WYKORZYSTANIE I KIERUNKI ROZWOJU WOJSKOWEJ NAWIGACJI SATELITARNEJ W SZ RP

Transkrypt

1 SZTAB GENERALNY WP ZARZĄD KIEROWANIA I DOWODZENIA P6 WYKORZYSTANIE I KIERUNKI ROZWOJU WOJSKOWEJ NAWIGACJI SATELITARNEJ W SZ RP ppłk rez. Włodzimierz Głogowski WGlogowski@mon.gov.pl Oddział Identyfikacji Bojowej i Monitorowania Pola Walki 1

2 PODSTAWOWE DOKUMENTY NORMATYWNE MC 139/3 Policy on Navigation Services for NATO Military Operations ; ANP - 1 NATO Master Navigation Document; ANP - 2 Introduction to NAVSTAR GPS User Equipment; NAVSTAR GPS MOU IV ratyfikowane r. zapewnia państwom sygnatariuszom: - dostęp do PPS; - pozyskiwanie modułów SAASM; - produkcję własnych odbiorników; - określa zasady bezpieczeństwa. NAG 78 - Security Doctrine for Non-Standard GPS PPS User Segment Equipment Key Handling for Allied Use; 2

3 PODSTAWOWE DOKUMENTY NORMATYWNE STANAG GPS NAVSTAR System Characteristic (Part I); STANAG Summary of performance requirements (Part II); Rozkaz nr 221/DOW/P6 Szefa SG WP z dnia 10 kwietnia 2009 r. w sprawie operacyjnego uruchomienia wojskowego systemu nawigacji satelitarnej NAVSTAR GPS w SZ RP. Pkt. 2 ppkt 2 wykorzystywać, począwszy od r. w działaniach bojowych, misjach, szkoleniu oraz ćwiczeniach, odbiorniki wojskowego systemu GPS. 3

4 Wojskowe Odbiorniki GPS z modułem SAASM wprowadzone na uzbrojenie SZ RP HGPST T PLGR DAGR Micro DAGR MAGR 2000 S 4

5 Ręczny wojskowy odbiornik GPS DAGR (Defence Advanced GPS Receiver) Pierwsza dostawa dla SZ RP z modułem SAASM 3.2 w 2011r. Parametry techniczne: Wymiary: (wys/szer/gr) - 17x9x4,5 cm. Waga: 460 g (z bateriami). Zasilanie: wewnętrzne: blok akumulatorów 4 x 1,5 V AA; zewnętrzne : 9-32 V. Czas gotowości do pracy: Cold TTFF <100s; gorący <10s. Czas pracy na zasilaniu akumulatorami: do 14 godz. Dokładność określenia: pozycji: < 2.28 m; prędkości: 0,4 m/s 3D 95%; czasu: < 52 ns. Liczba kanałów: 12. Odbierane sygnały: L1 C/A, P(Y), L2 P(Y). Porty I/O: 2xRS232 oraz RS422, 1xUSB. Protokoły wyjściowe: ICD-GPS 153B, NMEA 0183, 1PPS. Temperatura pracy: od - 32 ºC do + 70ºC. Układ odniesienia: WGS84 (zgodny ze standardami NATO). System współrzędnych: UTM/MGRS 5

6 ODBIORNIK GPS MAGR 2000 S (Miniaturized Airborne GPS Receiver) Zasilanie zewnętrzne 115 V 400 Hz. Czas gotowości do pracy do pracy: Cold TTFF <39 s; Hot < 3s. Czas pracy na zasilaniu akumulatorami: do 14 godz. Dokładność określenia: pozycji: < 4 m; prędkości: 0,4 cm/s 3D 95%; czasu: < 37 ns, Liczba kanałów: 24 Odbierane sygnały: L1 C/A, P(Y), L2 P(Y). Porty I/O: 1xRS232, 2x RS422, Have Quick, ARINC 429, 1 PPS, dane MIL-STD Protokoły wyjściowe: ICD-GPS 153, 169, 1PPS, Have Quick Temperatura pracy: od - 55 ºC do + 95ºC. Układ odniesienia: WGS84. System współrzędnych: UTM/MGRS 6

7 NMEA-0183 ICD-GPS-153 PLATFORMOWY ODBIORNIK GPS TYPU HGPST MODEL T STANAG 4430 protokół STM, XHQ, 1PPS KYK-13/KOI-18 Protokół DS 102 RS232 USB RS232 Do komputera pokładowego RS485 RS432 Pierwsza dostawa do SZ RP z modułem SAASM r.; Liczba kanałów 10; Czas wyznaczenia pozycji TTFF < 90 s, TTSF<30s; Dokładność określenia czasu < 50n; Zasilanie wewnętrzne akumulator 2000mAh; Temperatura pracy- 40 C + 70 C; Układ odniesienia - WGS84, System współrzędnych UTM / MGRS. 7

8 PLATFORMY WYPOSAŻONE W ODBIORNIK GPS TYPU HGPST MODEL T KTO ROSOMAK Wóz dowodzenia Okręt Wsparcia Logistycznego Radar NUR - 21 Wóz dowodzenia WD-95 8

9 PLATFORMY WYPOSAŻONE W WOJSKOWE ODBIORNIKI GPS Samolot F-16 - urządzenie nawigacji H-764 ACE EGI Honeywell - zintegrowany wojskowy GPS i bezwładnościowy układ nawigacyjny. Samolot C-130 wojskowy odbiornik GPS MAGR 2000S zintegrowany z bezwładnościowym układem nawigacyjnym. Samolot C-295M CASA - Odbiornik GPS TOP STAR Helikopter Kaman SH-2G - wojskowy odbiornik GPS MAGR 2000S.

10 MODERNIZACJA GPS 32 satelity na orbicie Zwiększenie mocy sygnału o +5-7 db dla Kodu M (Praca bliżej źródeł zakłóceń i terenie lesistym, zurbanizowanym); Zwiększenie dokładności; L1 C/A, L1 P(Y), L1M, L1C, L2C, L2 P(Y), L2M, L5; OTAR, OTAD; Obecnie 17 SV - zdolność kod M; Kod M (L3, Raytheon, Rockwell Collins); FOC ;

11 WO System nawigacji satelitarnej kr. KONSTELACJA Zgodnie z WO, najbardziej pożądanymi rozwiązaniami będą aplikacje i odbiorniki dwusystemowe, wykorzystujące sygnały PPS kod M systemu NAVSTAR GPS oraz PRS systemu Galileo z antenami CRPA i możliwością współpracy z inercyjnymi urządzeniami nawigacyjnymi. CRPA C/A, P(Y) kod M OS Galileo Odb. GPS PNT PRS Galileo - Etap I - zdolność w zakresie kodu M; - Etap II - zdolność w zakresie kodu M i sygnału Galileo; - Etap III - zdolność w zakresie kodu M i PRS Galileo. 11

12 12