia Typy zmiennych z tabeli: BIT - 1 bit - zakres 0 lub 1 WORD - wartość 16 bitowa, stałoprzecinkowa bez znaku - zakres: określony w tabeli DWORD - wartość 32 bitowa, stałoprzecinkowa bez znaku - zakres: określony w tabeli REAL - wartość 32 bitowa zmiennoprzecinkowa ze znakiem - zakres: -3.4e38 do 3.4e38 MiMod-H-A2 Strona 33

Zestaw Zestaw Standardowy zestaw MiMod-H-A2 zawiera: przetwornik pomiarowy uszczelkę do pokrywy obudowy śruby do zamknięcia pokrywy obudowy skróconą instrukcję montażu 1 szt. 1 szt. 4 szt. 1 szt. Akcesoria BOX-RS485 CONV-RS485 ZAS-xx-WT ZAS-xx-DIN HygroClip2 (HC2) Puszka przyłączeniowa do podłączenia zasilania oraz linii RS-485 Konwerter RS485 - USB Zasilacz sieciowy 230VAC, napięcie wyjściowe 12 lub 24 VDC, wtyczkowy Zasilacz sieciowy 230VAC, napięcie wyjściowe 12 lub 24 VDC, montaż na szynę DIN Sondy pomiarowe wilgotności względnej i temperatury powietrza Modyfikacje na zamówienie Oferujemy dostosowanie urządzenia do indywidulanych potrzeb aplikacji. Modyfikacja taka może obejmować część mechaniczną (specjalne złącza, zmiana panelu przedniego, zmiana obudowy ), część elektroniczną (zmiana standardu wejść, zmiana napięcia zasilania, zmiana interfejsu komunikacyjnego Ethernet LAN, Radio, ) i/lub część funkcjonalną (dodatkowe algorytmy, funkcje matematyczne, ). Oferujemy także możliwość przygotowania dedykowanego oprogramowania na komputer PC lub panel HMI, spełniającego tylko określone zadania aplikacji. MiMod-H-A2 Strona 34

Notatki własne Notatki własne MiMod-H-A2 Strona 35

Notatki własne Notatki własne MiMod-H-A2 Strona 36

Kontakt Kontakt AP Automatyka S.C. tel.: +48 67 357 10 80 fax: +48 67 357 10 83 email: biuro@apautomatyka.pl http: www.apautomatyka.pl MiMod-H-A2 Strona 37