Analiza jakości wyników mobilnego skaningu laserowego w kontekście inwentaryzacji infrastruktury transportowej 2
|
|
- Witold Dziedzic
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Krzysztof Nowel 1 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Analiza jakości wyników mobilnego skaningu laserowego w kontekście inwentaryzacji infrastruktury transportowej 2 Wprowadzenie Skaning laserowy jest to jedna z najnowocześniejszych i niezwykle szybko rozwijających się technologii pomiarowych. Pozwala bezkontaktowo mierzyć do punktów w ciągu 1 sekundy i tworzyć z nich bardzo dokładny i użyteczny rysunek 2D lub model 3D. Znajduje zastosowanie w coraz nowszych dziedzinach nauki i techniki, szczególnie w opracowywaniu map i różnych modeli związanych z infrastrukturą drogową, kolejową i morską [1, 2, 4, 5]. Większość ogólnie dostępnych skanerów laserowych nie posiada odpowiedniej specyfikacji technicznej dotyczącej dokładności, precyzji czy zachowania w różnych warunkach. Duża konkurencyjność na rynku skanerów laserowych 3D powoduje, iż producenci nie ujawniają szczegółowych danych technicznych [3]. Ponadto niewiele instrumentów jest przetestowanych przez niezależne instytucje pod względem ich pracy i potwierdzenia parametrów podawanych przez producentów, a zestandaryzowana procedura badająca te parametry nie została jeszcze niestety opracowana. W naszym kraju brakuje specjalistycznej literatury, a podawane przez producentów w publikacjach i broszurach informacje są bardzo ogólne. Szczegółowe testy badające naziemne skanery laserowe są obecnie niezbędne do porównania i potwierdzenia podawanych parametrów. Firmy nie mają wystarczającej informacji na temat możliwości tej technologii i boją się wydać np zł na zakup technologii, o której niewiele wiedzą. Pomiar skanerem laserowym często obarczony jest błędami wynikającymi z wpływu różnych warunków, dlatego też znaczenia nabiera poznanie źródeł ich występowania, dzięki czemu uniknąć będzie można sytuacji, które bezpośrednio powodują powstawanie tych błędów. W celu osiągnięcia rezultatów pomiaru danego obiektu czy jakiegoś obszaru, spełniających założenia dokładnościowe ustalone dla konkretnego projektu, niezbędna jest poznanie możliwości dokładnościowych wykorzystywanej technologii. Znajomość zasad funkcjonowania oraz możliwości tej technologii umożliwia wydajne i skuteczne jej wykorzystanie. W odpowiedzi na rosnące w naszym kraju zapotrzebowanie na informacje związane z tą technologią powstała niniejsza praca. Wykonany w ramach prezentowanej pracy projekt badawczy posłużył do szczegółowego scharakteryzowania zachowania się wiązki lasera w zależności od zmieniających się warunków pomiarowych. Wykonano testy badające dokładność pomiaru położenia pojedynczych punktów oraz zbadano zdolność odbijającą powierzchni w zależności od jej koloru. Przedmiotem powyższych testów był skaner laserowy Scanstation firmy Leica Geosystems. Mobilny skaning laserowy Głównym zadaniem mobilnego skaningu jest wykonywanie pomiarów skanerem laserowym, zamontowanym na ruchomej platformie. Działa on w trybie profilowania, tzn. jego praca odbywa się tylko w jednej płaszczyźnie. Sprzęt może być zainstalowany zarówno na samochodzie, jak i łodzi, dźwigu czy drezynie poruszającej się po torach kolejowych (rysunek 1). Dane ze skanera w postaci chmury punktów poddawane są obróbce wraz z informacjami z dwóch dodatkowych sensorów wyznaczających pozycję: inercjalnego i satelitarnego GPS. Wynikiem tego typu pomiarów jest chmura punktów, których współrzędne są korygowane ze względu na zakłócenia ruchu pojazdu i zorientowane przestrzennie w globalnym układzie współrzędnych WGS-84. Mobilny skaning tworzą więc: skaner laserowy, inercyjny system wyznaczania pozycji oraz zestaw odbiorników GPS. Skaner laserowy posiada obrotową głowicę i pracuje tylko w jednej płaszczyźnie. Posiada zasięg około 100m, a prędkość skanowania wynosi pkt/s. Elementem segmentu inercyjnego jest jednostka pomiarowa z trzema akcelerometrami i trzema żyroskopami. Na pojeździe zainstalowany jest odometr, który dostarcza precyzyjnych danych o przebytej drodze. Ta część systemu odpowiada za określanie wszystkich parametrów ruchu pojazdu (pozycji względnej, prędkości liniowej, przyspieszenia, orientacji i zakłóceń kątowych ruchu pojazdu). 1 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa; Olsztyn; ul. Oczapowskiego 1. Tel: , krzysztof.nowel@uwm.edu.pl 2 Artykuł recenzowany. Logistyka 1/
2 Rys. 1. Mobilny skaning laserowy [6]. Zestaw uzupełniają najczęściej dwa dwuczęstotliwościowe odbiorniki GPS. Jeden z nich (zwany stacjonarnym) pracuje jako instrument podstawowy i dostarcza danych o pozycji pojazdu. Drugi (określany mianem ruchomego) pełni funkcję elektronicznego kompasu. Pomiary z obu anten nie są wykorzystywane w trybie czasu rzeczywistego, tylko poddawane postprocessingowi razem z danymi z stacji bazowej (lub permanentnie działającej stacji referencyjnej). Podzespoły systemu inercyjnego i satelitarnego są spięte w centralnym komputerze, który odpowiada za przetwarzanie i gromadzenie danych. Na rysunku 2 zaprezentowano przykład modelu uzyskanego z mobilnego skaningu laserowego. Dokładność wynikowa wytworzonego modelu (rysunek 2, prawa część) jest na poziomie kilku centymetrów [7]. Rys. 2. Po lewej chmura punktów z mobilnego skaningu, po prawej model 3D drogi [7]. Logistyka 1/
3 Testy terenowe Jak już wspomniano, celem testów terenowych było określenie wpływu warunków geometrycznych skanowania oraz barwy skanowanej powierzchni na jakość wyników skaningu laserowego. W tym celu zbudowano specjalne pole testowe. Prace obejmowały dwa testy. W teście 1 przeprowadzono analizę dokładności współrzędnych punktów pomierzonych skanerem laserowym oraz zbadano wpływ zmiany odległości skanowania i kąta padania promienia laserowego na tą dokładność. Natomiast w teście 2 zbadano zdolność i jakość odbicia promienia laserowego w zależności od koloru skanowanej powierzchni oraz zbadano wpływ zmiany odległości skanowania i kąta padania promienia laserowego na tą jakość odbicia. Pomiary do obu testów zrealizowano z 5 stanowisk: stanowisko 1, odległość do pola testowego wynosiła 40m, kąt padania promienia laserowego na pole testowe wynosił 90, (zmiana kąta padania promienia laserowego) stanowisko 2, odległość do pola testowego wynosiła 40m, kąt padania promienia laserowego na pole testowe wynosił 50, stanowisko 3, odległość do pola testowego wynosiła 40m, kąt padania promienia laserowego na pole testowe wynosił 10, (zmiana odległości od pola testowego) stanowisko 4, odległość do pola testowego wynosiła 100m, kąt padania promienia laserowego na pole testowe wynosił 90, stanowisko 5, odległość do pola testowego wynosiła 180m, kąt padania promienia laserowego na pole testowe wynosił 90. Test 1 - zmiana warunków geometrycznych Pomiary do wybranych punktów wykonano metodą skaningu laserowego oraz dokładniejszą klasyczną metodą geodezyjną. W pierwszej kolejności określono położenie przestrzenne tarczek celowniczych znajdujących się na polu testowym (rysunek 3). Rys. 3. Badane punkty (źródło: opracowanie własne). Następnie z obliczonych współrzędnych obliczono długości składowych poziomych i pionowych pomiędzy punktami. Wielkości z pomiaru metodą klasyczną przyjęto za teoretyczne. Wyniki te porównano z wynikami zarejestrowanymi przez skaner laserowy. Na rysunku 4 przedstawiono graficzną interpretację wyników dla dokładności pomiaru w zależności od zmiany kąta padania wiązki lasera oraz zmiany odległości skanowania. Rys. 4. Dokładność pomiaru (źródło: opracowanie własne). Logistyka 1/
4 Z zaprezentowanych danych wynika, że zmiana warunków geometrycznych skanowania ma znikomy wpływ na dokładność pomiaru długości składowych. Wraz ze wzrostem odległości skanowania błąd średni składowej poziomej wzrasta z 6mm (40m) do 7mm (100m, 180m), natomiast składowej pionowej z 1mm (40m) do 2mm (100m, 180m). Zmiana kąta padania wiązki lasera również ma minimalny wpływ na uzyskiwane wyniki. Błąd średni długości składowej poziomej zmienia się z 6mm (90 ) na 4mm (50 ), 7mm (10 ), natomiast składowej pionowej z 1mm (90 ) na 4mm (50 ), 3mm (10 ). Dla skaningu laserowego tej wielkości różnice nie mają większego znaczenia. Można zatem stwierdzić, iż pomiędzy warunkami geometrycznymi skanowania, a dokładnością pomiaru korelacja nie zachodzi. Test 2 - zmiana barwy skanowanej powierzchni Test ten wykonano w celu zbadania wpływu barwy powierzchni oraz kąta padania wiązki lasera i odległości skanowania na jakość odbicia sygnału. Przeanalizowano dwie wielkości: precyzję pomiaru oraz wartość intensywności. Rozpatrywano sześć kolorów: biały, zielony, niebieski, czerwony, czarny, ceglasty. Precyzję pomiaru obliczono na podstawie odległości poszczególnych punktów zeskanowanej próbki od wpasowanej w nie płaszczyzny. Miarą precyzji było odchylenie średnie kwadratowe (jako estymator odchylenia standardowego). Wartość intensywności pomiaru obliczono jako średnią arytmetyczną z wartości intensywności wszystkich punktów zeskanowanej próbki. Miarą intensywności punktu był stosunek ilości promieniowania rozproszonego w kierunku nadajnika do promieniowania wyemitowanego. Na rysunku 5 przedstawiono graficzną interpretację wyników dla precyzji pomiaru wszystkich sześciu kolorów w zależności od zmiany kąta padania wiązki lasera oraz zmiany odległości skanowania. Rys. 5. Średnia precyzja w zależności od zmiany odległości oraz kąta skanowana (źródło: opracowanie własne). Ponadto, dla jednego ze stanowisk przedstawiono wzajemne przestrzenne położenie wymodelowanych płaszczyzn (rysunek 6). Rys. 6. Wzajemne położenie wymodelowanych płaszczyzn (stanowisko 1, odległość 40m, kąt 90 ); (źródło: opracowanie własne). Logistyka 1/
5 Pomiary kolorowych próbek nie pokazały istotnej zależności pomiędzy barwą obiektu, a uzyskana precyzją. Wartości błędów zmieniały się w bardzo wąskim przedziale w zależności od koloru. Rozpatrując wpływ zmiany odległości skanowania na precyzję pomiaru zauważono, że wartości odchyleń dla koloru ceglastego, czarnego i czerwonego rosną liniowo wraz ze zwiększaniem odległości skanowania (od ok. ± 3 mm dla odległości 40 m do ok. ± 4 mm przy 180 m). Z kolei w przypadku koloru białego, zielonego i niebieskiego zmiana dystansu z 40m do 100m nie powoduje spadku precyzji (ok. ± 2.5 mm dla obu odległości). Dopiero przy odległości 180m widać wzrost średniego odchylenia do ok. ± 3.5 mm. Interesujące rezultaty dały pomiary wykonane ze stanowisk rozmieszczonych pod różnymi kątami do badanej powierzchni. Widać, że dla mniejszych kątów padania wiązki lasera wartości średniego odchylenia kwadratowego dla koloru białego, zielonego i niebieskiego maleją od ± 2.8 mm dla kąta 90 do ± 0.8 mm dla kata 10. Nie należy mylić powyższej charakterystyki dokładnościowej z błędem pomiaru odległości. Odchylenie średnie kwadratowe opisuje tylko odległość punktów od wyaproksymowanej z nich płaszczyzny. Z kolei kolory ceglasty, czarny i czerwony przy kątach 50 i 10 nie wykazują zdolności odbicia (brak punktów odbitych). Analiza intensywności polegała natomiast na odczytaniu poszczególnych wartości tej wielkości dla całego badanego obszaru i obliczeniu średniej arytmetycznej. Na rysunku 7 przedstawiono graficzną interpretację pomierzonej intensywności dla wszystkich sześciu kolorów w zależności od zmiany kąta padania wiązki lasera oraz zmiany odległości skanowania. Rys. 7. Średnia intensywność w zależności od zmiany odległości oraz kąta skanowania (źródło: opracowanie własne). Ponadto, dla jednego ze stanowisk przedstawiono wszystkie pomierzone chmury punktów w tonacji intensywności odbicia (rysunek 8). Rys. 8. Kolejno powierzchnia biała, niebieska, czerwona, ceglasta, zielona, czarna (stanowisko 5, odległość 180m, kąt 90 ) (źródło: opracowanie własne). Logistyka 1/
6 Analiza średniej intensywności punktów pokazała odwrotnie proporcjonalną zależność w stosunku do średnich odchyleń kwadratowych. Im większa jest wartość intensywności tym mniejsze odchylenie średnie kwadratowe. Zgodnie z oczekiwaniami wartości średniej intensywności nieznacznie malały wraz ze zwiększaniem odległości skanowania. Dla odległości 40m uzyskano średnią intensywność równą ok , a dla odległości 180m średnia intensywność wynosi około Nie wykryto natomiast zależności pomiędzy kątem padania wiązki lasera, a intensywnością odbicia od kolorów białego, zielonego i niebieskiego. Barwy te w przeciwieństwie do pozostałych badanych kolorów są odporne na zmianę kąta padania promienia laserowego i nawet przy kącie 10 ich zdolność odbicia pozostaje niezmieniona. Wnioski Obecnie trudno sobie wyobrazić dobrą inwentaryzację dróg, torów kolejowych czy infrastruktury portów morskich bez technologii skaningu laserowego. Mając na uwadze rosnące w naszym kraju zapotrzebowanie na informacje związane z tą technologią jak również nasilającą się potrzebę zweryfikowania niektórych parametrów technicznych podawanych przez producentów przeprowadzone zostały w ramach niniejszej pracy dwa testy. Na podstawie rezultatów tych testów sformułowano wnioski opisujące zachowanie się skanera laserowego w zależności od zmieniających się warunków geometrycznych pomiaru oraz barwy skanowanej powierzchni. Ogólna charakterystyka otrzymanych rezultatów zamieszczona została poniżej. Pomiary punktów rozmieszczonych na polu testowym nie wykazały zależności pomiędzy warunkami geometrycznymi skanowania, a dokładnością pomiaru współrzędnych. Wszystkie uzyskane błędy średnie pozycji 3D zawierają się w wąskim przedziale od ± 4mm do ± 6mm i mieszczą się w dokładności podawanej przez producenta (± 6mm). Wyniki pomiarów kolorowych próbek ze stanowisk usytuowanych pod kątem 90 do badanej powierzchni wykazały minimalną zależność pomiędzy barwą obiektu, a precyzją pomiaru. Najlepsze wyniki otrzymano dla koloru białego i zielonego (±2.9mm), najgorsze natomiast dla koloru ceglastego (± 3.7mm). Również zmiana odległości skanowania miała niewielki wpływ na jakość pomiaru. Przy odległości 180m precyzja spadła dla każdego z kolorów średnio o ±1mm. Można stwierdzić, iż dla skaningu laserowego tej wielkości różnice nie mają większego znaczenia. Ponadto analiza pomierzonej intensywności doprowadziła do potwierdzenia wniosku, iż istnieje bezpośrednia zależność pomiędzy średnią wartością intensywności oraz średnim odchyleniem kwadratowym pomierzonych punktów od wyaproksymowanej z nich płaszczyzny. Im intensywność odbicia była większa, tym pomiar był bardziej precyzyjny. Niezwykle istotne i zastanawiające wyniki dały obserwacje wykonane ze stanowisk usytuowanych pod mniejszymi kątami do pola testowego (50, 10 ). Okazało się, iż przy takich warunkach geometrycznych kolory ceglasty, czarny, czerwony nie wykazują zdolności odbicia. Kolory biały, zielony niebieski są odporne na zmianę kąta padania promienia laserowego i nawet przy kącie 10 ich zdolność odbicia pozostaje niezmieniona. W przyszłości dla koloru ceglastego, czarnego, czerwonego testy powinny zostać powtórzone dla mniejszego interwału kątowego (pomiędzy 90 i 50 ). Po wykonaniu takich pomiarów będzie można określić graniczny kąt, przy którym zanika zdolność odbicia wiązki lasera od trzech wyżej wymienionych barw. Warto zauważyć, iż uzyskane wyniki dotyczą kolorowych gładkich powierzchni. Pojawia się zatem pytanie: czy ceglaste, czarne lub czerwone powierzchnie o innej strukturze (np. chropowatej) wykazują podobną zdolność odbicia? Ten problem powinien również być tematem dalszych badań. Reasumując można stwierdzić, iż czynniki takie jak warunki geometryczne skanowania, czy barwa skanowanej powierzchni w niektórych przypadkach mają wpływ na wyniki pomiaru skaningiem laserowym. W związku z tym wykonane w ramach prezentowanej pracy testy można potraktować jako wstęp i inspirację do przeprowadzenia następnych, bardziej zaawansowanych badań dotyczących technologii mobilnego skaningu laserowego. Streszczenie Mapy i modele (w tym 3D) dróg, torów kolejowych czy portów morskich odgrywają zasadniczą rolę w transporcie i logistyce. W działaniach praktycznych związanych z pozyskiwaniem danych pomiarowych dla tego celu, coraz większe zainteresowanie wzbudza technologia skaningu laserowego, szczególnie mobilnego skaningu laserowego. Niestety, pomiar skaningiem laserowym (jak każdy inny pomiar) jest obarczony błędami. W przypadku skaningu laserowego wielkość tych błędów zależy od kilku czynników. W niniejszej pracy zbadano wpływ dwóch czynników, które zmieniają się najbardziej w trakcie skanowania mobilnego. Tymi czynnikami są warunki geometryczne skanowania oraz barwa skanowanej powierzchni. Przeprowadzone badania mają istotne znaczenie dla wydajnego i skutecznego wykorzystania technologii mobilnego skaningu laserowego, szczególnie w inwentaryzacji infrastruktury transportowej. Słowa kluczowe: mobilny skaning laserowy, drogi, mapa, model 3D. Logistyka 1/
7 The quality analysis of the mobile laser scanning results in the context of the transport infrastructure inventory Abstract Maps and models (including 3D) roads, railways and sea ports play an essential role in transport and logistics. In practical activities related to the acquisition of measurement data for this purpose, it is increasingly clear interest in laser scanning technology, especially mobile laser scanning. Unfortunately, the measurement of laser scanning (like any other measurement) is affected by errors. In the case of laser scanning magnitude of these errors it depends on several factors. In the present study we investigated the effect of two factors that change the most during the scanning of the mobile. These factors include the conditions of geometric scanning, and color scanned surface. The studies are important for efficient and effective use mobile laser scanning technology, especially in transport infrastructure inventory. Keywords: mobile laser scanning, roads, map, 3D model. LITERATURA / BIBLIOGRAPHY [1] Flood M., Laser Altimetry: From Science to Commercial Lidar Mapping, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Journal of The American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 67(11), [2] Kholodkov A., Matysik K., Matysik M., Szulwic J., Tysiąc P. i Wojtowicz A., Morski skaning laserowy infrastruktury portowej na przykładzie portu we Władysławowie, Logistyka, nr 6/2014. [3] Magazyn geoinformacyjny: Geodeta, Skanuj w 3D, Opracowanie redakcji, [4] Nowak A., Sobieraj A. i Szulwic J., Porównanie wyników pomiarów mas ziemnych wykonanych metodą skaningu laserowego i GNSS w kontekście inwestycji komunikacyjnych, Logistyka, nr 6/2014. [5] Szafranko E., Pawłowicz J. A., Możliwości wykorzystania technologii skaningu laserowego 3D w zarządzaniu obiektami mostowymi, Logistyka, nr 6/2014. [6] Ussyshkin, V., Mobile Laser Scanning Technology for Surveying Application: From Data Collection to End-Products, FIG Working Week, Israel, [7] Zampa, F., Conforti, D., Mapping with Mobile Lidar. GIM International, 4(23), Logistyka 1/
Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT
1 Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie 2 Plan prezentacji 1. Skanowanie laserowe 3D informacje ogólne; 2. Proces skanowania; 3. Proces
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoERGO 3D COMARCH ERGO. Wizualizacja i pomiary danych pochodzących ze skaningu mobilnego
ERGO 3D COMARCH ERGO Wizualizacja i pomiary danych pochodzących ze skaningu mobilnego COMARCH ERGO 3D Comarch ERGO 3D jest elementem kompleksowej Platformy Comarch ERGO, dostępnym we wszystkich jej systemach
Bardziej szczegółowoDIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY
DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY Fotogrametria cyfrowa i skaning laserowy w dokumentacji i archiwizacji obiektów dziedzictwa kulturowego Autorzy artykułu: A. Guarnieria,
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH KRÓTKA
Bardziej szczegółowoKarolina Żurek. 17 czerwiec 2010r.
Karolina Żurek 17 czerwiec 2010r. Skanowanie laserowe to metoda pomiaru polegająca na przenoszeniu rzeczywistego kształtu trójwymiarowego obiektu do postaci cyfrowej. Bezpośrednim produktem skanowania
Bardziej szczegółowo9. Proszę określić jakie obiekty budowlane (ogólnie) oraz które elementy tych obiektów, podlegają geodezyjnemu wyznaczeniu (wytyczeniu) w terenie.
1. Jakie prawa posiadają osoby wykonujące terenowe prace geodezyjne z uwzględnieniem prac na terenach zamkniętych z dostępem do informacji niejawnych? Czy właściciel nieruchomości może nie zgodzić się
Bardziej szczegółowoDOKUMENTACJA INWENTARYZACYJNA. Inwentaryzacja architektoniczna metodą skaningu laserowego 3D w byłych dąbrowskich zakładach DEFUM
DOKUMENTACJA INWENTARYZACYJNA Inwentaryzacja architektoniczna metodą skaningu laserowego 3D w byłych dąbrowskich zakładach DEFUM Wykonawca: PUH GeoCad Sp. z o.o. Katowice, grudzień 2015 Spis treści: 1.
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. Nawigacja inercyjna. Gdańsk, 2016
Aplikacje Systemów Wbudowanych Nawigacja inercyjna Gdańsk, 2016 Klasyfikacja systemów inercyjnych 2 Nawigacja inercyjna Podstawowymi blokami, wchodzącymi w skład systemów nawigacji inercyjnej (INS ang.
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI STRESZCZENIE...8 SUMMARY...9 I. WPROWADZENIE... 10
SPIS TREŚCI STRESZCZENIE.....8 SUMMARY.....9 I. WPROWADZENIE.... 10 II. OMÓWIENIE TEORETYCZNE I PRAKTYCZNE OBSZARU BADAŃ..16 1. Fotogrametria i skanowanie laserowe jako metody inwentaryzacji zabytków......17
Bardziej szczegółowoPrzemysław Kowalski Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej PAN
Opracowanie systemowych rozwiązań wspomagających zabezpieczenie miejsca zdarzenia i proces wykrywczy na podstawie materiału dowodowego utrwalonego za pomocą technik skaningu laserowego oraz satelitarnych
Bardziej szczegółowoOCENA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA SKANERA LASEROWEGO SCANSTATION FIRMY LEICA W BADANIU DEFORMACJI OBIEKTÓW BUDOWLANYCH
WALDEMAR KAMIŃSKI, KRZYSZTOF BOJAROWSKI, ANDRZEJ DUMALSKI KRZYSZTOF MROCZKOWSKI, JERZY TRYSTUŁA OCENA MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA SKANERA LASEROWEGO SCANSTATION FIRMY LEICA W BADANIU DEFORMACJI OBIEKTÓW BUDOWLANYCH
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Ocena wykorzystania algorytmów interpolacyjnych do redukcji ilości danych pozyskiwanych w sposób
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.
Bardziej szczegółowoSpecjalistyczne Instrumenty W Pomiarach Inżynieryjnych S I W P I
Specjalistyczne Instrumenty W Pomiarach Inżynieryjnych S I W P I NIWELATORY LASEROWE Niwelatory z wiązką obrotową lasera (obrót ruchomej głowicy) wyznaczają płaszczyznę odniesienia (poziomą, pionową lub
Bardziej szczegółowoZakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge Rok szkolny 2014/2015r.
Zakres wiadomości i umiejętności z przedmiotu GEODEZJA OGÓLNA dla klasy 1ge - Definicja geodezji, jej podział i zadania. - Miary stopniowe. - Miary długości. - Miary powierzchni pola. - Miary gradowe.
Bardziej szczegółowoDoświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) sprężyny
Doświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) Wprowadzenie Wartość współczynnika sztywności użytej można wyznaczyć z dużą dokładnością metodą statyczną. W tym celu należy zawiesić pionowo
Bardziej szczegółowo3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW.
3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW. Przy rozchodzeniu się fal dźwiękowych może dochodzić do częściowego lub całkowitego odbicia oraz przenikania fali przez granice ośrodków. Przeszkody napotykane
Bardziej szczegółowoPODZIAŁY NIERUCHOMOŚCI wg standardów
PODZIAŁY NIERUCHOMOŚCI wg standardów SPIS TREŚCI 30. Wznowienie znaków lub wyznaczenie punktów granicznych... 1 30.4. Protokół, O Którym Mowa W Art. 39 Ust. 4 Ustawy... 1 64. Dokumentacja osnowy... 3 65.
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH
OPRACOWANIE KONCEPCJI BADANIA PRZEMIESZCZEŃ OSUWISK NA PODSTAWIE GEODANYCH Małgorzata Woroszkiewicz Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji, Wojskowa Akademia Techniczna
Bardziej szczegółowoTemat: Skanowanie 3D obrazu w celu pomiaru odkształceń deski podobrazia
Raport z przeprowadzonych badań Temat: Skanowanie 3D obrazu w celu pomiaru odkształceń deski podobrazia Spis treści Spis treści... 2 1.Cel badań... 3 2. Skanowanie 3D pozyskanie geometrii... 3 3. Praca
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Bardziej szczegółowoPelagia BIŁKA Magda PLUTA Bartosz MITKA Maria ZYGMUNT
Pelagia BIŁKA Magda PLUTA Bartosz MITKA Maria ZYGMUNT EPISTEME 22/2014, t. II s. 33-40 ISSN 1895-2241 WYZNACZENIE BŁĘDU WSKAZANIA DŁUGOŚCI NA- ZIEMNEGO SKANERA LASEROWEGO W WARUNKACH POLOWYCH DETERMINATION
Bardziej szczegółowoWyznaczanie długości fali świetlnej metodą pierścieni Newtona
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. grupa II Termin: 26 V 2009 Nr. ćwiczenia: 412 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie długości fali świetlnej metodą pierścieni Newtona
Bardziej szczegółowoPomiarowa baza badawcza na terenie PWSTE Measurement research base at the Higher School of Technology and Economics in Jarosław (PWSTE)
Konferencja naukowa Jarosław 09.03.2017 r. Współczesne metody gromadzenia i przetwarzania danych geodezyjnych i gospodarczych Pomiarowa baza badawcza na terenie PWSTE Measurement research base at the Higher
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoW OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY
TWORZENIE MODELU DNA ZBIORNIKA WODNEGO W OPARCIU O JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY Tomasz Templin, Dariusz Popielarczyk Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoLp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Zastosowanie sieci modularnych do zakładania osnów pomiarowych 2. Dr inż. A.
2009/2010 Propozycje tematów prac dyplomowych na studiach stacjonarnych inżynierskich realizowanych w Instytucie Geodezji Specjalność geodezja i szacowanie nieruchomości Olsztyn Limit 40 Lp. Promotor Temat
Bardziej szczegółowoSprawozdanie z pomiaru naziemnym skanerem laserowym ScanStation części Zamku Kapituły Warmińskiej w Olsztynie
Sprawozdanie z pomiaru naziemnym skanerem laserowym ScanStation części Zamku Kapituły Warmińskiej w Olsztynie wyk. mgr inż. Karolina Hejbudzka, dr inż. Andrzej Dumalski Informacje wstępne W 2013r został
Bardziej szczegółowoOMÓWIENIE TECHNOLOGII NAZIEMNEGO SKANINGU SKANING LASEROWY LASEROWGO ORAZ PRAKTYCZNYCH ASPEKTÓW ZASTOSOWANIA TEJ TECHNOLOGII W POLSKICH WARUNKACH Jacek Uchański Piotr Falkowski PLAN REFERATU 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE DŁUGOŚCI FALI ŚWIETLNEJ ZA POMOCĄ SIATKI DYFRAKCYJNEJ
ĆWICZEIE 8 WYZACZAIE DŁUGOŚCI FALI ŚWIETLEJ ZA POMOCĄ SIATKI DYFRAKCYJEJ Opis teoretyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stronie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZEIA LABORATORYJE. Opis
Bardziej szczegółowoJAK WYZNACZA SIĘ PARAMETRY WALIDACYJNE
JAK WYZNACZA SIĘ PARAMETRY WALIDACYJNE 1 Dokładność i poprawność Dr hab. inż. Piotr KONIECZKA Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska ul. G. Narutowicza 11/12 80-233 GDAŃSK e-mail:
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoNaziemne skanowanie laserowe i trójwymiarowa wizualizacja Jaskini Łokietka
Naziemne skanowanie laserowe i trójwymiarowa wizualizacja Jaskini Łokietka Przez 27 lat, od kiedy Jaskinia Łokietka w Ojcowskim Parku Narodowym została udostępniona dla masowego ruchu turystycznego, jej
Bardziej szczegółowoSkanowanie laserowe w pomiarach elementów infrastruktury transportu szynowego
Skanowanie laserowe w pomiarach elementów infrastruktury transportu szynowego Każda z instytucji zarządzających drogami szynowymi zobligowana jest stosownymi instrukcjami branżowymi i wytycznymi technicznymi
Bardziej szczegółowoTemat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów budowlanych. Str. 1.Sprawozdanie techniczne 2-3
Rok akademicki 2011/2012 Grupa BD1 LP3 Środa 10.15-13.00 Katedra Geodezji im. Kaspra WEIGLA ĆWICZENIE nr 2 Temat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów
Bardziej szczegółowoWektory, układ współrzędnych
Wektory, układ współrzędnych Wielkości występujące w przyrodzie możemy podzielić na: Skalarne, to jest takie wielkości, które potrafimy opisać przy pomocy jednej liczby (skalara), np. masa, czy temperatura.
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR Dr inż. Jacek Górski Dr Krzysztof Bojarowski Opracowanie założeń redakcyjnych mapy
Bardziej szczegółowo14th Czech Polish Workshop ON RECENT GEODYNAMICS OF THE SUDETY MTS. AND ADJACENT AREAS Jarnołtówek, October 21-23, 2013
14th Czech Polish Workshop ON RECENT GEODYNAMICS OF THE SUDETY MTS. AND ADJACENT AREAS Jarnołtówek, October 21-23, 2013 Zastosowanie zestawu optoelektronicznego do pomiarów przemieszczeń względnych bloków
Bardziej szczegółowoSTRESZCZENIA. Słowa kluczowe: naziemny skaning laserowy, inwentaryzacja pomników przyrody nieożywionej, ostańce
STRESZCZENIA 10 Paweł Ćwiąkała, Edyta Puniach, Monika Jarosz, Kamil Kmak: Geodezyjna inwentaryzacja ostańców jurajskich na przykładzie Maczugi Herkulesa w Pieskowej Skale Geomatics and Environmental Engineering
Bardziej szczegółowoStudenckie Koło Geoinformatyków. Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu. Sprawozdanie
Studenckie Koło Geoinformatyków Instytut Geodezji Wydział Nauk Technicznych Dolnośląska Szkoła Wyższa we Wrocławiu Sprawozdanie z obozu naukowego w Karłowie w Górach Stołowych w dniu 14 października 2014
Bardziej szczegółowoNowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D dr inż. Marcin Jachowicz, CIOP-PIB 2016 r. Na wielu stanowiskach pracy, na których występuje ryzyko urazu głowy
Bardziej szczegółowoMODELE KOLORÓW. Przygotował: Robert Bednarz
MODELE KOLORÓW O czym mowa? Modele kolorów,, zwane inaczej systemami zapisu kolorów,, są różnorodnymi sposobami definiowania kolorów oglądanych na ekranie, na monitorze lub na wydruku. Model RGB nazwa
Bardziej szczegółowoPodstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych dla studentów Chemii (2018) Autor prezentacji :dr hab. Paweł Korecki dr Szymon Godlewski e-mail: szymon.godlewski@uj.edu.pl
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
Bardziej szczegółowoŹródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański
Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański Wydział Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej Motywacja
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR KRÓTKA CHARAKTERSYTYKA Badania nad dokładnością i wiarygodnością wyznaczania pozycji technika
Bardziej szczegółowoSINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION
SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION MOŻLIWOŚCI WYDOBYCIA INFORMACJI 3D Z POJEDYNCZYCH WYSOKOROZDZIELCZYCH OBRAZÓW SATELITARNYCH J. Willneff, J. Poon, C. Fraser Przygotował:
Bardziej szczegółowoProjekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
Bardziej szczegółowoWyrównanie ciągu poligonowego dwustronnie nawiązanego metodą przybliżoną.
Wyrównanie ciągu poligonowego dwustronnie nawiązanego metodą przybliżoną. Uwagi wstępne należy przeczytać przed przystąpieniem do obliczeń W pierwszej kolejności należy wpisać do dostarczonego formularza
Bardziej szczegółowoDoświadczalne wyznaczanie współczynnika sztywności (sprężystości) sprężyn i współczynnika sztywności zastępczej
Doświadczalne wyznaczanie (sprężystości) sprężyn i zastępczej Statyczna metoda wyznaczania. Wprowadzenie Wartość użytej można wyznaczyć z dużą dokładnością metodą statyczną. W tym celu należy zawiesić
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM METROLOGII
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego LABORATORIUM METROLOGII Ćwiczenie 2 Metoda pomiarów bezpośrednich na przykładzie pomiarów dalmierzem laserowym Leica DISTO TM pro 4 Szczecin,
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoStandard techniczny określający zasady i dokładności pomiarów geodezyjnych dla zakładania wielofunkcyjnych znaków regulacji osi toru Ig-7
Załącznik do zarządzenia Nr 27/2012 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 19 listopada 2012 r. Standard techniczny określający zasady i dokładności pomiarów geodezyjnych dla zakładania wielofunkcyjnych
Bardziej szczegółowoWyznaczenie długości fali świetlnej metodą pierścieni Newtona
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. Termin: 23 III 2009 Nr. ćwiczenia: 412 Temat ćwiczenia: Wyznaczenie długości fali świetlnej metodą pierścieni Newtona Nr.
Bardziej szczegółowoDNI technik SATELITARNYCH 21-24 CZERWCA 2007. INFRASTRUKTURA zastosowania rozwiązań GIS
DNI technik SATELITARNYCH 21-24 CZERWCA 2007 INFRASTRUKTURA zastosowania rozwiązań GIS Infrastruktura Rozwój systemów GIS cechuje się dużą dynamiką. Jeszcze kilka lat temu w biurach projektowych, firmach
Bardziej szczegółowoANALIZA DOKŁADNOŚCI PODSTAWOWYCH PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH UZYSKANYCH Z ZOBRAZOWAŃ POZYSKANYCH TRZYLINIJKOWĄ CYFROWĄ LOTNICZĄ KAMERĄ ADS40
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 20, 2009, s. 227 236 ISBN 978-83-61-576-10-5 ANALIZA DOKŁADNOŚCI PODSTAWOWYCH PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH UZYSKANYCH Z ZOBRAZOWAŃ POZYSKANYCH TRZYLINIJKOWĄ
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji metodą techniczną
Pomiar rezystancji metodą techniczną Cel ćwiczenia. Poznanie metod pomiarów rezystancji liniowych, optymalizowania warunków pomiaru oraz zasad obliczania błędów pomiarowych. Zagadnienia teoretyczne. Definicja
Bardziej szczegółowohome.agh.edu.pl/~krisfoto/lib/exe/fetch.php?id=fotocyfrowa&cache=cache&media=fotocyfrowa:true_orto.pdf
Kurczyński Z., 2014. Fotogrametria. PWN S.A, Warszawa, 656 677. Zabrzeska-Gąsiorek B., Borowiec N., 2007. Określenie zakresu wykorzystania danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego w procesie
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR Górski Dr Krzysztof Bojarowski TEMATYKA PRAC
Bardziej szczegółowo7. Metody pozyskiwania danych
7. Metody pozyskiwania danych Jedną z podstawowych funkcji systemu informacji przestrzennej jest pozyskiwanie danych. Od jakości pozyskanych danych i ich kompletności będą zależały przyszłe możliwości
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoZastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D. Katarzyna Goplańska
Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D Plan prezentacji Metody pomiaru kształtu Deflektometria Zasada działania Stereo-deflektometria Kalibracja Zalety Zastosowania Przykład Podsumowanie Metody
Bardziej szczegółowoOcena błędów systematycznych związanych ze strukturą CCD danych astrometrycznych prototypu Pi of the Sky
Ocena błędów systematycznych związanych ze strukturą CCD danych astrometrycznych prototypu Pi of the Sky Maciej Zielenkiewicz 5 marca 2010 1 Wstęp 1.1 Projekt Pi of the Sky Celem projektu jest poszukiwanie
Bardziej szczegółowoWykład 9. Terminologia i jej znaczenie. Cenzurowanie wyników pomiarów.
Wykład 9. Terminologia i jej znaczenie. Cenzurowanie wyników pomiarów.. KEITHLEY. Practical Solutions for Accurate. Test & Measurement. Training materials, www.keithley.com;. Janusz Piotrowski: Procedury
Bardziej szczegółowoGorzów Wlkp r. STANOWISKO LWINGiK w Gorzowie Wlkp.
Gorzów Wlkp. 05.12.2012r. STANOWISKO LWINGiK w Gorzowie Wlkp. będące próbą wyjaśnienia niektórych problemów w stosowaniu metody precyzyjnego pozycjonowania przy pomocy GNSS, pomiarowej techniki kinematycznej
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Techniki pomiarowe w geodezji Nazwa modułu w języku angielskim Measurement
Bardziej szczegółowoBudowa pionowa drzewostanu w świetle przestrzennego rozkładu punktów lotniczego skanowania laserowego
Budowa pionowa drzewostanu w świetle przestrzennego rozkładu punktów lotniczego skanowania laserowego Marcin Myszkowski Marek Ksepko Biuro Urządzania Lasu i Geodezji Leśnej Oddział w Białymstoku PLAN PREZENTACJI
Bardziej szczegółowoEfekt Dopplera. dr inż. Romuald Kędzierski
Efekt Dopplera dr inż. Romuald Kędzierski Christian Andreas Doppler W 1843 roku opublikował swoją najważniejszą pracę O kolorowym świetle gwiazd podwójnych i niektórych innych ciałach niebieskich. Opisał
Bardziej szczegółowoTemat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.
Raport z przeprowadzonych pomiarów. Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Spis treści 1.Cel pomiaru... 3 2. Skanowanie 3D- pozyskanie geometrii
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD IX to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Taki obraz uzyskiwany jest dzięki wykorzystaniu kamery lub aparatu. Obraz powstaje na specjalnym
Bardziej szczegółowoAnaliza śladu zarejestrowanego odbiornikiem typu GPS-GIS. Eliza Maciuszek
Analiza śladu zarejestrowanego odbiornikiem typu GPS-GIS. Eliza Maciuszek Kierunek: Inżynieria Środowiska Przedmiot: Systemy informacji przestrzennej Rok: 3 Grupa: 2 TEMAT: Charakterystyka dokładności
Bardziej szczegółowoPODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH
PODSTAWY OPRACOWANIA WYNIKÓW POMIARÓW Z ELEMENTAMI ANALIZY NIEPEWNOŚCI POMIAROWYCH Dr Benedykt R. Jany I Pracownia Fizyczna Ochrona Środowiska grupa F1 Rodzaje Pomiarów Pomiar bezpośredni - bezpośrednio
Bardziej szczegółowo6. Co stanowi treść opisu mapy do celów projektowych? Jak długo jest aktualna mapa do celów projektowych? Uzasadnij odpowiedź.
1 Proszę podać zasady pomiaru silosu na kiszonkę, do jakiej kategorii, klasy i rodzaju obiektu budowlanego go zaliczamy. Proszę wymienić minimum 5 klas obiektów w tej kategorii. 2. Przedsiębiorca otrzymał
Bardziej szczegółowoBADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI
14 BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI 14.1 WSTĘP Ogólne wymagania prawne dotyczące przy pracy określają m.in. przepisy
Bardziej szczegółowoMetodologia opracowania ruchów pionowych skorupy ziemskiej z użyciem danych niwelacyjnych, mareograficznych i GNSS
Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie Wydział Geodezji Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Metodologia opracowania ruchów pionowych skorupy ziemskiej z użyciem danych niwelacyjnych, mareograficznych
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE ODBIORNIKÓW LEICA GPS 1200 W GEODEZYJNYCH POMIARACH TERENOWYCH
WYKORZYSTANIE ODBIORNIKÓW LEICA GPS 1200 W GEODEZYJNYCH POMIARACH 93 Łukasz Śliwiński WYKORZYSTANIE ODBIORNIKÓW LEICA GPS 1200 W GEODEZYJNYCH POMIARACH TERENOWYCH Wstęp Dynamicznie rozwijająca się technologia
Bardziej szczegółowo1 Obsługa aplikacji sonary
Instrukcja laboratoryjna do ćwiczenia: Badanie własności sonarów ultradźwiękowych Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie osób je wykonujących z podstawowymi cechami i możliwościami interpretacji pomiarów
Bardziej szczegółowoANALIZA DOKŁADNOŚCI PRZESTRZENNEJ DANYCH Z LOTNICZEGO, NAZIEMNEGO I MOBILNEGO SKANINGU LASEROWEGO JAKO WSTĘP DO ICH INTEGRACJI
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 25, 2013, s. 255-260 ISBN 978-83-61576-24-2 ANALIZA DOKŁADNOŚCI PRZESTRZENNEJ DANYCH Z LOTNICZEGO, NAZIEMNEGO I MOBILNEGO SKANINGU LASEROWEGO JAKO
Bardziej szczegółowoPomiar natężenia oświetlenia
Pomiary natężenia oświetlenia jako jedyne w technice świetlnej nie wymagają stosowania wzorców. Pomiary natężenia oświetlenia dokonuje się za pomocą miernika zwanego luksomierzem. Powody dla których nie
Bardziej szczegółowoGrupa: Elektrotechnika, sem 3, wersja z dn. 03.11.2015 Technika Świetlna Laboratorium
6-965 Poznań tel. (-61) 6652688 fax (-61) 6652389 Grupa: Elektrotechnika, sem 3, wersja z dn. 3.11.2 Technika Świetlna Laboratorium Ćwiczenie nr 3 Temat: BADANIE POLA WIDZENIA Opracowanie wykonano na podstawie:
Bardziej szczegółowoAnomalie gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości jako narzędzie do badania zmian o charakterze hydrologicznym
Anomalie gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości jako narzędzie do badania zmian o charakterze hydrologicznym Dawid Pruchnik Politechnika Warszawska 16 września 2016 Cel pracy Zbadanie możliwości
Bardziej szczegółowoODBICIE WIĄZKI LASERA OD OBIEKTÓW JEDNORODNYCH MATERIAŁOWO, LECZ O RÓŻNEJ BARWIE STUDIUM PRZYPADKU
ODBICIE WIĄZKI LASERA OD OBIEKTÓW JEDNORODNYCH MATERIAŁOWO, LECZ O RÓŻNEJ BARWIE STUDIUM PRZYPADKU Joanna Agnieszka PAWŁOWICZ Wydział Geodezji Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa, Uniwersytet Warmińsko-Mazurski
Bardziej szczegółowoSkanowanie laserowe w pomiarach elementów infrastruktury transportu szynowego. Technique terrestrial laser scanning for railway tunnel measurements.
Technika laserowe skanowanie tunelu kolejowego. Technique terrestrial laser scanning for railway tunnel measurements. Die Technik - Laserscanning Bahn Tunnel. [Dokument elektroniczny]. Wersja do Windows.
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16
Spis treści Przedmowa.......................... XI Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar................. 1 1.1. Wielkości fizyczne i pozafizyczne.................. 1 1.2. Spójne układy miar. Układ SI i jego
Bardziej szczegółowoOdchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi Piotr Konieczka Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska D syst D śr m 1 3 5 2 4 6 śr j D 1
Bardziej szczegółowoSzkice polowe i dzienniki pomiarowe
Szkice polowe i dzienniki pomiarowe Autor: Stefan Roszkowski, inspektor wojewódzki Wojewódzka Inspekcja Geodezyjna i Kartograficzna 29 ust. 4 rozporządzenia Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji
Bardziej szczegółowoUtworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH
AUTORZY: Hubert Kubik, Marcin Lewandowski SMARTTECH Łomianki ul. Racławicka 30 www.skaner3d.pl biuro@smarttech3d.com Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH
Bardziej szczegółowoUzasadnienie techniczne zaproponowanych rozwiązań projektowanych zmian w
Uzasadnienie techniczne zaproponowanych rozwiązań projektowanych zmian w rozporządzeniu Rady Ministrów z dnia 9 listopada 2004 r. w sprawie określenia rodzajów przedsięwzięć mogących znacząco oddziaływać
Bardziej szczegółowoANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku Jadwiga Janowska(Politechnika Warszawska) ANALIZA METROLOGICZNA WYNIKÓW BADAŃ NA PRZYKŁADZIE ŁOŻYSK ŚLIZGOWYCH SŁOWA KLUCZOWE
Bardziej szczegółowoPobieranie prób i rozkład z próby
Pobieranie prób i rozkład z próby Marcin Zajenkowski Marcin Zajenkowski () Pobieranie prób i rozkład z próby 1 / 15 Populacja i próba Populacja dowolnie określony zespół przedmiotów, obserwacji, osób itp.
Bardziej szczegółowoWstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński
Wstęp do teorii niepewności pomiaru Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński Podstawowe informacje: Strona Politechniki Śląskiej: www.polsl.pl Instytut Fizyki / strona własna Instytutu / Dydaktyka / I Pracownia
Bardziej szczegółowoWykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia
Wykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia Prof. dr hab. Adam Łyszkowicz Katedra Geodezji Szczegółowej UWM w Olsztynie adaml@uwm.edu.pl Heweliusza 12, pokój 04 Spis treści Układ współrzędnych
Bardziej szczegółowoPomiar siły parcie na powierzchnie płaską
Pomiar siły parcie na powierzchnie płaską Wydawać by się mogło, że pomiar wartości parcia na powierzchnie płaską jest technicznie trudne. Tak jest jeżeli wyobrazimy sobie pomiar na ściankę boczną naczynia
Bardziej szczegółowoSpis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...
Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO....................... XI 1. WPROWADZENIE DO GEODEZJI WYŻSZEJ..................... 1 Z historii geodezji........................................ 1 1.1. Kształt
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych
ĆWICZENIE NR.6 Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych 1. Wstęp W nowoczesnych przekładniach zębatych dąży się do uzyskania małych gabarytów w stosunku do
Bardziej szczegółowoGeodezja i systemy GIS - opis przedmiotu
Geodezja i systemy GIS - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Geodezja i systemy GIS Kod przedmiotu W5 Geod._pNadGenYN7SF Wydział Kierunek Wydział Budownictwa, Architektury i Inżynierii Środowiska
Bardziej szczegółowo