Uruchomienie CNC. Nazwa maszyny: Edukacyjne centrum frezarskie ze starowaniem CNC expertmill VMC Plus

Transkrypt

1 Uruchomienie CNC Nazwa maszyny: Edukacyjne centrum frezarskie ze starowaniem CNC expertmill VMC Plus Czynności poprzedzające uruchomienie maszyny 1) Wyznaczyć operatora maszyny. 2) Operator musi mieć: buty, długi rękaw, długie spodnie i ubranie zapięte pod szyją. 3) Operator wpisuje się do książki eksploatacji maszyny. 4) Operator związuje włosy i luźne części ubrania (rękawy, zdjąć krawat itp.). 5) Operator zdejmuje biżuterię i zegarek. 6) Operator sprawdza poprawność przestrzennego rozmieszczenia maszyny i jej sterownika. 7) Operator sprawdza blokadę kół i stabilność maszyny. 8) Operator sprawdza poprawność doprowadzenia sprężonego powietrza (minimum 6 bar) oraz stan zbiorniczka kondensatu (powinien być pusty lub prawie pusty). 9) Operator sprawdza poprawność doprowadzenia zasilania elektrycznego. 10) Operator sprawdza czystość obrabiarki, narzędzi i sterownika. 11) Operator usuwa wszelkie zbędne przedmioty z technologicznej przestrzeni maszyny. 12) Operator sprawdza narzędzia i poprawność ich zamocowania w oprawkach narzędziowych. 13) Operator sprawdza poprawność rozmieszczenia narzędzi w magazynie narzędziowym zgodnie z instrukcją narzędziową. 14) Operator sprawdza poprawność zamocowania uchwytu przedmiotu obrabianego. 15) Operator mocuje obrabiany przedmiot w uchwycie narzędziowym. 16) Operator zamyka osłonę technologicznej przestrzeni obrabiarki. 17) Podczas pracy w trybie serwisowym operator zakłada okulary ochronne. 18) Operator sprawdza odblokowanie wszystkich wyłączników awaryjnych. Włączenie zasilania sterownika maszyny 1) Sprawdzić czy pod przyciskami wyłączników awaryjnych widoczne są zielone paski. Jeśli w którymś z wyłączników ich nie widać, to należy go jednocześnie delikatnie nacisnąć i obrócić w lewo. 2) Włożyć i przekręcić kluczyk blokujący główny włącznik sterownika obrabiarki. 3) Ustawić główny włącznik sterownika obrabiarki w pozycję 1. Zapala się zielona lampka kontrolna ZASILANIE i czerwona lampka kontrolna MASZYNA STOP. Przez pięć minut ładuje się system operacyjny sterownika wraz z wykonaniem autodiagnozy stanu układu sterowania. Na monitorze sterownika pojawiają się współrzędne osi XYZ z pustymi okręgami i zerowymi wartościami współrzędnych. Oznacza to, iż sterownik jest gotowy do pacy. W tym stanie możliwe jest programowanie sterownika bez uruchamiania części wykonawczej obrabiarki. Zapoznanie z polami ekranu 1) Górna krawędź jest obszarem stanu sterownika, w którym wyświetlana jest informacja o aktualnym obszarze roboczym i trybie pracy sterownika. Należy go regularnie sprawdzać. W obszarze tym mogą pojawić się następujące komunikaty:

2 W pierwszym polu pierwszej linii patrząc od lewego górnego narożnika - Position (ikona: [M] ) obszar roboczy konfiguracji maszyny - SYSTEM (ikona: klucz ) obszar roboczy konfiguracji systemu sterownika - PROGRAM (ikona: szeroka strzałka ) obszar roboczy obsługi programu sterującego, w którym operator maszyny może dokonać: edycji programu, symulacji programu, obsługi cyklu, numerowania bloków - PROGRAM MANAGER (ikona: trzy kartki NC ) obszar roboczy zarządzania programami, w którym można: przeglądać pamięć sterownika, przeglądać zewnętrzne nośniki pamięci, dokonywać wyboru programu i edycji funkcji sterowania symbolicznego - OFFSET (ikona: płaski układ współrzędnych i okrąg w kwadracie ) obszar roboczy zmiany parametrów obróbki, w którym można: przesunąć punkt zerowy, zmienić parametry narzędzi, zmienić konfigurację danych oraz zmienić dane wprowadzane przez użytkownika. - ALARM (ikona: trójkąt ) obszar przeglądania i zarządzania alarmami obsługiwanymi przez sterownik. W drugim polu pierwszej linii patrząc od lewego górnego narożnika - Ref Point dosunięcie do punktu odniesienia - JOG posuw ręczny - 1INC mnożnik 1 jednostki 1 m nastawiony przyciskiem VAR - 10INC mnożnik 10 jednostki 1 m nastawiony przyciskiem VAR - 100INC mnożnik 100 jednostki 1 m nastawiony przyciskiem VAR INC mnożnik 1000 jednostki 1 m nastawiony przyciskiem VAR - MDA tryb pracy zdalnej MDA - AUTOMATIC praca automatyczna W trzecim polu pierwszej linii patrząc od lewego górnego narożnika - Numer i tekst alarmu W pierwszym polu drugiej linii patrząc od lewego górnego narożnika - Nazwa realizowanego programu W pierwszym polu trzeciej linii patrząc od lewego górnego narożnika - Stan programu RESET anulowano program i sterownik znajduje się w stanie domyślnym RUN program działa STOP program został zatrzymany W drugim polu trzeciej linii patrząc od lewego górnego narożnika - Tryb pracy programu SBL (single block) praca blok po bloku - Komunikaty automatycznego sterowania symbolicznego 2) Centralna powierzchnia ekranu jest obszarem interfejsu programu, w którym odbywa się komunikacja aktualnie wykorzystywanego programu z człowiekiem. Po uruchomieniu sterownika standardowo pole to jest podzielone na trzy fragmenty: - Fragment górny lewy dotyczy położenia wrzeciona. W górnym lewym narożniku tego okna jest wyświetlana informacja o aktywnym układzie współrzędnych, do którego odnoszą się współrzędne wyświetlane na ekranie. Współrzędne wyświetlane

3 są w dwóch kolumnach. W lewej kolumnie podawane są aktualne współrzędne położenia wrzeciona. W prawej kolumnie podaje się chwilową wartość pozostałej drogi dla zadanego przemieszczenia albo chwilową wartość przemieszczenia wrzeciona od punktu przerwania realizacji programu. - Fragment górny prawy dotyczy danych technologicznych ustawionych w sterowniku: + Oznaczenie T dotyczy numeru aktywnego narzędzia + Oznaczenie D (w dialekcie Siemens) dotyczy numeru aktywnej korekcji wymiarów narzędzia (w dialekcie ISO jest zamiast litery D wyświetlana jest litera H) + Oznaczenie F dotycz nastaw prędkości posuwu. Podaje się: wartość zadaną, wartość rzeczywistą, aktywną nastawę korektora prędkości posuwów, aktywną jednostkę miar zastosowaną do podanych wartości posuwów. + Oznaczenie S dotyczy nastaw prędkości obrotowej wrzeciona. Podaje się: wartość zadaną, wartość rzeczywistą i aktywną nastawę korektora prędkości obrotowej wrzeciona. Aktywną jednostką miar zastosowaną do podanych wartości prędkości obrotowej wrzeciona są obroty na minutę. - Pole dolne najczęściej jest wykorzystywane do wyświetlania bloków treści programów sterujących. Na dolnej krawędzi tego pola wyświetlane są znaczenia najważniejszych aktywnych funkcji G. 3) Dolna i prawa krawędź jest obszarem programowego definiowania funkcji przycisków znajdujących się poniżej i po prawej stronie ekranu panelu sterującego. Takie rozwiązanie nazywane jest soft kays (miękkimi przyciskami). 4) Nad dolnymi przyciskami znajduje się pasek podpowiedzi dla operatora. Po jego lewej stronie znajduje się ikona w postaci strzałki, która służy do przejścia na wyższy poziom w menu. Po prawej stronie tego paska znajduje się informacja o: - statusie HMI, - stanie MMC, - ikona strzałka skierowana w prawo służy do przewijania programowego menu przycisków programowanych, - ikona Ł w tekście można pisać małe i duże litery, - ikona dwie wtyczki z przewodem aktywne połączenie RS232 - ikona komputer aktywne połączenie z zewnętrznymi narzędziami uruchomieniowymi lub diagnostycznymi, - kona trzy komputery RCS aktywne sieciowe połączenie RCS Włączenie zasilania części wykonawczej maszyny 1) Włączyć zielony przycisk MASZYNA START. W ten sposób włączone zostają zasilanie elektryczne oraz zasilanie pneumatyczne wykonawczej części obrabiarki. Zapala się zielona lampka w naciśniętym przycisku i gaśnie czerwona lampka MASZYNA STOP. Po minucie obrabiarka osiąga stan gotowości do pracy. 2) W ciągu minuty od osiągnięcia stanu gotowości do pracy części wykonawczej obrabiarki należy wykonać niżej opisaną procedurę bazowania przesunięć elementów roboczych maszyny. Jeśli procedura ta nie zostanie szybko i właściwie wykonana, to sterownik zasygnalizuje stan awaryjny. W takim przypadku może być konieczne ponowne załączenie części wykonawczej przez kolejne naciśnięcie czerwonego przycisku MASZYNA STOP, a następnie zielonego MASZYNA START.

4 Czasem konieczny jest restart sterownika maszyny realizowany sprzętowo poprzez wyłączenie, a po minucie załączenie, włącznika głównego. Bazowanie przesunięć elementów roboczych maszyny poprzez ustawienie punktu zerowego globalnego układu współrzędnych sterownika w zerowym punkcie referencyjnym maszyny, którego położenie jest rozpoznawane przez czujniki umieszczone w skrajnych położeniach elementów przesuwanych na prowadnicach przesuwów prostoliniowych. Bazowanie maszyny jest konieczne po każdym jej załączeniu, gdyż przyrostowe systemy pomiarowe muszą być zsynchronizowane z mechaniczną konstrukcją urządzenia. Procedura bazowania obrabiarki wykonywana jest półautomatycznie. Przed uruchomieniem napędów program sterujący sterownika sprawdza czy bazowanie zostało wykonane. W wyniku tego bez wykonania bazowania nie można uruchomić napędów obrabiarki. Aby ustawić bazę maszyny należy dość szybo wykonać następujące czynności (zbyt wolne działanie może być potraktowane przez sterownik obrabiarki jako stan awaryjny): 1) Sprawdzić czy w lewym górnym narożniku ekranu sterownika załączony jest obszar roboczy [M]. Po załączeniu obrabiarki obszar ten powinien być włączony. Jeśli nie jest włączony, to w prawym dolnym narożniku lewego dolnego pola sterownika naciśnij przycisk z dużą literą M i napisem POSITION, który służy do wyboru obszaru roboczego konfiguracji maszyny. 2) Sprawdzić czy w lewym górnym narożniku ekranu sterownika załączony jest tryb roboczy REF. Po załączeniu obrabiarki tryb ten powinien być włączony. Jeśli nie jest włączony, to w górnym środkowym polu sterownia naciśnij przycisk Ref Point, który służy do wyboru trybu pracy umożliwiającego najazd na punkt bazowy obrabiarki. 3) Podczas uruchamiania maszyny po wyłączeniu awaryjnym należy pokrętło procentowej regulacji posuwu ustawić na wartości bliskiej 0 %, a następnie ręcznie ostrożnie odsunąć narzędzie od technologicznej przestrzeni obróbki przedmiotu. 4) Podczas uruchamiania maszyny po poprawnym jej zatrzymaniu, gdy wierzchołek narzędzia, albo puste wrzeciono znajduje się z dala od innych elementów znajdujących się w przestrzeni technologicznej, należy pokrętło procentowej regulacji posuwu ustawić na 100 %, gdyż program bazowania wymaga najazdu na zderzak z odpowiednią prędkością. 5) Naciskamy przycisk +X (stół przemieszcza się w prawo) i trzymamy tak długo (nie puszczać pomimo zatrzymania przesuwów), aż na monitorze sterownika w pustym okręgu po prawej stronie oznaczenia osi X pojawi się wypełnienie w postaci szachownicy i zostanie wyświetlona współrzędna punktu bazowego mm. Przy zadawaniu przesunięcia w niewłaściwym kierunku przemieszczenie nie zostanie wykonane. 6) Naciskamy przycisk Y (stół odsuwa się) i trzymamy tak długo (nie puszczać pomimo zatrzymania przesuwów), aż na monitorze sterownika w pustym okręgu po prawej stronie oznaczenia osi Y pojawi się wypełnienie w postaci szachownicy i zostanie wyświetlona współrzędna punktu bazowego mm. Przy zadawaniu przesunięcia w niewłaściwym kierunku przemieszczenie nie zostanie wykonane. 7) Naciskamy przycisk +Z (Wrzeciono przemieszcza się w górę) i trzymamy tak długo (nie puszczać pomimo zatrzymania przesuwów), aż na monitorze sterownika w pustym okręgu po prawej stronie oznaczenia osi Z pojawi się wypełnienie w postaci szachownicy i zostanie wyświetlona współrzędna punktu bazowego mm. Przy zadawaniu przesunięcia w niewłaściwym kierunku przemieszczenie nie zostanie wykonane.

5 8) Załączyć tryb roboczy JOG (naciskając odpowiedni przycisk w górnym środkowym polu pulpitu sterownika) i naciskając przyciski: X ; +Y, Z, odsuń wrzeciono od skrajnych położeń na prowadnicach (które były potrzebne do ustawienia punktu referencyjnego). Wprowadź do sterownika bieżące narzędzie Po ustawieniu obszaru roboczego [M] oraz trybu pracy Ref Point w górnym środkowym polu sterownika naciśnij odpowiednie przyciski wprowadzając odpowiednie narzędzia do sterownika. Zazwyczaj w stanie gotowości obrabiarki do pracy wrzeciono jest puste, a na ekranie sterownika jest wyświetlany komunikat o aktualnym narzędziu T0. W takiej sytuacji należy jednocześnie nacisnąć przyciski T0 i TMR. Gdy we wrzecionie jest włożona oprawka narzędziowa z pierwszego gniazda magazynu narzędziowego, to jednocześnie naciśnij przyciski TM1 i TMR. Gdy we wrzecionie jest włożona oprawka narzędziowa z drugiego gniazda magazynu narzędziowego, to jednocześnie naciśnij przyciski TM2 i TMR. Gdy we wrzecionie jest włożona oprawka narzędziowa z trzeciego gniazda magazynu narzędziowego, to jednocześnie naciśnij przyciski TM3 i TMR. Gdy we wrzecionie jest włożona oprawka narzędziowa z czwartego gniazda magazynu narzędziowego, to jednocześnie naciśnij przyciski TM4 i TMR. Po naciśnięciu wybranych przycisków powinny zaświecić się odpowiednie diody. Sprawdź zgodność ustawień narzędzi na sterowniku oraz w programie sterującym z rzeczywistym stanem wrzeciona Wymaga się, aby stan wrzeciona, wskazania diód kontrolnych na sterowniku oraz symbol narzędzia wyświetlany na monitorze sterownika były zgodne. Jeśli nie ma zgodności to trzeba wykonywać różne czynności, aby taką zgodność osiągnąć. Istnieje wiele możliwych przypadków niezgodności i sposobów przywracania zgodności narzędzi. Zazwyczaj najprostszą metodą jest dostosowanie się do oznaczeń narzędzia wyświetlanego na monitorze sterownika numerycznego. W tym celu może być konieczna ręczna wymiana narzędzia we wrzecionie (sposoby wymiany narzędzi zostały opisane w instrukcji narzędziowej). Po uzyskaniu zgodności stanu monitora i wrzeciona, pracując w obszarze roboczym [M] oraz w trybie Ref. Point, w łatwy sposób można ustawić odpowiednie diody kontrolne w górnym środkowym polu pulpitu sterownika, poprzez jednoczesne naciśnięcie przycisku właściwego narzędzia oraz przycisku TMR. Po osiągnięciu zgodności dotyczącej dowolnego narzędzia, narzędzie łatwo można zmienić korzystając z trybu MDA (sposoby wymiany narzędzi zostały opisane w instrukcji narzędziowej). Należy przy tym zwrócić uwagę na wartości nastawione na ręcznym pokrętle regulacji posuwów. Dla wykonania fizycznej wymiany narzędzia wymaga się ustawienia wartości 100 %. Dla wymiany narzędzia wyświetlanego na monitorze sterownika bez wykonania fizycznej wymiany narzędzia wymaga się ustawienia wartości 0 %. Wykonaj bazowanie narzędzi - Nie możemy dokonać pomiarów rzeczywistych, gdyż nie posiadamy płaszczyzny odniesienia, lecz posługujemy się absolutnymi współrzędnymi położenia wrzeciona w układzie współrzędnych obrabiarki. - Bazowanie ma zasadniczy wpływ na wymiarową dokładność obrobionego materiału. - Bazowanie narzędzi wykonujemy bez czujnika pomiarowego ani specjalnych przyrządów do pomiarów narzędzi, gdyż ich nie posiadamy.

6 1) Zamocuj obrabiany materiał w uchwycie technologicznym. Każda zmiana ustawienia obrabianego materiału wymaga powtórzenia bazowania narzędzi i obrabianego materiału, gdyż są to wzajemnie zależne bazowania względne. 2) Zamocuj we wrzecionie pierwsze narzędzie przeznaczone do bazowania (Posuwy 100%, obszar roboczy [M], tryb roboczy MDA, wpisz na ekranie TM1, naciśnij przycisk CYKL START, czekaj na wykonanie, naciśnij przycisk CYKL STOP, naciśnij przycisk RESET ). 3) Sprawdź zgodność stanu wrzeciona oraz wskaźników aktualnego narzędzia na monitorze sterownika i w górnym środkowym polu sterownika. 4) W obszarze roboczym [M] i trybie roboczym MDA włącz obroty wrzeciona wpisując polecenie S800 M03 (800 obr/min, prawe obroty) i naciskając przycisk CYKL START. 5) Wybierz obszar roboczy [M] (albo OFFSET PARAM ) oraz tryb roboczy JOG. Następnie kolejno naciśnij programowany przycisk z napisem Pomiar narzędzi. 6) Naciśnij programowalny przycisk Pomiar ręczny. Nie należy stosować pomiaru automatycznego, gdyż nie ma specjalnego czujnika pomiarowego. W wyświetlonym polu dialogowym Pomiar narzędzia ręczny Odstęp od krawędzi detalu należy sprawdzić: - W pierwszej linii: Dystans (od powierzchni detalu) najczęściej przyjmuje się 0,000 i bazę ustawia się do styku z obrabianym materiałem. - W drugiej linii z 0 wysokość dotykanej powierzchni nad płaszczyzną bazową przedmiotu obrabianego najczęściej przyjmuje się 0,000 i bazę ustawia się do styku z obrabianym materiałem. - W drugiej linii przyciskiem Selekt należy ustawić ABS a nie BASE! - W trzeciej linii wyświetlana jest poprzednia zapamiętana przez sterownik wartość długość narzędzia. W warunkach produkcji seryjnej, gdy wymiary narzędzi, wymiary i ustawienie obrabianego materiału nie ulegają zmianie, wartości tej nie ma potrzeby zmieniać. 7) Pracując w trybie JOG dosuń narzędzie w pobliże wybranej bazowanej powierzchni. Następnie korzystając z trybu INC, czyli inkrementalnych przemieszczeń impulsowych, nastaw wartość 1000 przyciskiem [VAR] i zbliż narzędzie w pobliże bazowanej powierzchni, jednak nie bliżej niż w odległość mniejszą od 1 mm. Następnie korzystając z podobnych przemieszczeń impulsowych, nastaw wartości 100 przyciskiem [VAR] i zbliż narzędzie do bazowanej powierzchni, aż do uzyskania pierwszych wiórów. Zazwyczaj nacięcie pierwszego wióra jest słyszalne i widać opadające wióry. Obserwacja jest nieco utrudniona, ale przy staranności i ostrożności okazuje się wystarczająca. 8) Naciśnij programowany przycisk Ustaw długość. Po naciśnięciu tego przycisku na sekundę wyświetlany jest żółty komunikat Uaktywniono dane korekcyjne. W trzeciej linii okna dialogowego pojawia się nowa wartość liczbowa długości mierzonego narzędzia, np. 290,000 mm. Dokładny pomiar wymiarów narzędzia w istotny sposób rzutuje na dokładność obrabianych powierzchni. Jest to współrzędna maszynowa rzeczywistego położenia punktu bazowego wrzeciona, a nie wierzchołka narzędzia, odczytywana przez sterownik w momencie styku narzędzia z powierzchnią obrabianego materiału. 9) Odsuń narzędzie od obrabianego materiału i sprawdź czy na powierzchni bazowej pozostał widoczny ślad po zdjęciu pierwszego wióra. Jeśli ślad nie jest widoczny to należy powtórzyć bazowanie ponownie dosuwając narzędzie do obrabianego materiału i nacisnąć programowalny przycisk Ustaw długość. Następnie ponownie należy odsunąć narzędzie od obrabianego materiału.

7 10) Zatrzymaj obroty wrzeciona kolejno naciskając przyciski CYKL STOP i RESET. 11) Naciśnij programowany przycisk Lista narzędzi i sprawdź dane bazowanego narzędzia. Używając kursorów, klawiatury i przycisku INPUT wpisz nominalne dane promienia narzędzia (w ten sposób unikamy błędów pomiaru). Wcześniej używane narzędzia lepiej zmierzyć i wpisać uzyskane wartości. Na liście narzędzi można wpisywać korekcję zużycia narzędzi. Korzystanie w tej możliwości wymaga uwagi przy uruchamianiu programów. Najlepiej, gdy wartości korekcji wynoszą 0, ) Korzystając z maszynowego obszaru [M] i trybu pracy MDA zmień narzędzie ( TM2, TM3 lub TM4 ) i wykonaj jego bazowanie powtarzając wcześniej opisane czynności od pkt. 2). 13) Wykonaj bazowanie wszystkich narzędzi. 14) Sprawdź czy wszystkie narzędzia zostały bazowane. 15) Sprawdź poprawność danych dotyczących bazowanych narzędzi. W prawym dolnym narożniku lewego dolnego pola sterownika obrabiarki naciśnij przycisk OFFSET PARAM. W ten sposób wybrany zostaje obszar roboczy zmiany parametrów obróbki, w którym można sprawdzić i zmienić parametry narzędzi. Na ekranie zostaje wyświetlona lista narzędzi. Na liście narzędzi wyświetlane są dane narzędzia w następującej kolejności: typ (frez albo wiertło), numer narzędzia (T), liczba zsumowanych kroków korekcji (D ), nominalna geometria narzędzi (długość i promień odpowiednio do domyślnej funkcji G17), liczbowa wartość jednego kroku korekcji wymiarów narzędzi (uwzględniająca zużycie długości i promienia). Zmiany wymiarów narzędzi wynikające z ich zużycia i ewentualnego ostrzenia wygodnie jest wprowadzać jako korekcje wymiarów narzędzia. Na liście narzędzi może być zapamiętanych więcej narzędzi w porównaniu z liczbą narzędzi umieszczonych w magazynie narzędzi. Zmiany dokonujemy poprzez wpisanie odpowiednich wartości i naciśnięcie przycisku INPUT (lub przesunięcie kursora). Wybierz narzędzie do bazowania obrabianego materiału Wybierz i zamocuj najdłuższy frez we wrzecionie i sprawdź jego parametry zapisane w sterowniku. 1) Włącz obszar roboczy [M] oraz tryb pracy MDA. 2) Korzystając z trybu dialogowej pracy MDA zamocuj najdłuższy frez we wrzecionie ( TM1, CYKL START, czekaj na wykonanie, CYKL STOP, RESET ). 3) W obszarze roboczym OFFSET PARAM i trybie pracy Ref. Point sprawdź wartości korekcji zużycia zamocowanego narzędzia. Najlepiej, gdy wartości te są zerami. W innych przypadkach istotne jest, dla jakich wartości korekcji zużycia bazowego narzędzia bazowano obrabiany przedmiot. W wyniku wymiany narzędzia bazowego lub zmiany jego korekcji należy powtórzyć bazowanie tego narzędzia oraz bazowanie obrabianego przedmiotu. Wykonaj bazowanie obrabianego materiału - Do bazowania obrabianego materiału należy używać frezu, a nie wiertła. - Przy bazowaniu obrabianego materiału należy uważnie sprawdzać, jakie osie bazujemy i z której strony obrabianego materiału. - Do bazowania najlepiej wybrać konstrukcyjne bazy detalu. - Każda zmiana położenia obrabianego materiału wymaga powtórzenia bazowania wszystkich narzędzi oraz nowego położenia obrabianego materiału

8 1) W obszarze roboczym [M] i trybie pracy MDA włącz obroty wrzeciona (S800 M obr/min, prawe obroty). 2) Kolejno naciśnij przyciski: [M] JOG Pomiar detalu (związane z funkcjami G54 G59). 3) Sprawdź, czy na ekranie sterownika pojawiło się okno dialogowe Pomiar krawędzi detalu Pkt odnieś. dotyczące osi X. 4) W pierwszej linii okna dialogowego dotyczącego osi X sprawdź zgodność oznaczenia bieżącego narzędzia ze stanem wrzeciona oraz ze stanem diod kontrolnych w górnym środkowym polu sterownika. 5) W drugiej linii okna dialogowego dotyczącego osi X z napisem Zapisz w przyciskiem SELECT (lewe dolne pole sterownika) zmień ustawienie Zapisz w BASE na inne, np. Zapisz w G54. Niewykonanie tej czynności może trwale uszkodzić konfigurację obrabiarki!!! 6) Przejdź do kolejnej linii posługując się kursorem. 7) W trzeciej linii okna dialogowego dotyczącego osi X z napisem Przesun. bazowe jest wyświetlana korekcja narzędzia bazowego wprowadzana przy jego pomiarze. Najczęściej wyświetlana jest wartość 0. 8) W czwartej linii okna dialogowego dotyczącego osi X z napisem Promień sprawdź poprawność wpisanego promienia oraz jego znak. Dla wyboru lewej powierzchni obrabianego przedmiotu zaleca się przyjmowania znaku + (ponieważ dojeżdżamy do przedmiotu przyciskiem + X ). Znak promienia można zmieniać przyciskiem SELECT znajdującym się w lewym dolnym polu sterownika. Należy przy tym kontrolować graficzny obraz narzędzia wraz z detalem pokazywanym na ekranie monitora. W osi X zaleca się bazować lewą powierzchnię obrabianego przedmiotu gdyż lewa szczęka uchwytu obrabianego materiału jest nieruchoma. Jednak nie jest to obowiązkowe i wówczas dla prawej powierzchni obrabianego detalu należy ustawić znak. Jednak zaleca się przyjmowanie zawsze takiej samej bazy obróbkowej, gdyż przy różnym bazowaniu obrabianych detali mogą pojawić się problemy z poprawnością pracy uruchamianych programów obróbkowych. 9) W piątej linii okna dialogowego dotyczącego osi X z napisem Dystans można wpisać parametr odległości powierzchni mierzonej od teoretycznej powierzchni bazowej przedmiotu. Najczęściej przyjmuje się wartość 0. 10) W szóstej linii okna dialogowego dotyczącego osi X z napisem Przesunięcie x 0 jest wpisywana zapamiętana przez sterownik liczbowa wartość przesunięcia punktu zerowego. Na początku, dla lewej szczęki uchwytu mocującego obrabiany materiał, zazwyczaj jest wyświetlana wartość zbliżona do 241, 125 mm. 11) Pracując w trybie JOG dosuń narzędzie w pobliże bazowanej powierzchni. Następnie korzystając z przemieszczeń impulsowych po nastawieniu wartości 1000 przyciskiem [VAR] zbliż narzędzie w pobliże bazowanej powierzchni, jednak nie bliżej niż w odległość mniejszą od 1 mm. Następnie korzystając z przemieszczeń impulsowych po nastawieniu wartości 100 przyciskiem [VAR] zbliż narzędzie do bazowanej powierzchni, aż do uzyskania pierwszych wiórów. Zazwyczaj nacięcie pierwszego wióra jest słyszalne i widać opadające wióry. Obserwacja jest nieco utrudniona, ale przy staranności i ostrożności w pełni wystarczająca. W zasadzie przy ustawaniu bazy detalu narzędzie nie musi dotykać obrabianego detalu. W takim przypadku cykl obróbki będzie trochę dłuższy. Jednak w przypadku uruchamiania programów sterujących nie uwzględniających tego faktu mogą pojawić się wymiarowe błędy produkcyjne. 12) Po nacięciu pierwszego wióra naciskamy programowalny przycisk Ustaw PPZ (ustaw przesunięcie punktu zerowego, które określa różnicę pomiędzy układem

9 współrzędnych maszyny MKS/MCS i układem współrzędnych obrabianego materiału WKS/WCS). Dla osi X i sztywnej szczęki uchwytu wyświetlana jest wartość współrzędnej x 0 = 241,301 [mm] lub bardzo zbliżona. 13) Ostrożnie odsuń narzędzie od bazowanej powierzchni obrabianego materiału. 14) Po prawej stronie ekranu naciśnij przycisk programowalny Y. 15) Sprawdź, czy na ekranie sterownika pojawiło się okno dialogowe dotyczące osi Y. 16) Dla osi Y wykonaj analogiczne czynności do opisanych w punktach od 4) do 11) odnoszących się do osi X. Dla osi Y zazwyczaj bazujemy powierzchnię przednią (gdyż jest lepiej widoczna) ze znakiem + (ponieważ dojeżdżamy do przedmiotu przyciskiem + Y ). Przykładowa wartość to y 0 = 294,750 [mm]. Przednia powierzchnia szczęk uchwytu obrabianego przedmiotu to ok. y = 300,000 [mm] określana dla osi wrzeciona. 17) Dla osi Z wykonaj analogiczne czynności do opisanych w punktach od 4) do 11) odnoszących się do osi X. Dla osi Z zazwyczaj bazujemy powierzchnię górną ze znakiem (ponieważ dojeżdżamy do przedmiotu przyciskiem Z ). Przykładowa wartość to z 0 = 0,099 [mm]. 18) Sprawdź efekty bazowania kolejno naciskając przyciski: obszar roboczy OFFSET PARAM (lewe dolne pole sterownika), Przesun. pkt. zer. Skontroluj liczbowe wartości wpisane do tabeli. W linii Baza wszystkie wartości powinny być równe 0. W linii G54 wartość dla X powinna być dodatnia, dla Y również dodatnia, a dla Z ujemna albo dodatnia. Zazwyczaj wartość liczbowa Z jest najmniejsza. Skrócona procedura bazowania narzędzi i obrabianego detalu. W przypadku wykorzystywania takich samych narzędzi oraz obrabianego materiału o takich samych wymiarach i położeniu do uruchomienia obrabiarki wystarczy zrealizować skrócony zakres bazowania polegający na: 1) Wykonaj bazowanie przesunięć elementów roboczych maszyny 2) Wprowadź do sterownika bieżące narzędzie ( M, Ref Point, odpowiednie przyciski przy diodach w górnym środkowym polu sterownika). 3) Sprawdź wymiary narzędzi i zdefiniowanych układów współrzędnych w obszarze OFFSET PARAM Procedura sprawdzania poprawności bazowania obrabianego materiału i wprowadzonych parametrów narzędzi 1) Zamocuj pierwsze narzędzie we wrzecionie ( [M], MDA, TM1 CYKL START, CYKL STOP, RESET ). 2) Zbliż wierzchołek narzędzia do obrabianego przedmiotu ( [M], JOG, X, Y, Z ) 3) Ustaw na zero pokrętło procentowej korekcji prędkości posuwu 4) W lewym dolnym polu sterownika nacisnąć przycisk PROGRAM MANAGER 5) Wyszukaj program Test-baza.mpf. ; TEST BAZOWANIA DETALU ; FREZ USTAWIANY JEST 5 MM NAD NAROŻNIKIEM DETALU ; N10 G54 G90 G94 G40 G17 G71 N20 S800 F100 M03 N30 G01 X0 Y0 Z5 N40 M30

10 6) Naciśnij programowany przycisk Wykonaj. W wyniku tego włącza się obszar [M]. 7) W górnym środkowym polu sterownika włącz tryb AUTO 8) Naciśnij przycisk CYKL START 9) Stopniowo zwiększaj posuwy i obserwuj ruch narzędzia trzymając rękę na wyłączniku awaryjnym albo przycisku RESET. Na końcu ruchu oś narzędzia powinna znaleźć się 5 [mm] nad wierzchołkiem układu współrzędnych zabazowanego detalu. W tym momencie wrzeciono zatrzymuje się. 10) Kolejno naciśnij przyciski CYKL STOP i RESET. 11) Włącz tryb JOG i odsuń narzędzie od obrabianego przedmiotu 12) Ustaw na 100 % pokrętło procentowej korekcji prędkości 13) Zamocuj drugie narzędzie we wrzecionie ( [M], MDA, TM2 CYKL START, CYKL STOP, RESET ). 14) Powtórz czynności opisane w punktach od 2) do 12). 15) Zamocuj trzecie narzędzie we wrzecionie ( [M], MDA, TM3 CYKL START, CYKL STOP, RESET ). 16) Powtórz czynności opisane w punktach od 2) do 12). 17) Zamocuj czwarte narzędzie we wrzecionie ( [M], MDA, TM4 CYKL START, CYKL STOP, RESET ). 18) Powtórz czynności opisane w punktach od 2) do 12). 19) Zamocuj pierwsze narzędzie we wrzecionie ( [M], MDA, TM1 CYKL START, CYKL STOP, RESET ). Skrócona procedura sprawdzania poprawności bazowania obrabianego materiału i wprowadzonych parametrów narzędzi w trybie MDA W danych konfiguracyjnych sterownika w sposób domyślny ustawiane są następujące funkcje: 1: G01 2: 3: 4: START FI 5: 6: G17 7: G40 8: G500 9: 10: G60 11: 12: G601 13: G71 14: G90 15: G94 16: CFC 17: NORM 18: G450 19: BNAT 20: ENAT 21: BRISK 22: CUT2D

11 23: CDOF 24: FFWOF 25: ORIWKS 26: RMI 27: ORIC 28: WALIMON 29: DIAMOF 30: COM POF 31: G810 32: G820 33: FTOCOF 34: OSOF 35: SPOF 36: PDELAVON 37: FNORM 38: SPIF1 39: CPRECOF 40: CUTCONOF 41: LFOF 42: TCOABS 43: G140 44: G340 45: SPATH 46: LFTXT 47: G290 48: G462 49: CP 50: 51: 52: PAROTOF 53: TOROTOF 54: 55: RTLION 56: TOWSTD 57: FENDNORM 58: RELIEVEON 59: DYNNORM 60: WALCS0 61: ORISOF 1) Zamocuj pierwsze narzędzie we wrzecionie ( [M], MDA, TM1 CYKL START, CYKL STOP, RESET ). 2) Zbliż wierzchołek narzędzia do obrabianego przedmiotu ( [M], JOG, X, Y, Z ) 3) Ustaw na zero pokrętło procentowej korekcji prędkości posuwu 4) Włącz dialogowy tryb pracy MDA ( [M], MDA ) i wpisz program (przycisk INPUT tworzy nową linię): G54 S800 F100 M03 G01 X0 Y0 Z5

12 M30 Albo program: G54 F100 G01 X0 Y0 Z5 5) Naciśnij przycisk CYKL START 6) Stopniowo zwiększaj posuwy i obserwuj ruch narzędzia trzymając rękę na wyłączniku awaryjnym albo przycisku RESET. Na końcu ruchu oś narzędzia powinna znaleźć się 5 [mm] nad wierzchołkiem układu współrzędnych zabazowanego detalu. W tym momencie wrzeciono zatrzymuje się. W przypadku drugiego program wrzeciono w ogóle nie zostaje włączone (z zasady nie zaleca się tego). 7) Kolejno naciśnij przyciski CYKL STOP i RESET. 8) Włącz tryb JOG i odsuń narzędzie od obrabianego przedmiotu 9) Ustaw na 100 % pokrętło procentowej korekcji prędkości Zalecane postępowanie podczas pracy frezarki 1) Nie dotykać ruchomych, a szczególnie obracających się części. 2) Osłonę przestrzeni technologicznej otwierać po zatrzymaniu się wrzeciona. 3) Nie dopuszczać do obrabiarki osób postronnych. Wyłączenie mechanicznej części obrabiarki Nacisnąć czerwony przycisk MASZYNA STOP. Sterownik pamięta wcześniejsze współrzędne wrzeciona wraz z bazą obrabiarki. Po naciśnięciu zielonego przycisku MASZYNA START można dalej pracować bez konieczności bazowania obrabiarki, obrabianego przedmiotu oraz narzędzi. Wyłączenie mechanicznej części obrabiarki jest korzystne dla silników napędów posuwów (w stanie załączenia ich wirniki cały czas drgają). Wyłączenie obrabiarki 1) Odłożyć narzędzie do magazynu narzędzi tak by wrzeciono było puste ( [M], MDA, TM0, CYKL START, CYKL STOP, RESET ). 2) Ręcznie ustawić wrzeciono z dala od: magazynu narzędzi, zderzaków krańcowych na prowadnicach oraz strefy obróbki. 3) Odwiórować obrabiarkę. 4) Zgasić lampę oświetlającą wrzeciono. 5) Wyłączyć wyłącznik główny. 6) Zamknąć dopływ sprężonego powietrza.