OBIEKTÓW W PRZESTRZENI TRÓJWYMIAROWEJ PRZY WYKORZYSTANIU METOD ANALIZY I PRZETWARZANIA OBRAZÓW CYFROWYCH DO ZASTOSOWAŃ GEOLOGICZNO GÓRNICZYCH
|
|
- Aleksander Dudek
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Doc. Ing. Jiří Ščučka, Ph.D. Ostrava, 21 stycznia 2016 Instytut Geoniki Czeskiej Akademii Nauk Studentská 1768 Ostrava-Poruba, Republika Czeska RECENZJA Rozprawy doktorskiej mgr inż. Krzysztofa Oleszko ODWZOROWANIE OBIEKTÓW W PRZESTRZENI TRÓJWYMIAROWEJ PRZY WYKORZYSTANIU METOD ANALIZY I PRZETWARZANIA OBRAZÓW CYFROWYCH DO ZASTOSOWAŃ GEOLOGICZNO GÓRNICZYCH 1. Podstawa opracowania recenzji Recenzję opracowano na zlecenie Dziekana Wydziału Geologii, Geofizyki i Ochrony Środowiska Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, pismo nr WGGiOŚ /779/2015 z dn Przedmiotem recenzji jest praca doktorska mgr inż. Krzysztofa Oleszko pt. "Odwzorowanie obiektów w przestrzeni trójwymiarowej przy wykorzystaniu metod analizy i przetwarzania obrazów cyfrowych do zastosowań geologiczno górniczych". 2. Dane bibliograficzne o pracy Oceniana rozprawa doktorska została napisana pod kierunkiem dr hab. inż. Mariusza Młynarczuka, prof. AGH. Rozprawa zawiera 141 stron w tym 25 tabel i 68 rysunków. Treść rozprawy została podzielona na 5 rozdziałów. Spis literatury zawiera 78 publikacji naukowych, w tym 7 prac Doktoranta. Forma i układ pracy jest właściwa dla rozpraw doktorskich, a strona edytorska rozprawy nie budzi zastrzeżeń. 3. Merytoryczna ocena pracy Doktorant w swojej pracy postawił sobie za cel opracowanie zestawu algorytmów i metod odwzorowania cyfrowego, rekonstrukcji i pomiarów obiektów trójwymiarowych na poziomie mikroskopowym i makroskopowym, które mogą być używane w zastosowaniach geologicznogórniczych. Zagadnienia rozwiązywane w pracy doktorskiej dotyczą trójwymiarowego obrazowania i pomiarów wielkości oraz kształtów ziarn geomateriałów, ścian skalnych i sypkich materiałów transportowanych na przenośnikach taśmowych. Autor używa klasycznych i zaawansowanych metod 1
2 obrazowania, przetwarzania i analizy obrazów, odpowiednio je modyfikuje, a przede wszystkim wprowadza zestaw nowych, oryginalnych algorytmów i rozwiązań metodologicznych. Praca została podzielona na 5 rozdziałów. Rozdział 1 jest rozdziałem teoretycznym. Autor w jasny i zrozumiały sposób wyjaśnia podstawowe pojęcia z zakresu przetwarzania i analizy obrazów, przedstawia podstawowe informacje na temat struktury i właściwości dwuwymiarowego i trójwymiarowego obrazu cyfrowego oraz opisuje podstawowe metody przetwarzania obrazów cyfrowych. Wyjaśnione są różnice pomiędzy najczęściej występującymi siatkami obrazów i związanym z nimi pojęciem spójności obiektów. Szczególną uwagę przykłada do metod binaryzacji obrazu oraz do podstawowych operacji morfologii matematycznej stosowanych w przetwarzaniu dwuwymiarowego i trójwymiarowego obrazu. Rozdział zawiera też ogólny opis metod akwizycji danych cyfrowych w przestrzeni dwu i trójwymiarowej. Następne rozdziały zostały poświęcone pracy badawczej Doktoranta. Rozdział 2 opisuje zasady działania metod i urządzeń, które Autor wykorzystał w procesie akwizycji trójwymiarowych obrazów ziarn węgla i ziarn granatów. Wspomniane obrazowania wykonano przy pomocy następujących metod: profilometria optyczna, mikroskopia konfokalna, mikrotomografia rentgenowska. Dla każdej z tych metod, Autor opisuje zasadę działania, przedstawia możliwości zastosowania, oraz zwraca uwagę na ich zalety oraz wady. W tekście opisano szczegółowo metody, które Autor zastosował do obrazowania przy użyciu konkretnej metody, w szczególności pozycjonowanie skanowanych obiektów, konfigurację systemu, tryby skanowania oraz charakter przetwarzanych danych cyfrowych. Opisane zostały również komplikacje, które pojawiły się podczas badań, a które Doktorant musiał rozwiązać. Główna część rozdziału 2 poświęcona jest rozwiązaniu problemu niepełnego odwzorowania dolnej części ziarna (na której ziarno spoczywa na stoliku urządzenia), w pomiarach wykonywanych profilometrem optycznym i mikroskopem konfokalnym. Autor proponuje algorytm trójwymiarowej rekonstrukcji "niewidocznych" części ziarna, który bazuje na założeniu, że dolna część ziarna jest 2
3 podobna w pewnej skali do górnej jego części. Algorytm jest opisany i przedstawiony na przykładzie referencyjnych ziarn mineralnych. Wyniki rekonstrukcji są weryfikowane przez porównanie objętości ziarn zmierzonych na rekonstruowanych obrazach z rzeczywistymi objętościami zmierzonymi przy pomocy piknometru. Następnie Autor przedstawia wyniki stosunkowo czasochłonnego i metodycznie wymagającego eksperymentu, przeprowadzono w celu weryfikacji zaproponowanego algorytmu oraz oceny powtarzalności wyników. Wyniki uzyskane przez rekonstrukcję obrazów trójwymiarowych porównywane są z wynikami uzyskanymi przy wykorzystaniu mikrotomografu komputerowego. Metoda mikrotomografii rentgenowskiej pozwala uzyskać pełny obraz obiektów trójwymiarowych, ale czasochłonność i stosunkowo wysokie koszty inwestycji i użytkowania tej metody nie pozwalają na jej powszechne stosowanie w praktyce inżynierskiej. Materiałem w eksperymencie jest 50 ziarn węgla kamiennego, które były odwzorowane za pomocą trzech metod, o których mowa powyżej, i zrekonstruowane w pełnym kształcie przy użyciu zaproponowanego przez Doktoranta algorytmu. Na nich mierzone były podstawowe parametry geometryczne, takie jak np. objętość ziarna i jego pole powierzchni. Wyniki pomiarów uzyskanych przez trzy metody obrazowania zostały poddane porównaniu i analizie. Wartościową częścią rozdziału 2 jest również określenie parametrów kształtu ziarn. Autor przedstawia definicję parametrów wykorzystywanych w celu opisania kształtu ziarn w dwuwymiarowej i trójwymiarowej przestrzeni oraz stosuje wybrane parametry do opisu różnych frakcji granulometrycznych na zrekonstruowanych w przestrzeni 3D obrazach ziarn węgla. Rozdział 3 dotyczy obrazowania trójwymiarowego i pomiarów powierzchni ścian skalnych w skali makroskopowej. Autor przygotował dwa zestawy nisko kosztowych urządzeń pomiarowych umożliwiających odwzorowanie powierzchni ściany skalnej w przestrzeni trójwymiarowej. W obu przypadkach bazują one na analizie obrazów świetlnych rzucanych na mierzoną powierzchnię i są przeznaczone do wykonywania pomiarów w środowisku o niskim natężeniu światła. W pierwszym przypadku jest to urządzenie emitujące linię laserową pod znanym kątem ostrym w płaszczyźnie pionowej w stosunku do mierzonej ściany. Urządzenie emitujące linię laserową umieszczono jest na statywie w odległości kilku metrów od mierzonej ściany skalnej. Linia laserowa padając na badaną powierzchnię tworzy krzywą, która jest obserwowana z pozycji prostopadłej do mierzonej ściany. Kształt powstałej krzywej uzależniony jest od ukształtowania powierzchni skalnej. Urządzenie jest przytwierdzone do stolika obrotowego sterowanego komputerowo, umożliwiającego 3
4 obrót o dowolny kąt w płaszczyźnie poziomej. Po każdej zmianie kąta robione jest zdjęcie o dużej rozdzielczości przedstawiające krzywą powstałą na mierzonej powierzchni skalnej. Pomiar wybranej powierzchni składa się z zestawu zdjęć przedstawiających zakrzywione linie lasera na powierzchni skalnej, gdzie każde ze zdjęć przedstawia linię lasera padającą pod innym kątem. Znając kąty, pod jakimi emitowana była linia oraz mając do dyspozycji wymiary stanowiska pomiarowego, Autor dokonuje cyfrowego odwzorowania mierzonej powierzchni w przestrzeni trójwymiarowej. Drugie urządzenie bazuje na akwizycji danych trójwymiarowych przy pomocy płaszczyzn bitowych. Wykorzystany jest projektor komputerowy, wyświetlający linie bitowe na mierzonej powierzchni skalnej. Podczas pomiaru projektor jest umieszczony na statywie, pod zadanym znanym kątem ostrym w płaszczyźnie pionowej w stosunku do mierzonej powierzchni. Projektor pozostaje w tej samej pozycji - zmieniają się tylko obrazy, które rzucane są na powierzchnię skalną. Obrazy przedstawiają płaszczyzny bitowe, składające się z linii o różnej grubości. Po każdej zmianie obrazu wykonywana jest fotografia linii zakrzywionych na mierzonej powierzchni. W tekście opisane zostały algorytmy przetwarzania obrazów, które Autor wykorzystał do obróbki danych cyfrowych, uzyskanych przy użyciu wyżej wspomnianych urządzeń. Podano też przykłady graficznego odwzorowanych powierzchni skalnych. Autor wykonał serie obrazowań i pomiarów in situ na ścianach skalnych w trzech miejscach - w nieczynnym kamieniołomie porfiru, na bliżej nieokreślonej ścianie skalnej zlokalizowanej w okolicach Krakowskiego Zakrzówka, i w czynnej kopalni węgla kamiennego. Podczas wykonywania pomiarów wstępnych in situ pojawiły się problemy techniczne związane z użyciem projektora komputerowego. W związku z tym Autor zbudował własne urządzenie do generowania płaszczyzn bitowych, które jest przenośne i może być stosowane w warunkach kopalnianych, w których istnieje zagrożenie wybuchem gazu. Urządzenie to jest pomysłową modyfikacja klasycznego rzutnika slajdów, a jego konstrukcja jest szczegółowo opisana w tekście pracy. Aby zweryfikować poprawność użytych metod pomiarowych, eksperymenty były prowadzone w ten sposób, że z mierzonej ściany została mechanicznie usunięta część materiału skalnego. Rzeczywista objętość usuniętego materiału była porównana z objętością mierzoną na modelu trójwymiarowym uzyskanym przez odwzorowanie ściany skalnej, przed i po usunięciu materiału. Wyniki pomiarów uzyskane przez metody obrazowania trójwymiarowego zostały dogłębnie przeanalizowane. 4
5 Rozdział 3 zawiera też propozycje metody pomiarów materiału przenoszonego na przenośniku taśmowym, czyli pomiarów gdzie opisywane obiekty są w ciągłym ruchu. Metoda ta bazuje na analizie zakrzywienia linii laserowej, podobnie jak przy obrazowaniu powierzchni ścian skalnych. Metoda ta była zweryfikowana w eksperymentach wykonanych w warunkach laboratoryjnych. Materiał sypki transportowany był na przenośniku taśmowy, nad którym umieszczone było urządzenie emitujące linię laserową w taki sposób, że światło lasera padało na przenośnik pod kątem 45 stopni. Prostopadle do przenośnika, nad miejscem gdzie padało światło lasera umieszony był cyfrowy aparat fotograficzny, który swoim obiektywem obejmował cały wycinek taśmy oświetlanej laserem. W pracy opisany jest autorski algorytm umożliwiający przetwarzanie sekwencji wideo rejestrowanej przez ten aparat. Podana jest też graficzna prezentacja odwzorowanego trójwymiarowego wycinka materiału przenoszonego na przenośniku taśmowym. Aby zweryfikować wyniki wykonanych pomiarów, obliczone wartości objętości przenoszonego materiału porównane były z jego wartościami rzeczywistymi. Wyniki eksperymentów zostały poddane analizie i dyskusji. Autor wspomina również o potencjalnym zastosowaniu powyższej metody obrazowania w badaniach otworów wiertniczych. Rozdział 4 dotyczy możliwości przyspieszenia czasochłonnego procesu przetwarzania i analizy danych przez zrównoleglenie kodu. Wybrane kody szeregowe zostały poddane zrównolegleniu, po czym Autor wykonał testy czasochłonności algorytmów dla trzech typów procesorów. W pracy przedstawiono wyniki testu porównawczego dla czasochłonnej procedury rekonstrukcji niewidocznej części ziarna przy użyciu danych z mikroskopu konfokalnego. Wyniki eksperymentów zostały poddane szczegółowej analizie i dyskusji. Ostatnią częścią pracy doktorskiej jest Rozdział 5, gdzie na 4 stronach tekstu podsumowane i krytycznie ocenione zostały wykonane przez Doktoranta prace eksperymentalne i analityczne, uzyskane wyniki oraz stopień osiągnięcia zdefiniowanych na początku badań celów. 4. Poziom formalny pracy Praca posiada przejrzystą strukturę, opracowana jest na wysokim poziomie stylistycznym i graficznym. Zawiera wysokiej jakości zdjęcia, schematy i graficzne prezentacje wyników 5
6 eksperymentalnych. Dla każdego zagadnienia opisany jest aktualny state of the art z odpowiednimi powołaniami literaturowymi. Jeśli chodzi o formalną strukturę dysertacji, mam tylko jeden zarzut. Podrozdział 3.6 Pomiar materiału przenoszonego na przenośniku taśmowym jest w mojej opinii nieodpowiednio umieszczony w rozdziale 3 - Trójwymiarowe obrazowanie ścian skalnych. 5. Praktyczny aspekt pracy Obrazowanie i pomiar parametrów geometrycznych ziarn minerałów, skał i innych materiałów jest tematyką aktualną, rozpatrywaną w szerokim zakresie dyscyplin technicznych, od analizy petrograficznej skał i gruntów, przez technologie dezintegracji i obróbki powierzchni materiałów, aż, przykładowo, do zaproponowania optymalnego składu kompozytowych materiałów budowlanych typu kruszywo + spoiwo. Przykładem zastosowań może być też nowoczesna technologia cięcia materiałów abrazyjnym strumieniem wodnym, gdzie wiedza o morfologii abrazyjnych ziarn mineralnych jest niezbędna w celu optymalizacji wydajności systemu cięcia. Pomiary wielkości i kształtu ziarn przed i po dezintegracji są istotne do oceny możliwości ponownego wykorzystania abrazyjnych materiałów, co ma związek z ekologicznymi aspektami tej technologii. Jak podaje Autor, wyniki jego prac - rekonstrukcja i pomiary ziarn węgla - zostały już wykorzystywane w praktyce do weryfikacji modeli uwalniania metanu w kopalniach węgla kamiennego, co ma związek z bezpieczeństwem pracy i ochroną życia i zdrowia ludzi pracujących w warunkach dołowych w kopalniach węgla kamiennego. Możliwości zastosowania proponowanych metod, są jednak znacznie szersze. W dziedzinie bezpieczeństwa robót podziemnych, aktualnie badanymi problemami są np. interakcje geochemiczne skała-woda w skałach tworzących barierę izolacyjną podziemnego składowania wypalonego paliwa jądrowego lub odpadów przemysłowych. Dane wstępne do modelowania tych interakcji są uzyskiwane z eksperymentów laboratoryjnych, wykonywanych na próbkach skał kruszonych, gdzie pole powierzchni cząstek jest istotnym parametrem wpływającym na przebieg reakcji chemicznych. Automatyczna analiza obrazów prowadzona w celu pomiaru wielkości i kształtu cząstek jest dzisiaj wykonywana zazwyczaj w przestrzeni dwuwymiarowej - na dwuwymiarowych rzutach cząstek na powierzchnię, na której są one ułożone. Absencja trzeciego wymiaru cząstki - wysokości prowadzi 6
7 często do uzyskania parametrów kształtu, których wartości różnią się od rzeczywistych. Podejście Autora efektywnie rozwiązuje ten problem. Ważny jest również wkład Autora do problematyki obrazowania i pomiarów powierzchni ścian skalnych. Integralną częścią eksploracji geotechnicznej podczas drążenia liniowych wyrobisk podziemnych jest monitorowanie i dokumentacja towarzyszącej im budowy geologicznej. Czynność ta jest zwykle wykonywana przez geologa na poszczególnych przodkach, w formie wykresu z opisem makro petrograficznym skał i informacją o grubości, gęstości i orientacji struktur geologicznych. Dokumentacja ta zwykle uzupełniania jest zdjęciami cyfrowymi. Wyrobisko podziemne drążone jest w geologicznej strukturze przestrzennej, która jest określona przez orientację przestrzenną płaszczyzn warstwowania, foliacji, szczelin, i stref naruszenia tektonicznego. Trójwymiarowe dane cyfrowe uzyskane na bazie zaproponowanych przez Doktoranta metod mogą być wykorzystane do uzupełnienia dokumentacji geologicznej dla celów geotechnicznego lub geomechanicznego monitorowania konkretnego wyrobiska podziemnego. Istotną zaletą trójwymiarowego obrazowania ścian skalnych jest eliminacja niektórych podstawowych problemów, które są związane z realizacją tradycyjnej dokumentacji geologicznej, a mianowicie: 1. Dokumentacja wykonywana jest tylko w czasie przerwy technologicznej po wydobyciu urobku albo po oddaleniu się maszyny drążącej od przodka. Dlatego dokumentacja taka musi być wykonana bardzo szybko. 2. Dokumentacja wykonywana jest w niekorzystnych warunkach (niskie natężenie oświetlenia, duża wilgotność, duże zapylenie, itp.). 3. Dokumentacja wykonywana jest w ograniczonych warunkach przestrzennych, często na granicy zabezpieczonej strefy. 4. Dokumentacja musi być ostateczna, gdyż nie jest możliwy powrót do ocenianego miejsca i wstecznie jej uzupełnienie. Wykorzystanie metod zaproponowanych i weryfikowanych przez Doktoranta może więc przynieść: po pierwsze poprawę efektywności wykonywania dokumentacji geologicznej, a po drugie poprawę i kwantyfikację informacji z eksploracji przodka. Jest to również istotne ze względu na modelowanie numeryczne aktualnych sytuacji geomechanicznych, które wymaga jako danych wejściowych nowych i aktualnych informacji. 7
8 6. Uwagi krytyczne W pracy brakuje niektórych informacji, których absencja nie zmniejsza jednak wysokiego profesjonalnego i formalnego poziomu pracy. W szczególności: 1. W pracy nie zostało dostatecznie wyraźnie zaakcentowane praktyczne znaczenie trójwymiarowego obrazowania i pomiarów 3D w dziedzinie geologii, badań geomateriałowych, górnictwa i kopalnictwa. Podane są jedynie krótkie informację typu Precyzyjne określenie przestrzennych parametrów ziarn [ ] może również mieć znaczny wpływ na poprawność określenia kształtu ziarna węgla używanych do badań nad metanonośnością, a co za tym idzie poprawą bezpieczeństwa w podziemnych kopalniach, w których istnieje zagrożenie metanowe. Uważam, że Doktorant powinien zwrócić większą uwagę na praktyczne znaczenie opracowanych przez siebie metod i algorytmów. 2. Algorytmy opracowane przez Doktoranta są w pracy opisane jedynie słownie, bez podania kodów źródłowych. Przykładowe algorytmy, w mojej opinii, powinny być dołączone do pracy. Jeśli nie w formie kodów źródłowych, to przynajmniej w formie pseudokodów. 3. Na stronie 96 opisane są pomiary wykonane na ścianie skalnej w okolicach Krakowskiego Zakrzówka. Oprócz tej informacji, nie ma w tekście żadnych dodatkowych informacji o charakteru mierzonego obiektu. W tekście opisującym pomiary ściany skalnej w kopalni węgla kamiennego Brzeszcze nie podano informacji na jak dużym wycinku powierzchni były wykonywane te pomiary. 4. Autor podkreśla, że podczas obrazowania i pomiarów ścian skalnych część materiału skalnego była usunięta ze ściany. Autor nie precyzuje, w jaki sposób to usunięcie było przeprowadzone. 5. W rozdziale 3.6 dotyczącym pomiarów materiału przenoszonego na przenośniku taśmowym, opisany został eksperyment wykonany w warunkach laboratoryjnych. Autor napisał, że został testowany materiał sypki, ale nie jest wskazane, jakiego rodzaju był ten materiał, jaka była wielkość przenoszonych cząstek lub kawałów i jaka była wielkość wolnej przestrzeni pomiędzy ziarnami lub kawałkami. Można się domyślać, że parametry te będą miały wpływ na wyniki obrazowania i pomiarów. 8
9 Pytania wymagające wyjaśnienia: 1. Autor pisze na stronie 78, że wyniki pomiarów ziarn węglowych otrzymane w ramach opisanych prac zostały wykorzystane w badaniach prowadzonych w celu weryfikacji modelu uwalniania metanu. Czy Autor może wyjaśnić, jak wiedza o parametrach trójwymiarowych ziarn węgla przyczynia się do modelowania uwalniania metanu? 2. Trójwymiarowe obrazowanie i pomiary ścian skalnych wykonywane były na prostokątnych wycinkach powierzchni skalnej o wymiarach 0,7 x 0,7 m i 1,15 x 1 m. Zazwyczaj, w zastosowaniach praktycznych, potrzebne jest udokumentowanie i ocena większej powierzchni skalnej, czy to środowisku kamieniołomów, kopalni węgla kamiennego lub odsłonięciu skalnym. Jakie możliwości oferują metody opracowane przez Doktoranta do analizy większych obszarów ścian skalnych? Jakie są limity i możliwości dalszego rozwoju tych metod obrazowania do przetwarzania danych trójwymiarowych? 3. W pracy nie jest podana specyfikacja techniczna aparatu fotograficznego wykorzystywanego do robienia zdjęć ścian skalnych ani nie są opisane stosowane parametry ekspozycji. Wiadomym jest, że fotografowanie w warunkach kopalni węgla wiąże się z pewnymi problemami, na przykład z refleksją światła na cząsteczkach pyłowych, powodującą niepożądane artefakty na zdjęciu (patrz małe jasne koła na rysunku 3.15). Z jakiego rodzaju problemami Doktorant spotkał się podczas fotografowania w kopalni węgla i jak te problemy rozwiązywał? 4. Czy Doktorant wykonywał na sekwencjach 2D obrazów ścian skalnych jakieś korekty zniekształceń geometrycznych obiektywu (dystorsja beczkowa)? Czy ten typ wady optycznej obiektywu ma istotny wpływ na jakość danych uzyskanych za pomocą zastosowanych metod? Innym potencjalnym problemem jest korekta zniekształceń perspektywicznych obrazu, związanych z pozycją aparatu fotograficznego względem mierzonej ściany. Czy Doktorant jakoś rozwiązywał ten problem? 5. Na stronie 80 Autor stwierdza, że warunkiem koniecznych do przeprowadzenia pomiarów ścian skalnych przy użyciu zaproponowanych metod jest środowisko o niskim natężeniu światła. Część eksperymentów, prowadzona była w kamieniołomie, gdzie taki warunek nie jest spełniony. Czy warunki oświetlenia nie mogły mieć wpływu na dokładność wyników uzyskanych w stosowanych metodach? 9
10 6. Jakie jest wyobrażenie Doktoranta o dalszych badaniach w dziedzinie trójwymiarowego obrazowania obiektów geologicznych lub geotechnicznych? Na co, jego zdaniem, należy położyć szczególny nacisk w przyszłych badaniach? 7. Wniosek końcowy Przedłożona praca doktorska świadczy o motywacji Doktoranta i jego głębokim zainteresowaniu badaną tematyką. Część metodologiczna pracy obejmuje metody i oryginalne algorytmy, opracowane lub zmodyfikowane przez Doktoranta. W tym również propozycje układów eksperymentalnych i innowacyjnych zmian konstrukcyjnych w zastosowanych urządzeniach. Wyniki uzyskane przez zastosowanie proponowanych metod zostały zweryfikowane przez relatywnie obszerne, czasochłonne i technicznie wymagające eksperymenty. Częściowe wyniki prac badawczych były sukcesywnie publikowane przez Doktoranta podczas jego studiów doktorskich. O jakości wyników świadczy m.in. fakt, że zostały one przyjęte do druku w czasopiśmie posiadającym Impact Faktor. Reasumując należy stwierdzić, że oceniana praca doktorska wnosi element nowości i stanowi oryginalne rozwiązania problemów naukowych. Zakres przeprowadzonych badan i analiz upoważnia Recenzenta do stwierdzenia o udowodnieniu postawionych tez pracy w pełnym zakresie, oraz o zrealizowaniu zamierzonego celu pracy. Recenzowana praca spełnia warunki Ustawy z dn. 14 marca 2003 r. o stopniach naukowych i tytule naukowym oraz o stopniach i tytule w zakresie sztuki (Dz. U. Nr. 65, poz. 595, z późn. zm.) wymienione w art i 3 stawianym pracom doktorskim. Sklądam więc wniosek o dopuszczenie Doktoranta do dalszych etapów przewodu doktorskiego. Ostrava dnia 21 stycznia 2016 roku 10
Recenzja dysertacji doktorskiej mgr inż. Krzysztofa Oleszko 1. Podstawa wykonania recenzji 2. Wstęp
Dr hab. inż. Mirosław Wierzbicki, prof. IMG PAN Instytut Mechaniki Górotworu Polskiej Akademii Nauk ul. Reymonta 27, 30-059 Kraków wierzbicki@img-pan.krakow.pl Kraków, 7 stycznia 2016r. Recenzja dysertacji
Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne
Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne dr inż. Ireneusz Wróbel ATH Bielsko-Biała, Evatronix S.A. iwrobel@ath.bielsko.pl mgr inż. Paweł Harężlak mgr inż. Michał Bogusz Evatronix S.A. Plan wykładu
tel. (+4861) fax. (+4861)
dr hab. inż. Michał Nowak prof. PP Politechnika Poznańska, Instytut Silników Spalinowych i Transportu Zakład Inżynierii Wirtualnej ul. Piotrowo 3 60-965 Poznań tel. (+4861) 665-2041 fax. (+4861) 665-2618
Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Jarosława Błyszko
Prof. dr hab. inż. Mieczysław Kamiński Wrocław, 5 styczeń 2016r. Ul. Norwida 18, 55-100 Trzebnica Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Jarosława Błyszko pt.: Porównawcza analiza pełzania twardniejącego
Temat: kruszyw Oznaczanie kształtu ziarn. pomocą wskaźnika płaskości Norma: PN-EN 933-3:2012 Badania geometrycznych właściwości
Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Eksploatacja i obróbka skał Badania geometrycznych właściwości Temat: kruszyw Oznaczanie kształtu
Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Bartosza Rymkiewicza pt. Społeczna odpowiedzialność biznesu a dokonania przedsiębiorstwa
Prof. dr hab. Edward Nowak Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu Katedra Rachunku Kosztów, Rachunkowości Zarządczej i Controllingu Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Bartosza Rymkiewicza pt. Społeczna odpowiedzialność
Nowoczesne narzędzia obliczeniowe do projektowania i optymalizacji kotłów
Nowoczesne narzędzia obliczeniowe do projektowania i optymalizacji kotłów Mateusz Szubel, Mariusz Filipowicz Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie AGH University of Science and
POMIAR GRANULACJI SUROWCÓW W MINERALURGII PRZY UŻYCIU NOWOCZESNYCH ELEKTRONICZNYCH URZĄDZEŃ POMIAROWYCH
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 4 2009 Stanisław Kamiński*, Dorota Kamińska* POMIAR GRANULACJI SUROWCÓW W MINERALURGII PRZY UŻYCIU NOWOCZESNYCH ELEKTRONICZNYCH URZĄDZEŃ POMIAROWYCH Przedstawione
Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej
Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej 1. Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wstęp Pomiar profilu wiązki
RECENZJA. rozprawy doktorskiej Pana mgr inż. MICHAŁA KUBECKIEGO. formierskich z żywicami furanowymi"
Prof. dr hab. inż. Andrzej Baliński Kraków, 16.05.2016 Instytut Odlewnictwa 30-418 Kraków ul. Zakopiańska 73 1 RECENZJA rozprawy doktorskiej Pana mgr inż. MICHAŁA KUBECKIEGO pt.: Oznaczenie wybranych niebezpiecznych
RECENZJA. 1. Ogólna charakterystyka rozprawy
Dr hab. inż. Tomasz Dyl Akademia Morska w Gdyni Wydział Mechaniczny Gdynia, 18.05.2015r. RECENZJA Rozprawy doktorskiej mgr inż. Dominiki Strycharskiej pt. Techniczno-ekonomiczne aspekty wielożyłowego walcowania
Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica al. Mickiewicza Kraków
dr hab. inż. Andrzej Bień prof. n. AGH Kraków 2015-08-31 Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica al. Mickiewicza 30 30-059 Kraków
Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego
Ogólny zarys koncepcji rachunku ABC w kopalni węgla kamiennego Mogłoby się wydawać, iż kopalnia węgla kamiennego, która wydobywa teoretycznie jeden surowiec jakim jest węgiel nie potrzebuje tak zaawansowanego
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych autor: Robert Drab opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter 1. Wstęp Zagadnienie generowania trójwymiarowego
Opinia o pracy doktorskiej pt. Damage Identification in Electrical Network for Structural Health Monitoring autorstwa mgr inż.
Prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo Hutnicza Al. Mickiewicza 30 30-059 Kraków Kraków 26.05.2011 Opinia o pracy doktorskiej pt. Damage Identification in Electrical
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Taki obraz uzyskiwany jest dzięki wykorzystaniu kamery lub aparatu. Obraz powstaje na specjalnym
TYTUŁ Pomiar granulacji surowców w mineralurgii przy użyciu nowoczesnych elektronicznych urządzeń pomiarowych.
KAMIKA Instruments PUBLIKACJE TYTUŁ Pomiar granulacji surowców w mineralurgii przy użyciu nowoczesnych. AUTORZY Stanisław Kamiński, Dorota Kamińska, KAMIKA Instruments DZIEDZINA Pomiar granulacji surowców
ScrappiX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
ScrappiX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Scrappix jest innowacyjnym urządzeniem do kontroli wizyjnej, kontroli wymiarów oraz powierzchni przedmiotów okrągłych
Spis treści. Wykaz ważniejszych symboli i akronimów... 11
Spis treści Wykaz ważniejszych symboli i akronimów... 11 WPROWADZENIE... 15 1. PROBLEMY WYSTĘPUJĄCE W PROCESACH SZLIFOWANIA OTWORÓW ŚCIERNICAMI Z MIKROKRYSTALICZNYM KORUNDEM SPIEKANYM I SPOIWEM CERAMICZNYM...
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D dr inż. Marcin Jachowicz, CIOP-PIB 2016 r. Na wielu stanowiskach pracy, na których występuje ryzyko urazu głowy
Opinia o pracy doktorskiej pt. On active disturbance rejection in robotic motion control autorstwa mgr inż. Rafała Madońskiego
Prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo Hutnicza Al. Mickiewicza 30 30-059 Kraków Kraków 09.06.2016 Opinia o pracy doktorskiej pt. On active disturbance rejection
PhoeniX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
PhoeniX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Phoenix jest najnowszą odmianą naszego urządzenia do wizyjnej kontroli wymiarów, powierzchni przedmiotów okrągłych oraz
SPIS TREŚCI STRESZCZENIE...8 SUMMARY...9 I. WPROWADZENIE... 10
SPIS TREŚCI STRESZCZENIE.....8 SUMMARY.....9 I. WPROWADZENIE.... 10 II. OMÓWIENIE TEORETYCZNE I PRAKTYCZNE OBSZARU BADAŃ..16 1. Fotogrametria i skanowanie laserowe jako metody inwentaryzacji zabytków......17
Metody oceny stanu zagrożenia tąpaniami wyrobisk górniczych w kopalniach węgla kamiennego. Praca zbiorowa pod redakcją Józefa Kabiesza
Metody oceny stanu zagrożenia tąpaniami wyrobisk górniczych w kopalniach węgla kamiennego Praca zbiorowa pod redakcją Józefa Kabiesza GŁÓWNY INSTYTUT GÓRNICTWA Katowice 2010 Spis treści 1. Wprowadzenie
WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA ŚWIATŁA METODĄ SZPILEK I ZA POMOCĄ MIKROSKOPU
WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA ŚWIATŁA METODĄ SZPILEK I ZA POMOCĄ MIKROSKOPU Cel ćwiczenia: 1. Zapoznanie z budową i zasadą działania mikroskopu optycznego. 2. Wyznaczenie współczynnika załamania
ANALIZA ROZDRABNIANIA WARSTWOWEGO NA PODSTAWIE EFEKTÓW ROZDRABNIANIA POJEDYNCZYCH ZIAREN
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Katedra Inżynierii Środowiska i Przeróbki Surowców Rozprawa doktorska ANALIZA ROZDRABNIANIA WARSTWOWEGO NA PODSTAWIE
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.
Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Pradeep Kumar pt. The Determinants of Foreign
Prof. dr hab. Sławomir I. Bukowski, prof. zw. Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny Im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu Wydział Ekonomiczny Katedra Biznesu i Finansów Międzynarodowych Recenzja rozprawy
efekty kształcenia dla kierunku studiów WIEDZA
Załącznik 5 Efekty kształcenia dla specjalności Geotechnical and Environmental Engineering (Geotechnika i Ochrona Środowiska) na kierunku górnictwo i geologia Symbol efektów kształcenia dla specjalności
UCHWAŁA nr 124/2009 Rady Wydziału Gospodarki Regionalnej i Turystyki UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO WE WROCŁAWIU z dnia 27 marca 2009 r.
UCHWAŁA nr 124/2009 Rady Wydziału Gospodarki Regionalnej i Turystyki UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO WE WROCŁAWIU z dnia 27 marca 2009 r. w sprawie zatwierdzenia standardów pracy dyplomowej magisterskiej i
Karolina Żurek. 17 czerwiec 2010r.
Karolina Żurek 17 czerwiec 2010r. Skanowanie laserowe to metoda pomiaru polegająca na przenoszeniu rzeczywistego kształtu trójwymiarowego obiektu do postaci cyfrowej. Bezpośrednim produktem skanowania
RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ
Koszalin, 30.08.2019 r. dr hab. inż. Norbert Chamier-Gliszczyński, prof. PK Politechnika Koszalińska Wydział Technologii i Edukacji RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ pt. Integracja wizualizacji 3D z metodami
Podrozdziały te powinny zawierać informacje istotne z punktu widzenia przyjętego celu pracy
Uwaga: 1. Praca powinna być napisana z użyciem formy bezosobowej np. wykonano. Nazwa rozdziału Zawartość Liczba stron 1. Wstęp Rozdział ten powinien zawierać zarys najważniejszych elementów pracy Krótki
Wstęp do fotografii. piątek, 15 października 2010. ggoralski.com
Wstęp do fotografii ggoralski.com element światłoczuły soczewki migawka przesłona oś optyczna f (ogniskowa) oś optyczna 1/2 f Ogniskowa - odległość od środka układu optycznego do ogniska (miejsca w którym
Wydział Górnictwa i Geoinżynierii
Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Kierunek studiów: Górnictwo i Geologia Rodzaj studiów: stacjonarne i niestacjonarne II stopnia Specjalność: Górnictwo Odkrywkowe Przedmiot kierunkowy: Technika i technologia
dr hab. inż. Jacek Dziurdź, prof. PW Warszawa, r. Instytut Podstaw Budowy Maszyn Politechnika Warszawska
dr hab. inż. Jacek Dziurdź, prof. PW Warszawa, 8.01.2019 r. Instytut Podstaw Budowy Maszyn Politechnika Warszawska Recenzja pracy doktorskiej Pana mgr. inż. Piotra Szafrańca pt.: Ocena drgań i hałasu oddziałujących
Recenzja mgr Anny ŚLIWIŃSKIEJ Ilościowa ocena obciążeń środowiskowych w procesie skojarzonego wytwarzania metanolu i energii elektrycznej
Dr hab. inż. Jolanta Biegańska, prof. nzw. w Pol. Śl. Gliwice, 25.07.2013 Politechnika Śląska Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki Katedra Technologii i Urządzeń Zagospodarowania Odpadów ul. Konarskiego
Recenzja Pracy Doktorskiej
Politechnika Częstochowska Wydział Inżynierii Produkcji i Technologii Materiałów Instytut Inżynierii Materiałowej Dr hab. inż. Michał Szota, Prof. P.Cz. Częstochowa, 15.10.2014 roku Recenzja Pracy Doktorskiej
1. Podstawa prawna oraz kryteria przyjęte do oceny rozprawy doktorskiej
Szczecin, 20.04. 2015 Prof. Dr hab. Waldemar Gos, prof. zw. US Uniwersytet Szczeciński Instytut Rachunkowości Ocena rozprawy doktorskiej mgr. Artura Jastrzębowskiego pt. Zakres i znaczenie współcześnie
OPRACOWANIE TECHNOLOGII ZGAZOWANIA WĘGLA DLA WYSOKOEFEKTYWNEJ PRODUKCJI PALIW I ENERGII ELEKTRYCZNEJ
OPRACOWANIE TECHNOLOGII ZGAZOWANIA WĘGLA DLA WYSOKOEFEKTYWNEJ PRODUKCJI PALIW I ENERGII ELEKTRYCZNEJ Zadanie badawcze nr 3 realizowane w ramach strategicznego programu badan naukowych i prac rozwojowych
Streszczenie rozprawy doktorskiej MODEL FUNKCJONOWANIA GOSPODARKI KREATYWNEJ W PROCESIE WZROSTU GOSPODARCZEGO
Wyższa Szkoła Bankowa we Wrocławiu Wydział Finansów i Zarządzania Streszczenie rozprawy doktorskiej mgr Magdalena Krawiec MODEL FUNKCJONOWANIA GOSPODARKI KREATYWNEJ W PROCESIE WZROSTU GOSPODARCZEGO Praca
Gdańsk, 10 czerwca 2016
( Katedra Chemii Analitycznej Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska e-mail: piotr.konieczka@pg.gda.pl Gdańsk, 10 czerwca 2016 RECENZJA rozprawy doktorskiej mgr inż. Michała
Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT
1 Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie 2 Plan prezentacji 1. Skanowanie laserowe 3D informacje ogólne; 2. Proces skanowania; 3. Proces
Gdynia, dr hab. inż. Krzysztof Górecki, prof. nadzw. AMG Katedra Elektroniki Morskiej Akademia Morska w Gdyni
Gdynia, 2016-03-24 dr hab. inż. Krzysztof Górecki, prof. nadzw. AMG Katedra Elektroniki Morskiej Akademia Morska w Gdyni Ocena rozprawy doktorskiej mgr inż. Marcina Waleckiego nt. "Zastosowanie wielowejściowych
Załącznik 2 do uchwały nr 42/2015 Rady Wydziału Ekonomii Uniwersytetu Rzeszowskiego z dnia 17 września 2015 r.
Załącznik 2 do uchwały nr 42/2015 Rady Wydziału Ekonomii Uniwersytetu Rzeszowskiego z dnia 17 września 2015 r. WYMOGI STAWIANE PRACOM MAGISTERSKIM 1. Wymogi ogólne Praca magisterska jest pracą: wykonywaną
Cele pracy Badania rozsyłu wiązek świetlnych lamp sygnałowych stosowanych we współczesnych pojazdach samochodowych Stworzenie nowego ćwiczenia laborat
PRACA DYPLOMOWA INŻYNIERSKA Rumiński Dariusz Badania wybranych elementów optycznoświetlnych oświetlenia sygnałowego pojazdu samochodowego 1 Cele pracy Badania rozsyłu wiązek świetlnych lamp sygnałowych
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
WYMOGI STAWIANE PRACOM DYPLOMOWYM
WYDZIAŁ FINANSÓW UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO W KRAKOWIE WYMOGI STAWIANE PRACOM DYPLOMOWYM (tekst zatwierdzony na posiedzeniu Rady Wydziału Finansów dnia 16 listopada 2009 r.) I. Wymogi regulaminowe 1. Praca
RECENZJA ROZPRAWY DOKTORSKIEJ
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki 06.05.2015 r. Katedra Metrologii i Optoelektroniki dr hab. inż. Janusz Smulko, prof. nadzw. PG tel. +48 58 348 6095, +48 665 026 144 e-mail: jsmulko@eti.pg.gda.pl
Laboratorium LAB1. Moduł małej energetyki wiatrowej
Laboratorium LAB1 Moduł małej energetyki wiatrowej Badanie charakterystyki efektywności wiatraka - kompletnego systemu (wiatrak, generator, akumulator) prędkość wiatru - moc produkowana L1-U1 Pełne badania
Technologia Materiałów Drogowych ćwiczenia laboratoryjne
Technologia Materiałów Drogowych ćwiczenia laboratoryjne prowadzący: dr inż. Marcin Bilski Zakład Budownictwa Drogowego Instytut Inżynierii Lądowej pok. 324B (bud. A2); K4 (hala A4) marcin.bilski@put.poznan.pl
Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Malgorzaty Grzeszczuk-Gniewek pt. Systemy
Prof. dr hab. Sławomir I. Bukowski, prof. zw. Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu Wydział Nauk Ekonomicznych i Prawnych Katedra Biznesu i Finansów Międzynarodowych
WARUNKI OPTYMALIZACJI TECHNOLOGII ROBÓT STRZAŁOWYCH W ODKRYWKOWYCH ZAKŁADACH GÓRNICZYCH
Pracownia Technologii Wydobycia i Przeróbki Surowców Skalnych Laboratorium Sejsmiki Górotworu mgr inż. Arkadiusz Grześkowiak WARUNKI OPTYMALIZACJI TECHNOLOGII ROBÓT STRZAŁOWYCH W ODKRYWKOWYCH ZAKŁADACH
Analiza stateczności zbocza
Przewodnik Inżyniera Nr 25 Aktualizacja: 06/2017 Analiza stateczności zbocza Program: MES Plik powiązany: Demo_manual_25.gmk Celem niniejszego przewodnika jest analiza stateczności zbocza (wyznaczenie
Uchwała Rady Wydziału nr 34 z dnia 3 czerwca 2013 roku w sprawie przeprowadzenia postępowania habilitacyjnego dr inż. Pawła Kosakowskiego
Uchwała Rady Wydziału nr 34 w sprawie przeprowadzenia postępowania habilitacyjnego dr inż. Pawła Kosakowskiego W związku z pismem Centralnej Komisji do Spraw Stopni i Tytułów z dnia 24 kwietnia 2013 roku,
Temat ćwiczenia: Zasady stereoskopowego widzenia.
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Zasady stereoskopowego widzenia. Zagadnienia 1. Widzenie monokularne, binokularne
Ocena jakości i prawidłowości docieplenia budynku metodą termowizyjną
Ocena jakości i prawidłowości docieplenia budynku metodą termowizyjną Badania termowizyjne rejestrują wady izolacji termicznej budynku oraz wszelkie mostki i nieszczelności, wpływające na zwiększenie strat
Cel i zakres ćwiczenia
MIKROMECHANIZMY I MIKRONAPĘDY 2 - laboratorium Ćwiczenie nr 5 Druk 3D oraz charakteryzacja mikrosystemu Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest charakteryzacja geometryczna wykonanego w ćwiczeniu 1
KAMIKA Instruments PUBLIKACJE. TYTUŁ Pomiar kształtu i uziarnienia mikrosfer. AUTORZY Stanisław Kamiński, Dorota Kamińska, KAMIKA Instruments
KAMIKA Instruments PUBLIKACJE TYTUŁ Pomiar kształtu i uziarnienia mikrosfer. AUTORZY Stanisław Kamiński, Dorota Kamińska, KAMIKA Instruments DZIEDZINA Pomiar kształtu cząstek PRZYRZĄD 2DiSA SŁOWA KLUCZOWE
dr inż. Paweł Strzałkowski
Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Eksploatacja i obróbka skał Badania mechanicznych i fizycznych Temat: właściwości kruszyw Oznaczanie
Wymogi stawiane pracom dyplomowym na Wydziale Biznesu, Finansów i Administracji
Wymogi stawiane pracom dyplomowym na Wydziale Biznesu, Finansów i Administracji 1. Wymogi regulaminowe dla prac licencjackich i magisterskich Praca dyplomowa (licencjacka lub magisterska): jest pracą wykonywaną
MatliX + MatliX MS. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
MatliX + MatliX MS Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Matlix jest prostym urządzeniem do wizyjnej kontroli wymiarów i powierzchni komponentów o okrągłych oraz innych
ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z KONSTRUKCJI METALOWCH. Ć w i c z e n i e H. Interferometria plamkowa w zastosowaniu do pomiaru przemieszczeń
Akademia Górniczo Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Wytrzymałości, Zmęczenia Materiałów i Konstrukcji Nazwisko i Imię: Nazwisko i Imię: Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Grupa
Grupa: Elektrotechnika, Studia stacjonarne, II stopień, sem. 1. wersja z dn Laboratorium Techniki Świetlnej
Grupa: Elektrotechnika, Studia stacjonarne, II stopień, sem. 1. wersja z dn. 29.03.2016 aboratorium Techniki Świetlnej Ćwiczenie nr 5. TEMAT: POMIAR UMIACJI MATERIAŁÓW O RÓŻYCH WŁASOŚCIACH FOTOMETRYCZYCH
DZIAŁ I OZNACZENIE INSTYTUTU
DZIAŁ I OZNACZENIE INSTYTUTU 1 2 3 5 Pełna i skrócona nazwa instytutu, siedziba instytutu i adres, REGON, NIP Instytut Mechaniki Górotworu Polskiej Akademii Nauk IMG PAN, Kraków, ul. Reymonta 27, 000326368,
Informacja o trybie przeprowadzania przewodu doktorskiego w Instytucie Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią Polskiej Akademii Nauk w Krakowie:
Informacja o trybie przeprowadzania przewodu doktorskiego w Instytucie Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią Polskiej Akademii Nauk w Krakowie: 1. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią
WYMOGI STAWIANE PRACOM MAGISTERSKIM
1. Wymogi ogólne Załącznik 2 do uchwały nr 54/2017 Rady Wydziału Ekonomii Uniwersytetu Rzeszowskiego z dnia 26 września 2017 r. WYMOGI STAWIANE PRACOM MAGISTERSKIM Praca magisterska jest pracą: 2. Cele
PROPOZYCJA PRZEDMIOTÓW WYBIERALNYCH W SEMESTRZE III DLA STUDENTÓW STUDIÓW STACJONARNYCH (CYWILNYCH) nabór 2007 Kierunek MECHANIKA I BUDOWA MASZYN
PROPOZYCJA PRZEDMIOTÓW WYBIERALNYCH W SEMESTRZE III DLA STUDENTÓW STUDIÓW STACJONARNYCH (CYWILNYCH) nabór 2007 Kierunek MECHANIKA I BUDOWA MASZYN 2 III SEMESTR - nabór 2007 ogółem godz. ECTS wykł. ćwicz.
DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI 1
DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI 1 I. ZAGADNIENIA TEORETYCZNE Niepewności pomiaru standardowa niepewność wyniku pomiaru wielkości mierzonej bezpośrednio i złożona niepewność standardowa. Przedstawianie wyników
ZB nr 5 Nowoczesna obróbka mechaniczna stopów magnezu i aluminium
ZB nr 5 Nowoczesna obróbka mechaniczna stopów magnezu i aluminium Prof. dr hab. inż. Józef Kuczmaszewski CZ 5.1 opracowanie zaawansowanych metod obróbki skrawaniem stopów lekkich stosowanych na elementy
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, cel i zastosowania mechatroniki Urządzenie mechatroniczne - przykłady
Szczegółowe zasady procesu dyplomowania oraz zakres i forma egzaminu dyplomowego na Wydziale Nauk o Ziemi i Gospodarki Przestrzennej
Załącznik nr 1 do Uchwały Senatu NrXXIV-30.12/19 Szczegółowe zasady procesu dyplomowania oraz zakres i forma egzaminu dyplomowego na Wydziale Nauk o Ziemi i Gospodarki Przestrzennej I. Założenia ogólne
DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI
1a DOKŁADNOŚĆ POMIARU DŁUGOŚCI 1. ZAGADNIENIA TEORETYCZNE: sposoby wyznaczania niepewności pomiaru standardowa niepewność wyniku pomiaru wielkości mierzonej bezpośrednio i złożona niepewność standardowa;
Systemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne
POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT INŻYNIERII ŚRODOWISKA PROWADZĄCY: mgr inż. Łukasz Amanowicz Systemy Ochrony Powietrza Ćwiczenia Laboratoryjne 3 TEMAT ĆWICZENIA: Badanie składu pyłu za pomocą mikroskopu
Promotorem rozprawy jest prof. dr hab. inż. Barbara Białecka, prof. GIG, a promotorem pomocniczym dr inż. Jan Bondaruk GIG.
Prof. dr hab. inż. Jolanta Biegańska Kraków, 28.07.2017 r. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Katedra Górnictwa
STRESZCZENIE. rozprawy doktorskiej pt. Zmienne jakościowe w procesie wyceny wartości rynkowej nieruchomości. Ujęcie statystyczne.
STRESZCZENIE rozprawy doktorskiej pt. Zmienne jakościowe w procesie wyceny wartości rynkowej nieruchomości. Ujęcie statystyczne. Zasadniczym czynnikiem stanowiącym motywację dla podjętych w pracy rozważań
Spółka z o.o. UCZESTNICY WARSZTATÓW: Lekarze rezydenci i specjaliści, technicy w pracowniach diagnostycznych i histopatologicznych
e-mail: kawaska@kawaska.pl WARSZTATY: TECHNIKI MIKROSKOPOWE I INFORMATYCZNE W BADANIU PRÓBEK BIOLOGICZNYCH, CZ. 1 Objęte patronatem Polskiego Towarzystwa Patologów pod przewodnictwem Prezes Zarządu Głównego
a) Szczegółowe efekty kształcenia i ich odniesienie do opisu efektów
1. PROGRAM KSZTAŁCENIA 1) OPIS EFEKTÓW KSZTAŁCENIA a) Szczegółowe efekty kształcenia i ich odniesienie do opisu efektów kształcenia dla obszaru nauk społecznych i technicznych Objaśnienie oznaczeń: I efekty
Sposób wykonania ćwiczenia. Płytka płasko-równoległa. Rys. 1. Wyznaczanie współczynnika załamania materiału płytki : A,B,C,D punkty wbicia szpilek ; s
WYZNACZANIE WSPÓŁCZYNNIKA ZAŁAMANIA ŚWIATŁA METODĄ SZPILEK I ZA POMOCĄ MIKROSKOPU Cel ćwiczenia: 1. Zapoznanie z budową i zasadą działania mikroskopu optycznego.. Wyznaczenie współczynnika załamania światła
Tematy zajęć realizowanych w pracowni LUCEMIUM II
Tematy zajęć realizowanych w pracowni LUCEMIUM II II etap edukacyjny Temat/tematyka ŚWIATŁO JAKO GŁÓWNY KREATOR OBRAZU NA PRZESTRZENI DZIEJÓW - 45 min Światło jako główny czynnik powstawania obrazu/zdjęcia
Autoreferat Rozprawy Doktorskiej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Autoreferat Rozprawy Doktorskiej Krzysztof Kogut Real-time control
Process Analytical Technology (PAT),
Analiza danych Data mining Sterowanie jakością Analityka przez Internet Process Analytical Technology (PAT), nowoczesne podejście do zapewniania jakości wg. FDA Michał Iwaniec StatSoft Polska StatSoft
Najczęściej popełniane błędy w procesie walidacji metod badawczych
Najczęściej popełniane błędy w procesie walidacji metod badawczych Maria Szafran Główny Specjalista Działu Akredytacji Laboratoriów Badawczych Polskie Centrum Akredytacji Metody badań proces wdrożenia
Mariusz CZOP. Katedra Hydrogeologii i Geologii Inżynierskiej AGH
Nowoczesne rozwiązania dla potrzeb zrównoważonej gospodarki wodnej i ochrony zasobów wód na obszarach o silnej antropopresji, ze szczególny uwzględnieniem terenów prowadzonej i planowanej działalności
Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Olgi Andrzejczak. pt. Badania osadu czynnego z zastosowaniem technik cyfrowej analizy obrazu mikroskopowego
Łódź, 27.03.2019 r. Dr. hab. Przemysław Bernat, prof. UŁ Uniwersytet Łódzki Wydział Biologii i Ochrony Środowiska Katedra Mikrobiologii Przemysłowej i Biotechnologii Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż.
SquezeeX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
SquezeeX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni SQUEZEEX jest urządzeniem do kontroli wizyjnej, kontroli wymiarów oraz powierzchni oringów oraz ogólnie rzecz biorąc
Najnowsze rozwiązania stosowane w konstrukcji wirówek odwadniających flotokoncentrat i ich wpływ na osiągane parametry technologiczne
Najnowsze rozwiązania stosowane w konstrukcji wirówek odwadniających flotokoncentrat i ich wpływ na osiągane parametry technologiczne Piotr Myszkowski PRO-INDUSTRY Sp. z o.o. ul. Bacówka 15 43-300 Bielsko-Biała
R E C E N Z J A. 1. Podstawa formalna.
prof. dr hab. inż. Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Wydział Inżynierii Kształtowania Środowiska i Geodezji Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu R E C E N Z J A rozprawy doktorskiej mgr
2. Wyznaczenie środka ciężkości zwałowiska zewnętrznego
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 3 2011 Maciej Zajączkowski* WPŁYW KSZTAŁTU ZWAŁOWISKA ZEWNĘTRZNEGO NA KOSZTY TRANSPORTU ZWAŁOWANEGO UROBKU** 1. Wstęp Budowa zwałowiska zewnętrznego jest nierozłącznym
Tytuł rozprawy: Prof. dr hab. inż. Jerzy Michalski Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie Wydział Inżynierii Produkcji
Prof. dr hab. inż. Jerzy Michalski Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie Wydział Inżynierii Produkcji Tytuł rozprawy: RECENZJA rozprawy doktorskiej mgr inż. Krystiana Maźniaka Azotowanie jarzeniowe
Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
Moduły kształcenia. Efekty kształcenia dla programu kształcenia (kierunku) MK_06 Krystalochemia. MK_01 Chemia fizyczna i jądrowa
Matryca efektów kształcenia określa relacje między efektami kształcenia zdefiniowanymi dla programu kształcenia (efektami kierunkowymi) i efektami kształcenia zdefiniowanymi dla poszczególnych modułów
Ocena rozprawy doktorskiej. Mgr Pauliny Smyk pt.: Wpływ wybranych ksenobiotyków na zmiany parametrów
Bydgoszcz, 30. 05. 2019 r. prof. dr hab. Marek Bednarczyk Katedra Biotechnologii i Genetyki Zwierząt Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy im. J.J. Śniadeckich w Bydgoszczy Ocena rozprawy doktorskiej
KAMERA AKUSTYCZNA NOISE INSPECTOR DLA SZYBKIEJ LOKALIZACJI ŹRÓDEŁ HAŁASU
KAMERA AKUSTYCZNA NOISE INSPECTOR DLA SZYBKIEJ LOKALIZACJI ŹRÓDEŁ HAŁASU Hałas staje się widoczny Zastosowanie innowacyjnych rozwiązań w systemie Noise Inspector pozwala na konwersję emisji dźwięku do
Regulamin wysuwania kandydatur do nagród na Wydziale Biologii Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Regulamin wysuwania kandydatur do nagród na Wydziale Biologii Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu Podstawę prawną niniejszego regulaminu stanowią: Ustawa Prawo o szkolnictwie wyższym z dn. 27
Tematy prac dyplomowych magisterskich kierunek MiBM
Tematy prac dyplomowych magisterskich kierunek MiBM Nr pracy Temat Cel Zakres Prowadzący 001/I8/Mgr/2013 Badanie sił skrawania i chropowatości powierzchni podczas obróbki stopów niklu 002/I8/ Mgr /2013
2.2 Opis części programowej
2.2 Opis części programowej Rysunek 1: Panel frontowy aplikacji. System pomiarowy został w całości zintegrowany w środowisku LabVIEW. Aplikacja uruchamiana na komputerze zarządza przebiegiem pomiarów poprzez
Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii. Ćwiczenie 6. Badanie właściwości hologramów
Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii Ćwiczenie 6. Badanie właściwości hologramów Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdańska Gdańsk 2006 1. Cel
Dr hab. inż. Kazimierz Jagieła, prof. ATH Częstochowa, Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej RECENZJA
Dr hab. inż. Kazimierz Jagieła, prof. ATH Częstochowa, 01.12.2015 Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej RECENZJA rozprawy doktorskiej magistra inżyniera Ireneusza Urbańca pt.: Widma emisyjne