OPROGRAMOWANIE SYSTEMU MONITORINGU OCHRONY KATODOWEJ SMOK-SW OPARTEGO NA STEROWNIKU AVR200

Transkrypt

1 OPROGRAMOWANIE SYSTEMU MONITORINGU OCHRONY KATODOWEJ SMOK-SW OPARTEGO NA STEROWNIKU AVR200 Modu steruj cy i komunikacyjny Spis tre ci Opis ogólny u ci lenie nazewnictwa Protokó AVRPRO(plus) - Sk adnia komend i sekwencji Komendy konfiguracyjne Komendy ogólne i steruj ce Format danych 20

2 Opis ogólny Sterownik AVR200 zwany dalej sterownikiem sk ada si z portów komunikacyjnych zwanych portami, z programowalnych wej i wyj logicznych, z programowalnych wyj analogowych oraz z kana ów pomiarowych zwanych kana ami. Sterownik posiada nast puj ce porty oraz programowalne wej cia i wyj cia: RS232#1, RS232#2, LAN, WLAN, SPI, TWI/I2C, USB, Logical-IN#0 do #7, Logical-OUT#0 do #7, Analog-IN#0 do #7, Analog-OUT. Sterownik pos uguje si nast puj cymi mediami komunikacyjnymi: DIRECT czyli bezpo rednie po czenie galwaniczne z wybranym portem, po czenie wdzwaniane CSD, po czenie SMS, po czenie GPRS, po czenie EDGE, po czenie BLUETOOTH, po czenie WIFI. Sterownik posiada cztery g ówne, uniwersalne kana y pomiarowe oraz 8 kana ów specjalizowanych. W celu uporz dkowania i zobrazowania architektury sterownika jego podzespo y oraz funkcje zosta y podzielone na oktety. Oktet podwójny No. 1 do 4 Ka dy uniwersalny kana pomiarowy, na podstawie wykonywanych pomiarów, generuje paczk warto ci (pierwszy oktet) nast puj cych mierzonych wielko ci oznaczanych symbolami wielko ci mierzonych. 1. Sk adowa sta a (zerowa) FFT, 2. Warto skuteczna sk adowej 33Hz (2. harmoniczna), 3. Warto skuteczna sk adowej 50Hz (3. harmoniczna), 4. Warto skuteczna sk adowej 100Hz (6. harmoniczna), 5. Warto rednia w zaprogramowanym cyklu (60ms), 6. Rzeczywista warto skuteczna, 7. Warto skuteczna sk adowej zmiennej, 8. Warto bufora b dów. Ponadto, ka dy uniwersalny kana generuje drug - o identycznej zawarto ci - paczk (oktet) warto ci pomiarów wykonanych w zmienionych warunkach (np. przy wy czonym zasilaniu). Pierwsza i druga paczka s ze sob zwi zane jednakowym czasem dokonania pomiarów. Maska dla podwójnego oktetu zawiera si w przedziale 0x0000 do 0xFFFF. 21

3 Sk adniki 2 do 5 oraz 10 do 13 mog wyst powa z dodatkowym parametrem, ustawianym oddzielnymi komendami nr harmonicznej lub d ugo cyklu u redniania (próbkowania). Oktet No. 5 Kana y specjalizowane (8 wej po czonych galwanicznie wspóln mas ) stanowi kolejny oktet (No. 5) warto ci mo liwych do przes ania w pojedynczym komunikacie: 1. Analog-IN#0. 2. Analog-IN#1. 3. Analog-IN#2. 4. Analog-IN#3. 5. Analog-IN#4. 6. Analog-IN#5. 7. Analog-IN#6. 8. Analog-IN#7 lub Warto bufora b dów. (programowane oddzielnym rozkazem) Oktet No. 6 Stany programowalnych wej i wyj (Logical-IN oraz Logical-OUT) przesy ane s w nast pnym oktecie (No. 6) wraz z sze cioma innymi warto ciami okre laj cymi stan sterownika: 1. Stan wej Logical-IN. 2. Stan wyj Logical-OUT. 3. Warto napi cia na wyj ciu Analog-OUT. 4. Napi cie zasilania. 5. Napi cie baterii podtrzymuj cej. 6. Rezerwa. 7. Rezerwa. 8. Warto bufora b dów. Oktet No. 7 Siódmy oktet stanowi rezerw (zdalny pomiar, GPS, itp.) Oktet No. 8 Ósmy oktet ma nast puj cy uk ad: 1. Wyró nik urz dzenia. 2. Typ urz dzenia. 3. Wersja oprogramowania. 4. Numer serii. 5. Symbol urz dzenia. 6. Numer telefonu alarmowego. 7. Numer IP. 8. Suma b dów. Sterownik rozró nia prawie 200 rozkazów steruj cych czyli kodów przesy anych do niego w postaci komend z onych z liczb od 10 do 199 i towarzysz cych im parametrów. Komendy mog tworzy sekwencje komend czyli sekwencje. Program komunikacyjny umo liwia: Dialogowe tworzenie sekwencji i przesy anie ich do sterownika poprzez ró ne media. Odbieranie oraz ewentualne dekodowanie i weryfikacj komunikatów i pomiarów przesy anych przez sterownik. 22

4 Formatowanie (maskowanie) odbieranych komunikatów i pomiarów w celu dostosowania ich sk adni do wymaga pozosta ych modu ów oprogramowania. Wizualizacj uzyskanych pomiarów, konfigurowanie urz dze pomiarowych, sterowanie wybranym obiektem i archiwizacj danych. Protokó AVRPRO(plus) - Sk adnia komend i sekwencji W komunikacji z urz dzeniem zastosowano protokó AVRPRO+. Komendy i sekwencje formowane s wed ug nast puj cego schematu:!!<kod_1>[[[=<parametr>];!<kod_2>[=<parametr>]];!<kod_3>[=<parametr>]]; Ilo znaków u ytych w sekwencji nie mo e przekroczy 120. Akceptowane s sekwencje tworz ce logiczny ci g np. konfiguracja kana u i nie wykluczaj ce si wzajemnie. Kody konfiguracyjne kana ów pomiarowych!!10=<nazwa>;!!11=<jedn>;!!12=<formu a>;!!13=<warto >;!!14=<offset>;!!15=<wspó cz>;!!16=<limit górny>;!!17=<limit dolny>;!!18=<maska>;!!112=<nr harmonicznej>;!!113=<nr harmonicznej>;!!114=<nr harmonicznej>;!!115=<czas u redniania>;!!116=<nr harmonicznej>;!!117=<nr harmonicznej>;!!118=<nr harmonicznej>; Programowanie nazwy pierwszego kana u pomiarowego. Programowanie jednostki pomiarowej pierwszego kana u. Wybór formu y pomiarowej FFT, warto rednia, warto ci chwilowe Dopuszczalna warto sk adowej 50Hz [mv]. Warto przesuni cia w pierwszym kanale pomiarowym [mv]. Warto wspó czynnika koryguj cego w pierwszym kanale. Warto górnego limitu w pierwszym kanale [mv]. Warto dolnego limitu w pierwszym kanale [mv]. Liczba w przedziale 0x0000 do 0xFFFF s ca do okre lenia które warto ci z 1-go podwójnego oktetu zostan do czone do odpowiedzi. Numer harmonicznej dla 1-ej cz ci i 1-go miejsca 1-go oktetu. Numer harmonicznej dla 1-ej cz ci i 2-go miejsca 1-go oktetu. Numer harmonicznej dla 1-ej cz ci i 3-go miejsca 1-go oktetu. Czas u redniania dla danego oktetu. Numer harmonicznej dla 2-ej cz ci i 1-go miejsca 1-go oktetu. Numer harmonicznej dla 2-ej cz ci i 2-go miejsca 1-go oktetu. Numer harmonicznej dla 2-ej cz ci i 3-go miejsca 1-go oktetu. Komendy obs uguj ce pozosta e kana y maj identyczny format z tym, e pierwsza lub druga cyfra liczby stanowi cej komend oznacza numer kana u np.!!24=<offset>; oznacza warto offsetu w drugim kanale. 23

5 !!126=<nr harmonicznej>; Numer harmonicznej dla 2-ej cz ci i 1-go miejsca 2-go oktetu. Pozosta e kana y!!58=<maska>;!!68=<maska>;!!78=<maska>; Maska dla 5. kana u. Maska dla 6. kana u. Maska dla 7. kana u. Kody konfiguracyjne ogólne i steruj ce!!80=<nazwa>; Wyró nik urz dzenia.!!81=<typ>; Typ urz dzenia.!!82=<wersja 1>; Wersja oprogramowania.!!83=<numer serii>; Numer seryjny.!!84=<symbol>; Symbol urz dzenia.!!85=<nr telefonu>; Numer telefonu alarmowego!!86=<nr IP>; Nadany numer IP.!!88=<maska>; Maska dla 8. oktetu liczba w przedziale 0x00 do 0xFF.!!100; Odblokowanie wysy ania SMS.!!101; Blokada wysy ania SMS.!!159=<rodzaj pomiaru>; Wybór rodzaju pomiaru.!!169=<liczba>; Programowanie ilo ci aktywnych kana ów pomiarowych.!!172=<nr telefonu>; Numer telefonu modemu serwera zbieraj cego dane pomiarowe.!!173=<nr telefonu>; Numer telefonu osoby/komputera nadzoruj cego.!!174=<nr telefonu>; Numer telefonu serwisowego.!!175=<nr telefonu>; asny numer telefonu!!176; Zapytanie o numer IP!!177; czenie pr du ochronnego.!!178; Wy czenie pr du ochronnego.!!180; Wywo anie pomiaru z dowolnego telefonu komórkowego odpowied jest kierowana do nadawcy.!!181; Wywo anie pomiaru z komputera odpowied jest kierowana na zaprogramowany numer modemu.!!182; czenie obs ugi alarmów!!183; Wy czenie obs ugi alarmów!!189; RESET MODEMU!!190: Synchronizacja zegara systemowego!!191=<cykl>; Uruchomienie cyklicznego wysy ania pomiarów cykl podany jest w minutach. Pomiary wysy ane s w zaprogramowanym cyklu do modemu komputera zbieraj cego dane. Numer telefonu/modemu zaprogramowany komend!!72!!192; Wy czenie cyklicznego wysy ania danych.!!197; Aktywacja energooszcz dnej funkcji usypiania modemu. 24

6 !!199=<parametr>; Pobranie aktualnych nastaw. Nastawy przesy ane s do modemu komputera zbieraj cego dane. Numer telefonu/modemu zaprogramowany komend!!72 <parametr> : 1-4 nastawy kana ów nr 1 do 4 komenda wysy ana dla ka dego kana u oddzielnie. 5 nastawy ogólne wyró nik, typ urz dzenia itd. Uwaga: Sekwencje mog by przesy ane do sterownika równie w formie plików binarnych. Format danych Odpowiedzi sterownika mog by szyfrowane kluczem 8-mio bitowym. Warto ci pomiarów i wywo ywane wielko ci przesy ane s za pomoc wybranych (zaprogramowanych) mediów zawsze w tej samej kolejno ci. Zawarto otrzymywanych komunikatów okre laj warto ci masek wys anych w plikach konfiguracyjnych. Przyp. autora Definicje PARAMETR: zmienna, któr (podkre laj c odmienn jej rol w porównaniu z innymi zmiennymi) przyjmuje si za sta w danej sytuacji; mo e by inna w zmienionych warunkach WIELKO FIZYCZNA: wielko mierzalna, fiz. w ciwo zjawiska lub cia a, któr mo na odró ni jako ciowo (od innych w ciwo ci) i wyznaczy ilo ciowo; termin wielko fizyczna stosuje si zarówno w znaczeniu ogólnym (np. d ugo, czas, masa, temperatura, twardo, pojemno ), jak i w znaczeniu okre lonym (d ugo pr ta, pojemno kondensatora). Warto wielko ci fizycznej o symbolu A wyra a si iloczynem warto ci liczbowej wielko ci {A} i jednostki miary [A], A = {A} [A]; przy zmianie jednostki miary warto danej wielko ci nie ulega zmianie, zmienia si tylko jej warto liczbowa; porównanie ilo ciowe mo e dotyczy tylko wielko fizyczna tego samego rodzaju (np. d ugo pr ta mo na porówna z d ugo ci obwodu ko a) 25