ZASTOSOWANIE GRAFIKI KOMPUTEROWEJ W REKONSTRUKCJI 3D NASION
|
|
- Bogumił Szczepaniak
- 9 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Inżynieria Rolnicza 6(115)/2009 ZASTOSOWANIE GRAFIKI KOMPUTEROWEJ W REKONSTRUKCJI 3D NASION Jarosław Frączek, Marek Wróbel Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. W pracy zaprezentowano opracowaną przez autorów metodę generowania trójwymiarowych modeli nasion roślin uprawnych. Metoda opiera się na wykonaniu serii przekrojów próbki, którą tworzy nasienie zatopione w żywicy Technovit 7100, z jednoczesną akwizycją obrazów tych przekrojów. Kolejny etap to komputerowa analiza obrazów przekrojów polegająca na filtracji specjalnie dobranym zestawem filtrów. Obróbka ta ma na celu uzyskanie obrazów binarnych pozbawionych szumów i zanieczyszczeń. Etapem końcowym jest tworzenie, z obrazów przekrojów trójwymiarowego modelu nasienia. Generowanie modelu wykonano przy pomocy specjalistycznej aplikacji (KSRUN firmy Carl Zeiss). Modele zachowują charakterystyczne cechy geometryczne nasion i mogą być wykorzystane w symulacji zachowania się złóż roślinnych materiałów ziarnistych jako elementy składowe struktury. Słowa kluczowe: roślinne materiały ziarniste, rekonstrukcja 3D, nasiona, komputerowa analiza obrazu Wstęp Mechanizacja rolnictwa, przemysł przetwórczy oraz przechowalniczy to dziedziny, w których wymagania stawiane maszynom, aparatom oraz urządzeniom służącym do obróbki i przetwarzania roślinnych materiałów ziarnistych są coraz wyższe. Dla prawidłowego projektowania maszyn i urządzeń, konieczna jest wiedza na temat właściwości fizycznych przetwarzanych materiałów oraz poznanie wzajemnych relacji zachodzących pomiędzy materiałem a systemem technicznym. Wiedza ta pozwoli zapewnić przede wszystkim wysoką jakość produktu oraz bezpieczny przebieg zachodzących procesów. Aby poznać właściwości oraz zachowanie się tego typu materiałów, tworzy się modele, w których poszczególne ziarna reprezentowane są najczęściej przez kule, elipsoidy, sferoidy lub sferocylindry [Kęska i Feder 1097, Donev 2004, Mieszkalski 2001,www. smartimtech.com]. Niestety, kształty tych brył zbyt daleko odbiegają od kształtów rzeczywistych. Spotyka się co prawda nasiona, których kształt jest zbliżony do w/w brył, jednak większość nasion uprawnych ma swój niepowtarzalny kształt, a zastąpienie go wspomnianymi bryłami wprowadza zbyt duże uproszczenia do tworzonego z nich modelu. Co za tym idzie wyniki symulacji opartej na tych modelach, odbiegają od wyników badań przeprowadzonych na rzeczywistych złożach. 87
2 Jarosław Frączek, Marek Wróbel Uzyskanie dokładniejszych, niż dotychczas, wyników badań możliwe będzie jeśli model roślinnego materiału ziarnistego zbudowany zostanie z modeli nasion, zachowujących ich charakterystyczne, gatunkowe cechy kształtu. Pozwoli to na uwzględnienie w modelach złóż roślinnych materiałów ziarnistych wpływu kształtu nasion na zachowanie się całego modelowanego złoża. Cel pracy Celem prezentowanych badań było opracowanie przy wykorzystaniu elementów komputerowej analizy obrazu - metody tworzenia trójwymiarowych modeli pojedynczych nasion, niezależnie od złożoności ich kształtu. Metoda Metoda opiera się o dość znaną zasadę rekonstrukcji 3D modelu z serii przekrojów obiektu modelowanego. W zależności od autora metody, obrazy przekrojów są pozyskiwane w odmienny sposób (przekroje w skali makro i mikro, USG, tomografia komputerowa, rezonans magnetyczny). W zależności od dokładności przekrojów, metody te mogą być wykorzystane do generowania modeli 3D uwzględniających mniej lub więcej szczegółów wewnętrznych modelowanych obiektów. Prezentowana metoda generuje trójwymiarowe modele nasion z cyfrowych obrazów kolejnych, jednakowo oddalonych od siebie przekrojów nasienia. Model nie uwzględnia budowy wewnętrznej nasion. Metoda składa się z czterech podstawowych faz. Faza przygotowania próbki Nasienie, którego model będzie tworzony, po pomiarze wysokości, szerokości, długości oraz objętości, umieszczane jest w specjalnej formie a następnie zalewane żywicą. Takie jego utrwalenie umożliwia, w dalszym etapie, stabilne zamocowanie próbki w uchwycie mikrotomu. Faza wykonania przekrojów oraz rejestracji ich obrazów Do wykonania przekrojów stosowane jest urządzenie zapewniające uzyskanie stałej odległości a pomiędzy przekrojami przy jednoczesnym zachowaniu wzajemnej równoległości płaszczyzn przekrojów. Po każdym ścięciu kolejnej warstwy próbki następuje rejestracja obrazu zgładu. Obrazy wykonywane są aparatem cyfrowym mogącym pracować w trybie Macro, co pozwala na uzyskanie obrazów kolejnych przekrojów w dużym powiększeniu (rys. 1a). Aparat należy umieścić w taki sposób, aby możliwa była akwizycja obrazów bez konieczności wyjmowania próbki z uchwytu urządzenia tnącego. Odległość a pomiędzy przekrojami ustalona została wg procedury opracowanej przez autorów na potrzeby wcześniejszych badań [Frączek i Wróbel 2004]. 88
3 Zastosowanie grafiki komputerowej... Rys. 1. Fig. 1. Schemat metody: a. wykonanie serii przekrojów próbki, b. tworzenie modelu 3D Steps of method: a. making series of sections of sample; b. creating 3D-model Faza obróbki obrazów przekrojów Obrazy zarejestrowane aparatem cyfrowym poddawane są obróbce zestawem filtrów. Filtracja eliminuje z obrazów zakłócenia i zanieczyszczenia, mogące powodować błędy w generowanym modelu. Ostatnim etapem obróbki obrazów jest ich zapis w postaci binarnej. Faza generowania modelu Aplikacja KSRUN firmy Carl Zeiss, generująca model, zestawia binarne obrazy przekrojów w stos, rozpoznaje powierzchnie przekroju ziarna i nadaje jej trzeci wymiar (rys.1b). Kolejny etap to połączenie wszystkich powierzchni, przekształconych w trójwymiarowe plastry, w jednolitą bryłę. Aplikacja ta dokonuje także pomiaru charakterystycznych wielkości modelu. Badania wstępne Przeprowadzenie badań wstępnych miało na celu opracowanie dokładnej procedury wykonania próbki oraz dobór odpowiedniego zestawu filtrów i kolejności ich zastosowania podczas obróbki obrazów. 89
4 Jarosław Frączek, Marek Wróbel Cięcie próbki wykonano na Mikrotomie saneczkowym HM 200. Dla uniknięcia kruszenia się nasion podczas przecinania, w badaniach wykorzystano procedurę przygotowania próbki opracowaną przy współpracy z firmą Carl Zeiss i zastosowaną przez Hebdę [Hebda 2003] w badaniach grubości okrywy nasiennej. Nasienie umieszczane było w formie a następnie zalewane mieszaniną roztworu infiltracyjnego Technovit 7100 i ksylolu (50:50). Wstępne badania porównawcze (nasiona nasączane i nienasączane) wykazały, że wystarczający czasu infiltracji to jedna godzina. Po upływie tego czasu do formy z roztworem infiltracyjnym dodawano utwardzacza, co pozwalało na otrzymywanie jednolitej próbki z zatopionym wewnątrz nasieniem. Przekroje, uzyskane w wyniku cięcia tak przygotowanej próbki, charakteryzowały się wysoką gładkością powierzchni. Aby w fazie obróbki obrazów uniknąć konieczności stosowania nadmiernej liczby filtrów, barwa żywicy i barwa przecinanego nasienia powinny ze sobą kontrastować. Uzyskano to poprzez barwienie przezroczystej żywicy kolorem kontrastującym z kolorem nasienia. Bezpośrednio po wykonaniu przekroju rejestrowano jego obraz. Aparat cyfrowy, CAMEDIA C-5050 firmy Olympus, został zamocowany na suporcie Mikrotomu (rys. 2). Takie umiejscowienie aparatu daje stałą, niezmienną podczas ciecia, odległość obiektywu od powierzchni każdego przekroju. Uzyskujemy dzięki temu zdjęcia wykonane w jednakowych warunkach. Zdjęcia o wymiarach 2560x1920 pixeli, archiwizowane były w formacie JPEG. Rys. 2. Fig. 2. Stanowisko badawcze Test stand 90
5 Zastosowanie grafiki komputerowej... Seria obrazów przekrojów nasienia poddana została następnie obróbce zestawem odpowiednio dobranych filtrów, tak, aby z kolorowego obrazu wyjściowego (rys. 3A), uzyskać obraz binarny (rys. 3B). Filtrację przeprowadzono w programie Multiscan v.14. Optymalnym zestawem filtrów, dla uzyskanych podczas badań wstępnych obrazów, okazał się zestaw następujący (wg kolejności stosowania): binaryzacja z górnym progiem (rys. 3B), próg odcięcia 90, usunięcie szumów (rys. 3C), poziom 201, rozmycie Gaussa (rys. 3D), R = 5 pixeli, binaryzacja z górnym progiem (rys. 3E), próg odcięcia 140. Rys. 3. Fig. 3. Obrazy przekroju nasienia kukurydzy: A wyjściowy, B zbinaryzowany, C po zastosowaniu filtru usuwającego szumy, D po rozmyciu, E po ponownej binaryzacji Images of cross-sections of maize seed: A. initial image, B. binary image, C. image created by applying a filter removing noise, D. image after blur, E. image created after renewed binary conversion Zestaw zastosowanych filtrów zależy od jakości uzyskanych obrazów. Są one dobierane tak, aby na uzyskanym dzięki nim obrazie binarnym powierzchnia przekroju nasienia pokrywała się z powierzchnią przekroju na obrazie wyjściowym oraz aby zostały usunięte z obrazu wszelkie elementy zbędne, nienależące do nasienia. Generowanie modeli przeprowadzono w programie KSRUN firmy Carl Zeiss według opisanej wcześniej procedury. Rysunek 4a przedstawia zdjęcie nasienia kukurydzy, natomiast rysunek 4b przedstawia jego model 3D. Charakterystyczne cechy geometryczne 91
6 Jarosław Frączek, Marek Wróbel nasienia (wymiary główne, promienie krzywizn) zostały przeniesione na utworzony model. Dodatkową zaletą tego sposobu modelowania jest możliwość uzyskania, za pomocą programu KSRUN, obrazu dowolnego przekroju modelowanego nasienia w dowolnie wybranej płaszczyźnie (rys. 4c). Rys. 4. Fig. 4. Nasienie kukurydzy: a obraz rzeczywisty, b wygenerowany model, c przekroje nasienia Maize seed: a real image b generated image, c cross-sections of seed W celu weryfikacji metody pod kątem dokładności odwzorowania, przeprowadzono analizę geometrii uzyskanego modelu w porównaniu do geometrii obiektu rzeczywistego. Wyniki analizy zawarto w tabeli 1. Porównując wymiary główne modelu do wymiarów rzeczywistych nasienia stwierdzono, że uzyskane wartości są nieznacznie większe (max o 2,65% długość nasienia). Zwiększenie tych wartości nastąpiło najprawdopodobniej podczas cyfrowej obróbki obrazów przekrojów przygotowującej je do etapu modelowania. Ze względu na fakt, iż zwiększenie to nastąpiło przy wszystkich trzech wymiarach, uzyskany model zachowuje proporcje obiektu rzeczywistego, co potwierdzają oznaczone współczynniki kształtu K w i K m [wg Grochowicza 1971] modelu i nasienia, pomiędzy którymi różnica wynosi niespełna 1%. Należy więc stwierdzić, że zaproponowana metoda charakteryzuje się wysoką dokładnością odwzorowania cech obiektu rzeczywistego w tworzonym modelu. 92
7 Zastosowanie grafiki komputerowej... Tabela 1. Geometria uzyskanego modelu oraz modelowanego nasienia Table 1. Geometry of obtained models and modelled seed Cecha geometryczna Nasienie Obiekt Model Różnica w [%] Grubość a [mm] 3,59 3,66 1,83 Szerokość b [mm] 8,39 8,55 1,87 Długość c [mm] 10,27 10,54 2,65 Wsp. kształtu K w 0,35 0,347 0,79 Wsp. kształtu K m 0,817 0,811 0,76 Źródło: opracowanie własne autorów Podsumowanie Przedstawiona metoda umożliwia generowanie trójwymiarowych modeli nasion roślin uprawnych. Otrzymane w ten sposób modele zachowują, charakterystyczne cechy geometryczne nasion, niezależnie od stopnia skomplikowania kształtu modelowanego nasienia. W zależności od potrzeb można regulować stopień dokładności tworzonego modelu, poprzez zmianę odległości pomiędzy kolejnymi przekrojami a. Zmniejszenie tej odległości zwiększa dokładność uzyskiwanych modeli, ale jednocześnie wydłuża się czas jego tworzenia [Frączek, Wróbel 2004]. Dzięki tej metodzie możliwe będzie zbudowanie swoistej bazy zawierającej modele nasion. Modele te będą mogły być wykorzystane jako podstawowe elementy struktury, podczas modelowania zachowania się złóż roślinnych materiałów ziarnistych. Wyniki tak przeprowadzonych symulacji uwzględniać będą wpływ cech geometrycznych nasion na zachowanie się całego złoża roślinnego materiału ziarnistego. Podsumowując możemy stwierdzić, że: metoda pozwala generować trójwymiarowe modele nasion, zachowujące ich charakterystyczne cechy geometryczne. uzyskany model 3D możemy wirtualnie przecinać w dowolnie wybranej płaszczyźnie. Bibliografia Donev A. et al Improving the density of jammed disordered packings using ellipsoids. Science vol s Frączek J., Wróbel M Metoda określenia powierzchni styku pomiędzy nasionami. Acta Agrophysica 97. s Grochowicz J Maszyny do czyszczenia i sortowania nasion. PWRiL Warszawa. Hebda T Ocena twardości i sprężystości ziarnistych materiałów roślinnych. Rozprawa doktorska. Kraków. Maszynopis. Kęska W., Feder S Trójwymiarowa rekonstrukcja kształtu elementów roślinnych z dwuwymiarowych obrazów rastrowych. Pr. Przem. Inst. Masz. Roln. s Mieszkalski L Metoda tworzenia modelu bryły ziarna zbóż. Problemy Inżynierii Rolniczej. s Sferocylindry [online] Dostepny w internecine: polyhedrons.htm 93
8 Jarosław Frączek, Marek Wróbel USING COMPUTER GRAPHICS FOR 3D RECONSTRUCTION OF SEEDS Abstract. The paper presents the method developed by authors, which is used to generate threedimensional models of cultivated plants seeds. The method involves making a series of a sample cross-sections with simultaneous acquisition of images of these cross-sections. The sample consists of seeds plunged in Technovit 7100 resin. The next stage includes computer analysis of cross-section images involving filtration of specially selected set of filters. The purpose of this process is to obtain the binary images, which are free of noise and interference. The final stage involves development of three-dimensional seed image based on the cross-section images. The model was generated using specialist computer application (KSRUN from Carl Zeiss). The models maintain characteristic geometrical features of seeds and may be used as the structure components in simulation of behaviour of deposits containing grainy plant materials. Key words: grainy plant materials, 3D reconstruction, seeds, computer image analysis Adres do korespondencji: Marek Wróbel; mwrobel@ar.krakow.pl Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki Uniwersytet Rolniczy w Krakowie ul. Balicka Kraków 94
METODA REKONSTRUKCJI 3D NASION W APLIKACJI TYPU CAD
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 METODA REKONSTRUKCJI 3D NASION W APLIKACJI TYPU CAD Marek Wróbel Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Zaprezentowano
Oznaczanie porowatości złóż nasion
Marek Wróbel Wykorzystanie elementów komputerowej analizy obrazu OZNACZANIE POROWATOŚCI ZŁÓŻ NASION W pracy przedstawiono metodę oznaczania porowatości złoża roślinnych materiałów ziarnistych. Metoda oparta
METODA POMIARU LICZBY PUNKTÓW STYKU POMIĘDZY NASIONAMI
Inżynieria Rolnicza 5(93)/2007 METODA POMIARU LICZBY PUNKTÓW STYKU POMIĘDZY NASIONAMI Jarosław Frączek, Marek Wróbel Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie:
OZNACZANIE POROWATOŚCI ZŁÓś NASION PRZY WYKORZYSTANIU ELEMENTÓW KOMPUTEROWEJ ANALIZY OBRAZU
InŜynieria Rolnicza 6/2005 Jarosław Frączek, Marek Wróbel Katedra InŜynierii Mechanicznej i Agrofizyki Akademia Rolnicza w Krakowie OZNACZANIE POROWATOŚCI ZŁÓś NASION PRZY WYKORZYSTANIU ELEMENTÓW KOMPUTEROWEJ
METODA POMIARU POWIERZCHNI KONTAKTU MIĘDZY NASIONAMI
Inżynieria Rolnicza 8(96)/2007 METODA POMIARU POWIERZCHNI KONTAKTU MIĘDZY NASIONAMI Jarosław Frączek, Marek Wróbel Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie:
OCENA WYBRANYCH CECH JAKOŚCI MROŻONEK ZA POMOCĄ AKWIZYCJI OBRAZU
Inżynieria Rolnicza 4(129)/2011 OCENA WYBRANYCH CECH JAKOŚCI MROŻONEK ZA POMOCĄ AKWIZYCJI OBRAZU Katarzyna Szwedziak, Dominika Matuszek Katedra Techniki Rolniczej i Leśnej, Politechnika Opolska Streszczenie:
KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE CHEMICZNEJ OCHRONY ROŚLIN PRZY POMOCY PROGRAMU HERBICYD-2
Inżynieria Rolnicza 6(94)/2007 KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE CHEMICZNEJ OCHRONY ROŚLIN PRZY POMOCY PROGRAMU HERBICYD-2 Michał Cupiał Katedra Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie.
APLIKACJE KOMPUTEROWE DO OCENY WYBRANYCH PARAMETRÓW SENSORYCZNYCH PRODUKTÓW ROLNO-SPOŻYWCZYCH
Inżynieria Rolnicza 2(1)/28 APLIKACJE KOMPUTEROWE DO OCENY WYBRANYCH PARAMETRÓW SENSORYCZNYCH PRODUKTÓW ROLNO-SPOŻYWCZYCH Katarzyna Szwedziak Katedra Techniki Rolniczej i Leśnej, Politechnika Opolska Streszczenie.
Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
PRÓBA ZASTOSOWANIA METODY BERNALA-MASONA DO OKREŚLANIA LICZBY PUNKTÓW STYKU W ZŁOŻACH ROŚLINNYCH MATERIAŁÓW ZIARNISTYCH
Inżynieria Rolnicza 13/2006 Jarosław Frączek, Marek Wróbel Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki Akademia Rolnicza w Krakowie PRÓBA ZASTOSOWANIA METODY BERNALA-MASONA DO OKREŚLANIA LICZBY PUNKTÓW
WYKORZYSTANIE ALGORYTMÓW ROZPOZNAWANIA OBRAZU W BADANIACH NAUKOWYCH NA PRZYKŁADZIE PROGRAMU ZIEMNIAK-99
Inżynieria Rolnicza 6(94)/2007 WYKORZYSTANIE ALGORYTMÓW ROZPOZNAWANIA OBRAZU W BADANIACH NAUKOWYCH NA PRZYKŁADZIE PROGRAMU ZIEMNIAK-99 Michał Cupiał Katedra Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Akademia
WPŁYW WIELOKROTNYCH OBCIĄŻEŃ STATYCZNYCH NA STOPIEŃ ZAGĘSZCZENIA I WŁAŚCIWOŚCI REOLOGICZNE MASY NASION ROŚLIN OLEISTYCH
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 WPŁYW WIELOKROTNYCH OBCIĄŻEŃ STATYCZNYCH NA STOPIEŃ ZAGĘSZCZENIA I WŁAŚCIWOŚCI REOLOGICZNE MASY NASION ROŚLIN OLEISTYCH Janusz Kolowca, Marek Wróbel Katedra Inżynierii Mechanicznej
Inżynieria Rolnicza 3(121)/2010
Inżynieria Rolnicza 3(121)/2010 METODA OCENY NOWOCZESNOŚCI TECHNICZNO- -KONSTRUKCYJNEJ CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH WYKORZYSTUJĄCA SZTUCZNE SIECI NEURONOWE. CZ. III: PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA METODY Sławomir Francik
OKREŚLENIE PRĘDKOŚCI PORUSZANIA SIĘ SZKODNIKÓW Z WYKORZYSTANIEM KOMPUTEROWEJ ANALIZY OBRAZU
Inżynieria Rolnicza 2(90)/2007 OKREŚLENIE PRĘDKOŚCI PORUSZANIA SIĘ SZKODNIKÓW Z WYKORZYSTANIEM KOMPUTEROWEJ ANALIZY OBRAZU Joanna Rut, Katarzyna Szwedziak, Marek Tukiendorf Zakład Techniki Rolniczej i
Zajęcia techniczne rozkładu materiału kl.3gim. /moduł zajęcia modelarskie/
Zajęcia techniczne rozkładu materiału kl.3gim. /moduł zajęcia modelarskie/ Nr lekcjii 1 2 3 4 5 6 Temat lekcji Liczba godzin Rozkład materiału, kryteria ocen, BHP 1 Dokumentacja techniczna 1 Ćwiczenia
WŁAŚCIWOŚCI GEOMETRYCZNE I MASOWE RDZENI KOLB WYBRANYCH MIESZAŃCÓW KUKURYDZY. Wstęp i cel pracy
InŜynieria Rolnicza 4/2006 Franciszek Molendowski Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu WŁAŚCIWOŚCI GEOMETRYCZNE I MASOWE RDZENI KOLB WYBRANYCH MIESZAŃCÓW KUKURYDZY Streszczenie
ROZWARSTWIANIE NASION RZEPAKU PODCZAS WYPŁYWU Z SILOSÓW
Inżynieria Rolnicza 9(97)/7 ROZWARSTWIANIE NASION RZEPAKU PODCZAS WYPŁYWU Z SILOSÓW Janusz Bowszys Katedra Inżynierii Procesów Rolniczych, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Streszczenie. W pracy
WYMIANA CIEPŁA W PROCESIE TERMICZNEGO EKSPANDOWANIA NASION PROSA W STRUMIENIU GORĄCEGO POWIETRZA
Konopko Henryk Politechnika Białostocka WYMIANA CIEPŁA W PROCESIE TERMICZNEGO EKSPANDOWANIA NASION PROSA W STRUMIENIU GORĄCEGO POWIETRZA Streszczenie W pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowej
KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 METODYKA BADAŃ MAŁYCH SIŁOWNI WIATROWYCH Krzysztof Nalepa, Maciej Neugebauer, Piotr Sołowiej Katedra Elektrotechniki i Energetyki, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
ANALIZA PROCESU CZYSZCZENIA NASION GORCZYCY. CZ. 2. ALGORYTMY PROCESU CZYSZCZENIA
Inżynieria Rolnicza 9(134)/2011 ANALIZA PROCESU CZYSZCZENIA NASION GORCZYCY. CZ. 2. ALGORYTMY PROCESU CZYSZCZENIA Zdzisław Kaliniewicz, Krzysztof Konrad Jadwisieńczak Katedra Maszyn Roboczych i Procesów
DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO
Marta KORDOWSKA, Andrzej KARACZUN, Wojciech MUSIAŁ DROGA ROZWOJU OD PROJEKTOWANIA 2D DO 3D Z WYKORZYSTANIEM SYSTEMÓW CAD NA POTRZEBY PRZEMYSŁU SAMOCHODOWEGO Streszczenie W artykule omówione zostały zintegrowane
WPŁYW METODY DOPASOWANIA NA WYNIKI POMIARÓW PIÓRA ŁOPATKI INFLUENCE OF BEST-FIT METHOD ON RESULTS OF COORDINATE MEASUREMENTS OF TURBINE BLADE
Dr hab. inż. Andrzej Kawalec, e-mail: ak@prz.edu.pl Dr inż. Marek Magdziak, e-mail: marekm@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji
Laboratorium Optyki Falowej
Marzec 2019 Laboratorium Optyki Falowej Instrukcja do ćwiczenia pt: Filtracja optyczna Opracował: dr hab. Jan Masajada Tematyka (Zagadnienia, które należy znać przed wykonaniem ćwiczenia): 1. Obraz fourierowski
NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
WPŁYW WIELOKROTNYCH OBCIĄŻEŃ STATYCZNYCH NA STOPIEŃ ZAGĘSZCZENIA I WŁAŚCIWOŚCI REOLOGICZNE MASY ZIARNA
Inżynieria Rolnicza 13/2006 Janusz Kolowca Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki Akademia Rolnicza w Krakowie WPŁYW WIELOKROTNYCH OBCIĄŻEŃ STATYCZNYCH NA STOPIEŃ ZAGĘSZCZENIA I WŁAŚCIWOŚCI REOLOGICZNE
Skanery 3D firmy Z Corporation. 2009 Z Corporation
2009 Z Corporation Zasada działania Przylegające do powierzchni markery nakładane są w sposób losowy Kamery CCD śledzą punkty referencyjne i za pomocą triangulacji (rozłożenia powierzchni na zbiór trójkątów)
THE ANALYSIS OF THE MANUFACTURING OF GEARS WITH SMALL MODULES BY FDM TECHNOLOGY
Prof. dr hab. inż. Tadeusz MARKOWSKI, e-mail: tmarkow@prz.edu.pl Dr hab. inż. Grzegorz BUDZIK, prof. PRz, e-mail: gbudzik@prz.edu.pl Dr inż. Bogdan KOZIK, e-mail: bogkozik@prz.edu.pl Mgr inż. Bartłomiej
ANALIZA SIŁY NISZCZĄCEJ OKRYWĘ ORZECHA WŁOSKIEGO
Inżynieria Rolnicza 11(109)/2008 ANALIZA SIŁY NISZCZĄCEJ OKRYWĘ ORZECHA WŁOSKIEGO Tomasz Hebda, Sławomir Francik Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Instytut Techniczny,
ZASTOSOWANIE APLIKACJI KOMPUTEROWEJ TRACE DO OCENY IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW RUCHOMYCH
Inżynieria Rolnicza 2(100)/2008 ZASTOSOWANIE APLIKACJI KOMPUTEROWEJ TRACE DO OCENY IDENTYFIKACJI OBIEKTÓW RUCHOMYCH Joanna Rut, Katarzyna Szwedziak, Marek Tukiendorf Katedra Techniki Rolniczej i Leśnej,
CECHY TECHNICZNO-UŻYTKOWE A WARTOŚĆ WYBRANYCH TECHNICZNYCH ŚRODKÓW PRODUKCJI W ROLNICTWIE
Inżynieria Rolnicza 9(107)/2008 CECHY TECHNICZNO-UŻYTKOWE A WARTOŚĆ WYBRANYCH TECHNICZNYCH ŚRODKÓW PRODUKCJI W ROLNICTWIE Zbigniew Kowalczyk Katedra Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Uniwersytet Rolniczy
Inżynieria Rolnicza 5(93)/2007
Inżynieria Rolnicza 5(9)/7 WPŁYW PODSTAWOWYCH WIELKOŚCI WEJŚCIOWYCH PROCESU EKSPANDOWANIA NASION AMARANTUSA I PROSA W STRUMIENIU GORĄCEGO POWIETRZA NA NIEZAWODNOŚĆ ICH TRANSPORTU PNEUMATYCZNEGO Henryk
REJESTRACJA PROCESÓW KRYSTALIZACJI METODĄ ATD-AED I ICH ANALIZA METALOGRAFICZNA
22/38 Solidification of Metals and Alloys, No. 38, 1998 Krzepnięcie Metali i Stopów, nr 38, 1998 PAN Katowice PL ISSN 0208-9386 REJESTRACJA PROCESÓW KRYSTALIZACJI METODĄ ATD-AED I ICH ANALIZA METALOGRAFICZNA
DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM
Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,
KOSZTY UŻYTKOWANIA MASZYN W STRUKTURZE KOSZTÓW PRODUKCJI ROŚLINNEJ W WYBRANYM PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM
Inżynieria Rolnicza 13/2006 Zenon Grześ, Ireneusz Kowalik Instytut Inżynierii Rolniczej Akademia Rolnicza w Poznaniu KOSZTY UŻYTKOWANIA MASZYN W STRUKTURZE KOSZTÓW PRODUKCJI ROŚLINNEJ W WYBRANYM PRZEDSIĘBIORSTWIE
WPŁYW TECHNICZNEGO UZBROJENIA PROCESU PRACY NA NADWYŻKĘ BEZPOŚREDNIĄ W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH
Inżynieria Rolnicza 4(102)/2008 WPŁYW TECHNICZNEGO UZBROJENIA PROCESU PRACY NA NADWYŻKĘ BEZPOŚREDNIĄ W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH Sławomir Kocira Katedra Eksploatacji Maszyn i Zarządzania w Inżynierii Rolniczej,
KONCEPCJA METODYKI OCENY SIEWU ROZPROSZONEGO
Inżynieria Rolnicza 2(120)/2010 KONCEPCJA METODYKI OCENY SIEWU ROZPROSZONEGO Adam J. Lipiński Katedra Maszyn Roboczych i Procesów Separacji, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Streszczenie. W pracy
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D dr inż. Marcin Jachowicz, CIOP-PIB 2016 r. Na wielu stanowiskach pracy, na których występuje ryzyko urazu głowy
NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego
Politechnika Częstochowska Katedra Inżynierii Energii NOWOCZESNE TECHNOLOGIE ENERGETYCZNE Rola modelowania fizycznego i numerycznego dr hab. inż. Zbigniew BIS, prof P.Cz. dr inż. Robert ZARZYCKI Wstęp
OKREŚLENIE WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH SILUMINU AK132 NA PODSTAWIE METODY ATND.
37/44 Solidification of Metals and Alloys, Year 000, Volume, Book No. 44 Krzepnięcie Metali i Stopów, Rok 000, Rocznik, Nr 44 PAN Katowice PL ISSN 008-9386 OKREŚLENIE WŁAŚCIWOŚCI MECHANICZNYCH SILUMINU
ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 141-146, Gliwice 2009 ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII WIRTUALNEJ RZECZYWISTOŚCI W PROJEKTOWANIU MASZYN KRZYSZTOF HERBUŚ, JERZY ŚWIDER Instytut Automatyzacji Procesów
MODELOWANIE ZŁOŻONEGO SYSTEMU PRODUKCJI MODEL RELACYJNY GOSPODARSTWA SADOWNICZEGO
Inżynieria Rolnicza 6(115)/2009 MODELOWANIE ZŁOŻONEGO SYSTEMU PRODUKCJI MODEL RELACYJNY GOSPODARSTWA SADOWNICZEGO Zbigniew Ślipek, Sławomir Francik, Bogusława Łapczyńska;Kordon Katedra Inżynierii Mechanicznej
WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
POMIAR POWIERZCHNI PRZEKROJU PĘDU WIERZBY SALIX VIMINALIS L. Z WYKORZYSTANIEM DIA
Inżynieria Rolnicza 11(109)/2008 POMIAR POWIERZCHNI PRZEKROJU PĘDU WIERZBY SALIX VIMINALIS L. Z WYKORZYSTANIEM DIA Jarosław Frączek, Krzysztof Mudryk Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Uniwersytet
RYSUNEK TECHNICZNY WPROWADZENIE
RYSUNEK TECHNICZNY WPROWADZENIE jest specjalnym rodzajem rysunku wykonywanego według ustalonych zasad i przepisów Jest formą przekazywania informacji między konstruktorem urządzenia a jego wykonawcą, zrozumiałą
Pattern Classification
Pattern Classification All materials in these slides were taken from Pattern Classification (2nd ed) by R. O. Duda, P. E. Hart and D. G. Stork, John Wiley & Sons, 2000 with the permission of the authors
MODEL TWARDOŚCI ZIARNIAKÓW PSZENICY WYKORZYSTUJĄCY SZTUCZNE SIECI NEURONOWE
Inżynieria Rolnicza 13/2006 Tomasz Hebda, Sławomir Francik Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki Akademia Rolnicza w Krakowie MODEL TWARDOŚCI ZIARNIAKÓW PSZENICY WYKORZYSTUJĄCY SZTUCZNE SIECI NEURONOWE
OPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG
Leon KUKIEŁKA, Krzysztof KUKIEŁKA, Katarzyna GELETA, Łukasz CĄKAŁA OPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG Streszczenie Praca dotyczy optymalizacji kształtu zbiornika toroidalnego na gaz LPG. Kryterium
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych autor: Robert Drab opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter 1. Wstęp Zagadnienie generowania trójwymiarowego
Tolerancje kształtu i położenia
Strona z 7 Strona główna PM Tolerancje kształtu i położenia Strony związane: Podstawy Konstrukcji Maszyn, Tolerancje gwintów, Tolerancje i pasowania Pola tolerancji wałków i otworów, Układy pasowań normalnych,
Marek Tukiendorf, Katarzyna Szwedziak, Joanna Sobkowicz Zakład Techniki Rolniczej i Leśnej Politechnika Opolska. Streszczenie
InŜynieria Rolnicza 12/26 Marek Tukiendorf, Katarzyna Szwedziak, Joanna Sobkowicz Zakład Techniki Rolniczej i Leśnej Politechnika Opolska OKREŚLENIE CZYSTOŚCI ZIARNA KONSUMPCYJNEGO ZA POMOCĄ KOMPUTEROWEJ
OCENA WYBRANYCH KOMBAJNÓW DO ZBIORU KOLB KUKURYDZY METODĄ WSKAŹNIKA ZESPOLONEGO
Inżynieria Rolnicza 2(12)/21 OCENA WYBRANYCH KOMBAJNÓW DO ZBIORU KOLB KUKURYDZY METODĄ WSKAŹNIKA ZESPOLONEGO Franciszek Molendowski, Jerzy Bieniek Instytut Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet Przyrodniczy
Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.
Raport z przeprowadzonych pomiarów. Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Spis treści 1.Cel pomiaru... 3 2. Skanowanie 3D- pozyskanie geometrii
STANOWISKO BADAWCZE DO SZLIFOWANIA POWIERZCHNI WALCOWYCH ZEWNĘTRZNYCH, KONWENCJONALNIE I INNOWACYJNIE
STANOWISKO BADAWCZE DO SZLIFOWANIA POWIERZCHNI WALCOWYCH ZEWNĘTRZNYCH, KONWENCJONALNIE I INNOWACYJNIE Ryszard WÓJCIK 1 1. WPROWADZENIE Do przeprowadzenia badań porównawczych procesu szlifowania konwencjonalnego
MASA WŁAŚCIWA NASION ZBÓś W FUNKCJI WILGOTNOŚCI. Wstęp. Materiał i metody
InŜynieria Rolnicza 3/2006 Bronisława Barbara Kram Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu MASA WŁAŚCIWA NASION ZBÓś W FUNKCJI WILGOTNOŚCI Wstęp Streszczenie Określono wpływ wilgotności
ZAPOTRZEBOWANIE NA PROGRAMY KOMPUTEROWE W ROLNICTWIE NA PRZYKŁADZIE GOSPODARSTW WOJEWÓDZTWA MAŁOPOLSKIEGO
Inżynieria Rolnicza 9(107)/2008 ZAPOTRZEBOWANIE NA PROGRAMY KOMPUTEROWE W ROLNICTWIE NA PRZYKŁADZIE GOSPODARSTW WOJEWÓDZTWA MAŁOPOLSKIEGO Michał Cupiał Katedra Inżynierii Rolniczej i Informatyki, Uniwersytet
Politechnika Świętokrzyska. Laboratorium. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Ćwiczenie 8. Filtracja uśredniająca i statystyczna.
Politechnika Świętokrzyska Laboratorium Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Ćwiczenie 8 Filtracja uśredniająca i statystyczna. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zdobycie umiejętności tworzenia i wykorzystywania
WSPOMAGANIE PROCESU MIESZANIA NIEJEDNORODNYCH UKŁADÓW ZIARNISTYCH WKŁADKĄ TYPU DOUBLE CONE
Inżynieria Rolnicza 2(9)/27 WSPOMAGANIE PROCESU MIESZANIA NIEJEDNORODNYCH UKŁADÓW ZIARNISTYCH WKŁADKĄ TYPU DOUBLE CONE Dominika Matuszek, Marek Tukiendorf Katedra Techniki Rolniczej i Leśnej, Politechnika
MODELOWANIE WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ O ZMIENNEJ TWARDOŚCI
Dr inż. Danuta MIEDZIŃSKA, email: dmiedzinska@wat.edu.pl Dr inż. Robert PANOWICZ, email: Panowicz@wat.edu.pl Wojskowa Akademia Techniczna, Katedra Mechaniki i Informatyki Stosowanej MODELOWANIE WARSTWY
Proces technologiczny. 1. Zastosowanie cech technologicznych w systemach CAPP
Pobożniak Janusz, Dr inż. Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny e-mail: pobozniak@mech.pk.edu.pl Pozyskiwanie danych niegeometrycznych na użytek projektowania procesów technologicznych obróbki za
The development of the technological process in an integrated computer system CAD / CAM (SerfCAM and MTS) with emphasis on their use and purpose.
mgr inż. Marta Kordowska, dr inż. Wojciech Musiał; Politechnika Koszalińska, Wydział: Mechanika i Budowa Maszyn; marteczka.kordowska@vp.pl wmusiał@vp.pl Opracowanie przebiegu procesu technologicznego w
Grafika Komputerowa Wykład 4. Synteza grafiki 3D. mgr inż. Michał Chwesiuk 1/30
Wykład 4 mgr inż. 1/30 Synteza grafiki polega na stworzeniu obrazu w oparciu o jego opis. Synteza obrazu w grafice komputerowej polega na wykorzystaniu algorytmów komputerowych do uzyskania obrazu cyfrowego
XIII International PhD Workshop OWD 2011, October 2011 METODA REEINGINEERINGU ORGANIZACJI Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA PROCESÓW BIZNESOWYCH
XIII International PhD Workshop OWD 2011, 22 25 October 2011 METODA REEINGINEERINGU ORGANIZACJI Z WYKORZYSTANIEM SYMULATORA PROCESÓW BIZNESOWYCH METHOD OF REEINGINEERING ORGANIZATION USING BUSINESS PROCESS
MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
WPŁYW WIELKOŚCI WYDZIELEŃ GRAFITU NA WYTRZYMAŁOŚĆ ŻELIWA SFEROIDALNEGO NA ROZCIĄGANIE
15/12 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2004, Rocznik 4, Nr 12 Archives of Foundry Year 2004, Volume 4, Book 12 PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 WPŁYW WIELKOŚCI WYDZIELEŃ GRAFITU NA WYTRZYMAŁOŚĆ ŻELIWA SFEROIDALNEGO
CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ
Artur MACIĄG, Wiesław OLSZEWSKI, Jan GUZIK Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ Słowa kluczowe Czterokulowa
ZASTOSOWANIE METODY HOMOGENIZACJI DO WYZNACZANIA STAŁ YCH MATERIAŁ OWYCH MATERIAŁ U NIEJEDNORODNEGO
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVII NR (66) 006 Lesł aw Kyzioł Akademia Marynarki Wojennej ZASTOSOWANIE METODY HOMOGENIZACJI DO WYZNACZANIA STAŁ YCH MATERIAŁ OWYCH MATERIAŁ U NIEJEDNORODNEGO
POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004
POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 METODA SYMULACJI CAM WIERCENIA OTWORÓW W TARCZY ROZDRABNIACZA WIELOTARCZOWEGO Józef Flizikowski, Kazimierz Peszyński, Wojciech Bieniaszewski, Adam Budzyński
STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Leonard Woroncow, Ewa Wachowicz Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki
KOMPUTEROWA ANALIZA OBRAZU W OCENIE MIESZANIA JEDNORODNEJ MIESZANINY ZIARNISTEJ
Inżynieria Rolnicza 9(118)/2009 KOMPUTEROWA ANALIZA OBRAZU W OCENIE MIESZANIA JEDNORODNEJ MIESZANINY ZIARNISTEJ Joanna Rut, Katarzyna Szwedziak Katedra Techniki Rolniczej i Leśnej, Politechnika Opolska
DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY PROGRAMU AGREGAT - 2
InŜynieria Rolnicza 14/2005 Michał Cupiał, Maciej Kuboń Katedra InŜynierii Rolniczej i Informatyki Akademia Rolnicza im. Hugona Kołłątaja w Krakowie DOBÓR ŚRODKÓW TRANSPORTOWYCH DLA GOSPODARSTWA PRZY POMOCY
ZNACZENIE POWŁOKI W INŻYNIERII POWIERZCHNI
ZNACZENIE POWŁOKI W INŻYNIERII POWIERZCHNI PAWEŁ URBAŃCZYK Streszczenie: W artykule przedstawiono zalety stosowania powłok technicznych. Zdefiniowano pojęcie powłoki oraz przedstawiono jej budowę. Pokazano
Przygotowanie materiału uczącego dla OCR w oparciu o aplikację Wycinanki.
Przygotowanie materiału uczącego dla OCR w oparciu o aplikację Wycinanki. Zespół bibliotek cyfrowych PCSS 6 maja 2011 1 Cel aplikacji Aplikacja wspomaga przygotowanie poprawnego materiału uczącego dla
Wektoryzacja poziomic z map topograficznych. kilkanaście uwag o zagadnieniu skanowaniu, binaryzacji kolorów, wektoryzacji i DTM-ach
Wektoryzacja poziomic z map topograficznych kilkanaście uwag o zagadnieniu skanowaniu, binaryzacji kolorów, wektoryzacji i DTM-ach Pytania o wektoryzację... Czy da się całkowicie zautmatyzować proces wektoryzacji
WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA
Inżynieria Rolnicza 8(96)/2007 WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA Tadeusz Głuski Katedra Melioracji i Budownictwa Rolniczego, Akademia Rolnicza w Lublinie
INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH Politechnika Śląska w Gliwicach INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH BADANIE TWORZYW SZTUCZNYCH OZNACZENIE WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH PRZY STATYCZNYM ROZCIĄGANIU
ANALIZA GEOMETRII ŹDŹBŁA MISKANTA OLBRZYMIEGO
Inżynieria Rolnicza 7(95)/27 ANALIZA GEOMETRII ŹDŹBŁA MISKANTA OLBRZYMIEGO Janusz Kolowca Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Akademia Rolnicza w Krakowie Streszczenie. Przeprowadzono badania
Katedra Inżynierii Materiałów Budowlanych
Katedra Inżynierii Materiałów Budowlanych TEMAT PRACY: Badanie właściwości mechanicznych płyty "BEST" wykonanej z tworzywa sztucznego. ZLECENIODAWCY: Dropel Sp. z o.o. Bartosz Różański POSY REKLAMA Zlecenie
WYZNACZANIE WARTOŚCI PODSTAWOWYCH PARAMETRÓW TECHNICZNYCH NOWOCZESNYCH KOMBAJNÓW ZBOŻOWYCH PRZY UŻYCIU SSN
Inżynieria Rolnicza 2(9)/7 WYZNACZANIE WARTOŚCI PODSTAWOWYCH PARAMETRÓW TECHNICZNYCH NOWOCZESNYCH KOMBAJNÓW ZBOŻOWYCH PRZY UŻYCIU SSN Sławomir Francik Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Akademia
BADANIA PORÓWNAWCZE PAROPRZEPUSZCZALNOŚCI POWŁOK POLIMEROWYCH W RAMACH DOSTOSOWANIA METOD BADAŃ DO WYMAGAŃ NORM EN
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK nr 1 (137) 2006 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (137) 2006 ARTYKUŁY - REPORTS Anna Sochan*, Anna Sokalska** BADANIA PORÓWNAWCZE PAROPRZEPUSZCZALNOŚCI
OCENA WYKORZYSTANIA CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH
Inżynieria Rolnicza 9(134)/2011 OCENA WYKORZYSTANIA CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH W GOSPODARSTWACH RODZINNYCH Krzysztof Kapela, Szymon Czarnocki Katedra Ogólnej Uprawy Roli, Roślin i Inżynierii Rolniczej, Uniwersytet
INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE. Streszczenie INTERFACE TDM ZOLLER VENTURION 600 USE IN THE INDUSTRY.
DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.461 Mgr inż. Tomasz DOBROWOLSKI, dr inż. Piotr SZABLEWSKI (Pratt & Whitney Kalisz): INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE Streszczenie Przedstawiono
Temat ćwiczenia: Zasady stereoskopowego widzenia.
Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji Temat ćwiczenia: Zasady stereoskopowego widzenia. Zagadnienia 1. Widzenie monokularne, binokularne
Technika analogowa. Problematyka ćwiczenia: Temat ćwiczenia:
Technika analogowa Problematyka ćwiczenia: Pomiędzy urządzeniem nadawczym oraz odbiorczym przesyłany jest sygnał użyteczny w paśmie 10Hz 50kHz. W trakcie odbioru sygnału po stronie odbiorczej stwierdzono
BADANIA RZECZYWISTYCH KOSZTÓW OBSŁUGI TECHNICZNEJ NOWOCZESNYCH KOMBAJNÓW ZBOŻOWYCH. Wstęp
Roczniki Akademii Rolniczej w Poznaniu CCCXLIII (2002) ZENON GRZEŚ BADANIA RZECZYWISTYCH KOSZTÓW OBSŁUGI TECHNICZNEJ NOWOCZESNYCH KOMBAJNÓW ZBOŻOWYCH Z Instytutu Inżynierii Rolniczej Akademii Rolniczej
PROGNOZOWANIE CENY OGÓRKA SZKLARNIOWEGO ZA POMOCĄ SIECI NEURONOWYCH
InŜynieria Rolnicza 14/2005 Sławomir Francik Katedra InŜynierii Mechanicznej i Agrofizyki Akademia Rolnicza w Krakowie PROGNOZOWANIE CENY OGÓRKA SZKLARNIOWEGO ZA POMOCĄ SIECI NEURONOWYCH Streszczenie W
CECHY GEOMETRYCZNE ZIARNA WYBRANYCH ODMIAN ZBÓŻ
Inżynieria Rolnicza 5(93)/2007 CECHY GEOMETRYCZNE ZIARNA WYBRANYCH ODMIAN ZBÓŻ Tomasz Hebda Katedra Inżynierii Mechanicznej i Agrofizyki, Akademia Rolnicza w Krakowie Piotr Micek Katedra Żywienia Zwierząt,
ROBOT PRZEMYSŁOWY W DOJU KRÓW
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2009 Henryk Juszka, Tomasz Kapłon, Marcin Tomasik, Krystian Góra Katedra Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytet Rolniczy im. H. Kołłątaja w Krakowie
MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ
ELEKTRYKA 014 Zeszyt 1 (9) Rok LX Krzysztof SZTYMELSKI, Marian PASKO Politechnika Śląska w Gliwicach MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI ISTEREZY MAGNETYCZNEJ Streszczenie. W artykule został zaprezentowany matematyczny
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE PUNKTÓW KONTROLNYCH GŁOWY SŁUŻĄCYCH DO 3D MODELOWANIA JEJ ANATOMII I DYNAMIKI
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE PUNKTÓW KONTROLNYCH GŁOWY SŁUŻĄCYCH DO 3D MODELOWANIA JEJ ANATOMII I DYNAMIKI Tomasz Huczek Promotor: dr Adrian Horzyk Cel pracy Zasadniczym celem pracy było stworzenie systemu
ZASTOSOWANIE OCHŁADZALNIKA W CELU ROZDROBNIENIA STRUKTURY W ODLEWIE BIMETALICZNYM
28/10 Archives of Foundry, Year 2003, Volume 3, 10 Archiwum Odlewnictwa, Rok 2003, Rocznik 3, Nr 10 PAN Katowice PL ISSN 1642-5308 ZASTOSOWANIE OCHŁADZALNIKA W CELU ROZDROBNIENIA STRUKTURY W ODLEWIE BIMETALICZNYM
WYDZIAŁ FIZYKI I INFORMATYKI STOSOWANEJ
WYDZIAŁ FIZYKI I INFORMATYKI STOSOWANEJ Hybrid Images Imię i nazwisko: Anna Konieczna Kierunek studiów: Informatyka Stosowana Rok studiów: 4 Przedmiot: Analiza i Przetwarzanie Obrazów Prowadzący przedmiot:
Modelowanie krzywych i powierzchni
3 Modelowanie krzywych i powierzchni Modelowanie powierzchniowe jest kolejną metodą po modelowaniu bryłowym sposobem tworzenia części. Jest to też sposób budowy elementu bardziej skomplikowany i wymagający
Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii. Ćwiczenie 6. Badanie właściwości hologramów
Laboratorium optycznego przetwarzania informacji i holografii Ćwiczenie 6. Badanie właściwości hologramów Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdańska Gdańsk 2006 1. Cel
DO POMIARU I ANALIZY STRUKTURY GEOMETRYCZNEJ
DO POMIARU I ANALIZY STRUKTURY GEOMETRYCZNEJ Tatiana MILLER, Krzysztof GAJDA 1 1 i W i wystar pomiaru i i obecnych na rynku europejskim w tej dziedzinie pomiarów dysponuje obecnie takimi systemami. Zakres
OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW PRACY PNEUMATYCZNEGO SEPARATORA KASKADOWEGO
InŜynieria Rolnicza 7/2006 Zbigniew Oszczak Katedra InŜynierii i Maszyn SpoŜywczych Akademia Rolnicza w Lublinie OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW PRACY PNEUMATYCZNEGO SEPARATORA KASKADOWEGO Streszczenie W pracy
ZASTOSOWANIE SKANERA 3D DO POMIARÓW CECH GEOMETRYCZNYCH PRODUKTÓW SPOŻYWCZYCH NA PRZYKŁADZIE PIECZYWA TYPU KAJZERKA I MINIKAJZERKA
22 POSTĘPY TECHNIKI PRZETWÓRSTWA SPOŻYWCZEGO 2/2012 Dr inż. Andrzej Anders Dr inż. Zdzisław Kaliniewicz Dr inż. Piotr Markowski Katedra Maszyn Roboczych i Procesów Separacji Uniwersytet Warmińsko-Mazurski