Seria CVA. Liniowe i ćwierćobrotowe napędy zaworów sterujących. Redefining Flow Control

Transkrypt

1 Seria CVA Liniowe i ćwierćobrotowe napędy zaworów sterujących Redefining Flow Control

2 Spis treści Rozdział Strona Rozdział Strona Rozdział 1 Ogólny opis produktu 3 Napędy z serii CVA 4 Zaawansowane funkcje programowania i konfiguracji 5 Programowanie i konfiguracja 5 Nowoczesna konstrukcja 6 Niezawodność 6 Działanie 6 Wykres charakterystyki skokowej 6 Pozycjonowanie awaryjne 7 Odporność na zakłócenia procesu 7 Budowa iskrobezpieczna 7 Nowoczesna technologia 8 Sterowanie i monitoring 10 Rejestracja pracy napędu 16 Rozdział 2 Specyfikacja napędu 18 (pełny wykaz na str. 18) Zestawienie charakterystyk działania 19 Specyfikacje standardowe 21 Wymiary ogólne 23 Specyfikacje projektowe 27 Certyfikowane obudowy dla stref bezpiecznych i niebezpiecznych 28 Normy prawne 30 Powłoka ochronna 30 Rotork jest liderem na globalnym rynku automatyzacji pracy zaworów i regulacji przepływu. Nasze produkty i usługi wspomagają organizacje na całym świecie w poprawie efektywności, bezpieczeństwa i ochrony środowiska naturalnego. Firma ROTORK jest niezależnym producentem napędów, co pozwala nam pracować z każdym producentem armatury przemysłowej na całym świecie. We wszystkich naszych działaniach zawsze dążymy do technicznej doskonałości poprzez innowacyjność i najwyższe standardy jakości. W efekcie nasi pracownicy i nasze produkty przewodzą w dziedzinie technologii regulacji przepływu. Perfekcyjna niezawodność to cecha całego asortymentu produkowanych przez nas wyrobów od flagowej serii napędów elektrycznych do pneumatycznych, hydraulicznych i elektrohydraulicznych serwomotorów a także aparatury sterującej, przekładni i wyposażenia zaworów. Rotork jest nastawiony na wspomaganie każdego klienta przez cały okres eksploatacji ich instalacji, począwszy od przeglądu terenu aż do montażu, konserwacji, audytów i napraw. W naszej sieci biur krajowych i międzynarodowych, nasi specjaliści pracują 24 godziny na dobę, aby utrzymać pozycję zaufanego dostawcy. Rotork. Redefining flow control 2

3 Ogólny opis produktu W tej broszurze zamieszczono przegląd zastosowań i funkcji oferowanych przez liniowe (CVL) i ćwierćobrotowe (CVQ) napędy Rotork z serii CVA. Informacje o napędach z serii CVA i opis ich charakterystyk zamieszczono w Rozdziale 1. Szczegółowe specyfikacje techniczne i parametry robocze zamieszczono w Rozdziale 2. Bazując na historycznych sukcesach Rotork w dziedzinie innowacyjnych technologii, napędy typoszeregu CVA oferują precyzyjną i czułą metodę automatyzacji napędów dla zaworów sterujących bez skomplikowanych i drogich instalacji pneumatyki. Rosnący stale nacisk na wydajność i redukcję kosztów sprawia, że precyzyjna kontrola przepływu w rurociągach jest kwestią o fundamentalnym znaczeniu. Rozdzielczość lepsza niż 0,1% i zdolność do wyeliminowania przekroczeń nastawionych pozycji sprawia, że seria napędów Rotork CVA pomaga maksymalizować jakość produktu i wydajność instalacji. Dochowując wierności filozofii Rotork - sealed-for-life (szczelność w całym okresie eksploatacji), wszystkie operacje programowania i konfiguracji są realizowane z wykorzystaniem ogólnodostępnego oprogramowania Rotork Enlight, tak więc podczas uruchomienia, dostęp do głównego systemu elektroniki jest niepotrzebny. Ponadto system podłączenia zasilania elektrycznego jest odrębnie uszczelniony, co minimalizuje możliwość przedostania się wilgoci w trakcie montażu. Redefining Flow Control 3

4 Napędy z serii CVA Liniowe i ćwierćobrotowe napędy z serii CVA Seria napędów Rotork CVA obejmuje napędy odpowiednie dla prawie wszystkich zastosowań liniowych i ćwierćobrotowych zaworów sterujących wymagających wysokiej precyzji pozycjonowania. Napędy z tej serii oferują użytkownikowi wysokie standardy funkcjonowania, jakość i wartość. Uproszczona konfiguracja Napędy Rotork z serii CVA konfiguruje się łatwo, szybko i bezpiecznie uniwersalnym programatorem. Wartości pozycji granicznych napędu można nastawiać szybkim kreatorem konfiguracji, który umożliwia napędowi nastawianie własnych wartości granicznych drogi. Analiza procesu Szeroki zakres informacji o funkcjonowaniu zaworu sterującego jest przekazywany użytkownikowi za pośrednictwem wbudowanego rejestratora danych. Pozycja zaworu, czasy sterowanej przerwy ruchu i wartości obciążenia itd. są przechowywane w celu przeprowadzenia szczegółowej analizy procesu. Taka analiza pozwala zarządzać urządzeniem i zbieraniem przez oprogramowanie danych istotnych dla utrzymywania gotowości operacyjnej i skutecznej pracy. Cechy napędu Zasilanie prądem jednofazowym (przemiennym) lub prądem stałym. Napęd liniowy (CVL). Napęd ćwierćobrotowy (CVQ). Wbudowany rejestrator danych jako wyposażenie standardowe. Bluetooth kompatybilny z lokalnymi systemami nastaw / sterowania i diagnostyki. Precyzyjna i powtarzalna kontrola położenia poprzez sygnał 4-20 ma. Opcje komunikacji cyfrowej włącznie z HART, Foundation Fieldbus, Profibus, Pakscan, RIRO i Modbus. Bezpośredni pomiar momentu obrotowego/siły w celu monitoringu i ochrony, Skalowalna charakterystyka wejścia sterującego, Konfigurowalna opcja pozycji awaryjnej dzięki technologii super-kondensatora. Iskrobezpieczne wejścia sterujące i wyjścia sprzężenia zwrotnego - opcja. Ciągła, nieograniczona modulacja obciążenia. Obudowy IP68 wodoszczelne i przeciwwybuchowe. Możliwość ręcznego przesterowania - opcja. Napęd liniowy CVL Napęd ćwierćobrotowy CVQ 4

5 Zaawansowane funkcje programowania i konfiguracji Programowanie i konfiguracja Zarówno programowanie jak i konfiguracja są realizowane niezależnie za pośrednictwem oprogramowania uniwersalnego pilota (rysunek 1). Oprogramowanie to jest łatwo dostępne na stronie internetowej Każdy napęd z serii posiada swój własny wyświetlany identyfikator. Po wybraniu danego napędu, na urządzeniu miga niebieska dioda LED. Szybki kreator programowania Nastawienie wartości granicznej drogi może być wykonane automatycznie przez szybki kreator programowania, (rysunek 2). W trakcie programowania za pomocą kreatora, napęd CVA przemieszcza się do pozycji granicznej skoku zaworu aż do momentu, gdy napotka opór, następnie cofa się nieznacznie i swobodnie osiada w gnieździe - w tej pozycji nastawiana jest pozycja graniczna. Ta operacja jest następnie powtarzana w przeciwnym kierunku. Dzięki szybkiej procedurze programowania przykładana siła może być ograniczona tylko do czasu trwania programowania. Po zaprogramowaniu można nastawić obciążenie/siłę roboczą, aby spełnić wymagania procesu. W trakcie programowania wyświetla się aktualnie pomierzone obciążenie, (rysunek 3). Po zakończeniu automatycznej kalibracji na wyświetlaczu prezentowana jest droga /skok zaworu. Rysunek 1: Rosemount 375. Napęd CVA może być konfigurowany poprzez urządzenie Bluetooth, takie jak PDA lub PC, ewentualnie można stosować typowy komunikator HART. Rysunek 2 Rysunek 3 Redefining Flow Control 5

6 Nowoczesna konstrukcja Niezawodność Liczne, nowoczesne elementy konstrukcji pomagają stworzyć niezawodny produkt. Oto niektóre z nich: Technologia podwójnego czujnika Dual SensorTM - wykorzystanie dwóch niezależnych czujników pozycji, co pozwala na zminimalizowanie luzu i błędów pozycjonowania, Bezszczotkowy silnik na prąd stały DC - niezawodny silnik bezszczotkowy umożliwia ciągłą, nieograniczoną modulację obciążenia tryb pracy S9. Prosty, skuteczny układ przeniesienia napędu - ten prosty a jednocześnie trwały, o wysokiej sprawności, układ przeniesienia napędu, nasmarowany na cały okres eksploatacji, jest przeznaczony dla zaworów sterujących pracujących w trudnych warunkach roboczych, Podwójne uszczelnienie - podwójne uszczelnienie wg IP68, zastosowane w napędach z serii CVA, zapewnia ochronę w najbardziej wymagających warunkach środowiskowych. Parametry robocze Poniższy wykres przedstawia krótki czas nieczułości (0,075 sekundy) i wysoką rozdzielczość napędów z serii CVA. Przy zmianie krokowej rzędu 2% czas potrzebny dla pokonania przez napęd CVA drogi 1,7% wynosi 0,175 sekundy (T86b), bez przekroczenia wartości nastawionej. Zrzut ekranu autotestu Enlight CVA Reakcja krokowa Rotork CVA T86b = 0,175 sekundy Pozycja (%) sec Żądanie % Pozycja % Czas (sekundy) 3 4 6

7 Nowoczesna konstrukcja Pozycje awaryjne Napęd z serii CVA może być zaprogramowany, aby w przypadku utraty zasilania sieciowego wykonał jedną z poniżej opisanych operacji pozycjonowania awaryjnego. Opcjonalny rezerwowy zasilacz składa się z super-kondensatorów, które magazynują dostateczną ilość energii, aby wykonać operacje wymienione poniżej. Kondensatory są doładowywane po każdym przywróceniu zasilania sieciowego a proces doładowania kondensatorów trwa mniej niż minutę. W przeciwieństwie do doładowywanych baterii, super-kondensatory są odporne na efekt pamięci wywoływany przez częste ładowanie/ rozładowywanie baterii. Stay Put napęd pozostaje w swoim aktualnym położeniu/pozycji. Open Limit napęd przesuwa się do położenia nastawionego jako pozycja graniczna otwarcia. Close Limit napęd przesuwa się do położenia nastawionego jako pozycja graniczna zamknięcia. Intermediate napęd przesuwa się do wstępnie Position zaprogramowanego położenia pośredniego. Odporność/sztywność Napędy z serii CVA są specjalnie zaprojektowane tak, aby dysponować odpornym lub sztywnym mechanizmem napędu wyjścia tak, aby zakłócenia procesu miały niewielki lub żaden wpływ na pozycję/ położenie zaworu. Tylko prawdziwe polecenia zmiany z systemu sterującego spowodują reakcję w formie zmiany pozycji zaworu. Natomiast, pneumatyczne napędy zaworów sterujących są podatne lub miękkie ze względu na własności ściśliwego medium roboczego. Zakłócenia procesu wpływają na zmianę pozycji zaworu. Taka wymuszona zmiana pozycji wymaga reakcji ze strony systemu sterującego oraz dodatkowej kontroli wymaganej dla utrzymania stabilności procesu. Niestabilność sterowania może spowodować pogorszenie jakości sterowania lub wydajności. Napędy z serii CVA mogą wytrzymywać siły nacisku wstecznego aż do 125% znamionowej siły wyjściowej, zanim nastąpi jakakolwiek znacząca zmiana pozycji. Dzięki temu przy nagłym wzroście sił lepiej jest utrzymywana kontrola pozycji zaworu, a tym samym jakość i wydajność procesu. Elektromagnetyczny mechanizm blokujący jest dostępny jako wyposażenie opcjonalne. Ten mechanizm zablokuje napęd w nastawionej pozycji podczas przerwy w zasilaniu. Blokada może wytrzymać siły nacisku wstecznego rzędu minimum 300% znamionowego momentu obrotowego/siły docisku. Budowa iskrobezpieczna System sygnałów poleceń i sprzężenia zwrotnego w pętli 4-20 ma może być dostarczany opcjonalnie w wykonaniu iskrobezpiecznym (IS) ia. Jest to najwyższy poziom bezpieczeństwa, który wymaga, aby urządzenie pozostawało iskrobezpieczne w sytuacji wystąpienia dwóch usterek. Ta opcja sprawia, że wyposażenie nadaje się do eksploatacji w najbardziej wybuchowych środowiskach lub w istniejących systemach IS. Dopuszczenie IS dotyczy jedynie połączeń I/O (wejście/wyjście) klienta, tak więc napęd wciąż musi spełniać obowiązujące wymagania dla dopuszczenia do eksploatacji w strefach niebezpiecznych. Szczegóły odnośnie dostępnych certyfikacji do pracy w środowiskach wybuchowych, podano w paragrafie 6.2. Redefining Flow Control 7

8 Nowoczesna technologia Napęd liniowy CVL Technologia dwuczujnikowa (Dual-Sensor TM ) Aby osiągnąć rozdzielczość 0,1%, zastosowano dwa niezależne czujniki położenia w celu wyeliminowania wpływu luzu i bezwładności przekładni zębatej. Zamontowane czujniki to dwunastobitowe obrotowe kodery magnetyczne, jeden na wyjściu silnika, a drugi w pobliżu wałka zdawczego napędu. 2 Interfejs użytkownika Pierwsza konfiguracja użytkownika odbywa się przez Bluetooth PDA lub komputer (niedostarczany z napędem) korzystając z ogólnodostępnego oprogramowania Rotork Enlight. Ponadto, każdy napęd jest wyposażony w trójkolorową diodę sygnalizacji statusu umieszczoną w górnej części przełącznika. 3 Zasilanie/Zasilacz rezerwowy W każdy napęd na prąd zmienny wbudowany jest przełącznik trybu zasilania, który może akceptować zakres napięcia wejściowego V prądu zmiennego 50/60Hz. Zasilacz 24 V prądu stałego może być dostarczony jako wyposażenie dodatkowe. Dla funkcji pozycji awaryjnej w przypadku zaniku zasilania, w napędach z serii CVA można zamontować opcjonalny rezerwowy zasilacz z wbudowanymi super-kondensatorami. Rezerwowy zasilacz umożliwia przesuw napędu do wstępnie zaprogramowanej pozycji w przypadku zaniku zasilania. 4 Silnik bezszczotkowy DC W napędach z serii CVA zamontowano, wysokosprawny, bezszczotkowy silnik na prąd stały DC, przystosowany do pracy ciągłej. Dzięki temu możliwa jest bezobsługowa eksploatacja nawet w sytuacji ciągłej nieograniczonej modulacji obciążenia. 8

9 Nowoczesna technologia Napęd ćwierćobrotowy CVQ Napęd ręczny Mechanizm napędu ręcznego może być dostarczony do napędów liniowych jak i ćwierćobrotowych jako opcja. 6 Podwójne uszczelnienie przyłącza elektrycznego Podwójnie uszczelniony system przyłączy elektrycznych zawiera kompaktowy moduł okablowania ze wskazaniem statusu zasilania, sterowania i sprzężenia zwrotnego. Przyłącze posiada cztery wejścia kablowe z zewnętrznymi i wewnętrznymi punktami podłączenia uziemienia. Obwody sterowania i sygnalizacji mogą być dostarczane z certyfikatem wykonania IS. Podwójne uszczelnienie jest niezwykle istotne, ponieważ oddziela przedział przyłączowy wodoszczelnym uszczelnieniem od reszty napędu. Nawet, jeśli w trakcie montażu pozostawiono otwartą pokrywę lub nie uszczelniono prawidłowo kanałów dla dławnic kablowych, napęd jest całkowicie chroniony. 7 Układ przeniesienia napędu Prosty, lecz trwały, wysokosprawny napęd z przekładnią zębatą czołową, nasmarowany na cały okres eksploatacji o sprawdzonej wysokiej niezawodności. 8 Mechanizm tłumienia nacisku wstecznego Standardowy napęd z Seri CVA wytrzymuje każdy nacisk wsteczny od zaworu, do poziomu 125% siły znamionowej. W zastosowaniach, gdzie zanik zasilania wymaga zwiększonej zdolności funkcji pozycji awaryjnej dostępny jest opcjonalnie elektromagnetyczny mechanizm blokujący. 9 Przyłącze Podstawowy napęd CVQ spełnia wymagania normy MSS SP-101 lub ISO W napędach liniowych CVL może być dostosowywany do poszczególnych zaworów. Redefining Flow Control 9

10 Sterowanie i monitoring W wymagającym środowisku procesu, posiadanie elastycznego systemu sterowania, spełniającego zarówno wymogi projektowe jak i eksploatacyjne, jest niezwykle ważne. Nowy napęd Rotork CVA oferuje szeroki zakres opcji sterowania, który może być dostosowywany do wymagań sterowania procesem. Standardowy napęd CVA posiada pętlę sterowania analogowego 4-20 ma i sprzężenia zwrotnego pozycji. Ponadto, dostępne są opcje umożliwiające współpracę z sieciowymi sterownikami HART, Profibus lub Foundation Fieldbus. Programowanie napędu CVA nie jest inwazyjne dzięki bezprzewodowej komunikacji Bluetooth pomiędzy napędem a PDA/komputerem z oprogramowaniem CVA Enlight, które można ściągnąć ze strony Oprócz parametryzacji wejścia/wyjścia (I/O), użytkownik napędu CVA może konfigurować kierunek otwarcia/zamknięcia, działanie po utracie sygnału wraz z dostosowaniem parametrów wejścia dla zaworów z nieliniową charakterystyka przepływu. Dostępne są niezależne nastawienia otwórz/zamknij dla przykładanej siły momentu obrotowego i operacji zamykania zaworu (osadzania w gnieździe). Konfigurowalny styk wskazujący dostępność/ dyspozycyjność napędu, położenie itd. jest wyposażeniem standardowym. Tryby operacyjne Napędy z serii CVA posiadają trzy tryby operacyjne, każdy nastawiany przełącznikiem obrotowym ulokowanym w górnej części napędu. Przełącznik dzięki czujnikom halotronowym jest nieinwazyjny i może być zablokowany kłódką w wymaganym położeniu. W środku przełącznika znajduje się trójkolorowa (zielona, niebieska i czerwona) kontrolka LED, która jest wykorzystywana do sygnalizacji statusu: Zielona - status trybu pracy. Niebieska- komunikacja przez Bluetooth. Czerwona - status alarmu. Szczegółowy opis diody wskazywania statusu jest zamieszczony w Podręcznikach Montażu i konserwacji napędu CVA, PUB (Liniowy) i PUB (Ćwierćobrotowy). *Pełną definicję T86 podano na stronie 27. Przełącznik trybu operacyjnego ma trzy położenia: Run (praca) - normalny tryb operacyjny napędu CVA. Napęd reaguje na sygnał stosowany dla sterowania procesem. Stop - zablokowane jest włączenie funkcji elektrycznej włącznie z funkcją pozycjonowania awaryjnego. Test - Jest to auto-test przeprowadzany przez CVA, używany jako metoda szybkiego testowania zdolności CVA do kontrolowania swego wyjścia niezależnie od zewnętrznego systemu sterowania. Program auto-testu wykonuje szereg procedur krokowych i cyklicznych skupionych na ostatnim żądaniu pozycji. Po zakończeniu auto-testu wyświetlane są wyniki i można wybrać funkcję kontroli Run. Jeśli funkcja testu nie jest wymagana, można ją zablokować poprzez oprogramowanie Enlight. Podczas testu mierzone są następujące parametry: Czas zwłoki; T86* = czas odpowiedzi krokowej, czas stabilizowania, średnia siła w każdym kierunku drogi, prędkość pełnego skoku, tarcie zaworu. Zależnie od wyników auto testu, dioda miga szybko przez 10 sekund albo świeci na zielono - co oznacza wszystkie parametry w akceptowalnych zakresach, lub światłem czerwonym (Red), co oznacza jeden lub więcej parametrów poza akceptowalnym zakresem. Za pośrednictwem oprogramowania Enlight można uzyskać szczegółowe wyniki testu napędu. Sterowanie zaworem Skok można nastawiać korzystając z funkcji szybkie programowanie /quick setup/, w której napęd automatycznie przesuwa się do ograniczników otwarcia/zamknięcia zaworu i nastawia wartości graniczne położenia. Dla niektórych aplikacji z ograniczonym skokiem możliwe jest również nastawianie ręczne. Dostępne są następujące nastawienia konfigurowane przez użytkownika: Skok - CVL: Dostępne aż do wielkości skoku zdefiniowanej dla wielkości napędu, (patrz paragraf 1.1 na stronie 19). Maksymalna rozdzielczość jest osiągana przy pełnym mechanicznym skoku napędu liniowego (CVL). Skok -CVQ: do 90 +/-10. Maksymalna rozdzielczość jest osiągana przy obrocie 90. Ruch w kierunku zamykania: Napęd liniowy (CVL) w położeniu wysunięcia lub w położeniu wycofania. Napęd ćwierćobrotowy (CVQ): obrót w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara lub przeciwnym. Zatrzymanie zaworu: pozycja graniczna powoduje przesunięcie do nastawionej pozycji granicznej lub osadza zawór w gnieździe z siłą nastawioną przez użytkownika. Ograniczenie docisku/momentu obrotowego: 40% i 100% znamionowego docisku/momentu obrotowego napędu. Prędkość wyjściowa: Prędkość jest automatycznie kontrolowana jako funkcja drogi do przebycia do wymaganej pozycji. Im większy błąd i dłuższa droga tym większa prędkość. Przy zbliżaniu się do wyznaczonej pozycji, silnik zwalnia w sposób kontrolowany i pełza do wyznaczonej pozycji unikając tym samym przekroczenia wyznaczonej pozycji. Fabryczne/ wstępne nastawienie prędkości jest optymalizowane odpowiednio do pracy napędu, tym niemniej regulacja prędkości, jeśli jest konieczna, może być wykonywana jedynie w zakresie 5-100%. 10

11 Sterowanie i monitoring Enlight - Konfiguracja Wejścia / Wyjścia CVA Enlight- Ręczne sterowanie CVA Enlight - konfiguracja trybu usterki CVA Sterowanie 4-20 ma Optycznie izolowana pętla sterowania 4-20 ma jest wyposażeniem standardowym, jako opcja dostępne jest wejście iskrobezpieczne. Dostępna jest funkcja konfiguracji przez użytkownika, która umożliwia ustalenie nieliniowej relacji pomiędzy bieżącym sygnałem a żądanym położeniem napędu. To nastawienie będzie z reguły stosowane do charakterystyki zaworu - patrz Charakteryzacja Wejścia, strona 12. Specyfikacja: Rozdzielczość: Minimalna zmiana sygnału bieżącego wymagana dla gwarantowanej odpowiedzi: 0,1% zakresu sygnału wejściowego. Liniowość: 0,5% pełnej skali. Opcjonalnie budowa iskrobezpieczna: Obwód elektryczny sterowania 4-20mA może być dostarczony w wersji iskrobezpiecznej ia ( 2 niezależne usterki). Końcówki wejścia są rozdzielone i zabezpieczone pokrywą. Nastawienia użytkownika: Wybór zakresu: 4-20 ma lub 20-4 ma, skok pełny lub częściowy. Strefa nieczułości żądania: 0%- 10% w przyrostach 0,1%. Tłumienie żądania: przeznaczone do redukcji odpowiedzi na szum sygnału lub niestabilność sygnału żądania. Działanie przy zaniku sygnału: Zamknij, Pozostań na miejscu lub Otwórz. Próg dla utraconego sygnału < 2 ma. Charakterystyka: wstępnie nastawiona jest charakterystyka liniowa. W uzupełnieniu konfigurowalnej przez użytkownika 21-elementowej tablicy, można wybrać charakterystykę równoprocentową i szybkiego otwarcia. Sprzężenie zwrotne 4-20 ma Dla sprzężenia zwrotnego użytkownika służy obwód 4-20 ma wyjścia optycznie izolowanej pętli sterowania. Wyjście Iskrobezpieczne może być dostarczone jako opcja. Wyjście może być konfigurowane do sterowania położeniem zaworu lub pomiarem aplikowanej siły docisku/momentu obrotowego. Dostępna jest, konfigurowalna przez użytkownika, funkcja umożliwiająca nastawienie nieliniowego wyjścia równolegle z charakteryzowaną formą sterowania- patrz Charakterystyka Wejścia, strona 12. Specyfikacja: Rozdzielczość: Minimalna zmiana sygnału bieżącego wymagana dla gwarantowanej odpowiedzi: 0,1% zakresu sygnału wejściowego. Liniowość: 0,5% pełnej skali. Opcjonalnie budowa iskrobezpieczna: Obwód elektryczny sterowania 4-20mA może być dostarczony w wersji iskrobezpiecznej ia ( 2 niezależne usterki). Końcówki wejścia są rozdzielone i zabezpieczone pokrywą. Nastawienia użytkownika: Wybór zakresu: 4-20 ma lub 20-4 ma, skok pełny lub częściowy. Charakteryzacja: On/Off (włącz/wyłącz). Gdy wybrano on, sygnał sprzężenia zwrotnego będzie stosował taką samą charakterystykę jak nastawiona dla sterowania. Redefining Flow Control 11

12 Sterowanie i monitoring Charakterystyka wejścia Wiele zaworów sterujących posiada nieliniową charakterystykę przepływu, która wymaga nieliniowego wyjścia w odpowiedzi na liniowe wejście. Wyjście CVA może być, jako standard, charakteryzowane przez oprogramowanie Rotork Enlight, tak aby spełniać wymagania procesu. Są trzy wstępnie nastawione charakterystyki, które mogą być wybierane z menu rozwijanego w dół ekranu: liniowa (nastawienie fabryczne/wstępne), stałoprocentowa i szybkiego otwarcia. Żądane położenie (%) Żądany sygnał (%) Wejście liniowe Żądane położenie (%) Żądany sygnał (%) Wejście stałoprocentowe Przekaźnik sygnalizacji statusu Do sygnalizacji dostępności i statusu służy, konfigurowalny przez użytkownika przekaźnik jednobiegunowy, beznapięciowy z normalnie otwartym stykiem. Wykaz możliwych nastawień jest zamieszczony poniżej. Styk posiada parametry: 8 A/120 VAC/30 VDC. Funkcja Dostępność Usterka Graniczna poz. Otwarcia Graniczna poz. Zamknięcia Opis Aktywna, gdy CVA może być zdalnie sterowany. - Napęd jest w trybie zdalnym. - Napęd nie ma żadnych usterek uniemożliwiających pracę. Aktywna, gdy istnieje jakakolwiek wykrywalna usterka w napędzie lub zaworze. Aktywna, gdy napęd jest w położeniu całkowitego otwarcia. Aktywna, gdy napęd jest w położeniu całkowitego zamknięcia. Żądane położenie (%) Żądane położenie (%) Żądany sygnał (%) Żądany sygnał (%) Wejście szybkiego otwarcia Wejście wg klienta Wykresy charakterystyk wejścia Przekroczona graniczna siła otwierania Przekroczona graniczna siła zamykania Przekroczona graniczna siła Operacja pozycjonowania awaryjnego Aktywna, gdy napęd osiągnie nastawioną wartość graniczną siły otwierania. Aktywna, gdy napęd osiągnie nastawioną wartość graniczną siły zamykania. Aktywna, gdy napęd osiągnął nastawioną wartość graniczną siły otwierania lub zamykania Aktywna, gdy napęd wykonuje operację pozycjonowania awaryjnego Możliwa jest również do zdefiniowania przez użytkownika funkcja transferu pomiędzy sygnałem żądania a położeniem zaworu. Polega to na wpisaniu 21 położeń zaworu z odpowiadającymi im wartościami sygnału żądania. Interpolacja pomiędzy wpisanymi wartościami jest liniowa. Położenie pośrednie Aktywna, gdy napęd minie położenie pośrednie. Każde położenie do rozdzielczości 1% i w kierunku otwierania lub w kierunku zamykania. Oprzewodowane sterowanie dyskretne Do funkcji systemu dyskretnego sterowania, można zamontować opcję RIRO. Ta opcja pozwala użytkownikowi podłączyć dyskretne sterowanie cyfrowe (24 VDC lub 120 VAC) dla operacji otwierania i zamykania. Opcja udostępnia również 4 (maksimum) dodatkowe styki przekaźnika. Pełna informacja i specyfikacje w broszurze PUB Charakterystyki wejścia 12

13 Sterowanie i monitoring HART HART (adresowalny zdalny przetwornik magistrali) jest to protokół komunikacyjny dla kontroli procesu na bazie standardu komunikacji telefonicznej Bell 202 i korzysta z zasady FSK. Sygnał składa się z 2 części: prądowej pętli analogowej 4 do 20 ma i nałożonego cyfrowego sygnału zmiennej częstotliwości patrz rys.4. Tradycyjnie pętla 4 do 20 ma jest używana do sterowania a nałożony sygnał cyfrowy do sprzężenia zwrotnego i konfiguracji. Napęd CVA w taki sposób wykorzystuje te sygnały. Programowanie i działanie dla sygnału 4-20mA jest identyczne jak dla standardowego sterowania 4-20mA. Konfiguracja i sprzężenie zwrotne przez sygnał cyfrowy HART może zostać wykonane z użyciem hosta podłączonego do napędu CVA, dla wybierania wymaganych parametrów. Większość nastawień konfigurowanych przez użytkownika dla CVA może być wykonana poprzez protokół komunikacyjny HART. Ponadto można regulować następujące parametry HART: - Znacznik HART Adres Identyfikator (ID) urządzenia Kod daty. Foundation Fieldbus Protokół Foundation Fieldbus jest powszechnie stosowany w systemach sterowania. Jego podstawową zaletą jest zdolność do sterowania rozproszonego niezależnie od centralnego Rozproszonego Systemu Sterowania DCS. Karta interfejsu Rotork Foundation Fieldbus łączy go bezpośrednio ze standardowym systemem szynowym Foundation H1. Bloki funkcyjne wbudowane w moduł obejmują sterowanie i monitoring zaworu i napędu. Korzystając z certyfikowanych plików Opisu Urządzenia DD, karta FF jest nieskomplikowana i łatwa w użytkowaniu. Zdolność do przekazywania szerokiego zakresu sygnałów sprzężenia zwrotnego z napędu w ramach pojedynczego bloku wejściowego, jak również informacje diagnostyczne systemu sprawiają, że Rotork to najlepszy wybór dla użytkowania z systemem Foundation Fieldbus. Certyfikowana zgodność z Foundation ITK Pełna zgodność z normą IEC Zawiera możliwości Link Master i LAS Niezależna akceptacja HIST przez znaczących dostawców DCS Pełne możliwości Field H1. 20 ma 4 ma Czas Rysunek 4: Zasada FSK (Frequency Shift Keying). - Częstotliwość sygnału zmiennego jest modulowana za pomocą kluczowania ze zmianą częstotliwości - źródło : HART ) 0 Sygnał cyfrowy Sygnał analogowy Profibus Profibus to wiodący, międzynarodowy protokół sieciowy do szybkiego przesyłania danych w przemysłowych systemach automatyki i sterowania. Karta złącza Rotork Profibus dostarcza wyczerpujące dane sterowania i sprzężenia zwrotnego dla zaworu i napędu, korzystając z cyklicznej komunikacji DP-V0, podczas gdy rozszerzona diagnostyka i konfiguracja napędu jest zawarta w acyklicznych danych DP-V1 wspomaganych przez ten moduł. Pliki EDD i DTM umożliwiają podłączanie urządzeń Rotork do systemu zarządzania elementami instalacji, udostępniając krytyczne parametry robocze, podczas gdy niezależny certyfikowany plik GSD gwarantuje wzajemną współpracę urządzeń. Opcjonalnie Rotork dostarcza moduł rozłączania umożliwiający łatwą instalację i wiele opcji konfiguracyjnych w ramach pliku GSD, aby umożliwić wybór trybu zbierania danych. RS 485 zgodny z Profibus DP V0 i V1 Pojedynczy kanał Całkowita zgodność z normą IEC Certyfikacja przez Profibus PNO Obsługuje prędkości do 1,5 MB/sekundę. Redefining Flow Control 13

14 Sterowanie i monitoring RIRO System Pakscan P3 ( dwużyłowy) System Rotork Pakscan jest światowym liderem w automatyzacji kontroli przepływu. Uruchomiony po raz pierwszy w 1986 roku, Pakscan jest na czele technologii sieciowej od samego jej początku, wspomagając sterowanie dla ponad napędów eksploatowanych na całym świecie. System sieciowy Pakscan oferuje klientom doskonałe sterowanie, niezawodność i wsparcie. Jest wspierany przez ogólnoświatową sieć serwisu funkcjonującą 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu. System Pakscan stanowi istotne łącze pomiędzy napędami uruchamiającymi zawory a sterowaniem nadzorczym. Jest inteligentny, niezawodny, o wysokim stopniu integracji, szybki i łatwy do instalowania sieciowego pomiędzy urządzeniami terenowymi i sterownią, zaprojektowany specjalnie do użytkowania z produktami Rotork. Określone czasy realizacji zadań, bazujące na długości i parametrach kabla Automatyczny monitoring kabla i wykrywanie usterek Odporność na uszkodzenia kabla lokalnego Całkowicie zaprogramowana stacja główna Stacja główna z ekranem HMI, klawiaturą i wbudowanym serwerem sieciowym dla kompletnej diagnostyki systemu Aktywna funkcja trybu gotowości stacji głównej Łatwość rozbudowy Prosta komunikacja pomiędzy Modbus RTU (RS232/RS485)/ TCP (Ethernet) Diagnostyka komunikacji pomiędzy urządzeniem lokalnym i hostem oraz rejestracja danych Uruchomienie bez potrzeby zastosowania hosta DCS lub PLC Sprawdzona praktycznie ścieżka zapisu Ponad zainstalowanych urządzeń Obsługa wielu hostów Sieć o pojemności do 240 napędów w pojedynczej pętli dwuprzewodowej o długości 20 km Dalsze szczegóły - patrz dokument PUB Oprzewodowane sterowanie dyskretne Dla oprzewodowanego sterowania dyskretnego można zamontować jako opcję system RIRO (zdalne wejście - zdalne wyjście). Ta opcja pozwala użytkownikowi oprzewodować dyskretne sterowanie cyfrowe (24VDC lub 120 VAC) dla operacji otwierania i zamykania, co stwarza możliwość wykorzystania czterech dodatkowych zestyków przekaźnika dla różnorodnych funkcji. Modbus Modbus pozostaje najbardziej popularnym procesowym protokołem komunikacyjnym, powszechnie dzisiaj używanym w stosowanych systemach automatyzacji. Karta interfejsu Rotork Modbus umożliwia podłączenie napędów do dwuprzewodowej sieci RS485 w celu bezpośredniej komunikacji z programowalnym sterownikiem logicznym (PLC) lub z rozproszonym systemem sterowania (DCS) poprzez protokół Modbus RTU. Powstała w efekcie sieć jest w stanie sterować i monitorować podłączony napęd. Protokół Modbus jest tak prosty, że inżynier systemu ma pełną kontrolę nad przepływem danych na magistrali, informacjami, które mają być gromadzone i zabudowanymi elementami sterowania. Nie ma żadnych komplikacji z plikami opisowymi urządzenia DD lub specjalnymi narzędziami programowania wymaganymi przy konfiguracji systemu Modbus. RS485 - dwuprzewodowa komunikacja RTU Otwarty standard międzynarodowy Opcja pojedynczej i podwójnej redundancji Wewnętrzne moduły wzmacniające, zabudowane tam gdzie są potrzebne Do 115 KB/s 14

15 Rejestracja pracy napędu Wsparcie przez cały okres eksploatacji napędu Rotork rozumie potrzebę wspierania klienta. Koszty i kary za przestój instalacji, nieterminowej realizacji harmonogramu uruchomienia i niewłaściwej konserwacji są nazbyt wysokie, aby można było sobie pozwolić na niewystarczające wsparcie. Dzięki bezprzewodowej komunikacji Bluetooth i wbudowanemu rejestratorowi danych, napęd CVA oferuje pełne wsparcie w zakresie pracy napędu poprzez dostarczanie analiz i konfiguracji, a rozbudowana sieć serwisowa Rotork sprawia, że konsultacja ekspercka jest zawsze w zasięgu ręki. Zdalne sterowanie Napęd CVA wykorzystuje komunikację Bluetooth dla szybkiej, bezpiecznej i nieinwazyjnej wymiany danych. Konfiguracja ustawień napędu może być analizowana i gdy to konieczne zmieniana w łatwy sposób. Ponieważ każdy napęd z serii CVA posiada wbudowany rejestrator danych, to dane operacyjne takie jak profile momentu obrotowego napędu, różne zdarzenia i dane statystyczne mogą być pobierane w celu przeprowadzenia szczegółowej analizy. Po analizie, wszelkie zmiany w konfiguracji ustawień napędu mogą być przekazane z powrotem do napędu. Oprogramowanie napędu udostępnia przesyłanie parametrów w formie raportu, przyjaznego dla użytkownika, aby klient mógł przeglądać dane na ekranie, wydruku albo w formie elektronicznej do rejestrów konserwacji. Pakiet Enlight Oprogramowanie CVA Enlight PDA jest graficznym interfejsem użytkownika umożliwiającym przeglądanie, analizę i rekonfigurowanie wszystkich konfiguracji ustawień CVA i informacji zawartych w rejestratorze danych. Ta wizualna, interaktywna aplikacja to autonomiczny program pracujący w systemie operacyjnym Microsoft Windows Mobile O/S. Intuicyjny system sterowania znacznie przyspiesza i ułatwia przeprowadzanie analiz danych z napędu CVA. Możliwa jest również transmisja danych z napędu z dalszym przekazywaniem do PC. Wspieranie klienta przez Rotork drogą elektroniczną - Online Rotork posiada sieć serwisu obejmującą swym zasięgiem cały świat, która może udzielić wsparcia klientowi, gdziekolwiek się znajduje. Wyszkoleni technicy Rotork pracujący w sieci naszych biur i ośrodków serwisowych są dostępni, aby zaoferować natychmiastową pomoc. Aby skontaktować się z Rotork, proszę wejść na stronę: Diagnostyka zaworu Napęd posiada rejestrator danych, który pomaga wykrywać potencjalne problemy z zaworem, zanim się pojawią. Rejestrator danych rejestruje dane operacyjne dotyczące pozycji i obciążenia zaworu, które mogą być monitorowane w czasie. Z reguły po zamontowaniu wyciąg z bazy danych napędu i zaworu będzie zarejestrowany dla porównania z danymi późniejszymi. Porównanie może być albo metodą analizy przez człowieka albo przez automatyczne włączanie poziomu alarmowego. Rejestrowane parametry W pamięci trwałej rejestratora danych CVA zapisywane są parametry wyspecyfikowane poniżej. Niektóre z tych parametrów można analizować korzystając z Pocket Enlight, jednakże szczegółową analizę należy przeprowadzić używając komputera (PC). Dane rejestrowane przez rejestrator danych Czasy cyklu roboczego i profile sił. Pomiary minimalnego i maksymalnego docisku w każdym 1% drogi/skoku. Profil siły odniesienia. Ilość zmian kierunku (licznik cykli). Łączna, wykonana droga. Dziennik zdarzeń. Temperatura napędu. Dane diagnostyczne Test odpowiedzi dynamicznej. Testy zmiany ruchu. Ocena stanu zasilacza zapasowego. Diagnostyka wewnętrzna. Rejestr zmian konfiguracji. Ilość operacji pozycjonowania awaryjnego. Redefining Flow Control 15

16 Rejestracja pracy napędu Rejestracja czasu cyklu roboczego Skumulowana suma czasu dla każdego 1% odcinka skoku jest rejestrowana w rejestratorze danych CVA. Te dane mogą być źródłem istotnych informacji w odniesieniu do wyboru wielkości zaworu, dostrojenia pętli sterowania i stabilności procesu. Widok rejestratora danych Na przykład zawór, którego wielkość została dobrana do określonego zadania procesu, w taki sposób, aby zapewniał optymalną kontrolę zakresu przy pozycji około 50%, powinien mieć charakterystykę cyklu pracy /przestawienia/ przedstawioną w teoretycznej formie na poniższym wykresie. Przesunięcie w kierunku pozycji otwarcia lub zamknięcia wskazuje na zbyt dużą lub zbyt małą wielkość zaworu lub na fakt, że specyfikacja projektowa instalacji nie spełnia warunków procesu. Szeroka charakterystyka może potwierdzać znaczącą rozpiętość (stosunek przepływu maksymalnego do przepływu minimalnego) procesu lub wskazywać na niestabilność procesu. Skonfrontowany z innymi danymi procesu czas pracy /przestawiania/ zaworu może dostarczać informacji prowadzących do poprawy efektywności i produkcji. Profil odniesienia dla czasu cyklu pracy zaworu może być zarejestrowany wkrótce po zamontowaniu napędu w celu sprawdzenia wielkości i stabilności oraz ewentualnego wykorzystania w przyszłości. Wykres czasu pracy 4500 Wielkość zaworu dobrana idealnie, dobra kontrola Czasy pracy(min) Zawór przewymiarowany - sterowanie nieefektywne Zawór niedowymiarowany - sterowanie nieefektywne Pozycja zaworu (%) 16

17 Redefining Flow Control 17

18 Specyfikacja napędu Na następnych stronach zamieszczono szczegółowe informacje dotyczące parametrów i specyfikacji napędów Rotork z serii CVA. Dla uzyskania potrzebnych informacji należy korzystać z tych tabel. 1 Zestawienie charakterystyk działania str Charakterystyki mechaniczne str Pobór energii elektrycznej przez napęd CVA str Parametry sterowania pozycjonowaniem str Parametry sprzężenia zwrotnego pozycji str. 20 Standardowe specyfikacje CVL & CVQ 2 Specyfikacja standardowa str. 21 Wstęp str Arkusz danych zapytania ofertowego str Ogólne wymiary CVA str Ogólne wymiary CVA str Ogólne wymiary CVA str Ogólne wymiary CVA str Specyfikacje projektowe str Znamionowe tryby pracy str Projektowa trwałość eksploatacyjna str Wibracja, wstrząsy i hałas str Temperatura robocza str Obudowy do pracy w strefach bezpiecznych i certyfikowane obudowy do pracy w strefach niebezpiecznych str Obudowy do pracy w strefach bezpiecznych str Obudowy do pracy w strefach niebezpiecznych str Normy prawne str Powłoka ochronna str

19 Zestawienie charakterystyk działania 1 Zestawienie charakterystyk działania 1.1 Charakterystyki mechaniczne Siła znamionowa (siła lub moment obrotowy) dla każdej wielkości napędu jest podana poniżej. Minimalna nastawialna wartość wynosi 40% maksymalnej siły znamionowej. Tolerancja robocza czasu +/- 10%. Pomiar siły ma dokładność rzędu +/- 5% jednostki siły znamionowej. Napęd CVA może wytrzymywać siły wsteczne pochodzące od zaworu do 125% wartości znamionowej nie wykazując ruchu. Opcjonalny mechanizm blokady wytrzymuje siły wsteczne do 300% wartości znamionowej. Wszystkie napędy CVA są kalibrowane w zakładzie producenta. Napęd liniowy- CVL Model Siła minimalna Siła maksymalna* Maksymalny skok Prędkość Czas pełnego skoku (sek.) CVL-500 CVL-1000 CVL-1500 CVL , , ,780 4, , ,669 6, ,000 5, ,869 22, funty na stopę- cale - cale na sekundę *Odpowiada 100% nastawienia czujnika siły. Siła minimalna odpowiada 40% nastawienia czujnika siły. Newtony - milimetry - milimetry na sekundę Napęd ćwierćobrotowy- CVQ Model CVQ-1200 CVQ-2400 Min. moment obrotowy Nominalny moment obrotowy , Czas roboczy* (sek.) Cale / funty Nm - Niutonometr *Odpowiada 100% nastawienia czujnika momentu obrotowego. Minimalny moment obrotowy odpowiada 40% nastawienia czujnika momentu obrotowego. Uwaga: Regulacja zderzaka mechanicznego +/-5. Redefining Flow Control 19

20 Zestawienie charakterystyk działania 1.2 Pobór energii elektrycznej przez napęd CVA Napędy z serii CVA są zaprojektowane dla zapewnienia wysokiej skuteczności przy bardzo niskim zużyciu energii elektrycznej. Względnie niskie zużycie energii elektrycznej, mierzone podczas modulacji (test ciągły 2 Hz, 2%), wynika z występowania inercyjnej energii w silniku przetwarzanej z powrotem na energię elektryczną, która jest magazynowana. Ta energia może być później wykorzystywana do przyspieszania silnika w przeciwnym kierunku. Jeśli zamontowana jest opcja zasilacza rezerwowego, ładowanie super-kondensatorów będzie się odbywało przy włączonym zasilaniu. Podczas ładowania super-kondensatorów miga dioda LED,a praca napędu jest wstrzymana na czas ładowania. Czasy ładowania podano w tabeli poniżej, szczegóły w dokumencie PUB Model CVL-500 CVL-1000 CVL-1500 CVL-5000 CVQ-1200 CVQ-2400 Czas ładowania( sek.) Parametry sterowania pozycjonowaniem Poniżej opisane funkcjonowanie regulacji pozycjonowania odbywa się na bazie systemu sterowania w pętli 4-20 ma, przy czym napęd CVA pracuje w całym zakresie swego maksymalnego skoku, przy prędkości znamionowej i przy stałej sile z nastawioną minimalną strefą nieczułości i liniową charakterystyką żądania/zaworu. Rozdzielczość jest definiowana jako minimalna zmiana sygnału wejściowego niezbędna dla niezawodnej odpowiedzi. Kontrola w systemie 4-20mA - Pozycjonowanie: żądany % zmiany sygnału Rozdzielczość 0.1% Liniowość 0.5% 1.4 Parametry sprzężenia zwrotnego pozycji Działanie sprzężenia zwrotnego pozycji bazuje na napędzie CVA pracującym na maksymalnym skoku z nastawioną charakterystyką liniową. Sprzężenie zwrotne jest automatycznie kalibrowane do nastawionych pozycji granicznych. Rozdzielczość jest definiowana jako: minimalna zmiana pozycji/ docisku niezbędna do zmiany sygnału sprzężenia zwrotnego. Sprzężenie zwrotne 4-20Ma - % zakresu sygnału sprzężenia zwrotnego Rozdzielczość 0.1% Liniowość 0.5% Końcowe parametry zostaną określone według procesu, zaworu i systemu sterowania. 20

21 Specyfikacje standardowe 2 Wstęp Napędy z serii CVA są to urządzenia samodzielne, specjalnie zaprojektowane i skonstruowane dla ciągłego i zdalnego sterowania elektrycznego pracą zaworów sterujących. Napędy składają się z silnika elektrycznego, przekładni redukcyjnej, sterownika silnika z wartościami granicznymi dla skoku i siły/momentu obrotowego, elektronicznych sterowników logicznych i przyrządów monitorujących wbudowanych w podwójnie uszczelnioną, wodoszczelną obudowę. Dostępne są także, spełniające wymagania norm krajowych i międzynarodowych, obudowy certyfikowane do pracy w strefach niebezpiecznych. Wszystkie nastawienia pozycji i siły/momentu obrotowego jak również konfiguracja napędu są realizowane poprzez nieinwazyjne urządzenie Bluetooth. Oprogramowanie Bluetooth jest ogólnodostępne na stronie ww.rotork.com. Wymagania dla obudowy oraz wybrane do zabudowania opcje muszą być określone w zapytaniu ofertowym. Przykładowy arkusz zapytania ofertowego, zamieszczony na stronie 22, zawiera zarys podstawowych informacji wymaganych dla opracowania oferty. Jeśli istnieje stosowny projekt, założenia projektowe lub specyfikacja robocza, Rotork chętnie szczegółowo je przeanalizuje. Specyfikowanie wielkości bądź typu napędu nie jest konieczne - Rotork zaproponuje najlepsze i najbardziej ekonomiczne rozwiązanie na podstawie dostarczonych informacji. Redefining Flow Control 21

22 Specyfikacje standardowe 2.1 Karta danych zapytania ofertowego Strona Wymagania Opcje Szczegół 19 Typ zaworu Ćwierćobrotowy obrotu Liniowy Długość skoku (cal/mm) 27 Cykl roboczy Ilość uruchomień z modulacją/na godz. Podać ilość lub wpisać cykl ciągły 19 Czas roboczy ( - cal-mm/s) Podać 19 Moment obr./siła osadzania (Nm (funty na cal)/n (funty na stopę) Podać 19 Modulac. siły/momentu obr. (Nm (funty na cal)/n (funty na stopę) Podać Zakres temperatury Standardowy lub niski Szczegóły strony Zasilanie Jednofazowe - Volty-Hz Podać Prąd stały Tylko 24 V DC 7 Pozycjonowanie awaryjne po Niewymagana zaniku zasilania Zamknij 7 Iskrobezpieczne I/O (we./wy) Tak Pozostaje w danej poz. Otwórz Położenie pośrednie % Nie 28 Obudowa Dla stref bezpiecznych IP wg skali NEMA Zdalne sterowanie/wskazania 4 do 20 ma Dla stref niebezpiecznych HART Profibus Foundation Fieldbus Pakscan Modbus RIRO 9 Opcja przesterowania ręcznego Tak Nie Przełączniki zewnętrzne Zewn. wskazywanie położenia Elementy górnej części zaworu Podać Podać Podać 22

23 Specyfikacje standardowe 3 Wymiary ogólne CVA CVL * * Wskazania statusu i moduł Bluetooth 4 wpusty kablowe M25 ¾ NPT (alternatywnie znormaliz. gwint bryt.) Główna etykieta Uziom zewnętrzny kołnierz montażowy zaworu O54.90/ "/2.164" Średnica czopu podstawy M16 x 1.5p 5/8 UNC (alternatywnie znormaliz gwint bryt.) Otwory montażowe 4 (M8 x 1,25p x 18dp 5/16 UNC x ¾ dp alternatywnie znormaliz. gwint bryt.) rozmieszczone równomiernie na kole UWAGI WYMIARY ZAZNACZONE GWIAZDKĄ OZNACZAJĄ NADDATEK NA ZDEJMOWANIE POKRYWY PRZYŁĄCZE PRZEZNACZONE DO MONTAŻU NAPĘDU NA ZAWORZE MUSI SPEŁNIAĆ WYMOGI DOBRYCH PRAKTYK TECHNICZNYCH, ZAPEWNIAĆ ODPOWIEDNIE TOLERANCJE, DOBRE POŁĄCZ. GWINTOWE, MOMENTY DOKRĘCAJĄCE ŚRUB, WYMIARY, TOLERANCJE KSZTAŁTU I MATERIAŁY. MASA URZĄDZENIA 16 KG (35 FUNTÓW) CVL-1000 and CVL " * " " " * 4 wpusty kablowe M25 ¾ NPT (alternatywnie znormaliz. gwint bryt.) " Wskazania statusu i moduły Bluetooth " Główna etykieta " Wysunięty trzpień " Uziom zewnętrzny Przylgnia montażowa zaworu " 4 - Otwory montażowe (M8 x 1,25p x 18dp 5/16 UNC x ¾ dp (alternatywnie znormaliz. gwint bryt.) rozmieszczone równomiernie na 70,00 (2,75 ) - średnica koła " " " " " " " " " M24 x 3p 1-8 UNC (alternatywnie znormaliz gwint bryt.) 55.0 O 2.17" Średnica czopu podstawy UWAGI WYMIARY ZAZNACZONE GWIAZDKĄ OZNACZAJĄ NADDATEK NA ZDEJMOWANIE POKRYWY PRZYŁĄCZE PRZEZNACZONE DO MONTAŻU NAPĘDU NA ZAWORZE MUSI SPEŁNIAĆ WYMOGI DOBRYCH PRAKTYK TECHNICZNYCH, ZAPEWNIAĆ ODPOWIEDNIE TOLERANCJE, DOBRE POŁĄCZ. GWINTOWE, MOMENTY DOKRĘCAJĄCE ŚRUB, WYMIARY, TOLERANCJE KSZTAŁTU i MATERIAŁY. MASA URZĄDZENIA 16 KG (35 FUNTÓW) UWAGI : wymiary oznaczone gwiazdką podają naddatek na usuwanie pokrywy. Napęd CVL500 ma masę ok 16 kg ; napęd CVQ 1200 masę ok 18kg. Przyłącze przeznaczone do montażu napędu na zaworze musi spełniać wymogi dobrych praktyk technicznych, zapewniać odpowiednie tolerancje, dobre połącz. gwintowe, momenty dokręcające śrub, wymiary, tolerancje kształtu i materiały. Redefining Flow Control 23

24 Specyfikacje standardowe 3 Wymiary ogólne CVA CVL-5000 NADDATEK NA USUWANIE POKRYWY " " 20 ± " CoG " WSKAZANIA STATUSU I MODUŁ BLUETOOTH " " " NADDATEK NA USUWANIE POKRYWY 143 ± " " POZYCJA WYCOFANIA ŚRODEK CIĘŻKOŚCI " " " " " ŚREDNICA CZOPU PODSTAWY " " WYKRĘCIĆ DWIE ŚRUBY IMBUSOWE, ABY ODŁĄCZYĆ SPRZĘGŁO DLA CELÓW MONTAŻOWYCH " STRONA PODŁĄCZENIA DO ZAWORU OBRÓBKA MASZYNOWA WYKONANA PRZEZ KLIENTA OSTRZEŻENIE " " JEŚLI NAPĘD JEST UŻYWANY BEZ FABRYCZNIE ZAMONTOWANEGO SPRZĘGŁA, MUSI BYĆ ZAMONTOWANY ZDERZAK KRAŃCOWY, PONIEWAŻ STANOWI MECHANICZNY OPÓR DLA MECHANIZMU WEWNĘTRZNEGO. PRZYŁĄCZE PRZEZNACZONE DO MONTAŻU NAPĘDU NA ZAWORZE MUSI SPEŁNIAĆ WYMOGI DOBRYCH PRAKTYK TECHNICZNYCH, ZAPEWNIAĆ ODPOWIEDNIE TOLERANCJE, DOBRE POŁĄCZ. GWINTOWE, MOMENTY DOKRĘCAJĄCE ŚRUB, WYMIARY, TOLERANCJE KSZTAŁTU i MATERIAŁY. MASA URZĄDZENIA: Z ZASILACZEM UPS - 53KG, BEZ ZASILACZA UPS - 51KG. SZCZEGÓŁY PODSTAWY ZGODNE Z: F12 - ISO 5211 METRYCZNE FA12 - MSS SP-101 ANGIELSKIE 24

25 Specyfikacje standardowe 4 Wymiary ogólne CVA CVQ * 2.76" " " " * 1.18" UWAGI WYMIARY ZAZNACZONE GWIAZDKĄ OZNACZAJĄ NADDATEK NA USUWANIE POKRYWY PRZYŁĄCZE PRZEZNACZONE DO MONTAŻU NAPĘDU NA ZAWORZE MUSI SPEŁNIAĆ WYMOGI DOBRYCH PRAKTYK TECHNICZNYCH, ZAPEWNIAĆ ODPOWIEDNIE TOLERANCJE, DOBRE POŁĄCZ. GWINTOWE, MOMENTY DOKRĘCAJĄCE ŚRUB, WYMIARY, TOLERANCJE KSZTAŁTU i MATERIAŁY " " " Wskazania statusu i moduł bluetooth MASA URZĄDZENIA 19 KG (40 FUNTÓW) " " Główna etykieta " Kołek gwintowany uziomu zewn. Zderzaki mechaniczne 4 wpusty kablowe M25 ¾ NPT (alternatywnie znormalizowany gwint brytyjski) " O " " 4 - Otwory montażowe (M8 x 1,25p x 20,00 5/16 UNC x ¾ dp (alternatywnie znormaliz. gwint bryt.) rozmieszczone równomiernie na - średnica koła Przylgnia montażowa zaworu O28.00/1.10" Max średn trzpienia x 35.00mm/1.38" Max wysokość trzpienia (ISO5211 F07) " Szczegóły kołnierza napędu CVQ 1200 Odniesienia montażowe MSS SP-101 FA07 ISO F " A " Zespół przesterowania ręcznego pokazany w pozycji włączonej, pozycja rozłączenia i wycofania pokazana liniami przerywanymi SZCZEGÓŁ 1:1.33 Tuleja napędu mocowana 4 śrubami imbusowymi M5 O " Redefining Flow Control 25

26 Specyfikacje standardowe 4 Wymiary ogólne CVA CVQ * 2.76" " " " * 1.18" UWAGI WYMIARY ZAZNACZONE GWIAZDKĄ OZNACZAJĄ NADDATEK NA ZDEJMOWANIE POKRYWY PRZYŁĄCZE PRZEZNACZONE DO MONTAŻU NAPĘDU NA ZAWORZE MUSI SPEŁNIAĆ WYMOGI DOBRYCH PRAKTYK TECHNICZNYCH, ZAPEWNIAĆ ODPOWIEDNIE TOLERANCJE, DOBRE POŁĄCZ. GWINTOWE, MOMENTY DOKRĘCAJĄCE ŚRUB, WYMIARY, TOLERANCJE KSZTAŁTU i MATERIAŁY " " " Wskazania statusu i moduł bluetooth MASA URZĄDZENIA 24 KG (53 FUNTY) " " Główna etykieta " Kołek gwintowany uziomu zewn Zderzaki mechaniczne " O " " 4 wpusty kablowe M25 ¾ NPT (alternatywnie znormalizowany gwint brytyjski) 4 - Otwory montażowe M10 x 1,50p x 20,00 3/8 UNC x ¾ (alternatywnie znormaliz. gwint bryt.) rozmieszczone równomiernie na - średnica koła Przylgnia montażowa zaworu O42.00 Max średn trzpienia x 45mm/1.77" Max wysokość trzpienia (IOS5211 F10) " A " Tuleja napędu mocowana 4 śrubami imbusowymi M5 Szczegóły kołnierza napędu CVQ 2400 Odniesienia montażowe MSS SP-101 FA10 ISO F " Zespół przesterowania ręcznego pokazany w pozycji włączonej, pozycja rozłączenia i wycofania pokazana liniami przerywanymi SZCZEGÓŁ 1:1.33 O " UWAGI : Wymiary oznaczone gwiazdką podają naddatek na usuwanie pokrywy. Napęd CVL1500 ma masę ok 24 kg ; napęd CVQ 2400 masę ok 24kg. Przyłącze przeznaczone do montażu napędu na zaworze musi spełniać wymogi dobrych praktyk technicznych, zapewniać odpowiednie tolerancje, dobre połącz. gwintowe, momenty dokręcające śrub, wymiary, tolerancje kształtu i materiały. 26

27 Specyfikacje standardowe 5 Specyfikacje projektowe 5.1 Znamionowe tryby pracy Klasyfikacja pracy Typ napędu Praca znamionowa Modulowanie CVL / CVQ S9 - Praca z nieokresowym obciążeniem i zmiennymi prędkościami, możliwa ciągła, nieograniczona modulacja. 5.2 Trwałość projektowa Klasyfikacja pracy Typ napędu Wielkość Minimalna znamionowa trwałość projektowa miliony 1% skoków w cyklach 75% obciążenia, symulujące realistyczne warunki stosowania* CVL Modulowanie CVL CVL CVL CVL miliony 10% skoków w cyklach 100% obciążenia Modulowanie CVQ CVQ CVQ *W testach, przy obciążeniu 75%, zastosowano sygnał skoku 1%, który zmienia okresowo pozycję na bazie rozkładu normalnego wokół pozycji nominalnej 50%. 5.3 Wibracja, udar i hałas Napędy CVA są przystosowane do pracy w warunkach gdzie poziom wibracji i udaru (wstrząsu) nie przekracza wartości wyspecyfikowanych poniżej: Typ Poziom Wibracja indukowana przez instalację Udar/wstrząs Seismic Hałas 1g RMS/ dla wszystkich drgań w zakresie częstotliwości Hz, 5g przyspieszenie szczytowe. Przyspieszenie 2g powyżej zakresu częstotliwości 1-50 Hz, jeśli mechanizm ma pracować w trakcie i po trzęsieniu. Przyspieszenie 5g powyżej zakresu częstotliwości 1-50Hz, jeśli mechanizm ma jedynie zachować odporność na zniszczenie. Niezależne badania wykazały, że hałas mierzony w odległości 1m od źródła nie przekracza 61 db(a). Podane w tabeli poziomy są to poziomy występujące na przylgni montażowej napędu. Należy pamiętać, że wibracje/drgania mają własności kumulacyjne i dlatego napęd poddany działaniu znacznych poziomów drgań może mieć krótszy okres przydatności do eksploatacji. 5.4 Temperatura robocza Napędy z serii CVA są przystosowane do pracy w niżej podanych zakresach temperatur otoczenia. W rozdziale 5 podano ograniczenia temperatury roboczej dla stref niebezpiecznych.* W kwestii temperatur spoza tego zakresu proszę kontaktować się z Rotork. Przed zamontowaniem napędy powinny być przechowywane w miejscu suchym, w zakresie temperatury nieprzekraczającym -60 do +80 C ( F). Typ napędu Temperatura standardowa* Opcja niskotemperaturowa* CVL / CVQ -30 do 70 o C (-22 do +158 o F) -40 do 60 o C (-40 do +140 o F) *Certyfikat strefy niebezpiecznej określa dopuszczalny zakres temperatury roboczej. Patrz rozdział 6. Redefining Flow Control 27