Rozdzielacz proporcjonalny sterowany pośrednio z czujnikiem położenia suwaka i zintegrowaną elektroniką typ USEEP32.

Transkrypt

1 ZASTOSOWANIE Rozdzielacz proporcjonalny sterowany pośrednio z czujnikiem położenia suwaka i zintegrowaną elektroniką typ USEEP WN Rozdzielacz suwakowy proporcjonalny sterowany pośrednio typ USEEP jest przeznaczony do sterowania kierunkiem i szybkością ruchu odbiornika. Wielkość strumienia oleju hydraulicznego kierowanego do odbiornika regulowana jest poprzez zmianę natężenia prądu zasilającego cewkę elektromagnesu. do 5 MPa do 1600 dm /min KARTA KATALOGOWA - INSTRUKCJA OBSŁUGI WK OPIS DZIAŁANIA USEEP - 0/E 50 N ET Z1 A1 A 9 6 b a Y A B X Głównymi podzespołami rozdzielacza proporcjonalnego typ USEEP są: zawór wstępnego sterowania (4) z elektromagnesami proporcjonalnymi (5) i (6), rozdzielacz główny (1) z suwakiem głównym () i sprężyną centrującą (7), czujnik położenia suwaka (8 i zintegrowany z rozdzielaczem cyfrowy regulator elektroniczny (9), służący do sterowania elektromagnesami (5) i (6) oraz odbioru sygnałów elektrycznych z czujnika położenia (8). Gdy elektromagnesy (5) i (6) nie zostały jeszcze wysterowane, wówczas pozycja środkowa suwaka głównego () jest zapewniana przez sprężynę centrującą (7). Sterowanie suwaka głównego () odbywa się przez zawór wstępnego sterowania (4). Suwak główny () przemieszcza się proporcjonalnie do wysterowania elektromagnesów (5) i (6). Przykładowo, wysterowanie elektromagnesu (6) od strony b powoduje przesunięcie suwaka sterującego () w prawo, olej sterujący dostaje się przez zawór wstępnego sterowania (4) do komory ciśnieniowej (10) i wychyla suwak główny () proporcjonalnie do elektrycznego sygnału wejściowego. Połączenie od P do A i od B do T odbywa się poprzez zwężające się przekroje poprzeczne z progresywną charakterystyką przepływu. Doprowadzanie oleju sterującego do zaworu wstępnego sterowania (4) następuje wewnętrznie przez przyłącze P albo zewnętrznie przez przyłącze X. Typ USEEP WK

2 OPIS DZIAŁANIA (c. d. ze str. 1) Wyłączenie elektromagnesu (6), powoduje przesunięcie suwaka sterującego () i suwak główny () powraca do położenia środkowego. Czujnik położenia (8) posiada podwójny skok. Obejmuje on swoim zakresem pomiar przesunięcia suwaka sterującego () z położenia środkowego w lewą i prawą stronę. Wielkość przesunięcia suwaka sterującego () podawana jest elektrycznie jako wielkość zadana. Zawarta jest ona w sygnale wysyłanym przez regulator elektroniczny pod postacią prądu o odpowiednim natężeniu, zamienianym przez elektromagnes (5) lub (6) w siłę przesuwającą suwak sterujący () zaworu wstępnego sterowania (4). Równocześnie czujnik położenia (8) mierzy rzeczywiste położenie suwaka sterującego () i pod postacią sygnału DANE TECHNICZNE elektrycznego przekazuje jako sprzężenie zwrotne do regulatora elektronicznego (9). Obydwa sygnały: wartość zadana i wartość bieżąca (rzeczywista) zostają porównane w regulatorze elektronicznym (9), który wysyła nowy sygnał, korygujący położenie suwaka sterującego (), doprowadzając jego położenie do pozycji zgodnej z wartością wielkości zadanej. Standardowe ustawienia regulatora elektronicznego (9) mogą być dostosowane za pomocą specjalnego zestawu LINPC - USB - wg karty katalogowej WK , dostarczanego opcjonalnie na oddzielne zamówienie. Przyciski ręcznego przesterowania (11) pozwalają na przesuwanie suwaka sterującego () bez zasilania elektromagnesów (5) i (6). Ciecz hydrauliczna Lepkość nominalna cieczy Zakres lepkości Zakres temperatury cieczy (w zbiorniku) Zakres temperatury otoczenia Max ciśnienie pracy Przepływ max Przepływ sterujący przy skokowym sygnale sterującym 0 100% Objętość cieczy na 1 przesterowanie przy skokowym sygnale sterującym 0 100% Histereza Powtarzalność pracy Pozycja pracy Masa olej mineralny Wymagana klasa czystości oleju ISO 4406 klasa 18/16/1 Ciśnienie sterowania w kanale X 6 mm /s w temperaturze 50 oc 10 do 400 mm /s zalecany o 40 C do 55 o C o o max -0 C do +80 C o o - 0 C do +60 C kanały P, A, B kanał T min max 1600 dm /min 1,7 dm /min 1,6 cm Moc nominalna 5 VA Parametry zintegrowanego regulatora elektronicznego wg str. 5-7 Stopień ochrony wg CEI EN 6059 IP65 / IP 67 wersje: USEEP...; USEEP...T... (z zasilaniem zewnętrznym) wersje: USEEP...ED...; USEEP...ETD... 5 MPa (z zasilaniem wewnętrznym i zaworem redukcyjnym) wersje: USEEP...E...; USEEP...ET... (z zasilaniem wewnętrznym, bez 1 MPa zaworu redukcyjnego) wersje: USEEP...T...; USEEP5...ET... 1 MPa (z odpływem wewnętrznym) wersje: USEEP...; USEEP...E... 5 MPa (z odpływem zewnętrznym) MPa 1 MPa < 0,5% Qmax < ±0,% Qmax dowolna rozdzielacz z 1 elektromagnesem - max 56,0 kg rozdzielacz z elektromagnesami - max 56,5 kg WK Typ USEEP

3 WYMAGANIA MONTAŻU I EKSPLOATACJI 1. Rozdzielacz należy użytkować tylko w pełni sprawny i prawidłowo przyłączony do instalacji elektrycznej. Przyłączanie lub odłączanie od instalacji elektrycznej musi być wykonywane przez wykwalifikowany personel.. Podczas eksploatacji należy utrzymać zalecaną w niniejszej Karcie Katalogowej - Instrukcji Obsługi lepkość cieczy hydraulicznej.. Aby zapewnić bezawaryjną i bezpieczną pracę rozdzielacza należy systematycznie sprawdzać: stan połączenia elektrycznego działanie zaworu czystość cieczy hydraulicznej 4. Ze względu na nagrzewanie się cewki elektromagnesu i korpusu rozdzielacza do wysokiej temperatury rozdzielacz powinien być umiejscowiony tak, aby wyeliminować możliwość przypadkowego kontaktu z cewką lub korpusem podczas eksploatacji lub należy przewidzieć odpowiednie osłony zgodnie z wymaganiami norm europejskich: PN - EN ISO 17-1 i PN - EN ISO Dla zapewnienia szczelności przyłącza rozdzielacza do układu hydraulicznego należy przestrzegać wymiarów pierścieni uszczelniających, momentów dokręcenia i parametrów pracy rozdzielacza podanych w niniejszej Karcie Katalogowej - Instrukcji Obsługi. 6. Przed rozpoczęciem eksploatacji rozdzielacza układ hydrauliczny należy odpowietrzyć. 7. Obsługujący rozdzielacz musi być zapoznany z treścią niniejszej Karty Katalogowej - Instrukcji Obsługi. SCHEMATY symbole graficzne rozdzielaczy -położeniowych wersja USEEP... (-położeniowa z położeniami a, 0, b ze sprężynami centrującymi, konfiguracja z cewkami) symbole graficzne suwaków A B a a 0 b b E P T W symbole graficzne rozdzielaczy -położeniowych wersja USEEP...B... (-położeniowa z położeniami 0, b ze sprężynami centrującymi, konfiguracja z 1 cewką) symbole graficzne suwaków A B 0 b P T b EB WB Typ USEEP - - WK

4 CHARAKTERYSTYKI UWAGA: (*) - wartości przy p P - T = 1 MPa (dla lepkości cieczy hydraulicznej ν = 6 mm /s; temperatury t = 50 C i ciśnienia p = 14 MPa) Charakterystyki natężenia przepływu wykresy charakterystyk natężenia przepływu Q w zależności od sygnału sterującego przy stałym pp - T dla rozdzielacza typ USEEP... w wersjach z suwakami: E*, W*; kierunek przepływu: P A/B T; P B/A T (*)- na nominalne natężenie przepływuqn=50 dm /min (*)- na nominalne natężenie przepływu Qn =500 dm /min o p P -T p P - T 10 MPa 10 MPa Q [dm /min] 5 MPa MPa MPa 5 MPa MPa MPa 1 MPa sygnał sterujący [%] I max [%] Q [dm /min] 1 MPa sygnał sterujący [%] Q [dm /min] sygnał sterujący [%] sygnał sterujący [%]- skala tylko dla wersji...a1c... Charakterystyka odpowiedzi na skokowy sygnał sterujący wykres odpowiedzi na skokowy sygnał sterujący przy ciśnieniu statycznym 10 MPa sygnał sterujący [%] - skala tylko dla wersji...a1c... t [ms] DOPROWADZENIE I ODPROWADZENIE STRUMIENIA STERUJĄCEGO Korek w kanale Wersja rozdzielacza X Y USEEP (zasilanie wewn.; odpływ zewn.) E - + USEEP (zasilanie wewn.; odpływ wewn.) - - WK P 1 USEEP (zasilanie zewn.; odpływ zewn.) + + USEEP (zasilanie zewn.; odpływ wewn.) Korpus rozdzielacza głównego - Korek M6 x 8 (w wersjach USEEP...; USEEP...T...) - Korek M6 x 8 (w wersjach USEEP...; USEEP...E...) Typ USEEP

5 ZINTEGROWANY REGULATOR ELEKTRONICZNY Parametry elektryczne Cykl pracy 100% (praca ciągła) Napięcie zasilania VDC 4 VDC (od 19 do 0 VDC, zniekształcenie max Vpp) Pobór mocy VA 5 Maksymalny prąd wyjściowy A 1,88 Bezpiecznik zewnętrzny Sygnał sterujący Sygnał kontroli położenia suwaka Alarmy Interfejs komunikacyjny napięciowy (wersja A1 - wg str. 7 ) prądowy (wersja F1 - wg str. 7 ) napięciowy (wersja A1 - wg str. 7 ) prądowy (wersja F1 - wg str. 7 ) VDC A ±10 (impedancja Ri > 11 kω) ma 4 0 (impedancja Ri = 58 Ω) VDC ±10 (impedancja Ri > 1 kω) ma 4 0 (impedancja Ri = 500 Ω) przeciążenie oraz przegrzanie elektroniki, czujnik błędu, awaria przewodu lub zasilania interfejs LIN - Bus (z opcjonalnym zestawem) Przyłącze elektryczne 7 - pinowe MIL - C G (DIN - EN ) Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) Emisja zaburzeń EN Odporność na zaburzenia EN według standardu 004/108/EC Stopień ochrony obudowy IP65 / IP67 (według standardu EN 6059) Wtyczka przewodu UWAGI: Do podłączenia przewodu do złącza zintegrowanego regulatora elektronicznego należy stosować wtyczkę 7-pinową typ MIL - C G wgdin - EN Celem zachowania podanej w niniejszej Karcie katalogowej - Instrukcji obsługi kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) oraz stopnia ochrony (IP) zalecane jest stosowanie wtyczki wykonanej z metalu - oznaczenie: EX7S/L/10, dostarczanej na oddzielne zamówienie - kod zamówienia Przewody połączeniowe Należy stosować przewody 7-żyłowe z osobno ekranowanymi przewodami sygnałowymi oraz oddzielnym ekranem zewnętrznym. Zalecane przekroje przewodów: przewody zasilania - 1,0 mm dla przewodów o długości do 0 m 1,5 mm dla przewodów o długości do 40 m przewody sygnałowe - 0,50 mm Typ USEEP WK

6 ZINTEGROWANY REGULATOR ELEKTRONICZNY Schematy blokowe wersje:...a1a...;...f1a... (funkcja pinuc - zewnętrzne podlączenie) +4V Zasilanie 0V Podłączenie Sygnał sterujący Monitor GND wersje:...a1b...;...f1b... (funkcja pinu C - wewnętrzne podlączenie) +4V Zasilanie 0V Nie podłączony Sygnał sterujący Monitor GND wersje:...a1c...;...f1c... (funkcja pinu C - monitor 0V) +4V Zasilanie 0V Sygnał sterujący Monitor Monitor 0V GND WK Typ USEEP

7 ZINTEGROWANY REGULATOR ELEKTRONICZNY schematy podłączenia regulatora wersje...a1... z sygnałem sterującym napięciowym a 0 b a 0 sygnał sterujący - 10V 0V +10V sygnał sterujący + 10V 0V monitor - 10V 0V +10V monitor + 10V 0V pin wartość wersja A1 A wersja A1 B wersja A1 C A B 4 VDC 0 V zasilanie C włączenie 4 VDC nie wykorzystany - odniesienie pinu F 0 V D ± 10 V sygnał sterujący (wejście różnicowe) E 0 V odniesienie pinu D F ± 10 V monitor (odniesienie 0V: pin B) monitor PE GND uziemienie wersje...f1... z sygnałem sterującym prądowym a 0 b a 0 sygnał sterujący 4 ma 1 ma 0 ma sygnał sterujący 0 ma 4 ma monitor 4 ma 1 ma 0 ma monitor 0 ma 4 ma pin wartość wersja F1 A wersja F1 B wersja F1 C A B 4 VDC 0 V zasilanie C włączenie 4 VDC nie wykorzystany - odniesienie pinu F 0 V D 4 0 ma sygnał sterujący E 0 V odniesienie pinu D F 4 0 ma monitor (odniesienie 0V: pin B) monitor PE GND uziemienie Typ USEEP WK

8 WYMIARY GABARYTOWE I PRZYŁĄCZENIOWE wersje USEEP... ** 7 a b ,8 O (max) - 4 otw. (P, A, B, T) 1,8 114, 79, * 5 8,6 M0-6 otw. r 0,01/100 0,6 1 L T X A P 41, 76, 8,5 114, 147,6 168, 190,5 O7,5 gł. 8 otw. UWAGI: Nie należy demo ntować czujnika - poz. 8 - uszczelnienie wykonane fabrycznie! (*) - Element przyłącza nie wykorzystywany przez zawór typ USEEP (**) - Wymiar orientacyjny B Y Rozdzielacz główny - Wymiar gabarytowy zaworu sterowania wstępnego rozdzielacza -położeniowego (schematy suwaków głównych:e, Wwg str. ) - Wymiar gabarytowy zaworu sterowania wstępnego rozdzielacza -położeniowego (schematy suwaków głównych:eb, WBwg str. ) 4 - Elektromagnes od stronya 5 - Elektromagnesod strony b 6 -Przyłącze elektryczne6-pinowe +PE typ MIL- C G wgdin -EN Wtyczka przewodu7-pinowa - wg str Czujnik położenia suwaka 9 - Przycisk ręcznego przesterowania 10 - Pierścień uszcz.o-ring 7,59 x,5- szt. 4/komplet (P,T,A,B) 11 - Pierścień uszcz.o-ring 0,4 x,6 - szt. /komplet (X, Y) 1 - Konfiguracja otworów powierzchni montażowej płyty przyłączeniowej zgodna normą ISO 4401 oznaczenie ISO (CETOP 10) śruby mocującem0 x szt. 6/komplet wgpn - EN ISO 476 (PN/M-80) moment dokręceniamd = 580 Nm 1 - Wymagany stan powierzchni płyty przyłączeniowej WK Typ USEEP

9 WYMIARY GABARYTOWE I PRZYŁĄCZENIOWE wersje USEEP..ED...;...ETD... (z zaworem redukcyjnym ciśnienia sterowania) Rozdzielacz główny - wersje: USEEP...ED...;...ETD... (z zasilaniem wewnętrznym strumienia sterującego) - Zawór redukcyjny ciśnienia sterowania - stała nastawa MPa (opcja wyposażenia) UWAGA: Pozostałe wymiary i szczegóły rysunku jak w wersji USEEP... wg str. 8 Typ USEEP WK

10 SPOSÓB ZAMAWIANIA USEEP Wielkość nominalna (WN) WN = * Numer serii konstrukcyjnej (00-09)- niezmienne wymiary przyłącza i zabudowy = 0X seria 0 =0 Symbol suwaka schematy suwaków - wg str. Przepływ nominalny P Tprzy p =1MPa 50 dm /min = dm /min = /50 dm /min (P A dm /min B T - 50 dm /min) = 500/50 Sterowanie ręczne elektromagnesów przycisk ręcznego przesterowania Doprowadzenie i odprowadzenie strumienia sterującego zasilanie zewnętrzne, odpływ zewnętrzny = bez oznaczenia zasilanie wewnętrzne, odpływ zewnętrzny = E zasilanie wewnętrzne, odpływ wewnętrzny = ET zasilanie zewnętrzne, odpływ wewnętrzny = T Zawór redukcyjny ciśnienia sterowania (stala nastawa MPa, tylko dla wersji z zasilaniem wewnętrznym...e...;...et...) bez zaworu redukcyjnego = bez oznaczenia z zaworem redukcyjnym = D Rodzaj przyłącza elektrycznego złącze 6 pin+ PE typ MIL-C-5015-G wg DIN-EN = Z1 Sygnał sterujący napięciowy ± 10V = A1 prądowy4-0 ma = F1 = N Funkcja pinu C zintegrowanego regulatora elektronicznego zewnętrzne podłączenie wewnętrzne podłączenie monitor 0V Rodzaj uszczelnienia NBR (dla cieczy na bazie olejów mineralnych) FKM (dla cieczy na bazie estrów fosforanowych) = A = B = C = bez oznaczenia = V Ewentualne dodatkowe wymagania określone w sposób opisowy (uzgodnione z producentem) UWAGI : Rozdzielacz proporcjonalny należy zamawiać wg kodu, ustalonego wg symboli z powyższej tabeli. Symbole zaznaczone drukiem pogrubionym oznaczają preferowane wersje wykonania dostępne w krótkim terminie dostawy. Przykład kodu rozdzielacza do zamówienia: USEEP - 0/E50NETZ1A1A PONAR Wadowice S.A. ul. Wojska Polskiego Wadowice tel fax WK Typ USEEP