Regulátory RAY R-20B R-50B

Transkrypt

1 ` do bezszczotkowych silników elektrycznych Tłumaczenie i opracowanie: Ludomir Rogalski lrogalski@poczta.onet.pl Piotrków Trybunalski

2 Spis treści Regulátory RAY R-20B R-50B Wstęp... Funkcje i opis.... Funkcje programowalne..... Podstawowe dane techniczne... Podłączanie regulatora Schemat podłączania regulatora RAY... Eksploatacja regulatora... Zabezpieczenia regulatora... Pierwsze włączenie regulatora i automatyczna kalibracja drąŝka gazu Postępowanie przy włączaniu regulatora. Zasady bezpiecznej eksploatacji Programowalne funkcje regulatorów RAY. 1. Hamulec.. 2. Typ akumulatora. 3. PCO napięcie odcięcia silnika napędowego. 4. Reset ustawień własnych/powrót do ustawień domyślnych Komutacja (Kąt wyprzedzenia) Rozruch silnika napędowego Tryb GOVERNOR Kierunek obrotów wału silnika napędowego.. 9. Częstotliwość Sposób odcięcia silnika napędowego Programowanie regulatora drąŝkiem gazu w nadajniku RC Programowanie regulatora kartą programującą RAY CARD..... Rozwiązywanie problemów... Strona Zdjęcie: Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 2/17

3 Bardzo prosta obsługa, wysoki komfort uŝytkowania, delikatne sterowanie i łagodny rozruch silnika napędowego, niskie straty mocy, funkcjonalność, wysoka jakość i nie - zawodność to podstawowe zalety regulatorów nowej linii RAY I to wszystko w bardzo przystępnej cenie! Regulatory RAY przeznaczone są do sterowania i regulacji bezszczotkowych silników elektrycznych napędzających rekreacyjne modele latające (samoloty i śmigłowce), zasilane z 2 3 ogniw Li Pol lub 5 10 ogniw NiCd/NiMH. Regulatory RAY posiadają zintegrowany stabilizator napięcia (BEC liniowy) do zasilania odbiornika RC i 2 4 serwomechanizmów z akumulatora napędowego. Wszystkie regulatory moŝesz programować drąŝkiem sterowania silnikiem napędowym w nadajniku RC (dalej w tekście nazywanym równieŝ drąŝkiem gazu ) lub przy pomocy karty programującej RAY CARD (kartę naleŝy dokupić osobno). Przed uruchomieniem regulatora zapoznaj się dokładnie z tą instrukcją. Instrukcja ta, jest nieodłączną częścią wyrobu i zawiera wszystkie niezbędne informacje o bezpiecznym i prawidłowym uŝytkowaniu regulatora. Instrukcję przechowuj w dostępnym miejscu tak, aby podczas programowania wybranych parametrów mieć ją zawsze po ręką RoHS Symbol informujący uŝytkownika, Ŝe produkt spełnia europejskie wymagania w zakresie bezpieczeństwa, ochrony zdrowia, środowiska i konsumenta. EKOLOGICZNY SPOSÓB LIKWIDACJI ODPADÓW. Ten symbol umieszczony na produkcie, w instrukcji obsługi, w uwagach lub/oraz na opakowaniu oznacza, Ŝe zuŝytych urządzeń elektrycznych i elektronicznych nie wolno wyrzucać do odpadów domowych. Muszą być usunięte zgodnie z dyrektywą WEEE 2002/96/EC z dnia 27 stycznia 2003 roku, dotyczącej zuŝytego sprzętu elektronicznego i elektrycznego. Urządzenie naleŝy oddać do odpowiedniego punktu w celu recyklingu. Symbol informujący uŝytkownika, Ŝe produkt spełnia europejskie wymagania w zakresie ograniczenia stosowania niektórych niebezpiecznych substancji w sprzęcie elektrycznym i elektronicznym (Dyrektywa 2002/95/WE z dnia 27 stycznia 2003 roku i 2008/35/WE z dnia 11 marca 2008 roku). Symbol informujący uŝytkownika o akapitach, w których znajdują się istotne informacje dotyczące bezpieczeństwa, obsługi i konserwacji sprzętu.. Symbol ręki z palcem wskazującym zwraca uwagę na informacje, które są szczególnie waŝne dla uŝytkowników regulatorów RAY R-20B/30B/40B/50B oraz karty programującej RAY CARD. FUNKCJE I OPIS Ekstremalnie niski opór wewnętrzny dzięki nowej generacji tranzystorów mocy MOSFET Doskonałe do większości trójfazowych silników elektrycznych zasilanych z 2-3 ogniw Li-Pol lub 5-10 ogniw NiCd/NiMH Zasilane z akumulatorów NiCd, NiMH, Li-Pol, Li-Ion 3A liniowy stabilizator napięcia BEC Ustawiany optymalny kąt wyprzedzenia dla określonego typu silnika napędowego Bezpieczne załączanie (nie pozwala na nagły rozruch silnika po załączeniu!) Zabezpieczenie przeciąŝeniowe(regulator po osiągnięciu temperatury 110 C ogranicza moc silnika napędowego) 2013 Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 3/17

4 Automatyczne ograniczenie mocy silnika napędowego po utracie sygnału sterującego Liniowa charakterystyka krzywej gazu Proste programowanie i ustawianie wymaganych parametrów drąŝkiem sterowania silnikiem napędowym w nadajniku RC lub kartą programującą RAY CARD MoŜliwość programowania i ustawiania kartą programującą RAY CARD Kalibracja zakresu drąŝka gazu doskonale przystosowana do szerokości sygnału z Twojej aparatury RC 1. Programowanie hamulca (zalecane tylko w przypadku stosowania śmigieł składanych) 2. Wybór typu akumulatorów (Li-Pol lub NiCd/NiMH) 3. Ustawianie napięciowego poziomu odcięcia silnika napędowego. PCO doskonałe zabez - pieczenie przed nadmiernym rozładowaniem akumulatora zasilającego 4. Reset ustawień regulatora powrót do ustawień domyślnych (fabrycznych) 5. Ustawianie kąta wyprzedzenia (komutacja) optymalna sprawność układu napędowego 6. Ustawiany łagodny rozruch soft start (dla silników z reduktorami i silników napędzających modele śmigłowców) 7. Ustawiany tryb GOVERNOR (dla modeli śmigłowców) 8. Wybór kierunku obrotów wału silnika napędowego (lewe lub prawe) 9. Wybór częstotliwości (8kHz/16kHz) 10. Wybór sposobu odcięcia silnika napędowego po spadku napięcia zasilającego (ograniczanie mocy lub natychmiastowe odcięcie silnika napędowego) TYP REGULATORA FUNKCJE PROGRAMOWALNE PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE Typ BEC Prąd [A] Ciągły/ Chwilowy Zasilanie Liczba ogniw Masa [g] BEC (Napięcie/Prąd) Gabaryty [mm] RAY R 20B BEC 20/ NC/2-3LiPo 26 5V/2A 24x38x8 RAY R 30B BEC 30/ NC/2-3LiPo 26 5V/2A 24x38x8 RAY R 40B BEC 40/ NC/2-3LiPo 27 5V/3A 28x52x8 RAY R 50B BEC 50/ NC/2-3LiPo 39 5V/3A 30x66x8 PODŁĄCZANIE REGULATORA Przed podłączeniem i uruchomieniem regulatora zapoznaj się dokładnie z tą instrukcją. Instrukcja ta jest nieodłączną częścią wyrobu i zawiera wszystkie niezbędne informacje o bezpiecznym i prawidłowym uŝytkowaniu regulatorów. Instrukcję przechowuj w dostępnym miejscu tak, aby podczas programowania wymaganych parametrów mieć ją zawsze pod ręką 2013 Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 4/17

5 2013 Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 5/17

6 Zabezpieczenia regulatora 1. Zabezpieczenie termiczne. Gdy temperatura regulatora osiągnie 110 C nastąpi automatyczne ograniczanie mocy. Po wystudzeniu regulatora moc przywracana jest automatycznie. 2. Tłumienie zakłóceń. Skutecznie tłumi zakłócenia (utratę sygnału) w czasie dwóch sekund, potem automatycznie odcina silnik napędowy. Pierwsze włączenie regulatorair 2013 Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 6/17

7 Pamiętaj! Nagły rozruch silnika (spowodowany innym nadajnikiem, zakłóceniami, nierozwaŝnym obchodzeniem się z własnym nadajnikiem) moŝe spowodować powaŝne obraŝenia ciała! Regulator naleŝy uŝytkować z rozwagą i z zachowaniem podstawowych zasad bezpieczeństwa, aby nie doszło do obraŝenia ciała uŝytkownika lub osób towarzyszących! Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu (śmigłem lub wirnikiem) jest bardzo niebezpieczny! Nie zakładaj śmigła na piastę (modele samolotów) lub zębnika na wał silnika (modele śmigłowców), jeŝeli nie jesteś pewny, czy wszystkie ustawienia modelu i regulatora są prawidłowe! Dopiero po dokładnym sprawdzeniu wszystkich ustawień moŝesz załoŝyć śmigło na piastę i zamontować zębnik na wale silnika napędowego. Musisz wyeliminować moŝliwość przebiegunowania regulatora lub podłączenia akumulatora napędowego do przewodów siłowych (zastosuj róŝne typy złączy). Nigdy nie podłączaj regulatora do innych źródeł zasilania (np. stabilizowane zasilacze sieciowe) niŝ dozwolone typy akumulatorów. Do regulatora podłączaj tylko akumulator o określonym napięciu znamionowym (o dozwolonej liczbie ogniw). Akumulator podłączaj szybkim, zdecydowanym połączeniem złączy, wystrzegaj się kilkakrotnego łączenia (łączenie - rozłączanie) złączy! Pamiętaj, Ŝe podłączenie napięcia zasilającego z odwrotną polaryzacją spowoduje uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora! UŜywaj tylko dobrze naładowanych akumulatorów (wtedy regulator bez problemu oszacuje liczbę ogniw), nie naleŝy doładowywać akumulatora zasilającego, jeśli jest podłączony do regulatora! Zadbaj o to, aby wszystkie przewody były oddalone od odbiornika RC i anteny. Akumulator napędowy podłączaj przed lotem a odłączaj zaraz po wylądowaniu. JeŜeli model nie jest uŝytkowany, zawsze odłączaj akumulator napędowy! Wyłączony (przełącznikiem) regulator pobiera z akumulatora zasilającego mały prąd (prąd spoczynkowy), co moŝe spowodować całkowite rozładowanie i zniszczenie akumulatora! Nigdy nie pozostawiaj bez dozoru modelu z podłączonym zasilaniem! Nie rozłączaj lub nie odłączaj (przełącznikiem) akumulatora zasilającego, jeśli silnik napędowy jest na obrotach spowoduje to uszkodzenie lub zniszczenie regulatora! Regulator musi mieć zapewnione dobre chłodzenie przepływającym strumieniem powietrza. JeŜeli zaistnieje sytuacja, Ŝe musisz odprowadzać więcej ciepła (przeciąŝony układ BEC), zalecamy stosować specjalne kołpaki turbo firmy Pelikan lub MP JET (z wymuszonym przepływam powietrza), ewentualnie moŝesz wyciąć dodatkowe otwory w kadłubie modelu zapewniające szybszy przepływ powietrza. Chroń regulator przed nagłymi zmianami temperatury! Przeniesienie regulatora z zimnego otoczenia do dobrze nagrzanego pomieszczenia moŝe spowodować osadzanie się rosy w jego wnętrzu 20 minut to minimalny czas aklimatyzacji! Nigdy nie wyłączaj nadajnika RC, jeśli akumulator napędowy podłączony jest do regulatora! Nie dopuszczaj do kontaktu śmigła lub wirnika z niewielkimi przedmiotami wolnostojącymi lub luźno leŝącymi, które mogą być wkręcone w łopatki śmigła lub wirnika i wyrzucone z duŝą prędkością np. luźne części odzieŝy lub z małymi przedmiotami tj. ołówki, nakrętki itp. Dbaj oto, aby wirujące łopatki (śmigła lub wirnika) były zawsze w bezpiecznej odległości od twarzy i palców rąk Twoich i osób towarzyszących (oraz zwierząt). Modelem lataj tylko w bezpiecznych miejscach, najlepiej w miejscach wyznaczonych dla modelarzy. Pamiętaj o zachowaniu podstawowych zasad bezpieczeństwa Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 7/17

8 PROGRAMOWALNE FUNKCJE REGULATORÓW RAY 1. HAMULEC: Wyłączony/Aktywny. Aktywny - po ściągnięciu drąŝka gazu silnik zostanie zahamowany. Funkcja ta zalecana jest dla modeli motoszybowców ze śmigłami składanymi o duŝej średnicy. Po wyłączeniu silnika napędowego łopatki śmigła składanego złoŝą się wzdłuŝ kadłuba modelu. Pamiętaj o tym, Ŝe gwałtowne hamowanie z wysokich obrotów moŝe całkowicie zniszczyć regulator (zaleŝy to od silnika, stanu akumulatora zasilającego i masy modelu)! Wyłączony po ściągnięciu drąŝka gazu (drąŝek przesunięty w pozycję gaz min ) wał silnika ze śmigłem obracają się (śmigło działa jak hamulec aerodynamiczny) powodując utratę wysokości modelu. Funkcja ta zalecana jest dla klasycznych modeli latających ze śmigłami stałymi lub składanymi o niewielkiej średnicy. 2. TYP AKUMULATORA: Li Pol/NiCd/NiMH Akumulatory NiCd/NiMH po wyborze NiCd/NiMH automatycznie ustawi się wymagany dla tego typu akumulatorów poziom napięcia odcinającego silnik napędowy. Akumulatory Li Pol - po wyborze Li-Pol automatycznie ustawi się wymagany, dla tego typu akumulatorów poziom napięcia odcięcia silnika napędowego i detekcja liczby ogniw. Uwaga. Jeśli wybierzesz akumulatory NiCd/NiMH, regulator automatycznie ustawi wartość napięcia odcięcia na poziomie 60%, początkowej wartości napięcia znamionowego podłączonego akumulatora. Po przekroczeniu tej wartości nastąpi natychmiastowe odcięcie silnika napędowego. Jeśli jest taka potrzeba, to wartość napięcia odcięcia moŝesz ustawiać korzystając z funkcji PCO. W momencie podłączania akumulatora napędowego regulator dokona pomiaru napięcia a zmierzona wartość będzie uŝyta do automatycznego ustawienia poziomu napięcia dla PCO. 3. PCO napięcie odcięcia silnika napędowego: Niskie/Średnie/Wysokie Inteligentny system zabezpieczający akumulatory przed ekstremalnym rozładowaniem - jest to bardzo waŝne zwłaszcza dla akumulatorów litowych. Zabezpiecza równieŝ słabsze ogniwa NiCd/NiMH przed moŝliwością przebiegunowania. UŜywaj tylko dobrze naładowanych akumulatorów! Tylko wtedy regulator bez problemu oszacuje liczbę ogniw! Nie naleŝy doładowywać akumulatora zasilającego, jeśli jest podłączony do regulatora Liczba ogniw akumulatora LI-Pol jest automatycznie szacowana przez regulator i nie wymaga Ŝadnego ustawiania. Masz do wyboru trzy moŝliwości ustawienia zabezpieczenia napięciowego (poziomu napięcia odcinającego silnik napędowy): Niskie 2,8V/ogniwo Średnie 3,0V/ogniwo Wysokie 3,2V/ogniwo 2013 Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 8/17

9 Np. Jeśli ustawisz zabezpieczenie niskie dla akumulatora o napięciu znamionowym 11,1V (trzy ogniwa) to odcięcie silnika napędowego nastąpi przy napięciu 8,4V. Jeśli ustawisz zabezpieczenie średnie dla akumulatora o napięciu znamionowym 11,1V (trzy ogniwa) to odcięcie silnika napędowego nastąpi przy napięciu 9,0V. A jeŝeli ustawisz zabezpieczenie wysokie dla akumulatora o napięciu znamionowym 11,1V (trzy ogniwa) to odcięcie silnika napędowego nastąpi przy napięciu 9,6V. Dla akumulatorów NiCd/NiMH będzie to: Niskie 50% początkowego napięcia akumulatora Średnie 60% początkowego napięcia akumulatora Wysokie 65% początkowego napięcia akumulatora Np. Napięcie dobrze naładowanego, sześcioogniwowego akumulatora NiMH wynosi 8,64V (1,44V x 6 = 8,64V), jeśli ustawisz zabezpieczenie niskie (8,64V x 50% = 4,32V), to odcięcie silnika napędowego nastąpi przy napięciu 4,32V. Przy ustawionym zabezpieczeniu średnim (8,64V x 60% = 5,18V), odcięcie silnika nastąpi przy napięciu 5,18V. Jeśli ustawisz zabez - pieczenie wysokie (8,64V x 65% = 5,61V), odcięcie silnika nastąpi przy napięciu 5,61V. 4. Reset ustawień własnych, czyli powrót do ustawień domyślnych. Producent programuje regulatory (ustawienia domyślne) w sposób następujący: Hamulec: Typ akumulatora: PCO napięcie odcięcia silnika: (Zabezpieczenie napięciowe) Kąt wyprzedzenia: Rozruch silnika napędowego: Tryb GOVERNOR: Częstotliwość: Sposób odcięcia silnika: Wyłączony Li - Pol z automatyczną detekcją liczby ogniw Średnie (3,0V/ogniwo / 60%) Automatyczny Łagodny Wyłączony (RPM Off) 8kHz Ograniczanie mocy 5. KOMUTACJA kąt wyprzedzenia: automatyczny/mały/duŝy Automatycznie ustawiany kąt wyprzedzenia - regulator automatycznie zapewnia optymalną wartość kąta wyprzedzenia dla określonego silnika napędowego. Mały kąt wyprzedzenia ( 7-22 ) - zalecany dla większości klasycznych silników typu inrunner. DuŜy kąt wyprzedzenia (22-30 ) - zalecany dla silników posiadających sześć i więcej biegunów. Dla silników dwubiegunowych typu inrunner zalecamy małe kąty wyprzedzenia 2 lub 8 - uzyskasz wyŝszą sprawność. Większe kąty ustawiaj dla silników posiadających sześć biegunów i więcej. Kąty wyprzedzenia 22 lub 30 zalecane s ą dla silników z wirującym płaszczem tzw. outrunnery, zwykle czternastobiegunowe. Pamiętaj, Ŝe niektóre typy silników wymagają nietypowego ustawienia komutacji, zalecamy stosować się do zaleceń producenta silników Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 9/17

10 Regulátory RAY R-20B R-50B Pamiętaj! Po zmianie kąta wyprzedzenia, ze względu na bezpieczeństwo własne i osób towarzyszących, pierwsze próby silnika przeprowadzaj zawsze na ziemi! Rozruch silnika napędowego: Bardzo łagodny / Łagodny / Natychmiastowy Rozruch bardzo łagodny. Początkowy rozruch silnika powolny, z 0 do pełnej prędkości w czasie 1,5 sekundy (przyspieszenie 1,5 sekundy) zalecany dla modeli latających napędzanych silnikiem elektrycznym z reduktorem lub modeli śmigłowców. Rozruch łagodny. Początkowy rozruch silnika powolny, z 0 do pełnej prędkości w czasie 1,0 sekundy (przyspieszenie 1,0 sekunda) zalecany dla modeli latających napędzanych silnikiem elektrycznym z reduktorem lub modeli śmigłowców. Rozruch natychmiastowy (liniowa charakterystyka drąŝka gazu) zalecany dla modeli latających z napędem bezpośrednim. TRYB GOVERNOR: Wyłączony / Zakres 1 / Zakres 2 Tryb GOVERNOR wyłączony. Zalecany dla modeli latających i modeli śmigłowców napędzanych silnikiem elektrycznym sterowanym krzywą gazu. Tryb GOVERNOR - zakres 1. Zalecany dla modeli śmigłowców. Pierwszy (po załączeniu) rozruch silnika powolny z 0 do pełnej prędkości w czasie 5 sekund (przyspieszenie 5 sekund). Tryb GOVERNOR - zakres 2. Zalecany dla modeli śmigłowców. Pierwszy (po załączeniu) rozruch silnika powolny z 0 do pełnej prędkości w czasie 15 sekund (przyspieszenie 15 sekund). Po przesunięciu drąŝka gazu w pozycje gaz max, dalszy rozruch silnika będzie normalny. Jeśli tryb GOVERNOR jest aktywny, to hamulec wyłącza się automatycznie a regulator (funkcja Sposób odcięcia silnika napędowego po spadku napięcia ) będzie stopniowo ograniczał moc silnika, bez względu na to, jakie były wcześniejsze ustawienia. Kierunek obrotów wału silnika napędowego. Zwykle zmiana kierunku obrotów wału polega na wzajemnej zamianie dwóch (z trzech) przewodów siłowych (łączące regulator z silnikiem). JeŜeli przewody siłowe są przylutowane do wyprowadzeń silnika wtedy kierunek obrotów naleŝy zmienić w programie regulatora. Częstotliwość: 8kHz / 16KHz Częstotliwość 8kHz. Zalecana jest dla większości silników BLDC. Częstotliwość 16kHz. Przy tej częstotliwości silnik napędowy ma wyŝszą sprawność. Jednak zalecamy stosowanie częstotliwości 8kHz, poniewaŝ przy tej częstotliwości silnik i regulator generują znacznie mniejsze zakłócenia Wi-Fi. Sposób odcięcia silnika napędowego po wykryciu spadku napięcia : Ograniczanie mocy / Natychmiastowe odcięcie silnika Ograniczanie mocy (ustawienie domyślne). Kiedy napięcie zasilania osiągnie zaprogra -mowny poziom (ustawiony w funkcji PCO), regulator będzie powoli ograniczał moc silnika. Odcięcie natychmiastowe. Kiedy napięcie zasilania osiągnie zaprogramowany poziom (ustawiony w funkcji PCO), regulator natychmiast odetnie silnik napędowy Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 10/17

11

12 Sygnalizacja dźwiękowa Parametry Kalibracja drąŝka gazu (w ciągu pierwszych 4 sekund) ** ** ** ** Funkcja1. Hamulec _ * _ * _ * _ * Hamulec wyłączony/aktywny Funkcja 2. Typ akumulatorów ~ ~ ~ ~ NiCd/NiMH ~~ ~~ ~~ ~~ Li-Pol Funkcja 3. PCO napięcie odcięcia silnika napędowego * * * * * * * * Napięcie niskie 2,8V / 50% * _ * * _ * * _ * * _ * Napięcie średnie 3,0V / 60% * * * * * * * * Napięcie wysokie 3,2V / 65% Funkcja 4. Reset Powrót do ustawień domyślnych Funkcja 5. Komutacja kąt wyprzedzenia Automatycznie ustawiany kąt wyprzedzenia (7-30 ) Mały kąt wyprzedzenia (7-22 ) DuŜy kąt wyprzedzenia (22-30 ) Funkcja 6. Rozruch silnika napędowego VV VV VV VV Rozruch bardzo łagodny V V V V Rozruch łagodny VVV VVV VVV VVV Rozruch natychmiastowy Funkcja 7. Governor _* * * *_ Governor wyłączny (tryb pracy dla modeli latających) _** ** ** **_ Model śmigłowca, Zakres 1 _*** *** *** ***_ Model śmigłowca, Zakres 2 Funkcja 8. Kierunek obrotów wału silnika napędowego W W W W Lewy / Prawy Funkcja 9. Częstotliwość // // // // 8kHz \\ \\ \\ \\ 16kHz Funkcja 10. Sposób odcięcia silnika napędowego po wykrycia spadku napięcia Ograniczanie mocy Odcięcie natychmiastowe 2013 Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 12/17

13 PROGRAMOWANIE REGULATORA KARTĄ PROGRAMUJĄCĄ RAY CARD Karta programująca RAY CARD przeznaczona jest do prostego i szybkiego programowania (niebieskimi zworkami) regulatorów serii RAY R-20B R-50B Zdjęcie: Podstawowe dane techniczne Zasilanie Gabaryty Masa 5,0V 6,3V DC (BEC/SBEC regulatora lub z akumulatora Rx - NiCd/NiMH 4,8V 6,0V) 55 x 42,5 x 3,5mm 6,5 grama 2013 Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 13/17

14 Zdję 1.Podłącz regulator do silnika. 2.Ustaw (naleŝy odpowiednio wpiąć) osiem niebieskich zworek w wybranych przez Ciebie pozycjach. Opis pojedynczych funkcji znajdziesz na 8, 9 i 10 stronie tej instrukcji. 3.Teraz podłącz czarną wtyczkę JR regulatora do gniazdka (trzech pinów) na karcie RAY Card oznaczonego 4.Podłącz akumulator napędowy do regulatora. Pamiętaj o właściwej polaryzacji! Zawsze podłączaj dobrze naładowany akumulator! Pamiętaj o zachowaniu podstawowych zasad bezpieczeństwa! Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu (np. śmigłem) jest bardzo niebezpieczny i moŝe spowodować obraŝenia osoby obsługującej lub uszkodzenie i zniszczenie regulatora (utrata uprawnień gwarancyjnych). 5.Po około jednej sekundzie uzwojenie silnika wygeneruje sygnał dźwiękowy bip. Jest to potwierdzenie, ze wymagane parametry zostały zapisane w pamięci regulatora. JeŜeli po około 10 sekundach uzwojenie silnika wygeneruje drugi sygnał dźwiękowy bip, to oznacza, Ŝe zworki (lub zworka) zostały źle wpięte i wymagane parametry nie zostały zapisane w pamięci regulatora. W tym przypadku odłącz akumulator od regulatora, skontroluj ustawienia zworek na karcie programującej i powtórz procedurę programowania od punktu 4. 6.Odłącz akumulator napędowy. Odłącz kartę programującą. 7.Twój regulator został zaprogramowany i przygotowany do eksploatacji Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 14/17

15 ROZWIĄZYWANIE PROBLEMÓW Problem MoŜliwa przyczyna Wyeliminowanie problemu Silnik nie pracuje, ale po włączeniu regulatora, uzwojenie silnika generuje dźwięki sygnalizujące liczbę ogniw akumulatora napędowego. Silnik nie pracuje, po włączeniu regulatora uzwojenie silnika nie generuje dźwięków, które sygnalizują liczbę ogniw akumulatora napędowego. Serwomechanizmy równieŝ nie działają. Silnik nie pracuje, po włączeniu regulatora uzwojenie silnika nie generuje dźwięków, które sygnalizują liczbę ogniw akumulatora napędowego. Serwomechanizmy równieŝ nie działają. Po włączeniu regulatora silnik nie pracuje. Uzwojenie silnika generuje sygnał ostrzegawczy - krótkie pipniecia przerywane krótką przerwą (* * * *). Po włączeniu regulatora silnik nie pracuje. Uzwojenie silnika generuje sygnał ostrzegawczy - krótkie pipnięcia (****) Nie skalibrowałeś drąŝka gazu Zły kontakt złączy pomiędzy akumulatorem napędowym a regulatorem. Nie jest podłączony akumulator napędowy. Źle polutowane złącza (tzw. zimny lut ). Niewłaściwa polaryzacja przewodów. Odwrotnie włączona wtyczka JR w gniazdko odbiornika RC. Uszkodzony regulator. Zły kontakt złączy pomiędzy akumulatorem napędowym a regulatorem. Spalone uzwojenia silnika. Źle polutowane złącza (tzw. zimny lut ). Napięcie akumulatora jest poza określonym zakresem Po włączeniu nadajnika RC drąŝek sterowania silnikiem napędowym nie znajdował się w pozycji gaz min. Musisz skalibrować drąŝek gazu Musisz sprawdzić złącza, jeŝeli są zuŝyte lub uszkodzone, wymień na nowe. Do regulatora podłącz dobrze naładowany akumulator. Dokładnie polutuj złącza (kalafonia i dobrej jakości cyna). Polutowane złącza musisz dobrze zaizolować np. koszulkami termokurczliwymi, aby nie doszło do zwarcia. Skontroluj polaryzację, jeśli jest taka potrzeba to zmień sposób połączenia. Skontroluj połączenie dokładnie sprawdź, czy wtyczka jest prawidłowo włączona w gniazdko odbiornika RC. Wymień regulator na nowy. Musisz sprawdzić złącza, jeŝeli są zuŝyte lub uszkodzone, wymień na nowe. Musisz wymienić silnik napędowy w modelu. Dokładnie polutuj złącza (kalafonia i dobrej jakości cyna). Polutowane złącza musisz dobrze zaizolować np. koszulkami termokurczliwymi, aby nie doszło do zwarcia. Musisz sprawdzić napięcie akumulatora. Podłącz dobrze naładowany akumulator z właściwą liczbą ogniw. Przesuń drąŝek gazu w pozycję gaz min. Po włączeniu regulatora silnik nie pracuje. Uzwojenie silnika generuje sygnał ostrzegawczy - dwa długie dźwięki poprzedzone dwoma krótkimi pipnięciami ( ** ).. Odwrotny kierunek wychyleń drąŝka sterowania silnikiem napędowym w nadajniku RC i regulator automatycznie przeszedł do trybu programowania. Musisz zmienić kierunek wychyleń drąŝka w nadajniku RC (przełącznikiem lub w programie) Uwaga! W nadajnikach firmy Futaba ustaw kanał gazu na Reverse. Wał silnika obraca się w kierunku przeciwnym Złe połączenie przewodów łączących silnik napędowy z regulatorem. Przeprogramuj regulator lub zamień nawzajem dwa z trzech przewodów siłowych Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 15/17

16 Problem MoŜliwa przyczyna Wyeliminowanie problemu Silnik wyłączył się w locie Utrata lub zakłócenia sygnału Dokładnie skontroluj nadajnik RC. Sprawdź, czy regulator i odbiornik RC są właściwie zamontowane w kadłubie modelu, Sprawdź, czy antena odbiornika RC i przewody regulatora są właściwie rozmieszczone. Na trójŝyłowym przewodzie sygnałowym regulatora zamontuj specjalny pierścień ferrytowy. Silnik przerywa pracę w czasie lotu Napięcie akumulatora napędowego spadło poniŝej ustawionego (w funkcji PCO) poziomu. Regulator odciął silnik. Przerwa w obwodzie spowodowana brakiem styku w złączach. Uszkodzone przewody. Prawdopodobnie zakłócenia Wi-Fi w czasie lotu. Prawdopodobnie niedostateczne odkłócenie systemu napędowego w modelu, występujące zakłócenia przy większej odległości modelu od nadajnika RC do odbiornika dociera słabszy sygnał lub zewnętrzne zakłócenia. Natychmiast ląduj. Zmień akumulator. UŜywaj tylko dobrze naładowanych akumulatorów tylko wtedy regulator bez problemu oszacuje liczbę ogniw! Sprawdź wszystkie złącza i przewody. JeŜeli złącza lub przewody są uszkodzone musisz je wymienić na nowe. Musisz sprawdzić zasięg z wyłączony silnikiem a potem z silnikiem na pełnym gazie zasięg moŝe zmniejszyć się najwyŝej o około 10%. JeŜeli róŝnica jest większa postępuj podobnie jak w punkcje poprzednim. Przed kaŝdym lotem musisz sprawdzić na ziemi, czy nadajnik RC nie jest zakłócany przez urządzenia zewnętrzne. JeŜeli problem zakłóceń powtarza się, musisz zmienić częstotliwość nadajnika lub przejść na inne lotnisko. Regulator przegrzewa się Niedostateczne chłodzenie. Regulator musi mieć zapewnione dobre chłodzenie przepływającym strumieniem powietrza. PrzeciąŜony regulator. Pracujące serwomechanizmy pobierają bardzo duŝy prąd. Zastosuj inny typ serwomechanizmów. Sprawdź liczbę serwomechanizmów czy odpowiada liczbie wymienionej w specyfikacji regulatora. Za duŝa moc silnika lub za duŝa średnica/skok śmigła. Musisz zmienić silnik. Zmień śmigło mniejsza średnica/skok. Zdjęcie: Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 16/17

17 2013 Ludomir Rogalski Regulatory RAY R-20B R-50B 17/17