Narzędzia wysterowania

Transkrypt

1 KomTronic Narzędzia wysterowania do maszyn specjalnych Głowice planujące ze zintegrowanym systemem pomiarowym i możliwość integracji z wrzecionem systemów osiowych U KomTronic

2 KOMET KomTronic SMS SMS Slide Measurement System Ekonomiczna produkcja konturów toczonych przy nieruchomym przedmiocie obróbki Głowice planujące z bezpośrednim systemem pomiaru drogi KomTronic na suwaku Integrowane z wrzecionem systemy osiowe U KomTronic z własnym napędem Bazując na dziesięcioleciach doświadczeń w produkcji głowic planujących do maszyn specjalnych KOMET rozszerza program produktów o systemy osiowe U KomTronic możliwe do zintegrowania z wrzecionem, do różnych wymagań montażowych i zastosowań głowicy planującej. Bezpośredni pomiar drogi KomTronic w sterowanych cięgnem głowicach planujących Po raz pierwszy można bezpośrednio mierzyć ruch suwaka w głowicy planującej i dzięki temu bezpośrednio regulować. Suwak w głowicy planującej jest poruszany przy użyciu cięgna i napędu po stronie maszyny. Sygnały pomiarowe są przesyłane przy użyciu bezdotykowej transmisji energii i danych na końcu wrzeciona. Do podłączenia czujnika drogi w głowicy planującej muszą zostać poprowadzone przewody sygnałowe przez wrzeciono maszyny. Integracja z obrabiarką: Strona 6. Konwencjonalne głowice planujące z systemem bezpośredniego pomiaru drogi (SMS) Głowice planujące KomDrive wyposażone w system pomiarowy są użytkowane konwencjonalnie z cięgnem. Zamontowany bezpośrednio na suwaku system pomiarowy o wysokiej rozdzielczości zwiększa dokładność nastawiania. Umożliwia to kompensację mechanicznych tolerancji elementów napędowych oraz wahań temperatury. Dzięki temu można osiągnąć precyzję obróbki niemożliwą do uzyskania przez głowice planujące bez systemu pomiarowego. Przed integracją z obrabiarką muszą zostać wyjaśnione następujące punkty przez producenta obrabiarki: Ulokowanie komponentów elektronicznych Integracja jednostki elektroniki i montaż stojana Poprowadzenie kabli przez wrzeciono głowicy planującej do jednostki elektroniki Rodzaj smarowania i przyłącze smarowania Parametryzacja osi NC i przyłącze sprzężenia zwrotnego położenia do NC KORZYŚCI: Bezpośredni system pomiarowy na suwaku zwiększa dokładność pozycjonowania, a co za tym idzie jakość obróbki Regulacja luzu zwrotnego również w przypadku zmian wynikających ze zużycia Zmniejszenie wpływu zużycia na jakość obróbki Można kompensować rozprzestrzenianie się ciepła napędu cięgnowego Zwiększenie zdolności procesowych Głowice planujące są wykonywane na miarę dla specjalnych przypadków obróbki. Dane techniczne integrowanych z wrzecionem głowic planujących zależą od wybranej kombinacji. Dlatego zrezygnowano z publikacji w tym miejscu. Projektowanie integrowanych z wrzecionem głowic planujących odbywa się przy ścisłej współpracy z producentem maszyny, wykonawcą wrzeciona i KOMET. PKE-101 WMS QA System bezpośredniego pomiaru położenia na suwaku Nr zam. P P P Artykuł PKE WMS QA PKE WMS QA PKE WMS QA 2 Zgłoszenia patentowe w kraju i za granicą

3 KOMET KomTronic SMS Slide Measurement System Uruchamianie cięgna obracająca się jednostka elektroniki Głowica planująca Kołnierz Wrzeciono bezdotykowa transmisja energii i danych Przewód sygnałowy System pomiaru drogi Przykład: PKE SMS Pozycjonowanie z nadajnikiem silnika 100 powtórzeń na mm Zakres pomiarowy ± 10 mm Odchylenia min. maks. maks.-min. (spread) Wartość średnia (median) Pozycja suwaka Odchylenia PKE SMS System bezpośredniego pomiaru drogi 100 powtórzeń na mm Zakres pomiarowy ± 10 mm min. maks. maks.-min. (spread) Wartość średnia (median) Pozycja suwaka 3

4 KOMET KomTronic UAC UAC U Axis Cartridge Integrowane z wrzecionem systemy osiowe U KomTronic Systemy KomTronic są zwykle stosowane jako wymienne systemy osiowe U w centrach obróbkowych. Modularna konstrukcja tych systemów umożliwia integrację z wrzecionami maszyn specjalnych. W przypadku tego rozwiązania jest integrowany z wrzecionem maszyny ew. montowany napęd głowicy planującej KomTronic. Kręci on się razem z wrzecionem. Dzięki wykorzystaniu wrzeciona maszyny nie jest konieczne stosowanie elementów napędowych. Głowice planujące są wykonywane na miarę dla specjalnych przypadków obróbki. Dane techniczne integrowanych z wrzecionem głowic planujących zależą od wybranej kombinacji. Dlatego zrezygnowano z publikacji w tym miejscu. Projektowanie integrowanych z wrzecionem głowic planujących odbywa się przy ścisłej współpracy z producentem maszyny, wykonawcą wrzeciona i KOMET. Integrowany z wrzecionem system KomTronic UAC W przypadku systemu KomTronic UAC napęd jest połączony z narzędziem wysterowania. Silnik serwo znajduje się wewnątrz dopasowanego konturu wewnętrznego wrzeciona maszyny. KORZYŚCI: Napęd KomTronic zintegrowany z głowicą planującą czoła wrzeciona Brak elementów napędowych dzięki wrzecionu (wolny środek ułatwia poprowadzenie mediów np. MMS), eliminuje to również miejsce umieszczenia elementów napędowych Krótki występ, maksymalna sztywność, specjalne konstrukcja wrzeciona (łożysko), kompaktowa budowa Opcjonalnie dostarczany z systemem bezpośredniego pomiaru drogi na suwaku spełniającym wysokie wymagania w zakresie precyzji Prosty montaż narzędzia wysterowania z jednostką napędową, połączenia wtykowe modułów Przystosowany do wyższych prędkości obrotowych (w przypadku głowic planujących z kompensacją niewyważenia) Brak ruchu nastawnego do wirującego wrzeciona od zewnątrz, brak dodatkowych obciążeń konstrukcji przyłącza wrzeciona Integracja z obrabiarką: Strona 7. Przepust obrotowy płynu chłodząco-smarującego Jednostka elektroniki Głowica planująca z kompensacją niewyważenia Przewód sygnałowy Napęd bezdotykowa transmisja energii i danych Przewód zasilania centralny przepust płynu chłodząco-smarującego 4 Zgłoszenia patentowe w kraju i za granicą

5 UAD KOMET KomTronic UAD U Axis Drive Integrowany z wrzecionem system KomTronic UAD W przypadku systemu KomTronic UAD napęd znajduje się w obracającej się jednostce elektroniki KomTronic na końcu wrzeciona. Narzędzie wysterowania jest zamontowane na czole wrzeciona. Ruch jest przekazywany przy użyciu wirującego wału do środka wrzeciona, do głowicy planującej. Przy użyciu przełącznika referencyjnego w głowicy planującej odbywa się referencjonowanie. Konieczne przewody sygnałowe są poprowadzone przez wrzeciono. W zależności od stosowanej głowicy planującej/narzędzia wysterowania można dodatkowo zamontować bezpośredni system pomiaru drogi na suwaku. Integracja z obrabiarką: Strona 7. KORZYŚCI: Jednostka elektroniki ze zintegrowanym silnikiem serwo (wirujący na końcu wrzeciona) Brak przenoszenia ruchów przestawnych do wrzeciona z zewnątrz. Zmniejsza to obciążenia systemu wrzeciona. Zintegrowany elektryczny napęd serwo na końcu wrzeciona wiruje i jest zasilany energią elektryczną poprzez wirujący transmiter. Dane są również transmitowane bezdotykowo poprzez wirujący transmiter. Przystosowany do wytaczadeł suwakowych. Rotacja wału jest przekształcana w wytaczadle suwakowym w ruch translatorski. Opcjonalnie dostarczany z systemem bezpośredniego pomiaru drogi na suwaku spełniającym wysokie wymagania w zakresie precyzji Konieczny tylko przewód sygnałowy przez wrzeciono maszyny Możliwe małe średnice łożyska wrzeciona Jednostka elektroniki z napędem Przepust płynu chłodząco-smarującego Głowica planująca z kompensacją niewyważenia Otwór płynu chłodzącosmarującego bezdotykowa transmisja energii i danych Przewód sygnałowy Wał do przestawiania suwaka w głowicy planującej 5

6 KOMET KomTronic SMS Integracja z obrabiarką SMS Sterowana cięgnem głowica planująca Maszyna / wrzeciono Stojan z przewodem stojana x 6,5 mm Szafka sterownicza PLC: 13 E 4 A Interfejs PLC NCA dostosowanie NC NC: Encoder Interface Przewód: Wartość rzeczywista pozycji 24V 0,5A z maszyny Producent maszyny KOMET 1 2 Interfejs PLC W PLC wymagane jest 13 wejść i 4 wyjścia. Do aktywacji, dezaktywacji i dla sygnałów statusu są wymagane 3 polecenia M. Inkrementalna wartość rzeczywista pozycji KOMET NCA przekazuje aktualną pozycję inkrementalnie do interfejsu kodującego sterowania NC. Dostępne następujące kształty sygnałów: Poziom TTL do RS-422, interpolowany 1 Vss (1 V szczyt-szczyt) 6

7 UAC UAD KOMET KomTronic UAC, UAD Integracja z obrabiarką Integrowane z wrzecionem systemy KomTronic Maszyna / wrzeciono Stojan z przewodem stojana x 8,4 mm maks. długość 5 m Modulator Przewód bus x 8,2 mm Przewód 48 V x 11,1 mm Zasilacz 48V 115/230V lub 400V 240 W z maszyny Szafka sterownicza PLC: 13 E 4 A Interfejs PLC NCA dostosowanie NC NC: analogowy moduł osiowy Przewód: Wartość zadana ±10 V Przewód: Wartość rzeczywista pozycji 24V 0,5A z maszyny Producent maszyny KOMET 1 Interfejs PLC W PLC wymagane jest 13 wejść i 4 wyjścia. Do wyboru i dezaktywacji wyboru osi U są wymagane polecenia 3 M. 2 Wprowadzanie wartości zadanych Wartość zadana prędkości ±10 V z analogowego modułu osiowego sterowania NC do KOMET NCA. 3 Inkrementalna wartość rzeczywista pozycji KOMET NCA przekazuje aktualną pozycję inkrementalnie do analogowego modułu osiowego sterowania NC. Dostępne następujące kształty sygnałów: Poziom TTL (5 V) do RS-422, interpolowany, kształt sygnału prostokątny 1 Vss (1 V szczyt-szczyt), kształt sygnału sinusoidalny System osiowy U KomTronic nie wymaga w sterowaniu NC elementu zasilającego. 7

8 Niemcy KOMET GROUP GmbH Zeppelinstraße Besigheim Tel Fax info@kometgroup.com KOMET GROUP GmbH Werk Stuttgart Ruppmannstraße Stuttgart-Vaihingen Tel Fax FraNCJA KOMET S.à.r.l. 4 rue de Copenhague Schiltigheim Tel. +33(0) Fax +33(0) info.fr@kometgroup.com STANY ZJEDNOCZONE KOMET of America, Inc Mitchell Blvd. Schaumburg IL Tel. +1 (847) (847) Fax +1 (800) customerservice.us@kometgroup.com Kanada KOMET of CANADA Tooling Solutions ULC 2775 Slough St. Mississauga, Ontario L4T 1G2 Canada Tel. +1 (905) customerservice.ca@kometgroup.com wielka BRYTANIA KOMET (UK) Ltd. Palmerston House 814 Brighton Road Purley Surrey CR8 2BR Tel. +44(0) Fax +44(0) info.uk@kometgroup.com włochy KOMET Utensili S.R.L. Via Massimo Gorki n S. Giuliano Mil. Tel Fax info.it@kometgroup.com MEKSYK KOMET de México S. de R. L. de C.V Acceso 1 Nave 8 No. 116 Fraccionamiento Industrial La Montaña Querétaro, Qro. C.P México Tel customerservice.mx@kometgroup.com austria KOMET GROUP GmbH Zeppelinstraße 3 D Besigheim Tel Fax info.at@kometgroup.com PolSKA KOMET-URPOL Sp. z o.o ul. Przyjaźni 47 b PL Kędzierzyn-Koźle Tel Fax info.pl@kometgroup.com ROSJA OOO KOMET GROUP ul. Bakhrushina 32/ Moscow Tel Fax info.ru@kometgroup.com SZWAJCARIA KOMET GROUP GmbH Zeppelinstraße 3 D Besigheim Tel Fax info@kometgroup.com ChinY KOMET GROUP Precision Tools (Taicang) Co.,Ltd. No. 5 Schaeffler Road Taicang, Jiangsu Province, PRC Tel Fax info.cn@kometgroup.com JapONIA KOMET GROUP KK # Naka-cho Musashino-shi Tokyo Japan Grand Preo Musashino 203 Tel. +81(0) Fax +81(0) info.jp@kometgroup.com Korea KOMET Korea Co.,Ltd. #201,Lotte IT Castle-2, 98, Gasan digital 2-ro, Geumcheon-gu, Seoul, Korea Tel. +82(0) Fax +82(0) info.kr@kometkorea.com HISZPANIA KOMET IBERICA TOOLS S.L. Av. Corts Catalanes 9-11 Planta baja, local 6B Sant Cugat Del Valles Tel Fax info.es@kometgroup.com SZWECJA Dania Norwegia KOMET Scandinavia AB Box 9177 SE Malmö Tel Fax scandinavia@kometgroup.com Indie KOMET Precision Tools India Pvt. Ltd. 16J, Attibele Industrial Area BANGALORE Tel Fax info.in@kometgroup.com CZECHY Republika Słowacka KOMET GROUP CZ s.r.o. Přípotoční 1519/10b, , Praha 10 Tel Fax info.cz@kometgroup.com Turcja Komet Kesici Takımlar San. ve Tic. Ltd. Şti Istanbul World Trade Center EGS Business Park Block B2 / Yesilköy-Bakirköy / Istanbul Tel Fax info.tr@kometgroup.com Tajlandia KOMET GROUP Precision Tools (Thailand) Co.,Ltd. 16th Floor Unit A, Bangna Tower A 2/3 Moo 14, Bangna - Trad Road, K.M. 6.5 Bangkaew, Bangplee, Samutprakarn, Tel. +66 (0) info.sea@kometgroup.com / KOMET GROUP GmbH Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzania zmian.