Instrukcja obsługi programowalnych regulatorów

Transkrypt

1 Drogi Przyjacielu, dziękujemy, Ŝe zechciałeś zainteresować się naszymi produktami a w szczególności regulatorami ADVANCE plus, które przeznaczone są do sterowania i regulacji elektrycznych silników bezszczotkowych, napędzających modele latające, pływające i kołowe. Projektując regulatory serii ADVANCE plus wykorzystaliśmy nasze długoletnie doświadczenie w tej dziedzinie. Jesteśmy pewni, Ŝe regulatory ADVANCE plus spełnią wszystkie Twoje oczekiwania a w połączeniu z kartą programującą ProgCard Plus zadowolą nawet najbardziej wymagających uŝytkowników. Wybrane typy regulatorów posiadają zintegrowany stabilizator napięcia do zasilania odbiornika i serwomechanizmów tzw. BEC. Regulatory bez układu BEC zostały oznaczone, jako OPTO i mają galwaniczną separację między układem sterowania silnikiem napędowym a kanałem odbiornika RC. W regulatorach OPTO do zasilania odbiornika RC i serwomechanizmów niezbędne jest niezaleŝne zasilanie 4,8V lub np. akumulator złoŝony z 5-6 ogniw NiXX / 2 ogniwa LiXX ze stabilizatorem napięcia np. MAX BEC. Specjalne układy zabezpieczające zapewniają prawidłowy rozbieg i obroty silnika napędowego w całym zakresie regulacji i dopuszczalnych prądów Zdjęcie: Instrukcja obsługi programowalnych regulatorów ADVANCE plus do modeli latających, pływających i kołowych Tłumaczenie i opracowanie: Ludomir Rogalski Piotrków Trybunalski lrogalski@poczta.onet.pl

2 Spis treści Regulátory ADVANCE plus Podstawowe parametry regulatorów Advance plus.... Zasady bezpiecznej eksploatacji..... Instalacja regulatora w modelu.. Podłączanie regulatora z układem BEC Podłączanie regulatora w wersji OPTO. Parametry ustawiane drąŝkiem sterowania mocą w nadajniku RC... Podłączanie ProgCard Plus do regulatora... Podłączanie ProgCard do regulatora z układem BEC.... Podłączanie ProgCard do regulatora OPTO.. Programowanie regulatora kartą ProgCard Advance Plus... Parametry moŝliwe do zaprogramowania kartą programującą ProgCard Advance Plus... Regulator Advance 50 NAVY(Do modeli pływających)... Podstawowe parametry regulatora Regulator z aktywnym układem BEC... Regulator OPTO (z odłączonym układem BEC). Parametry moŝliwe do zaprogramowania kartą programującą ProgCard Advance NAVY. Programowanie regulatora kartą ProgCard Advance Plus NAVY... Regulatory Advance CAR SPORT i RACE (Do modeli kołowych) Podstawowe parametry regulatorów. Parametry moŝliwe do zaprogramowania kartą programującą ProgCard Advance CAR.. Programowanie regulatora kartą ProgCard Advance CAR.. Jazda próbna Strona Zdjęcie: Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 2/18

3 PODSTAWOWE PARAMETRY REGULATORÓW ADVANCE plus Typ regulatora Gabaryty [mm] Masa [g] Prąd ciągły [A] Akumulator/Serwa NiCd/NiMH Aku/Serwa Li - XX Advance 04 Plus 25 x 17 x 4 2 / 6 4 6/4, 8/3 2/4, 3/3 Advance 08 mini 27 x 17 x 5 3 / 7 8 6/4, 8/3 2/4, 3/3 Advance 08 Plus 32 x 23 x 6 5 / 9 8 6/4, 8/3, 10/2 2/4, 3/3 Advance 12 Plus 32 x 23 x 6 6 / /4, 8/4, 10/2 2/4, 3/3 Advance 18 Plus 32 x 23 x 7 11 / /4, 8/4, 10/2 2/4, 3/3 Advance 30 Plus 42 x 23 x 7 15 / /4, 8/4, 10/3 2/4, 3/3 Advance 40 Plus 52 x 25 x / /5, 8/5, 10/4, 12/3 2/5, 3/4 Advance 40 OPTO Plus 52 x 25 x 8 18 / / - 2 6/ - Advance 45 OPTO Plus 52 x 25 x / / - 3 8/ - Advance 70 Plus 52 x 25 x / /5, 8/5, 10/4, 12/3 2/5, 3/4 Advance 70 OPTO Plus 52 x 25 x / / - 2 6/ - Advance 75 OPTO Plus 52 x 25 x / / - 3 8/ - Advance 77 OPTO Plus 52 x 25 x / / / - Advance 90 OPTO Plus 65 x 55 x / / / - UWAGA! Przy uŝyciu szybkich lub cyfrowych serwomechanizmów naleŝy zmniejszyć ich liczbę o dwa. Symbol informujący uŝytkownika, Ŝe produkt spełnia europejskie wymagania w zakresie bezpieczeństwa, ochrony zdrowia, środowiska i konsumenta. EKOLOGICZNY SPOSÓB LIKWIDACJI ODPADÓW. Ten symbol umieszczony na produkcie, w instrukcji obsługi, w uwagach lub/oraz na opakowaniu oznacza, Ŝe zuŝytych urządzeń elektrycznych i elektronicznych nie wolno wyrzucać do odpadów domowych. Muszą być usunięte zgodnie z dyrektywą WEEE 2002/96/EC z dnia 27 stycznia 2003 roku, dotyczącej zuŝytego sprzętu elektronicznego i elektrycznego. Urządzenie naleŝy oddać do odpowiedniego punktu w celu recyklingu. Symbol informujący uŝytkownika o akapitach, w których znajdują się istotne informacje dotyczące bezpieczeństwa, obsługi i konserwacji sprzętu. Symbol ręki z palcem wskazującym zwraca uwagę na informacje, które są szczególnie waŝne dla uŝytkowników regulatorów JETI ADVANCE. ZASADY BEZPIECZEJ EKSPLOATACJI Dokładnie przeczytaj tę instrukcję. Instrukcja ta, jest nieodłączną częścią wyrobu i zawiera wszystkie niezbędne informacje o bezpiecznym uŝytkowaniu urządzenia. Instrukcję przechowuj w dostępnym miejscu tak, aby mieć ją zawsze pod ręką. A jeśli regulator ofiarujesz lub odsprzedasz innej osobie pamiętaj, aby dołączyć równieŝ tę instrukcję. Stosuj tylko nowe, wysokiej klasy pozłacane złącza, które dokładnie przylutuj do przewodów regulatora (uwaŝaj na pozostałości kalafonii na złączach). Polecamy wspaniałe złącza firmy 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 3/18

4 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 4/18

5 Regulátory ADVANCE plus INSTALACJA REGULATORA W MODELU Podłączanie regulatora z układem BEC ODBIORNIK Rx REGULATOR (BEC) + - Podłączanie regulatora w wersji OPTO (bez układu BEC) ODBIORNIK Rx REGULATOR (OPTO) AKUMULATOR ZASILAJĄCY (odbiornik RC i serwomechanizmy) Silnik napędowy naleŝy przykręcić do wręgi śrubami o odpowiedniej długości (zbyt długie śruby montaŝowe mogą uszkodzić uzwojenie silnika). Regulator musi mieć zapewnione dobre chłodzenie przepływającym strumieniem powietrza. JeŜeli zaistnieje sytuacja, Ŝe musisz odprowadzać więcej ciepła (przeciąŝony układ BEC), zalecamy stosować specjalne kołpaki turbo firmy Pelikan lub MP JET (z wymuszonym przepływam powietrza) ewentualnie wyciąć dodatkowe otwory w kadłubie modelu zapew - niające szybszy przepływ powietrza Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 5/18

6 Regulator naleŝy uŝytkować z rozwagą i z zachowaniem podstawowych zasad bezpieczeń - stwa, aby nie doszło do obraŝenia ciała uŝytkownika lub osób towarzyszących! Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu (śmigłem) jest bardzo niebezpieczny! Niewłaściwy montaŝ, złe połączenie, niezachowanie podstawowych zasad bezpieczeństwa podczas uŝytkowania regulatora moŝe spowodować obraŝenia osoby obsługującej lub uszkodzenie i zniszczenie regulatora (utrata uprawnień gwarancyjnych)! Uszkodzenie niekoniecznie moŝe objawić się bezpośrednio, ale nawet po wielokrotnym późniejszym uŝyciu regulatora! Podczas uszkodze - nia regulatora moŝe dojść do jego całkowitego spalenia (poŝaru!). Po zakończeniu kaŝdego 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 6/18

7 Producent zaprogramował regulator w sposób następujący: Regulátory ADVANCE plus Hamulec (Brake) Kąt wyprzedzenia (Timing) Krzywa gazu (Throttle Curve) Typ akumulatora (Accu type) Napięcie odcięcia na ogniwo (Cut off voltage) Sposób odcięcia silnika (Cut off type) Aktywny (ON) Mały kąt wyprzedzenia (Low) Liniowa krzywa gazu (Linear) Akumulatory NiXX (NiCd lub NiMH) Wysokie napięcie odcięcia (High) Delikatne (Slow down) PARAMETRY USTAWIANE DRĄśKIEM STEROWANIA MOCĄ W NADAJNIKU RC (Niezbędny jest nadajnik i odbiornik) Dezaktywacja hamulca - włącz nadajnik RC, drąŝek sterowania mocą w pozycji gaz max - podłącz akumulator napędowy (w regulatorach OPTO podłącz zasilanie odbiornika RC), dźwignia przełącznika przesunięta w pozycję włączone ( ON ) - czekaj, po 5 sekundach uzwojenie silnika wygeneruje cztery dźwięki - teraz musisz ściągnąć drąŝek sterowania mocą (pozycja gaz min ), uzwojenie silnika wygeneruje podwójny dźwięk - hamulec został wyłączony Ustawienie hamulca zostanie zachowane w pamięci równieŝ po odłączeniu zasilania. Jeśli włączysz regulator z aktywnym hamulcem to zawsze zostanie wygenerowany jeden dźwięk a jeŝeli hamulec jest wyłączony to uzwojenie silnika wygeneruje podwójny dźwięk. Jeśli będziesz chciał ponownie aktywować hamulec musisz powtórzyć procedurę programowania. Kąta wyprzedzenia (Komutacja) masz moŝliwość ustawiania 2 wartości - mały kąt wyprzedzenia (Low) - duŝy kąt wyprzedzenia (High) Zmiana kąta wyprzedzenia - włącz nadajnik RC, drąŝek sterowania mocą w pozycji gaz max - podłącz akumulator napędowy (w regulatorach OPTO podłącz zasilanie odbiornika RC), dźwignia przełącznika w pozycji włączone ( ON ) - czekaj, po 5 sekundach uzwojenie silnika wygeneruje cztery dźwięki - czekaj kolejne 5 sekund, - uzwojenie silnika wygeneruje pięć pojedynczych dźwięków mały kąt wyprzedzenia - następnie uzwojenie silnika wygeneruje pięć podwójnych dźwięków duŝy kąt wyprzedzenia Teraz musisz dokonać wyboru i potwierdzić (w czasie trwania dźwięków) wybraną wartość ściągnięciem (pozycja gaz min ) drąŝka sterowania mocą w nadajniku RC. Po uruchomieniu regulatora specjalny system informuje uŝytkownika o aktualnym ustawieniu hamulca i kąta wyprzedzenia. Jeden dźwięk hamulec aktywny a dźwięk podwójny hamulec wyłączony. Jeśli poczekasz 5 sekund (drąŝek sterowania mocą w pozycji gaz min ) uzwojenie silnika wygeneruje kolejne dźwięki informujące o aktualnym ustawieniu kąta wyprzedzenia. JeŜeli chcesz zmienić kierunek obrotów silnika wystarczy wzajemnie zamienić ze sobą zewnętrzne przewody siłowe Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 7/18

8 Regulatory ADVANCE plus posiadają zintegrowany układ, który monitoruje napięcie akumulatora napędowego i w zaleŝności od liczby i typu ogniw: - przy hamulcu wyłączonym silnik powoli zaczyna wytracać obroty w momencie, kiedy napięcie zasilania osiągnie zaprogramowany poziom odcięcia. - hamulec aktywny w regulatorach z układem BEC natychmiast odetnie silnik w momencie, kiedy napięcie zasilania osiągnie zaprogramowany poziom odcięcia. Zabezpieczenie termiczne odcina silnik napędowy w momencie, kiedy temperatura regulatora osiągnie 110 C. Regulatory posiadają szereg zabezpieczeń, które zapewniają prawidłowy rozbieg i obroty silnika napędowego w całym zakresie regulacji. Nigdy nie podłączaj regulatora do innych źródeł zasilania (np. stabilizowane zasilacze sieciowe) niŝ dozwolone typy akumulatorów tzn. NiCd, NiMH, Li Pol i Li Ion. Do regulatora podłączaj tylko akumulator o określonym napięciu znamionowym (o dozwolonej liczbie ogniw). Regulatory serii ADVANCE plus zaprogramujesz szybko specjalną kartą programującą ADVANCE ProgCard Zdjęcie: Karta programująca ADVANCE ProgCard przeznaczona jest do prostego i szybkiego programowania regulatorów serii ADVANCE plus i ADVANCE PRO. Jest to wyraźnie zaznaczone na kaŝdej ze stron karty programującej regulatory z serii ADVANCE PRO programujemy wg oznaczeń na Ŝółtej stronie karty a regulatory z serii ADVANCE plus wg oznaczeń na stronie szarej Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 8/18

9 PODŁĄCZANIE ProgCard Plus DO REGULATORA Podłączanie ProgCard do regulatora z układem BEC SILNIK (BLDC) REGULATOR (BEC) AKUMULATOR NAPĘDOWY + - Przełącznik On/Off Zdjęcie: Podłączanie ProgCard do regulatora OPTO SILNIK (BLDC) REGULATOR (OPTO) 4-6V + - AKUMULATOR NAPĘDOWY + - Zdjęcie: Akumulator zasilający 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 9/18

10 PROGRAMOWANIE REGULATORA KARTĄ ProgCard ADVANCE PLUS Ustaw (naleŝy odpowiednio wpiąć) sześć zworek w wybranych przez Ciebie pozycjach (na szarej stronie oznaczonej Prog Card ADVANCE plus). Teraz włącz czarną wtyczkę JR regulatora do gniazdka (trzech pinów) na karcie Prog Card oznaczonego Controller w sposób następujący: przewód pomarańczowy sygnał, brązowy przewód minus a przewód czerwony plus. Podłącz regulator do silnika. Podłącz akumulator napędowy do regulatora. Pamiętaj o właściwej polaryzacji! Zawsze podłączaj dobrze naładowany akumulator. Pamiętaj o zachowaniu podstawowych zasad bezpieczeństwa! Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu (śmigłem) jest bardzo niebezpieczny i moŝe spowodować obraŝenia osoby obsługującej lub uszkodzenie i zniszczenie regulatora (utrata uprawnień gwarancyjnych). JeŜeli podłączyłeś regulator z BEC usłyszysz sygnał dźwiękowy 1 x bip, czyli potwierdzenie, Ŝe ustawienia zostały zaprogramowane. Jeśli podłączyłeś regulator w wersji OPTO usłyszysz sygnał dźwiękowy 1 x bip dopiero po podłączeniu zasilania 4,8V do gniazdka External Power for OPTO. Zdjęcie: Odłącz zasilanie i kartę ProgCard. Twój regulator został zaprogramowany. Wtyczkę JR włącz do odpowiedniego gniazdka odbiornika kanał sterowania mocą. Regulator jest gotowy do uŝycia z zaprogramowanymi parametrami pracy. PARAMETRY MOśLIWE DO ZAPROGRAMOWANIA KARTĄ PROGRAMUJĄCĄ ProgCard ADVANCE PLUS Brake Hamulec Brake Off: hamulec wyłączony Brake On: hamulec aktywny (ustawienie domyślne) 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 10/18

11 Timing komutacja/kąt wyprzedzenia Timing Low: mały kąt wyprzedzenia (ustawienie domyślne) Ustawienie to zalecane jest dla silników klasycznych posiadających od 2 do 8 biegunów. Timing High: duŝy kąt wyprzedzenia Ustawienie to zalecane jest dla silników wysokoobrotowych posiadających 10 i więcej biegunów oraz silników z wirującym płaszczem typu outrunner np. AXI Model Motor. Throttle Curve Krzywa gazu: Throttle curve linear liniowa krzywa gazu (ustawienie domyślne) W środkowym połoŝeniu drąŝka sterowania mocą obroty wynoszą 50% obrotów maksymalnych. Throttle curve logarythm logarytmiczna krzywa gazu W środkowym połoŝeniu drąŝka sterowania mocą obroty wynoszą 71% obrotów maksymalnych. Accu type Typ akumulatora: Accu Ni-XX akumulatory NiCd lub NiMH (ustawienie domyślne) Accu Li-XX akumulatory Li - Ion lub Li - Pol Cut off voltage Napięcie odcięcia na ogniwo [V]: Cut off voltage high wysokie napięcie odcięcia (ustawienie domyślne). Ustawienie napięcia odcięcia na poziomie 0,9V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH i 3V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol. Cut off voltage low niskie napięcie odcięcia. Ustawienie napięcia odcięcia na poziomie 0,7V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH i 2,7V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol. Cut off type Sposób odcięcia silnika po wykryciu spadku napięcia: Cut off hard natychmiastowe zatrzymanie pracy silnika w momencie, kiedy napięcie zasilania osiągnie zaprogramowany (Cut off voltage) poziom odcięcia. Cut off slow down (ustawienie domyślne) silnik powoli zaczyna wytracać obroty w momencie, kiedy napięcie zasilania osiągnie zaprogramowany (Cut off voltage) poziom odcięcia. NiXX x W ten sposób na karcie programującej zostały oznaczone ustawienia domyślne. W ten sposób na karcie programującej zostały oznaczony parametr niewykorzystany Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 11/18

12 REGULATOR ADVANCE 50 NAVY (Do modeli pływających) Regulator posiada zintegrowaną chłodnicę wodną i zabezpieczenie przed wilgocią. W zestawie karta programująca ADVANCE plus ProgCard NAVY PODSTAWOWE PARAMETRY REGULATORA Regulator Gabaryty Masa Advance 50 NAVY Prąd ciągły [A] 65 x 26 x g 50 Akumulator/Serwa NiCd 6/4; 8/4; 10/4;12/2 6 16/ - Akumulator/Serwa LiXX 2/4; 3/4; 4/2 2 6/ - Regulator z aktywnym układem BEC Liczba ogniw 6 12 NiXX / 2 4 LiXX Podłącz silnik napędowy Włącz wtyczkę JR (z przewodem trzyŝyłowym) do odpowiedniego gniazdka odbiornika kanał sterowania silnikiem napędowym Wtyczką JR z przewodem dwuŝyłowym włącz do odpowiedniego gniazdka odbiornika gniazdko zasilania odbiornika RC podłącz akumulator napędowy (zasilający) Regulator posiada podstawowe ustawienie (ustawienie domyślne) Cała naprzód Stop Kanał sterowania silnikiem napędowym ustaw wychylenia drąŝka na +/- 100% Regulator OPTO (z odłączonym układem BEC) Liczba ogniw 6 16 NiXX / 2 6 LiXX Podłącz silnik napędowy Podłącz akumulator napędowy Wtyczkę JR (z przewodem trzyŝyłowym) włącz do odpowiedniego gniazdka odbiornika kanał sterowania silnikiem napędowym Wtyczka JR z przewodem dwuŝyłowy pozostaje niepodłączona podłącz akumulator zasilający odbiornik RC 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 12/18

13 Reverse OFF tryb pracy Cała naprzód Stop Reverse ON tryb pracy Cała naprzód Stop Cała wstecz Timing Low komutacja dla silników klasycznych Timing High komutacja dla silników z wirującym płaszczem Acceleration Hard przyśpieszenie dla modeli zawodniczych Acceleration Medium przyśpieszenie dla modeli standardowych Akumulatory NiXX akumulatory NiCd lub NiMH Akumulatory LiXX akumulatory Li - Ion lub Li Pol Cut off Voltage High wysokie napięcie odcięcia. Ustawienie napięcia odcięcia na poziomie 0,9V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH i 3V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol. Cut off Voltage Low niskie napięcie odcięcia. Ustawienie napięcia odcięcia na poziomie 0,7V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH i 2,7V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol. Power Limit Off maksymalne wychylenie drąŝka (w nadajniku RC) sterowania silnikiem napędowym (pozycja Cała naprzód ), odpowiada 100% mocy Power Limit 50% maksymalne wychylenie drąŝka (w nadajniku RC) sterowania silnikiem napędowym (pozycja Cała naprzód ), odpowiada 50% mocy Procedura programowania regulatora z aktywnym układem BEC Ustaw (naleŝy odpowiednio wpiąć) sześć zworek w wybranych przez Ciebie por 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 13/18

14 Procedura programowania regulatora OPTO (z odłączonym układem BEC) Ustaw (naleŝy odpowiednio wpiąć) sześć zworek w wybranych przez Ciebie pozycjach Podłącz silnik i akumulator napędowy Włącz czarną wtyczkę JR (z przewodem trzyŝyłowym) regulatora do gniazdka (trzech pinów) na karcie Prog Card oznaczonego Controller w sposób następujący: przewód pomarańczowy sygnał, brązowy przewód minus a przewód czerwony plus Podłącz zasilanie 4,8V do gniazdka External Power for OPTO. Uzwojenie silnika wygeneruje sygnał dźwiękowy 1 x bip, czyli potwierdzenie, Ŝe ustawienia zostały zaprogramowane. Odłącz zasilanie i kartę ProgCard. Twój regulator został zaprogramowany. Ustawienia regulatora zostaną zachowane w pamięci równieŝ po odłączeniu zasilania Po włączeniu, regulator zasygnalizuje ustawienie aktualnego trybu pracy, uzwojenie silnika wygeneruje dźwięki: - jeden dźwięk tryb pracy Cała naprzód Stop - podwójny dźwięk tryb pracy Cała naprzód Stop Cała wstecz STOP - to pozycja wyjściowa drąŝka (w nadajniku RC) sterowania silnikiem napędowym w trybie pracy regulatora Cała naprzód Stop (tryb jednokierunkowy). STOP (Neutrum) - to pozycja wyjściowa drąŝka sterowania silnikiem napędowym w trybie pracy regulatora Cała naprzód Stop Cała wstecz (tryb dwukierunkowy). Zabezpieczenie termiczne odcina silnik napędowy w momencie, kiedy temperatura regulatora osiągnie 100 C. Regulatory posiadają szereg zabezpieczeń, które zapewniają prawidłowy rozbieg i obroty silnika napędowego w całym zakresie regulacji. Nigdy nie podłączaj regulatora do innych źródeł zasilania (np. stabilizowane zasilacze sieciowe) niŝ dozwolone typy akumulatorów (NiCd, NiMH, Li Pol i Li Ion). Do regulatora podłączaj tylko akumulator o określonym napięciu znamionowym (o dozwolonej liczbie ogniw). Elektronika regulatora zabezpieczona jest powierzchniowo specjalnym lakierem przed wpływem wilgoci ale uwaga, naleŝy pamiętać o tym, Ŝe producent nie gwarantuje pełnej wodoodporności regulatora! Pamiętaj o właściwej polaryzacji! Podłączenie napięcia zasilającego z odwrotną polaryzacją spowoduje uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora! 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 14/18

15 REGULATORY ADVANCE CAR SPORT I RACE (Do modeli kołowych) Regulatory ADVANCE CAR SPORT i ADVANCE CAR RACE przeznaczone są do sterowania i regulacji elektrycznych silników bezszczotkowych (BLDC) napędzających modele kołowe. W zestawie karta programująca ProgCard ADVANCE CAR PODSTAWOWE PARAMETRY REGULATORÓW Typ regulatora Gabaryty (mm) Masa (g) Rezystancja złączy w stanie załączonym (Ω) Akumulatory NiCd,NiMH/LiXX Advance Car Sport 56 x 27 x x 0, / 2-3 Advance Car Race 56 x 27 x x 0, / 2-3 Specyfikacja: Tryby pracy - Do przodu Hamulec proporcjonalny (tryb jednokierunkowy) - Do przodu Hamulec proporcjonalny Do tyłu (tryb dwukierunkowy) 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 15/18

16 Typ akumulatorów napędowych - NiCd, NiMH, Li-Pol, Li-Ion Hamulec automatyczny w neutralnej pozycji drąŝka (w nadajniku RC) sterowania silnikiem napędowym Ograniczenie prądowe (Current limit) cztery stopnie Zabezpieczenie termiczne ObciąŜenie układu BEC 3A (chwilowe) Automatyka rozruchu silnika napędowego DuŜa wytrzymałość mechaniczna Zabezpieczenie przed wilgocią Stosuj tylko nowe, wysokiej klasy pozłacane złącza, które dokładnie przylutuj do przewodów regulatora (uwaŝaj na pozostałości kalafonii na złączach). Włącz nadajnik - skontroluj wielkość wychyleń drąŝka sterowania silnikiem napędowym +/- 100%, neutrum 1,5 ms Połącz silnik napędowy z regulatorem (patrz strona 18 JAZDA PRÓBNA ) Programowanie pozycji drąŝka w nadajniku RC - włącz nadajnik RC - drąŝek sterowania silnikiem napędowym w pozycji Jazda do przodu ( gaz max ) - podłącz akumulator napędowy, wtyczka JR włączona w gniazdko sterowania silnikiem, dźwignia przełącznika przesunięta w pozycję włączone ( ON ) - czekaj, po 5 sekundach uzwojenie silnika wygeneruje cztery dźwięki - teraz musisz ściągnąć drąŝek sterowania silnikiem napędowym (pozycja neutrum ) - potwierdzenie ustawienia, uzwojenie silnika wygeneruje pojedynczy dźwięk - dźwignię przełącznika przesuń w pozycję wyłączone ( OFF ), odłącz akumulator napędowy - czekaj, po 5 sekundach podłącz akumulator napędowy - drąŝek sterowania mocą w pozycji Hamulec (lub Jazda do tyłu ) - dźwignię przełącznika przesuń w pozycję włączone ( ON ), - czekaj, po 5 sekundach uzwojenie silnika wygeneruje cztery dźwięki - teraz przesuń drąŝek sterowania silnikiem napędowym w pozycję neutrum - uzwojenie silnika wygeneruje pojedynczy dźwięk, potwierdzenie ustawienia Po zmianie nadajnika (na inny) musisz ponownie przeprowadzić procedurę programowania pozycji drąŝka sterowania silnikiem. PARAMETRY MOśLIWE DO ZAPROGRAMOWANIA KARTĄ PROGRAMUJĄCĄ ADVANCE ProgCard CAR Regulatory ADVANCE CAR SPORT i ADVANCE CAR RACE zaprogramujesz szybko specjalną kartą programującą ADVANCE ProgCard Car. Reverse OFF tryb pracy Do przodu Hamulec Reverse ON tryb pracy Do przodu Hamulec Do tyłu 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 16/18

17 Current limit zabezpieczenie prądowe - suma wartości dwóch pozycji (cztery stopnie 20, 40, 60 i 80A) Timing Low kąt wyprzedzenia dla silników dwubiegunowych Timing High kąt wyprzedzenia dla silników wielobiegunowych Typ akumulatorów akumulatory NiCd lub NiMH Cut off Voltage Low niskie napięcie odcięcia. Ustawienie napięcia odcięcia na poziomie 0,7V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH i 2,7V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol. Cut off Voltage High wysokie napięcie odcięcia. Ustawienie napięcia odcięcia na poziomie 0,9V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH i 3V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol. PROGRAMOWANIE REGULATORA KARTĄ ProgCard ADVANCE CAR Producent zaprogramował (ustawienia domyślne) regulator w sposób następujący: Tryb pracy (Reverse OFF) Zabezpieczenie prądowe (Current limit) Kąt wyprzedzenia (Timing low) Typ akumulatora (Accu type) Napięcie odcięcia (Cut off voltage) Pozycja drąŝka sterowania silnikiem napędowym Jazda do przodu Hamulec 20 A Mały dla silników dwubiegunowych Akumulatory NiCd lub NiMH Niskie 0,7V/ogniwo Do przodu 1,5 1,8 ms Do tyłu/hamulec 1,5 1,2 ms Ustawianie wymaganych parametrów: Ustaw (naleŝy odpowiednio wpiąć) zworki w wybranych przez Ciebie pozycjach Podłącz silnik i akumulator napędowy Włącz wtyczkę JR regulatora do gniazdka (trzech pinów) na karcie ProgCard oznaczonego Controller Dźwignię przełącznika przesuń w pozycję włączone ( ON ) Czekaj, po upływie 1 3 sekund uzwojenie silnika wygeneruje sygnał dźwiękowy jest to potwierdzenie, Ŝe Twoje ustawienia zostały zaprogramowane Dźwignię przełącznika przesuń w pozycję wyłączone ( OFF ) Odłącz akumulator napędowy Twój regulator jest juŝ zaprogramowany. Ustawienia regulatora zostaną zachowane w pamięci równieŝ po odłączeniu zasilania Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 17/18

18 JAZDA PRÓBNA Regulátory ADVANCE plus Do pierwszej, próbnej jazdy zalecamy tryb pracy regulatora Reverse OFF, czyli Jazda do przodu Hamulec. Musisz wszystko jeszcze raz dokładnie sprawdzić! Przy wychylaniu drąŝka sterowania silnikiem napędowym z pozycji Hamulec w kierunku Jazda do przodu regulator nie reaguje - uŝyj funkcji Revers w swoim nadajniku (kanał sterowania silnikiem napędowym) i powtórz procedurę programowania pozycji drąŝka sterowania silnikiem napędowym (patrz strona 16). - przy wychylaniu drąŝka sterowania silnikiem napędowym z pozycji neutrum w kierunku Jazda do przodu model musi jechać do przodu. Jeśli model porusza się w kierunku przeciwnym (wstecz) zamień wzajemnie dwa zewnętrzne przewody łączące silnik napędowy z regulatorem. Akumulator napędowy podłączaj przed jazdą a odłączaj zaraz po jej zakończeniu. Włączony (przełącznikiem) regulator pobiera z akumulatora zasilającego mały prąd, co moŝe spowodować całkowite rozładowanie i zniszczenie akumulatora! Nigdy nie pozostawiaj bez dozoru modelu z podłączonym zasilaniem! Nie rozłączaj lub nie odłączaj (przełącznikiem) akumulatora zasilającego, jeśli silnik napędowy jest na obrotach spowoduje to uszkodzenie lub zniszczenie regulatora! Tłumacząc i opracowując instrukcję korzystałem z oryginalnych instrukcji obsługi regulatorów i karty programującej zamieszczonych na stronie producenta: Návod pro regulátory ADVANCE PLUS Manual for programming card ProgCard pro Návod pro regulátor ADVANCE 50 NAVY Návod pro regulátory ADVANCE CAR SPORT a ADVANCE CAR RACE Literatura uzupełniająca: 1. Współczesne chemiczne źródła prądu J.Gomółka, F. Kowalczyk, A.Franke, MON, Warszawa Batteries in a Portable World I.Buchmann, Cadex Electronics Inc Akkus & Ladegeräte für den Modellsport Ulrich Passern, Verlag für Technik, Akumulatory, baterie, ogniwa prof. Andrzej Czerwiński, WKiŁ, Warszawa Prawie wszystko o bateriach dr Zbigniew Rogulski, REBA, Warszawa Silniki elektryczne w praktyce elektronika mgr inŝ. Jacek Przepiórkowski, Wydawnictwo btc, Warszawa Maszyny elektryczne ElŜbieta Goźlińska, Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne S.A. Warszawa Das LiPo-Buch Ulrich Passern, Verlag für Technik, 2008 UWAGA! Wykorzystanie materiału w celach komercyjnych wymaga zgody autora Ludomir Rogalski lrogalski@poczta.onet.pl 2011 Ludomir Rogalski Regulatory serii ADVANCE plus 18/18