Rozdzielacz proporcjonalny z czujnikiem położenia suwaka i zintegrowaną elektroniką typ USEEB6. do 35 MPa do 80 KARTA KATALOGOWA - INSTRUKCJA OBSŁUGI

Transkrypt

1 Rozdzielacz proporcjonalny z czujnikiem położenia suwaka i zintegrowaną elektroniką typ USEE6 WN6 do 5 MPa do 80 dm /min KRT KTLOGOW - INSTRUKCJ OSŁUGI WK ZSTOSOWNIE Rozdzielacz proporcjonalny typ USEE6 jest przeznaczony do sterowania kierunkiem i szybkością ruchu odbiornika. Wielkość strumienia oleju hydraulicznego kierowanego do odbiornika regulowana jest poprzez zmianę natężenia prądu zasilającego cewkę elektromagnesu. OPIS DZIŁNI USEE6-0/E 12 N Z1 1 a b Podstawowymi podzespołami rozdzielacza proporcjonalnego typ USEE6 są: korpus (1), elektromagnesy proporcjonalne (2) i (4), czujnik położenia suwaka (), suwak (5), sprężyny (6) i (7) i zintegrowany z rozdzielaczem cyfrowy regulator elektroniczny (8), służący do sterowania elektromagnesami (2) i (4) oraz odbioru sygnałów elektrycznych z czujnika położenia (). Elektromagnes proporcjonalny (2) lub (4) przesuwa suwak (5) z położenia środkowego. Położenie środkowe jest ustalane sprężynami (6) i (7). Czujnik położenia () posiada podwójny skok. Obejmuje on swoim zakresem pomiar przesunięcia suwaka (5) z położenia środkowego w lewą i prawą stronę. Wielkość przesunięcia suwaka (5) podawana jest elektrycznie jako wielkość zadana. Zawarta jest ona w sygnale wysyłanym przez regulator elektroniczny pod postacią prądu o odpowiednim natężeniu, zamienianym przez elektromagnes (2) lub (4) w siłę przesuwającą suwak (5) rozdzielacza, skierowaną przeciw sile sprężyny (6) lub (7) ustalającej położenie środkowe. Równocześnie czujnik położenia () mierzy rzeczywiste położenie suwaka i pod postacią sygnału elektrycznego przekazuje jako sprzężenie zwrotne do regulatora elektronicznego (8). Obydwa sygnały: wartość zadana i wartość bieżąca (rzeczywista) zostają porównane w regulatorze elektronicznym (8), który wysyła nowy sygnał, korygujący położenie suwaka (5), doprowadzając jego położenie do pozycji zgodnej z wartością wielkości zadanej. Typ USEE6-1 - WK

2 DNE TECHNICZNE Ciecz hydrauliczna Lepkość nominalna cieczy Zakres lepkości Zakres temperatury cieczy (w zbiorniku) Zakres temperatury otoczenia Max ciśnienie pracy Przepływ max Histereza Powtarzalność pracy Pozycja pracy Masa Moc nominalna olej mineralny Wymagana klasa czystości oleju ISO 4406 klasa 18/16/1 Próg Parametry zintegrowanego regulatora elektronicznego 6 mm 2/s w temperaturze 50 oc 2 10 do 400 mm /s zalecany o 40 C do 55 oc o o max -20 C do +80 C o o - 20 C do +60 C kanały P,, 5 MPa kanał T 80 dm /min < 0,2% Q max < 0,2% Q max < 0,1% dowolna rozdzielacz z 1 elektromagnesem - 2,2 kg rozdzielacz z 2 elektromagnesami - 2,7 kg 25 V wg str. 6-8 Stopień ochrony wg CEI EN IP65 / IP MPa WK Typ USEE6

3 WYMGNI MONTŻU I EKSPLOTCJI 1. Rozdzielacz należy użytkować tylko w pełni sprawny i prawidłowo przyłączony do instalacji elektrycznej. Przyłączanie lub odłączanie od instalacji elektrycznej musi być wykonywane przez wykwalifikowany personel. 2. Podczas eksploatacji należy utrzymać zalecaną w niniejszej Karcie Katalogowej - Instrukcji Obsługi lepkość cieczy hydraulicznej.. by zapewnić bezawaryjną i bezpieczną pracę rozdzielacza należy systematycznie sprawdzać: stan połączenia elektrycznego działanie zaworu czystość cieczy hydraulicznej 4. Ze względu na nagrzewanie się cewki elektromagnesu i korpusu rozdzielacza do wysokiej temperatury rozdzielacz powinien być umiejscowiony tak, aby wyeliminować możliwość przypadkowego kontaktu z cewką lub korpusem podczas eksploatacji lub należy przewidzieć odpowiednie osłony zgodnie z wymaganiami norm europejskich: PN - EN ISO i PN - EN ISO Dla zapewnienia szczelności przyłącza rozdzielacza do układu hydraulicznego należy przestrzegać wymiarów pierścieni uszczelniających, momentów dokręcenia i parametrów pracy rozdzielacza podanych w niniejszej Karcie Katalogowej - Instrukcji Obsługi. 6. Przed rozpoczęciem eksploatacji rozdzielacza układ hydrauliczny należy odpowietrzyć. 7. Obsługujący rozdzielacz musi być zapoznany z treścią niniejszej Karty Katalogowej - Instrukcji Obsługi. SCHEMTY symbole graficzne rozdzielaczy -położeniowych symbole graficzne suwaków wersja USEE6... (-położeniowa z położeniami a, 0, b ze sprężynami centrującymi, konfiguracja z 2 cewkami) a 0 b E a P T b W V symbole graficzne rozdzielaczy 2-położeniowych wersja USEE6... (2-położeniowa z położeniami a, 0 ze sprężynami centrującymi, konfiguracja z 1 cewką) symbole graficzne suwaków a 0 E a P T W Typ USEE6 - - WK

4 CHRKTERYSTYKI (dla lepkości cieczy hydraulicznej ν = 6 mm 2 o /s i temperatury t = 50 C; rozdzielacz z elektroniką zintegrowaną) Charakterystyki natężenia przepływu wykresy charakterystyk natężenia przepływu Q w zależności od sygnału sterującego przy stałym pp - T dla rozdzielacza typ USEE6... w wersjach z suwakami: E*, W*; kierunek przepływu: P / T; P / T (*) - na nominalne natężenie przepływuq n =12 dm /min p P - T 10 MPa (*)- na nominalne natężenie przepływuq n = 0 dm /min 10 MPa p P - T 5 MPa MPa Q [dm /min] 5 MPa MPa 2 MPa 1 MPa Q [dm /min] 2 MPa 1 MPa sygnał sterujący [%] sygnał sterujący [%] sygnał sterujący [%]- skala tylko dla wersji...1c... sygnał sterujący [%]- skala tylko dla wersji...1c... wykresy charakterystyk natężenia przepływu Q w zależności od sygnału sterującego przy stałym p P - T dla rozdzielacza typ USEE6... w wersji z suwakiem V*; kierunek przepływu: P / T; P / T (*)- na nominalne natężenie przepływuq n =12 dm /min p P - T 10 MPa (*) - na nominalne natężenie przepływuq n = 0 dm /min 10 MPa p P - T 5 MPa Q [dm /min] 5 MPa MPa 2 MPa 1 MPa Q [dm /min] MPa 2 MPa 1 MPa sygnał sterujący [%] UWG: (*) - wartości Q n przy p P - T = 1 MPa sygnał sterujący [%] WK Typ USEE6

5 CHRKTERYSTYKI 2 o (dla lepkości cieczy hydraulicznej ν = 6 mm /s i temperatury t = 50 C; rozdzielacz z elektroniką zintegrowaną) Charakterystyka przyrostu ciśnienia wykres charakterystyki stosunku przyrostu ciśnienia p między kanałami, do ciśnienia w układzie pp w zależności od sygnału sterującego dla rozdzielacza typ USEE6... w wersji z suwakiem V (reakcja rozdzielacza na zaburzenia zewnętrzne, w stosunku do zmiany położenia elementu wykonawczego) sygnał sterujący [%] Charakterystyki pasma przenoszenia (dla lepkości cieczy hydraulicznej ν = 6 mm 2 o /s; temperatury t = 50 C i p P - T częstotliwość [Hz] Charakterystyki odpowiedzi na skokowy sygnał sterujący (dla lepkości cieczy hydraulicznej ν = 6 mm 2 o /s; temperatury t = 50 C i p P - T sygnał sterujący [%] amplituda [d] przesunięcie fazowe [stopnie] p /p p [%] wykres charakterystyki pasma przenoszenia dla rozdzielacza typ USEE6... w wersji z suwakiemv sygnał sterujący: ± 10 %; ± 90 %; = 14 MPa) = 14 MPa) t [ms] Typ USEE6-5 - WK

6 ZINTEGROWNY REGULTOR ELEKTRONICZNY Parametry elektryczne Cykl pracy 100% (praca ciągła) Napięcie zasilania VDC 24 VDC (od 19 do 0 VDC, zniekształcenie max Vpp) Pobór mocy V 25 Maksymalny prąd wyjściowy 1,88 ezpiecznik zewnętrzny Sygnał sterujący Sygnał kontroli położenia suwaka larmy Interfejs komunikacyjny napięciowy (wersja 1 - wg str. 7 ) prądowy (wersja F1 - wg str. 7 ) napięciowy (wersja 1 - wg str. 7 ) prądowy (wersja F1 - wg str. 7 ) VDC ±10 (impedancja Ri > 11 kω) m 4 20 (impedancja Ri = 58 Ω) VDC ±10 (impedancja Ri > 1 kω) m 4 20 (impedancja Ri = 500 Ω) przeciążenie oraz przegrzanie elektroniki, czujnik błędu LVDT, awaria przewodu lub zasilania interfejs LIN - us (z opcjonalnym zestawem) Przyłącze elektryczne 7 - pinowe MIL - C G (DIN - EN ) Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) Emisja zaburzeń EN Odporność na zaburzenia EN według standardu 2004/108/EC Stopień ochrony obudowy IP65 / IP67 (według standardu EN 60529) Wtyczka przewodu UWGI: Do podłączenia przewodu do złącza zintegrowanego regulatora elektronicznego należy stosować wtyczkę 7-pinową typ MIL - C G wgdin - EN Celem zachowania podanej w niniejszej Karcie katalogowej - Instrukcji obsługi kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) oraz stopnia ochrony (IP) zalecane jest stosowanie wtyczki wykonanej z metalu - oznaczenie: EX7S/L/10, dostarczanej na oddzielne zamówienie - kod zamówienia Przewody połączeniowe Należy stosować przewody 7-żyłowe z osobno ekranowanymi przewodami sygnałowymi oraz oddzielnym ekranem zewnętrznym. Zalecane przekroje przewodów: przewody zasilania - 1,0 mm 2 dla przewodów o długości do 20 m 1,5 mm 2 dla przewodów o długości do 40 m przewody sygnałowe - 0,50 mm 2 WK Typ USEE6

7 ZINTEGROWNY REGULTOR ELEKTRONICZNY Schematy blokowe wersje: ;...f1... (funkcja pinu C - zewnętrzne podlączenie) +24V Zasilanie 0V Podłączenie Sygnał sterujący Monitor GND wersje: ;...f1... (funkcja pinu C - wewnętrzne podlączenie) +24V Zasilanie 0V Nie podłączony Sygnał sterujący Monitor GND wersje:...1c...;...f1c... (funkcja pinu C - monitor 0V) +24V Zasilanie 0V Sygnał sterujący Monitor Monitor 0V GND Typ USEE6-7 - WK

8 ZINTEGROWNY REGULTOR ELEKTRONICZNY Schematy podłączenia Wersje ; ;...1C... sterowane napięciowo Sygnał sterujący napięciowy jest w przedziale -10V oraz +10V dla zaworów z dwiema cewkami oraz 0 i +10V dla zaworów z pojedynczymi cewkami. Funkcja monitora w wersjach: 1 i 1C jest dostępna po 0,5 s od czasu załączenia karty. a 0 b a 0 sygnał sterujący - 10V 0V +10V sygnał sterujący + 10V 0V monitor - 10V 0V +10V monitor + 10V 0V pin wartość wersja 1 wersja 1 wersja 1 C 24 VDC 0 V zasilanie C podłączony 24 VDC nie używany - odniesienie do pinu F 0 V D ± 10 V sygnał sterujący E 0 V odniesienie do pinu D F ± 10 V monitor (0V: pin ) monitor PE GND uziemienie (GND) Wersje...F1...;...F1...; F1C... sterowane prądowo Sygnał sterujący prądowy jest w przedziale 4 20 m. Jeśli prąd jest niższy niż wymagany wtedy pojawi się błąd (breakdown error). by zresetować błąd należy przywrócić odpowiednią wartość sygnału sterującego. Funkcja monitora w wersjach: F1 i F1C jest dostępna po 0,5 s od czasu załączenia karty. a 0 b a 0 sygnał sterujący 4 m 12 m 20 m sygnał sterujący 20 m 4 m monitor 4 m 12 m 20 m monitor 20 m 4 m pin wartość wersja F1 wersja F1 wersja F1 C 24 VDC 0 V zasilanie C podłączony 24 VDC nie używany - odniesienie do pinu F 0 V D 4 20 m sygnał sterujący E 0 V odniesienie do pinu D F 4 20 m monitor (0V: pin ) monitor PE GND Uziemienie (GND) WK Typ USEE6

9 WYMIRY GRYTOWE I PRZYŁĄCZENIOWE wersje -położeniowe USEE * 20 4 a b , * 8 7,5 11,2 40,5 T 46 1 P 2,5 O45 46 (min) 0,75 7,5 11, M5 gł otw. O7,6 (max) - 4 otw. (P,T,, ) T P 19 27,8 40,5 65 (min) r 0,01/100 0,6 10, 0,75 5,95 16,25 26,55 1,75 2,5 1 - Elektromagnes od stronya 2 - Elektromagnesod strony b - Przyłącze elektryczne 6-pinowe + PE typ MIL- C G wgdin - EN Wtyczka przewodu7-pinowa - wg str. 6 (dostarczana na oddzielne zamówienie) 5 - Czujnik położenia suwaka 6 - Przycisk ręcznego przesterowania 7 - Pierścień uszcz.o-ring 9,25 x 1,78 szt. 4/komplet (P, T,, ) 8 - Dystans na demontaz cewki 9 - Konfiguracja otworów powierzchni montażowej płyty przyłączeniowej zgodna z normą ISO 4401 oznaczenie ISO (CETOP 0) śruby mocującem5 x wg PN -EN ISO 4762 (PN/M-8202) szt. 4 /komplet; moment dokręcenia Md = 9 Nm 10 - Wymagany stan powierzchni płyty przyłączeniowej UWGI: Nie należy demontować czujnika - poz. 5 uszczelnienie wykonane fabrycznie! (*) - Wymiary orientacyjne Typ USEE6-9 - WK

10 WYMIRY GRYTOWE I PRZYŁĄCZENIOWE wersje 2-położeniowe USEE * 12 2 a S 22 22, ,5 P T 2,5 0,75 11,2 40,5 1, 6 M5 gł otw. O7,6 (max) - 4 otw. (P,T,, ) 46 (min) 7,5 11,2 7 T P 19 27,8 40,5 65 (min) r 0,01/100 0,6 10, 0,75 5,95 16,25 26,55 1,75 2,5 1 - Elektromagnes od stronya 2 - Przyłącze elektryczne 6-pinowe + PE typ MIL- C G wg DIN - EN Wtyczka przewodu 7-pinowa - wg str. 6 (dostarczana na oddzielne zamówienie) 4 - Czujnik położenia suwaka 5 - Pierścień uszcz.o-ring 9,25 x 1,78 szt. 4/komplet (P, T,, ) 6 - Konfiguracja otworów powierzchni montażowej płyty przyłączeniowej zgodna z normą ISO 4401 oznaczenie ISO (CETOP 0) śruby mocujące M5 x wg PN -EN ISO 4762 (PN/M-8202) szt. 4 /komplet; moment dokręcenia Md = 9 Nm 7 - Wymagany stan powierzchni płyty przyłączeniowej UWGI: Nie należy demontować czujnika - poz. 4 uszczelnienie wykonane fabrycznie! (*) - Wymiar orientacyjny WK Typ USEE6

11 SPOSÓ ZMWINI Wielkość nominalna (WN) WN6 = 6 USEE 6 * Numer serii konstrukcyjnej (00-09)- niezmienne wymiary przyłącza i zabudowy = 0X seria 0 = 0 Symbol suwaka schematy suwaków - wg str. Przepływ nominalny P Tprzy p = 1MPa 12 dm /min = 12 0 dm /min = 0 0/15 dm /min(p - 0 dm /min / T - 15 dm /min) =0/15 Sterowanie ręczne elektromagnesów (opcja dostępna tylko dla wersji -położeniowych) przycisk ręcznego przesterowania Rodzaj przyłącza elektrycznego złącze 6 pin+ PE typ MIL-C-5015-G wg DIN-EN = Z1 Sygnał sterujący napięciowy ± 10V = 1 prądowy4-20 m = F1 = N Funkcja pinu C zintegrowanego regulatora elektronicznego zewnętrzne podłączenie wewnętrzne podłączenie monitor 0V = = = C Rodzaj uszczelnienia NR (dla cieczy na bazie olejów mineralnych) FKM (dla cieczy na bazie estrów fosforanowych) = bez oznaczenia = V Ewentualne dodatkowe wymagania określone w sposób opisowy (uzgodnione z producentem) UWGI : Rozdzielacz proporcjonalny należy zamawiać wg kodu, ustalonego wg symboli z powyższej tabeli. Symbole zaznaczone drukiem pogrubionym oznaczają preferowane wersje wykonania dostępne w krótkim terminie dostawy. Przykład kodu rozdzielacza do zamówienia: USEE6-0/E12NZ1 1 Typ USEE WK

12 PŁYTY PRZYŁĄCZENIOWE I ŚRUY MOCUJĄCE Płyty przyłączeniowe należy zamawiać wg karty katalogowej WK Symbole płyt: G 41/01 - przyłącza gwintowe G 1/4 G 42/01 - przyłącza gwintowe G /8 G 502/01 - przyłącza gwintowe G 1/2 G 41/02 - przyłącza gwintowe M14 x 1,5 G 42/02 - przyłącza gwintowe M16 x 1,5 UWG: Symbol płyty zaznaczony drukiem pogrubionym oznacza preferowaną wersję wykonania dostępną w krótkim terminie dostawy. Płyta przyłączeniowa i śruby do montażu rozdzielacza M5 x 0-10,9 wg PN - EN ISO 4762 (PN/M-8202) szt. 4/komplet dostarczane są na oddzielne zamówienie. Moment dokręcenia śrubmd = 9 Nm. PONR Wadowice S.. ul. Wojska Polskiego Wadowice tel fax WK Typ USEE6