Komputerowa identyfikacja parametrów silnika pradu stałego
|
|
- Ignacy Kamiński
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Marek DŁUGOSZ, Tomasz LERCH Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Komputerowa identyfikacja parametrów silnika pradu stałego Streszczenie. W artykule zaprezentowano sposób identyfikacji parametrów silnika pradu stałego przy użyciu komputera oraz pakietu obliczeniowego. Zadanie identyfikacji nieznanych parametrów zostało przeformułowane do zadania optymalizacji pewnej funkcji kosztu. Funkcja kosztu powinna być tak dobrana aby posiadała dokładnie jedno minimum globalne i musi ono być dane dla optymalnych wartości poszukiwanich parametrów modelu. Minimum funkcji kosztu poszukiwane było numerycznie z wykorzystaniem pakietu obliczeniowego MATLAB c. Użycie komputerów do identyfikacji parametrów modelu umożliwa szybkie i skuteczne rozwiazywanie tego typu zadań. Abstract. W artykule zaprezentowano sposób identyfikacji parametrów silnika pradu stałego przy użyciu komputera oraz pakietu obliczeniowego. Zadanie identyfikacji nieznanych parametrów zostało przeformułowane do zadania optymalizacji pewnej funkcji kosztu. Funkcja kosztu powinna być tak dobrana aby posiadała dokładnie jedno minimum globalne i musi ono być dane dla optymalnych wartości poszukiwanich parametrów modelu. Minimum funkcji kosztu poszukiwane było numerycznie z wykorzystaniem pakietu obliczeniowego MATLAB c. Użycie komputerów do identyfikacji parametrów modelu umożliwa szybkie i skuteczne rozwiazywanie tego typu zadań. Słowa kluczowe: silnik pradu stałego, model, identyfikacja parametrów, optymalizacja Keywords: DC motor, model, identification, optymalisation Wstęp - metody indentyfikacji wady i zalety Współczesne układy sterowania maszyn elektrycznych często zawieraja w swej strukturze model matematyczny maszyny, stad konieczna jest znajomość jego parametrów. Parametry te moga być wyznaczone na podstawie danych katalogowych maszyny oraz pomiarów podstawowych lub identyfikowane na podstawie przebiegów zarejestrowanych w stanach dynamicznych. Celem niniejszego artykułu jest analiza porównawcza efektów różnych metod identyfikacji parametrów modelu matematycznego maszyny pradu stałego. W procesie identyfikacji przyjęto stałość: strumienia magnetycznego skojarzonego z twornikiem, rezystancji obwodu twornika, indukcyjności twornika, momentu bezwładności wirnika. Przy takich założeniach strumień można wyznaczyć bezpośrednio z parametrów znamionowych maszyny. Rezystancję twornika wyznacza się metoda techniczna zasilajac uzwojenie pradem stałym, zgodnie z norma PN-E W modelu maszyny wykorzystywanym do potrzeb sterowania potrzebna jest jednak rezystancja całkowita obejmujaca oprócz uzwojenia twornika także rezystancję szczotek i przejścia pod szczotkami. Wyznaczenie jej wartości jest w praktyce bardzo trudne, ponieważ rezystancja szczotek nieliniowo zależy od pradu twornika, ponadto rezystancja przejścia może zależeć od prędkości obrotowej maszyny [2]. Indukcyjność twornika można wyznaczyć metoda techniczna [1] przy założeniu równomiernego rozkładu gęstości pradu w przekroju uzwojenia oraz liniowości charakterystyki magnesowania obwodu magnetycznego. Przy takich założeniach indukcyjność uzwojenia twornika można wyliczyć z elektromagnetycznej stałej czasowej wyznaczonej z zaniku pradu w uzwojeniu twornika lub z impedancji zmierzonej przy zasilaniu uzwojenia pra- dem przemiennym. Moment tarcia można wyliczyć w oparciu o wyznaczona wartość strat mechanicznych dla określonej prędkości obrotowej. Należy przy tym pamiętać, że wyznaczona wartość jest suma strat w identyfikowanej maszynie i maszynie obciażaj acej. Znajac moment tarcia zespołu maszyn, moment bezwładności najłatwiej jest wyznaczyć z krzywej wybiegu [3], przy czym wyliczona wartość będzie również suma momentów bezwładności wirników obu maszyn. Szczególnie interesujacymi metodami identyfikacji modelu maszyny do celów sterowania sa metody które pozwalaja na wyznaczanie parametrów na postawie rejestracji stanów dynamicznych maszyny. Metody takie można zaimplementować w układzie sterowania, który może dokonać identyfikacji potrzebnych parametrów automatycznie. Autorzy zastosowali do identyfikacji metodę polegajac a na najlepszym dopasowaniu sygnałów otrzymanych z modelu do sygnałów rzeczywistych z obiektu które były rejestrowane. Tego typu metoda identyfikacji znana jest pod nazwa minimalizacji odległości odpowiedzi albo metoda strojonego modelu. Opis stanowiska laboratoryjnego Pomiary indentyfikacyjne wykonano w laboratorium Katedry Maszyn Elektrycznych AGH. Pomiary przeprowadzono na maszynie obcowzbudnej pradu stałego typu PCNc16M, o parametrach znamionowych: P N = 11 kw, U an = 44 V, I an = 28.1 A, ω N = 3 obr/min. Badana maszyna była sprzężona mechanicznie z maszyna synchroniczna typu...., o parametrach znamionowych: P N = 3.2 kw, U N = 4 V, I sn =.8 A, cos(φ) =.8. Badana maszyna zasilana była poprzez regulator indukcyjny i prostownik diodowy. Taka konfiguracja układu zasilania pozwalała na przeprowadzenie rozruchu poprzez skokowe podanie obniżonego napięcia na twornik maszyny bez dodatkowej rezystancji rozruchowej. Podczas rozruchu rejestrowano przebieg napięcia zasilajacego twornik, pradu rozruchowego oraz prędkości obrotowej. Napięcie twornika mierzone było poprzez dzielnik napięcia, do pomiaru pradu wykorzystano przetwornik typu LEM, zaś sygnałem prędkości obrotowej było napięcie tachopradnicy sprzężonej z badana maszyna. Wszystkie sygnały pomiarowe podane były poprzez separator napięcia na wejścia A/D karty kontrolno-pomiarowej zainstalowanej w komputerze klasy PC. Do rejestracji i sterowania wykorzystano pakiet MATLAB c /Simulink wraz z toolboxem RTWT. Schemat stanowiska laboratoryjnego, na którym wykonano pomiary przedstawia rysunek 1. Model silnika pradu stałego Model matematyczny silnika pradu stałego którego parametry będa identyfikowana dany jest następujacym układem równań różniczkowych (zob. np. [4, s. 69-7], [, s. 76 ]): (1) ẋ(t) = Ax(t) + Bu(t) gdzie x(t) wektor stanu zawierajacy następujace składowe: [ ] [ ] i(t) x 1 (t) (2) x(t) = = ω(t) x 2 (t) PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 8 NR 2/29 271
2 4V L1 L2 L3 Regulator indukcyjny Prostownik diodowy Komputer PC z kartą pomiarową T Maszyna prądu stełego M Maszyna synchroniczna M Rezystancja całkowita twornika maszyny została również zmierzona metoda techniczna, przy czym napięcie mierzone było na zaciskach twornika. W wyniku tak przeprowadzonego pomiaru wyznaczano rezystancje łaczn a twornika, szczotek oraz przejścia pod szczotkami. Ponieważ wartość rezystancji szczotek nieliniowo zależy od pradu, pomiar przeprowadzono dla kilku jego wartości. Wyniki pomiarów przedstawia rysunek 2. ako wartość rezystancji całkowitej w modelu maszyny przyjęto: Separator = 22V (4) R =.3 Ω..6 Rys. 1. Schemat stanowiska laboratoryjnego. a odpowiednie macierze modelu (1) maja postać: [ ] ] (3) A = R L c M ce L B v B = [ 1 L Znaczenie zmiennych i parametrów przedstawiono w tabeli 1: Stałe oznaczone jako c E i c M zależa od konstrukcji danego Tablica 1. Parametry fizyczne silnika Oznaczenie ednostka Opis i(t) A prad twornika ω rad/s prędkość obrotowa wirnika R Ω rezystancja obwodu twornika L H indukcyjność obwodu twornika kgm 2 moment bezwładności wirnika B v Nms współczynnik tarcia silnika. eśli parametry modelu sa wyrażane w jednostkach układu SI to stałe te sa sobie równe [4, s. 7], [, s. 78]. W dalszej części pracy przyjmuje się dla uproszczenia zapisu: c E = c M = c ednostka fizyczna stałej c w zależności od tego w którym równaniu modelu występuj ma wartość: Vs pierwsze równanie modelu lub Nm/A drugie równanie modelu. Ponieważ model matematyczny silnka (1) modeluje zmiany tylko w obwodzie twornika dlatego w pracy zrezygnowano z indeksów dolnych przy parametrach i zmiennych oznaczaja- cych jakiego obwodu one dotycza. Statyczne pomiary parametrów Rezystancję twornika zmierzono metoda techniczna opisana w normie PN-E Przy wyłaczonym wzbudzeniu twornik maszyny zasilono ze źródła napięcia stałego. Pomiaru napięcia dokonano bezpośrednio na trzech sasiednich wycinkach komutatora zwartych szczotka. Rezystancja wyliczona z kolejnych pomiarów wynosiła: R a =.32;.33;.362 Ω Rezystancję twornika przyjmuje się średnia, która w tym przypadku wynosi:.36 Ω. Rezystancja [Ω] Prad [A] Rys. 2. Rezystancja całkowita twornika Indukcyjność twornika wyliczono z impedancji zmierzonej przy zasilaniu pradem przemiennym o częstotliwości Hz. Napięcie U mierzono na wycinkach komutatora, zatem za wartość R a w równaniu () przyjęto rezystancje samego twornika (bez szczotek). Reaktancja twornika zmierzona wynosi: () X a = Z 2 a R 2 a przy czym (6) Z a = U I = 3.4 Ω zatem indukcyjność twornika: (7) L = X a 2π =.112 H Strumień skojarzony w twornikiem c E przy założeniach wymienionych w rozdziale pierwszym można wyznaczyć bezpośrednio ze wzoru na prędkość znamionowa maszyny: (8) c E = U N I N R ω N = 1.3 Vs Moment bezwładności maszyny został wyznaczony metoda wybiegu. Do obliczenia momentu bezwładności zidentyfikowano straty jałowe maszyny stanowiace sumę strat mechanicznych i strat w rdzeniu. Dla napięcia, przy którym dokonano rejestracji krzywej wybiegu straty jałowe wynosiły: (9) P = P m + P Fe = 2 W Krzywa wybiegu przedstawia rysunek 3. Prędkość ω przy, której nastapiło odłaczenie napięcia wynosi 147 rad/s, natomiast czas t odczytany ze stycznej zaznaczonej linia przerywana na rysunku wynosi 16 s. Na podprawie tych 272 PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 8 NR 2/29
3 Predkosc katowa [rad/s] Czas [s] Rys. 3. Krzywa wybiegu znanych można ze wzoru (1) wyliczyć moment bezwładności: (1) = P t ω 2 Straty mechaniczne wyznaczone przy prędkości biegu jałowego 7 rad/s wynosiły 162 W. Zatem moment tarcia wynosił: (11) B v = dp m ω = 1.2 Nms Zestawienie wyznaczonych wartości parametrów modelu maszyny pradu stałego: Tablica 2. Wyniki identyfikacji statycznej Oznaczenie ednostka Wartość R Ω.3 L H.112 kgm 2 s.19 c 1.3 B v Nms 1.2 Komputerowa indetyfikacjia parametrów Identyfikacja parametrów modelu może zostać przeformułowana na zadanie minimalizacji odpowiedniej funkcji kosztu. Argumentami funkcji kosztu sa poszukiwane parametry modelu, które chcemy zidentyfikować. Zadanie poszukiwania parametrów modelu możne wtedy zapisać jako: (12) p opt = min p D (p) gdzie p wektor zmiennych decyzyjnych którego składowe to poszukiwane nieznane (identyfikowane) parametry modelu, D przestrzeń zmiennych decyzyjnych. Funkcja kosztu powinna być tak skonstruowana aby w zbiorze D posiadała dokładnie jedno minimum. Taka konstrukcja funkcji kosztu zapewni nam jednoznaczność rozwiazania. Funkcja kosztu powinna być też funkcja ciagł a. eśli funkcja kosztu jest złożona to analityczne znalezienie jej minimum może okazać się bardzo trudne, a czasem wręcz niemożliwe. W takich przypadkach można poszukiwać minimum funkcji kosztu numerycznie przy wykorzystaniu odpowiednich algorytmów i pakietów obliczeniowych. Przestrzeń zmiennych decyzyjnych D jest określona przez fizyczne właściwości poszukiwanych parametrów (np. poszukiwana stała modelu nie może być mniejsza od zera). Parametry które będziemy identyfikować identyfikować to: stała silnika c, współczynnik tarcia B v, moment bezwładności. Parametry które przyjmujemy za dane, które nie podlegaja identyfikacji to: rezystancja twornika uwzględniajaca rezystancje szczotek R, i indukcyjność obwodu twornika L. Eksperyment będzie polegał na zasileniu silnika napięciem u(t), zarejestrowaniu odpowiedzi silnika (prad twornika i prędkość obrotowa) i takim dobraniu (identyfikacji) nieznanych parametrów modelu aby rzeczywista odpowiedź modelu w jak najlepszym stopniu pokrywała się z odpowiedzia modelu. Wektor zmiennej decyzyjnej p będzie składał się z trzech składowych: c (13) p = p 1 p 2 p 3 = Poszukiwane parametry nie moga mieć wartości mniejszych od zera, stad przestrzeń zmiennych decyzyjnych zdefiniowana jest jako: B v (14) D = {(c, B v, ) : c >, B v >, > } Proponuje się przyjęcie następujacej funkcji kosztu: () (p) = 1 N 2 k=1 n=1 N ( x k (n) ˆx k (n) gdzie x k (n) oznacza odpowiedź modelu (1) z parametrami p w n-tej chwili czasu k-tej składowej wektora stanu (2), ˆx k (n) oznacza n-ty pomiar k-tej składowej wektora stanu (2). Funkcja kosztu () jest funkcja ciagła o wartościa większych od zera. Tego typu funkcja kosztu posiada dokładnie jedno minimum w punkcie i występuje ono wtedy gdy odpowiedź modelu jest taka sama jak odpowiedź układu rzeczywistego. Procedura numeryczna minimalizujaca funkcję kosztu () w kolejnych iteracjach zwraca nam wartości poszukiwanych parametrów modelu. Dla wyznaczonych parametrów p wyznaczana jest odpowiedź x(t) modelu (1) dla zadanego sterowania u(t). W każdej kolejnej iteracji poszukiwania minimum wartość funkcji kosztu () maleje. Po zakończeniu procedury minimalizacji otrzymamy optymalne wartości p opt identyfikowanych parameterów. Spodziewanym minimum funkcja kosztu () jest wartość zero. Ponieważ jednak pomiary rzeczywiste zawsze sa obarczone jakimś błędem (zakłócenia, błędy pomiarowe) to minimum funkcji kosztu () nie będzie miało wartości zero. Im jednak to minimum ma wartość bliższa zera tym jakoś identyfikacji parametrów jest lepsza. Przyjmujac jako funkcjie kosztu wzór () będziemy się starali poprzez zmianę poszukiwanych parametrów p jak najlepiej dopasować odpowiedź modelu do rzeczywistej, zarejestrowanej odpowiedzi modelu. Potrzebne dane pomiarowe zostały zebrane podczas eksperymentu praktycznego który polegał na rozpędzeniu zatrzymanego silnka przy zdanym napięciu u(t). W dużych silnkach pradu stałego w trakcie rozruchu obwodzie twornika indukuja się bardzo duże prady mogace zniszczyć taki silnik. Prad ten można zmieniejszyć właczaj ac na czas rozruchu dodatkowa rezystancję R d albo stopniowo zwiększać napięcie zasilania u(t) tak aby prad w obowdzie twornika nie ) 2 PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 8 NR 2/29 273
4 przekroczył wartościu 2. pradu znamionowego i N. W laboratorium istnieje możliwość zadawania napięcia stałego o regulowanej amplitudzie i ten sposób rozruchu silnka zastosowano. Wykonano 7 eksperymentów i za każdym razem zwiększano napięcie u(t). Wartości napięcia u(t) były tak dobrane żeby podczas rozruchu prad w obwodzie twronika nie przekraczał 2. wartości znamionowej pradu twornika. W takim przypadku na czas rozruchu nie ma potrzeby dołaczania dodatkowej rezystancji w obwód twornika która później także trzeba było uwzględnić w parametrach identyfikowanego silnika. Silnik podczas eksperymentu był nieobciażony żadnym momentem zewnętrznym. Eksperyment polegał na zadaniu stałego napięcie sterowania u(t) i zarejestrowaniu (przy pomocy karty pomiarowej) przebiegu sygnałów i(t), ω(t), u(t). W chwili startu eksperymentu silnik pradu był nieruchomy. Na rysunku 4 przedstawiono przebieg rejestrowanych wielkośc prad twornika i(t) i prędkość obrotwa ω(t). prad [A] Rys. 4. Przebieg mierzonych wielkości, wykres górny i(t), wykres dolny ω(t). Na rysunku przedstawiono zarejestrowany przebieg napięcia zasilania u(t). ak można zauważyć w momencie startu następuje znaczny "przysiad" wartości tego napięcia. Ponieważ wartość napięcia zasilania u(t) znaczaco maleje w momencie rozruchu silnika należy uwzględnić te zmiany. Przybliżenie przebiegu napięcia sterowanai u(t) funkcja skoku jednostkowego było by obarczone zbyt dużym błedem. u(t) [V] Funkcja fminsearch poszukuje minimum dowolnej funkcji która przekazuje się jako parametr podczas wywołania. W celu policzenia błedu () należy oprócz wartości zmierzonych sygnałów x k (n) posiadać wartości odpowiedzi modelu. Z tego powodu dla danych parametrów p należy zasymulować działanie modelu. W trakcie symulacji modelu jako sygnału sterowania wykorzystano rzeczywisty, zmierzony sygnał u(t). Dzięki temu model będzie sterowany takim samym sygnałem jak obiekt rzeczywisty co pozwoli uniknac błędów zwiazanych przebiegiem napięcia sterowania u(t) (w momncie rozruchu wartość tego napięcia "przysiada" w istotny sposób, patrz rysunek ). Drugim parametrem jaki trzeba podać w wywołaniu funkcji fminsearch jest punkt startowy. Funkcja fminsearch poszukuje minimum funkcji wielu zmiennych bez ograniczeń na zmienne minimalizowanej funkcji. Algorytm działania funkcji fminsearch jest algorytmem bezgradientowym. W problemie identyfikacji parametrów silnika występuja ograniczenia na parametry, zob. (14), dlatego aby je uwzględnić należy wprowadzić do funkcji kosztu () dodatkowa karę (w postaci zwiększenia wartości kosztu) po przekroczeniu tych ograniczeń. Tabela 3 przedstawia wyniki otrzymane w procedurze mini- Tablica 3. Wyniki identyfikacji komputerowej L.p. (p) c B v Średnia malizacji funkcji kosztu () przy wykorzystaniu funkcji fminsearch. Do dalszych symulacji przyjęto średnie wartości zidentyfikowanych parametrów silnka, zobacz tabela 4. Na ry- Tablica 4. Wyniki identyfikacji komputerowej Oznaczenie ednostka Wartość R Ω.3 L H.112 kgm c B v Nms.286 sunku 6 przedstawiono porównanie rzeczywistej odpowiedzi silnka z odpowiedzia otrzymana z modelu z parmetrami z tabeli 4. Można zauważyć bardzo duża zgodność odpowiedzi uzyskanej z modelu z rzeczywista, zmierzona odpowiedzia silnka Rys.. Przebieg napięcia sterowania u(t). Do poszukiwania minimum funkcji kosztu () wykorzystano funkcję fminsearch pakietu obliczeniowego MATLAB c. Porownanie wynikow Na wykresie 7 przedstawiono porównanie odpowiedzi modelu silnka pradu stałego z dwoma zestawami parametrów zamieszczonymi w tabeli 2 i 4. ak można zauważy odpowiedzi dwóch modeli sa zbliżone do siebie. Największe różnice występuja w stanach przejściowych, w stanie ustalonym odpowiedzi modeli sa identyczne. 274 PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 8 NR 2/29
5 i t [A] Rys. 6. Porównanie odpowiedzi modelu silnika z parametrami danymi w tabeli 4 z danymi pomiarowymi. prad [A] model 1 model 2 [1] Tadeusz Glinka. Badanie diagnostyczne maszyn elektrycznych w przemyśle. In Branżowy Ośrodek Badawczo Rozwojowy Maszyn Elektrycznych KOMEL, [2] W. ażdżyński and W. Milej. Determining an improved dynamic model of a system: Induction motor and direct-current machine. In Proceedings of the International Conference on Electrical Machines ICEM 24, 24. [3] Władysław Latek. Badanie maszyn elektrycznych w przemyśle. WNT Warszawa, [4] Władysław Pełczewski and Mirosław Krynke. Metoda zmiennych stanu w analize dynamiki układów napędowych. WNT, [] Ludger Szklarski, Aleksander Dziadecki, ózef Strycharz, and Kazimierz arecz. Automatyka Napędu Elektrycznego. Wydawnictwo AGH, Autorzy: mgr inż. Marek Długosz Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Automatyki Al. Mickiewicza Kraków (mdl@nova.ia.agh.edu.pl) mgr inż. Tomasz Lerch Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Maszyn Elektrycznych Al. Mickiewicza Kraków (lerch@agh.edu.pl) model 1 model Rys. 7. Porównanie odpowiedzi modelu silnka z dwoma zestawami parametrów, linia przerywania model z parametrami z tabeli 2, linia ciagła model z parametrami z tabeli 4 Wnioski W pracy przedstawiono dwa sposoby wyznaczania parametrów silnka pradu stałego. Pierwsze sposób polegał na wyznaczeniu parmetrów modelu bazujac na danych znamionowych silnika i pomiarach parametrów obwodu twornika. W drugim sposobie w celu wyznaczenia brakujacych parametrów sformułowano odpowiednie zadanie optymalizacji (poszukiwanie minimum funkci kosztu) i następnie wykorzystujac algorytm optymalizacji starano się znaleźć poszukiwanie parametry. Porównujac wyniki, zobacz tabela 2 i 4, można zauważyć że, w obu przypadkach otrzymujemy zbliżone wartości poszukiwanych parametrów silnika. Wykorzystanie komputerów i złożonych algorytmów optymalizacyjnych w drugiej metodzie daje większe możliwości w poszukiwaniu zarówno parametrów jak i samej struktury modelu. Model matematyczny obiektu którego parametry poszukujemy może być dowolny. W pracy przyjęto że silnik opisany jest układem równań różniczkowych liniowych. Można jednak przyjać inny, np. nieliniowy model silnka i poszukiwać parametrów takiego modelu. LITERATURA PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN , R. 8 NR 2/29 27
Problemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Automatyki Autoreferat rozprawy doktorskiej Problemy optymalizacji układów napędowych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoBadanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M3 - protokół Badanie silnika indukcyjnego jednofazowego i transformatora Data
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA5 Silnik 2-fazowy indukcyjny wykonawczy 1. Zapoznanie się z konstrukcją, zasadą działania i układami sterowania
Bardziej szczegółowoTrójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
Bardziej szczegółowoW3 Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej. Program ćwiczenia:
W3 Identyfikacja parametrów maszyny synchronicznej Program ćwiczenia: I. Część pomiarowa 1. Rejestracja przebiegów prądów i napięć generatora synchronicznego przy jego trójfazowym, symetrycznym zwarciu
Bardziej szczegółowoEA3. Silnik uniwersalny
EA3 Silnik uniwersalny Program ćwiczenia 1. Oględziny zewnętrzne 2. Pomiar charakterystyk mechanicznych przy zasilaniu: a - napięciem sinusoidalnie zmiennym (z sieci), b - napięciem dwupołówkowo-wyprostowanym.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4 WYZNACZANIE INDUKCYJNOŚCI WŁASNEJ I WZAJEMNEJ
Ćwiczenie 4 WYZNCZNE NDUKCYJNOŚC WŁSNEJ WZJEMNEJ Celem ćwiczenia jest poznanie pośrednich metod wyznaczania indukcyjności własnej i wzajemnej na podstawie pomiarów parametrów elektrycznych obwodu. 4..
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA I MATERIAŁY POMOCNICZE
Wiesław Jażdżyński INSTRUKCJA I MATERIAŁY POMOCNICZE Ćwiczenie Przedmiot: Podzespoły Elektryczne Pojazdów Samochodowych IM_1-3 Temat: Maszyna indukcyjna modelowanie i analiza symulacyjna Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Temat ćwiczenia: Grupa laboratoryjna: A Czwartek
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowo2.3. Praca samotna. Rys Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora
E Rys. 2.11. Uproszczony schemat zastępczy turbogeneratora 2.3. Praca samotna Maszyny synchroniczne może pracować jako pojedynczy generator zasilający grupę odbiorników o wypadkowej impedancji Z. Uproszczony
Bardziej szczegółowoTemat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
Bardziej szczegółowoPomiar indukcyjności.
Pomiar indukcyjności.. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodami pomiaru indukcyjności, ich wadami i zaletami, wynikającymi z nich błędami pomiarowymi, oraz umiejętnością ich właściwego
Bardziej szczegółowoWpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 5) BADANIE REGULATORA PI W UKŁADZIE STEROWANIA PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ SILNIKA PRĄDU STAŁEGO PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 8. BADANIE MASZYN PRĄDU STAŁEGO STANOWISKO I. Badanie silnika bocznikowego
Laboratorium elektrotechniki Ćwiczenie 8. BADANIE MASZYN PRĄDU STAŁEGO STANOWISKO I. Badanie silnika bocznikowego 0 V L L+ + Łącznik tablicowy V A A m R r R md Autotransformator E 0 V~ E A M B 0 0 V Bezdotykowy
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego
Ćwiczenie 3 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie silnika bocznikowego prądu stałego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Urządzenia
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoMatematyczne modele mikrosilników elektrycznych - silniki prądu stałego
Jakub Wierciak Matematyczne modele mikrosilników elektrycznych - silniki prądu stałego Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Bardziej szczegółowo2. Dane znamionowe badanego silnika.
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Paweł Górka
Bardziej szczegółowoPrzetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017
Kolokwium poprawkowe Wariant A Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima 016/017 Transormatory Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: 60 kva 50 Hz HV / LV 15 750 ± x,5% / 400
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Elektromechaniczne przetwarzanie energii Rok akademicki: 2012/2013 Kod: EEL-1-403-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika
Bardziej szczegółowoW5 Samowzbudny generator asynchroniczny
W5 Samowzbudny generator asynchroniczny Program ćwiczenia: I. Część pomiarowa 1. Wyznaczenie charakterystyk zewnętrznych generatora przy wzbudzeniu pojemnościowym i obciąŝeniu rezystancyjnym, przy stałych
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M2 protokół Badanie trójfazowych maszyn indukcyjnych: silnik klatkowy, silnik pierścieniowy
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowotransformatora jednofazowego.
Badanie transformatora jednofazowego. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadami działania oraz podstawowymi właściwościami transformatora jednofazowego pracującego w stanie jałowym, zwarcia
Bardziej szczegółowoBadanie prądnicy prądu stałego
POLTECHNKA ŚLĄSKA WYDZAŁ NŻYNER ŚRODOWSKA ENERGETYK NSTYTUT MASZYN URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy prądu stałego (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWCZ 3 1. Cel
Bardziej szczegółowo1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki:
Temat: Silniki prądu stałego i ich właściwości ruchowe. 1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki: a) samowzbudne bocznikowe; szeregowe; szeregowo-bocznikowe b)
Bardziej szczegółowoOBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI
Michał Majchrowicz *, Wiesław Jażdżyński ** OBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI 1. WSTĘP Silniki reluktancyjne przełączalne ze względu na swoje liczne
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA8 Prądnice tachometryczne
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA8 Program ćwiczenia I - Prądnica tachometryczna komutatorowa prądu stałego 1. Pomiar statycznej charakterystyki
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowobieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe, trzymadła szczotkowe.
Silnik prądu stałego - budowa Stojan - najczęściej jest magneśnicą wytwarza pole magnetyczne jarzmo (2), bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe,
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA9 Czujniki położenia
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA9 Program ćwiczenia I. Transformator położenia kątowego 1. Wyznaczenie przekładni napięciowych 2. Pomiar napięć
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoZakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki
Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki Laboratorium Wytwarzania energii elektrycznej Temat ćwiczenia: Badanie alternatora 52 BADANIE CHARAKTERYSTYK EKSPLOATACYJNYCH ALTERNATORÓW SAMO- CHODOWYCH
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE
POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE ĆWICZENIE (PS) MASZYNY SYNCHRONICZNE BADANIE CHARAKTERYSTYK PRĄDNICY/GENERATORA
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoPracę każdej prądnicy w sposób jednoznaczny określają następujące wielkości:
Temat: Prądnice prądu stałego obcowzbudne i samowzbudne. Pracę każdej prądnicy w sposób jednoznaczny określają następujące wielkości: U I(P) I t n napięcie twornika - prąd (moc) obciążenia - prąd wzbudzenia
Bardziej szczegółowoCharakterystyka mechaniczna I
Wydział: EAIiE kierunek: AiR, rok II Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Laboratorium z Elektrotechniki z Napędami Elektrycznymi Grupa laboratoryjna: A Czwartek 13:15 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199628 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367654 (51) Int.Cl. H02P 27/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.05.2004
Bardziej szczegółowoWartość średnia półokresowa prądu sinusoidalnego I śr : Analogicznie określa się wartość skuteczną i średnią napięcia sinusoidalnego:
Ćwiczenie 27 Temat: Prąd przemienny jednofazowy Cel ćwiczenia: Rozróżnić parametry charakteryzujące przebieg prądu przemiennego, oszacować oraz obliczyć wartości wielkości elektrycznych w obwodach prądu
Bardziej szczegółowoBADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO W PRACY AUTONOMICZNEJ Z KONDENSATORAMI WYZNACZANIE SPRAWNOŚCI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/215 (16) 39 Paweł Dybowski, Tomasz Fijoł, Wacław Orlewski AGH, Akademia Górniczo Hutnicza, Kraków BADANIA GENERATORA INDUKCYJNEGO W PRACY AUTONOMICZNEJ Z KONDENSATORAMI
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoOpracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu.
PRZYKŁAD C5 Opracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu. W charakterze przykładu rozpatrzmy model silnika klatkowego, którego parametry są następujące: Moc znamionowa
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoZakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki
Zakład Zastosowań Elektroniki i Elektrotechniki Laboratorium ytwarzania energii elektrycznej Temat ćwiczenia: Badanie prądnicy synchronicznej 4.2. BN LBOTOYJNE 4.2.1. Próba biegu jałowego prądnicy synchronicznej
Bardziej szczegółowoSposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:
Temat: Analiza pracy i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników: budowy wirnika stanu nasycenia rdzenia
Bardziej szczegółowoSymulacja pracy silnika prądu stałego
KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN POLITECHNIKA OPOLSKA MECHATRONIKA Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Symulacja pracy silnika prądu stałego Opracował: Dr inż. Roland Pawliczek Opole 016
Bardziej szczegółowoPRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWICZENIE 53 PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO Cel ćwiczenia: wyznaczenie wartości indukcyjności cewek i pojemności kondensatorów przy wykorzystaniu prawa Ohma dla prądu przemiennego; sprawdzenie prawa
Bardziej szczegółowoEstymacja wektora stanu w prostym układzie elektroenergetycznym
Zakład Sieci i Systemów Elektroenergetycznych LABORATORIUM INFORMATYCZNE SYSTEMY WSPOMAGANIA DYSPOZYTORÓW Estymacja wektora stanu w prostym układzie elektroenergetycznym Autorzy: dr inż. Zbigniew Zdun
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi"
Ćwiczenie: "Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoWIROWYCH. Ćwiczenie: ĆWICZENIE BADANIE PRĄDÓW ZAKŁ AD ELEKTROENERGETYKI. Opracował: mgr inż. Edward SKIEPKO. Warszawa 2000
SZKOŁA GŁÓWNA SŁUŻBY POŻARNICZEJ KATEDRA TECHNIKI POŻARNICZEJ ZAKŁ AD ELEKTROENERGETYKI Ćwiczenie: ĆWICZENIE BADANIE PRĄDÓW WIROWYCH Opracował: mgr inż. Edward SKIEPKO Warszawa 000 Wersja 1.0 www.labenergetyki.prv.pl
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 5. Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych
ĆWCZENE 5 Analiza pracy oraz zasada działania silników asynchronicznych 1. CEL ĆWCZENA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi układami elektrycznego sterowania silnikiem trójfazowym asynchronicznym
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Gr. 2 Godzina: 15:30 Temat ćwiczenia: Hamowanie impulsowe silnika szeregowego
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Trakcja Elektryczna Wydział: EAIiIB Rok: 2014/2015 Gr. 2 Godzina: 15:30 Temat ćwiczenia: Hamowanie impulsowe silnika szeregowego Wykonał: Andrzej
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego
Ćwiczenie 5 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Rodzaje transformatorów.
Bardziej szczegółowoKATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH
KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Kierunek studiów: Elektrotechnika Specjalność: Aparatura elektroniczna Kierunek dyplomowania: Elektronika Przemysłowa Przedmiot: Elementy Automatyki 2
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODZESPOŁÓW ELEKTRONICZNYCH. Ćwiczenie nr 2. Pomiar pojemności i indukcyjności. Szeregowy i równoległy obwód rezonansowy
LABORATORIUM PODZESPOŁÓW ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie nr 2 Pomiar pojemności i indukcyjności. Szeregowy i równoległy obwód rezonansowy Wykonując pomiary PRZESTRZEGAJ przepisów BHP związanych z obsługą urządzeń
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Część 2 Analiza obwodów w stanie ustalonym przy wymuszeniu sinusoidalnym Przypomnienie ostatniego wykładu Prąd i napięcie Podstawowe
Bardziej szczegółowoObwody sprzężone magnetycznie.
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTT MASZYN I RZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIM ELEKTRYCZNE Obwody sprzężone magnetycznie. (E 5) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGLEWICZ
Bardziej szczegółowoĆwiczenie M 1 - protokół. Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych CięŜkich PW Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M 1 - protokół Badanie maszyn prądu stałego: silnika bocznikowego i prądnicy obcowzbudnej
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowo4. Schemat układu pomiarowego do badania przetwornika
1 1. Projekt realizacji prac związanych z uruchomieniem i badaniem przetwornika napięcie/częstotliwość z układem AD654 2. Założenia do opracowania projektu a) Dane techniczne układu - Napięcie zasilające
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. n. st. sem. III (zima) 2018/2019
Kolokwium poprawkowe Wariant A Maszyny Elektryczne i Transormatory st. n. st. sem. III (zima) 018/019 Transormator Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: S 00 kva 50 Hz HV / LV 15,75 ±x,5%
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH W WYBRANYCH NIESYMETRYCZNYCH UKŁADACH POŁĄCZEŃ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 01 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa (dwustawna)
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) I. Wprowadzenie Regulacja dwustawna (dwupołożeniowa) jest często stosowaną metodą regulacji temperatury w urządzeniach grzejnictwa elektrycznego. Polega ona na cyklicznym
Bardziej szczegółowoBadanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 7. Badanie i pomiary transformatora
ĆWICZENIE NR 7 Badanie i pomiary transformatora Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z pracą i budową transformatorów Wyznaczenie początków i końców uzwojeń pomiar charakterystyk biegu jałowego pomiar charakterystyk
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11
KARTA PRZEDMIOTU Rok akademicki: 2010/11 Nazwa przedmiotu: Maszyny elektryczne Rodzaj i tryb studiów: niestacjonarne I stopnia Kierunek: Maszyny elektryczne Specjalność: Automatyka i energoelektryka w
Bardziej szczegółowoWykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAWY ELEKTROTECHNIKI
LABORATORIUM PODSTAWY ELEKTROTECHNIKI CHARAKTERYSTYKI TRANSFORMATORA JEDNOFAZOWEGO Badanie właściwości transformatora jednofazowego. Celem ćwiczenia jest poznanie budowy oraz wyznaczenie charakterystyk
Bardziej szczegółowoNAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH
NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH M Maszyna robocza L1 L2 L3 TR ω zad ω zad Rω I zad RI U S UW α PT U ω I M PT Układ regulacji prędkości obrotowej nienawrotnego napędu tyrystorowego prądu
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowo13 K A T E D R A F I ZYKI S T O S O W AN E J
3 K A T E D R A F I ZYKI S T O S O W AN E J P R A C O W N I A P O D S T A W E L E K T R O T E C H N I K I I E L E K T R O N I K I Ćw. 3. Wyznaczenie elementów L C metoda rezonansu Wprowadzenie Obwód złożony
Bardziej szczegółowoZmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną
Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory sem. III zimowy 2012/2013
Kolokwium główne Wariant A Maszyny Elektryczne i Transformatory sem. III zimowy 2012/2013 Maszyny Prądu Stałego Prądnica bocznikowa prądu stałego ma następujące dane znamionowe: P 7,5 kw U 230 V n 23,7
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄD STAŁEGO Warszawa 2003 1. WSTĘP. Silnik wykonawczy prądu stałego o wzbudzeniu
Bardziej szczegółowoWyznaczanie strat w uzwojeniu bezrdzeniowych maszyn elektrycznych
Wyznaczanie strat w uzwojeniu bezrdzeniowych maszyn elektrycznych Zakres ćwiczenia 1) Pomiar napięć indukowanych. 2) Pomiar ustalonej temperatury czół zezwojów. 3) Badania obciążeniowe. Badania należy
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoSENSORY i SIECI SENSOROWE
SKRYPT DO LABORATORIUM SENSORY i SIECI SENSOROWE ĆWICZENIE 1: Pętla prądowa 4 20mA Osoba odpowiedzialna: dr hab. inż. Piotr Jasiński Gdańsk, 2018 1. Informacje wstępne Cele ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoPodstawy inżynierii sterowania Ćwiczenia laboratoryjne
Podstawy inżynierii sterowania Ćwiczenia laboratoryjne Laboratorium nr 4: Układ sterowania silnika obcowzbudnego prądu stałego z regulatorem PID 1. Wprowadzenie Przedmiotem rozważań jest układ automatycznej
Bardziej szczegółowoMetodę poprawnie mierzonego prądu powinno się stosować do pomiaru dużych rezystancji, tzn. wielokrotnie większych od rezystancji amperomierza: (4)
OBWODY JEDNOFAZOWE POMIAR PRĄDÓW, NAPIĘĆ. Obwody prądu stałego.. Pomiary w obwodach nierozgałęzionych wyznaczanie rezystancji metodą techniczną. Metoda techniczna pomiaru rezystancji polega na określeniu
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana
Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana Paweł Dybowski, Waldemar Milej 1. Wstęp Artykuł ten jest kontynuacją serii publikacji dotyczących wykorzystania dostępnych poprzez
Bardziej szczegółowo