MIKROKONTROLERY - ŁADOWANIE KODU
|
|
- Ludwik Małek
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 DOSYĆ POWSZECHNYM STANDARDEM DLA FORMY ZBIORU WYNIKOWEGO ASEMBLERA JEST TZW. HEXFILE, CZASEM ZWANY IBM HEX-File WIELE KOMPILATORÓW, ZWŁASZCZA C i C++ POTRAFI RÓWNIEŻ DOSTARCZAĆ WYNIKU KOMPILACJI I KONSOLIDACJI W FORMACIE.hex N.B. UŻYTKOWNICY MIKROKONTROLERÓW (M. IN. AVR i ARM), A RÓWNOCZEŚNIE ZWOLENNICY LINUXA SĄ OBDAROWANI WIELOMA PREZENTAMI, KTÓRE WARTO POZNAĆ! WEŹMY PRZYKŁAD DYSTRYBUCJI FEDORA (F14) ORAZ ARM: BEZ WIĘKSZEGO WYSIŁKU MOŻNA ZAUWAŻYĆ GRUPĘ PAKIETÓW, Z KTÓRYCH WYBIERAMY NP.: - arm-gp2x-linux-binutils - arm-gp2x-linux-gcc - arm-gp2x-linux-glibc - arm-gp2x-linux-kernel-headers BINUTILS TO MOŻE NAJWIĘKSZE ZASKOCZENIE: OBECNIE CROSS KOMPILATORY C I C++ ZWYKLE SĄ ZDOLNE DO ASEMBLACJI WSTAWEK LUB WRĘCZ AUTONOMICZNYCH PROGRAMÓW W JĘZYKU WEWNĘTRZNYM. OTOŻ BINUTILS POZWALAJĄ OBEJŚĆ SIĘ BEZ TYCH WIELKICH NARZĘDZI 1/9
2 WEŹMY PRZYKŁAD PROGRAMU, KTÓRY JEST TRYWIALNY, BO NIE O PROGRAM TU CHODZI:.globl _start _start: mov r0,#1 mov r1,r0 str r1,[r2] arm-gp2x-linux-as -o hello.o hello.s arm-gp2x-linux-ld -o hello.elf hello.o arm-gp2x-linux-objdump -D hello.elf > hello.lst hello.elf: file format elf32-littlearm Disassembly of section.text: <_start>: 8074: e3a00001 mov r0, #1 ; 0x1 8078: e1a01000 mov r1, r0 807c: e str r1, [r2] 2/9
3 MAMY TEŻ I TAKĄ FUNKCJĘ (ALE TO PEWNIE WAŻNE DLA BILL'A) : arm-gp2x-linux-objcopy -O binary hello.elf hello.bin ZAŚ SUPER PREZENT DLA NAS, TO: arm-gp2x-linux-objcopy -O ihex hello.elf hello.hex NASZ PRZYKŁAD POKAŻE SIĘ W FORMIE: :0C A0E30010A0E E574 : : FF 3/9
4 JESZCZE RAZ, BARDZIEJ KOMPLETNIE O.hex : :llaaaatt[dd...]cc * : is the colon that starts every Intel HEX record. * ll is the record-length field that represents the number of data bytes (dd) in the record. * aaaa is the address field that represents the starting address for subsequent data in the record. * tt is the field that represents the HEX record type, which may be one of the following: 00 - data record 01 - end-of-file record 02 - extended segment address record 04 - extended linear address record * dd is a data field that represents one byte of data. A record may have multiple data bytes. The number of data bytes in the record must match the number specified by the ll field. * cc is the checksum field that represents the checksum of the record. The checksum is calculated by summing the values of all hexadecimal digit pairs in the record modulo 256 and taking the two's complement. 4/9
5 NIBY ZGODA, ALE....hex JEST ISTOTNIE POWSZECHNYM STANDARDEM ALE POŚREDNIM KIEDY PRZYCHODZI DO DIALOGU Z BOOT LOADER'AMI TO PRAWIE KAŻDY PRODUCENT MA SWOJE WŁASNE POMYSŁY. ZWYKLE ZAKAMUFLOWANE W FIRMOWYCH NARZĘDZIACH ŁADUJĄCYCH KODY DO PAMIĘCI MIKROKONTROLERÓW. GDY JEDNAK POTRZEBUJEMY ZROZUMIEĆ DIALOG ZASZYTEGO W MIKROKONTROLERZE BOOT-LOADER'A, MINILOADER'A, BOOTSTRAP LOADER'A..., BO JESTEŚMY OSZCZĘDNI, LUB DOCIEKLIWI, LUB MAMY INNE WAŻNE POWODY, TO OKAZUJE SIĘ, ŻE POMYSŁOWOŚĆ LUDZKA NIE MA GRANIC TEN TON JEST ISTOTNIE KRYTYCZNY, BO WYSTARCZY ZDAĆ SOBIE SPRAWĘ Z TEGO, ŻE JAKKOLWIEK UPIĘKSZONY JEST DIALOG, TO NIE WNOSI ON ABSOLUTNIE NICZEGO, CZEGO NIE MA JUŻ W FORMACIE.hex! JEST TO TŁUMACZENIE.hex W LOCIE, ZWYKLE LINIA W LINIĘ. NAJPIERW PRZYKŁAD DLA 8051 OD ANALOG DEVICES ======>./812/Uc004_v30.pdf 5/9
6 A JAK TO ROBIĄ DLA ARM? ARM MA WIELU PRODUCENTÓW, A KAŻDY MOŻE PRODUKOWAĆ SZEREG TYPÓW ARM... WEŹMY PRZYKŁAD PHILIPS LPC2114 / 2124 / 2212 / 2214 CHIP MA FABRYCZNIE WGRANY OK 8k BOOT LOADER, KTÓRY REZYDUJE W REGIONIE 0x0001 E000 : 0x0001 FFFF. PRZY KAŻDYM RESET JEST ODWZOROWYWANY PONADTO W NAJWYŻSZYCH ADRESACH CZYLI OD 0x7FFF E000. BOOT LOADER SŁUŻY PROGRAMOWANIU CZY REPROGRAMOWANIU MIKROKONTROLERA, (FUNKCJA IN_SYSTEM_PROGRAMMING ), A TAKŻE WYMAZYWANIU I ZAPISYWANIU FLASH MEMORY PRZEZ APLIKACJE UŻYTKOWNI- KA (FUNKCJA IN APPLICATION PROGRAMMING ). TU ZAJMIEMY SIĘ ISP KAŻDE WŁĄCZENIE ZASILANIA LUB RESET LOADER MOŻE PRZEJŚĆ DO FUNKCJI ISP. DLA TEGO MUSZĄ BYĆ SPEŁNIONE WARUNKI: - TECHNICZNO-CZASOWE : PO ODPOWIEDNIO DŁUGIM OKRESIE LOW, PIN RESET P0.14, NASTĘPNIE PRÓBKOWANE ZEGAREM (X1). PO OK. 3 ms JEŚLI P0.14 JEST HIGH TO OZNACZA, ŻE NIE MA ZAPOTRZEBOWANIA NA ISP. - ZATEM, TRZEBA SPRAWDZIĆ, CZY JEST WGRANA POPRAWNA POPRAWNA APLIKACJA - I CZY JEST UAKTYWNIONY WATCHDOG. 6/9
7 7/9
8 KRYTERIUM POPRAWNA APLIKACJA MA SWOJĄ LITURGIĘ: JAK ZWYKLE W PROCESORACH CYFROWYCH PRZESTRZEŃ NAJNIŻSZYCH ADRESÓW (W ZASADZIE PAMIĘCI KODU, ALE TU MAMY ARCHITEKTURĘ VON NEUMANN'A...) ZAJMUJĄ WEKTORY PRZERWAŃ. W NASZYM PRZYPADKU WŚRÓD NICH, W LOKACJI 0x MA ZNAJDOWAĆ SIĘ SUMA KONTROLNA ( RACZEJ JEJ 2'S COMPLEMENT) WSZYSTKICH WEKTORÓW. WŚRÓD NICH POD ADRSEM 0x POWINIEN BYĆ SKOK DO STARTU APLIKACJI (TO JEST JAK PRZERWANIE OD RESET CZYLI PRZERWANIE O NAJWYŻSZYM PRIORYTECIE). JEŚLI KRYTERIU TO NIE JEST SPEŁNIONE, PROCESOR ROZPOCZYNA PROCEDURĘ AUTO-BAUD JEST TO SPECJALNY DIALOG HOST'A Z MIKROKONTROLEREM. PROWADZONY PRZEZ PORT SZEREGOWY (COM0, 8 BITÓW DANYCH, 1 STOP, NO PARITY) HOST WYSYŁA?. DOBRY ZNAK DLA SYNCHRONIZACJI: 0x3F. A MIKROKONTROLER PRÓBKUJE CZAS SWOIM ZEGAREM I UCZY SIĘ ILE ZAJMUJE JEDEN BIT. NASTĘPNIE WYSYŁA ŁAŃCUCH Synchronized<CR><LF>. TAKIM TEŻ ŁAŃCUCHEM ODPOWIADA PC. PO CZYM NASTĘPUJE REALIZACJA ISP COMMUNICATION PROTOCOL =====> 8/9
9 ISP COMMUNICATION PROTOCOL KAŻDA KOMENDA TO POJEDYNCZY CIĄG ZNAKÓW ASCII ZAKOŃCZONY <CR> <LF> DANE SĄ PRZESYŁANE I ODBIERANE W UU-ENCODED FORMAT (3 BAJTY DANYCH KONWEROWANE SĄ W 4 BAJTY ZNAKÓW ASCII, KTÓRE MAJĄ REPREZENTACJĘ DRUKARSKĄ) ISP COMMAND FORMAT: COMMAND PARAMETER_0, PARAMETER_1... PARAMETER_N<CR>>LF> DATA - JEŚLI SĄ ISP RESPONSE FORMAT: RETURN_CODE<CR><LF>RESPONSE_0<CR><LF>RESPONSE_1<CR><LF> REPERTUAR KOMEND: UNLOCK U READ PART ID J SET BAUD RATE B READ BOOT CODE VER. K ECHO A COMPARE M WRITE TO RAM W READ MEMORY R PREPARE SECTOR P COPY RAM C GO G ERASE SECTOR E BLANK CHECK I 9/9
Komputery klasy PC. Dariusz Chaberski
Komputery klasy PC Dariusz Chaberski Start systemu adres 0xFFFF:0x0000 POST (ang. Power On Self Test) sprawdzenie zmiennej BIOSu 0x0040:0x0072-0x1234 - zimny start (RESET, włączenie zasilania), gorący
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01105
MODUŁ INTERFEJSU KONTROLNO-POMIAROWEGO DLA MODUŁÓW Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs kontrolno-pomiarowy do podłączenia modułów takich jak czujniki temperatury, moduły przekaźnikowe,
Bardziej szczegółowoUżycie AVR Studio do kompilacji AVRUB
Użycie AVR Studio do kompilacji AVRUB 1. Utwórz nowy folder, skopiuj wszystkie pliki z avrub do niego. 2. Otwórz AVR Studio, utwórz nowy projekt, dodaj plik bootldr.c do grupy "Source Files". 3. Otwórz
Bardziej szczegółowoWykład 4. Środowisko programistyczne
Wykład 4 Dostępne kompilatory KEIL komercyjny GNU licencja GPL ARM komercyjny IAR komercyjny 2 Porównanie kompilatorów 3 Porównanie kompilatorów 4 Keil uvision Graficzny edytor Kompilator i linker Symulator
Bardziej szczegółowoPROCESORY ARM TRUDNO ZNALEŹĆ PROCESORY O TAK LICZNYCH, ORYGINALNYCH, NOWYCH, POMYSŁOWYCH ROZWIĄZANIACH!
TRUDNO ZNALEŹĆ PROCESORY O TAK LICZNYCH, ORYGINALNYCH, NOWYCH, POMYSŁOWYCH ROZWIĄZANIACH! ASEMBLERY Pola Separatory Wizytówki Kody operacji Pseudo operacje adresy I dane Dyrektywy Stałe Komentarze SZKICE
Bardziej szczegółowomicro Programator ISP mikrokontrolerów AVR zgodny z STK500v2 Opis Obs³ugiwane mikrokontrolery Wspó³praca z programami Podstawowe w³aœciwoœci - 1 -
STK500v2 Programator ISP mikrokontrolerów AVR zgodny z STK500v2 Opis Obs³ugiwane mikrokontrolery Programator STK500v2 jest programatorem ISP 8-bitowych mikrokontrolerów AVR firmy Atmel. Pod³¹czany do portu
Bardziej szczegółowoOrganizacja pamięci VRAM monitora znakowego. 1. Tryb pracy automatycznej
Struktura stanowiska laboratoryjnego Na rysunku 1.1 pokazano strukturę stanowiska laboratoryjnego Z80 z interfejsem częstościomierza- czasomierz PFL 21/22. Rys.1.1. Struktura stanowiska. Interfejs częstościomierza
Bardziej szczegółowoTworzenie nowego projektu w asemblerze dla mikroprocesora z rodziny 8051
Tworzenie nowego projektu w asemblerze dla mikroprocesora z rodziny 8051 Katedra Automatyki, Wydział EAIiE Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Marcin Piątek Kraków 2008 1. Ważne uwagi i definicje Poniższy
Bardziej szczegółowoProgramowanie niskopoziomowe
Programowanie niskopoziomowe ASSEMBLER Teodora Dimitrova-Grekow http://aragorn.pb.bialystok.pl/~teodora/ Program ogólny Rok akademicki 2011/12 Systemy liczbowe, budowa komputera, procesory X86, organizacja
Bardziej szczegółowoMIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY
PLAN... work in progress 1. Mikrokontrolery i mikroprocesory - architektura systemów mikroprocesorów ( 8051, AVR, ARM) - pamięci - rejestry - tryby adresowania - repertuar instrukcji - urządzenia we/wy
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Wprowadzenie. Struktura. Mikrokontrolery AVR. Wprowadzenie do programowania w C
Systemy wbudowane Mikrokontrolery AVR Wprowadzenie do programowania w C dr inż. Maciej Piechowiak Wprowadzenie język C jest językiem strukturalnym wysokiego poziomu, jednak działającym blisko sprzętu i
Bardziej szczegółowoElementy składoweµc - przypomnienie
SWB - Programowanie mikrokontrolerów - wykład 8 asz 1 Elementy składoweµc - przypomnienie Elementy składoweµc: procesor z ALU pamięć komputera (zawierająca dane i program) urządzenia wejścia/wyjścia SWB
Bardziej szczegółowoRS868v3 module configuration
RS868v3 module configuration Configuration procedure To enter the configuration mode insert a jumper onto the pins marked CONFIG (see: Pinout). After every issued command (besides device reset) the device
Bardziej szczegółowoProjekt MARM. Dokumentacja projektu. Łukasz Wolniak. Stacja pogodowa
Projekt MARM Dokumentacja projektu Łukasz Wolniak Stacja pogodowa 1. Cel projektu Celem projektu było opracowanie urządzenia do pomiaru temperatury, ciśnienia oraz wilgotności w oparciu o mikrokontroler
Bardziej szczegółowoRev Źródło:
KamPROG for AVR Rev. 20190119192125 Źródło: http://wiki.kamamilabs.com/index.php/kamprog_for_avr Spis treści Introdcution... 1 Features... 2 Standard equipment... 4 Installation... 5 Software... 6 AVR
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08
Pamięci Układy pamięci kontaktują się z otoczeniem poprzez szynę danych, szynę owa i szynę sterującą. Szerokość szyny danych określa liczbę bitów zapamiętywanych do pamięci lub czytanych z pamięci w trakcie
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08
Mikrokontrolery 8-bitowe Mikrokontrolery 8-bitowe stanowią wciąż najliczniejszą grupę mikrokontrolerów. Istniejące w chwili obecnej na rynku rodziny mikrokontrolerów opracowane zostały w latach 80-tych.
Bardziej szczegółowoLiczniki, rejestry lab. 08 Mikrokontrolery WSTĘP
Liczniki, rejestry lab. 08 PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ I MIKROPROCESOROWEJ EIP KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I AUTOMATYKI SYSTEMÓW PRZETWARZANIA ENERGII WWW.KEIASPE.AGH.EDU.PL AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA WWW.AGH.EDU.PL
Bardziej szczegółowoDR INŻ. ROBERT WÓJCIK DR INŻ. JERZY DOMŻAŁ
DR INŻ. ROBERT WÓJCIK DR INŻ. JERZY DOMŻAŁ INTERNET PROTOCOL (IP) INTERNET CONTROL MESSAGE PROTOCOL (ICMP) WSTĘP DO SIECI INTERNET Kraków, dn. 7 listopada 2016 r. PLAN IPv4: schemat nagłówka ICMP: informacje
Bardziej szczegółowoOpis procedur asemblera AVR
Piotr Kalus PWSZ Racibórz 10.05.2008 r. Opis procedur asemblera AVR init_lcd Plik: lcd4pro.hvr Procedura inicjuje pracę alfanumerycznego wyświetlacza LCD za sterownikiem HD44780. Wyświetlacz działa w trybie
Bardziej szczegółowoSystemy kodowania. Jolanta Bachan
Systemy kodowania Jolanta Bachan 2016-10-13 Bajt Bajt najmniejsza adresowalna jednostka informacji pamięci komputerowej, składająca się z bitów. Zwykle przyjmuje się, że jeden bajt to 8 bitów, choć to
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007
Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 8 listopada 2007 Alfanumeryczny wyświetlacz LCD umożliwia wyświetlanie znaków ze zbioru będącego rozszerzeniem ASCII posiada zintegrowany sterownik
Bardziej szczegółowoPodstawy Informatyki Języki programowania
Podstawy Informatyki Języki programowania alina.momot@polsl.pl http://zti.polsl.pl/amomot/pi Plan wykładu 1 Wprowadzenie Języki programowania 2 Przykład Wczytywanie programu do pamięci Podsumowanie 3 Przykład
Bardziej szczegółowoZL2ARM easyarm zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S)
ZL2ARM easyarm zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S) ZL2ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S) 1 Zestaw ZL2ARM opracowano z myślą
Bardziej szczegółowoSpis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne
Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...
Bardziej szczegółowoMS Visual Studio 2005 Team Suite - Performance Tool
MS Visual Studio 2005 Team Suite - Performance Tool przygotował: Krzysztof Jurczuk Politechnika Białostocka Wydział Informatyki Katedra Oprogramowania ul. Wiejska 45A 15-351 Białystok Streszczenie: Dokument
Bardziej szczegółowointerfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC
LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo- Hutmicza w Krakowie Katedra Elektroniki WIET
Akademia Górniczo- Hutmicza w Krakowie Katedra Elektroniki WIET Technika mikroprocesorowa Instrukcja 3 Stos i podprogramy Autor: Paweł Russek Tłumaczenie: Marcin Pietroń http://www.fpga.agh.edu.pl/tm ver.
Bardziej szczegółowoProgramator procesorów AVR, część 1
Programator R O J E procesorów K T Y AVR Programator procesorów AVR, część 1 kit AVT 812 Procesory jednouk³adowe zrobi³y prawdziw¹ karierí w úwiecie elektroniki. Sukces ten wi¹øe sií z rozwojem elektronicznego
Bardziej szczegółowoMikrokontroler ATmega32. Język symboliczny
Mikrokontroler ATmega32 Język symboliczny 1 Język symboliczny (asembler) jest językiem niskiego poziomu - pozwala pisać programy złożone z instrukcji procesora. Kody instrukcji są reprezentowane nazwami
Bardziej szczegółowoTab. 1. Zestawienie najważniejszych parametrów wybranych mikrokontrolerów z rodziny LPC2100, które można zastosować w zestawie ZL3ARM.
ZL3ARM płytka bazowa dla modułu diparm_2106 (ZL4ARM) ZL3ARM Płytka bazowa dla modułu diparm_2106 Płytkę bazową ZL3ARM opracowano z myślą o elektronikach chcących szybko poznać mozliwości mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery Dostęp do portów mikrokontrolera ATmega32 język C laboratorium: 10 autorzy: dr
Bardziej szczegółowoZL24PRG. Interfejs JTAG dla mikrokontrolerów ARM
ZL24PRG Interfejs JTAG dla mikrokontrolerów ARM ZL24PRG to interfejs JTAG dla mikrokontrolerów z rdzeniem ARM. Umożliwia programowanie oraz debugowanie popularnych rodzin mikrokontrolerów z rdzeniem ARM
Bardziej szczegółowoProgramowanie niskopoziomowe
Programowanie niskopoziomowe Programowanie niskopoziomowe w systemie operacyjnym oraz poza nim Tworzenie programu zawierającego procedury asemblerowe 1 Programowanie niskopoziomowe w systemie operacyjnym
Bardziej szczegółowoPodstawowa konfiguracja routerów. Interfejsy sieciowe routerów. Sprawdzanie komunikacji w sieci. Podstawy routingu statycznego
Podstawowa konfiguracja routerów Interfejsy sieciowe routerów Sprawdzanie komunikacji w sieci Podstawy routingu statycznego Podstawy routingu dynamicznego 2 Plan prezentacji Tryby pracy routera Polecenia
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 Autor: Ver: Marcin Ataman 1.0 Spis treści strona 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie....
Bardziej szczegółowoKomunikacja w mikrokontrolerach. Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface
Komunikacja w mikrokontrolerach Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i Mikrosterowniki
Mikroprocesory i Mikrosterowniki Wykład 1 Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Konsultacje Pn,
Bardziej szczegółowoPodstawy Techniki Mikroprocesorowej
Podstawy Techniki Mikroprocesorowej Architektury mikroprocesorów Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com.
Bardziej szczegółowoJerzy Nawrocki, Wprowadzenie do informatyki
Magistrala systemowa Jerzy Nawrocki, Jerzy Nawrocki Wydział Informatyki Politechnika Poznańska jerzy.nawrocki@put.poznan.pl Cel wykładu Asembler i koncepcja von Neumanna Wprowadzenie do programowania na
Bardziej szczegółowoPodstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów2 2. ISP..2 3. I/O Ports..3 4. External Interrupts..4 5. Analog Comparator5 6. Analog-to-Digital Converter.6 7.
Bardziej szczegółowoZL5ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2119/2129 (rdzeń ARM7TMDI-S) Kompatybilność z zestawem MCB2100 firmy Keil
ZL5ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2119/2129 (rdzeń ARM7TMDI-S) ZL5ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2119/2129 (rdzeń ARM7TMDI-S) 1 Zestaw ZL5ARM opracowano z myślą o
Bardziej szczegółowoHardware mikrokontrolera X51
Hardware mikrokontrolera X51 Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Hardware mikrokontrolera X51 (zegar)
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA
LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA Port transmisji szeregowej USART ATmega Opracował: Tomasz Miłosławski 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobami komunikacji mikrokontrolera
Bardziej szczegółowoJak rozpocząć pracę z mikrokontrolerami?
Jak rozpocząć pracę z mikrokontrolerami? Dominik Nowak, Kraków 7.12.2011 Plan prezentacji 1. Przygotowanie narzędzi i środowiska programistycznego 2. Pierwszy projekt (cross target łatwiejszy w zarządzaniu)
Bardziej szczegółowoPolecenia wewnętrzne:
Polecenia wewnętrzne DOS-u znajdują się w pamięci operacyjnej komputera, realizowane przez procesor poleceń COMMANDCOM Polecenia zewnętrzne DOS-u są to pliki ściągane do pamięci operacyjnej każdorazowo
Bardziej szczegółowoProcesory rodziny x86. Dariusz Chaberski
Procesory rodziny x86 Dariusz Chaberski 8086 produkowany od 1978 magistrala adresowa - 20 bitów (1 MB) magistrala danych - 16 bitów wielkość instrukcji - od 1 do 6 bajtów częstotliwośc pracy od 5 MHz (IBM
Bardziej szczegółowoLITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:
LITEcompLPC1114 Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Bezpłatny zestaw dla Czytelników książki Mikrokontrolery LPC1100. Pierwsze kroki LITEcompLPC1114 jest doskonałą platformą mikrokontrolerową
Bardziej szczegółowoTECHNIKA MIKROPROCESOROWA
LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA Port transmisji szeregowej USART MCS'51 Opracował: Tomasz Miłosławski 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobami komunikacji mikrokontrolera
Bardziej szczegółowoWyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780
Dane techniczne : Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780 a) wielkość bufora znaków (DD RAM): 80 znaków (80 bajtów) b) możliwość sterowania (czyli podawania kodów znaków) za pomocą
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01105T
MODUŁ INTERFEJSU DO POMIARU TEMPERATURY W STANDARDZIE Właściwości: Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs do podłączenia max. 50 czujników temperatury typu DS18B20 (np. gotowe
Bardziej szczegółowoMODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN
MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny do wyświetlaczy SEM 04.2010 Str. 1/5 MODBUS RTU wersja M1.14 protokół komunikacyjny wyświetlaczy LDN W wyświetlaczach LDN protokół MODBUS RTU wykorzystywany
Bardziej szczegółowoCharakterystyka mikrokontrolerów
Charakterystyka mikrokontrolerów 1. Historia powstania Pierwszym mikrokontrolerem (a nie mikroprocesorem) był wyprodukowany pod koniec roku 1972 przez Texas Instruments procesor TMS1000. Łączył on w sobie
Bardziej szczegółowo4 Transmisja szeregowa na przykładzie komunikacji dwukierunkowej z komputerem PC, obsługa wyświetlacza LCD.
13 4 Transmisja szeregowa na przykładzie komunikacji dwukierunkowej z komputerem PC, obsługa wyświetlacza LCD. Zagadnienia do przygotowania: - budowa i działanie interfejsu szeregowego UART, - tryby pracy,
Bardziej szczegółowoSprzęt komputera - zespół układów wykonujących programy wprowadzone do pamięci komputera (ang. hardware) Oprogramowanie komputera - zespół programów
Sprzęt komputera - zespół układów wykonujących programy wprowadzone do pamięci komputera (ang. hardware) Oprogramowanie komputera - zespół programów przeznaczonych do wykonania w komputerze (ang. software).
Bardziej szczegółowoSystemy mikroprocesorowe. Literatura podręcznikowa. Przedmioty związane. Przykłady systemów wbudowanych. Pojęcie systemu wbudowanego embedded system
Systemy mikroprocesorowe dr inŝ. Stefan Brock pok. 627, hala 22B/3 (PP) Stefan.Brock@put.poznan.pl Stefan.Brock@gmail.com rozliczenie dwa kolokwia w trakcie wykładu dr inŝ. Stefan Brock 2008/2009 1 Literatura
Bardziej szczegółowoZL2ARM easyarm zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S)
ZL2ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S) 1 Zestaw ZL2ARM opracowano z myślą o elektronikach chcących szybko zaznajomić się z mikrokontrolerami z rdzeniem ARM7TDMI-S.
Bardziej szczegółowoZL6ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC213x. Tab. 1. Zestawienie najważniejszych parametrów wybranych mikrokontrolerów z rodziny LPC213x
ZL6ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC213x (rdzeń ARM7TMDI-S) Kompatybilny z zestawem MCB2130 firmy Keil! Zestaw ZL6ARM opracowano z myślą o elektronikach chcących szybko zaznajomić się
Bardziej szczegółowoDIGA Object Dictionary opis
MANUAL DIGA Object Dictionary opis UWAGA! Dokument: DIGA_Object_Dictionery_Manual_v1_01.odt Publikowany jako: DIGA_Object_Dictionery_Manual_v1_01.pdf Data utworzenia: 27/09/2013 Napisany prze: Jacek Barcik
Bardziej szczegółowoPrzerwania w architekturze mikrokontrolera X51
Przerwania w architekturze mikrokontrolera X51 (przykład przerwanie zegarowe) Ryszard J. Barczyński, 2009 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku
Bardziej szczegółowoRS-H0-05 (K)* Czytnik RFID MHz Mifare. Karta użytkownika
RS-H0-05 (K)* Czytnik RFID 13.56 MHz Mifare Karta użytkownika *Litera K odnosi się do wersji czytnika ze wspólną katodą. Informacje szczególne dla tej wersji będą prezentowane oddzielnie. Przed użyciem
Bardziej szczegółowoZestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP
Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP ZL32ARM ZL32ARM z mikrokontrolerem LPC1114 (rdzeń Cotrex-M0) dzięki wbudowanemu programatorowi jest kompletnym zestawem uruchomieniowym.
Bardziej szczegółowoProgramator ICP mikrokontrolerów rodziny ST7. Full MFPST7. Lite. Instrukcja użytkownika 03/09
Full Lite MFPST7 Programator ICP mikrokontrolerów rodziny ST7 Instrukcja użytkownika 03/09 Spis treści WSTĘP 3 CZYM JEST ICP? 3 PODŁĄCZENIE PROGRAMATORA DO APLIKACJI 4 OBSŁUGA APLIKACJI ST7 VISUAL PROGRAMMER
Bardziej szczegółowoLaboratorium Programowania Kart Elektronicznych
Laboratorium Programowania Kart Elektronicznych Marek Gosławski Przygotowanie do zajęć karta SIM dokumentacja ETSI TS 100 977 Potrzebne wiadomości język angielski w stopniu pozwalającym na czytanie dokumentacji
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i Mikrosterowniki
Mikroprocesory i Mikrosterowniki Wykład 1 Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Konsultacje Pn,
Bardziej szczegółowoProcesy pojęcia podstawowe. 1.1 Jak kod źródłowy przekształca się w proces
Procesy pojęcia podstawowe 1 1.1 Jak kod źródłowy przekształca się w proces W języku wysokiego poziomu tworzy się tak zwany kod źródłowy który po zapisaniu będzie plikiem z programem źródłowym. Plik źródłowy
Bardziej szczegółowoUW-DAL-MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware UW-DAL v5 lub nowszą.
Dokumentacja techniczna -MAN v2 Dotyczy urządzeń z wersją firmware v5 lub nowszą. Spis treści: 1 Wprowadzenie... 3 2 Dane techniczne... 3 3 Wyprowadzenia... 3 4 Interfejsy... 4 4.1 1-WIRE... 4 4.2 RS232
Bardziej szczegółowoPOWER LINE MODEM PMM-1 VER. 2.2
Dokumentacja techniczna PMM-1 VER. 2.2 Dokument obowiązuje dla modemów z wersją firmware od wersji 2.0 Spis treści: 1 Wprowadzenie... 3 2 Dane techniczne... 4 3 Wymiary, opis wyprowadzeń elektrycznych...
Bardziej szczegółowo1W-H3-05(K)* Czytnik RFID 125 khz Unique. Instrukcja
1W-H3-05(K)* Czytnik RFID 125 khz Unique Instrukcja *Litera K odnosi się do wersji czytnika ze wspólną katodą. Informacje szczególne dla tej wersji będą prezentowane oddzielnie. Przed użyciem Proszę nie
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i Mikrosterowniki Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface
Mikroprocesory i Mikrosterowniki Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi czytnika MM-R32
Instrukcja obsługi czytnika MM-R32 MM-R32 Copyright 2011 by MicroMade All rights reserved Wszelkie prawa zastrzeżone MicroMade Gałka i Drożdż sp. j. 64-920 PIŁA, ul. Wieniawskiego 16 Tel./fax: (67) 213.24.14
Bardziej szczegółowoDariusz Kozak ZESTAW URUCHOMIENIOWY MIKROKOMPUTERÓW JEDNOUKŁADOWYCH MCS-51 ZUX51. Loader LX51 INSTRUKCJA OBSŁUGI. 2012 DK Wszystkie prawa zastrzeżone
Dariusz Kozak ZESTAW URUCHOMIENIOWY MIKROKOMPUTERÓW JEDNOUKŁADOWYCH MCS-51 ZUX51 Loader LX51 INSTRUKCJA OBSŁUGI 2012 DK Wszystkie prawa zastrzeżone Kopiowanie, powielanie i rozpowszechnianie jest dozwolone
Bardziej szczegółowoProgramowanie Niskopoziomowe
Programowanie Niskopoziomowe Wykład 2: Reprezentacja danych Dr inż. Marek Mika Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa im. Jana Amosa Komeńskiego W Lesznie Plan Kilka ciekawostek Zapisy binarny, oktalny, decymalny
Bardziej szczegółowoPRUS. projekt dokumentacja końcowa
Adrian Antoniewicz Marcin Dudek Mateusz Manowiecki 17.01.2007 PRUS projekt dokumentacja końcowa Temat: Układ zdalnego sterowania (za pomocą interfejsu RS-232) wyświetlaczem LCD. Spis treści: 1. 2. 3. 4.
Bardziej szczegółowoVamLoader wersja 2.00. Opis programu
VamLoader wersja 2.00 Opis programu Vamond Kraków 2009 Wstęp VamLoader jest programem służącym do ładowania do Vamstera programów w formacie IntelHex i plików programów Vamstera powstałych w Vamgrafie.
Bardziej szczegółowoPrzedmiot : Programowanie w języku wewnętrznym. Ćwiczenie nr 4
Przedmiot : Programowanie w języku wewnętrznym Ćwiczenie nr 4 str. 1. 1. Użycie Asemblera. Polecenie JMP. Polecenie nakazuje procesorowi wykonywanie kodu programu od nowego innego miejsca. Miejsce to jest
Bardziej szczegółowoPrzestrzeń pamięci. Układy dekoderów adresowych
Zakres przedmiotu 1. Wstęp do systemów mikroprocesorowych. 2. Współpraca procesora z pamięcią. Pamięci półprzewodnikowe. 3. Architektura systemów mikroprocesorowych. 4. Współpraca procesora z urządzeniami
Bardziej szczegółowoMOD - 11. Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.
MOD - 11 Xmega explore z ATXmega256A3BU Sklep firmowy: Kursy i instrukcje: Dokumentacje techniczne: Aplikacje i projekty: Aktualności: sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl
Bardziej szczegółowoKAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO
Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO to płytka rozwojowa o funkcjonalności i wymiarach typowych dla Arduino UNO. Dzięki wbudowanemu mikrokontrolerowi ATmega328P i
Bardziej szczegółowoMOD Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.
MOD - 11 Xmega explore z ATXmega256A3BU Sklep firmowy: Kursy i instrukcje: Dokumentacje techniczne: Aplikacje i projekty: Aktualności: sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl
Bardziej szczegółowoWbudowane układy peryferyjne cz. 1 Wykład 7
Wbudowane układy peryferyjne cz. 1 Wykład 7 Wbudowane układy peryferyjne UWAGA Nazwy rejestrów i bitów, ich lokalizacja itd. odnoszą się do mikrokontrolera ATmega32 i mogą być inne w innych modelach! Ponadto
Bardziej szczegółowoWstęp. do języka C na procesor 8051. (kompilator RC51)
Wstęp do języka C na procesor 8051 (kompilator RC51) Kompilator języka C Kompilator RC51 jest kompilatorem języka C w standardzie ANSI Ograniczeń w stosunku do ANSI jest niewiele głównie rzadkie operacje
Bardziej szczegółowoArchitektura mikrokontrolera MCS51
Architektura mikrokontrolera MCS51 Ryszard J. Barczyński, 2017 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Architektura mikrokontrolera
Bardziej szczegółowoMIKROPROCESORY I MIKROKONTROLERY INSTRUKCJE / KOMENDY / ROZKAZY: PRZEGLĄD I KILKA PRZYKŁADÓW DLA PRZYPOMNIENIA, GŁÓWNE REJESTRY ROBOCZE CPU:
INSTRUKCJE / KOMENDY / ROZKAZY: PRZEGLĄD I KILKA PRZYKŁADÓW DLA PRZYPOMNIENIA, GŁÓWNE REJESTRY ROBOCZE CPU: rodzina 51 AVR ARM 8 bit 8 bit 32 bit A akumulator B akumulator pomocniczy R0 R7 rejestry robocze
Bardziej szczegółowo1.1 Co to jest USBasp?... 3 1.2 Parametry techniczne... 3 1.3 Obsługiwane procesory... 3 1.4 Zawartość zestawu... 4
2012 Programator AVR USBasp Instrukcja obsługi 2012-02-11 2 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 3 1.1 Co to jest USBasp?... 3 1.2 Parametry techniczne... 3 1.3 Obsługiwane procesory... 3 1.4 Zawartość zestawu... 4
Bardziej szczegółowoProgramator procesorów rodziny AVR AVR-T910
Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910 Instrukcja obsługi Opis urządzenia AVR-T910 jest urządzeniem przeznaczonym do programowania mikrokontrolerów rodziny AVR firmy ATMEL. Programator podłączany
Bardziej szczegółowoArchitektura mikrokontrolera MCS51
Architektura mikrokontrolera MCS51 Ryszard J. Barczyński, 2018 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Architektura mikrokontrolera
Bardziej szczegółowoKT-ETH-RS232-1 Instrukcja użytkownika KRISTECH, 2011 www.kristech.eu
KT-ETH-RS232-1 Instrukcja użytkownika KRISTECH, 2011 www.kristech.eu ver. 24.05.2011-A 1. Wprowadzenie KT-ETH-RS232-1 jest modułem, który dokonuje konwersji pomiędzy popularnym asynchronicznym interfejsem
Bardziej szczegółowo4 Transmisja szeregowa, obsługa wyświetlacza LCD.
1 4 Transmisja szeregowa, obsługa wyświetlacza LCD. Zagadnienia do przygotowania: - budowa i działanie interfejsu szeregowego UART, - tryby pracy, - ramka transmisyjna, - przeznaczenie buforów obsługi
Bardziej szczegółowoISBN 978-83-60233-22-1. Copyright by Wydawnictwo BTC Warszawa 2007. Redaktor techniczny: Delfina Korabiewska Redaktor merytoryczny: mgr Anna Kubacka
W książce zawarto praktyczne wprowadzenie w świat programowania w języku C mikrokontrolerów z rdzeniem ARM7. Przykłady zawarte w książce pokazują sposób wykorzystywania zasobów wbudowanych w mikrokontrolery
Bardziej szczegółowoTechniki multimedialne
Techniki multimedialne Digitalizacja podstawą rozwoju systemów multimedialnych. Digitalizacja czyli obróbka cyfrowa oznacza przetwarzanie wszystkich typów informacji - słów, dźwięków, ilustracji, wideo
Bardziej szczegółowoLaboratorium Programowania Kart Elektronicznych
Laboratorium Programowania Kart Elektronicznych Marek Gosławski Przygotowanie do zajęć dowolna karta płatnicza Potrzebne wiadomości język angielski w stopniu pozwalającym na czytanie dokumentacji technicznej
Bardziej szczegółowoBotloader dla zewnętrznych pamięci Flash mikrokontrolerow LPC22xx
Botloader dla zewnętrznych pamięci mikrokontrolerow LPC22xx Technika programowania mikrokontrolerów z wykorzystaniem specjalnego (rezydentnego) programu bootloadera jest dobrze znana i ceniona wśród praktyków,
Bardziej szczegółowoTechnika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury
Technika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury Cel ćwiczenia: Głównym celem ćwiczenia jest nauczenie się obsługi klawiatury. Klawiatura jest jednym z urządzeń wejściowych i prawie zawsze występuje
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000
APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 1. Wstęp...3 2. Pierwsze uruchomienie....3 3. Wybór aplikacji i komunikacji...4 4. Sterowanie...6
Bardziej szczegółowoPracownia Komputerowa wykład IV
Pracownia Komputerowa wykład IV dr Magdalena Posiadała-Zezula http://www.fuw.edu.pl/~mposiada/pk16 1 Reprezentacje liczb i znaków! Liczby:! Reprezentacja naturalna nieujemne liczby całkowite naturalny
Bardziej szczegółowoCharakterystyka mikrokontrolerów. Przygotowali: Łukasz Glapiński, Mateusz Kocur, Adam Kokot,
Charakterystyka mikrokontrolerów Przygotowali: Łukasz Glapiński, 171021 Mateusz Kocur, 171044 Adam Kokot, 171075 Plan prezentacji Co to jest mikrokontroler? Historia Budowa mikrokontrolera Wykorzystywane
Bardziej szczegółowoo Instalacja środowiska programistycznego (18) o Blink (18) o Zasilanie (21) o Złącza zasilania (22) o Wejścia analogowe (22) o Złącza cyfrowe (22)
O autorze (9) Podziękowania (10) Wstęp (11) Pobieranie przykładów (12) Czego będę potrzebował? (12) Korzystanie z tej książki (12) Rozdział 1. Programowanie Arduino (15) Czym jest Arduino (15) Instalacja
Bardziej szczegółowoMikrokontrolery w mechatronice. Wykład 4
Mikrokontrolery w mechatronice Wykład 4 Program wykładu nr 4: Wybrane architektury mikrokontrolerów - konstrukcje zaawansowane Programowanie mikrokontrolera w języku wysokiego poziomu - wprowadzenie kompatybilność
Bardziej szczegółowo