BADANIA PROTOTYPU DZIAŁA PNEUMATYCZNEGO
|
|
- Piotr Marcinkowski
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PROBLEMY EKSPLOATACJI 217 Andrzej ZBROWSKI Instytut Technologii Eksploatacji Państwowy Instytut Badawczy, Radom BADANIA PROTOTYPU DZIAŁA PNEUMATYCZNEGO Słowa kluczowe Badania prototypu, działo pneumatyczne, testy zderzeniowe, szybka kamera. Streszczenie W artykule zaprezentowano metodykę badań prototypu działa pneumatycznego kalibru 250 mm. Działo jest przeznaczone do realizacji testów zderzeniowych wykonywanych w badaniach konstrukcji lotniczych. Rozwiązanie umożliwia miotanie, za pomocą sprężonego powietrza, obiektów o rozmiarach pełnokalibrowych oraz podkalibrowych umieszczanych w sabocie. Przedstawiona metodyka umożliwia weryfikację unikatowego rozwiązania prototypowego z wykorzystaniem metod dekompozycji, definiowania parametrów krytycznych i identyfikacji źródeł usterek. Wprowadzenie Działo pneumatyczne, przeznaczone do realizacji testów zderzeniowych metodą miotania obiektów imitujących ptaki, jest rozwiązaniem jednostkowym wykonywanym ściśle dla określonego odbiorcy o zdefiniowanych oczekiwaniach. Działa do wykonywania tzw. testu ptaka (bird test) [1 4] funkcjonują jako nieliczne i unikatowe systemy o bardzo zróżnicowanych możliwościach energetycznych, limitowanych kalibrem i ciśnieniem roboczym [5, 6]. Systemy małokalibrowe (25 70 mm) umożliwiają uzyskiwanie większych prędkości dla małych mas pocisku, natomiast w rozwiązaniach średniokalibrowych
2 218 PROBLEMY EKSPLOATACJI ( mm) dla obiektów o większych masach prędkości wylotowe są mniejsze. Największy spadek prędkości jest notowany dla urządzeń wielkokalibrowych (powyżej 200 mm). Celem prezentowanego rozwiązania (rys. 1) było opracowanie działa wielkokalibrowego o największym ze spotykanych kalibrów 250 mm, które pomimo dużej średnicy lufy będzie zdolne nadawać ciężkim, kilkukilogramowym obiektom prędkości odpowiadające systemom małokalibrowym, przekraczające prędkość dźwięku. Obiekty miotane powinny charakteryzować się stabilną i powtarzalną trajektorią lotu bez względu na wykorzystanie do strzału pocisku pełnokalibrowego czy też podkalibrowego umieszczonego w sabocie. Rys. 1. Prototyp działa pneumatycznego o kalibrze 250 mm Etapem weryfikującym poprawność rozwiania i określającym poziom uzyskanych parametrów są badania prototypu. Jest to ostatni etap realizacji przedsięwzięcia decydujący o sukcesie wdrożeniowym i bezpieczeństwie eksploatacji. 1. Przedstawienie problemu badań prototypów Projektowanie i budowa urządzeń jednostkowych jest przedsięwzięciem niosącym bardzo duży stopień ryzyka, wynikający z niezwykle małego marginesu akceptowalnego błędu, jaki może zostać popełniony podczas procesu realizacji zadania. Proces ten jest szczególnie trudny w przypadku projektowania urządzeń, które w dotychczasowym stanie techniki nie posiadają odpowiedników lub wcześniejszych wersji rozwojowych. Zagadnienie staje się jeszcze bardziej złożone, jeżeli obiekt stanowiący rezultat prac projektowych jest rozwiązaniem zupełnie unikatowym, charakteryzującym się wysokim stopniem innowacyjności, po raz pierwszy egzemplifikowanym w formie prototypu.
3 PROBLEMY EKSPLOATACJI 219 Projektowanie prototypowych i jednostkowych urządzeń technicznych jest działalnością wymagającą metodycznego podejścia zapewniającego uzyskanie planowanych celów w czasie przewidzianym na realizację przedsięwzięcia z zachowaniem rygorów technicznych, finansowych i organizacyjnych [7, 8]. Zasadniczym elementem metodyki projektowania prototypów są zagadnienia związane z badaniami i weryfikacją rezultatów opracowanego rozwiązania [9, 10]. Doskonalenie metod projektowania prototypów urządzeń unikatowych o wysokim stopniu innowacyjności stwarza potrzebę budowy modeli procesów testowania i badań zindywidualizowanych obiektów technicznych. W przypadku urządzeń unikatowych proces badań i weryfikacji jest zadaniem niezwykle trudnym. Ograniczenia czasowe oraz minimalna ilość danych uzyskiwanych w badaniach pojedynczego rozwiązania zawsze wywołują znaczne ryzyko związane z funkcjonowaniem rozwiązań o wysokim stopniu innowacyjności, projektowanych i wykonywanych unikatowo, jedynie w skali jednostkowej. Metodyka badań prototypów urządzeń unikatowych musi uwzględniać specyfikę procesu realizacji przedsięwzięcia, w którym badany obiekt jest jedynym reprezentantem w populacji rozwiązań, wersji i typów, a czas weryfikacji jest niezwykle ograniczony. Jednocześnie wyniki badań powinny nie tylko informować o uzyskanym poziomie rozwiązania, ale także wprowadzać sprzężenie zwrotne umożliwiające weryfikację urządzenia. Podstawowym założeniem prezentowanego podejścia jest prowadzenie badań tylko dla podzespołów i elementów stanowiących oryginalne rozwiązania w badanym obiekcie technicznym. Elementy funkcjonujące jako istniejące rozwiązania techniczne, ze względów czasowych i finansowych, nie podlegają badaniom indywidualnym. Istnieje jednak możliwość ich oceny, jeżeli występują jako integralny element rozwiązania oryginalnego. Głównym elementem procesu badań i weryfikacji prototypu jest dekompozycja obiektu na zespoły i elementy, które są nowymi rozwiązaniami w zasadniczy sposób decydującymi o funkcjach, parametrach, trwałości i niezawodności opracowanego rozwiązania. Istnieje taka możliwość, że rezultaty dekompozycji będą tworzyć strukturę wielopoziomową, w której każdy ze zidentyfikowanych elementów będzie rozwiązaniem oryginalnym o podstawowym znaczeniu dla funkcjonowania całego obiektu lub modułu. W ogólnym przypadku dekompozycja może być przeprowadzana w warstwie struktury mechanicznej, systemu sterowania oraz informatycznej. Dla każdego zidentyfikowanego i wyodrębnionego elementu konieczne jest przypisanie odpowiedniego parametru funkcjonalnego, który w zasadniczym stopniu określa poziom uzyskanego rozwiązania. Trzecim elementem metodyki jest procedura przyporządkowania parametrom funkcjonalnym potencjalnych
4 220 PROBLEMY EKSPLOATACJI źródeł zakłóceń i usterek w postaci zastosowanych komponentów typowych i dedykowanych oraz rozwiązań konstrukcyjnych i materiałowych. Wygenerowana, relacyjna struktura zbiorów przedmiotu badań, parametrów krytycznych oraz źródeł zakłóceń charakteryzuje się występowaniem relacji jeden do jednego, jeden do wielu oraz wiele do jednego. Oznacza to, że dla jednego obiektu może być przyporządkowanych wiele parametrów, a dla jednego parametru wiele źródeł zakłóceń (rys. 2). Obiekt badań Działo Mechanizm spustowy Zamek Zawór odpowietrzający Amortyzator Instalacja pneumatyczna Parametr energia pocisku prędkość wylotowa stabilność lotu pocisku rozrzut czas zadziałania szczelność wytrzymałość czas zadziałania wytrzymałość szczelność sztywność czas napełniania Przyczyna usterki mechanizm spustowy sabot mechanizm spustowy lufa sabot urządzenie wylotowe zawór odpowietrzający zamek zamek komora zamkowa materiał zamka suwak zaworu materiał amortyzatora połączenia montażowe połączenia montażowe kompensatory mieszkowe osuszacz sprężarka Łoże Urządzenie wylotowe stabilność pozycji wytrzymałość defragmentacja sabotu wyrzut ładunku rozpraszanie fragmentów wyrzut ładunku podpory zderzak łapacz sabotu tłumik odrzutu pozycja ładunku Sabot wytrzymałość defragmentacja połączenia montażowe materiał sabota łapacz sabota zderzak Rys. 2. Schemat definiowania zakresu badań prototypu działa pneumatycznego
5 PROBLEMY EKSPLOATACJI 221 Istotnym elementem metodyki badań jest dobór instrumentarium badawczego zapewniającego jak najszybszą, ale jednocześnie rzetelną i obiektywną ocenę poziomu rozwiązania. Bardzo trudnym zadaniem jest także prawidłowe zaplanowanie eksperymentów mających na celu ocenę trwałości i wytrzymałości. Ograniczenia czasowe oraz jednostkowy charakter obiektu badań powodują konieczność prowadzenia testów o charakterze przyspieszonym lub znacznie odbiegających od parametrów pracy występujących podczas właściwej eksploatacji urządzenia. Integralną częścią metodyki badania prototypu jest wiedza ekspertów wywodzących się z grona konstruktorów i eksploatatorów nowego urządzenia. 2. Realizacja badań weryfikacyjnych Ponieważ większość procesów decydujących o poprawności działania działa pneumatycznego ma charakter dynamiczny i charakteryzuje się wysokimi parametrami energetycznymi, podstawowym wykorzystanym instrumentarium badawczym jest szybka kamera Phantom V 310 firmy Vision Research. Parametry kamery umożliwiają rejestrację obrazu z prędkością od 3250 klatek/s (fr/s) przy rozdzielczości 1280x800 pikseli do klatek/s przy rozdzielczości 128x8 pikseli Badania mechanizmu spustowego Badania rozpoczęto od przetestowania mechanizmu spustowego, ponieważ jest on najistotniejszym elementem konstrukcyjnym lufowego działa pneumatycznego, decydującym o uzyskiwanych prędkościach miotanych obiektów. Mechanizm musi umożliwić jak najszybsze uzyskanie pełnoprzelotowego przepływu czynnika roboczego ze zbiornika akumulatora ciśnienia do kanału lufy. Ze względu na długie czasy otwierania i zamykania typowych zaworów wysokociśnieniowych o dużym współczynniku przepływu, sięgające nawet kilkudziesięciu sekund, skonstruowano specjalny mechanizm spustowy dedykowany szczególnie dla działa o dużym kalibrze (nawet powyżej 250 mm) przeznaczonym do wystrzeliwania pocisków umieszczonych w lufie. Mechanizm poddano próbom weryfikacyjnym na specjalnie przygotowanej lawecie umożliwiającej rozproszenie energii odrzutu. W celu określenia krytycznej prędkości działania zaworów odpowietrzających badania przeprowadzono z zastosowaniem ręcznych zaworów kulowych (rys. 3). Wymaganą prędkość otwierania zaworu określono z zastosowaniem szybkiej kamery rejestrującej czas otwierania zaworu przez operatora. Badania pozwoliły zweryfikować parametry współczynnika przepływu oraz zdefiniować czas zadziałania zaworów automatycznych. Ponadto na podstawie uzyskanych rezultatów badań modyfikacjom poddano kształt otworów zapowie-
6 222 PROBLEMY EKSPLOATACJI trzających komorę zamkową. Zmiana geometrii otworu zwiększyła dynamikę ruchu zamka. a) b) Zawór spustowy ręczny Otwory zapowietrzające Rys. 3. Mechanizm spustowy: a) mechanizm z ręcznymi zaworami spustowymi, b) widok komory zamkowej z zamkiem w pozycji otwartej Obrazy zarejestrowane kamerą do szybkiej rejestracji zdjęć pozwoliły ustalić, że minimalny czas zadziałania docelowego zaworu pełnoprzelotowego o średnicy przepływu 100 mm powinien wynosić max. 0,3 s. Ponieważ zawory o wyznaczonych parametrach nie występują w ofercie handlowej podjęto decyzję o budowie zaworu automatycznego, dedykowanego do aplikacji jako zawór szybkiego spustu z przyłączem Ø 100 mm, przystosowanym do współpracy z instalacją o maksymalnym ciśnieniu roboczym 4 MPa (rys. 4). a) b) Rys. 4. Zawór szybkiego spustu: a) zawór spustowy sterowany zaworem 3/2, b) kolektor wylotowy Weryfikacja zaworu szybkiego spustu przeprowadzona z zastosowaniem szybkiej kamery pozwoliła ustalić czas zadziałania zaworu wynoszący 0,1 s. Badania mechanizmu spustowego przyczyniły się także do weryfikacji konstrukcji zamka. Zamek w pierwszej wersji konstrukcyjnej został wykonany z tarnamidu. Wytrzymałość tworzywa sztucznego w wyniku wielokrotnych, dynamicznych oddziaływań udarowych, jakie występują w komorze zamkowej, okazała się jednak niewystarczająca, co spowodowało pęknięcie zamka (rys. 5).
7 a) PROBLEMY EKSPLOATACJI b) Rys c) Zamek mechanizmu spustowego: a) zamek wykonany z tarnamidu przed badaniami, b) pęknięcie zamka jako efekt badań trwałościowych, c) zamek wykonany z duralu Korpus poprawionej wersji zamka został wykony z duralu Badania instalacji pneumatycznej Badania przeprowadzono dla maksymalnej wartości dopuszczalnego ciśnienia osiąganego przez sprężarkę, wynoszącej 3,5 MPa. Dla instalacji obciążonej ciśnieniem 3,5 MPa dokonano pomiarów przemieszczeń kątowych oraz liniowych kołnierzy kompensatorów mieszkowych (rys. 6). a) Rys. 6. b) c) Weryfikacja instalacji pneumatycznej: a) odkształcenia kompensatorów mieszkowe pod działaniem ciśnienia 0 MPa, b) odkształcenia kompensatorów mieszkowych pod działaniem ciśnienia 3,5 MPa, c) parametry badań ciśnieniowych Przeprowadzone pomiary nie wykazały przekroczenia dopuszczalnych wartości przemieszczeń kołnierzy połączeń śrubowych określonych przez producenta. Elementem badań instalacji pneumatycznej były testy koncentracji pary wodnej w wydmuchiwanym sprężonym powietrzu. Stwierdzono, że stężenie pary jest tak znaczne, że utrudnia obserwację zjawiska zderzenia (rys. 7).
8 224 PROBLEMY EKSPLOATACJI a) b) Rys. 7. Pióropusz wylotowy ciśnienie 0,8 MPa: a) powietrze nieosuszone, b) powietrze osuszone W celu zmniejszenia ilości pary zastosowano osuszanie powietrza tłoczonego przez sprężarkę za pomocą osuszacza chłodniczego Wyznaczanie parametrów energetycznych Parametry energetyczne działa zastały wyznaczone na specjalnie przygotowanej strzelnicy wyposażonej w kulochwyt. Odległość wylotu lufy od kulochwytu wynosiła 12 m. Działo znajdowało się w pomieszczeniu wyposażonym w zamykany wrotami otwór strzelniczy (rys. 8). a) b) kulochwyt działo Rys. 8. Strzelnica: a) działo na wprost kulochwytu, b) widok działa od przodu Parametry energetyczne działa badano z jednoczesnym zastosowaniem dwóch szybkich kamer (rys. 9). Pierwsze stanowisko (pomiarowe) wykorzystujące kamerę Phantom V 310 umiejscowiono w pobliżu wylotu pocisku z lufy, w taki sposób, że oś optyczna kamery była prostopadła do osi podłużnej lufy. Drugie stanowisko (obserwacyjne) znajdowało się w ustawieniu umożliwiającym rejestrację trajektorii lotu i kolizji pocisku z kulochwytem. Jako kulochwyt zastosowano stos trzech bloków betonowych o masie 2000 kg, 1000 kg i 500 kg ustawionych jeden na drugim i dodatkowo opartych o pionową ścianę. Do rejestracji zjawiska kolizji zastosowano kamerę Phantom V 710 umożliwiającą rejestrację obrazu z prędkością od 7500 klatek/s z rozdzielczością 1280x800 pikseli do klatek/s z rozdzielczością 128x8 pikseli.
9 PROBLEMY EKSPLOATACJI 225 a) b) wylot lufy oświetlacze kulochwyt kamera kamera Rys. 9. Stanowiska kamer: a) stanowisko pomiarowe do wyznaczania prędkości wylotowej pocisku, b) stanowisko obserwacyjne do rejestracji zderzenia z kulochwytem Pomiary prędkości wylotowej prowadzono dla pocisków pełnokalibrowych o długości 350 mm (rys. 10). a) b) Rys. 10. Obraz pocisku opuszczającego lufę rejestrowany podczas pomiaru prędkości: a) ciśnienie robocze 0,8 MPa, b) ciśnienie robocze 0,6 MPa (widoczne smugi pary wodnej); czas naświetlania 40 µs, prędkość rejestracji fr/s Badania przeprowadzano dla pocisków o jednakowej masie 2,5 kg. Prędkości wylotowe zarejestrowano dla ciśnienia roboczego wynoszącego 0,2 MPa; 0,3 MPa; 0,4 MPa; 0,5 MPa; 0,8 MPa; 1 MPa; 1,5 MPa. Zarejestrowane prędkości wylotowe umożliwiły wyznaczenie charakterystyki działa określającej prędkość wylotową pocisku w funkcji ciśnienia roboczego oraz charakterystyki określającej prędkość wylotową w funkcji odległości pocisku od wylotu z lufy (rys. 11). Parametry energetyczne działa pozwalają uzyskiwać prędkości naddźwiękowe. W przypadku wysokich ciśnień, przekraczających 1,5 MPa pojawia się jednak istotne oddziaływanie siły odrzutu. Odrzut systemu, występujący przy ciśnieniu roboczym 1,5 MPa, spowodował przesunięcie 20-tonowej konstrukcji o 10 cm i złamanie 16 stóp wibroizolatorów osadzonych na śrubach M16 (rys. 12).
10 226 PROBLEMY EKSPLOATACJI a) b) Prędkość wylotowa pocisku [m/s] ,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 Ciśnienie robocze [MPa] Prędkość pocisku [m/s] Wylot z lufy 390 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 czas lotu pocisku [ms] Rys. 11. Charakterystyki działa: a) zależności prędkości od ciśnienia roboczego dla masy 1,5 kg, b) charakterystyka prędkości wylotowej (masa pocisku 2,5 kg ciśnienie robocze 1,5 MPa) W celu ograniczenia wpływu siły odrzutu wibroizolatory zastąpiono gumowo-drewnianymi podporami zamocowanymi do ramy (rys. 1). Dla ciśnień roboczych przekraczających 15 MPa platformę działa należy w przedniej części dociążyć, aby zwiększyć własności tłumiące układu. Ze względu na bardzo duże możliwości energetyczne systemu miotającego jednym z podstawowych aspektów wdrożenia jest zapewnienie warunków bezpiecznej eksploatacji dla personelu obsługi oraz infrastruktury technicznej i budowlanej znajdującej się w pobliżu działa. a) b) c) Rys. 12. Posadowienie platformy działa: a) stopki wibroizolatorów przed uszkodzeniem, b) złamanie śruby wibroizolatora (M16), c) ślad odrzutu (1,5 MPa) Hałas wystrzału, szczególnie podczas procesu charakteryzującego się wysokim ciśnieniem roboczym, gdy przekraczana jest bariera dźwięku, może stanowić istotny problem związany z uciążliwością badań dla środowiska oraz destrukcyjnym oddziaływaniem fali dźwiękowej na infrastrukturę budowlaną. Główne zagrożenie wynika jednak ze skutków kolizji miotanego obiektu z celem. Właściwe przygotowanie kulochwytu i zabezpieczenie otoczenia przed odłamkami musi stanowić priorytet bezpiecznego prowadzania działalności badawczej (rys. 13) realizowanej z zastosowaniem działa pneumatycznego.
11 PROBLEMY EKSPLOATACJI 227 a) b) c) Rys. 13. Skutki wystrzału: a) obraz zderzenia i pióropusz wylotowy powstały podczas wystrzału o ciśnieniu 1,5 MPa, b) uszkodzenie bloku betonowego strzałem oddanym przy ciśnieniu 1,5 MPa (pocisk pełnokalibrowy o masie 5,5 kg), c) uszkodzenia kulochwytu wywołane kilkukrotnym trafianiem pociskiem podkalibrowym wykonanym z wosku o masie 3,5 kg (osłona z blachy stalowej o grubości 4 mm) 2.4. Badania urządzenia wylotowego Urządzenie wylotowe spełnia podstawową rolę w przypadku strzelania pociskami podkalibrowymi imitującymi ptaki, osadzonymi w sabocie. Urządzenie musi uwolnić pocisk od sabotu oraz zapewnić defragmentację i maksymalne rozproszenie szczątków płaszcza prowadzącego i wypełniacza. Defragmentacja i rozproszenie są niezbędne dla ograniczenia zakłóceń wywołanych potencjalną kolizją odłamków sabotu z obiektem badanym. Zadaniem urządzenia wylotowego (rys. 14) jest usunięcie sabotu w sposób niewywołujący zakłóceń w trajektorii lotu pocisku. Rys. 14. Urządzenie wylotowe Pocisk uwolniony nieprawidłowo zachowuje się niestabilnie a kierunek lotu oraz pozycja uderzenia oraz miejsce uderzenia w cel są przypadkowe (rys. 15). Urządzenie wylotowe jest elementem dopasowanym do konstrukcji sabotu. Ponieważ opracowano dwie wersje konstrukcyjne sabotu, wykonano również odpowiednie dwa warianty urządzenia wylotowego. Pierwsze rozwiązanie jest
12 228 PROBLEMY EKSPLOATACJI przeznaczone do rozbijania sabotu, w którym pocisk znajduje się w sabocie na czole ładunku (rys. 16). a) b) pocisk urządzenie wylotowe pocisk Rys. 15. Nieprawidłowe uwolnienie pocisku od sabota: a) zakłócenie trajektorii w urządzeniu wylotowym (czas naświetlania 40 µs, prędkość rejestracji 8000 fr/s), b) nieprawidłowa pozycja zderzenia z celem (czas naświetlania 60 µs, prędkość rejestracji 7500 fr/s) a) b) c) pocisk urządzenie wylotowe pocisk wypełniacz pocisk tuleja prowadząca Rys. 16. Badania urządzenia wylotowego przeznaczonego do rozbijania sabotu, w którym pocisk znajduje się na czole ładunku: a) uwolnienie pocisku podkalibrowego z sabotu (widoczne liczne i duże fragmenty wypełniacza czas naświetlania 40 µs, prędkość rejestracji 8000 fr/s), b) dolot pocisku podkalibrowego do kulochwytu (czas naświetlania 60 µs, prędkość rejestracji 7500 fr/s), c) ładunek z pociskiem podkalibrowym na umieszczonym na czole sabotu Drugie rozwiązanie jest przeznaczone do rozbijania sabotu, w którym pocisk znajduje się głęboko w sabocie i opiera się o dno (rys. 17). Obrazy zarejestrowane za pomocą szybkiej kamery dokumentują prawidłowy przebieg procesu uwalniania sabotu występujący w obu rozwiązaniach. Pocisk po uwolnieniu nie zmienia pozycji i dociera do celu prawidłowo ustawiony. Należy jednak zauważyć, że pocisk uwolniony z sabotu, w którym znajdował się na czole ładunku, rozciąga za sobą szeroki stożek ze znaczną ilością dużych odłamków wypełniacza. Rozwiązanie, w którym pocisk znajduje się na dnie sabotu, ze względu na mniejszą objętość wypełniacza charakteryzuje się znacznie mniejszą ilością odłamków w stożku (rys. 17).
13 PROBLEMY EKSPLOATACJI 229 a) b) c) pocisk urządzenie wylotowe pocisk wypełniacz pocisk tuleja Rys. 17. Badania urządzenia wylotowego przeznaczonego do rozbijania sabotu, w którym pocisk znajduje się na dnie sabotu: a) uwolnienie pocisku podkalibrowego z sabotu (czas naświetlania 10 µs, prędkość rejestracji 1800 fr/s), b) dolot pocisku podkalibrowego do kulochwytu (czas naświetlania 40 µs, prędkość rejestracji 7500 fr/s), c) ładunek z pociskiem podkalibrowym na umieszczonym na dnie sabotu Jest to cecha korzystna i decydująca o dalszym stosowaniu jedynie tej wersji konstrukcyjnej pocisku w sabocie Badania stabilności lotu Badania stabilności lotu pocisku przeprowadzono w celu określenia powtarzalności i rozrzutu systemu miotającego. Badania przeprowadzono dla strzałów wykonanych z zastosowaniem pocisków pełnokalibrowych (rys. 18, 19, 20) oraz podkalibrowych (rys. 21, 22, 23). Pociski pełnokalibrowe wystrzelono z zastosowaniem kompensatora odrzutu. Pociski podkalibrowe miotano z zastosowaniem urządzenia wylotowego, zamontowanego do kompensatora odrzutu. Rys. 18. Wylot pocisku pełnokalibrowego z lufy (czas naświetlania 30 µs, prędkość rejestracji 8000 fr/s) Wielokrotnie zarejestrowane obrazy pocisków w locie oraz zjawiska kolizji z kulochwytem wskazują na dużą stabilność miotanego obiektu w czasie lotu oraz wysoką powtarzalność niezależnie od masy pocisku. Rozrzut trafień jest bardzo mały i nie przekracza rozmiarów pocisku (rys. 24).
14 230 PROBLEMY EKSPLOATACJI Rys. 19. Lot pocisku pełnokalibrowego w kierunku kulochwytu (czas naświetlania 190 µs, prędkość rejestracji 5000 fr/s) Rys. 20. Zderzenie pocisku pełnokalibrowego z kulochwytem (czas naświetlania 190 µs, prędkość rejestracji 5000 fr/s) Rys. 21. Wylot pocisku podkalibrowego z urządzenia wylotowego (czas naświetlania 20 µs, prędkość rejestracji fr/s)
15 PROBLEMY EKSPLOATACJI 231 Rys. 22. Lot pocisku podkalibrowego w kierunku kulochwytu (czas naświetlania 90 µs, prędkość rejestracji 7500 fr/s) Rys. 23. Zderzenie pocisku podkalibrowego z kulochwytem (czas naświetlania 90 µs, prędkość rejestracji 7500 fr/s) Rys. 24. Trafienia w kulochwycie widoczne przez otwór lufy
16 232 PROBLEMY EKSPLOATACJI Wnioski Metodyka badań opracowana dla weryfikacji prototypu działa pneumatycznego umożliwiła systemowe testy diagnostyczne prowadzone wg określonego algorytmu. Zastosowanie metod dekompozycji, definiowania parametrów krytycznych i identyfikacji źródeł usterek ułatwiło budowę hierarchicznej, relacyjnej struktury zbiorów przedmiotu badań, parametrów krytycznych oraz źródeł zakłóceń. Wyodrębnienie modułów, podzespołów i elementów stanowiących oryginalne rozwiązania w badanym obiekcie technicznym umożliwiło prowadzenie badań prototypu na różnych etapach realizacji przedsięwzięcia. Określenie źródeł usterek oraz ich wpływu na parametry i powiązania z obiektami badań przyczyniło się do prawidłowego funkcjonowania pętli sprzężenia zwrotnego umożliwiającego cząstkową oraz pełną weryfikację rozwiązania. Szczególnie ważne w badaniach prototypu unikatowych rozwiązań technicznych jest prowadzenie badań i weryfikacji na wczesnych etapach realizacji projektu. Dzięki metodyce definiującej obszary badań cząstkowych weryfikacja wynikająca z warunków sprzężenia zwrotnego może być prowadzona równolegle z budową urządzenia i zaspokajana najmniejszym nakładem środków finansowych, czasowych i organizacyjnych. Przeprowadzenie badania prototypu działa pneumatycznego przeznaczonego do realizacji testów zderzeniowych konstrukcji lotniczych zostało zweryfikowane pozytywnie. System ma wysoki potencjał energetyczny umożliwiający miotanie dużych i ciężkich, nawet kilkukilogramowych, obiektów z prędkościami naddźwiękowymi. Pociski podkalibrowe oraz pełnokalibrowe charakteryzują się powtarzalnym torem lotu, stabilnością pozycji w locie i małym rozrzutem trafienia. Konstrukcja sabotu oraz urządzenia wylotowego umożliwia pełną defragmentację oraz skuteczne rozpraszanie szczątków tulei prowadzącej i wypełniacza, co przyczynia się do niewielkiej liczby niepożądanych odłamków podążających w stożkowym strumieniu powietrza rozciągającym się za wystrzelonym pociskiem podkalibrowym. Rezultaty badań prototypu pozwoliły wyeliminować problemy związane z dynamiką i wytrzymałością zamka, zmniejszono zakłócenia spowodowane kondensacją pary wodnej w wydmuchiwanym powietrzu. Wyznaczono charakterystyki pracy urządzenia oraz charakterystyki prędkości lotu pocisku. Praca naukowa wykonana w ramach realizacji Programu Strategicznego pn. Innowacyjne systemy wspomagania technicznego zrównoważonego rozwoju gospodarki w Programie Operacyjnym Innowacyjna Gospodarka.
17 PROBLEMY EKSPLOATACJI 233 Bibliografia Bird Strike Damage&Windshield Bird Strike Final Report. European Aviation Safety Agency, ird%20strike%20study.pdf. 3. Szczeciński S., Balicki W., Głowacki P.: Uszkodzenia silników turbinowych wywołane zderzeniami z ptakami. Przegląd Sił Powietrznych, 2009/2, s Dolbeer R., et al.: Wildlife Strikes to Civil Aircraft in the United States , Report of The Associate Administrator For Airports, Office of Airport Safety and Standards Airport Safety & Certification. Federal Aviation Administration, No. 16, Washington, DC May Capriolo I., Sacerdote U.: High velocity air gun with frangible valve trigger means. Patent US , Ruta R., Trzos M., Mazurkiewicz A.: Problematyka projektowania i weryfikacji własności eksploatacyjnych rozwiązań prototypowych. Problemy Eksploatacji nr 3/2003, s Ruta R.: Identyfikacja procesu opracowania rozwiązań prototypowych. Problemy Eksploatacji Problemy Eksploatacji nr 3/2003, s Mazurkiewicz A., Ruta R., Trzos M.: Badania prototypu. Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji PIB, Radom Ruta R.: Model procesu weryfikacji własności eksploatacyjnych rozwiązania prototypowego. Problemy Eksploatacji nr 2/2004, s Recenzent: Adam WIŚNIEWSKI The testing of the prototype of the pneumatic gun Key words Prototype testing, pneumatic gun, impact testing, fast camera. Summary The article presents the method for testing the prototype of the pneumatic gun with the calibre of 250 mm. The gun is intended for performing of impact
18 234 PROBLEMY EKSPLOATACJI tests used in the aviation equipment construction. The solution allows throwing, by means of compressed air, of objects of full-calibre or sub-calibre sizes placed in the clog. The presented method allows verification of the unique prototype solution with use of the decomposition methods, definitions of the critical parameters and identification of the defect sources.
MODUŁOWA STRUKTURA DZIAŁA PNEUMATYCZNEGO
3/2012 Technologia i Automatyzacja Montażu MODUŁOWA STRUKTURA DZIAŁA PNEUMATYCZNEGO Andrzej ZBROWSKI Kolizja samolotu z ptakiem jest zjawiskiem przypadkowym. Przypadkowe są także parametry energetyczne
DZIAŁO PNEUMATYCZNE DO TESTÓW ZDERZENIOWYCH
3-2012 PROBLEMY EKSPLOATACJI 133 Andrzej ZBROWSKI Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom DZIAŁO PNEUMATYCZNE DO TESTÓW ZDERZENIOWYCH Słowa kluczowe Testy zderzeniowe, kolizje z ptakami, pneumatyka,
dr inż. Piotr Pawełko / Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia patrz punkt 6!!!
Laboratorium nr2 Temat: Sterowanie pośrednie siłownikami jednostronnego i dwustronnego działania. 1. Wstęp Sterowanie pośrednie stosuje się do sterowania elementami wykonawczymi (siłownikami, silnikami)
PL B1. ADAPTRONICA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Łomianki k. Warszawy, PL BUP 20/10
PL 214845 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214845 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 387534 (51) Int.Cl. F16F 9/50 (2006.01) F16F 9/508 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
KLASYFIKACJA BRONI STRZELECKIEJ.
Autor: Marek Kaszczyk KLASYFIKACJA BRONI STRZELECKIEJ. 1. Broń palna. Bronią palną jest urządzenie, które w wyniku działania sprężonych gazów, powstających na skutek spalania materiału miotającego, jest
WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK SIŁOWNIKÓW UDAROWYCH Z NASTAWIANĄ OBJĘTOŚCIĄ KOMORY
3-2008 PROBLEMY EKSPLOATACJI 123 Piotr CZAJKA, Tomasz GIESKO Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK SIŁOWNIKÓW UDAROWYCH Z NASTAWIANĄ OBJĘTOŚCIĄ KOMORY Słowa kluczowe Siłownik
ZAKŁAD BADAWCZO ROZWOJOWY ZESPÓŁ LABORATORIÓW BADAŃ ŚRODOWISKOWYCH LABORATORIUM BADAŃ POLIGONOWYCH RAPORT BADANIA
ZAKŁAD BADAWCZO ROZWOJOWY ZESPÓŁ LABORATORIÓW BADAŃ ŚRODOWISKOWYCH LABORATORIUM BADAŃ POLIGONOWYCH RAPORT BADANIA Nr Badanie trwałości osadzenia wybranych rodzajów wkrętów w specjalnie utwardzonym polistyrenie
(12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) (13) B1 PL (51) IntCl7 G 01B 9/10
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)190114 (2 1) Numer zgłoszenia 332339 (22) Data zgłoszenia 30.03.1999 (13) B1 (51) IntCl7 G 01B 9/10 (54) Głowica
ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Wprowadzenie. - Napęd pneumatyczny. - Sterowanie pneumatyczne
Wprowadzenie Pneumatyka - dziedzina nauki i techniki zajmująca się prawami rządzącymi przepływem sprężonego powietrza; w powszechnym rozumieniu także technika napędu i sterowania pneumatycznego. Zastosowanie
Ćwiczenie nr 1 Wyznaczanie charakterystyki statycznej termostatycznego zaworu rozprężnego
Andrzej Grzebielec 2005-03-01 Laboratorium specjalnościowe Ćwiczenie nr 1 Wyznaczanie charakterystyki statycznej termostatycznego zaworu rozprężnego 1 1 Wyznaczanie charakterystyki statycznej termostatycznego
Badania odporności zderzeniowej szybkich środków transportu z małymi obiektami
Badania odporności zderzeniowej szybkich środków transportu z małymi obiektami Andrzej Zbrowski, Tomasz Samborski, Szymon Zacharski Instytut Technologii Eksploatacji Państwowy Instytut Badawczy, Radom
PL 218446 B1. Stół obrotowy zwłaszcza do pozycjonowania próbki w pomiarach akustycznych w komorze pogłosowej
PL 218446 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218446 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 391631 (22) Data zgłoszenia: 26.06.2010 (51) Int.Cl.
Badania zderzeniowe infrastruktury drogowej Porównywalność wyników badań
Badania zderzeniowe infrastruktury drogowej Porównywalność wyników badań Prowadzący: Paweł Posuniak Warszawa, 24-26.04.2018 r. Spis treści 1. Badania bezpieczeństwa infrastruktury drogowej 2. Wymagania
METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH Krzysztof Nalepa, Maciej Neugebauer, Piotr Sołowiej Katedra Elektrotechniki i Energetyki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Instrukcja obsługi. Model
Instrukcja obsługi Model 113.53 Ciśnieniomierze do pomiaru ciśnienia gazów i cieczy chemicznie obojętnych na stopy miedzi w miejscach narażonych na wstrząsy i wibracje Instrukcja obsługi modelu 113.53
Walidacja metod wykrywania, identyfikacji i ilościowego oznaczania GMO. Magdalena Żurawska-Zajfert Laboratorium Kontroli GMO IHAR-PIB
Walidacja metod wykrywania, identyfikacji i ilościowego oznaczania GMO Magdalena Żurawska-Zajfert Laboratorium Kontroli GMO IHAR-PIB Walidacja Walidacja jest potwierdzeniem przez zbadanie i przedstawienie
Pojazdy przeciążone zagrożeniem dla trwałości nawierzchni drogowych: metody przeciwdziałania
Pojazdy przeciążone zagrożeniem dla trwałości nawierzchni drogowych: metody przeciwdziałania Prof. dr hab. inż. Leszek Rafalski Mgr inż. Michał Karkowski II WARMIŃSKO-MAZURSKIE FORUM DROGOWE LIDZBARK WARMIŃSKI
Awaryjne przetłaczanie amoniaku w zdarzeniach komunikacyjnych założenia metody. Warszawa, 01 grudzień 2014r. Barszcz Robert
Awaryjne przetłaczanie amoniaku w zdarzeniach komunikacyjnych założenia metody Warszawa, 01 grudzień 2014r. Barszcz Robert INFORMACJE OGÓLNE W celu zminimalizowania negatywnych skutków związanych z awariami
Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych
Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych Daniel Wysokiński Mateusz Turkowski Rogów 18-20 września 2013 Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych 1 Gazomierze ultradźwiękowe
MŁOT PNEUMATYCZNY WYBURZENIOWY MW728A8
MŁOT PNEUMATYCZNY WYBURZENIOWY MW728A8 Techniczna instrukcja obsługi oryginalna Niniejsza instrukcja ważna jest łącznie z OGÓLNĄ INSTRUKCJĄ OBSŁUGI NARZĘDZI PNEUMATYCZNYCH ARCHIMEDES S.A. ul. Robotnicza
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
I. Kontrola stanu technicznego układu wydechowego i poziomu hałasu zewnętrznego podczas postoju pojazdu. Kontrola organoleptyczna - I etap
ZAŁĄCZNIK Nr 3 SPOSÓB OCENY STANU TECHNICZNEGO UKŁADU WYDECHOWEGO I POMIARU POZIOMU HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO PODCZAS POSTOJU POJAZDU ORAZ SPOSÓB KONTROLI STANU TECHNICZNEGO SYGNAŁU DŹWIĘKOWEGO PODCZAS PRZEPROWADZANIA
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D dr inż. Marcin Jachowicz, CIOP-PIB 2016 r. Na wielu stanowiskach pracy, na których występuje ryzyko urazu głowy
Algorytmy optymalizacji systemu ICT wspomagające zarządzanie siecią wodociągową
Katowice GPW 2014 Algorytmy optymalizacji systemu ICT wspomagające zarządzanie siecią wodociągową Jan Studziński 1 1. Wstęp Cel projektu Usprawnienie zarządzania siecią wodociągową za pomocą nowoczesnych
Instrukcja obsługi. Model
Instrukcja obsługi Model 111.22 Ciśnieniomierze do pomiaru ciśnienia cieczy obojętnych na stopy miedzi i niepowodujących zatorów w układach ciśnienia, do temperatury max. 200 C Instrukcja obsługi modelu
WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
INSTRUKCJA OBSŁUGI ZAWORÓW ZWROTNYCH KOLANOWYCH SZUSTER SYSTEM TYPY: ESK 01 i ESK 11
INSTRUKCJA OBSŁUGI ZAWORÓW ZWROTNYCH KOLANOWYCH SZUSTER SYSTEM TYPY: ESK 01 i ESK 11 EkoWodrol Sp. z o.o. ul. Słowiańska 13 75-846 Koszalin tel. +48 94 348 60 40 fax +48 94 348 60 41 ekowodrol@ekowodrol.pl
WZORU UŻYTKOWEGO PL 67248 Y1. TECHPLAST SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Wieprz, PL 04.06.2012 BUP 12/12 31.07.
PL 67248 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 119538 (22) Data zgłoszenia: 01.12.2010 (19) PL (11) 67248 (13) Y1
Dwa problemy związane z jakością dróg
Dwa problemy związane z jakością dróg Leszek Rafalski Instytut Badawczy Dróg i Mostów Jakość w realizacji robót drogowych Ostróda 7-8. 10. 2010 r. 1 1. Obciążenia nawierzchni. 2. Przemarzanie nawierzchni
Laboratorium LAB3. Moduł pomp ciepła, kolektorów słonecznych i hybrydowych układów grzewczych
Laboratorium LAB3 Moduł pomp ciepła, kolektorów słonecznych i hybrydowych układów grzewczych Pomiary identyfikacyjne pól prędkości przepływów przez wymienniki, ze szczególnym uwzględnieniem wymienników
PM 512. Regulator nadmiarowo upustowy ENGINEERING ADVANTAGE
Zawory nadmiarowo-upustowe PM 512 Regulator nadmiarowo upustowy utrzymanie ciśnienia i odgazowanie równoważenie i regulacja termostatyka ENGINEERING ADVANTAGE Regulator może być stosowany w zmiennoprzepływowych
Ogólne informacje o układzie pneumatycznym
Definicje Ważne jest, aby znać następujące definicje i pojęcia związane z układem pneumatycznym pojazdu. Zbiornik sprężonego powietrza Zbiornik sprężonego powietrza to zbiornik ciśnieniowy zawierający
INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
Meraserw-5 s.c Szczecin, ul.gen.j.bema 5, tel.(91) , fax (91) ,
Meraserw-5 s.c. 70-312 Szczecin, ul.gen.j.bema 5, tel.(91)484-21-55, fax (91)484-09-86, e-mail: handel@meraserw5.pl, www.meraserw.szczecin.pl 113.53.XXX Ciśnieniomierze do pomiaru ciśnienia gazów i cieczy
Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn
Uniwersytet Technologiczno Przyrodniczy im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich w Bydgoszczy Wydział Mechaniczny Transformacja wiedzy w budowie i eksploatacji maszyn Bogdan ŻÓŁTOWSKI W pracy przedstawiono proces
Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne
Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne dr inż. Ireneusz Wróbel ATH Bielsko-Biała, Evatronix S.A. iwrobel@ath.bielsko.pl mgr inż. Paweł Harężlak mgr inż. Michał Bogusz Evatronix S.A. Plan wykładu
z nastawnymi łopatkami kierującymi Typu TDV-SilentAIR Zalecane do stosowania w pomieszczeniach o wysokości od ok. 2,6 do 4,0 m
2/7.1/PL/6 Nawiewniki wirowe z nastawnymi łopatkami kierującymi Typu TDV-SilentAIR Zalecane do stosowania w pomieszczeniach o wysokości od ok. 2,6 do 4,0 m TROX AUSTRIA GmbH (Sp. z o.o.) Oddział w Polsce
2. Badania doświadczalne w zmiennych warunkach otoczenia
BADANIE DEFORMACJI PŁYTY NA GRUNCIE Z BETONU SPRĘŻONEGO W DWÓCH KIERUNKACH Andrzej Seruga 1, Rafał Szydłowski 2 Politechnika Krakowska Streszczenie: Celem badań było rozpoznanie zachowania się betonowej
Analiza porównawcza dwóch metod wyznaczania wskaźnika wytrzymałości na przebicie kulką dla dzianin
Analiza porównawcza dwóch metod wyznaczania wskaźnika wytrzymałości na przebicie kulką dla dzianin B. Wilbik-Hałgas, E. Ledwoń Instytut Technologii Bezpieczeństwa MORATEX Wprowadzenie Wytrzymałość na działanie
Materiały szkoleniowe
Materiały szkoleniowe Projekt I.N.05 Opracowanie modelu obciążenia cieplnego organizmu człowieka przebywającego w warunkach środowiskowych odpowiadających głęboko położonym oddziałom kopalni węgla i miedzi.
Temat: Układy pneumatyczno - hydrauliczne
Copyright by: Krzysztof Serafin. Brzesko 2007 Na podstawie skryptu 1220 AGH Temat: Układy pneumatyczno - hydrauliczne 1. Siłownik z zabudowanym blokiem sterującym Ten ruch wahadłowy tłoka siłownika jest
Veolia Energia Warszawa S.A. WYMAGANIA TECHNICZNE DLA ARMATURY ZAPOROWEJ/ REGULUJĄCEJ STOSOWANEJ W WYSOKOPARAMETROWYCH RUROCIĄGACH WODNYCH
Veolia Energia Warszawa S.A. WYMAGANIA TECHNICZNE DLA ARMATURY ZAPOROWEJ/ REGULUJĄCEJ STOSOWANEJ W WYSOKOPARAMETROWYCH Wersja marzec 2016 Spis treści 1. Zakres... 3 2. Definicje... 3 3. Wymagania eksploatacyjne
NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego
Politechnika Częstochowska Katedra Inżynierii Energii NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego dr hab. inż. Zbigniew BIS, prof P.Cz. dr inż. Robert ZARZYCKI Wstęp
Przetworniki ciśnienia typu MBS - informacje ogólne
rzetworniki ciśnienia typu MBS - informacje ogólne rzetworniki ciśnienia - zasada działania Zadaniem przetworników ciśnienia jest przekształcanie wielkości mechanicznej jaką jest ciśnienie w sygnał elektryczny.
Więcej niż automatyka More than Automation
Więcej niż automatyka More than Automation ZASTOSOWANIE SIŁOWNIKI PNEUMATYCZNE MEMBRANOWE WIELOSPRĘŻYNOWE TYP P5/R5 Z INTEGRALNYM USTAWNIKIEM ELEKTROPNEUMATYCZNYM Siłowniki pneumatyczne membranowe wielosprężynowe
PL B1. ADAPTRONICA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Łomianki, PL BUP 16/11
PL 219996 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219996 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 390194 (51) Int.Cl. G01P 7/00 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Zestawy pompowe PRZEZNACZENIE ZASTOSOWANIE OBSZAR UŻYTKOWANIA KONCEPCJA BUDOWY ZALETY
PRZEZNACZENIE Zestawy pompowe typu z przetwornicą częstotliwości, przeznaczone są do tłoczenia wody czystej nieagresywnej chemicznie o ph=6-8. Wykorzystywane do podwyższania ciśnienia w instalacjach. Zasilane
Instrukcja obsługi. Model
Instrukcja obsługi Model 111.20 Ciśnieniomierze do pomiaru ciśnienia cieczy i gazów obojętnych na stopy miedzi i niepowodujących zatorów w układach ciśnienia Instrukcja obsługi modelu 111.20 10/2013 Strona
Laboratoria badawcze
rok założenia: 1989 ZAKŁAD PRODUKCJI METALOWEJ ul. Martyniaka 14 10-763 Olsztyn tel./faks: (0-89) 524-43-88, 513-68-18 biuro@zpm.net.pl www.zpm.net.pl Laboratoria badawcze Spis treści 1. Wielokrotne otwieranie
Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750
Karta katalogowa Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750 Kompaktowe przetworniki ciśnienia typu MBS 1700 i MBS 1750 przeznaczone są do pracy w większości typowych aplikacji.
BADANIA POLIGONOWE PARTII PROTOTYPOWEJ NABOI Z POCISKIEM DYMNYM DO 98 mm MOŹDZIERZA M-98
mjr dr inż. Rafał BAZELA mgr inż. Tadeusz KUŚNIERZ ppłk dr inż. Mariusz MAGIER Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia BADANIA POLIGONOWE PARTII PROTOTYPOWEJ NABOI Z POCISKIEM DYMNYM DO 98 mm MOŹDZIERZA
BADANIA TRWAŁOŚCI, WYTRZYMAŁOŚCI I CHARAKTERYSTYK PRZEPŁYWU HYDRANTÓW ZEWNĘTRZNYCH
mł. bryg. mgr inż. Zbigniew SURAL inż. Katarzyna WŁODARCZYK Zakład-Laboratorium Technicznego Wyposażenia Straży Pożarnej i Technicznych Zabezpieczeń Przeciwpożarowych CNBOP BADANIA TRWAŁOŚCI, WYTRZYMAŁOŚCI
PNEUMATYKA - elementy przygotowania powietrza
Elementy serii SKILLAIR takie jak: zawory odcinające, filtry, reduktory, smarownice, moduły rozgałęziające mogą być łączone w dowolnych kombinacjach, a każdy element może być zdemontowany bez potrzeby
INSTRUKCJA OBSŁUGI ZAWORÓW ZWROTNYCH KOLANOWYCH SZUSTER SYSTEM TYP ESK 01 I ESK 11
INSTRUKCJA OBSŁUGI ZAWORÓW ZWROTNYCH KOLANOWYCH SZUSTER SYSTEM TYP ESK 01 I ESK 11 EkoWodrol Sp. z o.o. ul. Słowiańska 13 75-846 Koszalin tel. 094 348 60 40 fax 094 348 60 41 ekowodrol@ekowodrol.pl www.ekowodrol.pl
Zawór 3/2-drogowy, uruchamiany elektrycznie, Seria AS3-SOV-...-POS Z wbudowanym czujnikiem ST6 G 3/8 - G 1/2 króciec rurowy
Uzdatnianie sprężonego powietrza Zespoły pneumatyczne i komponenty 1 Konstrukcja Przepływ znamionowy Przepływ znamionowy, 1 2 Przepływ znamionowy, 2 3 Ciśnienie robocze min/max zawór osadowy, do montażu
SERDECZNIE WITAMY. III Konferencja Techniczna Nowoczesne kotłownie, inwestycje, modernizacje Zawiercie 11-12 kwietnia 2013r.
SERDECZNIE WITAMY III Konferencja Techniczna Nowoczesne kotłownie, inwestycje, modernizacje Zawiercie 11-12 kwietnia 2013r. Czyszczenie kotłów płomieniówkowych i rurowych wymienników ciepła za pomocą technologii
Cztery najczęściej NAPOTYKANE WYZWANIA PODCZAS KALIBRACJI CIŚNIENIA
Cztery najczęściej NAPOTYKANE WYZWANIA PODCZAS KALIBRACJI CIŚNIENIA Kalibracja ciśnienia ma często kluczowe znaczenie dla systemów sterowania procesami oraz pomaga optymalizować pracę i utrzymywać bezpieczeństwo
System armatek azotowych PNEUMAX N2 PPHU TECHMONT KRAPKOWICE. System armatek azotowych PNEUMAX N2
System armatek azotowych PNEUMAX N2 1 2 Elementy składowe oraz zasada działania systemu PNEUMAX N2 Podstawowe elementy składowe systemu to: Instalacja zasilająca sprężonego azotu: 1. sprężarka, 2. separator
Instrukcja Techniczna Wodnej Kurtyny Powietrznej ZEFIR Typ: ACW 250
Instrukcja Techniczna Wodnej Kurtyny Powietrznej ZEFIR Typ: ACW 250 Spis treści: 1.Instrukcja montażu...3+5 2.Zalecane sposoby podłączenia kurtyny...6+7 3.Instalacja elektryczna...8 4.Naprawa, konserwacja
Karta danych technicznych
Kanałowy/zanurzeniowy czujnik temperatury Aktywny czujnik (4...20 ma) do pomiaru temperatury w kanałach wentylacyjnych. W połączeniu z osłoną ze stali nierdzewnej lub mosiądzu może być też stosowany do
20.18-POL Zespół zaworów AGS o potrójnym działaniu
Zespół zaworów AGS o potrójnym działaniu TM Zespoły zaworów o potrójnym działaniu AGS Tri-Service firmy Victaulic składają się (są dostarczane jako osobne elementy) z przepustnicy AGS Vic-300 z serii W761
Maciej Oleksy Zenon Matuszyk
Maciej Oleksy Zenon Matuszyk Jest to proces związany z wytwarzaniem oprogramowania. Jest on jednym z procesów kontroli jakości oprogramowania. Weryfikacja oprogramowania - testowanie zgodności systemu
Instrukcja obsługi. Model
Instrukcja obsługi Model 311.10 Ciśnieniomierze do pomiarów wzorcowych i testowych ciśnienia cieczy i gazów chemicznie obojętnych na stopy miedzi i nie powodujących zatorów w układach ciśnienia. Instrukcja
Seria SUL. Zawór automatycznego upustu dla ochrony pompy
Seria SUL Zawór automatycznego upustu dla ochrony pompy Seria SUL Zawór automatycznego upustu dla ochrony pompy Wstęp Nowoczesne procesy produkcyjne wymagają często pomp odśrodkowych do kontroli zmieniającego
Czujnik prędkości przepływu powietrza
92 92P0 Czujnik prędkości przepływu powietrza QVM62. Zastosowanie Czujnik stosowany jest do utrzymania prędkości przepływu powietrza na stałym poziomie, równoważenia różnic ciśnienia (regulacja powietrza
(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 PL B1 F15B 11/02 F15B 15/08. (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia:
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 188335 (21) Numer zgłoszenia: 331474 (22) Data zgłoszenia: 16.02.1999 (13) B1 (51) IntCl7: F15B 11/02 F15B
Oto powody, dla których osoby odpowiedzialne za eksploatację i produkcję, oraz specjaliści od sprężonego powietrza obowiązkowo wyposażają swoje sieci
Jakość Osuszacze MDX-DX charakteryzują się wysoką niezawodnością. Posiadają elementy najwyższej jakości, testowane w ekstremalnych warunkach. Bez względu na obciążenie, temperatura punktu rosy jest stała.
Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Karta katalogowa Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750 Kompaktowe przetworniki ciśnienia typu MBS 1700 i MBS 1750 przeznaczone są do pracy
Zawory za- i odpowietrzające 1.12 i 1.32
Zawory za- i odpowietrzające 1.12 i 1.32-1 - 1. Zasada działania Za- i odpowietrzniki odprowadzają powietrze lub gazy z urządzeń lub rurociągów. Za- i odpowietrzniki należą do armatur sterowanych pływakiem.
MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
Newsletter 2/2016. Komponenty do podciśnienia. technika próżniowa.
Newsletter 2/2016 Komponenty do podciśnienia technika próżniowa PEŁNA OFERTA ELEMENTÓW PODCIŚNIENIOWYCH Firma PNEUMAX oferuje pełną gamę produktów w zakresie techniki próżniowej. Elementy próżniowe, wykonane
INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
PCEUiP.ZP/341-2/08 załącznik nr 2
PCEUiP.ZP/4-/08 załącznik nr Oferujmy dostawę wyposażenia elementów wyposażenia trzech stanowisk dydaktycznych w pracowni mechatroniki, pneumatyki i elektropneumatyki dla Poznańskiego Centrum Edukacji
Metoda elementów skończonych
Metoda elementów skończonych Krzysztof Szwedt Karol Wenderski M-2 WBMiZ MiBM 2013/2014 1 SPIS TREŚCI 1 Analiza przepływu powietrza wokół lecącego airbusa a320...3 1.1 Opis badanego obiektu...3 1.2 Przebieg
Systemy filtracji oparte o zawory Bermad
Systemy filtracji oparte o zawory Bermad Systemy filtracji W systemach baterii filtrów każdy filtr wymaga m.in.: cyklicznego płukania przepływem wstecznym. ograniczenia maksymalnego przepływu Dwa zawory,
POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO
POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO Piotr Kalina Instytut Lotnictwa Streszczenie W referacie przedstawiono wymagania oraz zasady
111.22.100 111.22.160 Ciśnieniomierze do pomiaru ciśnienia cieczy obojętnych na stopy miedzi i niepowodujących zatorów w układach ciśnienia, do temperatury max. 200 C DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA =======================================
09 - Dobór siłownika i zaworu. - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika
- Dobór siłownika i zaworu - Opór przepływu w przewodzie - Dobór rozmiaru zaworu - Dobór rozmiaru siłownika OPÓR PRZEPŁYWU W ZAWORZE Objętościowy współczynnik przepływu Qn Przepływ oblicza się jako stosunek
SPRĘŻARKI ŚRUBOWE AIRPOL WERSJA PODSTAWOWA
Sprężarka śrubowa Airpol A37 37kW 13bar 290m3/h Numer artykułu: A37-13 Opis SPRĘŻARKI ŚRUBOWE AIRPOL WERSJA PODSTAWOWA Projektowane i produkowane przez rmę Airpol sprężarki śrubowe są niezależnymi urządzeniami,
Biuro projektowe. Ecoenergia Sp. z o.o Warszawa ul.lustrzana 32. Nazwa inwestycji
Biuro projektowe Ecoenergia Sp. z o.o. 01-342 Warszawa ul.lustrzana 32 Nazwa inwestycji Opracowanie predykcyjnego systemu sterowania instalacją SNCR służącą do redukcji emisji NOx dla węglowych kotłów
DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA
71 DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA dr hab. inż. Roman Partyka / Politechnika Gdańska mgr inż. Daniel Kowalak / Politechnika Gdańska 1. WSTĘP
2. Metoda impulsowa pomiaru wilgotności mas formierskich.
J. BARYCKI 2 T. MIKULCZYŃSKI 2 A. WIATKOWSKI 3 R. WIĘCŁAWEK 4 1,3 Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Elementów i Układów Pneumatyki 2,4 Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej Zaprezentowano
Zastosowanie symulacji komputerowej do badania właściwości hydraulicznych sieci wodociągowej
Zastosowanie symulacji komputerowej do badania właściwości hydraulicznych sieci wodociągowej prof. dr hab. inż. Andrzej J. OSIADACZ Politechnika Warszawska Wydział Inżynierii Środowiska dr hab. inż. Maciej
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA
PRZEPISY PUBLIKACJA NR 19/P ANALIZA STREFOWEJ WYTRZYMAŁOŚCI KADŁUBA ZBIORNIKOWCA 2010 Publikacje P (Przepisowe) wydawane przez Polski Rejestr Statków są uzupełnieniem lub rozszerzeniem Przepisów i stanowią
Zastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D
Zastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D autorzy: Michał Dajda, Łojek Grzegorz opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter I. O projekcie. 1. Celem projektu było stworzenie
POMIAR WILGOTNOŚCI MATERIAŁÓW SYPKICH METODĄ IMPULSOWĄ
160/18 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2006, Rocznik 6, Nr 18 (2/2) ARCHIVES OF FOUNDRY Year 2006, Volume 6, N o 18 (2/2) PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 POMIAR WILGOTNOŚCI MATERIAŁÓW SYPKICH METODĄ IMPULSOWĄ
RAV PODNOŚNIKI NOŻYCOWE DO POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH
od 1958 roku (0) 32-352-40-33, fax (0) 32-254-86-63 (0) 501-567-447, (0) 509-815-919 biuro@autotechnika.net www.autotechnika.net ul. 1-go Maja 79 41-706 Ruda Śląska PODNOŚNIKI NOŻYCOWE DO POJAZDÓW CIĘŻAROWYCH
sprężarki AIR CENTER
AIR CENTER Mamy powietrze dla każdego. BOBBY Wydajne sprężarki tłokowe przeznaczone dla rzemieślników i majsterkowiczów Wspólne parametry serii sprężarek Bobby: w pełni automatyczna praca (wyłącznik ciśnienia
INSTRUKCJA EKSPLOATACJI
INSTRUKCJA EKSPLOATACJI Zbiorniki ciśnieniowe Zbiornik ciśnieniowy poziomy 200Ltr 283 Spis treści 1. Bezpieczeństwo 1 2. Zastosowanie 3 3. Projektowanie 3 4. Montaż 6 5. Uruchamianie 10 6. Użytkowanie
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
SZCZEGÓŁOWE WARUNKI I SPOSOBY OCENIANIA WEWNĄTRZSZKOLNEGO UCZNIÓW Z PRZEDMIOTU URZĄDZENIA I SYSTEMY MECHATRONICZNE
SZZEGÓŁOWE WARUNKI I SPOSOBY OENIANIA WEWNĄTRZSZKOLNEGO UZNIÓW Z PRZEMIOTU URZĄZENIA I SYSTEMY MEHATRONIZNE Klasa II, III TEHNIK MEHATRONIK Nr programu: 311410 II - 30 tygodni x 2 godziny/tydzień = 60
Oprogramowanie wspierające kalibrację kamer 3D oraz analizę głębi obrazu stereoskopowego. Piotr Perek. Łódź, 7 grudnia Politechnika Łódzka
Oprogramowanie wspierające kalibrację kamer 3D oraz analizę głębi obrazu stereoskopowego Politechnika Łódzka Łódź, 7 grudnia 2015 1/19 Agenda 1 2 3 4 2/19 Rigi 3D Rig równoległy 3/19 Rigi 3D Rig równoległy
VARIO 1 V.31 NL - Ładowany zamkowo pneumatyczny aplikator dmuchawkowy zasilany CO 2
APLIKATOR TELINJECT VARIO 1 V.31 INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA VARIO 1 V.31 NL - Ładowany zamkowo pneumatyczny aplikator dmuchawkowy zasilany CO 2 Ten nieskomplikowany w konstrukcji instrument wyróżnia się prostą
Opis urządzeń. Zawór korygujący z charakterystyką liniową Zastosowanie
Zawór korygujący z charakterystyką liniową 975 001 Zastosowanie Cel Konserwacja Zalecenie montażowe Dla przyczep wymagających dostosowania odmiennego stopnia zużycia okładzin hamulcowych na różnych osiach.
PM 512. Zawory nadmiarowo-upustowe Regulator nadmiarowo upustowy
PM 512 Zawory nadmiarowo-upustowe Regulator nadmiarowo upustowy IMI TA / Regulatory różnicy ciśnienia / PM 512 PM 512 Regulator może być stosowany w zmiennoprzepływowych systemach grzewczych i chłodniczych.
Laboratorium LAB1. Moduł małej energetyki wiatrowej
Laboratorium LAB1 Moduł małej energetyki wiatrowej Badanie charakterystyki efektywności wiatraka - kompletnego systemu (wiatrak, generator, akumulator) prędkość wiatru - moc produkowana L1-U1 Pełne badania
Meraserw-5 s.c. 70-312 Szczecin, ul.gen.j.bema 5, tel.(91)484-21-55, fax (91)484-09-86, e-mail: handel@meraserw5.pl, www.meraserw.szczecin.pl 111.20.100 111.20.160 Ciśnieniomierze do pomiaru ciśnienia
Hamulce pneumatyczne PN oraz hamulce elektropneumatyczne EP
Hamulce pneumatyczne PN oraz hamulce elektropneumatyczne EP LEGENDA: 1 SPRĘŻARKA 2 ZBIORNIK GŁÓWNY 3 ZAWÓR ROZRZĄDCZY 4 WYLOT DO ATMOSFERY 5 CYLINDER HAMULCOWY -luzowanie hamulca -Hamowanie - odcięcie