PHANTOM Szybki Start V1.2 Zaktualizowano

Transkrypt

1 PHANTOM Szybki Start V1.2 Zaktualizowano Spis treci #$%&'()'*+,-+)',&)./(+0%) *3* 45.&65)*,+7%&$%'*8975+.().*-:+, ;* &(.5)*7+.:+' ;* ()'*<.7':))*)*8.=)*,+7%&$%'*#.,+.() >* -:+.,&'()' B* -+,47.*+<4#8=)*)'/+):()5+%.*)*(.,.C() D* -:&',*/+7'E F* /+7*7' G3* &.<'&-)'%&'()'*-:&',*84&5+,&'()'E* G;* Dzikujemy za zakup naszego produktu. Prosimy odwiedzi stron by sprawdzi w sekcji DJI czy drukowana instrukcja jest jej najnowsz# wersj#. Je$li nie to prosimy o $ci#gnicie i skorzystanie z najnowszej wersji instrukcji../.:e*()45)'=+*(.-)a%) g;* +-)4*4=(.#6*,H)A5+%I*)*/', G> Prosimy uwa%nie przeczyta ca&# instrukcj i postpowa zgodnie z ni#. Instrukcja ta dziki prostym operacjom pozwoli ci przygotowa si do lotu. Na naszej stronie mo%esz pobra zaawansowan# instrukcj, z której dowiesz si wicej na temat PHANTOMA, na przyk&ad jak konfigurowa parametry za pomoc# dedykowanego oprogramowania, zmieni tryb nadajnika na Mode1, czy te% jak sparowa nadajnik z odbiornikiem. Upewnij si, %e korzystasz z Naza-M Assistant w wersji 2.0 (lub powy%ej 2.0) do przeprowadzenia aktualizacji oprogramowania i konfiguracji parametrów. NIE u%ywaj Naza-M Assistant poni%ej wersji DJI Innovations. All Rights Reserved DJI Innovations. All Rights Reserved. 2

2 Wy#czenie odpowiedzialnoci Prosimy przeczyta poni%szy tekst dotycz#cy uruchomienia Phantoma. Poprzez u%ycie tego produktu niniejszym zgadza si z poni%sz# tre$ci# i o$wiadcza, %e w pe&ni si z ni# zapoznano. TEN PRODUKT NIE JEST ODPOWIEDNI DLA LUDZI PONI$EJ 18 ROKU $YCIA. Phantom jest $wietn# lataj#c# platform# oferuj#c# doskona&e wra%enia lotu, wtedy tylko kiedy jest normalnie zasilany, a jego stan jest dobry. Pomimo tego, %e Phantom posiada wbudowany system autopilota i w&o%yli$my du%o pracy w to by obs&uga kontrolera by&a na tyle bezpieczna jak tylko jest to mo%liwe, to gdy podl#czone jest g&ówne zasilanie zalecamy zdemontowa wszystkie $mig&a przed kalibracj# i ustawianiem parametrów. Upewnij sie, czy wszystko jest prawid&owo pod&#czone, trzymaj zwierzta i dzieci zdala od urz#dzenia podczas aktualizacji oprogramowania, kalibracji systemu i konfiguracji parametrów. DJI Innovations nie ponosi odpowiedzialno$ci za szkody lub urazy wynikaj#ce bezpo$rednio lub po$rednio z korzystania z tego produktu w nastpuj#cych przypadkach: 1. Uszkodzenie lub obra%enia powsta&e, gdy u%ytkownicy s# pod wp&ywem alkoholu, narkotyków, $rodków odu%aj#cych, maj# zawroty g&owy, nudno$ci, s# zmczeni lub cierpi# na inne dolegliwo$ci fizyczne lub psychiczne mog#ce upo$ledzi zdolno$ koncentracji. 2. Szkody lub obra%enia spowodowane przez celowe dzia&ania 3. Odszkodowanie za uszczerbek na zdrowiu psychicznym spowodowany wypadkiem. 4. Niezastosowanie si do wskazówek w podrczniku dotycz#cych obs&ugi i monta%u. 5. Zak&ócenia pracy spowodowane przez przebudow lub wymian na cz$ci i akcesoria innych producentów. 6. Szkoda (y) lub urazy spowodowane przy u%yciu produktów innych producentów lub podrobionych produktów DJI. 7. Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez niew&a$ciwe u%ytkowanie lub niew&a$ciw# ocen sytuacji. 8. Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez mechaniczne awarie w wyniku erozji, starzenia si elementów urz#dzenia. 9. Szkoda (y) lub urazy spowodowane kontynuowaniem latu po pojawieniu si alarmu niskiego napicia. 10. Szkoda (y) lub urazy spowodowane $wiadomym lataniem wielowirnikowcem po tym jak dosta&a si do niego woda, olej, ziemia, piasek i inne substancje lub monta% kompenentów nie zosta& uko'czony, g&ówne komponenty maj# oczywiste wady, defekty czy te% brakuj jakich$ cz$ci. 11. Szkoda (y) lub urazy spowodowane poprzez latanie w sytuacjach, w ktorych wielowirnikowiec znajduje si na obszarze interferencji magnetycznej, zak&óce' radiowych, strefie z zakazanym ruchem lotniczym lub wzrok pilota skierowany jest pod $wiat&o, jest rozmyty i nie pozwala na bezpieczn# eksploatacj. 12. Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez u%ytkowania w z&ych warunkach pogodowych, takich jak deszczowy lub wietrzny(wicej ni% umiarkowanym wiatr) dzie', $nieg, grad, uderzenia pioruna, tornada, huragany itp. 13. Szkoda (y) lub urazy spowodowane, gdy wielowirnikowiec znajduje si w nastpuj#cych sytuacjach: kolizja, po%ar, eksplozje, powodzie, tsunami, zapadanie si ziemi, lawina, lawina, b&otna, osuwanie si ziemi, trzsienie ziemi itp. 14. Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez naruszenia spowodowane nagraniem za pomoc# wielowirnikowca danych, d(wiku lub wideo. 15. Szkoda (y) lub urazy spowodowane przez u%ycie niezgodnie z przeznaczeniem baterii, obwodu zabezpieczaj#cego, wielowirnikowca i &adowarki. 16. Inne straty, które nie s# objte zakresem odpowiedzialno$ci DJI Innovations DJI Innovations. All Rights Reserved. 3 Wskazówki dotycz#ce u%ytkowania produktu Przed ka%dym lotem nale%y starannie przeprowadzi& nast'puj#ce kroki: 1. Przed u%yciem produktu nale%y przej$ loty szkoleniowe (z wykorzystaniem symulatora lotów, instrukcji profesjonalisty etc.). 2. Sprawd( czy wszystkie cz$ci przed lotem s# w dobrym stanie. Nie lataj je$li która$ z nich jest uszkodzona b#d( odznacza si znacznym zu%yciem. 3. Przed lotem sprawd( czy $mig&a i silniki s# zainstalowane solidnie i prawid&owo. Upewnij si, %e kierunek obrotu ka%dego ze $migie& jest prawid&owy. Nie zbli%aj si do, ani pod %adnym pozorem nie dotykaj pracuj#cych silników i $migie&, by unikn# powa%nych obra%e'. 4. Nie przeci#%aj urz#dzenia (powinno wa%y mniej ni% 1000g). 5. Upewnij si, %e baterie urz#dzenia i kontrolera s# w pe&ni na&adowane. 6. Staraj si unika zak&ócania pracy nadajnika przez inne urz#dzenia bezprzewodowe. 7. Przed startem pamitaj by w&#cza najpierw nadajnik, a nastpnie zasilanie wielowirnikowca. Wy&#czaj#c urz#dzenie zacznij od zasilania wielowirnikowca, a dopiero potem od nadajnika zdalnego sterowania. 8. Szybko obracaj#ce si $mig&a Phantoma mog# spowodowa powa%ne uszkodzenia i/lub obra%enia. Zawsze lataj wielowirknikowcem 3m nad ziemi# lub wy%ej, zdala od siebie i niesprzyjaj#cych warunków takich jak du%e przeszkody, t&um, linie wysokiego napicia itp. LATAJ ODPOWIEDZIALNIE. 9. Wszystkie cz$ci musz# by trzymane zdala od dzieci, aby unikn# przypadkowego zad&awienia; je$li dziecko przez przypadek po&knie jak#kolwiek cz$ nale%y natychmiast szuka pomocy medycznej. 10. Nale%y trzyma modu& kompasu zdala od wszelkich magnesów. W przeciwnym razie mo%e doj$ do uszkodzenia modu&u kompasu i doprowadzi do nieprawid&owej pracy wielowirnikowca lub braku kontroli nad nim. 11. NIE U)YWAJ odbiornika / nadajnika PHANTOMA ze sprztem zdalnie sterowanym innych firm. 12. Upewnij si, %e korzystasz z Naza-M Assistant w wersji 2.0 (lub powy%ej 2.0) do przeprowadzenia aktualizacji oprogramowania i konfiguracji parametrów. NIE u%ywaj Naza-M Assistant poni%ej wersji Wbudowany modu& ESC wspiera jedynie zasilanie z baterii 3S (11.1V). 14. U%ywaj jedynie oryginalnych silników i 8 $migie& DJI. Jeli masz jakikolwiek problem, którego nie mo%na rozwi#za& podczas instalacji, prosimy o kontakt z autoryzowanym dealerem DJI. Znaki towarowe DJI i Phantom s# zarejestrowanymi znakami towarowymi DJI Innovations. Nazwy produktów, marek itp. wymienione w niniejszej instrukcji s# znakami towarowymi lub zastrze%onymi znakami towarowymi odpowiednich firm w&a$ciciela. Ten produkt i instrukcja s# chronione prawami autorskimi firmy DJI Innovations, a wszelkie prawa s# zastrze%one. )adna cz$ tego produktu lub instrukcji nie mo%e by powielana w jakiejkolwiek formie bez uprzedniej pisemnej zgody lub autoryzacji DJI Innovations. Nie zak&ada si odpowiedzialno$ci patentowej w odniesieniu do stosowania produktu lub informacji zawartych w niniejszej instrukcji DJI Innovations. All Rights Reserved. 4

3 U$YTKOWANIE BATERII I UWAGI DOTYCZ(CE )ADOWANIA 1. Nie wk&adaj baterii do wody, przechowuj bateri w suchym i ch&odnym otoczeniu. 2. Nale%y u%ywa baterii w&a$ciwego typu. Zawarto& zestawu Kad&ub Nadajnik Podwozie (z modu&em kompasu) 3. Baterie nale%y przechowywa w miejscu niedostpnym dla dzieci, je$li dziecko po&knie bateri nale%y natychmiast szuka pomocy medycznej. 4. Nie u%ywaj ani nie przechowuj akumulatora w pobli%u ognia. 5. Akumulator powinien by &adowany za pomoc# w&a$ciwej &adowarki. 6. Nie wolno &adowa akumulatora po odwróceniu polaryzacji &adowarki (zamiana + z - w terminalu) 7. Nie pod&#czaj akumulatora bezpo$redno do gniazda elektrycznego w domu lub samochodzie. 8. Nie wk&adaj akumulatora do ognia, nie ogrzewaj go. 9. Nie pozwól by + i - zetkn&y si ze sob#, nast#pi krótkie spicie (zwarcie). 10. Nie nale%y transportowa ani przechowywa baterii razem z metalowymi przedmiotami. Mocowanie kamery *mig&a Klucz 11. Nie uderzaj ani nie rzucaj akumulatorem. 12. Nie spawaj biegunów akumulatora ze sob#. 13. Nie wbijaj gwo(dzi, nie uderzaj m&otkiem w akumulator. 14. Nie nale%y rozbiera ani modyfikowa baterii. 15. Nie u%ywaj ani nie przechowuj baterii w ekstremalnych warunkach cieplnych, takich jak bezpo$rednie $wiat&o s&oneczne lub w samochodzie podczas upa&ów. W przeciwnym razie przegrzana bateria mo%e spowodowa Kabel USB Pakiet $rubek (M3x6) +adowarka po%ar (lub samozap&on), bdzie to mie wp&yw na wydajno$ baterii, skróci jej %ywotno$. 16. Nie nale%y u%ywa baterii w silnie na&adowanych elektrostatycznie miejscach, gdy% elektroniczne zabezpieczenie mo%e zosta uszkodzone, co mo%e spowodowa zagro%enie. 17. Je$li elektrolit akumulatora dostanie si do oczu to nie nale%y ich trze, tylko najpierw przemy oczy czyst# wod#, a nastpnie natychmiast szuka pomocy u lekarza. Je$li pomoc nie zostanie udzielona na czas oczy mog# ulec uszkodzeniu. 18. Nie nale%y korzysta z baterii, gdy pojawi si niemi&y zapach, wysoka temperatura, odkszta&cenia, zmiana koloru lub inne nienormalne zjawiska. Je$li bateria jest w u%yciu lub &aduje si, nale%y natychmiast przerwa jej &adowanie lub u%ytkowanie. 19. Je$li z&#cza baterii zabrudz# si, nale%y je przed u%yciem oczy$ci such# szmatk#. W przeciwnym razie spowoduje to s&aby kontakt, co spowoduje straty energii lub niezdolno$ do &adowania. 20. Zez&omowanie baterii mo%e doprowadzi do po%aru, nale%y ca&kowicie roz&adowa bateri i przed wyrzuceniem owin# z&#cza baterii ta$m# izolacyjn#. Potrzebujesz Wkrtak krzy%akowy 5# Baterie AA x DJI Innovations. All Rights Reserved DJI Innovations. All Rights Reserved. 6

4 Wprowadzenie Podstawy obsugi wielowirnikowca i nadajnika PHANTOM to maj#cy wszystko w jednym ma&y Quad Copter przeznaczony dla mi&o$ników wielowirnikowców. Definicje Przed wysy&k# z fabryki, zosta& on w pe&ni skonfigurowany i przetestowany, co oznacza, %e nie ma potrzeby jego Neutralna pozycja dr#%ka i zwolnienie dr#%ka oznaczaj# %e dr#%ek nadajnika jest ustawiony w pozycji centralnej. konfiguracji. Komenda dr#%ka oznacza, %e pozycja dr#%ka jest inna ni% neutralna. Wbudowane urz#dzenia: Nadajnik NAZA-M Autopilot System Wielowirnikowiec ( Tryb GPS ATTI. / Tryb ATTI. oznaczenie przodu) (Szersze informacje w instrukcji modu&u) Modu& GPS i kompasu Dr#%ek przepustnicy s&u%y do sterowania wielowirnikowcem w Odbiornik R/C gór i w dó&. Urz#dzenie bdzie utrzymywa wysoko$ System zasilania automatycznie, je$li dr#%ek jest w pozycji centralnej. Dr#%ek Wska(nik LED przepustnicy nie mo%e utrzymywa centralnej pozycji po jego Interfejs USB zwolnieniu. (w komorze baterii) Dr#%ek steru s&u%y do obrotu wokó& w&asnej osi. Funkcje Dr#%ek Tryby ATTI./GPS ATTI. prdko$ k#tow# samolotu przy lewo skutkuje rotacj# w przeciwnym kierunku ni% ruch (IOC) kontroluje maksymalnej prdko$ci k#towej steru 200 /s. Przesunicie w Inteligentna kontrola orientacji wskazówek i vice-versa. Zabezpieczenie przed uszkodzeniem (Enhanced Dr#%ek stabilizatora s&u%y do kierowania w lewo i w prawo oraz Fail-Safe Alarm niskiego napicia do przodu i do ty&u kontroluj# k#t wychylenia. Neutraln# Mocowanie kamery (GoPro) pozycj# jest 0, a ko'cow# 45. Po zwolnieniu dr#%ka powraca Masa startowa:<1000g on do pozycji neutralnej. W trybie GPS urz#dzenie zawi$nie w powietrzu (utrzymuje pozycj horyzontaln#) przy zwolnionym dr#%ku stabilizatora. W trybie ATTI.urz#dzenie bdzie utrzymywa po&o%enie bez utrzymywania pozycji horyzontalnej (inaczej ni% w trybie GPS). Czstotliwo$ pracy: 2.4GHz ISM Trójpozycyjny prze&#cznik (S1) nadajnika s&u%y do prze&#czania lo$ kana&ów sterowania nadajnika: 6 trybów. Jedynie po podl#czeniu modu&u kompasu i jego Zasig nadajnika: 300m kalibracji tryb GPS ATTI. bdzie dostpny. W przeciwnym Czu&o$ odbiornika (1%PER): -93dBm razie, wszystkie pozycje prze&#cznika bd# uruchamia&y tryb Pobór mocy nadajnika: 20dBm GPS ATTI. ATTI. ATTI. Pr#d znamionowy/napicie: 52 ma@6v ATTI. Zwró uwag na to, %e tryb GPS ATTI. jest zale%ny od liczby sateliów GPS wykrytych przez g&ówny kontroler. Zwró uwag na wska(nik LED. Baterie AA (5#): potrzebne 4 Trójpozycyjny prze&#cznik (S2) nadajnika s&u%y do w&#czania inteligentnej orientacji. Je$li zamierzasz korzysta z tej funkcji zapoznaj si z instrukcj# zaawansowan#. Kontrola (IOC). Ustaw prze&#cznik w pozycji OFF w prostych OFF Course Lock Home Lock lotach. U%yj funkcji IOC je$li opanowa&e$ podstawy latania. You can change the operation mode of the Transmitter according to the advanced manual if necessary DJI Innovations. All Rights Reserved DJI Innovations. All Rights Reserved. 8

5 Przed lotem 1. Instalacja baterii nadajnika 1. Otwórz pokryw baterii w nadajniku. 2. Umie$ 4x baterie AA (5#) zgodnie ze wskazan# polaryzacj# + /-. 1. Zamknij pokryw baterii w nadajniku. 1. NIE U)YWAJ nadajnika / odbiornika PHANTOMA z urz#dzeniami innych producentw. 2. Ryzykujesz eksplozj# je$li zosta&y umieszczone nieodpowiednie baterie. 3. Zu%yte baterie nale%y utylizowa zgodnie z instrukcjami. 4. Wyjmij baterie po u%yciu. 4. Zamontuj podwozie z moduem kompasu jeli trzeba. Je$li tryb GPS ATTI. bdzie wykorzystywany nale%y zamontowa podwozie wraz z modu&em kompasu. 1. Przygotuj ram oraz podwozie. 2. Zamontuj podwozie z modu&em kompasu po prawej stronie (jak na poni%szej rycinie); upewnij si, %e 5-pinowy kabel przechodzi przez otwór w podwoziu. Przykr podwozie za pomoc# do&#czonych $rubek (M3x6), a nastpnie pod&#cz 5-pinowy przewód do modu&u kompasu. 3. Zamocuj podwozie po lewej stronie, prze&ó% anten przez odpowiedni w nim otwór. 4. Przytwierd( anten i 5-pinowy kabel na obu p&ozach podwozia przy pomocy bia&ej ta$my samoklej#cej, modu& kompasu musi by nieruchomy. 2. )adowanie akumulatora akumulator LiPo Prosimy u%ywa w pe&ni na&adowanej baterii LiPo 3S. (Zalecane parametry: 2200mAh-20C-11.1V). Wbudowany ESC PHANTOMA wspiera jedynie zasilanie z baterii 3S #$$%$&'. NIE U)YWAJ baterii o wy%szym napiciu. 3. Umieszczanie migie 1. Najpierw przygotuj urz#dzenie i $mig&a. (oryginalne 8 ). 2. Zamontuj $mig&a (stron# z oznaczeniem kierunku obrotu skierowan# ku górze) w odpowiednich miejscach na urz#dzeniu. Upewnij si, %e oznaczenie kierunku obrotu $mig&a jest takie samo, jak na znaku ramienia ramy. Kierunki strza&ek oznaczaj# kierunek obrotu silników. Mocowanie podwozia Pod&#czanie modu&u kompasu 3. Na ko'cu przykr nakrtki $ruby napdowej. Przed lotem upewnij si czy modu& kompasu jest przytwierdzony i unieruchomiony. Je$li podwozie z mocowaniem na modu& kompasu zosta&o zdeformowane, nale%y wymieni je na nowe i zamontowa wg. powy%szych procedur. Modu& kompasu nie jest wodo- i olejoodporny. 5. W#czanie nadajnika. 1. Opu$ci dr#%ek przepustnicy do dolnej pozycji i ustaw IOC i prze&#cznik Control Mode do górnej pozycji. 2. W&#cz nadajnik, gdy po&#czenie si powiedzie, wska(nik LED na nadajniku zacznie $wieci sta&ym czerwonym $wiat&em. Upewnij si, %e trzymasz dr#%ek przepustnicy w dolnej pozycji zanim dioda LED zacznie $wieci si na czerwono DJI Innovations. All Rights Reserved DJI Innovations. All Rights Reserved. 10

6 6. W#czanie wielowirnikowca 1. Umie$ urz#dzenie na ziemii. 2. Otwórz pokryw komory baterii urz#dzenia. 3. Umie$ bateri w komorze przewodami na zewn#trz. 4. Po&#cz bateri z kablami zasilaj#cymi urz#dzenie i upewnij si %e ESC (elektroniczny kontroler prdko$ci) pracuje poprawnie (poprawny sygna& d(wikowy). 5. Trzymaj dr#%ki nadajnika nieruchomo, dopóki system nie uruchomi si, a auto sprawdzanie si nie zako'czy. ( ). 6. W&ó% kabel do komory baterii. (% Zamknij drzwi komory baterii. )% Odczekaj, a% PHANTOM si rozgrzeje (wska(nik LED szybko mruga na %ó&to 6 razy po tym jak zamrugaj# wska(niki LED kontroli). Nigdy nie lataj PHANTOMEM dopóki %ó&te mruganie nie zniknie. U%ywaj PHANTOMA tylko je$li inicjalizacja pod&#czenia zasilania powiedzie si Skontaktuj si z nami je$li sygna&y wska(nika LED uruchomienia i autokontroli nie s# poprawne. Patrz krok 5. Po w&#czeniu zasilania i przed uruchomieniem silników, kiedy PHANTOM jest nieruchomy, a dioda miga szybko na zielono 6 razy, po tym jak mign# wska(niki LED sterowania, pod&#cz urz#dzenie przez USB i uruchom Assistant Software, by przeprowadzi podstawow# kalibracj IMU odwo&uj#c si do instrukcji zaawansowanej. Jest to normalne, je$li PHANTOM zosta& przeniesiony. Je$li po uruchomieniu urz#dzenia i przeprowadzeniu autokontroli dioda LED mruga na czerwono, %ó&to, zielono na przemian oznacza to %e dane IMU s# nieprawid&owe. PHANTOM nie bdzie dzia&a&, pod&#cz go do dedykowanego oprogramowania i postpuj zgodnie ze wskazówkami. Je$li mruga na czerwono i %ó&to naprzemiennie ( ),oznacza to %e b&#d odczytu kompasu jest zbyt powa%ny, mo%e by to spowodowane przez nastpuj#ce przyczyny: 1. Je$li w pobli%u znajduj# si ferromagnetyki, najpierw upewnij si %e kompas zosta& skalibrowany poprawnie, mo%esz unie$ urz#dzenie do góry (ok. 1m nad ziemi) i trzyma zdala od ferromagnetyków, je$li zniknie wspomniane migotanie to zak&ócenia nie bd# mia&y wp&ywu na lot. 2. Modu& kompasu postawiono w pobli%u magnesu, w tym przypadku prosimy o wymian kompasu na nowy, w przeciwnym razie bdzie to prowadzi do nieprawid&owego dzia&ania urz#dzenia, a nawet braku kontroli nad nim. 3. Kompas nie jest skalibrowany, w tej sytuacji nale%y ponownie skalibrowa poprawnie kompas, zobacz kalibracj kompasu GPS DJI Innovations. All Rights Reserved Kalibracja GPS i kompasu Je$li modu& kompasu nie jest u%ywany, mo%na pomin# ten krok. Modu& GPS posiada wbudowany czujnik pola magnetycznego do pomiaru pola magnetycznego Ziemi, które nie jest takie same na ró%nych obszarach. Modu& GPS nie bdzie dzia&a, je$li nie zosta& pod&#czony. Upewnij si, %e modu& zosta& prawid&owo pod&#czony. Trzymaj modu& kompasu zdala od magnesów. Je$li taka sytuacja bdzie mie miejsce wymie' modu& na nowy. W przeciwnym razie namagnesowany modu& mo%e doprowadzi do uszkodzenia urz#dzenia, nieprawid&owego dzia&ania lub braku kontroli nad nim. Skalibruj kompas przed pierwszym lotem lub je$li latasz na innym obszarze. Upewnij si, %e podczas kalibracji b#d( lotu w pobli%u nie ma %adnych ferromagnetyków lub innych urz#dze' elektronicznych. Je$li wystpuje problem z kalibracj# na danym obszarze, ca&kiem mo%liwe %e s# na nim du%e zak&ócenia pola magnetycznego, nie lataj nad takim obszarem. 1. Szybko prze&#cz prze&#cznik trybu sterowania z trybu ATTI. na tryb GPS ATTI., powtórz t# czynno$ 6 do 10 razy, wska(nik LED za$wieci si ci#g&ym %ó&tym $wiat&em. 2. Obró wielowirnikowca wokó& osi poziomej (o 360 ), a% dioda LED zmieni kolor na sta&y zielony, a nastpnie przejd( do kolejnego kroku. 3. Trzymaj wielowirnikowiec pionowo i obró go (przodem w dó&) wokó& osi pionowej (o 360 ), do momentu a% dioda zga$nie, co oznacza, %e kalibracja zosta&a zako'czona. 4. Wska(nik LED poka%e, czy kalibracja powiod&a si, czy nie. Je$li kalibracja si powiod&a, tryb kalibracji zako'czy si automatycznie. Je$li dioda LED miga szybko na czerwono, oznacza to %e kalibracja nie powiod&a si. Prze&#cz prze&#cznik trybu sterowania jeden raz, aby anulowa kalibracj, a nastpnie rozpocznij ponownie od kroku 1. Obrót poziomy Tryb GPS ATTI. Tryb ATTI. ATTI. Mode->GPS ATTI. Mode -> ATTI. Szybko prze&#cz DJI Innovations. All Rights Reserved. 12 razy. Obrót pionowy

7 Lot testowy 1. Je$li urz#dzenie jest w trybie GPS ATTI. ustaw wielowirnikowca na otwartej przestrzeni, gdzie nie zagra%aj# mu budynki lub drzewa. Wystartuj dopiero wtedy, kiedy zostanie odnalezione przynajmniej 6 satelit GPS (Czerwony LED raz mrugnie lub w ogóle). Je$li chesz lata w trybie ATTI. mo%esz pomin# ten krok. 2. Umie$ wielowirnikowca 3m od siebie i innych, by unikn# przypadkowego zranienia. 3. Wystartuj Przesu' oba dr#%ki w dolny lewy lub prawy róg, by uruchomi silniki (tak jak pokazano na poni%szym obrazku). Zwolnij dr#%ki steru (przepustnicy), stabilizatora i k#tu, i utrzymuj je w neutralnej pozycji unikaj#c przechylenia urz#dzenia w któr#$ ze stron. Jednocze$nie przesu' delikatnie dr#%ek przepustnicy od do&u do góry. Silniki zatrzymaj# si, je$li dr#%ek przepustnicy nie zostanie przesunity z dolnej pozycji w ci#gu 3 sekund, procedur rozruchu trzeba bdzie wykona ponownie. Gdy urz#dzenie jest ju% na etapie unoszenia si kontynuuj p&ynne przesuwanie przepustnicy do góry z du%ym wyczuciem, by wystartowa z ziemi. Nale%y zwróci uwag by za mocno i zbyt gwa&townie nie przesun# dr#%ka do góry. Zwró uwag na ruch urz#dzenia w ka%dej chwili lotu i u%yj dr#%ków nadajnika by regulowa stan ruchu. Utrzymaj oba dr#%ki w pozycji neutralnej, by zawisn# w powietrzu na po%#danej wysoko$ci. 4. Opu$ urz#dzenie powoli, przesu' dr#%ek przepustnicy do do&u, a nastpnie skieruj oba dr#%ki w lewy lub prawy dolny róg, by zatrzyma silniki po wyl#dowaniu (tak%e przytrzymuj# przepustnic poni%ej 10% po wyl#dowaniu silniki si automatycznie wy&#cz#). 5. Zawsze od&#czaj najpierw bateri wielowirnikowca, a nastpnie wy&#czaj nadajnik. Zabezpieczenie przed uszkodzeniem (Enhanced Fail-safe) Tryb Enhanced Fail-safe zostanie uruchomiony je$li wielowirnikowiec straci sygna& sterowania, w poni%szych sytuacjach:. Utrata sygna&u pomidzy nadajnikiem, a odbiornikiem, np. wielowirnikowiec jest poza zasigiem nadajnika lub nadajnik zosta& wy&#czony etc. Jedno lub wicej po&#cze' kana&ów A, E, T, R, U pomidzy nadajnikiem, a odbiornikiem zosta&o utracone. Je$li wydarzy si to przed startem, silniki nie bd# dzia&a po przesuniciu przepustnicy; je$li wydarzy si to podczas lotu dioda LED zacznie mruga na %ó&to, oprócz za&#czenia trybu Fail-safe. Wielowirnikowiec automatycznie wyl#duje je$li tryb fail-safe jest aktywny, b#d( powróci do pozycji startu w trybie GPS. Przed startem aktualna pozycja zostanie automatycznie zapisana jako punkt startowy (dom) przez urz#dzenie po przesuniciu po raz pierwszy przepustnicy, je$li 6 lub wicej satelitów GPS zosta&o odnalezionych przez wicej ni% 8 sekund. Pamitaj, aby zapisa lokalizacj startow# przed wystartowaniem ze wzgldów bezpiecze'stwa. Prze&#czaj#c si do trybu ATTI t ATTI. Mode., tryb enhanced failed-safe zostanie od&#czony, by móc odzyska pe&n# kontrol nad wielowirnikowcem. Poni%szy wykres pokazuje funkcj Go-Home i l#dowania. UWAGI DOTYCZ(CE LATANIA Je$li latasz w trybie GPS ATTI., rób to na otwartej przestrzeni, bez przeszkód. Zwracaj uwag na wska(nik stanu LED satelity GPS. Je%eli sygna& GPS jest s&aby (czerwona dioda miga dwa lub trzy razy) prze&#cz si w tyb ATTI. Je%eli sygna& GPS wróci do normy mo%na prze&#czy si z powrotem w tryb GPS ATTI. Je%eli dioda LED wielowirnikowca mruga szybko na czerwono oznacza to, %e poziom na&adowania baterii jest niski, wyl#duj tak szybko jak to jest mo%liwe. Zalecamy startowa w trybie ATTI. Pamitaj, by najpierw w&#czy nadajnik, a nastpnie pod&#czy zasilanie wielowirnikowca przed startem. Gdy system przejdzie na drugi poziom niskiego zasilania, wielowirnikowiec automatycznie obni%y wysoko$. NIE LATAJ w pobli%u pól magnetycznych, by unikn# silnych zak&óce' magnetycznych modu&u GPS. Zaleca si l#dowa powoli, by unikn# uszkodze' przy l#dowaniu. Je$li nadajnik wskazuje niski poziom baterii niezw&ocznie wyl#duj. W tym stanie nadajnik mo%e spowodowa, %e wielowirnikowiec wymknie si spod kontroli lub nawet rozbije. Je$li po w&#czeniu zasilania, a przed rozruchem silników dioda LED wielowirnikowca mruga podwójnie na %ó&to lub zielono bez poruszania dr#%ków nadajnika powtórz procedur w&#czenia zasilania. Wielowirnikowiec wyl#duje automatycznie (lub powróci do domu w odpowiednim trybie) je$li tryb fail-safe jest aktywny. Je$li dioda LED $wieci si stale na czerwono, zawi$nij w powietrzu dopóki si nie wy&#czy by mie lepsze parametry lot 2012 DJI Innovations. All Rights Reserved. 13 Wielowirnikowiec nie wróci do pozycji startowej je$li sygna& GPS jest s&aby. Alarm niskiego napi'cia Alarm niskiego napicia ostrzega, %e bateria nie mo%e zapewni wystarczaj#cej ilo$ci mocy dla wielowirnikowca i nale%y niezw&ocznie nim wyl#dowa. Istniej# dwa poziomy zabezpiecze', nie nale%y si jednak nimi bawi, wielowirnikowiec powinien niezw&ocznie wyl#dowa, aby zapobiec jego awarii i innym szkodliwym skutkom W trybach ATTI. i GPS ATTI. Pierwszy poziom w&#cza diod LED. Podczas drugiego poziomu ochrony wielowirnikowiec wyl#duje automatycznie z w&#czon# diod# LED. Punkt $rodkowy przepustnicy zostanie przesunity na 90%, nale%y niezw&ocznie wyl#dowa, by unikn# rozbicia si Je$li punkt $rodkowy jest przesunity na 90%, po przesuniciu przepustnicy do góry bdzie on nadal si wolno wznosi&, a pozosta&e funkcje sterowania pozostan# niezmienne DJI Innovations. All Rights Reserved. 14

8 Opis sygnaów dzwi'kowych i LED Opis sygnaów LED Tryb sterowania (z moduem GPS) Ilo$ satelit GPS < 5 Ilo$ satelit GPS = 5 Ilo$ satelit GPS = 6 Ilo$ satelit GPS > 6 Nieprawid&owe po&o%enie lotu Tryb sterowania (bez moduu GPS) ATTI. Mode Tryb ATTI. Tryb GPS ATTI. IOC Kalibracja kompasu Rozpocznij kalibracj horyzontaln# Rozpocznij kalibracj wertykaln# B&ad kalibracji lub inny B&#d kompasu zbyt du%y D*wi'ki ESC Status ESC D*wi'k Dr#%ek przepustnicy nie jest w dolnym po&o%eniu, Throttle stick is not at bottom BBBBBB Nieprawid&owy sygna& wej$ciowy B B B Nieprawid&owe napici wej$ciowe BB---BB---BB---BB Je$li pojawi si zawi$nij w powietrzu dopóki sygna& nie zniknie, by zyska lepsze parametry lotu. Mrugaj#ce wskazania trybów ATTI. i GPS ATTI : Przed uruchomieniem silników: Pojedyncze mrugni'cie, wszystkie dr#%ki (oprócz dr#%ka przepustnicy) s# w centralnej pozycji; Podwójne mrugni'cie, dr#%ek(i) (za wyj#tkiem dr#%ka przepustnicy) nie s# w pozycji centralnej. Po wystartowaniu silników i przekroczeniu przepustnic# 10% w ci#gu 3 sekund: pojedyncze Sygnay nadajnika Status nadajnika Dr#%ek przepustnicy nie jest w najni%szym po&o%eniu po w&#czeniu B&#d po&#czenia pomidzy nadajnikiem, a odbiornikiem Prawid&owe dzia&anie Alarm roz&adowania akumulatora (nale%y wymieni baterie) B BB BB Sygna mrugni'cie, wszystkie dr#%ki wy$rodkowane; Podwójne mrugni'cie, dr#%ek(i) niewy$rodkowane. Mrugaj#ce wskazania IOC : Przed startem silników: mruga, wszystkie dr#%ki (za wyj#tkiem przepustnicy) wracaj# do centralnej pozycji; mrugaj#, dr#%ek(i) (za wyj#tkiem przepustnicy) nie s# wy$rodkowane. Po wystartowaniu silników i przekroczeniu przepustnic# 10% w ci#gu 3 sekund: mruga, wszystkie dr#%ki powracaj# do centralnych pozycji; mruga, dr#%ek(i) nie jest w centrum. Inne Zapamituje pozycj startow# lub przodu Zgubiony sygna& nadajnika Niskie napicie / inne b&dy Uruchomienie systemu i auto-kontrola Nieprawid&owe dane IMU PHANTOM si rozgrzewa po uruchomieniu Tryb kontroli + ilo$ satelit GPS + Wymagana jest podstawowa kalibracja IMU PHANTOM jest przeniesiony po wl#czeniu Tryb kontroli + ilo$ satelit GPS + przed uruchominiem silników 2012 DJI Innovations. All Rights Reserved. 15 Specyfikacja wielowirnikowca Parametr Warto& Temperatura pracy -10 C ~ 50 C Pobór mocy 3.12W Wspierane zasilanie (akumulator) TYLKO 3S LiPo Waga podczas startu <1000g Dok&adno$ zawisu (tryb GPS) Vertical: ± 0.8m. Horizontal: ± 2.5m Max prdko$ k#towa 200 /s Maksymalny k#t wychylenia 45 Max prdko$ wznoszenia / opadania ±6m/s Max prdko$ lotu 10m/s Przek#tna od ramienia do ramienia 350mm Waga 670g Waga(z akumulatorem) 800g FCC CE0678 RoHS 2012 DJI Innovations. All Rights Reserved. 16