1.5 INFORMACJE OGÓLNE O STEROWNIKACH XL10e

1.5 INFORMACJE OGÓLNE O STEROWNIKACH XL10e 256 KB pamięci programu 3.5 MB pamięci przeznaczonej na grafikę Graficzny, kolorowy ekran dotykowy w technologii TFT o przekątnej 10.4 Rozdzielczość 640 x 480 pikseli Obsługa 32000 kolorów 7 w pełni programowalnych klawiszy funkcyjnych 2 porty szeregowe RS232 / RS485 2 porty USB Port Ethernet Port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939 Port MicroSD Obsługa HSC i PWM Obsługa operacji zmiennoprzecinkowych Obsługa PID Wbudowane wejścia/wyjścia dyskretne i analogowe Opcjonalny moduł komunikacyjny do sieci GSM Opcjonalny moduł komunikacyjny do sieci Profibus DP Rozbudowana przy pomocy układów SmartMod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail Bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Cscape Sterowniki XL10e to najnowsze rozwiązanie rodziny sterowników serii XL integrującej w sobie swobodnie programowalny kontroler, panel operatorski oraz obsługę wbudowanych sygnałów I/O. XL10e jest rozwiązaniem przeznaczonym dla wymagających użytkowników wymagających dużych ekranów operatorskich w celu ułatwienia obsługi instalacji. XL10e posiada wbudowany, kolorowy panel operatorski z dotykową matrycą wykonaną w technologii TFT. Matryca ma przekątną 10.4, rozdzielczość 640x480 pikseli i pozwala na obsługę 32 000 kolorów. Panel może prawidłowo pracować w temperaturach 0 do + 60 C i może być narażony na działanie wody dzięki klasie ochrony IP65. Na froncie panelu znajduje się 7 w pełni programowalnych klawiszy funkcyjnych. Sterownik wyposażony jest w bardzo wydajny procesor, który pozwala na wykonywanie programu z szybkością 0.2ms/KB. 256 KB pamięci przeznaczonej na program sterujący w połączeniu z obsługą zegara czasu rzeczywistego umożliwia budowanie aplikacji sterujących wykorzystujących w swoich strukturach zaawansowane wyliczenia matematyczne oraz pętle regulatorów PID. Standardowo sterownik wyposażony jest w 2 porty szeregowe pracujące w standardzie RS232 i RS485, 2 porty USB, port sieci CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939, port MicroSD pozwalający na obsługę wymiennych nośników danych oraz port Ethernet. Seria XL10emoże być wyposażona w jedną z czterech dostępnych kart I/O. W zależności od wersji sterownik może obsługiwać od 12 do 24 wejść dyskretnych, od 6 do 16 wyjść dyskretnych oraz do 4 wejść i 2 wyjść analogowych. Odpowiednia konfiguracja wejść i wyjść pozwala na obsługą sygnałów HSC praz PWM. Możliwości konfiguracji obsługiwanych sygnałów analogowych sprawia że moduł może współpracować z sygnałami napięciowymi, prądowymi pochodzącymi od termopar oraz czujników rezystancyjnych. Konstrukcja sterownika XL610e pozwala na jego rozbudowę o dodatkowe moduły komunikacyjne. Dzięki nim urządzenia może pracować w sieci GSM oraz Profibus DP. Zwiększenie ilości obsługiwanych sygnałów realizowane jest przez dołączenie dodatkowych modułów rozszerzeń, które mogą komunikować się w sieci CsCAN (SamrtStix, SmartBlock), Modbus RTU (SmartMod) lub w sieci Ethernet w protokole Modbus TCP (SmartRail). Oprogramowanie Cscape Cscape jest bezpłatnym oprogramowaniem narzędziowym pozwalającym na budowanie kompleksowych aplikacji sterujących i jest przeznaczonym dla wszystkich urządzeń firmy Horner, integrujących panel operatorki oraz sterownik programowalny. Narzędzie Cscape składa się z dwóch elementów: modułu do tworzenia aplikacji sterującej oraz modułu do budowania ekranów operatorskich. Tworzenie zaawansowanych algorytmów sterowania możliwe jest dzięki bardzo bogatej bibliotece gotowych bloków funkcyjnych. Bloki zostały podzielone na szereg kategorii, dzięki czemu poruszanie się po rozbudowanej strukturze menu jest znacznie bardziej intuicyjne. W celu ułatwienia konfiguracji sterownika użytkownik ma możliwość skorzystania z gotowych wizzardów, które przeprowadzają nas przez całą procedurę konfiguracji portów, protokołów i sieci komunikacyjnych czy określenia sposobu logowania danych na kartę pamięci. Szereg dodatkowych narzędzi w które wyposażony jest moduł do programowania sterownika umożliwia weryfikację poprawności napisanej aplikacji, tryb debugowania, podglądu statusu działania kontrolera czy zapisania w pliku bieżących wartości rejestrowych. Programowanie urządzeń możliwe jest w oparciu o połączenie szeregowe, Ethernetowe, GPRS i modem telefoniczny. Cscape obsługuje również programowanie sieci sterowników połączonych ze sobą przy pomocy magistrali CsCAN. Budowanie ekranów operatorskich umożliwia pakiet do podglądu i edycji ekranów operatorskich. Wszystkie sterowniki Horner pozwalają na stworzenie do 1024 ekranów operatorskich, na których może znajdować się do 50 obiektów graficznych. Dzięki jednej bazie zmiennych, która jest budowana podczas tworzenia aplikacji sterujących proces tworzenia ekranów operatorskich przebiega szybko oraz ogranicza do minimum możliwość wystąpienia pomyłek. Użytkownik ma do dyspozycji przygotowaną bibliotekę gotowych elementów graficznych, które znacząco ułatwiają budowanie ekranu. W skład gotowych elementów wchodzą wskaźniki, wykresy, paski postępu, obiekty menu oraz obiekty do obsługi stanów alarmowych, kart pamięci, przyciski, przełączniki. Konfiguracja obiektów ogranicza się do umieszczenia ich na ekranie i podłączenia zmiennej, którą mają obsługiwać. Istnieje również możliwość umieszczenia na ekranie bitmap oraz prostych animacji. Przy pomocy klawisza F1 możemy bardzo szybko dostać się do rozbudowanego systemu pomocy, w którym oprócz opisu poszczególnych bloków funkcyjnych i obiektów graficznych znajdują się przykłady ich wykorzystania w aplikacji. 2012-11-07 1

ASTOR STRUKTURA PAMIĘCI %S (zmienne systemowe) 13 %SR (rejestry systemowe) 192 %T (zmienne dyskretne bez pamięci stanu) 2048 %M (zmienne dyskretne z pamięcią stanu) 2048 %R (zmienne rejestrowe) 9999 %K (zmienne klawiszowe) 10 %D (rejestry ekranów tekstowych) 1023 %I (dyskretne zmienne wejściowe) 2048 %Q (dyskretne zmienne wyjściowe) 2048 %AI (zmienne rejestrowe wejść analogowych) 512 %AQ (zmienne rejestrowe wyjść analogowych) 512 %IG (dyskretne globalne zmienne wejściowe) 64 %QG (dyskretne globalne zmienne wyjściowe) 64 %AIG (globalne rejestry wejść analogowych) 32 %AQG (globalne rejestry wyjść analogowych) 32 2 2012-11-07

BUDOWA Port MJ1 Port Micro SD DIP Switch Port Mini USB B Port MJ2 Port CAN Zasilanie Port USB A Ethernet 2012-11-07 3

ASTOR INSTALACJA Sterowniki XL10e są przeznaczone do montażu na szynie DIN, w pulpicie lub na drzwiach szafy sterowniczej. Sterowniki powinny być montowane na powierzchni pionowej (nie należy montować ich poziomo). Powinny być montowane z zachowaniem odpowiedniej odległości od innych elementów znajdujących się w szafie sterowniczej w celu zapewnienia odpowiedniego chłodzenia. Sterowniki tej serii nie posiadają elementów wymuszających obieg powietrza, a jedynie wykorzystuje chłodzenie grawitacyjne. Wymagane odstępy montażowe Minimalna odległość pomiędzy podstawą sterownika XL6 a ściankami szafy Minimalna odległość pomiędzy podstawą sterownika XL6 a rynienkami kablowymi Minimalna odległość pomiędzy podstawami sterowników XL6 (jeżeli w szafie zainstalowanych jest więcej sterowników XL6) Minimalna odległość pomiędzy sterownikiem XL6 a drzwiami szafy, gdy drzwi szafy są zamknięte 50.80 mm 38.10 mm 101.60 mm 50.80 mm 4 2012-11-07

WYMIARY OTWÓR MONTAŻOWY Bez względu na to, jaką posiadamy wersję sterownika XL10e, otwór montażowy ma zawsze ten sam rozmiar 288.5 x 216.0 mm ZWORKI Po odkręceniu tylnej części obudowy istnieje możliwość konfigurowania trybu pracy wejść dyskretnych (logika dodatnia lub ujemna) oraz analogowych (tryb prądowy lub napięciowy) przy pomocy zainstalowanych zworek. 2012-11-07 5

ASTOR STEROWNIKI SERII XL10e HEXT501C100 - dotykowy, graficzny ekran 10, 5 klawiszy funkcyjnych, porty RS232, RS485, 2 porty USB, port kart MicroSD, port CAN, port Ethernet HEXT501C112-12 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 6 wyjść przekaźnikowych, 4 wejścia analogowe (0 10 VDC, 0 20 ma, 4 20 ma), dotykowy, graficzny ekran 10, 5 klawiszy funkcyjnych, porty RS232, RS485, 2 porty USB, port kart MicroSD, port CAN, port Ethernet HEXT501C113-12 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 12 wyjść dyskretnych (0.5 A), 2 wejścia analogowe (0 10 VDC, 0 20 ma, 4 20 ma), dotykowy, graficzny ekran 10, 5 klawiszy funkcyjnych, porty RS232, RS485, 2 porty USB, port kart MicroSD, port CAN, port Ethernet HEXT501C114-24 wejścia dyskretne (12/24 VDC), 16 wyjść dyskretnych (0.5 A), 2 wejścia analogowe (0 10 VDC, 0 20 ma, 4 20 ma), dotykowy, graficzny ekran 10, 5 klawiszy funkcyjnych, porty RS232, RS485, 2 porty USB, port kart MicroSD, port CAN, port Ethernet HEXT501C115-12 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 12 wyjść dyskretnych (0.5 A), 2 wejścia analogowe (0 10 VDC, 0 20 ma, 4 20 ma), 2 wyjścia analogowe (0 10 VDC, 4 20 ma), dotykowy, graficzny ekran 10, 5 klawiszy funkcyjnych, porty RS232, RS485, 2 porty USB, port kart MicroSD, port CAN, port Ethernet 6 2012-11-07

Dotykowy, kolorowy ekran TFT obsługujący 32000 kolorów Przekątna ekranu 10 Rozdzielczość 640x480 pikseli 7 klawiszy funkcyjnych 2 porty RS232 i RS485 2 porty USB Port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939 Port Ethernet Obsługa FTP Server i Web Server Programowanie sterownika przy pomocy portu MJ1, MJ2, GSM, Ethernet lub USB Rozbudowa przy pomocy Smart- Mod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail Opcjonalna moduły komunikacyjne do sieci GSM, Profibus DP Port MicroSD Zasilanie 9 30 VDC HEXT501C100 Jednostka HEXT501C100 integruje w sobie funkcję sterownika i dotykowego panelu operatorskiego. Jednostka centralna posiada 256KB pamięci przeznaczonej na program sterujący i umożliwia wykonywanie operacji zmiennoprzecinkowych, a także obsługę procedur i pętli regulatorów PID. Podtrzymywana bateryjnie pamięć umożliwia przechowywanie programu sterującego, danych oraz aktualnego czasu. Szybkość wykonywania operacji logicznych zależy od rozmiarów programu i wynosi 0.2 ms/kb programu. Jednostka wyposażone jest w 7 klawiszy funkcyjne oraz graficzny, dotykowy ekran operatorski wykonany w technologii TFT i mający przekątną 10. Front panelu posiada klasę ochrony IP65 i może być narażony na działanie wody. 2.75 MB pamięci graficznej pozwala na zbudowanie 1024 ekranów operatorskich 50 aktywnymi obiektami na każdym z ekranów. Sterownik wyposażony jest w dwa porty szeregowe mogą pracować w standardzie RS232 i RS485 oraz dwa porty USB (programowanie i obsługa wymiennych nośników danych Pendrive). Do standardowego wyposażenia sterownik należy również port Ethernet. Komunikacja w sterownikach XL10e może być realizowana w następujących protokołach: Protokoły szeregowe Allen Bradley DF1 - (Micrologix, PLC5, SLC500) Animatics - SmartMotor Baldor - Baldor Serial CTRTU - CTRTU protocol dll and help file Danfoss - VLT5000 Series ELMO - Simpliq MC Protocol Emerson - Control Techniques CTRTU Eurotherm - Eurotherm 590/590+ Eurotherm - Eurotherm 635 Flowmax - Flowmax 400i GE Intelligent Platforms - Series 90(SNP) Generic - Modbus RTU Master/Slave, GPS (NMEA), Horner - CsCAN IMO - G7 Indramat - SIS KEB - KEB Combivert Mitsubishi- A Series, FX Series Omron - C Series PMControl - ECmotor Siemens - PPI, USS Toshiba - ComputerLink, Tosvert Unitelway - Unitelway Dll Protokoły Ethernetowe Modbus TCP Client/Server EGD SRTP Ethernet/IP XL10e jest dodatkowo wyposażony w port kart MicroSD oraz port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz J1939. CsCAN pozwala połączyć jednostki w sieć lub zbierać dane z oddalonych układów I/O. Sterownik posiada możliwość rozbudowy o dodatkowy moduł komunikacyjny do sieci Profibus DP lub GSM. Dzięki temu może wymieniać dane z innymi urządzeniami z wykorzystaniem komunikacji SMS, GPRS, GPS. 2012-11-07 7

ASTOR PARAMETRY Napięcie zasilające 10 30 VDC Pobór prądu (Standby) 650 ma dla 24 VDC Pobór prądu (praca) 25 A dla 1 ms przy 24 VDC Waga 2000 g Temperatura pracy -10 60 C Wilgotność 5 95 % Wymiary (szerokość x wysokość x głębokość) 303.3x230.6x61.7 mm Wymiary otworu montażowego (szerokość x wysokość) 288.5x216 mm Certyfikaty CE, UL 8 2012-11-07

PORTY I POŁĄCZENIA Port MJ1 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX/TX+ wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór + 2 RX/TX- wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór - 3 CTS wejściowy Clear to Send 4 RCS wyjściowy Request to Send 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port MJ2 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX+ wejściowy RS485 sygnał RX+ 2 RX- wejściowy RS485 sygnał RX- 3 TX+ wyjściowy RS485 sygnał TX+ 4 TX- wyjściowy RS485 sygnał TX- 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port NET1 CAN Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 V- zasilanie 2 CN_L wejściowy/wyjściowy sygnał 3 SHLD ekran 4 CN_H wejściowy/wyjściowy sygnał + 5 V+ zasilanie + Złącze zasilania Styk Sygnał Funkcja 1 DCD Uziemienie 2 0V Masa zasilania 3 +24V Zasilanie +24 V 2012-11-07 9

ASTOR 12 wejść dyskretnych 12/24 VDC 6 wyjść przekaźnikowych 4 wejścia analogowe 0-10 VDC, 0-20 ma, 4-20 ma Dotykowy, kolorowy ekran TFT obsługujący 32000 kolorów Przekątna ekranu 10 Rozdzielczość 640x480 pikseli 7 klawiszy funkcyjnych 2 porty RS232 i RS485 2 porty USB Port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939 Port Ethernet Obsługa FTP Server i Web Server Programowanie sterownika przy pomocy portu MJ1, MJ2, GSM, Ethernet lub USB Rozbudowa przy pomocy Smart- Mod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail Opcjonalna moduły komunikacyjne do sieci GSM, Profibus DP Port MicroSD Zasilanie 9 30 VDC HEXT501C112 Jednostka HEXT501C112 integruje w sobie funkcję sterownika i dotykowego panelu operatorskiego. W sterownik wbudowana jest obsługa 12 wejść dyskretnych (4 wejścia mogą być skonfigurowane tak, aby pracowały jako licznik wysokiej częstotliwości), 6 wyjść przekaźnikowych o obciążeniu max 3 A i 4 wejść analogowych pracujących w standardzie prądowym (0-20 ma, 4-20 ma) lub napięciowym (0-10 V). Jednostka centralna posiada 256KB pamięci przeznaczonej na program sterujący i umożliwia wykonywanie operacji zmiennoprzecinkowych, a także obsługę procedur i pętli regulatorów PID. Podtrzymywana bateryjnie pamięć umożliwia przechowywanie programu sterującego, danych oraz aktualnego czasu. Szybkość wykonywania operacji logicznych zależy od rozmiarów programu i wynosi 0.2 ms/kb programu. Jednostka wyposażone jest w 7 klawiszy funkcyjne oraz graficzny, dotykowy ekran operatorski wykonany w technologii TFT i mający przekątną 10. Front panelu posiada klasę ochrony IP65 i może być narażony na działanie wody. 2.75 MB pamięci graficznej pozwala na zbudowanie 1024 ekranów operatorskich 50 aktywnymi obiektami na każdym z ekranów. Sterownik wyposażony jest w dwa porty szeregowe mogą pracować w standardzie RS232 i RS485 oraz dwa porty USB (programowanie i obsługa wymiennych nośników danych Pendrive). Do standardowego wyposażenia sterownik należy również port Ethernet. Komunikacja w sterownikach XL10e może być realizowana w następujących protokołach: Protokoły szeregowe Allen Bradley DF1 - (Micrologix, PLC5, SLC500) Animatics - SmartMotor Baldor - Baldor Serial CTRTU - CTRTU protocol dll and help file Danfoss - VLT5000 Series ELMO - Simpliq MC Protocol Emerson - Control Techniques CTRTU Eurotherm - Eurotherm 590/590+ Eurotherm - Eurotherm 635 Flowmax - Flowmax 400i GE Intelligent Platforms - Series 90(SNP) Generic - Modbus RTU Master/Slave, GPS (NMEA), Horner - CsCAN IMO - G7 Indramat - SIS KEB - KEB Combivert Mitsubishi- A Series, FX Series Omron - C Series PMControl - ECmotor Siemens - PPI, USS Toshiba - ComputerLink, Tosvert Unitelway - Unitelway Dll Protokoły Ethernetowe Modbus TCP Client/Server EGD SRTP Ethernet/IP XL10e jest dodatkowo wyposażony w port kart MicroSD oraz port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz J1939. CsCAN pozwala połączyć jednostki w sieć lub zbierać dane z oddalonych układów I/O. Sterownik posiada możliwość rozbudowy o dodatkowy moduł komunikacyjny do sieci Profibus DP lub GSM. Dzięki temu może wymieniać dane z innymi urządzeniami z wykorzystaniem komunikacji SMS, GPRS, GPS. 10 2012-11-07

PARAMETRY Napięcie zasilające Pobór prądu (Standby) Pobór prądu (praca) Waga Temperatura pracy 10 30 VDC 650 ma dla 24 VDC 25 A dla 1 ms przy 24 VDC 2000 g -10 60 C Wilgotność 5 95 % Wymiary (szerokość x wysokość x głębokość) Wymiary otworu montażowego (szerokość x wysokość) Certyfikaty Wejścia dyskretne Ilość wejść Zacisk wspólny 1 Napięcie wejściowe Maksymalne napięcie wejściowe Impedancja wejściowa Prąd wejściowy Maksymalny próg Minimalny próg Czas reakcji ON-OFF Czas reakcji OFF-ON Maksymalna częstotliwość HSC Wyjścia przekaźnikowe Ilość wyjść 6 Zacisk wspólny 6 Maksymalny prąd wyjściowy Maksymalny prąd całkowity Maksymalne napięcie wyjściowe Maksymalna przełączalna moc Izolacja Żywotność wyjść Typ Czas oczekiwania Wejścia analogowe Ilość wejść 4 Zakresy wejściowe Zakres napięć wejściowych Impedancja wejściowa Rozdzielczość 303.3x230.6x61.7 mm 288.5x216 mm CE, UL 12 / 1 HSC 12/24 VDC 35 VDC 10 k omów Próg górny: 0.8 ma / -1,6 ma Próg dolny: 0.3 ma / -2.1 ma 8 VDC 3 VDC 1 ms 1 ms 10 khz 3 A dla 250 VAC 5 A stałe 275 VAC, 35 VDC 150 W, 1250 VA 1000 VAC Bez obciążenia 5 000 000 Z obiążeniem 100 000 Mechaniczny 1 skan + 10ms 0 10 VDC 0 20 ma 4 20 ma -0.5 12 VDC tryb prądowy: 100 kω tryb napięciowy: 500 kω 10 bitów Pełna skala %AI 32 000 Maksymalny prąd wsteczny Szybkość konwersji Maksymalny błąd w temperaturze 25 C 1% Maksymalny błąd w temperaturze innej niż 25ºC - 35 ma Raz na skan 2012-11-07 11

ASTOR SCHEMATY POŁĄCZEŃ 12 2012-11-07

ZWORKI Po odkręceniu tylnej części obudowy istnieje możliwość konfigurowania trybu pracy wejść dyskretnych (logika dodatnia lub ujemna) oraz analogowych (tryb prądowy lub napięciowy) przy pomocy zainstalowanych zworek. Przy pomocy zewnętrznej zworki możemy włączyć terminowanie portów komunikacyjnych MJ1 i MJ2. 2012-11-07 13

ASTOR PORTY I POŁĄCZENIA Port MJ1 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX/TX+ wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór + 2 RX/TX- wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór - 3 CTS wejściowy Clear to Send 4 RCS wyjściowy Request to Send 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port MJ2 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX+ wejściowy RS485 sygnał RX+ 2 RX- wejściowy RS485 sygnał RX- 3 TX+ wyjściowy RS485 sygnał TX+ 4 TX- wyjściowy RS485 sygnał TX- 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port NET1 CAN Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 V- zasilanie 2 CN_L wejściowy/wyjściowy sygnał 3 SHLD ekran 4 CN_H wejściowy/wyjściowy sygnał + 5 V+ zasilanie + Złącze zasilania Styk Sygnał Funkcja 1 DCD Uziemienie 2 0V Masa zasilania 3 +24V Zasilanie +24 V 14 2012-11-07

12 wejść dyskretnych 12/24 VDC 12 wyjść dyskretnych 0.5A 2 wejścia analogowe 0-10 VDC, 0-20 ma, 4-20 ma Dotykowy, kolorowy ekran TFT obsługujący 32000 kolorów Przekątna ekranu 10 Rozdzielczość 320x240 pikseli 5 klawiszy funkcyjnych 2 porty RS232 i RS485 2 porty USB Port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939 Port Ethernet Obsługa FTP Server i Web Server Programowanie sterownika przy pomocy portu MJ1, MJ2, GSM, Ethernet lub USB Rozbudowa przy pomocy Smart- Mod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail Opcjonalna moduły komunikacyjne do sieci GSM, Profibus DP Port MicroSD Zasilanie 9 30 VDC HEXT501C113 Jednostka HEXT501C113 integruje w sobie funkcję sterownika i dotykowego panelu operatorskiego. W sterownik wbudowana jest obsługa 12 wejść dyskretnych (4 wejścia mogą być skonfigurowane tak, aby pracowały jako licznik wysokiej częstotliwości), 12 wyjść dyskretnych (2 wyjścia mogą być skonfigurowane tak, aby obsługiwały sygnały PWM) o obciążeniu max 0.5 A i 2 wejść analogowych pracujących w standardzie prądowym (0-20 ma, 4-20 ma) lub napięciowym (0-10 V). Jednostka centralna posiada 256KB pamięci przeznaczonej na program sterujący i umożliwia wykonywanie operacji zmiennoprzecinkowych, a także obsługę procedur i pętli regulatorów PID. Podtrzymywana bateryjnie pamięć umożliwia przechowywanie programu sterującego, danych oraz aktualnego czasu. Szybkość wykonywania operacji logicznych zależy od rozmiarów programu i wynosi 0.2 ms/kb programu. Jednostka wyposażone jest w 7 klawiszy funkcyjne oraz graficzny, dotykowy ekran operatorski wykonany w technologii TFT i mający przekątną 10. Front panelu posiada klasę ochrony IP65 i może być narażony na działanie wody. 2.75 MB pamięci graficznej pozwala na zbudowanie 1024 ekranów operatorskich 50 aktywnymi obiektami na każdym z ekranów. Sterownik wyposażony jest w dwa porty szeregowe mogą pracować w standardzie RS232 i RS485 oraz dwa porty USB (programowanie i obsługa wymiennych nośników danych Pendrive). Do standardowego wyposażenia sterownik należy również port Ethernet. Komunikacja w sterownikach XL10e może być realizowana w następujących protokołach: Protokoły szeregowe Allen Bradley DF1 - (Micrologix, PLC5, SLC500) Animatics - SmartMotor Baldor - Baldor Serial CTRTU - CTRTU protocol dll and help file Danfoss - VLT5000 Series ELMO - Simpliq MC Protocol Emerson - Control Techniques CTRTU Eurotherm - Eurotherm 590/590+ Eurotherm - Eurotherm 635 Flowmax - Flowmax 400i GE Intelligent Platforms - Series 90(SNP) Generic - Modbus RTU Master/Slave, GPS (NMEA), Horner - CsCAN IMO - G7 Indramat - SIS KEB - KEB Combivert Mitsubishi- A Series, FX Series Omron - C Series PMControl - ECmotor Siemens - PPI, USS Toshiba - ComputerLink, Tosvert Unitelway - Unitelway Dll Protokoły Ethernetowe Modbus TCP Client/Server EGD SRTP Ethernet/IP XL10e jest dodatkowo wyposażony w port kart MicroSD oraz port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz J1939. CsCAN pozwala połączyć jednostki w sieć lub zbierać dane z oddalonych układów I/O. Sterownik posiada możliwość rozbudowy o dodatkowy moduł komunikacyjny do sieci Profibus DP lub GSM. Dzięki temu może wymieniać dane z innymi urządzeniami z wykorzystaniem komunikacji SMS, GPRS, GPS. 2012-11-07 15

ASTOR PARAMETRY Napięcie zasilające Pobór prądu (Standby) Pobór prądu (praca) Waga Temperatura pracy 10 30 VDC 650 ma dla 24 VDC 25 A dla 1 ms przy 24 VDC 2000 g -10 60 C Wilgotność 5 95 % Wymiary (szerokość x wysokość x głębokość) Wymiary otworu montażowego (szerokość x wysokość) Certyfikaty Wejścia dyskretne Ilość wejść Zacisk wspólny 1 Napięcie wejściowe Maksymalne napięcie wejściowe Impedancja wejściowa Prąd wejściowy Maksymalny próg Minimalny próg Czas reakcji ON-OFF Czas reakcji OFF-ON Maksymalna częstotliwość HSC Wyjścia dyskretne Ilość wyjść Zacisk wspólny 1 Typ wyjść Zabezpieczenie wyjść Maksymalny prąd wyjściowy na kanał Maksymalny prąd całkowity Maksymalne napięcie wyjściowe Minimalne napięcie wyjściowe Maksymalny prąd rozruchowy Minimalne obciążenie Czas reakcji ON-OFF Czas reakcji OFF-ON Wejścia analogowe Ilość wejść 2 303.3x230.6x61.7 mm 288.5x216 mm CE, UL 12 / 1 HSC 12/24 VDC 35 VDC 10 k omów Próg górny: 0.8 ma / -1,6 ma Próg dolny: 0.3 ma / -2.1 ma 8 VDC 3 VDC 1 ms 1 ms 10 khz 12 / 1 PWM Logika dodatnia Zabezpieczenie przed zwarciem 0.5 A 4 A stałe 30 VDC 10 VDC 650 ma na kanał brak 1 ms 1 ms Zakresy wejściowe 0 10 VDC 0 20 ma 4 20 ma Zakres napięć wejściowych -0.5 12 VDC Impedancja wejściowa tryb prądowy: 100 kω tryb napięciowy: 500 kω Rozdzielczość 10 bitów Pełna skala %AI 32000 Maksymalny prąd wsteczny 35 ma Szybkość konwersji raz na skan Maksymalny błąd w temperaturze 25ºC 1% 16 2012-11-07

SCHEMATY POŁĄCZEŃ 2012-11-07 17

ASTOR ZWORKI Po odkręceniu tylnej części obudowy istnieje możliwość konfigurowania trybu pracy wejść dyskretnych (logika dodatnia lub ujemna) oraz analogowych (tryb prądowy lub napięciowy) przy pomocy zainstalowanych zworek. Przy pomocy zewnętrznej zworki możemy włączyć terminowanie portów komunikacyjnych MJ1 i MJ2. 18 2012-11-07

PORTY I POŁĄCZENIA Port MJ1 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX/TX+ wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór + 2 RX/TX- wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór - 3 CTS wejściowy Clear to Send 4 RCS wyjściowy Request to Send 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port MJ2 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX+ wejściowy RS485 sygnał RX+ 2 RX- wejściowy RS485 sygnał RX- 3 TX+ wyjściowy RS485 sygnał TX+ 4 TX- wyjściowy RS485 sygnał TX- 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port NET1 CAN Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 V- zasilanie 2 CN_L wejściowy/wyjściowy sygnał 3 SHLD ekran 4 CN_H wejściowy/wyjściowy sygnał + 5 V+ zasilanie + Złącze zasilania Styk Sygnał Funkcja 1 DCD Uziemienie 2 0V Masa zasilania 3 +24V Zasilanie +24 V 2012-11-07 19

ASTOR 24 wejścia dyskretne 12/24 VDC 16 wyjść dyskretnych 0.5A 2 wejścia analogowe 0-10 VDC, 0-20 ma, 4-20 ma Dotykowy, kolorowy ekran TFT obsługujący 32000 kolorów Przekątna ekranu 10 Rozdzielczość 320x240 pikseli 5 klawiszy funkcyjnych 2 porty RS232 i RS485 2 porty USB Port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939 Port Ethernet Obsługa FTP Server i Web Server Programowanie sterownika przy pomocy portu MJ1, MJ2, GSM, Ethernet lub USB Rozbudowa przy pomocy Smart- Mod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail Opcjonalna moduły komunikacyjne do sieci GSM, Profibus DP Port MicroSD Zasilanie 9 30 VDC HEXT501C114 Jednostka HEXT501C114 integruje w sobie funkcję sterownika i dotykowego panelu operatorskiego. W sterownik wbudowana jest obsługa 24 wejść dyskretne (4 wejścia mogą być skonfigurowane tak, aby pracowały jako licznik wysokiej częstotliwości), 16 wyjść dyskretnych (2 wyjścia mogą być skonfigurowane tak, aby obsługiwały sygnały PWM) o obciążeniu max 0.5 A i 2 wejść analogowych pracujących w standardzie prądowym (0-20 ma, 4-20 ma) lub napięciowym (0-10 V). Jednostka centralna posiada 256KB pamięci przeznaczonej na program sterujący i umożliwia wykonywanie operacji zmiennoprzecinkowych, a także obsługę procedur i pętli regulatorów PID. Podtrzymywana bateryjnie pamięć umożliwia przechowywanie programu sterującego, danych oraz aktualnego czasu. Szybkość wykonywania operacji logicznych zależy od rozmiarów programu i wynosi 0.2 ms/kb programu. Jednostka wyposażone jest w 7 klawiszy funkcyjne oraz graficzny, dotykowy ekran operatorski wykonany w technologii TFT i mający przekątną 10. Front panelu posiada klasę ochrony IP65 i może być narażony na działanie wody. 2.75 MB pamięci graficznej pozwala na zbudowanie 1024 ekranów operatorskich 50 aktywnymi obiektami na każdym z ekranów. Sterownik wyposażony jest w dwa porty szeregowe mogą pracować w standardzie RS232 i RS485 oraz dwa porty USB (programowanie i obsługa wymiennych nośników danych Pendrive). Do standardowego wyposażenia sterownik należy również port Ethernet. Komunikacja w sterownikach XL10e może być realizowana w następujących protokołach: Protokoły szeregowe Allen Bradley DF1 - (Micrologix, PLC5, SLC500) Animatics - SmartMotor Baldor - Baldor Serial CTRTU - CTRTU protocol dll and help file Danfoss - VLT5000 Series ELMO - Simpliq MC Protocol Emerson - Control Techniques CTRTU Eurotherm - Eurotherm 590/590+ Eurotherm - Eurotherm 635 Flowmax - Flowmax 400i GE Intelligent Platforms - Series 90(SNP) Generic - Modbus RTU Master/Slave, GPS (NMEA), Horner - CsCAN IMO - G7 Indramat - SIS KEB - KEB Combivert Mitsubishi- A Series, FX Series Omron - C Series PMControl - ECmotor Siemens - PPI, USS Toshiba - ComputerLink, Tosvert Unitelway - Unitelway Dll Protokoły Ethernetowe Modbus TCP Client/Server EGD SRTP Ethernet/IP XL10e jest dodatkowo wyposażony w port kart MicroSD oraz port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz J1939. CsCAN pozwala połączyć jednostki w sieć lub zbierać dane z oddalonych układów I/O. Sterownik posiada możliwość rozbudowy o dodatkowy moduł komunikacyjny do sieci Profibus DP lub GSM. Dzięki temu może wymieniać dane z innymi urządzeniami z wykorzystaniem komunikacji SMS, GPRS, GPS. 20 2012-11-07

PARAMETRY Napięcie zasilające Pobór prądu (Standby) Pobór prądu (praca) Waga Temperatura pracy 10 30 VDC 650 ma dla 24 VDC 25 A dla 1 ms przy 24 VDC 2000 g -10 60 C Wilgotność 5 95 % Wymiary (szerokość x wysokość x głębokość) Wymiary otworu montażowego (szerokość x wysokość) Certyfikaty Wejścia dyskretne Ilość wejść Zacisk wspólny 1 Napięcie wejściowe Maksymalne napięcie wejściowe Impedancja wejściowa Prąd wejściowy Maksymalny próg Minimalny próg Czas reakcji ON-OFF Czas reakcji OFF-ON Maksymalna częstotliwość HSC Wyjścia dyskretne Ilość wyjść Zacisk wspólny 1 Typ wyjść Zabezpieczenie wyjść Maksymalny prąd wyjściowy na kanał Maksymalny prąd całkowity Maksymalne napięcie wyjściowe Minimalne napięcie wyjściowe Maksymalny prąd rozruchowy Minimalne obciążenie Czas reakcji ON-OFF Czas reakcji OFF-ON Wejścia analogowe Ilość wejść 2 Zakresy wejściowe Zakres napięć wejściowych Impedancja wejściowa Rozdzielczość 303.3x230.6x61.7 mm 288.5x216 mm CE, UL 24 / 1 HSC 12/24 VDC 35 VDC 10 k omów Próg górny: 0.8 ma / -1,6 ma Próg dolny: 0.3 ma / -2.1 ma 8 VDC 3 VDC 1 ms 1 ms 10 khz 16 / 1 PWM Logika dodatnia Zabezpieczenie przed zwarciem 0.5 A 4 A stałe 30 VDC 10 VDC 650 ma na kanał brak 1 ms 1 ms 0 10 VDC 0 20 ma 4 20 ma -0.5 12 VDC tryb prądowy: 100 kω tryb napięciowy: 500 kω 10 bitów Pełna skala %AI 32 000 Maksymalny prąd wsteczny Szybkość konwersji Maksymalny błąd w temperaturze 25 C 1% Maksymalny błąd przy temperaturze innej niż 25 C - 35 ma Raz na skan 2012-11-07 21

ASTOR SCHEMATY POŁĄCZEŃ 22 2012-11-07

ZWORKI Po odkręceniu tylnej części obudowy istnieje możliwość konfigurowania trybu pracy wejść dyskretnych (logika dodatnia lub ujemna) oraz analogowych (tryb prądowy lub napięciowy) przy pomocy zainstalowanych zworek. Przy pomocy zewnętrznej zworki możemy włączyć terminowanie portów komunikacyjnych MJ1 i MJ2. 2012-11-07 23

ASTOR PORTY I POŁĄCZENIA Port MJ1 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX/TX+ wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór + 2 RX/TX- wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór - 3 CTS wejściowy Clear to Send 4 RCS wyjściowy Request to Send 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port MJ2 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX+ wejściowy RS485 sygnał RX+ 2 RX- wejściowy RS485 sygnał RX- 3 TX+ wyjściowy RS485 sygnał TX+ 4 TX- wyjściowy RS485 sygnał TX- 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port NET1 CAN Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 V- zasilanie 2 CN_L wejściowy/wyjściowy sygnał 3 SHLD ekran 4 CN_H wejściowy/wyjściowy sygnał + 5 V+ zasilanie + Złącze zasilania Styk Sygnał Funkcja 1 DCD Uziemienie 2 0V Masa zasilania 3 +24V Zasilanie +24 V 24 2012-11-07

12 wejść dyskretnych 12/24 VDC 12 wyjść dyskretnych 0.5A 2 wejścia analogowe 0-10 VDC, 0-20 ma, 4-20 ma, termopara, RTD 2 wyjścia analogowe 0-10VDC, 4-20mA Dotykowy, kolorowy ekran TFT obsługujący 32000 kolorów Przekątna ekranu 10 Rozdzielczość 320x240 pikseli 5 klawiszy funkcyjnych 2 porty RS232 i RS485 2 porty USB Port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939 Port Ethernet Obsługa FTP Server i Web Server Programowanie sterownika przy pomocy portu MJ1, MJ2, GSM, Ethernet lub USB Rozbudowa przy pomocy Smart- Mod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail Opcjonalna moduły komunikacyjne do sieci GSM, Profibus DP Port MicroSD Zasilanie 9 30 VDC HEXT501C115 Jednostka HEXT501C115 integruje w sobie funkcję sterownika i dotykowego panelu operatorskiego. W sterownik wbudowana jest obsługa 12 wejść dyskretne (4 wejścia mogą być skonfigurowane tak, aby pracowały jako licznik wysokiej częstotliwości), 12 wyjść dyskretnych (2 wyjścia mogą być skonfigurowane tak, aby obsługiwały sygnały PWM) o obciążeniu max 0.5 A, 2 wejść analogowych pracujących w standardzie prądowym (0-20 ma, 4-20 ma), napięciowym (0-10 V) z czujnikami termoparowymi (JKNTERSB) i rezystancyjnymi PT100 oraz 2 wyjść analogowych pracujących w standardzie prądowym (4-20 ma) lub napięciowym (0-10 V) Jednostka centralna posiada 256KB pamięci przeznaczonej na program sterujący i umożliwia wykonywanie operacji zmiennoprzecinkowych, a także obsługę procedur i pętli regulatorów PID. Podtrzymywana bateryjnie pamięć umożliwia przechowywanie programu sterującego, danych oraz aktualnego czasu. Szybkość wykonywania operacji logicznych zależy od rozmiarów programu i wynosi 0.2 ms/kb programu. Jednostka wyposażone jest w 7 klawiszy funkcyjne oraz graficzny, dotykowy ekran operatorski wykonany w technologii TFT i mający przekątną 10. Front panelu posiada klasę ochrony IP65 i może być narażony na działanie wody. 2.75 MB pamięci graficznej pozwala na zbudowanie 1024 ekranów operatorskich 50 aktywnymi obiektami na każdym z ekranów. Sterownik wyposażony jest w dwa porty szeregowe mogą pracować w standardzie RS232 i RS485 oraz dwa porty USB (programowanie i obsługa wymiennych nośników danych Pendrive). Do standardowego wyposażenia sterownik należy również port Ethernet. Komunikacja w sterownikach XL10e może być realizowana w następujących protokołach: Protokoły szeregowe Allen Bradley DF1 - (Micrologix, PLC5, SLC500) Animatics - SmartMotor Baldor - Baldor Serial CTRTU - CTRTU protocol dll and help file Danfoss - VLT5000 Series ELMO - Simpliq MC Protocol Emerson - Control Techniques CTRTU Eurotherm - Eurotherm 590/590+ Eurotherm - Eurotherm 635 Flowmax - Flowmax 400i GE Intelligent Platforms - Series 90(SNP) Generic - Modbus RTU Master/Slave, GPS (NMEA), Horner - CsCAN IMO - G7 Indramat - SIS KEB - KEB Combivert Mitsubishi- A Series, FX Series Omron - C Series PMControl - ECmotor Siemens - PPI, USS Toshiba - ComputerLink, Tosvert Unitelway - Unitelway Dll Protokoły Ethernetowe Modbus TCP Client/Server EGD SRTP Ethernet/IP XL10e jest dodatkowo wyposażony w port kart MicroSD oraz port CAN z obsługą CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz J1939. CsCAN pozwala połączyć jednostki w sieć lub zbierać dane z oddalonych układów I/O. Sterownik posiada możliwość rozbudowy o dodatkowy moduł komunikacyjny do sieci Profibus DP lub GSM. Dzięki temu może wymieniać dane z innymi urządzeniami z wykorzystaniem komunikacji SMS, GPRS, GPS. 2012-11-07 25

ASTOR PARAMETRY Napięcie zasilające Pobór prądu (Standby) Pobór prądu (praca) Waga Temperatura pracy 10 30 VDC 650 ma dla 24 VDC 25 A dla 1 ms przy 24 VDC 2000 g -10 60 C Wilgotność 5 95 % Wymiary (szerokość x wysokość x głębokość) Wymiary otworu montażowego (szerokość x wysokość) Certyfikaty Wejścia dyskretne Ilość wejść Zacisk wspólny 1 Napięcie wejściowe Maksymalne napięcie wejściowe Impedancja wejściowa Prąd wejściowy Maksymalny próg Minimalny próg Czas reakcji ON-OFF Czas reakcji OFF-ON Maksymalna częstotliwość HSC Wyjścia dyskretne Ilość wyjść Zacisk wspólny 1 Typ wyjść Zabezpieczenie wyjść Maksymalny prąd wyjściowy na kanał Maksymalny prąd całkowity Maksymalne napięcie wyjściowe Minimalne napięcie wyjściowe Maksymalny prąd rozruchowy Minimalne obciążenie Czas reakcji ON-OFF Czas reakcji OFF-ON Wejścia analogowe 303.3x230.6x61.7 mm 288.5x216 mm CE, UL 12 / 1 HSC 12/24 VDC 35 VDC 10 k omów Próg górny: 0.8 ma / -1,6 ma Próg dolny: 0.3 ma / -2.1 ma 8 VDC 3 VDC 1 ms 1 ms 10 khz 12 / 1 PWM Logika dodatnia Zabezpieczenie przed zwarciem 0.5 A 4 A stałe 30 VDC 10 VDC 650 ma na kanał brak 1 ms 1 ms Ilość wejść 2 Zakresy wejściowe Wejścia oporowe Wejścia termoparowe Bezpieczne napięcia wejściowe Impedancja wejściowa Rozdzielczość 0 10 VDC 0 20 Ma 4 20 Ma RTD PT100 Pełna skala %AI 32 000 Maksymalny prąd wsteczny Szybkość konwersji obu kanałów J, K, N, T, E, R, S, B 10 VDC: -0.5 V to +15 V 20 ma: -0.5 V to +6 V RTD / T/C: ±24 VDC tryb prądowy: 100 kω tryb napięciowy: 500 kω 10V, 20mA, 100mV: 14 bitów RTD, termopary: 16 Bitów 35 ma 10V, 20mA, 100mV: 30 razy/sek RTD, Termopara: 7.5 razy/sek 26 2012-11-07

Czas konwersji na kanał Maksymalny błąd w temperaturze 25 C Maksymalny błąd dla termopary Maksymalny błąd przy temperaturze innej niż 25 C - Wejścia analogowe Ilość wyjść 2 Zakresy wyjściowe Rozdzielczość Odświeżanie Minimalne obciążenie przy 10 V Maksymalne obciążenie przy 20 ma 10V, 20mA, 100mV: 16.7mS RTD, Thermocouple: 66.7mS *4-20 ma ±0.10% *0-20 ma ±0.10% *0-10 VDC ±0.10% RTD (PT100) ±1.0 C 0-100 mv ±0.05% ±0.2% (±0.3% poniżej -100 C) 0-10 VDC, 0-20 ma 12 bitów Raz na skan 1 kω 500 Ω Maksymalny błąd w temperaturze 25 C 0.1 % Maksymalny błąd przy temperaturze innej niż 25 C 0.01 % SCHEMATY POŁĄCZEŃ 2012-11-07 27

ASTOR 28 2012-11-07

2012-11-07 29

ASTOR ZWORKI Po odkręceniu tylnej części obudowy istnieje możliwość konfigurowania trybu pracy wejść dyskretnych (logika dodatnia lub ujemna) oraz analogowych (tryb prądowy lub napięciowy) przy pomocy zainstalowanych zworek. Przy pomocy zewnętrznej zworki możemy włączyć terminowanie portów komunikacyjnych MJ1 i MJ2. 30 2012-11-07

PORTY I POŁĄCZENIA Port MJ1 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX/TX+ wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór + 2 RX/TX- wejściowy/wyjściowy RS485 wysyłanie/odbiór - 3 CTS wejściowy Clear to Send 4 RCS wyjściowy Request to Send 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port MJ2 Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 RX+ wejściowy RS485 sygnał RX+ 2 RX- wejściowy RS485 sygnał RX- 3 TX+ wyjściowy RS485 sygnał TX+ 4 TX- wyjściowy RS485 sygnał TX- 5 NC - - 6 0V - sygnał wzorcowy 7 RXD wejściowy Receive Data 8 TXD wyjściowy Transmit Data Port NET1 CAN Styk Sygnał Kierunek Funkcja 1 V- zasilanie 2 CN_L wejściowy/wyjściowy sygnał 3 SHLD ekran 4 CN_H wejściowy/wyjściowy sygnał + 5 V+ zasilanie + Złącze zasilania Styk Sygnał Funkcja 1 DCD Uziemienie 2 0V Masa zasilania 3 +24V Zasilanie +24 V 2012-11-07 31