GEODEZYJNE ASPEKTY MOBILNEGO SYSTEMU POMIAROWEGO DLA POTRZEB DIAGNOSTYKI NAWIERZCHNI DROGOWYCH

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "GEODEZYJNE ASPEKTY MOBILNEGO SYSTEMU POMIAROWEGO DLA POTRZEB DIAGNOSTYKI NAWIERZCHNI DROGOWYCH"

Mikołaj Kaczmarek
6 lat temu
Przeglądów:

1 Ireneusz WYCZAŁEK, Andrzej POŻARYCKI, Michał WYCZAŁEK* Вичалек І., Пожарицкі А., Вичалек М. GEODEZYJNE ASPEKTY MOBILNEGO SYSTEMU POMIAROWEGO DLA POTRZEB DIAGNOSTYKI NAWIERZCHNI DROGOWYCH Геодезичні аспекти мобільної вимірювальної системи для діагностики дорожнього покриття поверхні. *Autorzy są pracownikami Instytutu Inżynierii Lądowej Politechniki Poznańskiej Konferencja GEOFORUM, Lwów 5-7 kwietnia 2016

2 Prezentacja Politechniki Poznańskiej 1. Lokalizacja Politechniki Poznańskiej Познань Tехнологічний Yніверситет

3 Prezentacja Instytutu 2. Politechnika i Instytut Inżynierii Lądowej w Internecie

Prezentacja Autorów 3. Autorzy wystąpienia są pracownikami Instytutu Inżynierii Lądowej dr hab. inż.

zakres działalności: geodezja inżynieryjna, fotogrametria, kartografia dr inż.

zakres działalności: projektowanie, budowa i diagnostyka dróg kołowych mgr Michał Wyczałek absolwent Geoinformacji na

4 Prezentacja Autorów 3. Autorzy wystąpienia są pracownikami Instytutu Inżynierii Lądowej dr hab. inż. Ireneusz Wyczałek absolwent Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej kierownik Zakładu Geodezji zakres działalności: geodezja inżynieryjna, fotogrametria, kartografia dr inż. Andrzej Pożarycki absolwent Wydziału Budownictwa i Inżynierii Środowiska PP pracownik Zakładu Budownictwa Drogowego zakres działalności: projektowanie, budowa i diagnostyka dróg kołowych mgr Michał Wyczałek absolwent Geoinformacji na Uniwersytecie Adama Mickiewicza pracownik Zakładu Geodezji zakres działalności: geodezja, geoinformacja, fotogrametria Autorzy wspólnie realizują badania z zakresu diagnostyki nawierzchni

Wprowadzenie проблем діагностiкi поверхню 1.

(Pavement Management Systems) do kontroli degradacji nawierzchni w funkcji czasu

Ocena obiektywna to efekt analizy wyników badań nawierzchni urządzeniami

5 Wprowadzenie проблем діагностiкi поверхню 1. Problematyka diagnostyki nawierzchni drogowych W systemach utrzymania dróg (Pavement Management Systems) do kontroli degradacji nawierzchni w funkcji czasu wykorzystuje się dwa podejścia: - ocenę obiektywną - ocenę subiektywną. Ocena obiektywna to efekt analizy wyników badań nawierzchni urządzeniami mechanicznymi pod kątem podstawowych cech nawierzchni, a mianowicie: 1) nośność 2) równość podłużna 3) równość poprzeczna 4) właściwości przeciwpoślizgowe

wskaźnikowej stanu technicznego nawierzchni na podstawie wizualnej inwentaryzacji.

6 Wprowadzenie суб'єктивна оцінка 2. Problematyka diagnostyki nawierzchni drogowych ocena subiektywna Ocena subiektywna to z kolei efekt opracowania oceny wskaźnikowej stanu technicznego nawierzchni na podstawie wizualnej inwentaryzacji. Najczęściej analizie poddaje się dwa parametry: 1) stan powierzchni 2) stan spękań Proces gromadzenia danych ma charakter: Manualny fragment karty inwentaryzacji nawierzchni betonowej wykonanej ręcznie Kameralny analizie poddaje się zdjęcia nawierzchni z pojazdu wielofunkcyjnego

kameralna analiza zdjęć przez eksperta jak i

Podstawowe rodzaje uszkodzeń makroskopowych,

siatkowe, spękania pojedyncze, ubytki ziaren i

7 Wprowadzenie Метод фото-реєстрації 3. Ocena stanu technicznego metodą foto-rejestracji - materiał dla eksperta W przypadku foto-rejestracji do dyspozycji jest zarówno kameralna analiza zdjęć przez eksperta jak i wykorzystanie algorytmów komputerowych. Podstawowe rodzaje uszkodzeń makroskopowych, które podlegają identyfikacji to: spękania siatkowe, spękania pojedyncze, ubytki ziaren i lepiszcza, wyboje, łaty втрати зерна і Сітка тріщин, тріщини однієї сполучного речовини ударів патчі

8 Wprowadzenie автоматичний аналіз 3. Ocena stanu technicznego metodą foto-rejestracji analiza automatyczna

9 Wprowadzenie хмари лазернох точок 4. Ocena stanu metodą skanowania laserowego chmura punktów Podobnie jak w przypadku foto-rejestracji, uszkodzeń nawierzchni można poszukiwać w chmurze punktów. Przykład chmury punktów z zaznaczeniem spękań pojedynczych i spękań siatkowych przedstawia się następująco:

10 Składniki segmentu mobilnego Moduł rejestracji fotograficznej przekroju laserowego zasada

11 System GIS zarządzania i analiz 5. Wizualizacja stanu nawierzchni w postaci symbolicznej

12 Wdrożenia Як це роблять інші Jak to robią inni mobilny system rejestracji przekrojów LRMS Pole widzenia kamery Profilograf laserowy Laser 800 nm nieszkodliwy dla obserwatora

13 Wdrożenia Розділи системи мобільної реєстрації Jak to robią inni mobilny system rejestracji przekrojów LRIS Profilograf laserowy Pole widzenia kamery Laser 800 nm nieszkodliwy dla obserwatora

14 Wdrożenia Jak to robią inni RABIT Bridge Deck Assessment Tool Hung Manh La, Nenad Gucunski, Seong-Hoon Kee and Luan Van Nguyen (2015) Data analysis and visualization for the bridge deck inspection and evaluation robotic system. Visualization in Engineering, 2015, 3 6

15 Propozycja systemu пропозиціа система Propozycja nowego systemu ewidencjonowania stanu nawierzchni drogowych SEND 4.1. Segment mobilny moduł rejestracji fotograficznej przekroju oznaczonego za pomocą lasera liniowego, moduł fotogrametryczny do rejestracji uszkodzeń nawierzchni, moduł lokalizacji i orientacji kątowej 4.2. Segment biurowy moduł interpretacji stanu nawierzchni w oparciu o analizę zdjęć przekrojów laserowych, opracowanie zdjęć fotogrametrycznych w celu ewidencji uszkodzeń, aplikacja GIS do wizualizacji uszkodzeń i raportowania

16 Składniki segmentu mobilnego SEND 4.1. Moduł fotogrametryczny do rejestracji uszkodzeń nawierzchni

17 Składniki segmentu mobilnego SEND 4.1a. Moduł przenośny np. Caddy

18 Składniki segmentu mobilnego SEND 4.1b. Moduł lokalizacji i orientacji kątowej

19 promień lasera Składniki segmentu mobilnego SEND 4.1c. Moduł rejestracji fotograficznej przekroju laserowego zasada laser liniowy kamera kierunek fotografowania nawierzchnia drogi

20 Składniki segmentu mobilnego SEND 4.1d. Moduł fotogrametryczny do rejestracji uszkodzeń nawierzchni

21 Składniki segmentu biurowego SEND 4.2. Prezentacja GIS dla drogi startowej

22 Wnioski i plany na przyszłość 1. Opracowano projekt systemu rejestracji uszkodzeń nawierzchni drogowych bazujący na dwóch modułów fotogrametrycznych oraz modułu lokalizacji i orientacji kątowej. 2. Moduł laser liniowy wysokorozdzielcza, szybkobieżna kamera będzie podstawą rejestracji przekrojów w celu oceny nierówności nawierzchni, a przede wszystkim jej spękań. 3. Moduł stereogrametryczny posłuży do opracowania fotomapy, która będzie wizualizowana na modelu 3D drogi; jej celem jest ilustracja usterek nawierzchni. 4. Moduł IMU posłuży do lokalizacji i orientacji, a także do synchronizacji czasowo-przestrzennej pozyskanych danych 5. Aktualnie skompletowano sensory i zaprojektowano system od strony sprzętowej jest on obecnie budowany i będzie zamontowany na przygotowanym do tego celu samochodzie VW Caddy 6. Obecnie tworzone są też moduły oprogramowania do opracowania danych fotogrametrycznych oraz systemu GIS do wizualizacji i raportowania V Ogólnopolska Konferencja APGI - Warszawa-Serock

23 DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ Ireneusz WYCZAŁEK Andrzej POŻARYCKI Michał WYCZAŁEK GEODEZYJNE ASPEKTY MOBILNEGO SYSTEMU POMIAROWEGO DLA POTRZEB DIAGNOSTYKI NAWIERZCHNI DROGOWYCH. GEODETIC ASPECTS OF MOBILE MEASUREMENT SYSTEM FOR PAVEMENT SURFACE DIAGNOSIS. Prezentowane badania wykonano w Instytucie Inżynierii Lądowej PP w ramach grantu NCBiR nr...

Podobne dokumenty

Automatyczna ocena uszkodzeń nawierzchni z wykorzystaniem technologii LCMS

Automatyczna ocena uszkodzeń nawierzchni z wykorzystaniem technologii LCMS III WARMIŃSKO-MAZURSKIE FORUM DROGOWE 25-27 września 2016 Michał Maciołek Kierownik Działu Technologii Lehmann+Partner Polska