Badania elektrohydraulicznego układu bezpieczeństwa jazdy BOSCH na stanowisku demonstracyjnym ABS/ASR/ z oprogramowaniem ESI[tronic]

Transkrypt

1 Ćwiczenie IV (v.17) Badania elektrohydraulicznego układu bezpieczeństwa jazdy BOSCH na stanowisku demonstracyjnym ABS/ASR/ z oprogramowaniem ESI[tronic] Zał.1 - Uklady bezpieczeństwa jazdy Zał.2 - Stanowisko ABS/ASR Zał.3 - Skaner diagnostyczny OBD, Interfejs diagnostyczny OBD Zał.4 - System kompleksowej obsługi samochodów BOSCH ESI[tronic] Przebieg ćwiczenia Zapoznać się z budową stanowiska jak na rys.1 (+ załącznik 2). Podłączyć akumulator i zasilacz- prostownik. Uruchomić i podłączyć oscyloskop (rys.2). CZĘŚĆ 1. (OBOWIĄZKOWA) Charakterystyki sygnałów (wg protokołu badań, patrz. rys.3): 1. Wyznaczyć charakterystyki napięcia z czujników w funkcji prędkości obrotowej wieńca zębatego dla określonych szczelin. 2. Wyznaczyć charakterystyki napięcia z czujników w funkcji szerokości szczeliny dla określonych prędkości wirowania 3. Wyznaczyć charakterystyki głębokości modulacji amplitudy sygnału czujników, będącej skutkiem bicia wieńca zębatego. 4. Zaobserwować zmiany wartości ciśnień w obwodach hydraulicznych oraz zarejestrować napięcia załączające poszczególne elektrozawory (w trakcie korekcji przez system ABS/ASR) CZĘŚĆ 2. Diagnostyka poprzez system OBD 5. Podłączyć i uruchomić tester V-scan. Zidentyfikować typ i wersję sterownika ABS oraz protokołu komunikacyjnego. Zidentyfikować wszystkie opcje testera dostępne dla badanego dla układu ABS/ASR. Procedurę diagnozowania i kasowania usterek wykonać wg pkt. 6-7 instrukcji. 6. Wykonać symulację i analizę typowych uszkodzeń mechanicznych układu ABS/ASR: mocowania i ustawienia czujników, bicia wieńca zębatego względem czujnika, uszkodzenia czujnika STOP, nieszczelności obwodów hydraulicznych 7. Wykonać symulację i analizę typowych uszkodzeń o charakterze elektrycznym układu ABS/ASR: braku sygnału z czujnika prędkości obrotowej, brak sygnału z czujnika STOP, awarii sterownika CZĘŚĆ 3. Serwisowanie za pomocą oprogramowania warsztatowego BOSCH ESI[tronic] (patrz Zał.4.) Rozbudowane oprogramowanie warsztatowe, takie jak Bosch ESI[tronic], jest niezbędne dla wykonywania profesjonalnych napraw współczesnych samochodów osobowych. Pojazdy posiadają zaawansowane rozwiązania techniczne, wymagające profesjonalnej technologii napraw. Oprogramowanie ESI[tronic] umożliwia przeprowadzanie diagnostyki i napraw, dobór części zamiennych, a także ułatwia ocenę czasu trwania napraw i serwisowanie samochodów.

2 Do samochodu VW Transporter T4 2.5 TDI rok produkcji 2000 silnik 75kW (AUF) (rys.11.), potrzebne są elementy hydrauliczne i elektryczne układu hamulcowego. Zadania 1. Sprawdzić czy układ ABS może być dodatkowo wyposażony w funkcje ASR i/lub EBD? 2. Podać schematy i wyjaśnić działanie układów hamulcowych typu II i X. 3. Wyjaśnić co różni wersje 3-kanałową i 4-kanałową układów hamulcowych? 4. Porównać właściwości agregatu hydraulicznego montowanego razem i osobno. 5. Wyjaśnić koncepcję monitorowania sterownika i agregatu hydraulicznego. 6. Wymienić sposoby monitorowania czujników prędkości. 7. Omówić koncepcję diagnozy przewodów do podzespołów peryferyjnych. 8. Jakie funkcje oferuje dla systemu ABS złącze diagnostyczne? 9. Podać właściwości i opcje wymiennego sterownika ABS. 10. Podać warunki składowania agregatu hydraulicznego. 11. Podać i omówić schemat instalacji elektrycznej układu ABS/ABD Podać numery zamówień i cechy sterownika w wersji możliwy do naprawy 13. Dobrać linki hamulcowe dla pojazdu z hamulcami tarczowymi. Podać nr zamówień, wymiary i załączyć rysunki poglądowe 14. Dobrać cylinderki hamulcowe. Podać nr zamówienia, podstawowe parametry, skrót handlowy i załączyć ilustrację 15. Dobrać czujniki prędkości obrotowej kół dla pojazdu bez wskaźnika zużycia okładzin hamulcowych. Podać nr zamówienia, parametry, skrót handlowy oraz załączyć ilustrację. Uzgodnione zadania należy rozwiązać przy wykorzystaniu oprogramowania Bosch ESI[tronic]. Sprawozdanie winno zawierać : a) wykaz elementów stanowiska laboratoryjnego oraz ich funkcji, b) opis budowy i zasady działania czujników indukcyjnych prędkości obrotowej, c) omówienie zrealizowanych etapów ćwiczenia, d) obliczenia charakterystyk wybranego czujnika na bazie wyników pomiarowych z protokołu, e) wykresy uzyskanych charakterystyk i omówienie ich przebiegu, f) zidentyfikowane opcje testera V-scan dostępne dla badanego układu ABS/ASR, g) wykaz zasymulowanych uszkodzeń z podaniem kodów błędów, h) przykładowy wydruk/ zdjęcie raportu diagnozowanych usterek, i) analizę wpływu wybranych uszkodzeń mechanicznych i elektrycznych na działanie układu ABS/ASR. j) odpowiedzi do wykonanych zadań Wykresy należy wykonać za pomocą narzędzi arkusza kalkulacyjnego Excel na podstawie wyników pomiarów zapisanych w protokole.

3 Rys. 1. Widok modelu ABS/ASR na stanowisku laboratoryjnym Rys.2. Przyrządy pomiarowe: oscyloskop Tektronix / ScopeMeter Fluke Tektronix 2201 Parametry Zakres częstotliwości 20 MHz Ilość kanałów 2 ch Maks. szybkość próbkowania na kanał 10 MSa/s Max długość rekordu 2000 pt/sec Min / max czułość odchylania pionowego 5 mv/div / 5V/div Czas narastania 17.5 ns Ilość bitów 8 bits Impedancja wejściowa 1 MOhm Układy wejść AC, DC, GND Max napięcie wejściowe 400 Vrms Podstawa czasu min / max 50 ns/div / 0.5s/div Dokładność podstawy czasu 3.0 % Źródło wyzwalania Zewn./wewn. Typ ekranu / wymiar CRT Monochrome / 13cm

4 Rys.3. Protokół badań Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. K. Pułaskiego w Radomiu Wydział Mechaniczny - IEPiM LABORATORIUM MECHATRONIKI Nazwa przedmiotu : Numer i temat ćwiczenia: IV / Badania i diagnostyka elektrohydraulicznych układów bezpieczeństwa jazdy ABS/ASR Prowadzący: Rok akademicki: 2017/18 Wykonawcy: Data wykonania ćwiczenia: Data oddania sprawozdania: Kierunek: Specjalność :. Semestr: Grupa/Zespół: Sprawdzian Oceny Sprawozdanie Protokół pomiarów czujników prędkości obrotowej 1.Charakterystyki napięcia z czujników indukcyjnych w funkcji prędkości obrotowej wieńca zębatego dla określonych szczelin powietrznych. Lp. Szczelina powietrzna Okres impulsu Napięcie Prędkość obrotowa Lp. Szczelina powietrzna Okres impulsu Napięcie Prędkość obrotowa Amplituda RMS Amplituda RMS [mm] [ms] [V] [obr/min] [mm] [ms] [V] [obr/min] Lp. Szczelina powietrzna Okres impulsu Napięcie Prędkość obrotowa Lp. Szczelina powietrzna Okres impulsu Napięcie Prędkość obrotowa Amplituda RMS Amplituda RMS [mm] [ms] [V] [obr/min] [mm] [ms] [V] [obr/min]

5 2.Charakterystyki napięcia z czujników indukcyjnych w funkcji szerokości szczeliny dla określonych prędkości obrotowych wieńca zębatego. Lp. Prędkość Obrotowa Szczelina Napięcie Lp. Prędkość obrotowa Szczelina Napięcie Amplituda RMS Amplituda RMS [obr/min] [mm] [V] [obr/min] [mm] [V] Lp. Prędkość Obrotowa Szczelina Napięcie Lp. Prędkość obrotowa Szczelina Napięcie Amplituda RMS Amplituda RMS [obr/min] [mm] [V] [obr/min] [mm] [V] Analiza głębokości modulacji Y[%] amplitudy sygnału czujników indukcyjnych prędkości obrotowej U[V] w funkcji szerokości szczeliny ( prędkości obrotowej ). Lp. Prędkość obrotowa Szczelina U max U min [obr/min] [mm] [V] [V] [%] Wartość średnia: Odchylenie standardowe: Lp. Szczelina Prędkość obrotowa U max U min [mm] [obr/min] [V] [V] [%] Wartość średnia: Odchylenie standardowe:

6 Rys.4. Tachometr laserowy Voltcraft DT-10L 1 Przycisk trybu pomiarowego MEAS 2 Przycisk pamięci pomiarowej MEM 3 Złącze DC dla przejściówki sieciowej 4 Podświetlony ekran LCD 5 Wylot lasera 6 Przycisk wyboru trybu pomiarowego 7 Oznakowanie ostrzegawcze lasera 8 Zasobnik baterii dla 9V baterii blokowej Rys. 5. Tester V-scan VIAKEN Rys.6. Interfejs diagnostyczny OBD VAG

7 Rys.7. Oprogramowanie VCDS-Lite Procedura sprawdzania i kasowania błędów 03-ABS Brakes Wydruk raportu (Print Codes) 6. ESI[tronic] 2.0 oprogramowanie warsztatowe diagnostyki, napraw i serwisowania pojazdów. Diagnostyka całopojazdowa. Rozbudowane oprogramowanie warsztatowe, takie jak Bosch ESI[tronic], jest niezbędne dla wykonywania profesjonalnych napraw współczesnych samochodów osobowych. Pojazdy posiadają zaawansowane rozwiązania techniczne, wymagające profesjonalnej technologii napraw. Oprogramowanie ESI[tronic] umożliwia przeprowadzanie diagnostyki i napraw, dobór części zamiennych, a także ułatwia ocenę czasu trwania napraw i serwisowanie samochodów. Oprogramowanie opracowano w koncepcji modułowej - każdy serwis samochodowy wyposaża się w silnik programu oraz w te moduły, które są dla niego niezbędne do pracy. Jeden program do diagnostyki, naprawy i serwisowania Diagnoza sterowników w najnowszych samochodach osobowych, dostawczych i ciężarowych Instrukcje rozwiązywania problemów Wszystkie dane potrzebne do diagnostyki i serwisowania dostępne w jednym miejscu Szybkie wykrywanie usterek dzięki schematom instalacji

8 Szybki dostęp do informacji serwisowych Rozpoznawanie typu pojazdu Instrukcje naprawy podzespołów Dostęp do wiedzy firmy Bosch Program CAS[plus] umożliwia szybkie przełączanie pomiędzy funkcjami diagnostycznymi Regularne aktualizacje - dostęp do najnowszej wiedzy warsztatowej Dostęp do danych dotyczących nowych modeli pojazdów krótko po ich wejściu na rynek Stale rozszerzane bazy danych i duże pokrycie rynku Diagnostyka ESI[tronic] w zakresie diagnostyki oferuje moduły SD, SIS, TSB, M i P, a w nich instrukcje wyszukiwania błędów w: silnikach benzynowych silnikach wysokoprężnych układach bezpieczeństwa (w tym hamulcowych) układach komfortu Oprogramowanie Bosch oferuje dla serwisów samochodowych więcej, niż samą diagnostykę sterowników. Inne możliwości to wyszukiwanie usterek, wsparcie w zakresie szybkich napraw oraz porady serwisowe. Cechy modułów diagnostycznych ESI[tronic]: Wysoka funkcjonalność i prosta obsługa, a w efekcie oszczędność czasu Trafna diagnoza usterek Duża liczba instrukcji wyszukiwania błędów SIS i diagnostyki sterowników SD, obejmująca samochody wielu producentów Obsługa układów sterowania i zasilania silników benzynowych i wysokoprężnych Obsługa układów hamulcowych samochodów osobowych marki Bosch i innych producentów Możliwość wykorzystywania w urządzeniach Bosch oraz na dowolnym komputerze PC lub przenośnym, spełniającym minimalne wymagania sprzętowe programu Modułowa koncepcja umożliwiające optymalne dopasowanie wersji programu do indywidualnych potrzeb serwisu samochodowego Zalety wykorzystania ESI[tronic] w serwisach samochodowych Dostępne po jednym kliknięciu myszy dane do przeglądów, okresy serwisowe, czasy naprawcze Oszczędność czasu i wzrost zadowolenia klientów dzięki elektronicznej wycenie kosztów naprawy Zalecane łączne wykorzystanie modułów A (silnik programu) i B (czasy naprawcze) z modułami TD (TecDoc) i S (Serwis, inspekcje, elementy podlegające zużyciu) Funkcjonalność i prostota obsługi Oszczędność czasu dzięki jednolitemu interfejsowi obsługi Dodatkowe funkcjonalności dzięki wgraniu danych dla serwisów samochodowych (klienci, dostawcy, ceny itd.) Czym się wyróżnia ESI[tronic] 2.0? Warsztaty, zarówno niezależne, jak i autoryzowane, obsługujące samochody osobowe i ciężarowe, oczekują od programu więcej niż tylko diagnozy sterowników. Liczą na pomoc przy lokalizowaniu usterki, prowadzącą do szybkiej naprawy, jak również na wykaz czynności serwisowych. Tę wielofunkcyjność zapewnia program nowej generacji ESI[tronic] 2.0. Program ESI [tronic] 2.0 wyróżnia się głównie nowym sposobem nawigacji wzorowanym na KTS 340. Charakteryzuje się szczególnie intuicyjną koncepcją wyboru poszczególnych elementów programu, pozwalająca szybko i łatwo korzystać z możliwości diagnostycznych i informacji serwisowych w nim zawartych. Wspólna identyfikacja dla wszystkich rodzajów oprogramowania to zaleta pozwalająca oszczędzić cenny czas w trakcie poszukiwania interesujących informacji. Trzy poziomy nawigacji to sposób na łatwe i co ważne szybkie znalezienie poszukiwanych informacji lub potrzebnych możliwości diagnostycznych.

9 Rys.8. Pomoc online Rys.9. Dostępne rodzaje identyfikacji pojazdu za pomocą oprogramowania ESI[tronic] Oznaczenie Klucz RB Ostatnie 30 pojazdów Asanetwork System Identyfikacja VIN Identyfikacja pojazdu przez wybór danych pojazdu, np. typ pojazdu, typ napędu. Identyfikacja pojazdu za pośrednictwem klucza Bosch. - Pokazywanie/ukrywanie klucza RB w liście opcji: " (Menu główne) >> Ustawienia użytkownika >> Identyfikacja pojazdu" Identyfikacja pojazdu na podstawie 30 ostatnio zidentyfikowanych pojazdów. Można tu wybierać i przyjmować zlecenia w sieci asanetwork. Wyświetlany jest status zlecenia. - Punkt menu jest wyświetlany tylko, jeżeli funkcja ta została uaktywniona w menu: " (Menu główne) >> Ustawienia użytkownika >> Asanetwork". Opcja wyboru grupy systemów i systemu umożliwia szybkie i proste wybieranie różnych sterowników bez konieczności identyfikacji pojazdu. Poza tym w polu wprowadzania wartości można szukać konkretnych systemów (tylko przy aktywnym testerze KTS Truck). Numer VIN może być odczytywany automatycznie, można też identyfikować pojazd przez wprowadzenie numeru VIN albo przeprowadzić szybką diagnozę. (Tylko przy uaktywnionym testerze KTS 5xx / KTS 6xx)

10 Rys.10. Wyświetlanie wyposażenia w oprogramowaniu ESI[tronic]

11 Rys. 11. Dane pojazdu LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM

12 Pytania do ćwiczenia IV 1. Co uważa się za krytyczne stany ruchu pojazdu, które wymagają stosowania mechatronicznych układów zwiększających bezpieczeństwo? 2. Omówić różnicę w zadaniach realizowanych przez układy ABS i ASR 3. Wyjaśnić co różni wersje 3-kanałową i 4-kanałową układów hamulcowych 4. Omówić przebieg charakterystyki prędkościowej czujnika elektromagnetycznego 5. Wyjaśnij pojęcie: głębokość modulacji amplitudy sygnału czujników indukcyjnych prędkości obrotowej kół 6. Omówić budowę czujnika elektromagnetycznego prędkości obrotowej kół 7. Omówić wady czujników elektromagnetycznych prędkości 8. Wymienić elektrozawory agregatu hydraulicznego na stanowisku laboratoryjnym 9. Jakie wielkości podlegają sterowaniu w przypadku odchyleń od wymaganych wartości sygnałów pochodzących z czujników prędkości obrotowej kół 10. Wyjaśnić koncepcję monitorowania sterownika i agregatu hydraulicznego 11. Podać symbole i omówić działanie zaworów elektromagnetycznych 2/2 stosowanych w układach przeciwpoślizgowych typu ASR 12. Wymienić i omówić funkcje poszczególnych zespołów wchodzących w skład modułów ABS/ASR 13. Wymienić i nazwać styki standardowego złącza OBD DLC przewidziane do komunikacji wg protokołu ISO i KP Wymienić i nazwać styki standardowego złącza OBD DLC przewidziane do komunikacji na szeregowej magistrali CAN 15. Wyjaśnić różnicę pomiędzy skanerem diagnostycznym i interfejsem diagnostycznym OBD. 16. Omówić 3 główne cechy programu diagnostycznego ESI[tronic] firmy Bosch