ANALIZA DYNAMIKI NAPĘDU POSUWU TOKARKI PRZY TOCZENIU GWINTÓW FALISTYCH
|
|
- Rafał Nowakowski
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 55, ISSN X ANALIZA DYNAMIKI NAPĘDU POSUWU TOKARKI PRZY TOCZENIU GWINTÓW FALISTYCH Piotr Sitarz 1a, Bartosz Powałka 1b, Arkadiusz Parus 1c 1 Instytut Technologii Maszyn, Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie a piotr_sitarz@zut.edu.pl, b bartosz.powałka@zut.edu.pl, c arkadiusz.parus@zut.edu.pl Streszczenie W artykule proponuje się obróbkę gwintów falistych opisanych w normie ISO 128 za pomocą toczenia obwiedniowego. Rozwiązanie to charakteryzuje się wysoką wydajnością produkcji, pozwalając na wykonanie wyrobu nawet w jednym przejściu narzędzia. Głównym problemem jest konieczność zapewnienia wysokich przyspieszeń w osi X zmieniających się z dużą częstotliwością. Na podstawie analiz geometrii gwintu oraz zadanych ruchów roboczych obrabiarki przedstawiono wymaganą kinematykę ruchu narzędzia. Zbudowano model serwonapędu składający się z części mechanicznej, silnika elektrycznego oraz regulatora. Zbadano wpływ obrotów wrzeciona na wartości sił bezwładności, wymaganych momentów silnika elektrycznego oraz wartości uchybu położenia narzędzia, przekładającego się na dokładność obróbki. Słowa kluczowe: gwint falisty, toczenie obwiedniowe gwintu, dynamika napędu posuwu, tokarki CNC, serwomechanizm DYNAMIC ANALYSIS OF THE FEED DRIVE OF THE LATHE DURING ROPE THREADING Summary This paper focuses on the rope threads defined in ISO 128 and proposes machining approach which is different than standard thread cutting. This solution is characterized by high production capacity, allowing to machine the product in the single tool path. The main problem is to provide the high values and high frequency accelerations at the X-axis. Basing on the thread geometry and the lathe working movements, the tool path kinematic analysis has been done. In order to ensure control, the full X-axis feed drive servomechanism compound of: mechanical part, Permanent Magnet Synchronous Motor, and controller with selected settings, have been modeled. The effect of the spindle rotational speed value on the inertia forces, required torque of electric motor and the tool position error, which translates into machining accuracy, was tested. Keywords: rope thread, rope threading, feed drive dynamic, CNC lathes, servomechanism 1. WSTĘP Gwinty faliste są stosowane w szeroko rozumianym przemyśle wydobywczym. Standard określony jest przez normę ISO 128:1991(E) [3]. 81
2 ANALIZA DYNAMIKI NAPĘDU POSUWU TOKARKI PRZY TOCZENIU nastawczych przy kolejnych nawrotach narzędzia (rys. 3). Rys. 3. Standardowy sposób obróbki gwintów na tokarce CNC (na podstawie [4]). Rys. 1. Gwint falisty; przykład gwintu [8]; definicja geometrii zarysu gwintu falistego. Norma definiuje, jako nominalne, pewne wybrane wartości średnicy d w zakresie ,99 mm. W przeszłości gwinty tego typu, wraz z innymi przedmiotami o przekroju niekołowym, obrabiane były z wykorzystaniem tokarek kopiowych. Wadą takiego rozwiązania była konieczność przygotowania wzorca dla konkretnego wyrobu. Z tego też powodu rozwiązanie to było bardzo nieefektywne. Obecnie tokarki kopiowe są zastępowane przez centra tokarskie CNC. Wraz z upływem czasu posiadają one coraz bardziej przyjazne w obsłudze interfejsy. Coraz częściej też umożliwiają bezpośrednią współpracę ze środowiskami CAD/CAM. Wszystkie te zalety stanowią o dużej uniwersalności obrabiarek CNC. Proces obróbki gwintu falistego, na takiej tokarce jest standardowo przeprowadzany w wielu przejściach narzędzia skrawającego na stałych wartościach położenia w osi X. Rys. 2. Model CAD tokarki z zaznaczonym układem współrzędnych w osiach posuwu narzędzia Wartość posuwu na obrót fz równa jest wtedy skokowi gwintu. Wadą takiego sposobu obróbki jest jednak tracony czas wynikający z wykonywania wielu ruchów Jako alternatywę zaproponowano możliwość toczenia obwiedniowego. Wymagane jest przy tym zapewnienie dużej dynamiki zespołu przesuwnego narzędzia w osi X. Z problemami obróbki tego typu na uniwersalnej tokarce CNC spotkano się w pracy [4]. Pozwala ono jednak na toczenie gwintów, a także innych przedmiotów o przekroju niekołowym, nawet w jednym przejściu narzędzia. Ze względu na złożoność zagadnienia, ciągłe dążenie do poprawy wydajności procesu obróbki oraz chęć budowy modeli jak najlepiej odwzorowujących rzeczywistość, powstaje wiele prac na omawiany temat [5, 6, 12]. Wiele artykułów poświęconych jest również sterowaniu oraz zmniejszeniu wartości uchybu położenia narzędzia w trakcie procesu skrawania [2, 1]. Ich wyniki przedstawiane są w większości jednak tylko dla pewnych teoretycznych lub podstawowych przypadków, np. w przypadku napędów posuwu frezarek dla śledzenia trajektorii naroży lub okręgów. Korzystając z nich, można pozwolić sobie na uogólnienie danej metody i porównanie jej z innymi. Utworzony w ramach niniejszej pracy model napędu posuwu ma dostarczyć informacji dotyczących wytwarzania wyrobów konkretnego typu, jakim są uprzednio zdefiniowane gwinty faliste. W celu zbadania dynamiki początkowo określono wymaganą kinematykę ruchu narzędzia skrawającego. Wybranym do dalszych analiz przedmiotem obrabianym jest gwint falisty z przytoczonej normy o średnicy d = 31,34 mm. Na podstawie uzyskanej kinematyki poddano analizie dynamikę napędu posuwu tokarki w osi X. W tym celu zbudowano model dynamiczny części mechanicznej wraz z modelem części elektrycznej silnika PMSM z regulatorem o dobranych wartościach nastaw. Całość tworzy serwonapęd, pozwalający na sterowanie ruchem narzędzia w zależności od zadanej geometrii. Model uwzględnia również siły wynikające z procesu skrawania materiału. Symulacje prowadzone na modelu pozwalają na uzyskanie wielkości uchybu położenia narzędzia oraz wymaganego momentu elektromagnetycznego silnika. Obliczenia 82
3 Piotr Sitarz, Bartosz Powałka, Arkadiusz Parus prowadzone zostały w środowisku Matlab z wykorzystaniem oprogramowania Simulink. 2. KINEMATYKA Gwint można potraktować jako przedmiot obrabiany o przekroju innym niż kołowy. Przekrój ten jest zdefiniowany przez stały zarys, który wraz z przemieszczeniem osiowym płaszczyzny przekroju obraca się. Pełen obrót wykonywany jest na długości równej wartości skoku rozpatrywanego gwintu b. Narzędzie w trakcie obróbki, wykonuje ruch w osi X, kompensujący różnicę między przekrojem a okręgiem. W trakcie obróbki, w której występuje posuw w osi Z występuje ruch obrotowy przedmiotu obrabianego względem narzędzia oraz wirtualny ruch obrotowy konturu wynikający z posuwu narzędzia w osi Z. Przy standardowym toczeniu gwintów wartości kątów obrotu obu ruchów były równe, co pozwalało na zachowanie stałego położenia narzędzia w osi X. W proponowanym przypadku posuw w osi Z jest znacznie mniejszy, co powoduje powstanie różnicy w kątach obrotu tych ruchów i konieczność posuwu narzędzia w osi X. By uzyskać jak najmniejszą wartość tej różnicy, zakłada się, że kierunek skrętu gwintu jest równy z kierunkiem obrotów wrzeciona. Względny ruch obrotowy., będący różnicą kątów i, zdefiniowany jest następująco: gdzie: = (1) = 2 (2) = 2 (3) kąt obrotu przedmiotu obrabianego względem narzędzia; wirtualny kąt obrotu konturu wynikający z posuwu narzędzia w osi X; prędkość obrotowa wrzeciona [mm/obr]; jednostka czasu [s]; fz posuw narzędzia w osi Z [mm/obr]; skok gwintu [mm]. Wartość prędkości definiuje częstotliwość ruchów posuwowych narzędzia w osi X Na rys. 4 zaznaczono szarym kolorem warstwę naddatku w osi X do usunięcia przez narzędzie skrawające. Rys. 4. Naddatek w osi X przy obróbce gwintu; widok we współrzędnych kartezjańskich; przekrój gwintu przedstawiony na współrzędnych biegunowych Na rys. 5. przedstawione są określone przemieszczenia narzędzia w osi X dla rozpatrywanego gwintu, przy parametrach obróbki równych: fz=,1 mm/obr, n=1 obr/min. Wykres przedstawia, jak dużą liczbę oscylacji musi wykonać narzędzie w czasie niecałej jednej sekundy. przemieszczenie, x [m] 1.5 x czas, t [s] Rys. 5. Wymagane przemieszczenia narzędzia w osi X przedstawione w dziedzinie czasu, dla gwintu o średnicy d = 31,34 mm, przy n= 1 obr/min, fz =.1 mm/obr. Kolejne wykresy na rys. 6 i 7 prezentują wartości prędkości i przyspieszeń w dziedzinie czasu, które wyprowadzone zostały z powyższej charakterystyki. Rys. 6. Wymagana prędkość narzędzia w osi X przedstawiona w dziedzinie czasu, dla gwintu o średnicy d = 31,34 mm, przy n= 1 obr/min, fz =.1 mm/obr 83
4 ANALIZA DYNAMIKI NAPĘDU POSUWU TOKARKI PRZY TOCZENIU 3.2 SIŁY BEZWŁADNOŚCI Masa zespołu przesuwnego określono na 196 kg. Biorąc pod uwagę przebieg przyspieszeń (), otrzymano analogiczny do powyższego przebieg opisujący wartości sił bezwładności przesuwanego zespołu. Rys. 7. Wymagane przyspieszenia narzędzia w osi X przedstawione w dziedzinie czasu, dla gwintu o średnicy d = 31,34 mm, przy n= 1 obr/min, fz =.1 mm/obr Z rys. 7 można odczytać, że wymagane wartości przyspieszeń są mniej więcej równe przyspieszeniu ziemskiemu g. Częstotliwość powyższych przebiegów sięga ponad 16 Hz. Wartości te potwierdzają przypuszczenia odnośnie do wymagań dynamiki układu. 3. ANALIZA SIŁ W UKŁADZIE 3.1 SIŁY SKRAWANIA Do modelu dynamicznego układu niezbędne jest określenie wartości sił skrawania w osi X Fp. Zamieszczony poniżej rys. 8 przedstawia schemat operacji skrawania gwintu falistego. Rys. 1. Wartości sił bezwładności zespołu przesuwnego w dziedzinie czasu Porównując powyższy przebieg z przebiegiem sił skrawania, widać, że siła bezwładności odgrywa znaczącą rolę w rozpatrywanym układzie, przewyższając siły pochodzące od oporów skrawania w osi X, o rząd wielkości. 4. MODEL SERWONAPĘDU 4.1 Schemat modelu serwonapędu Poniżej przedstawiony jest model serwonapędu układu. Jako wartości wejściowe do modelu przesyłany jest przebieg siły skrawania w czasie oraz zadane położenie narzędzia. W modelu zastosowano kaskadowy układ regulacji z regulatorem PI, o eksperymentalnie dobranych wartościach nastaw, zawierającym pętle sprzężenia zwrotnego położenia, prędkości i prądu. Rys. 8. Schemat obróbki przy toczeniu obwiedniowym gwintu falistego. N - narzędzie, PO przedmiot obrabiany. Przekrój warstwy skrawanej można przyjąć za równy iloczynowi wartości posuwu fz [mm/obr] oraz głębokości skrawania. Przy przyjętych uprzednio parametrach obróbki oraz oporze właściwym skrawania: kp=1 N/mm 2 wartość siły Fp można zdefiniować jako: = () (4) gdzie: () przemieszczenie narzędzia względem okręgu stycznego do przekroju gwintu (rys. 5). Poniżej przedstawiony jest wspomnianych przebieg sił skrawania w dziedzinie czasu. Rys. 11. Schemat modelu serwonapędu pozwalającego na sterowanie ruchem zespołu przesuwnego w osi X obrabiarki 4.2 MODEL DYNAMICZNY POSUWU W OSI X W modelu dynamicznym występuje złożenie ruchów obrotowych i posuwowych. Przedstawia on łańcuch podzespołów, wiążąc wartość podawanego momentu elektromagnetycznego Me na wirnik silnika z przemieszczeniem posuwowym stołu wraz z głowicą narzędziową i narzędziem skrawającym x. Rys. 9. Wartości składowej sił skrawania wzdłuż osi X w dziedzinie czasu 84
5 Piotr Sitarz, Bartosz Powałka, Arkadiusz Parus Wartości powyższych parametrów dynamicznych, przyjęte do eksperymentów numerycznych określono na podstawie danych katalogowych lub wykonanych obliczeń. W modelu przyjęto proporcjonalny model tłumienia. Ze względu na niewielkie współczynniki tarcia podzespołów, w obliczeniach wpływy tych sił i momentów został pominięty. Rys. 12. Model dynamiczny zespołu posuwu stołu w osi X ś h ś = (5) ś + h h ś ś ś ś ś ś ś ś = (6) ś ś + h ś ś h ś ś = (7) h ś + ś = (8) = (9) gdzie: moment elektromagnetyczny silnika; = 196 masa stołu z suportem; przemieszczenie translacyjne zespołu przesuwnego; przemieszczenie translacyjne nakrętki wynikające ze skręcenia śruby; =.1 skok śruby pociągowej; = 2,35 1 moment bezwładności wirnika silnika; ś = 1,86 1 moment bezwładności śruby pociągowej i sprzęgła; kąt obrotu wirnika silnika; ś kąt obrotu sprzęgła względem śruby; kąt obrotu śruby w płaszczyźnie nakrętki; = 2,8 1 współczynnik skrętnej sztywności połączenia wirnika silnika ze sprzęgłem i sprzęgła; ś = 2,47 1 współczynnik skrętnej sztywności połączenia sprzęgła ze śrubą i śruby; ś = 1,8 1 współczynnik wypadkowej wzdłużnej sztywności śruby, łożysk, nakrętki oraz obsad łożysk i nakrętki, z wałem silnika; h = 1,5 1 - współczynnik skrętnego tłumienia wiskotycznego połączenia wirnika silnika ze sprzęgłem i sprzęgła; h ś = 1,5 1 - współczynnik skrętnego tłumienia wiskotycznego połączenia sprzęgła ze śrubą; h ś = 1,5 1 ś współczynnik wzdłużnego tłumienia wiskotycznego śruby; moment oporowy (strat mechanicznych) silnika; moment tarcia w łożyskach śruby; moment tarcia w nakrętce. 5. EKSPERYMENTY NUMERYCZNE 5.1 OPIS EKSPERYMENTU Przeprowadzono obliczenia numeryczne zamodelowanego układu posuwu dla trzech wartości prędkości obrotowych wrzeciona: n1 = 1 obr/min; n2 = 6 obr/min; n3 = 4 obr/min. Wartość posuwu w osi Z przyjęto stałą: fz=,1 mm/obr. Mniejsze obroty wrzeciona pozwalają na uzyskanie mniejszych wymaganych przyspieszeń posuwu narzędzia w osi X. Mniejsze przyspieszenia przekładają się na mniejsze siły bezwładności zespołu przesuwnego. Wykres tych sił, dla rozpatrywanych wartości n, w zależności od kąta obrotu wrzeciona jest pokazany na poniższym rysunku. Rys. 13. Wartości sił bezwładności w zależności od prędkości obrotowej wrzeciona n, podane w dziedzinie kąta obrotu Wartościami wejściowymi modelu była zadana trajektoria ruchu narzędzia. Na wyjściu otrzymano uzyskany tor ruchu narzędzia oraz odpowiednie wartości momentu silnika elektrycznego, wymaganego do zapewnienia otrzymanych położeń ostrza. Informacje te pozwalają na dobór silnika elektrycznego PMSM o odpowiedniej wartości momentu nominalnego. 5.2 UZYSKANE WYNIKI Poniżej zamieszczono wyniki, na które składają się wartości uchybu położenia narzędzia w dziedzinie czasu oraz wymaganego momentu elektrycznego silnika: Me. 85
6 ANALIZA DYNAMIKI NAPĘDU POSUWU TOKARKI PRZY TOCZENIU n1=1 obr/min n3=4 obr/min x_zad -x_wyj [m] x x 1-6 x_zad -x_wyj [m] M e [Nm] Rys. 14. Wyniki symulacji przy prędkości obrotowej wrzeciona n1=1 obr/min, przedstawione w dziedzinie czasu: wartości uchybu położenia narzędzia; wartości wymaganego momentu elektromagnetycznego silnika x_zad -x_wyj [m] M e [Nm] n2=6 obr/min x Rys. 15. Wyniki symulacji przy prędkości obrotowej wrzeciona n2=6 obr/min, przedstawione w dziedzinie czasu: wartości uchybu położenia narzędzia; wartości wymaganego momentu elektromagnetycznego silnika M e [Nm] Rys. 16. Wyniki symulacji przy prędkości obrotowej wrzeciona n3=4 obr/min, przedstawione w dziedzinie czasu: wartości uchybu położenia narzędzia; wartości wymaganego momentu elektromagnetycznego silnika Powyższe wartości ukazują, że wraz ze zmniejszaniem obrotów wrzeciona wartości uchybu położenia narzędzia maleją. Maleje również wymagana moc silnika elektrycznego. Warto zauważyć, że przebiegi te mają postać harmoniczną. Umożliwia to w przyszłości rozpatrzenie możliwości wprowadzenia systemowej kompensacji uchybu położenia poprzez np. odpowiednio dobraną modyfikację zdanych wartości położenia narzędzia w czasie. 6. PODSUMOWANIE Stworzony model serwonapędu pozwala na dobór obrotów wrzeciona n oraz wymaganego momentu elektromagnetycznego Me silnika, ze względu na zadaną geometrię gwintu oraz oczekiwaną wartość uchybu położenia narzędzia: x= xzad - xwyj. Celem było sprawdzenie, jak duża wartość uchybu oraz wymagany moment elektromagnetyczny silnika jest potrzebny w procesie skrawania z prędkością obrotów wrzeciona = 1 / oraz na ile wartości te maleją wraz ze zmniejszaniem tej prędkości. Wartości maksymalne uchybu wyniosły dla rozpatrzonych prędkości obrotowych wrzeciona:,, odpowiednio: x = 2, x =6 oraz x = 3. Maksymalne wartości momentu elektromagnetycznego silnika natomiast: = 26, = 1, = 6. Wzrost obrotów wrzeciona n powoduje zwiększenie przyspieszeń ruchu narzędzia, czego skutkiem jest: wzrost sił bezwładności Fb; 86
7 Piotr Sitarz, Bartosz Powałka, Arkadiusz Parus zwiększenie wymaganego momentu Me silnika; wzrost wartości uchybu położenia narzędzia: x= xzad - xwyj. W celu zapewnienia jak najlepszych właściwości dynamicznych należy dążyć do minimalizacji: masy zespołu przesuwnego, podatności dynamicznych i tłumienia w układzie. Niewielkie sztywności i duże tłumienia układu wymagają lepszych układów regulacji oraz silników o większych wartościach generowanych momentów. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów dla trzech wybranych prędkości obrotowych wrzeciona można stwierdzić, że nieznaczne zmniejszenie prędkości obrotowych wrzeciona znacznie zmniejsza zarówno wymagane przyspieszenia narzędzia w osi X jak i częstotliwość jego zmian. Przekłada się to na niezbędne do pokonania wartości sił bezwładności i umożliwia dokładniejsze sterowanie. Wynikiem tego jest zmniejszenie wartości uchybu oraz wymaganego momentu elektromagnetycznego silnika. Literatura 1. Erkorkmaz K., Altintas Y.: High speed CNC system design. Part II: modeling and identification of feed drives. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 21, No. 41(1), p Erkorkmaz K., Altintas Y.: High speed CNC system design. Part III: high speed tracking and contouring control of feed drives. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 21, No. 41(11), p ISO 128:1991(E): Rock drilling equipment Left-hand rope threads, ISO Jastrzębski R.: Obróbka gwintów falistych i trapezowych na uniwersalnych tokarkach CNC. Projektowanie i Konstrukcje Inżynierskie, 212, nr 9 (6), s Jeong Y. H., Min, B. K., Cho D. W., & Lee S. J.: Motor current prediction of a machine tool feed drive using a component-based simulation model. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 21, No. 11(4), p Lee C. H., Yang M. Y., Oh C. W., Gim T. W., Ha J. Y.: An integrated prediction model including the cutting process for virtual product development of machine tools. International Journal of Machine Tools and Manufacture 215, No. 9, p Marchelek K: Dynamika obrabiarek. Warszawa: WNT, Mining Equipment, Construction Equipment, Supplies & Custom: Threaded Steel & Bits [online], [dostęp ]. Dostępny: 9. Pajor M., Parus A., Bodnar A., Hoffman M.: Badania symulacyjne układu napędu posuwowego trzyosiowego centrum obróbkowego. Modelowanie Inżynierskie, Gliwice 28, nr 35, s Pislaru C., Ford D. G., Holroyd G.: Hybrid modelling and simulation of a computer numerical control machine tool feed drive. In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 24, No. 218(2), p Rahaman M., Seethaler R., Yellowley I.: A new approach to contour error control in high speed machining. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 215, No. 88, p Tounsi N., Bailey T., Elbestawi M. A.: Identification of acceleration deceleration profile of feed drive systems in CNC machines. International Journal of machine tools and manufacture, 23, No. 43(5), p Yeung C. H., Altintas Y., Erkorkmaz K.: Virtual CNC system. Part I. System architecture. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 26, No. 46(1), p
Dobór silnika serwonapędu. (silnik krokowy)
Dobór silnika serwonapędu (silnik krokowy) Dane wejściowe napędu: Masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: m = 40 kg Współczynnik tarcia prowadnic = 0.05 Współczynnik sprawności przekładni śrubowo
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE PROCESU TECHNOLOGICZNEGO OBRÓBKI
PROJEKTOWANIE PROCESU TECHNOLOGICZNEGO OBRÓBKI Wprowadzenie do modułu 2 z przedmiotu: Projektowanie Procesów Obróbki i Montażu Opracował: Zespół ZPPW Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 7
Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Szlifowanie cz. II. KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 7 Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowoWykorzystanie analiz MES w badaniach prototypów obrabiarek
Wykorzystanie analiz MES w badaniach prototypów obrabiarek 44-100 Gliwice, Konarskiego 18A, tel: +48322371680, PLAN PREZENTACJI WPROWADZENIE CHARAKTERYSTYKA OBRABIAREK CIĘŻKICH BADANIA MODELOWE OBRABIAREK
Bardziej szczegółowoCZAS WYKONANIA BUDOWLANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCJI STALOWYCH OBRABIANYCH METODĄ SKRAWANIA A PARAMETRY SKRAWANIA
Budownictwo 16 Piotr Całusiński CZAS WYKONANIA BUDOWLANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCJI STALOWYCH OBRABIANYCH METODĄ SKRAWANIA A PARAMETRY SKRAWANIA Wprowadzenie Rys. 1. Zmiana całkowitych kosztów wytworzenia
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM
Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM Nr pracy Temat Cel Zakres Prowadzący 001/I8/Inż/2013 002/I8/Inż/2013 003/I8/ Inż /2013 Wykonywanie otworów gwintowanych na obrabiarkach CNC. Projekt
Bardziej szczegółowoOBRÓBKA SKRAWANIEM DOBÓR NARZĘDZI I PARAMETRÓW SKRAWANIA DO FREZOWANIA. Ćwiczenie nr 6
OBRÓBKA SKRAWANIEM Ćwiczenie nr 6 DOBÓR NARZĘDZI I PARAMETRÓW SKRAWANIA DO FREZOWANIA opracowali: dr inż. Joanna Kossakowska mgr inż. Maciej Winiarski PO L ITECH NI KA WARS ZAWS KA INSTYTUT TECHNIK WYTWARZANIA
Bardziej szczegółowoWyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych
kinematyka równoległa, symulacja, model numeryczny, sterowanie mgr inż. Paweł Maślak, dr inż. Piotr Górski, dr inż. Stanisław Iżykowski, dr inż. Krzysztof Chrapek Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych magisterskich kierunek MiBM
Tematy prac dyplomowych magisterskich kierunek MiBM Nr pracy Temat Cel Zakres Prowadzący 001/I8/Mgr/2013 Badanie sił skrawania i chropowatości powierzchni podczas obróbki stopów niklu 002/I8/ Mgr /2013
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
Bardziej szczegółowoDobór parametrów dla frezowania
Dobór parametrów dla frezowania Wytyczne dobru parametrów obróbkowych dla frezowania: Dobór narzędzia. W katalogu narzędzi naleŝy odszukać narzędzie, które z punktu widzenia technologii umoŝliwi zrealizowanie
Bardziej szczegółowoPROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź maja 1995 roku ROZDZIAŁ PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNYCH ZESPOŁU WRZECIONOWEGO OBRABIARKI
PROBLEMY NIEKONWENCJONALNYCH UKŁADÓW ŁOŻYSKOWYCH Łódź 09-10 maja 1995 roku Ryszard Wolny (Politechnika Częstochowska) ROZDZIAŁ PARAMETRÓW KONSTRUKCYJNYCH ZESPOŁU WRZECIONOWEGO OBRABIARKI SŁOWA KLUCZOWE
Bardziej szczegółowoObliczanie parametrów technologicznych do obróbki CNC.
Obliczanie parametrów technologicznych do obróbki CNC. Materiały szkoleniowe. Opracował: mgr inż. Wojciech Kubiszyn Parametry skrawania Podczas obróbki skrawaniem można rozróżnić w obrabianym przedmiocie
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoInżynieria Maszyn, 2018, R. 23, z. 1, 36 43, ISSN X EKSPERYMENTALNA METODA OKREŚLANIA MOMENTU OPORU RUCHU ŁOŻYSK SKOŚNYCH 1.
Inżynieria Maszyn, 2018, R. 23, z. 1, 36 43, ISSN 1426-708X Otrzymano: 23 marca 2018 / Zaakceptowano: 22 kwietnia 2018 / Zamieszczono na WWW: 20 grudnia 2018 opór ruchu, łożyska skośne, High Speed Cutting
Bardziej szczegółowoLaboratorium Maszyny CNC. Nr 3
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 3 Przekładnia elektroniczna Opracował Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 18 kwietnia 016 1. Cel pracy Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE OBRABIAREK CNC W JĘZYKU SINUMERIC
Uniwersytet im. Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy Instytut Techniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Opracował: Marek Jankowski PROGRAMOWANIE OBRABIAREK CNC W JĘZYKU SINUMERIC Cel ćwiczenia: Napisanie
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoObrabiarki CNC. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Obrabiarki CNC Nr 2 Programowanie warsztatowe tokarki CNC ze sterowaniem Sinumerik 840D Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań,
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE ODKSZTAŁCEŃ CIEPLNYCH OSI POSUWÓW SZYBKICH METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 339-344, Gliwice 2006 MODELOWANIE ODKSZTAŁCEŃ CIEPLNYCH OSI POSUWÓW SZYBKICH METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH KRZYSZTOF LEHRICH JAN KOSMOL Katedra Budowy Maszyn,
Bardziej szczegółowoProgramowanie obrabiarek CNC. Nr 5
olitechnika oznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium rogramowanie obrabiarek CNC Nr 5 Obróbka wałka wielostopniowego Opracował: Dr inŝ. Wojciech taszyński oznań, 2008-04-18 1. Układ współrzędnych
Bardziej szczegółowoSerwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z
serwomechanizmy Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR Materiały pomocnicze do wykonania zadania
ĆWICZENIE NR 3 3. OBRÓBKA TULEI NA TOKARCE REWOLWEROWEJ 3.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym tulei wykonać : - Plan operacyjny obróbki tokarskiej, wykonywanej na tokarce rewolwerowej
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Inżynieria wytwarzania: Obróbka ubytkowa
Przedmiot: KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Inżynieria wytwarzania: Obróbka ubytkowa Temat ćwiczenia: Toczenie Numer ćwiczenia: 1 1. Cel ćwiczenia Poznanie odmian toczenia, budowy i przeznaczenia
Bardziej szczegółowoModuł 2/3 Projekt procesu technologicznego obróbki przedmiotu typu bryła obrotowa
Moduł 2/3 Projekt procesu technologicznego obróbki przedmiotu typu bryła obrotowa Zajęcia nr: 5 Temat zajęć: Dobór narzędzi obróbkowych i parametrów skrawania Prowadzący: mgr inż. Łukasz Gola, mgr inż.
Bardziej szczegółowoObrabiarki CNC. Nr 10
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Obrabiarki CNC Nr 10 Obróbka na tokarce CNC CT210 ze sterowaniem Sinumerik 840D Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 17 maja,
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoKurs: Programowanie i obsługa obrabiarek sterowanych numerycznie - CNC
Kurs: Programowanie i obsługa obrabiarek sterowanych numerycznie - CNC Liczba godzin: 40; koszt 1200zł Liczba godzin: 80; koszt 1800zł Cel kursu: Nabycie umiejętności i kwalifikacji operatora obrabiarek
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2. Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Programowanie obrabiarek CNC Nr 2 Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 2015-03-05
Bardziej szczegółowoPrzygotowanie do pracy frezarki CNC
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Przygotowanie do pracy frezarki CNC Cykl I Ćwiczenie 2 Opracował: dr inż. Krzysztof
Bardziej szczegółowoProjektowanie Procesów Technologicznych
Projektowanie Procesów Technologicznych Temat Typ zajęć Dobór narzędzi obróbkowych i parametrów skrawania projekt Nr zajęć 5 Rok akad. 2012/13 lato Prowadzący: dr inż. Łukasz Gola Pokój: 3/7b bud.6b tel.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR OBRÓBKA UZĘBIENIA W WALCOWYM KOLE ZĘBATYM O UZĘBIENIU ZEWNĘTRZNYM, EWOLWENTOWYM, O ZĘBACH PROSTYCH, NA FREZARCE OBWIEDNIOWEJ
ĆWICZENIE NR 6. 6. OBRÓBKA UZĘBIENIA W WALCOWYM KOLE ZĘBATYM O UZĘBIENIU ZEWNĘTRZNYM, EWOLWENTOWYM, O ZĘBACH PROSTYCH, NA FREZARCE OBWIEDNIOWEJ 6.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 5) BADANIE REGULATORA PI W UKŁADZIE STEROWANIA PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ SILNIKA PRĄDU STAŁEGO PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA:
Bardziej szczegółowoThe development of the technological process in an integrated computer system CAD / CAM (SerfCAM and MTS) with emphasis on their use and purpose.
mgr inż. Marta Kordowska, dr inż. Wojciech Musiał; Politechnika Koszalińska, Wydział: Mechanika i Budowa Maszyn; marteczka.kordowska@vp.pl wmusiał@vp.pl Opracowanie przebiegu procesu technologicznego w
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR Materiały pomocnicze do wykonania zadania
ĆWICZENIE NR 2 2. OBRÓBKA TARCZY NA TOKARCE 2.1. Zadanie technologiczne Dla zadanej rysunkiem wykonawczym tarczy wykonać : - Plan operacyjny obróbki tokarskiej, wykonywanej na tokarce kłowej TUR-50. -
Bardziej szczegółowoSymulacja komputerowa i obróbka części 5 na frezarce sterowanej numerycznie
LABORATORIUM TECHNOLOGII Symulacja komputerowa i obróbka części 5 na frezarce sterowanej numerycznie Przemysław Siemiński, Cel ćwiczenia: o o o o o zapoznanie z budową i działaniem frezarek CNC, przegląd
Bardziej szczegółowo1. Tokarka pociągowa uniwersalna TUG-48
. Tokarka pociągowa uniwersalna TUG-48.. Charakterystyka techniczna Tokarka pociągowa uniwersalna TUG-48 jest przeznaczona do obróbki zgrubnej i dokładnej przedmiotów stalowych, żeliwnych i ze stopów metali
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI. Obróbka skrawaniem i narzędzia
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI Przedmiot: Temat ćwiczenia: Obróbka skrawaniem i narzędzia Toczenie cz. II Numer ćwiczenia: 3 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studenta z parametrami
Bardziej szczegółowoPrzedmiotowy system oceniania - kwalifikacja M19. Podstawy konstrukcji maszyn. Przedmiot: Technologia naprawy elementów maszyn narzędzi i urządzeń
Przedmiotowy system oceniania - kwalifikacja M19 KL II i III TM Podstawy konstrukcji maszyn nauczyciel Andrzej Maląg Przedmiot: Technologia naprawy elementów maszyn narzędzi i urządzeń CELE PRZEDMIOTOWEGO
Bardziej szczegółowoMaszyny technologiczne. dr inż. Michał Dolata
Maszyny technologiczne 2019 dr inż. Michał Dolata www.mdolata.zut.edu.pl Znaczenie obrabiarek 2 Znaczenie obrabiarek polega przede wszystkim na tym, że służą one do wytwarzania elementy służące do budowy
Bardziej szczegółowoWPŁYW USTALENIA I MOCOWANIA KORPUSÓW PRZEKŁADNI TECHNOLOGICZNIE PODOBNYCH NA KSZTAŁT OTWORÓW POD ŁOŻYSKA
WPŁYW USTALENIA I MOCOWANIA KORPUSÓW PRZEKŁADNI TECHNOLOGICZNIE PODOBNYCH NA KSZTAŁT OTWORÓW POD ŁOŻYSKA Ryszard WOJCIK 1, Norbert KEPCZAK 1 1. WPROWADZENIE Procesy symulacyjne pozwalają prześledzić zachowanie
Bardziej szczegółowoDIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM
Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Katalogowy dobór narzędzi i parametrów obróbki Nr ćwiczenia : 10 Kierunek:
Bardziej szczegółowoZakład Konstrukcji Spawanych
Zakład Konstrukcji Spawanych Produkcja stanowisk oraz przyrządów montażowych. Produkcja przyrządów obróbkowych. Modyfikacja istniejących maszyn i urządzeń. Produkcja podzespoły pojazdów szynowych. Produkcja
Bardziej szczegółowoLaboratorium Maszyny CNC. Nr 4
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 4 Obróbka na frezarce CNC Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 03 stycznia 2011 2 1. Cel ćwiczenia Celem
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Mechaniczny obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2015/2016 Kierunek studiów: Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowoPodstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna
PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2. Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Programowanie obrabiarek CNC Nr 2 Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 2016-12-02
Bardziej szczegółowoSzkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Kompleksowa obsługa CNC www.mar-tools.com.pl Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Firma MAR-TOOLS prowadzi szkolenia z obsługi i programowania tokarek i frezarek
Bardziej szczegółowoFrezarka uniwersalna
Frezarka uniwersalna Dane ogólne 1) uniwersalna frezarka konwencjonalna, wyposażona we wrzeciono poziome i pionowe, 2) przeznaczenie do obróbki żeliwa, stali, brązu, mosiądzu, miedzi, aluminium oraz stopy
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI
KATEDRA TECHIK WYTWARZAIA I AUTOMATYZACJI ISTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJYCH Przedmiot: MASZYY TECHOLOGICZE Temat: Frezarka wspornikowa UFM 3 Plus r ćwiczenia: 2 Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 1.
Bardziej szczegółowoSiłownik liniowy z serwonapędem
Siłownik liniowy z serwonapędem Zastosowanie: przemysłowe systemy automatyki oraz wszelkie aplikacje wymagające bardzo dużych prędkości przy jednoczesnym zastosowaniu dokładnego pozycjonowania. www.linearmech.it
Bardziej szczegółowoSYMULACJA PROCESU OBRÓBKI NA PODSTAWIE MODELU OBRABIARKI UTWORZONEGO W PROGRAMIE NX
W Y B R A N E P R O B L E M Y I NY N I E R S K I E N U M E R 2 I N S T Y T U T A U T O M A T Y Z A C J I P R O C E S Ó W T E C H N O L O G I C Z N Y C H I Z I N T E G R O W A N Y C H S Y S T E M Ó W W
Bardziej szczegółowoProgram szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC
Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC Kurs zawodowy Operator - Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC ma na celu nabycie przez kursanta praktycznych
Bardziej szczegółowo1. OBRÓBKA WAŁKA NA TOKARCE KŁOWEJ
ĆWICZENIE NR 1. 1. OBRÓBKA WAŁKA NA TOKARCE KŁOWEJ 1.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym wałka wykonać : - Plan operacyjny obróbki tokarskiej, wykonywanej na tokarce kłowej TUC
Bardziej szczegółowoPrzykład programowania obrabiarki 3-osiowej z użyciem pakietu CAD-CAM
Przykład programowania obrabiarki 3-osiowej z użyciem pakietu CAD-CAM Niżej pokazany projekt wykonano na trzyosiową mikrofrezarkę firmy DENFORD. Do zaprojektowania bryły obrabianego przedmiotu wykorzystano
Bardziej szczegółowoProgram szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC
Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC Kurs zawodowy Operator - Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC ma na celu nabycie przez kursanta praktycznych
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE WYTWARZANIA CAM Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoSerwomechanizmy sterowanie
Serwomechanizmy sterowanie Tryby pracy serwonapędu: - point-to-point, - śledzenie trajektorii (często znanej), - regulacja prędkości. Wymagania: - odpowiedź aperiodyczna, - możliwość ograniczania przyspieszenia
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWA INTEGRACJA WYTWARZANIA Z ZASTOSOWANIEM OPROGRAMOWANIA I-DEAS. S. Płaska, P. Kozak, P. Wolszczak, M. Kapuśniak
KOMPUTEROWA INTEGRACJA WYTWARZANIA Z ZASTOSOWANIEM OPROGRAMOWANIA I-DEAS S. Płaska, P. Kozak, P. Wolszczak, M. Kapuśniak Katedra Automatyzacji, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska ul. Nadbystrzycka
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 3
Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Toczenie cz. II KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 3 Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowoBadanie kaskadowego układu regulacji na przykładzie serwomechanizmu
Badanie kaskadowego układu regulacji na przykładzie serwomechanizmu 1. WSTĘP Serwomechanizmy są to przeważnie układy regulacji położenia. Są trzy główne typy zadań serwomechanizmów: - ruch point-to-point,
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I DOBÓR SZTYWNOŚCI UKŁADU AKTYWNEJ ELIMINACJI DRGAŃ DLA OBRÓBKI PRZEDMIOTÓW PODATNYCH
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 54, ISSN 1896-771X MODELOWANIE I DOBÓR SZTYWNOŚCI UKŁADU AKTYWNEJ ELIMINACJI DRGAŃ DLA OBRÓBKI PRZEDMIOTÓW PODATNYCH Tomasz Okulik 1a, Bartosz Powałka 1b, Arkadiusz Parus 1c,
Bardziej szczegółowoJanusz ŚLIWKA 1 SZTYWNOŚĆ STATYCZNA SERWONAPĘDÓW OBRABIAREK 1. WPROWADZENIE
Inżynieria Maszyn, R. 19, z. 1, 14 sztywność statyczna obrabiarka, serwonapęd Janusz ŚLIWKA 1 SZTYWNOŚĆ STATYCZNA SERWONAPĘDÓW OBRABIAREK Zarówno sztywność statyczna jak i dynamiczna są najważniejszymi
Bardziej szczegółowoMODEL CIEPLNY ELEKTROWRZECIONA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 39, s. 119-126, Gliwice 2010 MODEL CIEPLNY ELEKTROWRZECIONA JAN KOSMOL KRZYSZTOF LEHRICH Katedra Budowy Maszyn, Politechnika Śląska e-mail: jkosmol@polsl.pl e-mail:
Bardziej szczegółowoMiBM II stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Programowanie obrabiarek CNC i centrów obróbkowych Programming of CNC
Bardziej szczegółowoĆwiczenie OB-6 PROGRAMOWANIE OBRABIAREK
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie OB-6 Temat: PROGRAMOWANIE OBRABIAREK Redakcja i opracowanie: dr inż. Paweł Kubik, mgr inż. Norbert Kępczak Łódź, 2013r. Stanowisko
Bardziej szczegółowoBADANIA TOCZENIA SPIEKANYCH PROSZKOWO MATERIAŁÓW Z ZASTOSOWANIEM OPROGRAMOWANIA PRODUCTION MODULE
Zeszyt1 Marzec2017 pp.16 21 BADANIA TOCZENIA SPIEKANYCH PROSZKOWO MATERIAŁÓW Z ZASTOSOWANIEM OPROGRAMOWANIA PRODUCTION MODULE Andrzej Matras, Wojciech Zębala Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji
Bardziej szczegółowoWPŁYW ODKSZTAŁCENIA WZGLĘDNEGO NA WSKAŹNIK ZMNIEJSZENIA CHROPOWATOŚCI I STOPIEŃ UMOCNIENIA WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ PO OBRÓBCE NAGNIATANEM
Tomasz Dyl Akademia Morska w Gdyni WPŁYW ODKSZTAŁCENIA WZGLĘDNEGO NA WSKAŹNIK ZMNIEJSZENIA CHROPOWATOŚCI I STOPIEŃ UMOCNIENIA WARSTWY POWIERZCHNIOWEJ PO OBRÓBCE NAGNIATANEM W artykule określono wpływ odkształcenia
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy przedmiot kierunkowy Rodzaj zajęć: laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I-go stopnia. Podstawy maszyn technologicznych Rodzaj przedmiotu: Język polski
Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechanika i Budowa Maszyn Studia I-go stopnia Przedmiot: Podstawy maszyn technologicznych Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu: MBM S 0 4 47-0 0 Rok: 2 Semestr:
Bardziej szczegółowoPROGRAM NAUCZANIA. Obejmującego 120 godzin zajęć realizowanych w formie wykładowo ćwiczeniowej i zajęć praktycznych
PROGRAM NAUCZANIA Kursu Operator obrabiarek sterowanych numerycznie Obejmującego 120 godzin zajęć realizowanych w formie wykładowo ćwiczeniowej i zajęć praktycznych I. Wymagania wstępne dla uczestników
Bardziej szczegółowoProgram kształcenia kursu dokształcającego
Program kształcenia kursu dokształcającego Opis efektów kształcenia kursu dokształcającego Nazwa kursu dokształcającego Tytuł/stopień naukowy/zawodowy imię i nazwisko osoby wnioskującej o utworzenie kursu
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoOPERATOR OBRABIAREK SKRAWAJĄCYCH
OPERATOR OBRABIAREK SKRAWAJĄCYCH Operator obrabiarek skrawających jest to zawód występujący także pod nazwą tokarz, frezer, szlifierz. Osoba o takich kwalifikacjach potrafi wykonywać detale z różnych materiałów
Bardziej szczegółowoRadzionków 17.01.2017 Załącznik nr 1 do zapytania ofertowego nr ELEKTRON/1/2017 Maszyny do obróbki metali CPV 42630000-1 OBRABIARKI DO OBRÓBKI METALI Pieczęć Oferenta OŚWIADCZENIE O BRAKU PODSTAW DO WYKLUCZENIA.
Bardziej szczegółowoFUNKCJE INTERPOLACJI W PROGRAMOWANIU OBRABIAREK CNC
Politechnika Białostocka Wydział Mechaniczny Zakład Inżynierii Produkcji Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: FUNKCJE INTERPOLACJI W PROGRAMOWANIU OBRABIAREK CNC Laboratorium z przedmiotu:
Bardziej szczegółowoProgram szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC
Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC Kurs zawodowy Operator - Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC ma na celu nabycie przez kursanta praktycznych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI
Forma studiów: stacjonarne Kierunek studiów: ZiIP Katedra: Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Projekt systemu modułowych separatorów przedmiotów dla docierarek jednotarczowych 1. Studia literatury
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE DYNAMIKI PRZEDMIOTU TOCZONEGO Z PODTRZYMKĄ Z ZASTOSOWANIEM RECEPTANCJI LINIOWEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 55, ISSN 1896-771X MODELOWANIE DYNAMIKI PRZEDMIOTU TOCZONEGO Z PODTRZYMKĄ Z ZASTOSOWANIEM RECEPTANCJI LINIOWEJ Marcin Jasiewicz 1a, Bartosz Powałka 1b 1 Instytut Technologii
Bardziej szczegółowoPodstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 3. Instrukcja laboratoryjna
PTWII - projektowanie Ćwiczenie 3 Programowanie frezarki sterowanej numerycznie (CNC) Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI
KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Komputerowy dobór narzędzi i parametrów obróbki w procesie toczenia Nr
Bardziej szczegółowoWORM THREADS FINISHING BY USING CONICAL SHANK TOOLS
LESZEK SKOCZYLAS * OBRÓBKA WYKOŃCZENIOWA ZWOJÓW ŚLIMAKA STOŻKOWYMI NARZĘDZIAMI TRZPIENIOWYMI WORM THREADS FINISHING BY USING CONICAL SHANK TOOLS S t r e s z c z e n i e A b s t r a c t W niniejszym artykule
Bardziej szczegółowoTadeusz KOWALSKI 1 Robert JASTRZĘBSKI 2 METODY OCENY DOKŁADNOŚCI TECHNOLOGICZNEJ PRECYZYJNYCH TOKAREK CNC 1. WSTĘP
InŜynieria Maszyn, R. 17, z. 2, 2012 tokarka NC, obróbka, dokładność, koncentracja, pomiary Tadeusz KOWALSKI 1 Robert JASTRZĘBSKI 2 METODY OCENY DOKŁADNOŚCI TECHNOLOGICZNEJ PRECYZYJNYCH TOKAREK CNC Wybrano
Bardziej szczegółowoProgram szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC
Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC Kurs zawodowy Operator - Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC ma na celu nabycie przez kursanta praktycznych
Bardziej szczegółowoProgram szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC
Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC Kurs zawodowy Operator - Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC ma na celu nabycie przez kursanta praktycznych
Bardziej szczegółowoOd prostego pozycjonowania po synchronizację. Rozwiązania Sterowania Ruchem. Napędy Elektryczne i Sterowania
Od prostego pozycjonowania po synchronizację Rozwiązania Sterowania Ruchem 1 Podstawy Silniki Sterowniki Serwo Sterowniki Motion Zajęcia praktyczne Przykłady parametryzacji serwonapędu Kreator parametryzacji
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: SYSTEMY PROJEKTOWANIA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Automatyzacja wytwarzania i robotyka Rodzaj zajęć:
Bardziej szczegółowoMaszyny technologiczne. dr inż. Michał Dolata
Maszyny technologiczne 2019 dr inż. Michał Dolata www.mdolata.zut.edu.pl Układ konstrukcyjny obrabiarki 2 Układ konstrukcyjny tworzą podstawowe wzajemnie współdziałające podzespoły maszyny rozmieszczone
Bardziej szczegółowoWÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2
WÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2 Wykorzystanie symulacji komputerowych do określenia odkształceń otworów w korpusie przekładni walcowej wielostopniowej podczas procesu obróbki skrawaniem WSTĘP Właściwa
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowo(R) przy obciążaniu (etap I) Wyznaczanie przemieszczenia kątowego V 2
SPIS TREŚCI Przedmowa... 10 1. Tłumienie drgań w układach mechanicznych przez tłumiki tarciowe... 11 1.1. Wstęp... 11 1.2. Określenie modelu tłumika ciernego drgań skrętnych... 16 1.3. Wyznaczanie rozkładu
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoO 2 O 1. Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego
msg M 7-1 - Temat: Wyznaczenie przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Zagadnienia: prawa dynamiki Newtona, moment sił, moment bezwładności, dynamiczne równania ruchu wahadła fizycznego,
Bardziej szczegółowoObrabiarki sterowane numerycznie i centra obróbkowe
Obrabiarki sterowane numerycznie i centra obróbkowe Widok typowej obrabiarki sterowanej numerycznie V0 Cechy obrabiarek NC Duża sztywność i dobre tłumienie drgań oraz napędy bezluzowe Indywidualne napędy
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* napędy wysokoobrotowe,
Bardziej szczegółowoNADZOROWANIE PROCESU WYSOKOWYDAJNEGO FREZOWANIA STOPÓW ALUMINIUM Z ZASTOSOWANIEM UKŁADU STEROWANIA ADAPTACYJNEGO. Streszczenie
DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.467 Dr hab. inż. Jan BUREK, prof. PRz; dr inż. Robert BABIARZ, mgr inż. Paweł SUŁKOWICZ (Politechnika Rzeszowska): NADZOROWANIE PROCESU WYSOKOWYDAJNEGO FREZOWANIA STOPÓW
Bardziej szczegółowoDOKŁADNOŚĆ SYNCHRONIZACJI RUCHU UKŁADÓW Z PRZEKŁADNIĄ ELEKTRONICZNĄ
K O M I S J A B U D O W Y M A S Z Y N P A N O D D Z I A Ł W P O Z N A N I U Vol. 25 nr 1 lub 2 Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji 5 WOJCIECH PTASZYŃSKI * DOKŁADNOŚĆ SYNCHRONIZACJI RUCHU UKŁADÓW
Bardziej szczegółowo