Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/
|
|
- Anna Wróblewska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/ Tomasz Rudnicki Politechnika Śląska, Gliwice POJAZDY Z SILNIKAMI ELEKTRYCZNYMI MOTOR VEHICLES WITH ELECTRIC MOTOR Abstract: The paper presents advantages and disadvantages of motor vehicles with electric motor. The paper discusses kind of electric motors and shows the methods of regulation circuits of electric motors. Estimate range and travel expenses of vehicles with electric motor are also presented in the paper. Traveling costs are compared for the internal-combustion engine and electric motor. The paper also discusses control method and shows the troubles of regulation circuits of electric motors. 1. Wprowadzenie Samochody elektryczne wykorzystywane do jazdy w miastach (osobowe, dostawcze), a także autobusy elektryczne, mogą rozwiązać szereg problemów cywilizacyjnych i ekologicznych: zmniejszenie zużycia paliwa, zmniejszenie emisji gazów CO 2, N x, znaczące obniżenie poziomu hałasu. Barierą ograniczającą postęp w wprowadzaniu napędów elektrycznych jest magazynowanie energii. Tradycyjne akumulatory mają małą gęstość energii, ogniwa paliwowe, mimo 100-letniej historii, nie mają takiego poziomu technicznego, który umożliwiałby ich masową produkcje i zastosowanie. Dlatego produkcja samochodów elektrycznych przez koncerny samochodowe jest niewielka, tylko w Stanach Zjednoczonych, prawa Stanowe zmuszają, a dopłaty zachęcają, użytkowników do kupowania samochodów elektrycznych. Koncerny samochodowe większą uwagę zwracają na napędy hybrydowe, spalinowo elektryczne, które umożliwiają zmniejszenie zużycia paliwa od 20% do 30%. Jako przykład można wymienić Toyotę Prius. 2. Cechy pojazdów elektrycznych Pojazdy mechaniczne z napędem elektrycznym są pojazdami prawie idealnymi do wykorzystania w warunkach miejskich. Główne ich zalety przedstawiają się następująco: niezależność od ropy naftowej oraz od jej cen na rynkach światowych; zmniejszenie kosztów zużycia energii przez pojazd nawet o 80%; sprawność przetwarzania energii w elektrycznych układach napędowych wynosi ok %, podczas gdy pojazdów spalających paliwo ok %; dysponowanie większym momentem obrotowym niż pojazdy spalinowe; niska emisja hałasu w porównaniu do pojazdów z silnikami spalinowymi; brak szkodliwych toksyn, które są zawarte w spalinach pojazdów spalinowych; około cztery razy niższe koszty eksploatacji w porównaniu do pojazdów z silnikami spalinowymi; w razie wypadku małe ryzyko detonacji pojazdu, poparzenia lub spalenia się osób podróżujących; Te zalety pojazdów z napędem elektrycznym powodują, że cieszą się one coraz większym uznaniem lecz nie są one pozbawione wad. Głównymi wadami pojazdów mechanicznych z silnikami elektrycznymi są: ograniczony zasięg i długi czas ładowania baterii akumulatorów; duża masa i wysoka cena baterii akumulatorów; ograniczona żywotność akumulatorów; emisja zakłóceń elektromagnetycznych; wrażliwość na warunki atmosferyczne; Zoptymalizowane mechatroniczne układy napędowe pojazdów mechanicznych mogą przyczynić się do znacznego upowszechnienia samochodów elektrycznych, co przyczyni się do zmniejszenia emisji spalin w mieście. Odpowiednia konstrukcja pojazdu elektrycznego i inteligentne jego sterowanie pozwoli wykorzystać energię hamowania do ładowania akumulatorów. To spowoduje wydłużenie zasięgu pojazdu [2].
2 246 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/ Silniki w pojazdach elektrycznych Do budowy pojazdów elektrycznych stosuje się zarówno silniki prądu stałego jak i silniki prądu zmiennego [5]. Wykorzystuje się następujące silniki prądu stałego: komutatorowe ze wzbudzeniem elektromagnetycznym; komutatorowe ze wzbudzeniem magnesami trwałymi; Jeżeli chodzi o silniki prądu zmiennego to są one następujące: asynchroniczne klatkowe; synchroniczne z trapezoidalnym kształtem siły elektromotorycznej; synchroniczne z sinusoidalnym kształtem siły elektromotorycznej; synchroniczne reluktancyjne przełączalne; Do realizacji pojazdu elektrycznego nadaje się każdy z wymienionych silników. Warunkiem jest odpowiedni dobór mocy, prędkości i momentu obrotowego silnika. Dobór silnika będzie decydował o osiągach pojazdu. Silniki prądu stałego oraz prądu zmiennego mają swoje właściwości, które mają wpływ na ich zastosowanie zarówno pod kątem osiągów jak i sterowania [5]. Silniki prądu stałego nie wymagają przetwornicy energoelektronicznej, a więc można zasilać je bezpośrednio z przełączalnych akumulatorów lub stosując oporniki rozruchowe. To rozwiązanie jest jednak mało praktyczne i uniemożliwiające późniejsze kształtowanie parametrów napędu. Silniki z magnesami trwałymi mają większą sprawność od silników bez magnesów, ale tylko w zakresie prędkości od zera do prędkości znamionowej. W takim zakresie prędkości nie muszą pobierać prądu z akumulatorów na wzbudzenie silnika. Niestety, jeśli chce się uzyskać prędkość obrotową silnika wyższą od znamionowej to sprawność silnika z magnesami trwałymi maleje. Każdy z silników prądu zmiennego wymaga przetwornicy energoelektronicznej. W praktyce powinna być to przetwornica sterowana mikroprocesorowo, bo tylko wtedy jest możliwość dowolnego kształtowania parametrów napędu elektrycznego pojazdu elektrycznego. Silniki prądu zmiennego mają wyższą sprawność niż silniki prądu stałego (np. silnik o mocy 40kW ma sprawność o 8% wyższą od silnika prądu stałego). W danym gabarycie mają największą moc w stosunku do silników prądu stałego (nawet o 70%) [4]. Znakomicie nadają się do pojazdów mechanicznych, bo są lekkie w stosunku do innych silników. Silniki prądu zmiennego charakteryzują się dużą przeciążalnością momentem obrotowym. Chwilowy moment obciążenia może być kilkakrotnie większy od momentu znamionowego (wartość momentu maksymalnego determinuje energoelektronika, która nie może być przeciążana). Przeciążalność momentem decyduje o dynamice działania napędu [3]. 4. Szacowanie zasięgu pojazdu elektrycznego Zasięg pojazdu elektrycznego jest uzależniony od wielu czynników i nie można udzielić jednoznacznej odpowiedzi na ten temat. Można jednak wykonać obliczenia, które pozwolą na oszacowanie maksymalnego zasięgu pojazdu w przyjętych niżej założeniach. Poniżej przedstawiono przykład obliczenia zasięgu średniej wielkości osobowego samochodu elektrycznego, którego źródłem napędu jest silnik PMKESM. Założenia: prędkość jazdy V=50km/h=13.9m/s; masa pojazdu łącznie z akumulatorami m 1 =1000kg; masa dwóch pasażerów z bagażem m 2 =200kg; wysokość pojazdu h=1.4m; szerokość pojazdu w=1.5m; współczynnik oporu aerodynamicznego C x =0.31; sprawność przekładni (silnik napędza koła przez przekładnię główną) SPR p =0.9; współczynnik tarcia drogi µ=0.013; gęstość powietrza ρ p =1.205kg/m3; sprawność silnika SPR s =0.78; napięcie znamionowe baterii akumulatorów U ak =84V; pojemność baterii akumulatorów Q ak =180Ah (T=20 C); temperatura powietrza T=20 C; pojazd porusza się po płaskiej drodze czyli kąt nachylenia drogi α=0 [deg]; nie ma wiatru; pominięcie strat energii w komutatorze elektronicznym zasilającym silnik - straty te są znacznie mniejsze od strat w silniku; charakterystyka mechaniczna silnika jest taka, że przy zasilaniu napięciem U ak ma
3 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/ prędkość obrotową odpowiadającą prędkości pojazdu V; Siła oporu toczenia: F n =µ m + m g 153 (1) ( ) N 1 2 = Współczynnik powierzchni czołowej samochodu osobowego: A t = 0.9 h w= 1.89 (2) Siła oporu powietrza: Fp = 1 ρ p Cx At V 2 68N 2 = (3) Moc na kołach potrzebna do poruszania pojazdu: Pk = ( Fn + Fp) V = 3072W (4) Moc potrzebna na poruszanie pojazdu przeliczona na wał silnika: Pk Ps = = 3413W (5) SPR p Moc pobierana przez silnik z akumulatorów: Ps Pak = = 4376W (6) SPR s Pobór prądu z akumulatorów: Pak Ia = = 52A (7) U ak Czas jazdy samochodu elektrycznego przy prędkości V: Qak t= = 3, 5h (8) I Zasięg jazdy pojazdu elektrycznego: a s= V t= 175km (9) Rzeczywisty zasięg jazdy samochodu elektrycznego w podanych warunkach będzie mniejszy, ponieważ rzeczywista pojemność akumulatorów będzie mniejsza, a pobór prądu większy niż obliczony. Przy obciążeniu akumulatorów napięcie na nich jest mniejsze od znamionowego i aby silnik mógł wytworzyć pożądaną moc na wale przy niższym napięciu zasilania musi pobrać więcej prądu. Trzeba pamiętać też o tym, że nie zna się najczęściej sprawności silnika, gdyż ta, która podawana jest na tabliczce znamionowej silnika jest największą sprawnością, która jest tylko przy obciążeniu znamionowym silnika. Przy mniejszym obciążeniu silnika sprawność silnika jest mniejsza, co należałoby uwzględnić w obliczeniach. Jak można zauważyć duży wpływ na zasięg samochodu ma także współczynnik tarcia µ, masa pojazdu m 1 oraz współczynnik oporu aerodynamicznego C x. Współczynnik tarcia µ zależy nie tylko od jakości drogi, ale także od kół pojazdu. Zwiększenie ciśnienia w ogumieniu oraz zastosowanie węższych opon zmniejszy ten współczynnik, a tym samym wydłuży zasięg pojazdu. Zmniejszenie masy pojazdu m 1 oraz zmniejszenie współczynnika C x również pomoże w wydłużeniu zasięgu jazdy. Jednak praktycznie zarówno masę pojazdu m 1 jak i współczynnik C x można zmienić tylko na etapie projektowania pojazdu. 5. Koszt jazdy pojazdem elektrycznym Biorąc pod uwagę pojazd o parametrach podanych w poprzednim punkcie można dokonać przybliżonych obliczeń kosztu eksploatacji samochodu elektrycznego. Założenia: cena energii elektrycznej PLN/kWh jako zasilanie zastosowano kwasowe akumulatory trakcyjne Ładowanie akumulatorów kwasowych trakcyjnych w pełni rozładowanych trwa godzin. Przez większość czasu ładowane są prądem 10 godzinnym, czyli dla naszego pojazdu będzie to 18A. Akumulator ma jednak sprawność mniejszą od 100% czyli więcej energii należy dostarczyć do akumulatora przy ładowaniu niż można z niego uzyskać przy rozładowywaniu. Wynika z tego, że proces całkowitego naładowania akumulatora kwasowego trwa dłużej niż 10h. Napięcie ładowania baterii akumulatorów o napięciu znamionowym 84V wynosi 100V, co daje moc przekazywaną przy ładowaniu do akumulatorów 1800W. Moc ta dostarczana jest do akumulatorów przez ładowarkę. Jeśli zastosowano dobrej jakości ładowarkę z transformatorem impulsowym to sprawność takiego urządzenia wynosi 90%. Zatem moc pobrana z sieci elektrycznej będzie wynosiła około 2000W. Taka moc będzie pobierana przez ładowarkę tylko przez jakiś czas, później prąd ładowania spada. Do szacunkowych obliczeń można przyjąć, że pełna moc pobierana jest przy ładowaniu akumulatorów z sieci elektrycznej przez 8h, co da zużycie energii elektrycznej 16kWh. Taka ilość zużytej energii elektrycznej będzie kosztowała 5.9PLN. Jak obliczono wcześniej zasięg takiego pojazdu
4 248 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/2008 wyniesie 175km, więc koszt przejechania 100km wyniesie 3.4PLN. Jeżeli do ładowania akumulatorów pojazdu wykorzystać prąd w taryfie nocnej w przypadku posiadania licznika dwutaryfowego, przy którym cena jednostkowa energii wynosi PLN/kWh to wówczas koszt przejechania 100km pojazdem elektrycznym będzie mniejszy i wyniesie zaledwie 2.14PLN. Dobrej jakości akumulatory trakcyjne utrzymują swoją pojemność przez 500 cykli pracy. Cena jednego dobrej jakości akumulatora trakcyjnego o pojemności 180Ah i napięciu 6V wynosi 370PLN. Takich akumulatorów o napięciu 6V musi być 14, aby uzyskać napięcie 84V. Daje to koszt zakupu akumulatorów 5180PLN. Na jednym cyklu pracy akumulatorów samochód elektryczny powinien przejechać 175km, więc przez 500 cykli pracy powinien przejechać 87500km. Zatem koszt amortyzacji akumulatorów w przeliczeniu na 100km wyniesie 5.92PLN. Uwzględniając koszt zużycia energii elektrycznej w taryfie nocnej (2.14PLN za 100km) oraz koszt amortyzacji akumulatorów, to otrzyma się koszt przejechania 100km wynoszący 8.06PLN. Przy założeniu, że cena benzyny wynosi 4,25PLN/l, to odpowiada to użytkowaniu samochodu spalinowego o zużyciu paliwa 1.9l/100km. Przy samochodzie spalinowym dochodzą jednak jeszcze przynajmniej koszty wymiany oleju silnikowego i przeglądów silnika spalinowego. Stanowi to o znaczącej konkurencji samochodu elektrycznego w stosunku do samochodu spalinowego. 6. Sterowanie silnikiem elektrycznym pojazdu mechanicznego Na rys. 1 przedstawiono schemat blokowy pojazdu mechanicznego z napędem elektrycznym. Koła pojazdu Przekadnia różnicowa Koła pojazdu Przekadnia mechanicza Komutator M Maszyna elektryczna Akumulatory DC DC Superkondensatory Rys. 1. Schemat blokowy pojazdu mechanicznego z napędem elektrycznym Mechatroniczny układ napędowy tego pojazdu obejmuje: silnik elektryczny, magazyny energii (akumulatory i superkondensatory), układ energoelektroniczny i mikroprocesorowy system sterowania (rys. 2.). Głównym zadaniem systemu mikroprocesorowego jest sterowanie kluczami tranzystorowymi układu energoelektronicznego na podstawie pomiaru prądu pobieranego (linie przerywane) przez poszczególne fazy silnika oraz na podstawie położenia wirnika względem stojana. Akumulatory Superkondensatory System mikroprocesorowy Maszyna elektryczna Rys. 2. Układ mechatroniczny pojazdu z napędem elektrycznym Na rys. 3 przedstawiono przykładowe przebiegi napięcia sterującego silnik przy sterowaniu sinusoidalnym. Napięcia fazowe są przesunięte między sobą co 120 stopni. U Rys. 3. Przebiegi napięć na poszczególnych fazach silnika przy sterowaniu sinusoidalnym Dodatkowym zadaniem systemu mikroprocesorowego jest odpowiednie sterowanie akumulatorem i baterią superkondensatorów w zależności od drogi przebywanej przez pojazd. Odzyskiwanie energii (ładowanie baterii akumulatorów i superkondensatorów) możliwe jest jedynie podczas swobodnego toczenia pojazdu (np. ze wzniesienia). 7. Strefy regulacji silnika pojazdu elektrycznego Silnik pojazdu elektrycznego powinien mieć możliwość pracy w dwóch strefach regulacji (rys.4.) [1]. Aktualny punkt pracy silnika wynika z zadanej prędkości pojazdu oraz z aktualnego momentu oporowego, czyli oporu jaki napotyka pojazd. Przy prędkości obrotowej mniejszej od znamionowej (I strefa regulacji) punkt pracy silnika elektrycznego na charakterystyce mechanicznej ograniczony jest maksymalnym momentem sil- M t
5 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/ nika - tzw. obszar pracy ze stałym maksymalnym momentem obrotowym. Rys. 4. Strefy regulacji silnika pojazdu elektrycznego Przy prędkości obrotowej wyższej od znamionowej (II strefa regulacji) punkt pracy silnika ograniczony jest maksymalną mocą silnika i na charakterystyce mechanicznej ograniczony jest krzywą opisaną wzorem M=P/ω, gdzie ω to prędkość silnika przy stałej mocy P=const. Rozpatrując dopuszczalny obszar pracy silnika trzeba uwzględnić to, że może zaistnieć potrzeba nagłego uzyskania chwilowego momentu obrotowego większego od momentu maksymalnego. Silniki elektryczne wychodzą temu naprzeciw, gdyż mogą być na pewien czas przeciążane. Przykładowo silnik indukcyjny klatkowy można przeciążyć do wartości momentu maksymalnego, który jest większy 2 do 3 razy od momentu znamionowego. Znacznie większe przeciążenia można uzyskać stosując silniki wzbudzane magnesami trwałymi i komutatorem elektronicznym (PMKE). Na rys. 5 przedstawiono zmianę obszaru stref regulacji silnika PMKE przy sterowaniu sinusoidalnym (silnik synchroniczny PMKESM). Maksymalna prędkość obrotowa Znamionowa prędkość obrotowa PRĘDKOŚĆ OBROTOWA II strefa regulacji I strefa regulacji Moment przy prędkości maksymalnej Moment maksymalny Moment maksymalny chwilowy MOMENT OBROTOWY Rys. 5. Strefy regulacji przeciążonego silnika synchronicznego pojazdu elektrycznego Oczywiście przeciążenie silnika może być tylko chwilowe, gdyż w przeciwnym wypadku uzwojenia mogą ulec przegrzaniu. Przeciążony silnik dostarcza kilkakrotnie większy moment obrotowy aby pokonać przeszkody terenowe np. wjazd na krawężnik, gwałtowne przyśpieszenie, podjazd pod duże wzniesienie. Przeciążenie silnika jest wymagane w całym zakresie prędkości obrotowej. Należy jednak zaznaczyć, że moment maksymalny silnika PMKESM jest determinowany także mocą źródła napięcia i dopuszczalną obciążalnością komutatora energoelektronicznego. 8. Problemy związane z projektowaniem sterownika silnika pojazdu elektrycznego W celu zaprojektowania sterownika silnika elektrycznego pojazdu mechanicznego należy rozwiązać następujące zagadnienia: wybranie struktury mechatronicznego układu napędowego i dobranie podzespołów układu dla założonych parametrów pojazdu mechanicznego; opracowanie modelu matematycznego układu mechatronicznego pojazdu z jednym i dwoma silnikami elektrycznymi; opracowanie efektywnych algorytmów sterowania pracą maszyn elektrycznych według kryterium optymalnego wykorzystania mocy i z odzyskiem energii hamowania; badania symulacyjne i porównanie charakterystyk układu napędowego w zależności od systemu sterowania i struktury układu; weryfikacja opracowanego modelu matematycznego układu mechatronicznego i systemu sterowania w oparciu o przeprowadzone badania symulacyjne; wykonanie analizy ekonomicznej dla samochodów z napędem elektrycznym, uzasadniającej stosowanie tego typu napędów w jeździe miejskiej; Jednym z kluczowych problemów jest pomiar kąta położenia wirnika silnika elektrycznego. W zależności od zastosowanego silnika należałoby uwzględnić: pomiar ciągły, co jest warunkiem koniecznym do sterowania sinusoidalnego; pomiar punktowy wykorzystywany przy sterowaniu prądu stałego; Występuje tutaj problem odpowiedniego zaprojektowania silnika, który powinien być wyposażony w odpowiednie elementy pozwalające na pomiar położenia wirnika. Należałoby uwzględnić enkodery hallotronowe i dodatkowe ceweczki pomiarowe nawinięte w żłobkach
6 250 Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/2008 stojana. Enkoder powinien być tani, a warunek taki spełniają tylko ceweczki pomiarowe umieszczone w żłobkach twornika. Ich wadą jest to, że nie dają one informacji o kącie położenia wirnika przy prędkości równej zero. Kolejny problem to odpowiedni dobór akumulatorów i superkondensatorów oraz algorytmów sterowania, co pozwoli na zoptymalizowanie zużycia energii zgromadzonej w akumulatorach. Odpowiednie rozwiązanie tego problemu przyczyni się do zwiększenia zasięgu pojazdu elektrycznego. W celu uzyskania dużej sprawności pojazdu, układ mechatroniczy powinien być zbudowany na podzespołach o najwyższej sprawności energetycznej. Jeżeli chodzi o silniki to najwyższą sprawność i największy moment obrotowy mają silniki z magnesami trwałymi NdFeB umieszczonymi na wirniku. Dodatkowo cechują się przy tym najmniejszą masą [4]. Odnośnie napięcia zasilania silnika to każdy silnik można uzwoić tak, aby dopasować go do poziomu napięcia zasilania z akumulatorów. Jednak najtańszym rozwiązaniem jest użycie silnika na standardowe napięcie zasilania. Wydaje się, że ze względów bezpieczeństwa nie powinno się stosować napięcia akumulatorów większego od 144V. Dodatkowo zbyt wysokie napięcie podraża układ falownika. Można także wykorzystać standardowy falownik z tranzystorami IGBT do zasilania silnika. Falownik zasilający silnik powinien być czterokwadrantowy, to znaczy, że charakterystyka mechaniczna napędu (prędkość obrotowa w funkcji momentu obciążenia) powinna obejmować cztery ćwiartki układu współrzędnych. Taką pracę falownika musi zapewnić mikroprocesorowy układ sterowania. Przechodzenie w II strefę regulacji (rys. 4.) komplikuje dodatkowo układ sterowania (ze względu na zwiększony pobór prądu). Rezygnacja z zakresu dużych prędkości obrotowych (II strefy regulacji) upraszcza sterownik, ale powoduje to, że silnik zastosowany w pojeździe będzie dodatkowo przewymiarowany tj. za duży i co za tym idzie za ciężki. Konstruując pojazd wykorzystywany do jazdy typowo miejskiej należy pamiętać, że prędkość jazdy pojazdu miejskiego jest ograniczona przepisami ruch drogowego do 50km/h. Zakres ten spokojnie powinna pokrywać I strefa regulacji prędkości obrotowej. Tak więc praca napędu w II strefie regulacji byłaby sporadyczna i w bilansie całkowitego zużycia energii nie powinna odgrywać istotnej roli. 9. Literatura [1]. Szumanowski A.: Hybrid electric Vehicle Drives Design. Institute for Sustainable Technologies, 2006 [2]. Szumanowski A.: Teoria samochodu, akumulacja energii w pojazdach. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 1984 [3]. Glinka T., Fice M., Setlak R.: Hybrydowy napęd pojazdu miejskiego. Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne nr 75, 2006, wyd. BOBRME Komel, s [4]. Glinka T.: Mikromaszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 1995 [5]. Autorzy Tomasz Rudnicki Politechnika Śląska Instytut Elektroniki tomasz.rudnicki@polsl.pl
ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL ZAAWANSOWANE ROZWIĄZANIA TECHNICZNE I BADANIA EKSPLOATACYJNE MIEJSKIEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM e-kit dr hab. inż. Jakub Bernatt, prof.
Bardziej szczegółowoUkłady napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii
Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii Lech M. Grzesiak Plan prezentacji Ø Wprowadzenie Ø Magazyny energii Ø Maszyny elektryczne w napędach pojazdów
Bardziej szczegółowoDoświadczenia praktyczne z eksploatacji samochodów elektrycznych
Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL Doświadczenia praktyczne z eksploatacji samochodów elektrycznych mgr inż. Bartłomiej Będkowski Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL PL - 40-203 Katowice
Bardziej szczegółowoRys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW
ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW Mgr inż. Ewa Siemionek* *Katedra Pojazdów Samochodowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36 1. WSTĘP Komunikacja miejska
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII
NOWOCZESNE ŹRÓDŁA ENERGII Kierunki zmian układów napędowych (3 litry na 100 km było by ideałem) - Bardziej efektywne przetwarzanie energii (zwiększenie sprawności cieplnej silnika z samozapłonem do 44%)
Bardziej szczegółowof r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoUkład ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS..
Strona 1/11 Układ ENI-EBUS/URSUS Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS.. Układ ten umożliwia: napędzanie i hamowanie
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoSILNIKI SYNCHRONICZNE W NAPĘDACH POJAZDÓW SPORTOWO-REKREACYJNYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2014 (102) 23 Emil Król Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice SILNIKI SYNCHRONICZNE W NAPĘDACH POJAZDÓW SPORTOWO-REKREACYJNYCH SYNCHRONOUS
Bardziej szczegółowoMAN Truck & Bus Ekologicznie i ekonomicznie w przyszłość. MAN EURO VI: hybryda
MAN Truck & Bus Ekologicznie i ekonomicznie w przyszłość MAN EURO VI: hybryda < 1 > Autobusy MAN Kompetencja, wiedza, doświadczenie < 2 > MAN w Polsce Od 21 lat na polskim rynku Ponad 14 500 wyprodukowanych
Bardziej szczegółowonowe trendy mobilności w regionach Europy
E-pojazdy nowe trendy mobilności w regionach Europy Marek Drożdż Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN Partnerzy programu Polska Holandia Hiszpania Wielka Brytania Szwecja Włochy Małopolska
Bardziej szczegółowoŹRÓDŁA NAPĘDU W MIEJSKIEJ KOMUNIKACJI AUTOBUSOWEJ -KIERUNKI INNOWACYJNOŚCI
ŹRÓDŁA NAPĘDU W MIEJSKIEJ KOMUNIKACJI AUTOBUSOWEJ -KIERUNKI INNOWACYJNOŚCI Zbiorowy transport miejski = alternatywa dla transportu indywidualnego Warszawa, Trasa Łazienkowska, analiza ruchu w godzinach
Bardziej szczegółowoBADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2018 (118) 53 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoSilniki synchroniczne
Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoProjekt prototypowego układu napędowego do autobusu elektrycznego AMZ Kutno
PAWELSKI Zbigniew 1 MACIEJCZYK Andrzej 2 Projekt prototypowego układu napędowego do autobusu elektrycznego AMZ Kutno WSTĘP Rosnące zainteresowanie pojazdami elektrycznymi, zwłaszcza przeznaczonymi do transportu
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoMaszyny i urządzenia elektryczne. Tematyka zajęć
Nazwa przedmiotu Maszyny i urządzenia elektryczne Wprowadzenie do maszyn elektrycznych Transformatory Maszyny prądu zmiennego i napęd elektryczny Maszyny prądu stałego i napęd elektryczny Urządzenia elektryczne
Bardziej szczegółowoCzęść II - ocena wybranych linii komunikacji miejskiej ( nr linii: 31 oraz 44 ) pod kątem obsługi przez autobusy elektryczne:
W związku z realizacją projektu Wsparcie POPT dla ZIT w Lubelskim Obszarze Funkcjonalnym finansowanego z Programu Operacyjnego Pomoc Techniczna 2007-2013r na wsparcie podmiotów realizujących Zintegrowane
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoWPŁYW ALGORYTMU STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKA NA WŁAŚCIWOŚCI NAPĘDU Z SILNIKIEM BEZSZCZOTKOWYM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/2013 (98) 211 Emil Król, Marcin Maciążek BOBRME KOMEL, Katowice WPŁYW ALGORYTMU STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKA NA WŁAŚCIWOŚCI NAPĘDU Z SILNIKIEM BEZSZCZOTKOWYM INFLUENCE
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowoSPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM
Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław DUER, Dominik ŁYSKOJĆ SPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM Streszczenie W artykule omówiono możliwe metody regulacji prędkości silnika
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoNapędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych
Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego z przekładnią do pracy w warunkach ustalonych Miniaturowy siłownik liniowy (Oleksiuk, Nitu 1999) Śrubowy mechanizm zamiany
Bardziej szczegółowoBadania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego
Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop 1. Wstęp Do napędu lekkich pojazdów elektrycznych przez długi
Bardziej szczegółowoSILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
Bardziej szczegółowoEKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII
Dominik ŁYSKOJĆ, Stanisław DUER, Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław SOKOŁOWSKI, Bogdan WILCZYŃSKI EKOLOGICZNE NAPĘDY POJAZDÓW Z UKŁADAMI ODZYSKU ENERGII Streszczenie W artykule przedstawiono zastosowania w pojazdach
Bardziej szczegółowoWIRTUALNY UKŁAD STERUJĄCY POJAZDEM KOŁOWYM O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM
Gabriel Kost, Andrzej Nierychlok 1) WIRTUALNY UKŁAD STERUJĄCY POJAZDEM KOŁOWYM O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM Streszczenie: W pracy przedstawiono algorytm sterowania hybrydowym napędem pojazdu kołowego wyposażonego
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoZaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 0/0 Zadania dla grupy elektrycznej na zawody I stopnia Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 113 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Bardziej szczegółowoZadania i funkcje skrzyń biegów. Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu
Zadania i funkcje skrzyń biegów Opracował: Robert Urbanik Zespół Szkół Mechanicznych w Opolu Zadania skrzyni biegów Skrzynia biegów umożliwia optymalne wykorzystanie mocy silnika. Każdy silnik ma pewien
Bardziej szczegółowoZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
Bardziej szczegółowoElektrotechnika i elektronika pojazdów samochodowych : podręcznik dla technikum / Jerzy Ocioszyński. wyd. 11. Warszawa, 2010.
Elektrotechnika i elektronika pojazdów samochodowych : podręcznik dla technikum / Jerzy Ocioszyński. wyd. 11. Warszawa, 2010 Spis treści Wstęp 7 1. Wiadomości podstawowe z elektrotechniki i elektroniki
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Bardziej szczegółowoZmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Bardziej szczegółowoŹRÓDŁA NAPĘDU W MIEJSKIEJ KOMUNIKACJI AUTOBUSOWEJ -KIERUNKI INNOWACYJNOŚCI BARTŁOMIEJ WALCZAK
ŹRÓDŁA NAPĘDU W MIEJSKIEJ KOMUNIKACJI AUTOBUSOWEJ -KIERUNKI INNOWACYJNOŚCI BARTŁOMIEJ WALCZAK Solaris Bus & Coach Kierunek rozwoju komunikacji miejskiej Wymagania prawne Przepisy lokalne pojazdy elektryczne
Bardziej szczegółowoSILNIK KROKOWY. w ploterach i małych obrabiarkach CNC.
SILNIK KROKOWY Silniki krokowe umożliwiają łatwe sterowanie drogi i prędkości obrotowej w zakresie do kilkuset obrotów na minutę, zależnie od parametrów silnika i sterownika. Charakterystyczną cechą silnika
Bardziej szczegółowoPERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS. URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek
PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek dariusz.kasperek@ursus.com 1 EKOVOLT Powstanie Spółki URSUS BUS S.A. - 2015 r. 2 URSUS S.A. EKOVOLT TROLEJBUS
Bardziej szczegółowoANALIZA UKŁADU NAPĘDOWEGO POJAZDU HYBRYDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławskiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Michał ZACHARIASZ*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, napęd elektryczny, pojazd
Bardziej szczegółowo1. SILNIKI STOSOWANE W BUDOWIE POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH
1. SILNIKI STOSOWANE W BUDOWIE POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH Do budowy pojazdów elektrycznych, stosuje sie obecnie następujące silniki: 1.1 PRĄDU STAŁEGO komutatorowe ze wzbudzeniem elektromagnetycznym, komutatorowe
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
Bardziej szczegółowoSILNIKI PRĄDU STAŁEGO
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SILNIK ELEKTRYCZNY JEST MASZYNĄ, KTÓRA ZAMIENIA ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ NA ENERGIĘ MECHANICZNĄ BUDOWA I DZIAŁANIE SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Moment obrotowy silnika powstaje na skutek oddziaływania
Bardziej szczegółowoWYSOKOSPRAWNY JEDNOFAZOWY SILNIK LSPMSM O LICZBIE BIEGUNÓW 2p = 4 BADANIA EKSPERYMENTALNE
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławskiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Agata PIESIEWICZ, Maciej GWOŹDZIEWICZ*, Paweł ZALAS* jednofazowy silnik
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPodstawowe definicje
Podstawowe definicje Charakterystyki mechaniczne silnika o ruchu wirującym Ω = f(t) Prędkość wirowania Ω [rad/s] Bezwzględny uchyb prędkości ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1o ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1 Ω 2o Ω 2 Moment T [.
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Wiadomości do tej pory Podstawowe pojęcia Elementy bierne Podstawowe prawa obwodów elektrycznych Moc w układach 1-fazowych Pomiary
Bardziej szczegółowoEUROPEAN UNION EUROPEAN REGIONAL DEVELOPMENT FOUND KLASTER GREEN CARS
EUROPEAN UNION EUROPEAN REGIONAL DEVELOPMENT FOUND KLASTER GREEN CARS RYNEK SAMOCHODÓW ELEKTRYCZNYCH W POLSCE Konieczność poszanowania dóbr limitowanych w transporcie - obserwujemy ciągły przyrost emisji
Bardziej szczegółowoPOMIAR PRĄDÓW FAZOWYCH SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2012 (97) 57 Tomasz Rudnicki, Robert Czerwiński Politechnika Śląska, Gliwice POMIAR PRĄDÓW FAZOWYCH SILNIKA Z MAGNESAMI TRWAŁYMI PMSM PHASE CURRENT MEASUREMENT
Bardziej szczegółowoCel zajęć: Program zajęć:
KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA I stopień NAZWA PRZEDMIOTU: NAPĘD ELEKTRYCZNY (dzienne: 30h - wykład, 0h - ćwiczenia rachunkowe, 30h - laboratorium) Semestr: W Ć L P S VI 2 2 Cel zajęć: Celem zajęć jest
Bardziej szczegółowoPL B1. VERS PRODUKCJA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ SPÓŁKA KOMANDYTOWA, Warszawa, PL BUP 07/
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 232794 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 426936 (51) Int.Cl. B60R 16/023 (2006.01) B60L 15/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowoZ powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Bardziej szczegółowoPojęcie Ekojazdy Eco-Driving
Ekojazda Pojęcie Ekojazdy Eco-Driving jest nurtem edukacyjnym i świadomość zainicjowanym w celu dostarczenia użytkownikom dróg porad i zasad, które pokazują, że regularne przeglądy pojazdu połączone ze
Bardziej szczegółowoBadanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
Bardziej szczegółowoDane techniczne Nowe BMW i3
Dane techniczne Nowe BMW i3 Strona 1 od Karoseria Konstrukcja BMW i3 kabina pasażerska z CFRP, podwozie aluminiowe BMW i3 ze zwiększonym zasięgiem Liczba drzwi / miejsc 5 / 4 5 / 4 Długość mm 4011 4011
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowoNowe BMW X4. Najważniejsze cechy.
strona 1 Nowe BMW X4. Najważniejsze cechy. strona 2 strona 3 Kontynuacja sukcesu pierwszego Sports Activity Coupé klasy średniej sprzedanego na świecie w liczbie ponad 200 tys. egzemplarzy. Druga generacja
Bardziej szczegółowoNOWATORSKI NAPĘD ELEKTRYCZNY AUTOBUSU MIEJSKIGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2019 (122) 131 Emil Król, Tomasz Wolnik Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice NOWATORSKI NAPĘD ELEKTRYCZNY AUTOBUSU MIEJSKIGO INNOVATIVE
Bardziej szczegółowoMaszyny i napęd elektryczny I Kod przedmiotu
Maszyny i napęd elektryczny I - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Maszyny i napęd elektryczny I Kod przedmiotu 06.2-WE-EP-MiNE1 Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoMAŁA PRZYDOMOWA ELEKTROWNIA WIATROWA SWIND 3200
www.swind.pl MAŁA PRZYDOMOWA ELEKTROWNIA WIATROWA SWIND 3200 Producent: SWIND Elektrownie Wiatrowe 26-652 Milejowice k. Radomia ul. Radomska 101/103 tel. 0601 351 375, fax: 048 330 83 75. e-mail: biuro@swind.pl
Bardziej szczegółowoDobór silnika jezdnego wózka unoszącego z napędem elektrycznym
MATCZAK Kamil 1 Dobór silnika jezdnego wózka unoszącego z napędem elektrycznym WSTĘP Wózki jezdne, widłoweznajdują szerokie zastosowanie w operacjach składowania, czynnościach przeładunkowych oraz kompletacyjnych.
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowoI. Podstawowe wiadomości dotyczące maszyn elektrycznych
3 I. Podstawowe wiadomości dotyczące maszyn elektrycznych 1.1 Rodzaje i klasyfikacja maszyn elektrycznych... 10 1.2 Rodzaje pracy... 12 1.3 Temperatura otoczenia i przyrost temperatury... 15 1.4 Zabezpieczenia
Bardziej szczegółowoTemat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
Bardziej szczegółowoWentylatory z nowoczesnymi silnikami EC
1 Wentylatory z nowoczesnymi silnikami EC, Dominik Grzesiak Wentylatory z nowoczesnymi silnikami EC Rys historyczny Historia rozwoju silników elektrycznych liczy sobie już ponad 180 lat. Przez ten czas
Bardziej szczegółowoTemat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
Bardziej szczegółowoSILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Piotr KISIELEWSKI* silnik synchroniczny, magnesy trwałe silnik zasilany
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Bardziej szczegółowoTrójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
Bardziej szczegółowoBADANIA ODZYSKU ENERGII HAMOWANIA POJAZDU O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM
BADANIA ODZYSKU ENERGII HAMOWANIA POJAZDU O NAPĘDZIE HYBRYDOWYM ANDRZEJ GAJEK 1, PIOTR STRZĘPEK 2 Politechnika Krakowska Streszczenie W artykule przedstawiono wyniki badań odzysku energii hamowania osobowego
Bardziej szczegółowoSILNIK SYNCHRONICZNY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE POJAZDU HYBRYDOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Emil KRÓL* silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, napęd hybrydowy
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne specjalne Special electrical machines
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoZastosowanie elektrycznego układu napędowego do elektryfikacji samochodów dostawczych
Zastosowanie elektrycznego układu napędowego do elektryfikacji samochodów dostawczych Pojazdy elektryczne vs. spalinowe: Paliwo Moc użyteczna silnika Powietrze Suma strat ok. 65% max. sprawność ~35% Straty
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoWymagania edukacyjne: Maszyny elektryczne. Klasa: 2Tc TECHNIK ELEKTRYK. Ilość godzin: 1. Wykonała: Beata Sedivy
Wymagania edukacyjne: Maszyny elektryczne Klasa: 2Tc TECHNIK ELEKTRYK Ilość godzin: 1 Wykonała: Beata Sedivy Ocena Ocenę niedostateczną otrzymuje uczeń który Ocenę dopuszczającą otrzymuje uczeń który:
Bardziej szczegółowoZasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy
XL SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy Wykonał: Paweł Pernal IV r. Elektrotechnika Opiekun naukowy: prof. Witold Rams 1 Wstęp. Celem pracy było przeanalizowanie
Bardziej szczegółowoSILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM
ELEKTRYKA 2014 Zeszyt 2-3 (230-231) Rok LX Romuald GRZENIK Politechnika Śląska w Gliwicach SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM Streszczenie. W artykule przedstawiono koncepcję bezszczotkowego silnika
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ samochodowego prądnico-rozrusznika ze wzbudzeniem elektromagnetycznym i sposób jego sterowania
PL 214761 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214761 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387309 (22) Data zgłoszenia: 19.02.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoINNOWACYJNE I PRAKTYCZNE PROJEKTY Z ZAKRESU WYTWARZANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ Z OZE ORAZ SPOSOBY JEJ WYKORZYSTANIA - SAMOCHODY ELEKTRYCZNE
INNOWACYJNE I PRAKTYCZNE PROJEKTY Z ZAKRESU WYTWARZANIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ Z OZE ORAZ SPOSOBY JEJ WYKORZYSTANIA - SAMOCHODY ELEKTRYCZNE dr inż. Stanisław Gawron 1 Krótka historia Ośrodka Instytut Napędów
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoNr programu : nauczyciel : Jan Żarów
Wymagania edukacyjne dla uczniów Technikum Elektrycznego ZS Nr 1 w Olkuszu przedmiotu : Pracownia montażu i konserwacji maszyn i urządzeń elektrycznych na podstawie programu nauczania : TECHNIK ELEKTRYK
Bardziej szczegółowoSpis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony
Spis treści Zespół autorski 11 Część I Wprowadzenie 15 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony 17 1.1. Uwagi wstępne 17 1.2. Analiza przydatności zastosowań rozwiązań technicznych
Bardziej szczegółowoNapędy hybrydowe kontra elektryczne. Perspektywy rozwoju na najbliższe lata. Sebastian Kucia
Napędy hybrydowe kontra elektryczne. Perspektywy rozwoju na najbliższe lata. Sebastian Kucia Przegląd rynku aut elektrycznych w Polsce Model Segment Waga w kg Prz śpiesze ie od 0 do 100 km/h Prędkość maksymalna
Bardziej szczegółowoDziałania na rzecz zrównoważonej mobilności w mieście stołecznym Warszawa. Miejskie Zakłady Autobusowe Sp. z o.o.
Działania na rzecz zrównoważonej mobilności w mieście stołecznym Warszawa Miejskie Zakłady Autobusowe Sp. z o.o. MZA Warszawa to dzisiaj jeden z większych przewoźników w naszym regionie; posiada na stanie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowo