Podstawy automatyki i robotyki AREW001 Wykład 1 Sterowniki PLC i ich obsługa
|
|
- Arkadiusz Markiewicz
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Podstawy automatyki i robotyki AREW001 Wykład 1 Sterowniki PLC i ich obsługa Dr inż. Zbigniew Zajda Katedra Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej
2 Program wykładu Pierwsze urządzenia automatycznie działające Miejsce regulatorów i sterowników w układach sterowania Co to jest PLC? Historia Przegląd technologii Klasyfikacja i konfigurowanie sterowników Realizacja funkcji przełączających przez sterowniki Realizacje przerzutników Przykłady programów aplikacyjnych dla sterowników
3 Definicja automatu Z greckiego automatos - samoczynny, czyli maszyna wykonująca cały cykl swojej pracy bez udziału człowieka.
4 Starożytna Grecja Najdawniejszy automat, o znanej zasadzie działania, został zbudowany w III wieku p.n.e. przez Ktesibiosa z Aleksandrii i zastosowany do regulacji przepływu wody w bardzo dokładnym i skomplikowanym zegarze wodnym.
5 zegar wodny Regulator miał za zadanie utrzymywać stały poziom wody w zbiorniczku BCDE przez odpowiednie regulowanie jej wpływu przez przewód A. Stały poziom wody w owym zbiorniczku zapewnia stałą szybkość wpływu wody do naczynia z pływakiem P.
6 minęło około 2250 lat.
7 Urządzenia mikrokomputerowe Miejsce regulatorów i sterowników w układach sterowania Sterowanie procesami dyskretnymi Sterowanie procesami ciągłymi Sterowniki przekaźnikowe Wejścia dyskretne Wyjścia dyskretne Sterowniki PLC Wejścia dyskretne Wyjścia dyskretne Regulatory ciągłe Wejścia analogowe Wyjścia analogowe Regulatory dwu- i trój-stawne Wejścia analogowe Wyjścia dyskretne Regulatory ciągłe Regulatory dwu- i trój-stawne Sterowniki PLC z wydzielonym modułem regulatora Wejścia dyskretne i ciągłe Wyjścia dyskretne i ciągłe Sterowniki PLC z nakładką programową regulatora Wejścia dyskretne i ciągłe Wyjścia dyskretne i ciągłe Sterowniki PAC i systemy DCS
8 Co to jest PLC? PLC (Programmable Logic Controller) programowalny sterownik logiczny (zwany niegdyś także sterownikiem sekwencyjnym ) Zasada działania: przeglądanie wejść i w zależności od ich stanu oraz wprowadzonego programu użytkownika ustawianie stanu wyjść dwustanowych (zał/wył) PLC jest w swej istocie komputerem przemysłowym ze specjalnie zaprojektowaną jednostką centralną oraz rozbudowanymi układami wejść/wyjść do kontaktu z zewnętrznymi urządzeniami przemysłowymi (urządzeniami polowymi)
9 Historia sterowników Najstarsze systemy sterownicze składały się z wielu szaf sterowniczych, z których każda zawierała ogromne ilości przekaźników elektromechanicznych Inżynierowie opracowywali algorytmy działania systemu sterowania w postaci zależności logicznych (funkcji przełączających w różnych mniej lub bardziej formalnych postaciach) Elektrycy na podstawie otrzymanych algorytmów opracowywali sposoby ich realizacji z wykorzystaniem przekaźników Schematy elektryczne nosiły wspólną nazwę schematów drabinkowych (Ladder diagrams) Drabinki zawierały wszystkie przełączniki, czujniki, silniki, zawory, przekaźniki itp., znajdujące się w systemie Problemy: długi czas realizacji, uzależnienie od układów mechanicznych, trudny proces uruchamiania szaf sterowniczych, każda zmiana algorytmu wymaga zmian konstrukcyjnych w szafie, z wyłączeniem jej z systemu na czas dokonywania zmian.
10 Historia sterowników Firma General Motors jako jedna z pierwszych sformułowała potrzebę zastąpienia przekaźnikowych szaf sterowniczych Inżynierowie z Hydramatic Division firmy GM w roku 1968 sformułowali założenia dla sterownika programowalnego, którego główna zaletą miała być redukcja wysokich kosztów związanych z niewielką elastycznością systemów przekaźnikowych. Nowe założenia dla sterownika: - realizacja na urządzeniach półprzewodnikowych - elastyczność komputera - praca w środowisku przemysłowym (wibracje, wysoka temperatura, zapylenie itp.) - możliwość przeprogramowywania - łatwe programowanie i obsługa przez elektryków i techników
11 Historia sterowników W roku 1969 firma Gould Modicon opracowała pierwszy PLC (ciekawostka programowany w logice drabinkowej) Początkowo nazywane były Programmable Controllers PC s obecnie - PLC s, Programmable Logic Controllers. Sterowniki PLC ewoluowały od prostych sterowań włącz/wyłącz, aż po możliwości komunikacyjne z innymi systemami sterowania, wytwarzanie raportów produkcyjnych, kolejkowania produkcji, realizacji różnych receptur, diagnostyki maszyn i sygnalizacji błędów procesu produkcyjnego. Znacznemu rozszerzeniu uległy też możliwości pozyskiwania informacji o procesie (wejścia analogowe), realizacji wyspecjalizowanych zadań ( w tym komunikacyjnych) przez dedykowane moduły sterownika oraz realizacji skomplikowanych zadań regulacji
12 Przegląd konstrukcji
13 Podstawowy schemat sterownika Jednostka centralna (CPU) Zasilacz Pamięć Układy wejściowe Układy wyjściowe Port komunikacyjny Gniazdo rozszerzenia
14 Jednostka centralna Jednostka centralna jest podstawowym elementem PLC. Głównym zadaniem CPU jest czytanie wejść, wykonanie programu sterowania i ustawianie wyjść. CPU zawiera jednostkę arytmetyczno logiczną, układy licznikowe i kontrolne, akumulator, pamięć podręczną, licznik rozkazów, wskaźnik szczytu stosu oraz rejestr instrukcji. Samodiagnostyka Ustawianie wyjść Cykl wykonywania programu Skanowanie wejść Wykonanie instrukcji PLC wykonuje cyklicznie program użytkownika z czasem cyklu od kilku do kilkuset ms
15 Pamięci Pamięć PLC składa się z preprogramowanej pamięci ROM zawierającej system operacyjny sterownika, drajwery i programy aplikacyjne oraz pamięć RAM. Producenci PLC oferują różnego typu nieulotne pamięci RAM do przechowywania programu użytkownika oraz danych podczas zaniku zasilania, tak aby sterownik mógł kontynuować wykonywanie programu natychmiast po przywróceniu zasilania. Wiele sterowników umożliwia korzystanie z mobilnych minimodułów pamięci, które są podłączane poprzez gniazdo w module jednostki centralnej. Pamięci klasyfikuje się w dwóch podstawowych kategoriach: - pamięci ulotne tracące przechowywaną informację w momencie przerwy w zasilaniu, - pamięci nieulotne zachowujące wpisane informacje nawet wtedy, gdy nie są zasilane
16 Pamięci Kilka typów półprzewodnikowych pamięci komputerowych: ROM (Read-Only Memory) RAM (Random Access Memory) PROM (Programmable Read-Only Memory) EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory) EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory) FLASH Memory Compact Flash może przchowywać kompletną informacje o programie łącznie ze zbiorami tekstowymi
17 Moduły wejścia/wyjścia (moduły I/O) Moduły wejścia/wyjścia pozwalają podłączać do sterownika czujniki i urządzenia wykonawcze. Realizują izolację elektryczną niskonapięciowych i niskoprądowych sygnałów używanych wewnątrz sterownika od wysokonapięciowych obwodów elektrycznych wymaganych przez większość urządzeń pomiarowych i wykonawczych. Producenci oferują szeroki wybór modułów I/O zarówno cyfrowych (inaczej dyskretnych, binarnych lub logicznych), jak i analogowych (inaczej ciągłych).
18 Moduły wejść Na wejścia podawane są sygnały z urządzeń pomiarowych, które przetwarzają różne parametry fizyczne i chemiczne procesu na sygnał elektryczny. Najprostszą formą wejść są wejścia cyfrowe (dyskretne) wykorzystujące sygnały napięciowe prądu stałego lub przemiennego. W mniejszych sterownikach wejścia są zazwyczaj wbudowane (zintegrowane z CPU) i muszą zostać wyspecyfikowane w zamówieniu sterownika. Dla większych sterowników wejścia są sprzedawane w postaci oddzielnych modułów lub kart z 8,16, 32, 64 lub 96 wejściami tego samego typu.
19 Moduły wejść Poniższe zestawienie pokazuje najczęściej spotykane zakresy sygnałów wejść cyfrowych: 5 Vdc 12 Vdc 24 Vdc 48 Vdc 12 Vac 24 Vac 120 Vac 240 Vac
20 Przykładowe podłączenia karty wejść cyfrowych
21 Moduły wyjściowe Moduły wyjściowe rzadko są źródłami zasilającymi odbiorniki lecz działają jak przełączniki. Zewnętrzne zasilacze są podłączane do modułu, a on kluczuje napięcie z zasilacza na każde z wyjść. Podczas zamawiania należy wybrać czy elementem kluczującym ma być przekaźnik, tranzystor czy triac. Przekaźniki są najbardziej uniwersalne. Mogą kluczować zarówno obwody prądu stałego, jak i przemiennego. Są jednak wolniejsze, kosztowniejsze i zużywają się po kilku milionach cykli. Przy wyborze przekaźników i wyjść przekaźnikowych najważniejsze są: prąd i napięcie znamionowe. Terminale przekaźnikowe Dla wyjść tranzystorowych i kart o dużej ilości wyjść stosuje się zewnętrzne terminale przekaźnikowe. Ich zaletą jest możliwość użycia przekaźników o różnych parametrach.
22 Wyjścia Typowe poziomy napięć sygnału na wyjściach sterowników: 5 Vdc 12 Vdc 24 Vdc 48 Vdc 24 Vac 120 Vac 240 Vac Uwaga! Zawsze należy sprawdzić jakie są nominalne prądy i napięcia dla wejść i wyjść sterownika i nigdy nie przekraczać ich dopuszczalnych wartości
23 Przykład podłączenia modułu wyjść
24 Sygnały analogowe Typowymi źródłami wejściowych sygnałów analogowych są: Termometry Mierniki przepływu Mierniki ciśnienia Potencjometry Poziomomierze Mierniki siły nacisku Wilgotnościomierze Mierniki wibracji Analogowe sygnały wyjściowe sterują zazwyczaj: Zaworami analogowymi Urządzeniami wykonawczymi Szybkością obrotów silników Rejestratorami Wskaźnikami analogowymi Typowe poziomy sygnałów analogowych: 0 20 ma 4 20 ma 0 5 Vdc 0 10 Vdc Vdc
25 Moduły wejść/wyjść analogowych Karty wejść analogowych przetwarzają za pomocą konwerterów A/C ciągłe sygnały analogowe na dyskretne sygnały cyfrowe do przetwarzania przez PLC. Karty wyjść analogowych przetwarzają za pomocą konwerterów C/A cyfrowe wartości ze sterownika na sygnał ciągły (analogowy). Podczas wyboru modułu wejść istotna może być rozdzielczość konwerterów. Dla sygnału wejściowego 0 100% (np. temperatury o C): przy rozdzielczości 8 bitowej wartość w sterowniku wynosi przy rozdzielczości 10 bitowej wartość w sterowniku wynosi przy rozdzielczości 12 bitowej wartość w sterowniku wynosi przy rozdzielczości 16 bitowej wartość w sterowniku wynosi
26 Moduły specjalizowane RF ID (Radio Frequency IDentification) Głosowy Obliczania przepływu gazu Moduł wagi Serwomechanizmu hydraulicznego ASCII Fuzzy Logic Czujników temperatury Regulator temperatury Regulator klimatyzacji Karty magistral przemysłowych DeviceNet, Profibus, Genius etc Lonworks, BACNet, ASI, Interbus Szybkich odpowiedzi (Przerwań) PID Regulatory RS232 Modbus ASCII/RTU Ethernet Szybkich liczników Sterowania położeniem Per to Per - Controller Link DH+ Modbus Plus
27 Dostępne instrukcje i bloki Obsługa wejść wyjść sterowania Logiczne Timer i liczniki Porównanie Porównanie zakresów Kopiowanie danych Przesuwanie zawartości rejestru Step / Step Next Komunikacja szeregowa Przetwarzanie tekstów Operacje na zbiorach Zwiększanie/ Zmniejszanie o 1 Konwersja ASCII Number Systems Matematyczne Matematyczne zmiennoprezecinkowe Statystyczne Skalowania PID PID z samostrojeniem Zegar/Data Przetwarzanie blokowe IF,THEN,ELSE,LOOP Przetwarzanie tablicowe LIFO, FIFO
28 Sieci przemysłowe ASI Devicenet Interbus-S Profibus Interbus Fieldbus Ethernet I/P Smart Distributed System (SDS) Seriplex CANopen Lonworks BACNet Gateways enable communications between different network topologies
29 Konstrukcje sterowników Moduły w kasecie z magistralą (RACK) Moduły łączone ze sobą (MINI) (każdy moduł ma fragment magistrali) Sterownik kompaktowy (SHOE BOX) Inteligentny przekaźnik (MICRO)
30 Konstrukcje sterowników Rodzaj konstrukcji sterownika opisuje sposób integracji wszystkich elementów sterownika. Typowe konstrukcje od największych do najmniejszych. Modułowy, kasetowy : moduły włożone do kasety wyposażonej w gniazda i magistralę wewnętrzną sterownika. Czasem CPU zintegrowana z kasetą Modułowy, mini: podobny funkcjonalnie do kasetowego, często mniejszy. Moduły mocowane do specjalnej konstrukcji z magistralą (backplane) lub na szynie DIN (wówczas wyposażone są w gniazda i wtyki i łączone razem w celu zbudowania magistrali wewnętrznej sterownika) Kompaktowy: Wszystko w jednej obudowie. Ograniczone możliwości rozbudowy. Niski koszt i kompaktowość czynią go idealnym dla małych aplikacji. Montowane na szynie DIN. Inteligentny przekaźnik (Mikro): Najmniejszy i najtańszy ze sterowników. Ustalona ilość wejść/wyjść i ograniczone możliwości. Wyjścia przekaźnikowe o stosunkowo dużej obciążalności. Montowane na szynie DIN.
31 Wielkość sterownika Wielkość sterowników określa się podając ilość wejść i dzieli się na: Mikrosterowniki : I/O do 32 punktów Sterowniki małe: I/O do 128 punktów Sterowniki średnie: I/O do 1024 punktów Sterowniki duże: I/O do 4096 punktów Sterowniki bardzo duże: I/O do 8192 punktów
32 Wybór sterownika Kryteria wyboru: Liczba logicznych wejść/wyjść Liczba wejść/wyjść analogowych Pamięć Liczba modułów specjalnych Możliwości rozbudowy Czas wykonywania pętli programowej (Scan Time) Możliwości komunikacyjne Oprogramowanie Serwisowanie i wsparcie techniczne Koszt
33 Elementy stykowe Oznaczenia styków na schematach elektrycznych Styk zwierny, normalnie otwarty, NO Styk rozwierny, normalnie zamknięty, NC Styk zwierno - rozwierny, NO/NC Sterowanie stykami: o Przycisk - monostabilny - bistabilny - grzybek bezpieczeństwa o Przełącznik obrotowy - monostabilny - bistabilny o Dźwignia - monostabilna - bistabilna o Suwak - monostabilny??? - bistabilny o Wyłącznik krańcowy - klasyczny - przelotowy
34 Logika Boole a a logika przekaźnikowa Iloczyn logiczny Klucz 1 Klucz 2 Lampa 1 Lampa 1 = (Klucz 1) AND (Klucz 2) Klucz 2 Suma logiczna Klucz 1 Lampa 2 Lampa 2 = (Klucz 1) OR (Klucz 2)
35 Logika Boole a a logika przekaźnikowa Klucz 1 Klucz 2 AND OR Klucz 3 Klucz 4 Lampa 3 Lampa 3 = (Klucz 1 AND Klucz2) OR (Klucz 3 AND Klucz 4) Klucz 1 Klucz 2 OR AND Klucz 3 Klucz 4 Lampa 4 Lampa 4 = (Klucz 1 OR Klucz 3) AND (Klucz 2 OR Klucz 4)
36 Logika Boole a a logika przekaźnikowa Przekaźnik z samopodtrzymaniem (zatrzask) START STOP P 1.1 P 1 P 1.2 M
37 Logika Boole a a logika przekaźnikowa Iloczyn logiczny Klucz 1 Klucz 2 Lampa 1 Lampa 1 = (Klucz 1) AND (Klucz 2) Klucz 1 PLC Lampa 1 IN1 OUT1 Klucz 2 IN2 OUT2 IN1 IN2 OUT1 IN3 OUT3 IN4 OUT4 Program w języku LD COM COM
38 Logika Boole a a logika przekaźnikowa Suma logiczna Klucz 2 Klucz 1 Lampa 2 Klucz 1 IN1 PLC PLC OUT1 Lampa 2 = (Klucz 1) OR (Klucz 2) Klucz 2 Lampa 2 IN2 OUT2 IN1 OUT2 IN3 OUT3 IN2 IN4 OUT4 COM COM Program w języku LD
39 Logika Boole a a logika przekaźnikowa AND OR Klucz 1 Klucz 2 Klucz 1 Klucz 2 OR AND Klucz 3 Klucz 4 Lampa 3 Klucz 3 Klucz 4 Lampa 4 Lampa 3 = (Klucz 1 AND Klucz2) OR (Klucz 3 AND Klucz 4) Lampa 4 = (Klucz 1 OR Klucz 3) AND (Klucz 2 AND Klucz 4) IN1 IN2 OUT1 Klucz 1 IN1 OUT1 Lampa 1 IN1 OUT2 Klucz 2 Lampa 2 IN2 Klucz 3 IN2 OUT2 Lampa 23 IN1 IN2 OUT3 Klucz 4 IN3 OUT3 Lampa 4 IN3 IN4 IN4 OUT4 IN1 IN2 OUT4 COM COM IN3 IN4
40 Logika Boole a a logika przekaźnikowa Układ przekaźnikowy z samopodtrzymaniem START STOP P 1.1 P 1 P 1.2 M Start IN1 OUT1 Stop IN2 OUT2 M IN1 IN2 OUT2 IN3 OUT3 OUT2 IN4 OUT4 Program w języku LD COM COM
41 Logika Boole a a logika przekaźnikowa Oscylator bramkowany o okresie drgań równym 2* cykl wykonania programu IN1 OUT1 OUT1 Funkcja Ex-OR IN1 IN2 OUT3 IN1 IN2
42 Logika Boole a a logika przekaźnikowa Przerzutnik RS IN1 IN2 OUT2 OUT2 Bit M1 równy 1 tylko podczas pierwszego cyklu wykonywania programu M2 M1 ( szczebel umieszczony na początku wykonywanego programu) Bit M2 równy 0 tylko podczas pierwszego cyklu wykonywania programu M2 M2 M2 ( szczebel umieszczony na końcu wykonywanego programu)
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE PLC SPIS TREŚCI PROGRAMOWALNE UKŁADY AUTOMATYKI ZADANIA STEROWNIKÓW PLC CECHY STEROWNIKÓW PLC RODZAJE STEROWNIKÓW PLC OBSZARY ZASTOSOWAŃ STEROWNIKÓW PLC BUDOWA STEROWNIKÓW PLC
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoSegmenty rynku sterowników
Segmenty rynku sterowników Klasy sterowników Sterowniki mikro Sterowniki małe Sterowniki średnie Sterowniki duŝe Sterowniki bardzo duŝe Sterowniki firmy Siemens Logo! Rodzina S7-200 Rodzina S7-300 Rodzina
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoIC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002
Bardziej szczegółowoWejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych
Wejścia logiczne w regulatorach, sterownikach przemysłowych Semestr zimowy 2013/2014, WIEiK PK 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle. Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Budowa sterownika PLC Moduł jednostka centralna Zasilacz Moduły wejść/wyjść Moduły komunikacyjne
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowo3.2 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTSTIX I/O
3.2 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTSTIX I/O SmartStix I/O są układami wejść/wyjść oddalonych przeznaczonych do rozbudowy wszystkich sterowników Horner APG wyposażonych w port
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 2) UKŁADY KOMBINACYJNE OPARTE NA STEROWNIKACH PLC I PROGRAMOWANIU W LOGICE DRABINKOWEJ PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoW opcji moduły peryferyjne
P2M Wyspy zaworowe Moduflex ADEX Zawory PVL-B10 / PVL-C10 Wyspy zaworowe Duże przepływy, kompaktowe rozmiary Możliwość łączenia dwóch rozmiarów Zawory pojedyńcze, wyspy z indywidualnymi lub zintegrowanymi
Bardziej szczegółowoSterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0)
Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie
Bardziej szczegółowoModuł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK.
Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. ATTO-UIO jest przeznaczony do systemów rozproszonych bazujących na magistrali RS485 obsługującej protokół MODBUS RTU. Sterownik może pracować jako
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 5 wyjść przekaźnikowych, 1 wyjście tranzystorowe pnp/npn Specyfikacja techniczna
Bardziej szczegółowoMillenium II+ Moduły programowalne. jeszcze więcej możliwości NOWOŚĆ! FUNKCJA
NOWOŚĆ! Moduły programowalne Millenium II+ jeszcze więcej możliwości FUNKCJA Łatwość i intuicyjność programowania, szeroka oferta oraz olbrzymie możliwości w postaci wejścia analogowego 0-10V, potencjometrycznego,
Bardziej szczegółowoModuł wejść/wyjść VersaPoint
Moduł obsługuje wyjściowe sygnały dyskretne 24VDC. Parametry techniczne modułu Wymiary (szerokość x wysokość x głębokość) Rodzaj połączeń 12.2mm x 120mm x 71.5mm (0.480in. x 4.724in. x 2.795in.) 2-, 3-
Bardziej szczegółowoPUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO
1.7 64-PUNKTOWE STEROWNIKI VERSAMAX MICRO IC200UDD064 40 wejść dyskretnych 24 VDC, 24 wyjścia tranzystorowe 24 VDC (zabezpieczenie przed zwarciem i przeciąŝeniem), wbudowany port RS232, drugi port dostępny
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowosterownik VCR v 1. 0
sterownik VCR v 1.0 1 I. DANE TECHNICZNE...2 1 Budowa...2 2 Dane znamionowe...2 II. INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA...3 1 Programowanie sterownika...3 2 Symulacja algorytmu...3 3 Możliwości kalendarza...4 3.1 Wgrywanie
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-R31
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-R31 W tym dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC JZ20-R31. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC. Modele JZ20-R10/JZ20-J-R10 i JZ20-R16/JZ20-J-R16
Karta katalogowa JAZZ OPLC Modele JZ20-R10/JZ20-J-R10 i JZ20-R16/JZ20-J-R16 W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC JZ20-R10/JZ20-J-R10 oraz JZ20-R16/JZ20-J-R16. Dodatkowe informacje
Bardziej szczegółowoWykład I. Podstawowe pojęcia. Studia Podyplomowe INFORMATYKA Architektura komputerów
Studia Podyplomowe INFORMATYKA Architektura komputerów Wykład I Podstawowe pojęcia 1, Cyfrowe dane 2 Wewnątrz komputera informacja ma postać fizycznych sygnałów dwuwartościowych (np. dwa poziomy napięcia,
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoKlasyczna architektura sterownika PLC
Programowalne sterowniki logiczne PLC - są to komputery przemysłowe, które umożliwiają sterowanie pracą maszyn i urządzeń w układzie otwartym i/lub zamkniętym. Praca PLC polega na monitorowaniu stanu wejść,
Bardziej szczegółowoJAZZ OPLC JZ20-R31/JZ20-J-R31
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-R31/JZ20-J-R31 W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC JZ20-R31/JZ20-J- R31. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne Sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis
Bardziej szczegółowoCP1L. M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n. » Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m
CP1L M i n i a t u r o w e s t e r o w n i k i m a s z y n» D u ża s z y b k ość p r z e t w a r z a n i a» Za a w a n s o w a n e f u n kc j e s t e rowa n i a r u c h e m» Ł a t w e p o d ł a c z a n
Bardziej szczegółowoSterowniki programowalne. System GE Fanuc serii 90-30 Zasady działania systemu (część I)
Wykład w ramach przedmiotu Sterowniki programowalne System GE Fanuc serii 90-30 Zasady działania systemu (część I) Na podstawie dokumentacji GE Fanuc przygotował dr inż. Jarosław Tarnawski Plan wykładu
Bardziej szczegółowoSzczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych
ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera
Bardziej szczegółowoSpis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne
Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...
Bardziej szczegółowoOSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS
MIKOM s.c. Grzegorz Idzikowski, Jacek Moczulewski ul. Tyrmanda 40/12 54-608 Wrocław tel: 501291951 mikom@pnet.pl OSTER 2 Sterownik programowalny z wbudowanym modemem GPRS Urządzenie OSTER jest połączeniem
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-T40/JZ20-J-T wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe. 20 wyjść tranzystorowych
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ20-T40/JZ20-J-T40 16 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe 20 wyjść tranzystorowych Specyfikacja techniczna Zasilanie Napięcie zasilania 24 VDC
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Budowa sterownika PLC Moduł jednostka centralna Zasilacz Moduły wejść/wyjść Moduły komunikacyjne
Bardziej szczegółowoNX70 PLC www.atcontrol.pl
NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowoSystem powiadamiania TS400
System powiadamiania TS400 System powiadamiania i wskazywania awarii TS400 opracowany zgodnie z DIN 19235 stanowi ofertę doskonałej platformy monitorującej, w szczególności systemy techniczne i instalacje
Bardziej szczegółowoSterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1)
Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20. 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe
Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe 5 wyjść przekaźnikowych, 2 wyjścia tranzystorowe pnp
Bardziej szczegółowoKurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)
I Dlaczego sterownik? (wersja 0504) Spis treści Dzień 1 I-3 Wady i zalety poszczególnych rodzajów układów sterowania I-4 Charakterystyka rodziny S5 I-5 II Podłączenie sterownika do obiektu (wersja 0504)
Bardziej szczegółowo3.1 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTMOD I/O
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG 3.1 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTMOD I/O Moduły rozszerzeń SmartMod to ekonomiczne rozwiązanie pozwalające na rozbudowę sterowników
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC seria NX700
Sterowniki PLC seria NX700 Jednostki centralne CPU Pamięć programu 20K kroków (wbudowana), obsługa 1600 punktów (12 slotów i 1 rozszerzenie) lub do 2048 punktów w systemie oddalonych wejść/wyjść, 0,2 usek/instrukcję,
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne i sieci komputerowe Szymon Wilk Superkomputery 1
i sieci komputerowe Szymon Wilk Superkomputery 1 1. Superkomputery to komputery o bardzo dużej mocy obliczeniowej. Przeznaczone są do symulacji zjawisk fizycznych prowadzonych głównie w instytucjach badawczych:
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoSystem mikroprocesorowy i peryferia. Dariusz Chaberski
System mikroprocesorowy i peryferia Dariusz Chaberski System mikroprocesorowy mikroprocesor pamięć kontroler przerwań układy wejścia wyjścia kontroler DMA 2 Pamięć rodzaje (podział ze względu na sposób
Bardziej szczegółowoKlasyczna architektura sterownika PLC
Programowalne sterowniki logiczne PLC - są to komputery przemysłowe, które umożliwiają sterowanie pracą maszyn i urządzeń w układzie otwartym i/lub zamkniętym. Praca PLC polega na monitorowaniu stanu wejść,
Bardziej szczegółowo4/80. Przegląd systemu. Modułowe sterowniki PLC XC100/XC200. http://catalog.moeller.net. Moeller HPL0211-2007/2008 F6 F7 F8 F9 F10 F11 +/- F12 F13 F14
DC INPUT EH-XD1 DC INPUT EH-XD1 4/80 Przegląd systemu Modułowe sterowniki PLC XC0/XC00 F1 F F1 F F F F1 F F +/-, 0 F4 4 1 F5 8 5 F F F8 F9 9 SHIFT ESC ENTER CLEAR 1 180 Moeller HPL0-00/008 http://catalog.moeller.net
Bardziej szczegółowoJAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16
Karta katalogowa JAZZ OPLC i W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC oraz. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece technicznej na
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E2T-09-s2 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable Logic
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoSterownik PLC ELP10T32-VH Dokumentacja techniczna
Sterownik PLC ELP10T32-VH Dokumentacja techniczna Spis treści 1. Informację ogólne...2 2. Podstawowe parametry...2 3. Wejścia / wyjścia...2 4. Schemat blokowy...5 5. Zegar czasu rzeczywistego...6 6. Łącza
Bardziej szczegółowoBudowa i zasada działania komputera. dr Artur Bartoszewski
Budowa i zasada działania komputera 1 dr Artur Bartoszewski Jednostka arytmetyczno-logiczna 2 Pojęcie systemu mikroprocesorowego Układ cyfrowy: Układy cyfrowe służą do przetwarzania informacji. Do układu
Bardziej szczegółowoKarta katalogowa JAZZ OPLC. Modele JZ20-T10/JZ20-J-T10 i JZ20-T18/JZ20-J-T18
Karta katalogowa JAZZ OPLC Modele JZ20-T10/JZ20-J-T10 i JZ20-T18/JZ20-J-T18 W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC JZ20-T10/JZ20-J-T10 oraz JZ20-T18/JZ20-J-T18. Dodatkowe informacje
Bardziej szczegółowoPrzemienniki częstotliwości seria S100
Przemienniki częstotliwości seria S100 Charakterystyka: Nowoczesność, uniwersalność, prostota i bardzo korzystny współczynnik jakości do ceny, to główne cechy wyróżniające nową serię, na tle modeli konkurencji.
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoDziałanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano
Działanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano Sterownik wykonuje cyklicznie program sterujący. Oprócz wykonywania programu sterującego, sterownik regularnie gromadzi dane z urządzeń wejściowych,
Bardziej szczegółowoUrządzenia dla systemów inteligentny budynek
Urządzenia dla systemów inteligentny budynek Prezentowana grupa urządzeń pomiarowych i sterowniczych została opracowana w MIKRONICE do zastosowań w systemach inteligentnego budynku (BMS). Urządzenia te
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00
INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 data publikacji kwiecień 2010 Strona 2 z 8 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 1.1 Sygnalizacja... 3 1.2 Obudowa... 3 2. Zastosowanie...
Bardziej szczegółowoUWAGA: w zależności od zamówienia od poniższych cen oferujemy atrakcyjne rabaty!
Cennik nie stanowi oferty handlowej w rozumieniu kodeksu cywilnego. Cennik może ulec zmianie. CENNIK DETALICZNY [ceny netto zł] UWAGA: w zależności od zamówienia od poniższych cen oferujemy atrakcyjne
Bardziej szczegółowoDigiPoint Karta katalogowa DS 5.00
1/5 f ggggg sterownik programowalny z wyświetlaczem LCD 2/5 OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterowniki są zaawansowanymi technologicznie swobodnie programowalnymi kontrolerami przeznaczonymi do sterowani oświetleniem,
Bardziej szczegółowoNX700 PLC www.atcontrol.pl
NX700 PLC NX700 Podstawowe cechy Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania PLC - zadania
Podstawy programowania PLC - zadania Przemysłowe Systemy Sterowania lato 2011 Przeliczanie jednostek: 1. 11100111 na dec ze znakiem; 2. 01110010 bin na hex; 3. 32 dec na bin; 4. 27 dec na bcd; 5. 01110010
Bardziej szczegółowoStyczniki i przekaźniki easyconnect SmartWire
Styczniki i przekaźniki Łączenie zamiast okablowania Duża część układów sterowania maszyn jest obecnie realizowana przez sterowniki swobodnie programowalne (PLC). Sterownik PLC jest instalowany w szafce
Bardziej szczegółowoSmartGuard 600. Funkcja. Dane techniczne. Produkty Komponenty bezpieczeństwa Sterowniki bezpieczeństwa S
Produkty Komponenty bezpieczeństwa Sterowniki bezpieczeństwa S SmartGuard 600 Programowalny sterownik bezpieczeństwa Łatwo radzi sobie ze skomplikowanymi aplikacjami Obsługuje do 32 modułów rozproszonych
Bardziej szczegółowo20130107-1150. biuro@apautomatyka.pl www.apautomatyka.pl. Oferta Firmy 2013
20130107-1150 Email: WWW: biuro@apautomatyka.pl www.apautomatyka.pl Oferta Firmy 2013 Oferta firmy AP Automatyka urządzenia do pomiaru wilgotności i temperatury Rotronic urządzenia do pomiaru stężenia
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Programowanie Sterowników PLC Omron
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Programowanie Sterowników PLC Omron Poznań 2017 OGÓLNE ZASADY BEZPIECZEŃSTWA PODCZAS WYKONYWANIA
Bardziej szczegółowoAutomatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoPROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM PROJEKTOWANIA ZINTEGROWANEGO
II Konferencja Naukowa KNWS'05 "Informatyka- sztuka czy rzemios o" 15-18 czerwca 2005, Z otniki Luba skie PROJEKT I OPTYMALIZACJA STRUKTURY LOGICZNEJ DYDAKTYCZNEGO SYSTEMU MIKROPROCESOROWEGO DLA LABORATORIUM
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa. W. Daca, Politechnika Szczecińska, Wydział Elektryczny, 2007/08
Pamięci Układy pamięci kontaktują się z otoczeniem poprzez szynę danych, szynę owa i szynę sterującą. Szerokość szyny danych określa liczbę bitów zapamiętywanych do pamięci lub czytanych z pamięci w trakcie
Bardziej szczegółowoBudowa komputera. Lubię to! - podręcznik
Budowa komputera Lubię to! - podręcznik Plan na dziś Przypomnienie podstawowych wiadomości z poprzedniej lekcji Założenia teoretyczne komputera Praktyczna realizacja idei Podział elementów: W zależności
Bardziej szczegółowo4.2 STEROWNIKI SERII RCC
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA ASTRAADA PLC 4.2 STEROWNIKI SERII RCC HERCC972-8 wejść dyskretnych (12/24 VDC), 4 wyjścia dyskretne (24VDC), 8 wejść analogowych (0 20 ma), 4 wyjścia analogowe (0 20 ma),
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8
STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8 Przeznaczenie i ogólna charakterystyka Sterownik modułów przekaźnikowych SMP-8 jest urządzeniem mogącym pracować w dwóch niezależnych trybach pracy: Master lub Slave.
Bardziej szczegółowomh-io32 Moduł logiczny / 32. kanałowy sterownik włącz / wyłącz systemu F&Home.
95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska 79/81 tel. +48 4 15 3 83 www.fif.com.pl KARTA KATALOGOWA mh-io3 Moduł logiczny / 3. kanałowy sterownik włącz / wyłącz systemu F&Home. 95-00 Pabianice, ul. Konstantynowska
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Człowiek- najlepsza inwestycja. Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy Automatyki Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Politechnika Warszawska Instytut Automatyki i Robotyki Dr inż.
Bardziej szczegółowoSYSTEM MONITOROWANIA GAZÓW MSMR-16
SYSTEM MONITOROWANIA GAZÓW MSMR-16 Schemat blokowy przykładowej konfiguracji systemu Widok i podstawowe wymiary centrali MSMR-16 22 Zaciski centrali MSMR-16 Nr zacisku Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do specyfikacji istotnych warunków zamówienia
Załącznik nr 1 do specyfikacji istotnych warunków zamówienia Lp. Nazwa (rodzaj) urządzenia Ilość Jm. Charakterystyka, opis minimalnych parametrów 1 2 3 4 5 1 Sprężarka 1 szt. ciśnienie 8 atn, wydajność
Bardziej szczegółowoBiomonitoring system kontroli jakości wody
FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring
Bardziej szczegółowoSTRONA 21-2 STRONA Jednofazowe Napięcie wyjściowe: 12 lub 24VDC Moc wyjściowa: W.
WYKONANIE MODUŁOWE Jednofazowe Napięcie wyjściowe: 12 lub Moc wyjściowa: 10-100W. STRONA 21-2 STRONA 21-3 WYKONANIE DO MONTAŻU NA SZYNIE DIN Jednofazowe, dwufazowe i trójfazowe Napięcie wyjściowe: Moc
Bardziej szczegółowoPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE
ĆWICZENIE 3) WIZUALIZACJA PRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNE ZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJI CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest: zapoznanie się z elementami komunikacji pomiędzy
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Bardziej szczegółowoDalsze informacje można znaleźć w Podręczniku Programowania Sterownika Logicznego 2 i w Podręczniku Instalacji AL.2-2DA.
Sterownik Logiczny 2 Moduł wyjść analogowych AL.2-2DA jest przeznaczony do użytku wyłącznie ze sterownikami serii 2 ( modele AL2-**M*-* ) do przetwarzania dwóch sygnałów zarówno w standardzie prądowym
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 12 - Układy przekaźnikowe. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 12 - Układy przekaźnikowe Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Projektowanie układów kombinacyjnych Układy kombinacyjne są realizowane: w technice stykowo - przekaźnikowej, z elementów
Bardziej szczegółowoWstęp...9. 1. Architektura... 13
Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości
Bardziej szczegółowoE-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2
Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura
Bardziej szczegółowoPrzemiennik częstotliwości VFD2800CP43A-21
Przemiennik częstotliwości Specyfikacja techniczna Specyfikacja Oznaczenie modelu Znamionowy prąd wyjściowy Moc wyjściowa silnika Przeciążalność 530 A (lekki rozruch) 460 A (normalny rozruch) 280 kw (lekki
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA
STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA www.oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl SPIS TREŚCI SmartGuard 600 strona 22 Moduły we/wy bezpieczeństwa strona 24 Sterowniki bezpieczeństwa www.oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl
Bardziej szczegółowo3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV
ASTOR KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI - ASTRAADA DRV 3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV INFORMACJE OGÓLNE O FALOWNIKACH ASTRAADA DRV 3.1 FALOWNIKI ASTRAADA DRV 3.2 2015-06-05 3.2-1 KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI
Bardziej szczegółowoStrona 21-3. WYKONANIE PRZEMYSŁOWE DO MONTAŻU NA SZYNIE DIN Jednofazowe, dwufazowe i trójfazowe Napięcie wyjściowe: 24VDC Moc wyjściowa: 5-960W
WYKONANIE MODUŁOWE Jednofazowe Napięcie wyjściowe: 12 lub Moc wyjściowa: 10-100W Strona -2 Strona -3 WYKONANIE PRZEMYSŁOWE DO MONTAŻU NA SZYNIE DIN Jednofazowe, dwufazowe i trójfazowe Napięcie wyjściowe:
Bardziej szczegółowoSAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC
SAIA PROGRAMOWALNY STEROWNIK PLC SAIA BURGESS ELECTRONICS SABUR Sp. z. o. o. ul. Drużynowa 3A 02 950 Warszwa tel. (022) 844 75 20 fax. (022) 844 36 39 SAIA 1 @KEMOR SPIS TREŚCI 1. KABEL K111 KABEL DO PROGRAMOWANIA
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi Neuron Cyfrowy (2-2 P) Data publikacji luty 2010 Nr katalogowy DIQx-22P-00
Strona 2 z 10 Spis treści 1 Charakterystyka ogólna... 3 2 Zastosowanie... 4 3 Schemat podłączenia... 4 4 Parametry techniczne... 6 5 Przykładowe zastosowania... 7 6 Prawidłowe zachowanie ze zuŝytym sprzętem
Bardziej szczegółowo