ROZWÓJ KONSTRUKCJI AMORTYZATORA CIERNEGO STOSOWANEGO W SPECJALNYCH POJAZDACH GASIENICOWYCH
|
|
- Stanisława Kaczmarek
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (25) nr 1/2010 Tadeusz MARTYNIAK ROZWÓJ KONSTRUKCJI AMORTYZATORA CIERNEGO STOSOWANEGO W SPECJALNYCH POJAZDACH GASIENICOWYCH Streszczenie: W artykule przedstawiono rozwój konstrukcji amortyzatorów ciernych jak i układu sterowania zmienną regulacją charakterystyką jego tłumienia. Opisano również autorską koncepcję półaktywnego zawieszenia pojazdów specjalnych z zastosowaniem magistrali CANbus. Słowa kluczowe: magistrala CANbus, zawieszenie półaktywne, amortyzator cierny 1. WPROWADZENIE Wysokie koszty zakupu nowych pojazdów specjalnych dla polskiej armii skutkują wzrostem zapotrzebowania na modernizację wozów bojowych, które użytkuje Wojsko Polskie. Modernizacja jest środkiem, który pozwoli zwiększyć liczbę nowoczesnych wozów bojowych w polskiej armii. Przy opracowywaniu nowych rozwiązań konstrukcyjnych należy pamiętać o unifikacji zespołów, która znacząco zmniejsza koszty modernizacji wyrobów, jak również ich serwisowania. Nieustanny postęp w dziedzinie budowy nowych jednostek napędowych i układów przeniesienia mocy sprawił, że poprawa mobilności pojazdów jest związana z efektywnością modernizacji układu stabilizacji podwozia. W związku z powyższym celowym jest poszukiwanie nowego rozwiązania konstrukcyjnego zawieszenia gąsienicowego wozu bojowego o zmiennej charakterystyce tłumienia, które mogłoby zapewnić żądane wymagania. W czołgach T-72, PT-91M, jak i w pojazdach specjalnych budowanych na tym podwoziu (maszyny inżynieryjne np. Maszyna Inżynieryjno-Drogowa MID-MON, Wóz Zabezpieczenia Technicznego WZT-3) w układzie zawieszenia są stosowane amortyzatory hydrauliczne, które: zapewniają wytłumienie drgań kadłuba i pochłanianie wstrząsów i uderzeń, zwiększają komfort jazdy, poprawiają własności trakcyjne, zapewniają celność i skupienie pocisków przy strzelaniu (dla czołgów). 2. UKŁADY ZAWIESZENIA W POJAZDACH SPECJALNYCH Układy zawieszenia pojazdów mają kluczowe znaczenie w osiąganiu przez wyrób dużych prędkości, podczas jazdy w różnych warunkach terenowych. Ze względu na dużą masę całkowitą pojazdu elementy zawieszenia poddawane są bardzo dużym obciążeniom dynamicznym. Układy zawieszenia stosowane w pojazdach gąsienicowych można podzielić na: klasyczne ze stalowymi elementami sprężystymi (resory piórowe, sprężyny śrubowe, wałki skrętne), Mgr inż. Tadeusz MARTYNIAK - Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Urządzeń Mechanicznych OBRUM sp. z o.o., Gliwice
2 Tadeusz Martyniak hydropneumatyczne (amortyzatory, w których rolę czynnika resorującego pełni sprężany gaz, wałki skrętne), hydrauliczne (amortyzatory, w których rolę czynnika resorującego pełni sprężany olej, wałki skrętne), cierne (amortyzatory, które zapewniają zmienną regulację charakterystyki tłumienia, wałki skrętne). Układ zawieszenia bazowego czołgu PT-91 TWARDY składa się z indywidualnego zawieszenia każdego koła na wałkach skrętnych przebiegających przez całą szerokość kadłuba. Przy pierwszej, drugiej i szóstej parze kół jezdnych zamontowano amortyzatory hydrauliczne. Drugim typem czołgu będącym na uzbrojeniu Polskiej Armii jest niemiecki LEOPARD 2. Ze względu na duże gabaryty i masę zastosowano siedem par kół jezdnych, gdzie w zawieszeniu elementami sprężystymi są również wałki skrętne. Ponadto zastosowano amortyzatory cierne i hydrauliczne ograniczniki ugięcia zawieszenia. W okresie powojennym zbudowano wiele gąsienicowych pojazdów specjalnych, jednak większość z nich posiada klasyczne zawieszenie na wałkach skrętnych z hydraulicznymi bądź ciernymi amortyzatorami umieszczonymi najczęściej na dwóch pierwszych i ostatniej osi układu zawieszenia. Poniżej podano w tabelce rodzaje zawieszenia znanych pojazdów gąsienicowych. Tablica nr 1 Nazwa wyrobu T T T T Masa bojowa [kg] Rodzaj zawieszenia Amortyzatory hydrauliczne przy pierwszej i ostatniej parze kół jezdnych, wałki skrętne Amortyzatory hydrauliczne przy pierwszej, drugiej i szóstej parze kół jezdnych, wałki skrętne biegnące do połowy szerokości kadłuba Amortyzatory hydrauliczne przy pierwszej, drugiej i szóstej parze kół jezdnych, wałki skrętne Amortyzatory hydrauliczne przy pierwszej, drugiej i szóstej parze kół jezdnych, wałki skrętne Leclerc Hydropneumatyczne Leopard Leopard Amortyzatory hydrauliczne przy pierwszej, drugiej, trzeciej, szóstej i siódmej parze kół jezdnych, wałki skrętne Amortyzatory hydrauliczne przy pierwszej, drugiej, trzeciej, szóstej i siódmej parze kół jezdnych, wałki skrętne Challenger Hydropneumatyczne M1 Abrams Amortyzatory hydrauliczne przy pierwszej, drugiej i siódmej parze kół jezdnych, wałki skrętne
3 Rozwój konstrukcji amortyzatora ciernego stosowanego w specjalnych pojazdach. Nazwa wyrobu Masa bojowa [kg] Rodzaj zawieszenia Merkava MK Sprężyny śrubowe, amortyzatory hydrauliczne Stridsvagn Hydropneumatyczne Reasumując, niezależnie od rodzaju rozwiązania amortyzatora, najważniejszym zadaniem półaktywnego układu zawieszenia pojazdów (o różnych masach) jest dostosowanie jego charakterystyki do warunków jazdy. Ponadto poprzez zastosowanie zaawansowanych technologii obróbki sygnałów (magistrala CAN) docierających do modułu przetwarzającego dostarczane informacje (do sterownika), dążyć należy do maksymalizacji efektywności układów sterujących poprawnością pracy stabilizacji zawieszenia. Kluczowym zagadnieniem jest opracowanie algorytmu i wykonanie modułu funkcjonalnego układu zawieszenia oraz jego przebadanie w celu wypracowania najlepszego rozwiązania. 3. EWOLUCJA KONSTRUKCJI AMORTYZATORÓW CIERNYCH Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej nowych maszyn inżynieryjnych budowanych na bazie podwozia czołgu, wiązało się przede wszystkim z modyfikacją układu zawieszenia w zakresie jego blokowania podwozia (np. strzelania na postoju, praca żurawiem z obciążeniem). 3.1 Pierwsza konstrukcja amortyzatorów W związku z powyższym w wyrobie LOARA pojawiła się po raz pierwszy konstrukcja amortyzatorów ciernych: z bieżnią typu łezkowego (Rys. 1), i zespołem sprężyn talerzowych (Rys. 2). Rys. 1. Bieżnia typu łezkowego Rys. 2. Zespół sprężyn talerzowych
4 Tadeusz Martyniak Obrót dźwigni amortyzatora w zakresie kątów pracy (+70, 0, -36 ) powodował przemieszczenie sześciu kulek na bieżni układu rozpierającego, powodując zmianę zacisku pakietu tarcz ciernych Druga wersja amortyzatorów Występujące często zakleszczenia kulek na bieżni spowodowały zmianę koncepcji na zastosowanie trójkulkowego układu rozpierającego Rys. 3 (WERSJA DRUGA). Rys. 3. Trójkulkowy układ rozpierający Rys. 4. Stanowisko badawcze W trakcie badań amortyzatora ciernego na stanowisku badawczym (Rys. 4) stwierdzono: przeskakiwanie kulek do sąsiednich rowków (Rys. 5), wyraźne ślady zgniotu powierzchni pomiędzy sąsiednimi bieżniami wynikające z przeskakiwania kulek (Rys. 6), brak odblokowania dźwigni, nadmierne grzanie się korpusu, brak szczelności komory podtłokowej. Rys. 5. Przeskoczenie kulek do sąsiednich bieżni Rys. 6. Ślady zgniotu powierzchni pomiędzy
5 Rozwój konstrukcji amortyzatora ciernego stosowanego w specjalnych pojazdach Trzecia wersja amortyzatorów sąsiednimi rowkami bieżni Na podstawie negatywnych wyników badań w konstrukcji amortyzatora bieżnię typu łezkowego, zastąpiono bieżnią typu łożyskowego Rys. 7. (WERSJA TRZECIA) Rys. 7. Bieżnia typu łożyskowego Ponadto autorzy zaproponowali: wyeliminowanie zespołu sprężyn talerzowych z kompletacji docelowej wersji amortyzatora ciernego, zacisk pakietu tarcz ciernych realizować docelowo za pomocą sprężonego powietrza (nacisk na tłok). Przebadano ponownie amortyzator na stanowisku badawczym. Charakterystyka zależności siły występującej na dźwigni (moment tłumienia) amortyzatora ciernego od zadawanego ciśnienia pod tłok (podobnie jak przy blokadzie i sprawdzaniu szczelności) ma przebieg liniowy i jest powtarzalna. Wykonane badania stanowiskowe potwierdzają prawidłowość przyjętych powyższych zmian w konstrukcji amortyzatora ciernego. Następnie wykonano badania trakcyjne czołgu z zamontowanymi amortyzatorami ciernymi (przejazd po pralce Rys. 8 i po drodze szybkościowej Rys.9). Rys. 8. Przejazd po pralce
6 Tadeusz Martyniak Rys. 9. Przejazd po drodze szybkościowej W trakcie przejazdu czołgiem po pralce i drodze szybkościowej stwierdzono, że regulacja amortyzacji zawieszenia pojazdu była płynna i odczuwalna przez kierowcę. Zakres jej regulacji przeprowadzono w przedziale ciśnień 1 4 [bar] odpowiadającemu zawieszeniu miękkie do sztywne. W zakresie ciśnień od 1 do 4 bar zaobserwowano różnice w zawieszeniu podczas pokonywania pralki. Przy próbach szybkościowych czołgu nie stwierdzono luzowania się gąsienic oraz uderzeń dźwigni amortyzatorów o zderzaki. Przyjęto więc, że dla czołgu o masie 42 ton optymalna wartość ciśnienia mieści się w granicach od 1,5 do 3,5 bar co odpowiada sile na ramieniu dźwigni amortyzatora od 6 do 10 [kn]. 3.4 W związku z unifikacją amortyzatorów ciernych dla pojazdów inżynieryjnych (MID-M i WZT-4) oraz po uwzględnieniu wniosków z dotychczas przeprowadzonych badań wykonano model amortyzatora bez bieżni typu łożyskowego, ze zwiększoną ilością tarcz ciernych Rys. 10 (WERSJA CZWARTA). Rys. 10. Tuleja uzębiona ze zwiększoną ilością tarcz
7 Rozwój konstrukcji amortyzatora ciernego stosowanego w specjalnych pojazdach. Ww. amortyzator cierny przebadano na stanowisku badawczym. Zdjęto charakterystykę siły na ramieniu dźwigni amortyzatora (moment zerwania) w położeniu 0 w funkcji ciśnienia pod tłokiem. Wartości siły na ramieniu dźwigni (moment zerwania) przedstawia tabela nr 2. Tabela nr 2 Ciśnienie 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0 6,0 8, blokady [bar] Siła na dźwigni (moment zerwania) [kn] 1,5 2,5 5,7 6,8 7, Ciśnienie blokady [bar] Siła na dźwigni (moment zerwania) [kn] Ciśnienie blokady [bar] Siła na dźwigni (moment zerwania) [kn] Przy ciśnieniu blokady p=40 [bar] maksymalna siła na dźwigni wynosi: F=136 [kn]. Dla przewidywanego ciśnienia blokowania siła na dźwigni osiąga wartość około 110 kn. Przewidywana wartość tej siły dla WZT-4 wynosiła 140 kn. Różnica jest konsekwencją nieliniowości charakterystyki współczynnika tarcia od nacisku. W miarę wzrostu nacisku współczynnik tarcia materiału tarcz biernych znacząco maleje. W związku z powyższym zdecydowano się na dalsze zwiększania ilości tarcz ciernych. Najprostszym sposobem było dalsze pocienienie tarcz czynnych (do 1,6 mm) i tym samym uzyskanie miejsca dla dodatkowych tarcz. Granicę takiego postępowania wyznacza wytrzymałość zęba tarczy czynnej. Przy grubości tarczy czynnej 1,6 mm nacisk na powierzchnię zęba wynosi około 80 MPa, a naprężenie ścinające 74 MPa. 3.5 Na tej podstawie podjęto decyzję o dołożeniu jednego pakietu tarcz. W związku z powyższym ilość tarcz wyniosła: czynnych 13 i biernych 14 (WERSJA PIĄTA). Dodatkowo w zmodernizowanym amortyzatorze (Rys. 11) zespół sprężyn talerzowych, został zastąpiony pierścieniem o grubości 15 mm i 24 otworami pod sprężyny osiowe (Rys. 12), których ilość będzie dobierana ze względu na masę danego wyrobu. W przypadku masy czołgu T-72M1 WILK i przyjęciu siły na ramieniu amortyzatora o wartości 8,0 kn dobrano 12 sztuk sprężyn osiowych.
8 Tadeusz Martyniak Rys. 11. Zmodyfikowany amortyzator Rys. 12. Pierścień ze sprężynami Po dołożeniu jednej pary tarcz ponownie zdjęto charakterystykę siły na ramieniu dźwigni amortyzatora (moment zerwania) w położeniu 0 w funkcji ciśnienia pod tłokiem. Wartości siły na ramieniu dźwigni (moment zerwania) przedstawia tabela nr 3. Ciśnienie blokady [bar] Siła na dźwigni (moment zerwania) [kn] Ciśnienie blokady [bar] Siła na dźwigni (moment zerwania) [kn] Tabela nr ,5 2 2, , Przy ciśnieniu blokady p=30 [bar] maksymalna siła na dźwigni wynosi: F=152 [kn] W wyniku zwiększenia ilości tarcz czynnych (13 szt.) i biernych (14 szt.), uzyskano wyższą wartość siły oporu na ramieniu dźwigni (F=152 kn) przy jednocześnie mniejszym ciśnieniu blokowania (30 bar). Badania stanowiskowe potwierdziły poprawność obliczeń siły i spełnienie tym samym wymagań przewidzianych dla wyrobu WZT-4 (140 kn). Następnie amortyzator cierny w wykonanej wersji poddano badaniom trwałościowym na 50 tys. cykli (Rys. 13) na stanowisku badawczym (Rys. 4). Każdorazowo po wykonaniu 5 tys. cykli pracy sprawdzono: zużycie tarcz poprzez pomiar wymiaru S, szczelność komory podtłokowej, działanie blokady, oraz kontrolowano w trakcie badań temperaturę obudowy amortyzatora.
9 Rozwój konstrukcji amortyzatora ciernego stosowanego w specjalnych pojazdach. Przed badaniami sprawdzono wymiar S w położeniu 0 dźwigni dla otworów: - lewego SL= 16,75 [mm], - prawego SP = 16,75 [mm]. Wyniki pomiarów przedstawia poniższa tabela Tabela nr 4 Etap badań Ilość wykonanych cykli w danym etapie (Σ50.000) S L [mm] 16,92 17,0 17,03 17,09 17,12 17,13 17,14 17,14 17,19 17,20 S P [mm] 16,87 16,97 17,00 17,04 17,07 17,08 17,11 17,13 17,15 17,16 W trakcie badań trwałościowych rejestrowano przebieg ciśnienia zasilającego silnik hydrauliczny typu Poclain 60 (napęd dźwigni) w funkcji kąta pracy (w obu kierunkach) dźwigni amortyzatora. Wyniki rejestracji przetworników CAN przedstawiają wykresy nr 1 oraz 2. Wykres nr 1. Przebieg ciśnienia zasilającego silnik hydrauliczny Wykres nr 2. Przebieg kątów pracy amortyzatora
10 Tadeusz Martyniak Rys. 13. Rejestracja zakończonego etapu cykli i przebiegów (ciśnienia i kątów) Po wykonaniu 50 tys. cykli oceniono zużycie tarcz ciernych przez pomiar wymiaru S: otworu lewego SL = 17,20-16,75 = 0,45 mm, otworu prawego SP = 17, = 0,41 mm. Średnie zużycie tarcz wynosi: (0,45mm + 0,41mm) / 2 = 0,43 mm. Ponadto po zakończeniu badań trwałościowych sprawdzono grubość wszystkich tarcz biernych z okładziną, która mieściła się od 3,1 do 3,14 mm. Maksymalna temperatura obudowy amortyzatora w trakcie badań wynosiła 107 C i miała tendencję stabilizowania się Ocena żywotności amortyzatora ciernego Zużycie pojedynczej tarczy ciernej z okładziną (do dna rowka) może wynosić co najmniej 0,8 [mm], a dopuszczalne pakietu 12 tarcz w sumie 9,6 [mm]. Przyjmując za średnie zużycie tarcz w amortyzatorze ciernym wynikające z badań trwałościowych (na 5000 cykli - 0,02 mm), daje to możliwość do wykonania liczbę cykli rzędu 2,4 miliona. Z kolei ilość cykli do wykonania do momentu wydłużenia sprężyny (bez znaczącej utraty własności tłumienia) o wymiar 2 mm, wynosi 500 tys. Po takiej ilości cykli amortyzator cierny powinien zostać regenerowany przez dołożenie podkładki dystansowej zwiększającej nacisk sprężyn. Bardzo rzadko amortyzator wykonuje cykl pracy (ugięcia i odbicia) w pełnym zakresie. W czasie jazdy po drogach jego ruchy są minimalne, jedynie przy pokonywaniu przeszkód terenowych ruch dźwigni jest znaczący. Przyjmuje się wykonanie resursu na 6 tys. km i 500 tys. cykli do remontu (przyjęto: jeden cykl jest na odcinku 12m). Mniej więcej odpowiada to przejazdowi czołgu po pralce (dźwignia nie wykonuje pełnego cyklu). Stwierdza się, że sumaryczne zużycie tarcz po 50 tys. cyklach wynosi 0,45 mm, co stanowi 0,047% zużycia całego pakietu. Ponadto po zadanych cyklach wykonano każdorazowo próbę szczelności i działania blokad amortyzatora z wynikiem pozytywnym.
11 Rozwój konstrukcji amortyzatora ciernego stosowanego w specjalnych pojazdach. W związku z pozytywnymi wynikami przeprowadzonych badań zmodyfikowanego amortyzatora ciernego, podjęto decyzję o wdrożeniu istniejącego rozwiązania do dokumentacji konstrukcyjnej bazowej maszyny inżynieryjnej WZT KONCEPCJA OPRACOWANIA ZAWIESZENIA PÓŁAKTYWNEGO Proponowane przez autorów rozwiązanie konstrukcyjne amortyzatora ciernego można zastosować jako półaktywny układ zawieszenia ze zmienną charakterystyką tłumienia w nowych pojazdach specjalnych lub modernizowanych. Obecnie w wyrobach gąsienicowych takich jak MID-M, WZT-4 stabilizacja układu zawieszenia jest realizowana poprzez zasilanie amortyzatora ciernego na drodze hydraulicznej (ręczna nastawa ciśnienia),a sterowanie trzech osi podwozia odbywa się jednocześnie. Wady takiego rozwiązania są następujące: kłopotliwe usuwanie oleju z dna podwozia w przypadku występowania nieszczelności, jak również konieczność jego uzupełnienia, brak możliwości sterowania każdej z osobna osi układu zawieszenia pojazdu, wolniejsza reakcja układu na wysterowanie systemu. Autorzy rozwiązania proponują realizację zasilania amortyzatora przeprowadzić za pomocą powietrza z układu pneumatycznego wyrobu, gdzie w przypadku nieszczelności sprężarka doładowywuje automatycznie. Zalety takiego rozwiązania są następujące: szybsza reakcja układu na wysterowanie systemu, możliwość sterowania indywidualnie lub parami osi układu zawieszenia pojazdu. System sterowania układem zawieszenia został oparty o sterownik mobilny z wyświetlaczem bazujący na magistrali CAN w systemie komunikacji. Ponadto system będzie doposażony miedzy innymi o żyroskop trójosiowy z interfejsem cyfrowym oraz o rozdzielacze pneumatyczne proporcjonalne z interfejsem CAN. System sterowania będzie systemem nadążnym z jednoczesną wizualizacją na wyświetlaczu monochromatycznym. Sygnały przyśpieszeń z żyroskopu będą zbierane i przeliczane przez jednostkę sterownika PLC. Sterownik na tej podstawie wyznaczy wartości wysterowania i wyśle je w postaci komunikatów CAN do rozdzielaczy pneumatycznych proporcjonalnych. Następnie rozdzielacze podadzą odpowiadające ciśnienie powietrza na układ płynnego docisku tarcz ciernych amortyzatora. W ten sposób zadając większe lub mniejsze ciśnienie do amortyzatora ciernego uzyskujemy zmienną charakterystykę jego tłumienia. Kierowca w ten sposób może wybrać optymalny tryb jazdy za pomocą odpowiednich przycisków na tablicy. 5. LITERATURA [1] OSIŃSKI Z.: Tłumienie drgań. Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa [2] STRYCZEK ST.: Napęd hydrostatyczny elementy, WNT Warszawa [3] Produkt news ZSE Elektronic GmbH [4] Produkt news Bosch Rexroth
12 Tadeusz Martyniak FRICTION DAMPER DESIGN DEVELOPMENT APPLIED TO SPECIAL TRACKLAYING VEHICLES Abstract: Friction damper design development as well as variable control system of its damping characteristics has been presented in the paper. Author's concept of semi-active suspension of special vehicles using CANbus was described as well. Key words: CANbus bus, semi-active suspension, friction damper Recenzent: Dr inż. Jacek SPAŁEK
SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Tadeusz MARTYNIAK Piotr ŚWISZCZ SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN Streszczenie: W artykule przedstawiono zastosowania magistrali
Bardziej szczegółowoBADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (25) nr 1/2010 Paweł GLEŃ BADANIA LABORATORYJNE ZMODERNIZOWANEGO REGULATORA PRZEPŁYWU 2FRM-16 STOSOWANEGO W PRZEMYŚLE Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych,
Bardziej szczegółowoSeria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMULCOWY GĄSIENICOWEGO POJAZDU AUTONOMICZNEGO
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (29) nr 1, 2012 Tomasz MACHOCZEK Tomasz CZAPLA UKŁAD HAMULCOWY GĄSIENICOWEGO POJAZDU AUTONOMICZNEGO Streszczenie. W artykule zaprezentowano propozycję modyfikacji pneumatycznego
Bardziej szczegółowoSYSTEM STEROWANIA W STACJI RADIOLOKACYJNEJ BAZUJĄCY NA MAGISTRALI CAN
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (23) nr 1, 2008 Jacek BARCIK SYSTEM STEROWANIA W STACJI RADIOLOKACYJNEJ BAZUJĄCY NA MAGISTRALI CAN Streszczenie: W artykule przedstawiono system sterowania hydraulicznym
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoWPŁYW ROZMIESZCZENIA UKŁADU NAPĘDOWEGO NA KONFIGURACJE BOJOWYCH WOZÓW GĄSIENICOWYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (47) nr 1, 2018 Piotr WOCKA WPŁYW ROZMIESZCZENIA UKŁADU NAPĘDOWEGO NA KONFIGURACJE BOJOWYCH WOZÓW GĄSIENICOWYCH Streszczenie. W artykule przedstawiono problematykę umiejscowienia
Bardziej szczegółowoTechnologia Godna Zaufania
SPRĘŻARKI ŚRUBOWE ZE ZMIENNĄ PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ IVR OD 7,5 DO 75kW Technologia Godna Zaufania IVR przyjazne dla środowiska Nasze rozległe doświadczenie w dziedzinie sprężonego powietrza nauczyło nas że
Bardziej szczegółowo13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO
13. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK ORAZ PRZEŁOŻENIA UKŁADU KIEROWNICZEGO 13.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
Bardziej szczegółowoOgólne informacje o układzie pneumatycznym
Definicje Ważne jest, aby znać następujące definicje i pojęcia związane z układem pneumatycznym pojazdu. Zbiornik sprężonego powietrza Zbiornik sprężonego powietrza to zbiornik ciśnieniowy zawierający
Bardziej szczegółowoDo pojazdów o dmc do 3,5 t Do pojazdów o dmc pow. 3,5 t
` Do pojazdów o dmc do 3,5 t Do pojazdów o dmc pow. 3,5 t SPIS TREŚCI Linie do diagnostyki podwozia pojazdów o dmc do 3,5 t 3 Linie do diagnostyki podwozia pojazdów o dmc do 3,5 t opcje 4 Linie do diagnostyki
Bardziej szczegółowoElementy sprężyste zawieszeń
Elementy sprężyste zawieszeń W pojazdach samochodowych stosuje się następujące elementy sprężyste: 1. metalowe elementy sprężyste a. resory piórowe b. sprężyny śrubowe c. drążki skrętne 2. gumowe (zazwyczaj
Bardziej szczegółowoB /2300 A137165
Typ CONE ( Stożkowe, Konuslager, Metacone ) Posiada podkładki centrujące ( górne ) i zabezpieczające ( dolne ). Wytrzymuje przeciążenia do 3 razy większe od podanych obciążeń max. Zastosowanie: Do zawieszenia
Bardziej szczegółowoBADANIA PNEUMATYCZNEGO SIŁOWNIKA BEZTŁOCZYSKOWEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-6 BADANIA PNEUMATYCZNEGO SIŁOWNIKA BEZTŁOCZYSKOWEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie odbiornikiem hydraulicznym z rozdzielaczem typu Load-sensing Wstęp teoretyczny Poprzednie ćwiczenia poświęcone były sterowaniom dławieniowym. Do realizacji
Bardziej szczegółowoOgólne informacje o układzie pneumatycznym. Konstrukcja układu pneumatycznego. Definicje PGRT. Zbiornik sprężonego powietrza
Definicje Ważne jest, aby podczas pracy z układem pneumatycznym pojazdu znać poniższe definicje i pojęcia: Zbiornik sprężonego powietrza Zbiornik będący pod ciśnieniem, zawierający sprężone powietrze.
Bardziej szczegółowoUBIJAK PNEUMATYCZNY FORMIERSKI UF409A7, UF511A7
UBIJAK PNEUMATYCZNY FORMIERSKI UF409A7, UF511A7 Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z OGÓLNĄ INSTRUKCJĄ OBSŁUGI NARZĘDZI PNEUMATYCZNYCH ARCHIMEDES S.A. ul.
Bardziej szczegółowoPL 175488 B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175488 (13) B1. (22) Data zgłoszenia: 08.12.1994
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175488 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 306167 (22) Data zgłoszenia: 08.12.1994 (51) IntCl6: G01K 13/00 G01C
Bardziej szczegółowoYZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane lub mają podwójne zastosowanie nie są wymienione w poszczególnych grupach wskazań!
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi R8 2008> - Ręczna zautomatyzowana skrzynia biegów 086 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: YZ Wskazówka: pola wskazań, które nie są pokazywane
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny
Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Napęd hydrauliczny Sterowanie układem hydraulicznym z proporcjonalnym zaworem przelewowym Opracowanie: Z. Kudźma, P. Osiński, M. Stosiak 1 Proporcjonalne elementy
Bardziej szczegółowoHAMOWNIKI HYDRAULICZNE LINIE NAPOWIETRZNE Stringing Equipment Division Dystrybucja Polska: PowerEnergy.com.pl
www.omac-italy.pl HAMOWNIKI HYDRAULICZNE LINIE NAPOWIETRZNE Stringing Equipment Division Dystrybucja Polska: PowerEnergy.com.pl Model F120.25 A x B x C = 3,85 x 1,80 x 2,25m / Waga = 2000 kg Hamownik Hydrauliczny
Bardziej szczegółowoInstrukcja demontażu i wymiany napędu kompresora klimatyzacji samochodowej typu DENSO 7SBU16C
Instrukcja demontażu i wymiany napędu kompresora klimatyzacji samochodowej typu DENSO 7SBU16C Strona 1 Sprzęgło kompletne kompresora 7SBU16C montowanego najczęściej w samochodach marki MERCEDES. Pierwszym
Bardziej szczegółowoUBIJAK PNEUMATYCZNY FORMIERSKI UF203A1
UBIJAK PNEUMATYCZNY FORMIERSKI UF203A1 Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z OGÓLNĄ INSTRUKCJĄ OBSŁUGI NARZĘDZI PNEUMATYCZNYCH ARCHIMEDES S.A. ul. Robotnicza
Bardziej szczegółowoPL B1. Głowica pomiarowa do badania charakterystyk tribologicznych i szczelności ślizgowych uszczelnień czołowych
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)196330 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 343384 (51) Int.Cl. G01N 3/56 (2006.01) G01M 3/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A
P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO Instrukcja do
Bardziej szczegółowoMŁOTEK PNEUMATYCZNY ŚCINAK MS509A4/5, MS509A4/6
MŁOTEK PNEUMATYCZNY ŚCINAK MS509A4/5, MS509A4/6 Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z OGÓLNĄ INSTRUKCJĄ OBSŁUGI NARZĘDZI PNEUMATYCZNYCH ARCHIMEDES S.A. ul.
Bardziej szczegółowoPLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH Krzysztof Horodecki, Artur Ludwikowski, Fizyka 1. Podręcznik dla gimnazjum, Gdańskie Wydawnictwo Oświatowe
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Opracowanie
Bardziej szczegółowoMaksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW - 126 KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem
Maksymalna wysokość podnoszenia: 17,56 m Maksymalny zasięg: 14,26 m Silnik: JCB ECOMAX 93 KW - 126 KM Przekładnia hydrostatyczna ze sterowaniem elektronicznym Automatyczne poziomowanie RTH5.18 OPIS MASZYNY
Bardziej szczegółowoAMORTYZACJA CIERNA PODWOZIA POJAZDU GĄSIENICOWEGO Z HYDRAULICZNĄ BLOKADĄ ZAWIESZENIA
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (16) nr 2, 2002 Andrzej SKOŁOZDRA AMORTYZACJA CIERNA PODWOZIA POJAZDU GĄSIENICOWEGO Z HYDRAULICZNĄ BLOKADĄ ZAWIESZENIA Streszczenie: W artykule omówiono amortyzację zawieszenia
Bardziej szczegółowoOdczyt bloku wartości mierzonych. Audi Q > Automatyczna skrzynia biegów 0AT od modelu roku 2005
Odczyt bloku wartości mierzonych Audi Q7 2007 > Automatyczna skrzynia biegów 0AT od modelu roku 2005 Mogą być pokazane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: liczba obrotów
Bardziej szczegółowoWprowadzenie. - Napęd pneumatyczny. - Sterowanie pneumatyczne
Wprowadzenie Pneumatyka - dziedzina nauki i techniki zajmująca się prawami rządzącymi przepływem sprężonego powietrza; w powszechnym rozumieniu także technika napędu i sterowania pneumatycznego. Zastosowanie
Bardziej szczegółowoJEDNOSTRONNA FORMATYZERKO CZOPIARKA Typ DCLB Specjal 2
JEDNOSTRONNA FORMATYZERKO CZOPIARKA Typ DCLB Specjal 2 PRZEZNACZENIE Formatyzerko- czopiarka DCLB Specjal 2 przeznaczona jest do jednostronnego, przelotowego wykonywania rowków w listwach ościeżnic (z
Bardziej szczegółowoWKRĘTAK PNEUMATYCZNY PISTOLETOWY WK507D2/A3 WK605D2/A3
WKRĘTAK PNEUMATYCZNY PISTOLETOWY WK507D2/A3 WK605D2/A3 Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z Ogólną instrukcją obsługi: NARZĘDZIA PNEUMATYCZNE Wiertarki, Wkrętaki,
Bardziej szczegółowoPraca dyplomowa inżynierska
Praca dyplomowa inżynierska PROWADZĄCY PRACĘ: prof. dr hab. inż. Edward Palczak, prof. zw.pwr. AUTOR: Maciej Durko Wrocław 2010 Temat pracy dyplomowej inż. Projekt wstępny rozdzielacza serwomechanizmu
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowo09 - Dobór siłownika i zaworu. - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika
- Dobór siłownika i zaworu - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika OPÓR PRZEPŁYWU W ZAWORZE Objętościowy współczynnik przepływu Qn Przepływ oblicza się jako stosunek
Bardziej szczegółowo*poniższa oferta dotyczy wyłącznie 2 sztuk
d e a l e r Informacja techniczna wraz z ofertą handlową dla 2sztuk autobusów miejskich marki KAPENA / IVECO typ Iveco 65 C Urby dostępnych w terminie 7 dni od uzyskania pierwszego zamówienia. *poniższa
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 1 Charakterystyka zasilacza hydraulicznego Opracowanie: R. Cieślicki, Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak Wrocław 2016 Spis
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 5 Zastosowanie zaworu zwrotnego sterowanego w układach hydraulicznych maszyn roboczych Opracowanie: P. Jędraszczyk, Z. Kudżma, P. Osiński,
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi montaż / konserwacja napędu pneumatycznego serii AP/APM
Wstęp Należy zapoznać się z tą instrukcją i zachować ją do prac konserwacyjnych i naprawczych. Elementy napędu podlegają zużyciu, dlatego należy je kontrolować i w razie konieczności wymieniać na nowe.
Bardziej szczegółowoELEKTRONICZNY OGRANICZNIK OBCIĄŻENIA EO.400
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (18) nr 2, 2003 Marek STERCZEWSKI Sebastian CHWIEDORUK ELEKTRONICZNY OGRANICZNIK OBCIĄŻENIA EO.400 Streszczenie: W artykule omówiono budowę elektronicznego ogranicznika
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoZestawy pompowe PRZEZNACZENIE ZASTOSOWANIE OBSZAR UŻYTKOWANIA KONCEPCJA BUDOWY ZALETY
PRZEZNACZENIE Zestawy pompowe typu z przetwornicą częstotliwości, przeznaczone są do tłoczenia wody czystej nieagresywnej chemicznie o ph=6-8. Wykorzystywane do podwyższania ciśnienia w instalacjach. Zasilane
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PKM. Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn. Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych
LABORATORIUM PKM Badanie statycznego i kinetycznego współczynnika tarcia dla wybranych skojarzeń ciernych Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Katedra Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn BUDOWA STANOWISKA
Bardziej szczegółowoCysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja PGRT. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.
Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak
Bardziej szczegółowoPODNOŚNIK KANAŁOWY WWR 2,5 i WW 2,5
Seria WWR - podnośnik hydrauliczny Seria WW podnośnik hydrauliczno-pneumatyczny Zastosowanie Dźwignik kanałowy, jeżdżący po obrzeżach kanału samochodowego, dzięki łatwości manewrowania poziomego (stosunkowo
Bardziej szczegółowoCzy w przyczepach do podwózki potrzebne są hamulce?
Czy w przyczepach do podwózki potrzebne są hamulce? Producent, Dealer: "TAK" - bezpieczeństwo - obowiązujące przepisy Kupujący "TO ZALEŻY" - cena O jakich kosztach mówimy Wartość dopłaty do hamulaców w
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI. Przedmowa... 8
SPIS TREŚCI Przedmowa... 8 1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ (Wiktor Mackiewicz, Andrzej Wolff)... 9 1.1. Wprowadzenie... 9 1.2. Podstawy teoretyczne... 9 1.2.1. Wady i zalety stanowiskowych
Bardziej szczegółowoSYSTEMY SYSTEM KONTR OLI TRAKCJI OLI ukła uk dy dy be zpiec zeńs zpiec zeńs a tw czyn czyn
SYSTEMY KONTROLI TRAKCJI układy bezpieczeństwa czynnego Gdańsk 2009 Układy hamulcowe w samochodach osobowych 1. Roboczy (zasadniczy) układ hamulcowy cztery koła, dwuobwodowy (pięć typów: II, X, HI, LL,
Bardziej szczegółowoCysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.
Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak
Bardziej szczegółowoGĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 1, 2007 Jerzy NAWROCKI GĄSIENICOWY UKŁAD JEZDNY Streszczenie: W artykule przedstawiono możliwoś ci szybkiego zamontowania na terenowych pojazdach kołowych, w miejsce
Bardziej szczegółowoModularny system I/O IP67
Modularny system I/O IP67 Tam gdzie kiedyś stosowano oprzewodowanie wielożyłowe, dziś dominują sieci obiektowe, zapewniające komunikację pomiędzy systemem sterowania, urządzeniami i maszynami. Systemy
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA. 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów pojazdów samochodowych. Uczeń:
DIAGNOSTYKA 1. Diagnozowanie podzespołów i zespołów Uczeń: 1) przyjmuje pojazd samochodowy do diagnostyki oraz sporządza dokumentację tego przyjęcia; 2) przygotowuje pojazd samochodowy do diagnostyki;
Bardziej szczegółowoMŁOTEK PNEUMATYCZNY ŚCINAK MS-10B, MS-13B
MŁOTEK PNEUMATYCZNY ŚCINAK MS-10B, MS-13B Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z OGÓLNĄ INSTRUKCJĄ OBSŁUGI NARZĘDZI PNEUMATYCZNYCH ARCHIMEDES S.A. ul. Robotnicza
Bardziej szczegółowoZajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny
Zajęcia laboratoryjne Napęd Hydrauliczny Instrukcja do ćwiczenia nr 11 Sterowanie objętościowe konwencjonalne Opracowanie: R. Cieślicki, Z. Kudźma, P. Osiński, J. Rutański, M. Stosiak Wrocław 2016 Spis
Bardziej szczegółowoSPRĘŻARKI ŚRUBOWE AIRPOL WERSJA PODSTAWOWA
Sprężarka śrubowa Airpol A37 37kW 13bar 290m3/h Numer artykułu: A37-13 Opis SPRĘŻARKI ŚRUBOWE AIRPOL WERSJA PODSTAWOWA Projektowane i produkowane przez rmę Airpol sprężarki śrubowe są niezależnymi urządzeniami,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoMECHANIKA 2. Drgania punktu materialnego. Wykład Nr 8. Prowadzący: dr Krzysztof Polko
MECHANIKA 2 Wykład Nr 8 Drgania punktu materialnego Prowadzący: dr Krzysztof Polko Wstęp Drgania Okresowe i nieokresowe Swobodne i wymuszone Tłumione i nietłumione Wstęp Drgania okresowe ruch powtarzający
Bardziej szczegółowoKompresor śrubowy GD-VSI7 7,5/13, 400V, GUDEPOL
ELKUR SP J A.Kuryło i K.Kuryło, ul.3-go Maja 98B, 37-500 Jarosław, nr tel 16 621 68 82 wew. 21 lub 26 www.elkur.pl, sklep@elkur.pl, 883 324 856, biuro@elkur.pl przedstawiciele handlowi: Arkadiusz Tomaszewski
Bardziej szczegółowoSIŁOWNIK OBROTOWY ZE SPRZĘGŁEM O NASTAWIANYM MOMENCIE W ZESPOLE KÓŁKA RĘCZNEGO
DTR Załącznik nr 13 SIŁOWNIK OBROTOWY ZE SPRZĘGŁEM O NASTAWIANYM MOMENCIE W ZESPOLE KÓŁKA RĘCZNEGO Wydanie 1 kwiecień 2014 r. 1 Załącznik nr 13 DTR SPIS TREŚCI Strona 1. Wstęp... 3 2. Opis techniczny...
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie OB-7
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie OB-7 Temat: BADANIE UKŁADU NAPĘDU I STEROWANIA JEDNOSTKI OBRÓBCZEJ WIERTARSKIEJ Opracował: mgr inż. St. Sucharzewski Zatwierdzał:
Bardziej szczegółowo1. BADANIA DIAGNOSTYCZNE POJAZDU NA HAMOWNI PODWOZIOWEJ
Diagnostyka samochodowa : laboratorium : praca zbiorowa / pod redakcją Zbigniewa Lozia ; [autorzy lub współautorzy poszczególnych rozdziałów: Radosław Bogdański, Jacek Drobiszewski, Marek Guzek, Zbigniew
Bardziej szczegółowo9.Tylko jedna odpowiedź jest poprawna. 10. Wybierz właściwą odpowiedź i zamaluj kratkę z odpowiadającą jej literą np., gdy wybrałeś odpowiedź A :
6.Czytaj uważnie wszystkie zadania. 7. Rozwiązania zaznaczaj na KARCIE ODPOWIEDZI długopisem lub piórem z czarnym tuszem/atramentem. 8. Do każdego zadania podane są cztery możliwe odpowiedzi: A, B, C,
Bardziej szczegółowoężyste) Połą łączenia podatne (spręż Charakterystyka elementów podatnych Charakterystyka sprężyn Klasyfikacja sprężyn Elementy gumowe
Połą łączenia podatne (spręż ężyste) Charakterystyka elementów podatnych Charakterystyka sprężyn Klasyfikacja sprężyn Elementy gumowe Połączenia podatne części maszynowych dokonuje się za pomocą łączników
Bardziej szczegółowoHamulce pneumatyczne PN oraz hamulce elektropneumatyczne EP
Hamulce pneumatyczne PN oraz hamulce elektropneumatyczne EP LEGENDA: 1 SPRĘŻARKA 2 ZBIORNIK GŁÓWNY 3 ZAWÓR ROZRZĄDCZY 4 WYLOT DO ATMOSFERY 5 CYLINDER HAMULCOWY -luzowanie hamulca -Hamowanie - odcięcie
Bardziej szczegółowoPLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W KLASIE PIERWSZEJ GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH
PLAN REALIZACJI MATERIAŁU NAUCZANIA FIZYKI W KLASIE PIERWSZEJ GIMNAZJUM WRAZ Z OKREŚLENIEM WYMAGAŃ EDUKACYJNYCH Krzysztof Horodecki, Artur Ludwikowski, Fizyka 1. Podręcznik dla gimnazjum, Gdańskie Wydawnictwo
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA CAN W WYROBACH I SYSTEMACH DIAGNOSTYCZNO-POMIAROWYCH OBRUM GLIWICE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Sebastian CHWIEDORUK MAGISTRALA CAN W WYROBACH I SYSTEMACH DIAGNOSTYCZNO-POMIAROWYCH OBRUM GLIWICE Streszczenie: Artykuł stanowi przegląd projektów opracowanych
Bardziej szczegółowoZawieszenia pojazdów samochodowych
Pojazdy - zawieszenia Zawieszenia pojazdów samochodowych opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk 2011 2012 2013 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Amortyzatory Wykład Pojazdy zawieszenia Podział mas
Bardziej szczegółowo1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM
1. POMIAR SIŁY HAMOWANIA NA STANOWISKU ROLKOWYM 1.0. Uwagi dotyczące bezpieczeństwa podczas wykonywania ćwiczenia 1. Studenci są zobowiązani do przestrzegania ogólnych przepisów BHP obowiązujących w Laboratorium
Bardziej szczegółowoWydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Katedra Ciepłownictwa. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
Politechnika Białostocka Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Katedra Ciepłownictwa Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Badanie własności statycznych siłowników pneumatycznych Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoZAKŁAD TRANSPORTU. Oferta usług badawczych
Oferta usług badawczych a) Nazwa usługi badawczej Zakres usługi: Badania diagnostyczne i eksploatacyjne pojazdów samochodowych a) Zakres usługi: Badania i diagnostyka geometrii ustawienia kół i osi pojazdów
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoSterownik dla agregatów skraplających
Sterownik dla agregatów skraplających Główne cechy - Dla agregatów z jedną sprężarką i dwoma wentylatorami - Zamiennik sterowania elektryczno-mechanicznego - Sterowanie na podstawie ciśnienia ssania oraz
Bardziej szczegółowoPrzykładowe systemy i gniazda technologiczne dla branży tworzyw sztucznych
Przykładowe systemy i gniazda technologiczne dla branży tworzyw sztucznych Kotłownia Rysunek 8. Bardzo prosty system kontroli mocy umownej zamontowany w niewielkiej kotłowni zakładu recyklingu tworzyw
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 01/18. WIESŁAW FIEBIG, Wrocław, PL WUP 08/18 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229701 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 419686 (51) Int.Cl. F16F 15/24 (2006.01) F03G 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoDwuprzewodowe układy centralnego smarowania.
WŁADYSŁAW NAUMOWICZ Dwuprzewodowe układy centralnego smarowania. Dobór elementów i podstawowych parametrów. Aby układ smarowniczy zastosowany na maszynie lub urządzeniu technicznym mógł zapewnić skuteczne
Bardziej szczegółowoDane techniczne. Nowe BMW X1. sdrive16d.
str. 1 Dane techniczne. Nowe X1. sdrive16d. X1 sdrive16d Karoseria Liczba drzwi / miejsc 5 / 5 Dł. / szer. / wys. (pusty) mm 4447 / 1821 / 1598 Rozstaw osi mm 2670 Rozstaw kół przednich / mm 1561 / 1562
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych HE module
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe
Bardziej szczegółowoZnów trochę teorii...
Znów trochę teorii... Rys. Toyota, Jacek Kubiś, Wimad Tego rodzaju artykuły są trudne w pisaniu i odbiorze, bo przyzwyczajeni już jesteśmy do reklam opisujących najbardziej złożone produkty i technologie
Bardziej szczegółowoPODSTAWOWY ZAKRES NAPRAWY CZĘŚCI AUTOBUSOWYCH
Pieczęć Wykonawcy Załącznik nr 6 do SIWZ Nr. Rej. 4/PN/2011 PODSTAWOWY ZAKRES NAPRAWY CZĘŚCI AUTOBUSOWYCH 1. Pompa wodna: 1.1. demontaż pompy i weryfikacja części, 1.2. wymiana: a) łożysk b) reperaturki
Bardziej szczegółowoGąsienicowy czy kołowy układ jezdny ciągnika?
.pl Gąsienicowy czy kołowy układ jezdny ciągnika? Autor: dr hab. inż. Krzysztof Pieczarka Data: 10 kwietnia 2018 Rolnictwo, a w szczególności produkcja roślinna to bardzo specyficzny rodzaj działalności
Bardziej szczegółowoLaboratoria badawcze
rok założenia: 1989 ZAKŁAD PRODUKCJI METALOWEJ ul. Martyniaka 14 10-763 Olsztyn tel./faks: (0-89) 524-43-88, 513-68-18 biuro@zpm.net.pl www.zpm.net.pl Laboratoria badawcze Spis treści 1. Wielokrotne otwieranie
Bardziej szczegółowoTemat: Układy pneumatyczno - hydrauliczne
Copyright by: Krzysztof Serafin. Brzesko 2007 Na podstawie skryptu 1220 AGH Temat: Układy pneumatyczno - hydrauliczne 1. Siłownik z zabudowanym blokiem sterującym Ten ruch wahadłowy tłoka siłownika jest
Bardziej szczegółowoOPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
Załącznik nr 1 do zapytania ofertowego nr 12/2018 na dostawę i montaż fabrycznie nowej czopiarki do ram okien dachowych OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Przedmiotem zamówienia jest dostawa i fabrycznie nowej
Bardziej szczegółowoPRZEKŁADNIE CIERNE PRZEKŁADNIE MECHANICZNE ZĘBATE CIĘGNOWE CIERNE ŁAŃCUCHOWE. a) o przełożeniu stałym. b) o przełożeniu zmiennym
PRZEKŁADNIE CIERNE PRZEKŁADNIE MECHANICZNE ZĘBATE CIĘGNOWE CIERNE PASOWE LINOWE ŁAŃCUCHOWE a) o przełożeniu stałym a) z pasem płaskim a) łańcych pierścieniowy b) o przełożeniu zmiennym b) z pasem okrągłym
Bardziej szczegółowo20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie
20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA 20.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiaru sztywności skrętnej nadwozia samochodu osobowego. 20.2. Wprowadzenie Sztywność skrętna jest jednym z
Bardziej szczegółowoOdczytywanie bloku wartości mierzonych Audi A6 1998> - multitronic 01J od modelu roku 1998
Odczytywanie bloku wartości mierzonych Audi A6 1998> - multitronic 01J od modelu roku 1998 Mogą być wskazywane następujące bloki wartości mierzonych: Grupa wskazań 001: Pole wskazań 1: przełącznik świateł
Bardziej szczegółowoTest sprawdzający Mechanizmy napędowe pojazdów samochodowych (Wg programu nauczania 3808 /SZ/MEN/ )
SYSTEM OCENY OPARTY NA POMIARZE DYDAKTYCZNYM Zasadnicza Szkoła Zawodowa Specjalność: mechanik pojazdów samochodowych Przedmiot: Budowa samochodów Test sprawdzający Mechanizmy napędowe pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza. Ćwiczenie nr 4
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy maszyn i Lotnictwa Laboratorium z przedmiotu: Podstawy niezawodności i eksploatacji maszyn. Ćwiczenie nr 4 Temat: Wpływ chropowatości na
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych ELP-HE24/6
Sterownik nagrzewnic elektrycznych ELP-HE24/6 Dokumentacja techniczna 1 1. OPIS ELEMENTÓW STERUJĄCYCH I KONTROLNYCH Wyjścia przekaźnika alarmowego Wejście analogowe 0-10V Wejścia cyfrowe +24V Wyjście 0,5A
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis przedmiotu zamówienia
Załącznik 1 Dotyczy projektu nr WND-RPPD.01.01.00-20-021/13 Badania systemów wbudowanych do sterowania zasilania gazem oraz komunikacji w pojazdach realizowanego na podstawie umowy UDA-RPPD.01.01.00-20-
Bardziej szczegółowo1. Wstęp. 2. Rozdzielacze hydrauliczne. 3. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych. 4. Obliczenia hydrauliczne przyjętego rozwiązania.
1. Wstęp. 2. Rozdzielacze hydrauliczne. 3. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych. 4. Obliczenia hydrauliczne przyjętego rozwiązania. 5. Rysunki konstrukcyjne, zestawienie całości. 6. Warunki techniczne odbioru.
Bardziej szczegółowoSYSTEM ROZPROSZONEGO STEROWANIA WYKORZYSTUJĄCY STEROWNIKI MOBILNE
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Jacek BARCIK SYSTEM ROZPROSZONEGO STEROWANIA WYKORZYSTUJĄCY STEROWNIKI MOBILNE Streszczenie: Artykuł omawia nowe rozwiązanie systemu - układu sterownia
Bardziej szczegółowoPOMPA CENTRALNEGO SMAROWANIA Typ PD 40
POMPA CENTRALNEGO SMAROWANIA Typ PD 40 Zastosowanie Pompa jest przeznaczona do okresowego podawania smaru lub oleju do węzłów trących w maszynach za pośrednictwem dozowników dwuprzewodowych (rozdzielaczy
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA UKŁADÓW STEROWANIA W POJEŹDZIE GĄSIENICOWYM
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (31) nr 3, 2012 Tomasz PŁATEK MODERNIZACJA UKŁADÓW STEROWANIA W POJEŹDZIE GĄSIENICOWYM Streszczenie. W artykule zostały omówione przykłady modernizacji układów sterowania
Bardziej szczegółowoPneumatyczne, elektryczne i elektrohydrauliczne siłowniki do zaworów regulacyjnych i klap
Siłowniki Pneumatyczne, elektryczne i elektrohydrauliczne siłowniki do zaworów regulacyjnych i klap Siłowniki membranowe do 2800 cm² Siłowniki elektryczne do 12,5 kn Siłowniki elektrohydrauliczne tłokowe
Bardziej szczegółowoWyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów
Ćwiczenie 63 Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów 63.1. Zasada ćwiczenia W ćwiczeniu określa się współczynnik sprężystości pojedynczych sprężyn i ich układów, mierząc wydłużenie
Bardziej szczegółowo