Table of Contents. Lucas Nülle GmbH 1/17

Transkrypt

1 Table of Contents Table of Contents Maszyny, technika napędów Przemyslowa technika napedu 300 W EDT 32 Pozycjonowanie za pomoca synchronicznych napedów serwo Lucas Nülle GmbH 1/17

2 Maszyny, technika napędów Equipment and systems for vocational qualifications and engineering education on the following topics: Electrical machines, power electronics, drive technology Complete machine labs, electrical machine labs and drive technology Przemyslowa technika napedu 300 W Przemysłowa technika napędu 300 W Nie można sobie wyobrazić świata współczesnej techniki bez regulowanych napędów elektrycznych. Ich obszar zastosowania rozciąga się od napędów specjalnych o dużej mocy, przez napędy jezdne, obrabiarki i maszyny produkcyjne aż po zastosowania w pojazdach mechanicznych. Oprócz samej maszyny, o charakterystyce i możliwościach napędu w coraz większym stopniu zaczyna decydować elektronika mocy w połączeniu z techniką automatyzacji, regulacji i techniką magistral danych. W odróżnieniu od napędów dydaktycznych, urządzenia treningowe są wyposażone w podzespoły przemysłowe. Nacisk położono na umiejętność obchodzenia się i parametryzację rzeczywistych urządzeń przemysłowych. Za pomocą systemu napęd serwo / hamulec można badać zachowanie napędów w warunkach statycznych, dynamicznych oraz z różnymi maszynami roboczymi. Urządzenia są wykonane w postaci płyt doświadczal nych. Lucas Nülle GmbH 2/17

3 EDT 32 Pozycjonowanie za pomoca synchronicznych napedów serwo EDT 32 Pozycjonowanie za pomocą synchronicznych napędów serwo Cele uczenia: wspomagane komputerowo uruchomienie i parametryzowanie napędu serwo z osią liniową sterowanie pozycjonowaniem i przebiegiem parametryzowanie regulatora położenia regulatora prędkości obrotowej za pomocą łatwego w obsłudze, przemysłowego oprogramowania do parametryzacji funkcja przebiegu referencyjnego badanie skutków różnych ustawień regulatorów Lucas Nülle GmbH 3/17

4 Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 1 Zespół liniowy 800/12 SE2673-3U 1 Zespół liniowy składa się z napędu zębatego. Specjalna konstrukcja sanek zapobiega uszkodzeniu także w razie błędnej parametryzacji wyłączników krańcowych. Zespół liniowy można sprząc z synchronicznym systemem serwo i napędzać za jego pomocą. droga przemieszczenia: 800 mm szerokość pasa zębatego 50 mm przemieszczające się sanki są samobezpieczne i chronione przed uszkodzeniem przez mechaniczny ogranicznik wbudowane łączniki krańcowe ze stykami otwieranymi i zamykanymi urządzenie napinające pas zębaty wymiary: 1200 x 210 x 210 mm (szer. x wys. x głęb.) masa: 5,5 kg Lucas Nülle GmbH 4/17

5 Oprogramowanie: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 2 Oprogramowanie PosiDrive do stanowiska badawczego maszyn serwo (D, GB) SO6001-2S 1 PosiDrive to program do badania systemów położenia i pozycjonowania, który został opracowany specjalnie do stosowania z systemem napędów serwo i hamulców. Cechy szczególne: definiowanie pozycji zadanych ze swobodnie wybieranymi wartościami czasu rampy, maksymalnej prędkości obrotowej, maksymalnego momentu i czasu oczekiwania wykonywanie pojedynczych kroków lub ciągła realizacja zdefiniowanych pozycji badanie wpływu parametrów sterowania na jakość i dokładność pozycjonowania graficzny zapis wartości pozycji, prędkości i momentu obrotowego na wykresie linii czasu z różnymi ustawieniami kontrolera możliwość opisania wykresów dowolnymi tekstami definiowane przez użytkownika menu do szybkiego i łatwego ładowania doświadczeń eksport grafiki i wartości pomiarowych w postaci pliku lub przez schowek do dalszego przetwarzania w programach tekstowych lub obliczeń w tabelach wydruk grafiki na wszystkich obsługiwanych drukarkach kontekstowa pomoc elektroniczna wersja 32-bitowa do Windows Lucas Nülle GmbH 5/17

6 Materialy szkoleniowe: Materiały szkoleniowe: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 3 Podręcznik EDT33 Pozycjonowanie SH5002-3S 1 Wysokiej jakości, oprawiony i kolorowy podręcznik dla nauczyciela ze stabilnym grzbietem i rozwiązaniami. Płyta CD z dodatkowym podręcznikiem dla ucznia z arkuszami zadań i arkuszami roboczymi. Wykonanie: Teoretyczne podstawy wiedzy Kolorowe rysunki CAD konstrukcji doświadczalnych i układów połączeń Arkusze z zadaniami i arkusze robocze Druk na wysokiej jakości papierze do druku barwnego, 100 g/m², okładka z błyszczącego papieru 210 g/m² Treści dydaktyczne: wspomagane komputerowo uruchomienie i parametryzowanie napędu pozycjonowania z osią liniową sterowanie pozycjonowaniem i przebiegiem parametryzacja oprogramowania edukacyjnego funkcja przebiegu referencyjnego badanie skutków różnych ustawień regulatorów Wyposazenie stanowiska kontrolnego; system napedowo/hamulcowy serwo, w którego sklad wchodza: Wyposażenie stanowiska kontrolnego; system napędowo/hamulcowy serwo, w którego skład wchodzą: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 4 Stanowisko kontrolne dla maszyny serwo do silników łącznie z oprogramowaniem ActiveServo (niemiecki, angielski, francuski, hiszpański) CO3636-6V 1 Lucas Nülle GmbH 6/17

7 Stanowisko kontrolne dla maszyny serwo to kompletny system kontrolny do badania maszyn elektrycznych i napędów. Składa się ono z cyfrowego urządzenia sterującego, hamulca oraz oprogramowania dydaktycznego. System łączy w sobie najnowszą technikę z łatwą obsługą. Ponadto, za pomocą systemu można wykonać ręczną i automatyczną synchronizację. Urządzenie sterujące jest wyposażone w następujące funkcje: Złącze USB Statyczna praca czterokwadrantowa Dynamiczna i statyczna praca czterokwadrantowa Tryb regulacji momentu obrotowego Tryb regulacji prędkości obrotowej Tryb masy wirującej Tryb napędu posuwistego Tryb wózka wałka / kalandra Tryb wentylatora Tryb napędu nawijarki Tryb sprężarki Tryb swobodnie definiowalnego napędu zależnego w czasie Tryb obsługi ręcznej i automatycznej synchronizacji Tryb pozycjonowania Tryb siłowni wiatrowej z zadanymi parametrami siły wiatru i skoku łopat wirnika Tworzenie realistycznych modeli łącznie z odwzorowaniem bezwładności masy Wbudowany, izolowany galwanicznie wzmacniacz pomiarowy do pomiaru prądu i napięcia Wskazanie prędkości obrotowej i momentu obrotowego Monitor czterokwadrantowy Monitorowanie termiczne badanej maszyny Badanie, czy osłona wału jest założona Maksymalna moc wyjściowa: 4 kva Wykonanie jako płyty systemu dydaktycznego Hamulcem jest asynchroniczny serwomotor z własnym chłodzeniem i selsynem. Podłączenie przewodów silnika i czujnika odbywa się za pomocą zabezpieczonych przed błędną polaryzacją połączeń wtykowych. Maszyna jest nadzorowana termicznie i wraz z urządzeniem sterującym tworzy niewymagający kalibracji, wolny od zmian parametrów w czasie system napędowo-hamulcowy. Maksymalna prędkość obrotowa: 4000 min-1 Lucas Nülle GmbH 7/17

8 Maksymalny moment obrotowy 10 Nm Monitorowanie temperatury: czujnik temperatury (KTY) o działaniu ciągłym Rozdzielczość selsynu: impulsów/obrót Oprogramowanie do komputera PC umożliwia wyznaczanie charakterystyk maszyn oraz statyczne i dynamiczne określanie punktów roboczych. Można ustawić i sparametryzować 7 różnych maszyn pracujących pod obciążeniem (masa wirująca, pompa, kalander, napęd posuwisty, sprężarka, napęd do nawijania, swobodnie parametryzowane obciążenie zależne od czasu). Cechy szczególne: pomiar, obliczenie i prezentacja graficzna wielkości mechanicznych i elektrycznych (prędkość obrotowa, moment obrotowy, moc mechaniczna, prąd, napięcie, moc czynna, moc pozorna, moc bierna, sprawność, współczynnik mocy) jednoczesna prezentacja wartości zmierzonych i obliczonych (np. bezpośrednie wskazanie sprawności). pomiar prądu i napięcia (jako wartości skutecznych także dla wielkości niesinusoidalnych) praca sterowana prędkością obrotową lub momentem obrotowym zapis wielkości w czasie predefiniowanie wartości granicznych dla prędkości obrotowej lub momentu obrotowego w celu uniknięcia niedopuszczalnych obciążeń badanego urządzenia praca we wszystkich czterech kwadrantach (wskazanie generatorowego momentu obrotowego) swobodnie definiowalna funkcja liniowo-rosnąca do wykonywania sterowanych komputerowo prób obciążenia prezentacja charakterystyk wielu prób w celu uwypuklenia zmian parametrów eksport wykresów i wartości pomiarowych wersja 32-bitowa do Windows Lucas Nülle GmbH 8/17

9 5 Mankiet sprzęgła 0,3 kw SE2662-2A 1 Gumowy mankiet do sprzężenia dwóch maszyn umożliwia szybki i bezpieczny montaż wykonanie z wewnętrznym wieńcem zębatym materiał: guma (neopren) wymiary: 40 x 45 mm (dł. x średn.) masa: 0,1 kg 6 Osłona sprzęgła 0,1/0,3 kw przezroczysta SE2662-7B 1 Nakładana przesłona z tworzywa sztucznego obracającego się sprzęgła między dwiema sprzężonymi maszynami materiał: przezroczysty makrolon z wtykiem funkcyjnym wymiary: 115 x 90 x 60 mm (wys. x szer. x głęb.) masa: 0,1 kg 7 Skr. przew. obsługi stanowiska kontr. maszyn serwo instr. bezp. i ekspl. SO6200-7D 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze schemat połączeń lub montażu druk kolorowy w formacie DIN A3 laminowanie: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH 9/17

10 Zasilanie elektryczne: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 8 Zasilanie maszyn elektrycznych CO3212-5U 1 Zasilacz sieciowy do maszyn prądu stałego, zmiennego i trójfazowego oraz do wzbudzania maszyn synchronicznych. Zasilacz jest dostosowany specjalnie do użytkowania z maszynami elektrycznymi. Wyjścia: prąd trójfazowy L1, L2, L3, N do gniazd izolowanych 4 mm Prąd stały: regulowane napięcie V DC, stabilizowane i zabezpieczone elektronicznie przed przeciążeniem i zwarciem Prąd wyjściowy: A (regulowane ograniczanie wartości prądu) drugie napięcie stałe 210 V DC, 6 A, bez regulacji Urządzenia zabezpieczające: wyłącznik ochronny silnika z regulacją w zakresie 6, A wyzwalacz podnapięciowy wyłącznik bezpieczeństwa Podłączenie do sieci elektrycznej: 3 x 230/400 V, 50 Hz, kabel o dł. 1,8 m z wtykiem CEE Wymiary: 297 x 228 x 140mm (wys. x szer. x głęb.) Masa: 3 kg Przyrzady pomiarowe: Przyrządy pomiarowe: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 9 Analogowo-cyfrowy przyrząd uniwersalny, pomiar mocy i współczynnika mocy, oprogramowanie CO5127-1Z 1 Lucas Nülle GmbH 10/17

11 Takie dziedziny techniki, jak maszyny elektryczne, elektronika mocy i technika napędowa stawiają szczególne wymagania przyrządom pomiarowym. Muszą one charakteryzować się dużą odpornością na przeciążenia, a rejestrowanie wartości pomiarowych musi odbywać się niezależnie od przebiegu krzywej. Uniwersalny przyrząd pomiarowy jest specjalnie przystosowany do tych wymagań. Zastępuje on do 4 różnych przyrządów - woltomierz, amperomierz, miernik mocy i miernik kąta fazowego. Graficzny wyświetlacz umożliwia zastosowanie zarówno w eksperymentach prowadzonych przez uczniów, jak i eksperymentach demonstracyjnych. Dostarczone w zestawie oprogramowanie VI-Starter umożliwia wizualizację wielkości pomiarowych na komputerze PC. Jednoczesny, niezależny od przebiegu krzywej pomiar napięcia i prądu (maks. 600 V, 20 A) (pomiar napięć taktowanych) Obliczanie współczynnika mocy czynnej, pozornej, biernej i współczynnika mocy Pomiar całkowitej wartości skutecznej (RMS-AC+DC); zmiennej wartości skutecznej (RMS-AC) i arytmetycznej wartości średniej (AV-AC+DC) Elektrycznie niezniszczalny do 20 A / 600 V Duży (5,7"), kontrastowy wyświetlacz graficzny z podświetleniem tła Duże elementy na wyświetlaczu lub wyświetlanie do 4 wartości pomiarowych Wyświetlanie cyfrowe lub quasi-analogowe Złącze USB Opór wewnętrzny: ścieżka prądowa 10 mω, ścieżka napięciowa 10 MΩ Zakresy napięć: 30; 300; 600 V Zakresy prądowe: 1; 10; 20 A Dokładność pomiaru: 2% Automatyczny lub ręczny wybór zakresu pomiarowego Demonstracyjny przyrząd pomiarowy do pracy w sieci Napięcie robocze: 230 V, 50 Hz Wymiary: 297 x 228 x 85 mm (wys. x szer. x głęb.) Masa: 1,5 kg Lucas Nülle GmbH 11/17

12 Za pomocą oprogramowania VI-Starter można przedstawić wszystkie dane na komputerze PC. Można otworzyć do 17 różnych wskazań. Widok oscyloskopu dla prezentacji napięcia, prądu i mocy Licznik mocy do wskazania mocy pobranej i oddanej Dziennik danych dla 14 różnych wielkości pomiarowych Eksport danych do dziennika danych Rejestrator charakterystyk Sterownik Labview i przykłady w zestawie Wersja 32-bitowa do Windows Akcesoria: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 10 Zestaw izolowanych przewodów pomiarowych 4 mm (31 szt.) SO5148-1L 1 Zestaw przewodów pomiarowych z wtykami lamelowymi 4 mm z możliwością łączenia ze sobą, z bardzo elastycznego, podwójnie izolowanego przewodu. Skład zestawu: 6 x 25 cm, czarny 4 x 50 cm, czarny 2 x 100 cm, niebieski 2 x 100 cm, czerwony 1 x 100 cm, żółto/zielony 1 x 150 cm, niebieski 1 x 150 m, żółto/zielony 2 x 150 cm, zielony 4 x 150 cm, brązowy 4 x 150 cm, czarny 4 x 150 cm, szary Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionow e: 600V CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH 12/17

13 11 Bezpieczna złączka z wtykiem 4 mm czarna, 1000 V / 32 A CAT II SO5126-3R 20 Izolacja zalewana dwustronne zabezpieczenie przed kontaktem (bezpieczne wtyki i gniazda), odległość 19 mm rezystancja przejścia maks. 6 mω dane znamionowe: 1000V/32A CAT II kolor: czarny 12 Bezpieczna złączka z wtykiem 4 mm niebieska, 1000 V / 32 A CAT II SO5126-3V 2 Izolacja zalewana dwustronne zabezpieczenie przed kontaktem (bezpieczne wtyki i gniazda), odległość 19 mm rezystancja przejścia maks. 6 mω dane znamionowe: 1000V/32A CAT II kolor: niebieski 13 Bezpieczny wtyk połączeniowy, zielono-żółty, 4 mm z odgałęzieniem, 1000 V/32 A, CAT II SO5126-3W 2 Bezpieczny wtyk połączeniowy, zielono-żółty, 4 mm z odgałęzieniem, 1000 V/32 A, CAT II Obie strony z ochroną przed dotykiem (bezpieczne wtyki + bezpieczne gniazda), odległość 19 mm Oporność przejścia maks. 6 mω Dane znamionowe: 1000 V/32 A CAT II Kolor: zielony/żółty 14 Mobilne stanowisko doświadczalne, wykonane z profili aluminiowych, trzypiętrowe, cztery gniazda, 1250 x 700 x 1995 mm ST7200-3A 1 Lucas Nülle GmbH 13/17

14 Wysokiej jakości przejezdne stanowisko doświadczalne i demonstracyjne z serii SybaPro, z nogami stołu z profili aluminiowych, kompatybilne ze wszystkimi elementami montowanymi i rozszerzeniami systemu SybaPro. Mobilne stanowisko doświadczalne jest dostarczane jako zestaw elementów przeznaczony do samodzielnego montażu przez klienta. Płyta stołu: Podstawa: Płyta stołu o grubości 30 mm, z wielowarstwowej płyty wiórowej z drobnych wiórów, o dużej gęstości zgodnej z DIN EN Kolor szary, RAL 7035, z dwustronną powłoką z tworzywa warstwowego o grubości 0,8 mm, z lekką strukturą (Resopal), zgodnie z DIN Płyta jest odporna na działanie wielu chemikaliów i odczynników, jak rozcieńczone kwasy i zasady Niewrażliwa na ciepło, np. na roztopiony lut oraz punktowe nagrzanie kolbą lutowniczą czy żarem papierosa. Obramowanie płyty stołu w postaci solidnego, odpornego obrzeża z barwionego w masie tworzywa sztucznego o grubości 3 mm w kolorze RAL Okładzina i obrzeże nie zawierają PCW. Zasilanie elektryczne w postaci listwy z 5 gniazdami, zamontowanej po stronie spodniej stołu, przewód zasilający o długości 2 m z wtykiem z zestykiem ochronnym. 2 aluminiowe profile tłoczone z profilowaniem wielorowkowym, 1800 x 120 x 40 mm (szer. x wys. x gł.) 8 jednakowych rowków w tłoczonym profilu aluminiowym (3 na stronę plus 1 po stronie czołowej) Rowki do mocowania uchwytów zgodnych z normą przemysłową 4 szt. profili aluminiowych H, długość 1150 mm, do rozmieszczenia płyt doświadczalnych DIN A4 na trzech piętrach Wolne miejsce do uzupełnienia o kanał zasilania elektrycznego Nogi stołu z rury o przekroju prostokątnym z czterema sterownymi rolkami, w tym dwiema z hamulcem Korpus stołu ze stabilnej, obwodowej kombinacji rur o przekroju prostokątnym Lucas Nülle GmbH 14/17

15 Wymiary: Odporna na kwasy powłoka z żywicy epoksydowej o grubości ok. 80 µm, kolor RAL 7047 Płyta stołu na wysokości 760 mm 1250 x 1955 x 760 mm (szer. x wys. x głęb.) 15 Zasilacz elektryczny do stanowisk doświadczalnych ST8008-8M 1 Zasilacz elektryczny do stanowisk doświadczalnych Panel dystrybucyjny 400 V CEE z automatycznymi bezpiecznikami do zamocowania na profilach wózków doświadczalnych lub bezpośrednio na blacie stołu 2 gniazda CEE (400 V, 16 A, 5-biegunowe) z klapką ochronną 1 gniazdo z uziemieniem (230 V) z klapką ochronną Bezpiecznik: 1 x 3-biegunowy bezpiecznik, typu B, 16 A Przyłącze elektryczne: 3 x 230/400 V, 50/60 Hz przez wtyk CEE, przewód o dł. 4 m Wymiary: 530 x 130 x 110 mm (W x G x S) Masa: 3 kg 16 Wall or aluminium-profile mounting cable storage for 48 cables ST8003-8E 1 Mieści ok. 48 bezpiecznych przewodów pomiarowych. Nadaje się do montażu na ścianie lub na profilu aluminiowym. 17 Uchwyt PC do stanowiska doświadczalnego SybaPro, z regulacją wysokości i szerokości ST7200-5A 1 Uchwyt PC do stołów laboratoryjnych z serii SybaPRO, z perforowanej blachy stalowej o grubości 1,5 mm, do montażu na profilu aluminiowym. Zmienna wysokość montażu Regulowana szerokość ( mm) Montaż po prawej lub po lewej stronie W zestawie materiały montażowe (4 śruby, 4 wpusty przesuwane) Odporna na kwasy powłoka z żywicy epoksydowej nanoszonej proszkowo o grubości ok. 80 µm, kolor RAL 7047 Lucas Nülle GmbH 15/17

16 18 Uchwyt do płaskiego monitora ze składanym ramieniem, nośność do 15 kg, do zamocowania na profilu aluminiowym, VESA 75/100 ST8010-4T 1 Uchwyt do płaskiego monitora ze składanym ramieniem, nośność do 15 kg, do zamocowania na profilu aluminiowym, VESA 75/100 Uchwyt do monitora z funkcją pivot, do zamocowania na profilu aluminiowym mebli systemu SybaPro. Umożliwia ustawienie monitora w optymalnej pozycji tak, by praca i doświadczenia nie były męczące. Ramię z funkcją pivot z dwuczęściowym złączem Blokada z szybkim mocowaniem na dowolnej wysokości na profilu aluminiowym Mocowanie VESA 7,5 x 7,5 cm W zestawie adapter VESA 75 (7,5 x 7,5) - VESA 100 (10 x 10) 2 klipsy do kabli Odpowiednia nośność 15 kg Monitor TFT można obrócić równolegle do krawędzi stołu Separację można regulować dowolnie w zakresie 105 do 480 mm Dodatkowo w zestawie: zestaw do utrzymania kabli w porządku, do zamocowania wzdłuż profili aluminiowych systemu mebli laboratoryjnych SybaPro Zestaw składa się z następujących elementów: 3 krzyżowe mocowania do kabli do przednich i tylnych rowków profili aluminiowych 3 krzyżowe mocowania do kabli do bocznych rowków profili aluminiowych 12 mocowań do kabli 4 pokrywy do rowków profili aluminiowych, zakrywające kable poprowadzone wewnątrz rowków Lucas Nülle GmbH 16/17

17 19 Adapter do klawiatury jako rozszerzenie mocowania płaskiego monitora ST8010-4G 1 Adapter do klawiatury jako rozszerzenie mocowania płaskiego monitora Adapter do klawiatury do użytku z uchwytem do płaskiego monitora, maks. nośność 10 kg Montowany między monitorem a uchwytem do płaskiego monitora Wysokość regulowana na 3 poziomach za pomocą wielu wywierconych otworów Dwa rzędy otworów montażowych do użytku ze sprzętem zgodnym ze standardami VESA 75 i VESA 100 Półka na klawiaturę nachylona pod kątem ok. 30 dla wygodnej i ergonomicznej pracy Półka na klawiaturę z krawędzią wywiniętą na 11 mm jako zabezpieczenie przed wypadnięciem, uchwyt w zestawie Zaczep do półki na klawiaturę z 2 poziomami głębokości (252/276 mm) Bardzo szeroka półka na klawiaturę (640 mm) może pomieścić także mysz Głębokość półki na klawiaturę 172 mm W zestawie dwa uchwyty do prowadzenia kabli w wiązce Maks. nośność 10 kg Wymiary (W x S x G) 360 x 640 x 276 mm Tego adaptera można używać tylko w połączeniu z uchwytem monitora o nośności 15 kg. 20 Ochronne etui na mobilne stanowisko doświadczalne 3-piętrowe ST8010-9Y 1 Ochronne etui na mobilne stanowisko doświadczalne 3-piętrowe Do ochrony urządzeń przed pyłem i wilgocią Jako maskowanie Kolor: ciemnoszary matowy łącznie z drukiem (logo LN, pomarańczowe) Materiał: tkanina poliamidowa z powłoką PU Bardzo odporny na rozdarcie, impregnowany, zmywalny, wodoodporny Lucas Nülle GmbH 17/17