SENSORY W BUDOWIE MASZYN I POJAZDÓW
|
|
- Laura Urbaniak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 SENSORY W BUDOWIE MASZYN I POJAZDÓW Wykład WYDZIAŁ MECHANICZNY Automatyka i Robotyka, rok II, sem. 4 Rok akademicki 2016/2017
2 Fizyczne zasady działania sensorów elementy oporowe Przy pomiarach wielkości nieelektrycznych metodą oporową wykorzystuje się zjawiska występujące w przewodnikach stałych, półprzewodnikach oraz elektrolitach. Opór elektryczny wyraża się: R= (t)l/s gdzie: (t)-opór właściwy [ m 2 /m] l-długość [m] s-przekrój [m 2 ].
3 Fizyczne zasady działania sensorów elementy oporowe cd. Pomiar polega na wykorzystaniu zależności oporu elektrycznego elementu przetwarzającego, bezpośrednio od wielkości mierzonej lub innej wielkości od niej w określony sposób zależnej. Wielkość mierzona może być związana z następującymi wielkościami, wpływającymi na wartość oporu danego elementu: oporem właściwym, długością elementu l, oporem składowym szeregowego połączenia dwóch oporów stanowiących w sumie całkowity opór elementu. W technice pomiarowej wykorzystuje się bezpośrednie zależności oporu właściwego od temperatury i siły przyłożonej do elementu, długości l od przesunięcia liniowego lub kątowego.
4 Fizyczne zasady działania sensorów elementy oporowe Elementy oporowe potencjometryczne Elementy oporowe termometryczne a. metalowe (Pt100, Pt1000, Cu100, Ni100) b. półprzewodnikowe (termistory: NTC, PTC, CTR) Elementy fotooporowe Elementy oporowe tensometryczne
5 Elementy oporowe potencjometryczne Schemat oporowego dzielnika napięcia l długość dzielnika x długość części dołączonej do zacisków wejściowych r 2 opór części dołączonej do zacisków wyjściowych r 1 opór pozostałej części dzielnika U napięcie zasilania a, b zaciski wyjściowe
6 Elementy oporowe potencjometryczne cd. Sposoby realizacji przetworników potencjometrycznych liniowych: ze wzdłużnym ruchem suwaka z obrotowym ruchem suwaka nawijane na karkasie zwijanym lub wygiętym
7 Elementy oporowe potencjometryczne cd. Sposoby realizacji przetworników potencjometrycznych nieliniowych: nawijane ze zmiennym skokiem nawijane na karkasie profilowym nawijane na karkasie krzywoliniowym o stałym przekroju ze zbocznikowaną częścią potencjometru
8 Elementy oporowe potencjometryczne cd. Charakterystyka potencjometru Charakterystyka napięcia wyjściowego z uwzględnieniem schodkowatości
9 Elementy oporowe potencjometryczne cd. Zakres mierzonych przemieszczeń: do 1000(2000) mm przetworniki liniowe przetworniki kątowe jednoobrotowe do 10 x przetworniki kątowe wieloobrotowe Zakres liniowości: od 0,1%.
10 Sensory w pojazdach Przetworniki potencjometryczne
11 Sensory w pojazdach Przetworniki potencjometryczne
12 Sensory w pojazdach Przetworniki potencjometryczne
13 Sensory w pojazdach Przetworniki potencjometryczne
14 Sensory w pojazdach Przetworniki potencjometryczne
15 Sensory w pojazdach Przetworniki potencjometryczne
16 Sensory w pojazdach Przetworniki potencjometryczne
17 Sensory w pojazdach Przetworniki potencjometryczne
18 Elementy oporowe termometryczne Elementy wykonane z materiału, którego opór zmienia się istotnie jako funkcja temperatury: R f R metalowe półprzewodnikowe
19 Elementy oporowe termometryczne metalowe Zmiany temperatury można opisać równaniem: 2 R R 1 a a... R - rezystancja w temperaturze C R 0 - rezystancja w temperaturze 0 C a 1,...a n - stałe 0 1 Liczba współczynników zależy od materiału, zakresu temperatur i wymaganej dokładności. Najczęściej stosowane materiały to platyna, miedź, nikiel. 2 a n n
20 Elementy oporowe termometryczne metalowe cd. Metale wykazują najczęściej wzrost oporności ze wzrostem temperatury Oznaczenia: Pt100 Pt500 Pt1000 Cu100 Ni100
21 Elementy oporowe termometryczne metalowe cd. Duże dokładności przetworników metalowych są uwarunkowane: wysoką czystością materiałów starzeniem konstrukcją mechaniczną zapewniającą brak naprężeń mechanicznych Dokładności pomiaru mogą sięgać 0,001 C (specjalne układy mostkowe w termometrach laboratoryjnych). W zastosowaniach przemysłowych stosuje się elementy klasy 0,5-1(2-rzadziej).
22 Elementy oporowe termometryczne metalowe cd. Przy pomiarach precyzyjnych (dokładność większa niż 1%) poniżej 20 C stosuje się mostki elektroniczne prądu stałego lub zmiennego równoważone automatycznie. Przy pomiarach powyżej 10 C i dokładności 1% stosuje się mostki niezrównoważone z miliwoltomierzem na wyjściu.
23 Elementy oporowe termometryczne metalowe cd.
24 Elementy oporowe termometryczne metalowe cd.
25 Elementy oporowe termometryczne metalowe cd. Czujniki kablowe Budowa czujnika głowicowego: 1-element pomiarowy, 2-osłona (np. ceramiczna), 3-głowica, 4-materiał izolacyjny, 5-osłona metalowa) Termometr oporowy kątowy zatrzaskowy
26 Elementy oporowe termometryczne półprzewodnikowe (termistory) Termistorami nazywa się półprzewodnikowe rezystory odznaczające się tym, że ich rezystancja bardzo silnie zmienia się w miarę wzrostu temperatury. Rozróżnia się następujące grupy termistorów: o ujemnym temperaturowym współczynniku rezystancji termistory NTC (ang. negativ temperature coefficient), o dodatnim temperaturowym współczynniku rezystancji termistory PTC (ang. positive temperature coefficient), o skokowej zmianie rezystancji termistory CTR (ang. critical temperature resistor). NTC PTC
27 Elementy oporowe termometryczne półprzewodnikowe (termistory) Zależność rezystancji termistorów od temperatury: 1-termistor NTC, 2-termistor PTC, 3- termistor CTR
28 Elementy oporowe termometryczne półprzewodnikowe (termistory) Termoelementy termistorowe, ze względu na dużą wartość temperaturowego współczynnika rezystancji w porównaniu z metalami, pozwalają na konstruowanie czujników znacznie czulszych od metalowych. Zaletami termistorów są również: małe wymiary, mała bezwładność cieplna, duża rezystancja, która pozwala na realizację pomiarów w znacznie oddalonych miejscach, gdyż wpływ rezystancji przewodów jest znikomy.
29 Elementy oporowe termometryczne półprzewodnikowe (termistory) Zakres temperatur wynosi od ok C do ok. 250 C dla termistorów zwykłych i dochodzi do 1200 C dla specjalnych termistorów żaroodpornych. Uzyskiwana dokładność jest porównywalna z dokładnością termoelementów metalowych, natomiast czułości po zastosowaniu specjalnych wzmacniaczy dochodzą do 10-4 C. Wadą termistorów jest ich mała liniowość i trochę gorsza powtarzalność parametrów w porównaniu z termoelementami metalowymi.
30 Elementy oporowe termometryczne półprzewodnikowe (termistory) Duża rezystancja początkowa i duży wsp. temperaturowy pozwalają stosować proste układy szeregowe. W przypadku bardzo dużych i/lub bardzo małych zakresach pomiarowych oraz do pomiaru różnicy (zwłaszcza niewielkiej) temperatury stosuje się układy mostkowe.
31 Elementy oporowe termometryczne półprzewodnikowe (termistory) Jako czujniki wykorzystuje się głównie termistory NTC, wykonuje się je z mieszaniny tlenków różnych metali (miedzi, niklu, żelaza, tytanu cynku, kobaltu, litu, manganu i innych). Materiał formuje się zwykle w rdzeń, koralik lub płytkę (baza elementów) a następnie spieka wraz z elektrodami odprowadzającymi (zwykle w postaci drutu o średnicy 50 m). Rozmiary termistorów są bardzo małe i często nie przekraczają 2 mm. Spiekanie odbywa się przy zachowaniu ostrych reżimów technologicznych, a o otrzymany spiek ma dużą trwałość i jest podobny do ceramiki. Po starzeniu, w celu osiągnięcia stabilności i powtarzalności wskazań, pokrywa się je szkliwem lub umieszcza w szklanych osłonach.
32 Elementy oporowe termometryczne półprzewodnikowe (termistory) Zależność oporności od temperatury jest dla termistorów NTC jest wykładnicza i w przybliżeniu można ją przedstawić następująco: R T e 1 1 T T 0 R o gdzie: R 0 rezystancja termistora w znanej temperaturze T 0 (zwykle 298,15 K), - stała materiałowa termistora w K, R T rezystancja termistora w mierzonej temperaturze T. Wartości R o wynoszą od kilku omów do 10 M, przy czym niskoomowe termistory służą do pomiaru temperatur niskich, wysokoomowe do pomiaru temperatur wysokich. Stała materiałowa ma wartość od 1500 do 6000 K (typowe wartości to ok K).
33 Elementy oporowe termometryczne półprzewodnikowe (termistory) Termistory PTC mają istotnie różną zależność oporności od temperatury w porównaniu z termistorem NTC. Dla czujnika w postaci kryształu krzemu jest prawie liniowa. Zakres pomiarowy jest niewielki (-45 C 180 C). Termistory PTC wytwarza się z domieszkowanego tytanianu boru. Termistory CTR wytwarza się najczęściej z tlenku wanadu. Odznaczają się tym, że po przekroczeniu pewnej temperatury ich rezystancja gwałtownie maleje. Układy do pomiaru temperatury z termistorem to mostek Wheastone a lub obwód szeregowy. W układzie mostka uzyskujemy termometr o dużej czułości i zerowym wskazaniu na początku skali (gdy mostek jest w równowadze). Najprostszy termometr, o nieliniowej skali uzyskamy po włączeniu czujnika w układ szeregowy.
34 Sensory w pojazdach Przetworniki termistorowe
35 Sensory w pojazdach Przetworniki termistorowe Wygląd zewnętrzny termistorowych czujników temperatury a-czujnik temperatury cieczy chłodzącej, b-czujnik temperatury powietrza zasysanego
36 Elementy fotooporowe Są to elementy, których zasada działania polega na wykorzystaniu zjawiska fotoelektrycznego wewnętrznego. Zjawisko to, zachodzące w wielu ciałach krystalicznych polega na uwalnianiu pod wpływem światła elektronów z atomów. W oporniku elektrycznym pojawiają się swobodne elektrony wytrącone z atomów przez zaabsorbowane fotony (emisja pierwotna) jak również wytrącone przez elektrony pierwotne (emisja wtórna). Pojawienie się elektronów swobodnych, których liczba zależy od przekazanej energii promieniowania świetlnego (widzialnego, podczerwonego lub nadfioletowego), powoduje zmniejszenie się jego oporu elektrycznego.
37 Elementy fotooporowe Charakterystyka fotorezystora selenowego Opór elementu jest funkcją padającego strumienia świetlnego, a dokładniej natężenia oświetlenia.
38 Elementy fotooporowe Fotorezystory wykonuje się z takich materiałów jak: selen ( ext =640 nm) stop siarczku i tlenku talu siarczek ołowiu ( ext =2500 nm) siarczek bizmutu ( ext = nm) CdS, CdSe, CdTe, ZnO, InSb, InAs, Ge, Si Czułość fotorezystorów zależy od: długości fali światła na nie padającego materiału, z którego są wykonane
39 Elementy fotooporowe Wady fotorezystorów: stosunkowo duża bezwładność spadek czułości przy oświetleniu zmiennym znaczny wpływ temperatury na czułość Fotorezystory pracują w obwodach prądu stałego i zmiennego. Służą do wykrywania i pomiaru sygnałów świetlnych (np.: pomiaru światła w aparatach fotograficznych)
40 Elementy oporowe tensometryczne Tensometrem oporowym nazywamy element rezystancyjny, w którym zmiana rezystancji następuje pod wpływem oddziaływań zewnętrznych rozciągających lub ściskających. Tensometr zbudowany jest z cienkiego drutu oporowego (średnice rzędu 10-2 [mm]) wklejonego pomiędzy dwie warstwy papieru (rzadziej) lub folii. Materiał oporowy stosowany do budowy tensometrów powinien odznaczać się bardzo małym termicznym współczynnikiem oporu.
41 Elementy oporowe tensometryczne - budowa pokrycie nośnik siatka wzmocnienie przyłącza aktywna długość siatki zakotwiczenie
42 Elementy oporowe tensometryczne rodzaje
43 Elementy oporowe tensometryczne rodzaje 1. Liniowe z 1 siatką 2. Roseta typu T z 2 siatkami do analizy stanów naprężenia przy znanych kierunkach 3. 2 siatki do pomiaru sił tnących, znane kierunki 4. Rosety z 3 siatkami do analizy stanów obciążenia dwuosiowego przy nieznanych kierunkach 5. 2 równoległe proste siatki 6. Pełny mostek (4 siatki) 7. Łańcuchy tensometrów do określania gradientu odkształceń 8. Tensometry do ekstremalnych temperatur ( st. C) 9. Tensometry z 3 m przewodami przyłączeniowymi 10. Tensometry do określania naprężeń szczątkowych 11. Tensometr do pomiaru w wysokich temperaturach 12. Tensometry do pomiaru odkształceń większych niż 5%
44 Elementy oporowe tensometryczne względna czułość (stała) tensometru k R R Dla metali k= ; Dla półprzewodników k= Zmiany rezystancji tensometru uzależnione są od stałych materiałowych i względnych wydłużeń siatki: R R l 1 2 C 2C l - ułamek Poissona, C stała Bridgmana wpływ zmian rozmiarów geometrycznych (dominujący w tensometrach metalowych), C-2C wpływ zmian rezystywności (dominujący w tensometrach półprzewodnikowych).
45 Elementy oporowe tensometryczne przykład: =100 MPa E=2,05*10 5 MPa R 0 =120 E E R R 0 R 100 MPa 5 2,05 10 MPa 1, k 2,1 0, Dla konstantanu: k=2,1 R =10-5 /K (-3,9* *10-3 ) 1 2,05 3 1, , , ,488% o
46 Elementy oporowe tensometryczne podstawowe parametry Wielkość charakterystyczna Materiał siatki rezystancyjnej Tensometry drutowe foliowe półprzewodnikowe Konstantan Nichrom Elinwar Drut m Folia o grubości 3..8 m Ge z domieszkami typu n i p, Si z domieszkami typu p Rezystancja [ ] 120, 300, 350, 500, 600, Długość bazy pomiarowej [mm] , ,2..20 Stała tensometru 2,1 (Konstantan) 2,1 (Nichrom) ,6 (Elinwar) Liniowość [%] 0,1 ( <0,4%) 1 ( <1%) 1 ( <0,1%) Dopuszczalne odkształcenie [%] ,5 Liczba cykli (trwałość dynamiczna) Współczynnik temperaturowy rezystancji [( R/R)/K] -3,
47 Elementy oporowe tensometryczne podstawowe parametry cd.
48 Elementy oporowe tensometryczne - montaż Tensometry nakleja się specjalnym klejem na element konstrukcyjny, którego odkształcenia chcemy mierzyć. Warunkiem stosowalności metody tensometrycznej jest równość wydłużenia względnego tensometru t i wydłużenia względnego elementu konstrukcyjnego r. t r Przy znanych parametrach materiału (E-moduł Younga) i parametrach geometrycznych można określić naprężenia lub siłę/moment E
49 Elementy oporowe tensometryczne właściwości temperaturowe Względną zmianę rezystancji tensometru obciążonego mechanicznie przy zmianie temperatury o T określa wzór: R R k R k p T k stała tensometru, - odkształcenie względne, R temperaturowy współczynik zmiany rezystancji materiału siatki, p temp. wsp. rozszerzalności liniowej materiału podłoża, t temp. wsp. rozszerzalności liniowej materiału siatki rezystancyjnej, T zakres zmiany temperatury. k - zmiana rezystancji występująca pod wpływem odkształceń mechanicznych; [ R + k( p - t )] zmiana rezystancji przyklejonego tensometru występującą przy zmianie temperatury T, odpowiada tzw. odkształceniu pozornemu. t
50 Elementy oporowe tensometryczne - kompensacja termiczna Warunkiem kompensacji termicznej jest aby wypadkowa wpływu zmian rezystancji pod wpływem temperatury była równa 0: 0 w R k p t Metody kompensacji błędów temperaturowych: stosowanie tensometrów samokompensujących (siatki rezystancyjne wykonane ze specjalnych stopów rezystancyjnych i które są przeznaczone do użycia na określonych podłożach, dla których p = t dołączanie tzw. tensometrów kompensacyjnych stosuje się w układach półmostkowych i pełnomostkowych montowanie mikrotermoelementów w bezpośrednim sąsiedztwie tensometrów, których napięcie dodając się do napięcia wyjściowego mostków, kompensuje dodatkowy sygnał błędu.
51 Elementy oporowe tensometryczne półprzewodnikowe zintegrowane kowadełko siatka Monolityczny czujnik przyśpieszeń
52 Elementy oporowe tensometryczne sposoby połączeń Ze względu na niewielkie względne zmiany rezystancji tensometru (do ok. 0,1%) w pomiarach stosuje się odpowiednio czułe wzmacniacze pomiarowe. Tensometry najczęściej są połączone w układ mostka Wheastone a. Warunek równowagi mostka: R R R R4 Napięcie niezrównoważenia: U E R 3 R3 R 4 R2 R R 1 2 Metoda zerowa. Metoda wychyłowa. Zasilanie prądem stałym i przemiennym.
53 Elementy oporowe tensometryczne sposoby połączeń Równoważenie mostka tensometrycznego poprzez zmianę rezystancji (układ szeregowy i równoległy)
54 Elementy oporowe tensometryczne podłączenie układu dużej czułości Efektywność R 5 i R 6 Zerowanie Korekcja liniowości Kompensacja temperaturowa: czułość Punkt zerowy Kalibracja
55 Elementy oporowe tensometryczne
56 Elementy oporowe tensometryczne przykłady aplikacji
57 Elementy oporowe tensometryczne przykłady aplikacji
58 Sensory w pojazdach Przetworniki tensometryczne
59 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Kolumnowe elementy sprężyste
60 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Cylinder drążony
61 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Tuleja drążona z segmentami
62 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Pierścieniowy przetwornik skręcany
63 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Zmodyfikowane przetworniki pierścieniowe
64 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Odkształcenia belki podwójnie zginanej
65 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Belki podwójnie zginane
66 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Przetwornik siły (wagowy) do platform
67 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Przetwornik siły z kompensacją ciśnienia atmosferycznego
68 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Przetwornik sił promieniowych
69 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Przetwornik z wieloma belkami zginanymi
70 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Rozkład naprężeń i sił tnących belki utwierdzonej
71 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Belki pracujące na ścinanie
72 Przetworniki tensometryczne Pomiary siły / ważenie Elementy membranowe
73 Przetworniki tensometryczne Pomiary ciśnienia Przetworniki ciśnienia cylindryczne
74 Przetworniki tensometryczne Pomiary ciśnienia Memebranowe przetworniki ciśnienia
75 Przetworniki tensometryczne Pomiary ciśnienia Przetworniki ciśnienia absolutnego
76 Przetworniki tensometryczne Pomiary ciśnienia Przetwornik ciśnienia
77 Koło szprychowe Przetworniki tensometryczne Pomiary momentu rodzaje, ewolucja Forma klatkowa Wał pełny Wał drążony (tuleja) Promieniowe ścinanie Osiowe ścinanie
78 Przetworniki tensometryczne Pomiary momentu Część pomiarowa Część montażowa Przetwornik jednoelementowy Strefy odkształceń z tensometrami Promieniowy Osiowy Przetworniki momentu pracujące na ścinanie
79 Przetworniki tensometryczne Układy połączeń (Spider8)
80 Przetworniki tensometryczne Układy połączeń (Spider8)
81 Przetworniki tensometryczne Układy połączeń (Spider8)
82 Przetworniki tensometryczne Układy połączeń (QUANTUMX MX840A)
83 Przetworniki tensometryczne Pierścienie ślizgowe
84 Przetworniki tensometryczne Sumatory
85 Przetworniki tensometryczne Sumatory
86 Sensory w pojazdach Przetworniki tensometryczne
87 Sensory w pojazdach Przetworniki tensometryczne
88 Sensory w pojazdach Przetworniki tensometryczne
89 Sensory w pojazdach Przetworniki tensometryczne
90 Sensory w pojazdach Przetworniki tensometryczne
91 Wzmacniacze pomiarowe Wzmacnianie sygnału i jego formowanie to podstawowe funkcje realizowane w analogowych układach pomiarowych. Formowanie sygnału polega na zmianie jego zależności względem czasu, częstotliwości lub innego sygnału). Klasyfikacja wzmacniaczy pomiarowych: Ze względu na rodzaj wzmacnianego sygnału: napięciowe, prądowe, ładunkowe; Ze względu na rodzaj sygnału wyjściowego: napięciowe, prądowe; Ze względu na pasmo przenoszonych częstotliwości: wzmacniacze prądu stałego, szerokopasmowe, selektywne;
92 Ze względu na strukturę układu wejściowego: niesymetryczna, symetryczna-różnicowa; Ze względu na fazę napięcia wyjściowego względem napięcia wejściowego: odwracające nieodwracające Ze względu na sposób regulacji wzmocnienia: skokowy, płynny; Ze względu na sposób ustawiania wzmocnienia: manualny, automatyczny (programowany) Wzmacniacze pomiarowe klasyfikacja cd.
93 Wzmacniacze pomiarowe - przemysłowe MVD2510 MP60 MP30 CLIP MC2A/MC3 Wzmacniacze w wykonaniach umożliwiających pracę w trudnych warunkach (obudowy zapewniające np. pyłoszczelność-mc2a/mc3 f- my Hottinger), zwykle wyposażone w 1 (lub kilka) zakres pomiarowy, proste w obsłudze, bez wyświetlacza lub z niewielkim kilkuwierszowym, jedno- lub dwukanałowe, często przeznaczone do montażu na szynie wraz z innymi urządzeniami lub na panelach). Spotykane w wersjach analogowych, z wyjściami analogowymi i cyfrowymi, również wersje w pełni cyfrowe pracujące w układach automatyki z wykorzystaniem interfejsów ProfiBus, Ethernet, CAN).
94 Wzmacniacze pomiarowe - laboratoryjne MGCplus Spider 8 Wzmacniacze o uniwersalnym charakterze, umożliwiające współprace z czujnikami takimi jak mostki tensometryczne, indukcyjne, częstotliwości, temperatury, czujnikami dostarczającymi sygnał napięciowy lub prądowy. Komunikację z komputerem zapewniają standartowe łącza takie jak RS232, CENTRONICS, IEE488 bądź ETHERNET. MGCplus jest przykładem wzmacniacza o szerokiej gamie dostępnych modułów, wyposażony w wyświeltacz umożliwiający graficzną lub cyfrową wizualizację wielkości mierzonych. Może być wyposażony w dysk umożliwiający gromadzenie danych. Spider 8 mniej uniwersalny, z ograniczoną możliwością rozbudowy wzmacniacz doskonale nadający się do realizacji pomiarów w trudnych warunkach (obudowa) wymaga komputera do realizacji pomiarów/konfigurowania)
SENSORY W BUDOWIE MASZYN I POJAZDÓW
SENSORY W BUDOWIE MASZYN I POJAZDÓW Wykład WYDZIAŁ MECHANICZNY Automatyka i Robotyka, rok II, sem. 4 Rok akademicki 2015/2016 Elementy oporowe tensometryczne Tensometrem oporowym nazywamy element rezystancyjny,
Bardziej szczegółowoSENSORY W BUDOWIE MASZYN I POJAZDÓW
SENSORY W BUDOWIE MASZYN I POJAZDÓW Wykład WYDZIAŁ MECHANICZNY Automatyka i Robotyka, rok II, sem. 4 Rok akademicki 2015/2016 Fizyczne zasady działania sensorów elementy oporowe Przy pomiarach wielkości
Bardziej szczegółowoElementy oporowe tensometryczne
Elementy oporowe tensometryczne Tensometrem oporowym nazywamy element rezystancyjny, w którym zmiana rezystancji następuje pod wpływem oddziaływań zewnętrznych rozciągających lub ściskających. Tensometr
Bardziej szczegółowoPODSTAWY AUTOMATYKI I. URZĄDZENIA POMIAROWE W UKŁADACH AUTOMATYCZNEJ REGULACJI. Ćwiczenie nr 1 WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH
PODSTAWY AUTOMATYKI I. URZĄDZENIA POMIAROWE W UKŁADACH AUTOMATYCZNEJ REGULACJI Ćwiczenie nr 1 WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH Rzeszów 2001 2 1. WPROWADZENIE 1.1. Ogólna charakterystyka
Bardziej szczegółowoWybrane elementy elektroniczne. Rezystory NTC. Rezystory NTC
Wybrane elementy elektroniczne Rezystory NTC Czujniki temperatury Rezystancja nominalna 20Ω 40MΩ (typ 2kΩ 40kΩ) Współczynnik temperaturowy -2-5% [%/K] Max temperatura pracy 120 200 (350) [ºC] Współczynnik
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN KATEDRA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH LABORATORIUM FIZYKI INSTRUKCJA
POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA w Kielcach WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN KATEDRA URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH LABORATORIUM FIZYKI INSTRUKCJA ĆWICZENIE LABORATORYJNE NR 6 Temat: Pomiar zależności oporu półprzewodników
Bardziej szczegółowoBadanie półprzewodnikowych elementów bezzłączowych
Instrukcja do ćwiczenia: Badanie półprzewodnikowych elementów bezzłączowych (wersja robocza) Laboratorium Elektroenergetyki 1 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest: Poznanie podstawowych właściwości i
Bardziej szczegółowoCZUJNIKI I UKŁADY POMIAROWE
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Zakład Automatyki i Osprzętu Lotniczego CZUJNIKI I UKŁADY POMIAROWE Czujniki przykładowe
Bardziej szczegółowoProjektowanie systemów pomiarowych
Projektowanie systemów pomiarowych 10 Pomiar temperatury wybrane metody http://www.acse.pl/czujniki-temperatury 1 Pomiary temperatury Skale temperatury: - Celsjusza (1742) uporządkowana przez Stromera
Bardziej szczegółowoCzujniki temperatury
Czujniki temperatury Pomiar temperatury Pomiar temperatury jest jednym z najczęściej wykonywanych pomiarów wielkości nieelektrycznej w gospodarstwach domowych jak i w przemyśle. Do pomiaru temperatury
Bardziej szczegółowoTechnika sensorowa. Czujniki piezorezystancyjne. dr inż. Wojciech Maziarz Katedra Elektroniki C-1, p.301, tel
Technika sensorowa Czujniki piezorezystancyjne dr inż. Wojciech Maziarz Katedra Elektroniki C-1, p.301, tel. 12 617 30 39 Wojciech.Maziarz@agh.edu.pl 1 Czujniki działające w oparciu o efekt Tensometry,
Bardziej szczegółowoCzujniki. Czujniki służą do przetwarzania interesującej nas wielkości fizycznej na wielkość elektryczną łatwą do pomiaru. Najczęściej spotykane są
Czujniki Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Czujniki Czujniki służą do przetwarzania interesującej
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT MECHANIKI GÓROTWORU POLSKIEJ AKADEMII NAUK, Kraków, PL BUP 21/08. PAWEŁ LIGĘZA, Kraków, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209493 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 382135 (51) Int.Cl. G01F 1/698 (2006.01) G01P 5/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoSENSORY I SYSTEMY POMIAROWE
Robert Czabanowski SENSORY I SYSTEMY POMIAROWE nr UDA-POKL.04.01.02-00-065/09-01 Recenzent: Prof. dr hab. inż. Dionizy Dudek 2010 Spis treści Spis treści...... 2 Wykaz oznaczeń...... 4 1. Wprowadzenie......
Bardziej szczegółowoLiniowe układy scalone. Wykład 2 Wzmacniacze różnicowe i sumujące
Liniowe układy scalone Wykład 2 Wzmacniacze różnicowe i sumujące Wzmacniacze o wejściu symetrycznym Do wzmacniania małych sygnałów z różnych czujników, występujących na tle dużej składowej sumacyjnej (tłumionej
Bardziej szczegółowoWejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki
Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia
Bardziej szczegółowoCZUJNIKI WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
CZUJNIKI WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Rozważmy tylko takie czujniki, które nie zawierają żadnych części ruchomych. Zasadniczo, wyróżnia się dwa rodzaje czujników wielkości nieelektrycznych. Pierwszy rodzaj,
Bardziej szczegółowo(zwane również sensorami)
Czujniki (zwane również sensorami) Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Czujniki Czujniki służą do
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEKTRYCZNE CZUJNIKI-PRZETWORNIKI TEMPERATURY
Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 3 str. 1/9 ĆWICZENIE 3 WYBRANE ELEKTRYCZNE CZUJNIKI-PRZETWORNIKI TEMPERATURY 1.CEL ĆWICZENIA: zapoznanie się z podstawowymi czujnikami elektrycznymi
Bardziej szczegółowoLiniowe układy scalone w technice cyfrowej
Liniowe układy scalone w technice cyfrowej Wykład 6 Zastosowania wzmacniaczy operacyjnych: konwertery prąd-napięcie i napięcie-prąd, źródła prądowe i napięciowe, przesuwnik fazowy Konwerter prąd-napięcie
Bardziej szczegółowoSERIA IV ĆWICZENIE 4_3. Temat ćwiczenia: Badanie termistorów i warystorów. Wiadomości do powtórzenia:
SERIA IV ĆWICZENIE 4_3 Temat ćwiczenia: Badanie termistorów i warystorów. Wiadomości do powtórzenia: 1. Rodzaje, budowa, symbole, zasada działania i zastosowanie termistorów i warystorów. 2. Charakterystyka
Bardziej szczegółowoWymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII
Pomiary przemysłowe Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Efekty kształcenia: Ma uporządkowaną i pogłębioną wiedzę z zakresu metod pomiarów wielkości fizycznych w przemyśle. Zna
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych
Wydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Laboratorium Przetwarzania i Analizy Sygnałów Elektrycznych (bud A5, sala 310 Wydział/Kierunek Nazwa zajęć laboratoryjnych Nr zajęć
Bardziej szczegółowoZakład Metrologii i Systemów Pomiarowych Laboratorium Metrologii I. Grupa. Nr ćwicz.
Laboratorium Metrologii I Politechnika zeszowska akład Metrologii i Systemów Pomiarowych Laboratorium Metrologii I Mostki niezrównoważone prądu stałego I Grupa Nr ćwicz. 12 1... kierownik 2... 3... 4...
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIKI CIŚNIENIA. ( )
PRZETWORNIKI CIŚNIENIA. 1. Wprowadzenie Pomiary ciśnień należą do najczęściej wykonywanych pomiarów wraz z pomiarami temperatury zarówno w przemyśle wytwórczym jak i w badaniach laboratoryjnych. Pomiary
Bardziej szczegółowoKONDUKCYJNA WYMIANA CIEPŁA - STYKOWY POMIAR TEMPERATURY
IŃSTYTUT INFORMATYKI STOSOWANEJ POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ Ćwiczenie Nr1 KONDUKCYJNA WYMIANA CIEPŁA - STYKOWY POMIAR TEMPERATURY 1.WPROWADZENIE Przewodzenie ciepła (kondukcja) jest to wymiana ciepła między
Bardziej szczegółowoSeminarium Elektrycznych Metod i Przyrządów Pomiarowych
Seminarium Elektrycznych Metod i Przyrządów Pomiarowych Mostki dwuprądowe Część pierwsza Mostki dwuprądowe Program seminarium:. Część pierwsza: Wstęp kład mostka dwuprądowego zrównoważonego Zasada działania
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoRyszard J. Barczyński, 2012 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego
Półprzewodniki i elementy z półprzewodników homogenicznych Ryszard J. Barczyński, 2012 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Publikacja
Bardziej szczegółowoWAT - WYDZIAŁ ELEKTRONIKI INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH. Przedmiot: CZUJNIKI I PRZETWORNIKI Ćwiczenie nr 1 PROTOKÓŁ / SPRAWOZDANIE
Grupa: WAT - WYDZIAŁ ELEKTRONIKI INSTYTT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH Przedmiot: CZJNIKI I PRZETWORNIKI Ćwiczenie nr 1 PROTOKÓŁ / SPRAWOZDANIE Temat: Przetworniki tensometryczne /POMIARY SIŁ I CIŚNIEŃ PRZY
Bardziej szczegółowoPodstawy Badań Eksperymentalnych
Podstawy Badań Eksperymentalnych Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu Wojskowa Akademia Techniczna Instrukcja do ćwiczenia. Temat 01 Pomiar siły z wykorzystaniem czujnika tensometrycznego Instrukcję
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 6b POMIARY SIŁ. Celem ćwiczenia jest poznanie budowy, zasady działania i właściwości metrologicznych tensometrycznego przetwornika siły.
ĆWICZEIE 6b POMIAY SIŁ 8.1. CEL ĆWICZEIA Celem ćwiczenia jest poznanie budowy, zasady działania i właściwości metrologicznych tensometrycznego przetwornika siły. 8.2. WPOWADZEIE 8.2.1. Efekt tensometryczny
Bardziej szczegółowoTemat nr 3: Pomiar temperatury termometrami termoelektrycznymi
Temat nr 3: Pomiar temperatury termometrami termoelektrycznymi 1.Wiadomości podstawowe Termometry termoelektryczne należą do najbardziej rozpowszechnionych przyrządów, służących do bezpośredniego pomiaru
Bardziej szczegółowoZASADA DZIAŁANIA miernika V-640
ZASADA DZIAŁANIA miernika V-640 Zasadniczą częścią przyrządu jest wzmacniacz napięcia mierzonego. Jest to układ o wzmocnieniu bezpośred nim, o dużym współczynniku wzmocnienia i dużej rezystancji wejściowej,
Bardziej szczegółowoUkład pomiaru temperatury termoelementem typu K o dużej szybkości. Paweł Kowalczyk Michał Kotwica
Układ pomiaru temperatury termoelementem typu K o dużej szybkości Paweł Kowalczyk Michał Kotwica Plan prezentacji Fizyczne podstawy działania termopary Zalety wykorzystania termopar Właściwości termoelementu
Bardziej szczegółowo2.1 Cechowanie termopary i termistora(c1)
76 Ciepło 2.1 Cechowanie termopary i termistora(c1) Celem ćwiczenia jest zbadanie zależności temperaturowej oporu termistora oraz siły elektromotorycznej indukowanej w obwodach z termoparą. Przeprowadzane
Bardziej szczegółowoTemat: POMIAR SIŁ SKRAWANIA
AKADEMIA TECHNICZNO-HUMANISTYCZNA w Bielsku-Białej Katedra Technologii Maszyn i Automatyzacji Ćwiczenie wykonano: dnia:... Wykonał:... Wydział:... Kierunek:... Rok akadem.:... Semestr:... Ćwiczenie zaliczono:
Bardziej szczegółowoMETROLOGIA. Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki
METOLOGIA Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EINS Zjazd 13, wykład nr 0 Prawo autorskie Niniejsze materiały podlegają ochronie
Bardziej szczegółowoWARYSTORY, TERMISTORY, DIODY.
WARYSTORY, TERMISTORY, DIODY. 1. Warystory. Warystor jest rezystorem, którego wartośd rezystancji zmniejsza się silnie wraz ze wzrostem napięcia. Warystory produkuje się obecnie najczęściej z granulowanego
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW METROLOGII M-T Ćwiczenie nr 5 BADANIE CZUJNIKÓW CIŚNIENIA.
1. Wprowadzenie LABORATORIUM PODSTAW METROLOGII M-T Ćwiczenie nr 5 BADANIE CZUJNIKÓW CIŚNIENIA. W przemyśle (także w praktyce laboratoryjnej) pomiary ciśnienia oprócz pomiarów temperatury należą do najczęściej
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Sensory (czujniki)
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Sensory (czujniki) 1 Zestawienie najważniejszych wielkości pomiarowych w układach mechatronicznych Położenie (pozycja), przemieszczenie Prędkość liniowa,
Bardziej szczegółowoSkuteczna kompensacja rezystancji przewodów.
Skuteczna kompensacja rezystancji przewodów. Punkty pomiarowe, np. na mostach lub skrzydłach samolotów często znajdują się w większej odległości od przyrządów pomiarowych. Punkty pomiarowe, które nie są
Bardziej szczegółowoPrzetwornik temperatury RT-01
Przetwornik temperatury RT-01 Wydanie LS 13/01 Opis Głowicowy przetwornik temperatury programowalny za pomoca PC przetwarzający sygnał z czujnika Pt100 na skalowalny analogowy sygnał wyjściowy 4 20 ma.
Bardziej szczegółowoCzujniki i urządzenia pomiarowe
Czujniki i urządzenia pomiarowe Czujniki zbliŝeniowe (krańcowe), detekcja obecności Wyłączniki krańcowe mechaniczne Dane techniczne Napięcia znamionowe 8-250VAC/VDC Prądy ciągłe do 10A śywotność mechaniczna
Bardziej szczegółowoĆwiczenie. Elektryczne metody pomiaru temperatury
Program Rozwojowy Politechniki Warszawskiej, Zadanie 36 Przygotowanie i modernizacja programów studiów oraz materiałów dydaktycznych na Wydziale Elektrycznym Laboratorium Akwizycja, przetwarzanie i przesyłanie
Bardziej szczegółowoMiernictwo - W10 - dr Adam Polak Notatki: Marcin Chwedziak. Miernictwo I. dr Adam Polak WYKŁAD 10
Miernictwo I dr Adam Polak WYKŁAD 10 Pomiary wielkości elektrycznych stałych w czasie Pomiary prądu stałego: Technika pomiaru prądu: Zakresy od pa do setek A Czynniki wpływające na wynik pomiaru (jest
Bardziej szczegółowoFotoelementy. Symbole graficzne półprzewodnikowych elementów optoelektronicznych: a) fotoogniwo b) fotorezystor
Fotoelementy Wstęp W wielu dziedzinach techniki zachodzi potrzeba rejestracji, wykrywania i pomiaru natężenia promieniowania elektromagnetycznego o różnych długościach fal, w tym i promieniowania widzialnego,
Bardziej szczegółowoPOMIARY TEMPERATURY I
Cel ćwiczenia Ćwiczenie 5 POMIARY TEMPERATURY I Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania rezystancyjnych czujników temperatury, układów połączeń czujnika z elektrycznymi układami przetwarzającymi
Bardziej szczegółowoĆw. 7 Wyznaczanie parametrów rzeczywistych wzmacniaczy operacyjnych (płytka wzm. I)
Ćw. 7 Wyznaczanie parametrów rzeczywistych wzmacniaczy operacyjnych (płytka wzm. I) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie parametrów typowego wzmacniacza operacyjnego. Ćwiczenie ma pokazać w jakich warunkach
Bardziej szczegółowoPracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 1. Połączenia szeregowe oraz równoległe elementów RC
Pracownia Automatyki i Elektrotechniki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie ĆWICZENIE Połączenia szeregowe oraz równoległe elementów C. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest praktyczno-analityczna ocena wartości
Bardziej szczegółowoPomiary tensometryczne. Pomiary tensometryczne. Pomiary tensometryczne. Rodzaje tensometrów. Przygotowali: Paweł Ochocki Andrzej Augustyn
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA Przygotowali: Paweł Ochocki Andrzej Augustyn dr inż.. Roland PAWLICZEK Zasada działania tensometru Zasada działania tensometru F R 1
Bardziej szczegółowoElementy optoelektroniczne. Przygotował: Witold Skowroński
Elementy optoelektroniczne Przygotował: Witold Skowroński Plan prezentacji Wstęp Diody świecące LED, Wyświetlacze LED Fotodiody Fotorezystory Fototranzystory Transoptory Dioda LED Dioda LED z elektrycznego
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Bardziej szczegółowoPomiar rezystancji metodą techniczną
Pomiar rezystancji metodą techniczną Cel ćwiczenia. Poznanie metod pomiarów rezystancji liniowych, optymalizowania warunków pomiaru oraz zasad obliczania błędów pomiarowych. Zagadnienia teoretyczne. Definicja
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIKI POMIAROWE
PRZETWORNIKI POMIAROWE PRZETWORNIK POMIAROWY element systemu pomiarowego, który dokonuje fizycznego przetworzenia z określoną dokładnością i według określonego prawa mierzonej wielkości na inną wielkość
Bardziej szczegółowoPytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych
Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych 0 Podstawy metrologii 1. Model matematyczny pomiaru. 2. Wzorce jednostek miar. 3. Błąd pomiaru.
Bardziej szczegółowoMiernictwo I INF Wykład 13 dr Adam Polak
Miernictwo I INF Wykład 13 dr Adam Polak ~ 1 ~ I. Właściwości elementów biernych A. Charakterystyki elementów biernych 1. Rezystor idealny (brak przesunięcia fazowego między napięciem a prądem) brak części
Bardziej szczegółowoPomiar prędkości obrotowej
2.3.2. Pomiar prędkości obrotowej Metody: Kontaktowe mechaniczne (prądniczki tachometryczne różnych typów), Bezkontaktowe: optyczne (światło widzialne, podczerwień, laser), elektromagnetyczne (indukcyjne,
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 19/09. MACIEJ KOKOT, Gdynia, PL WUP 03/14. rzecz. pat.
PL 216395 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216395 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 384627 (51) Int.Cl. G01N 27/00 (2006.01) H01L 21/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Bardziej szczegółowoGrupa: Zespół: wykonał: 1 Mariusz Kozakowski Data: 3/11/2013 111B. Podpis prowadzącego:
Sprawozdanie z laboratorium elektroniki w Zakładzie Systemów i Sieci Komputerowych Temat ćwiczenia: Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych: prawa Ohma i Kirchhoffa Sprawozdanie Rok: Grupa: Zespół:
Bardziej szczegółowoTable of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Technika pomiarowa. Lucas Nülle GmbH 1/8
Table of Contents Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Technika pomiarowa 1 2 2 3 Lucas Nülle GmbH 1/8 www.lucas-nuelle.pl UniTrain-I UniTrain is a multimedia e-learning system with
Bardziej szczegółowoPytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych
Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych 1 Podstawy metrologii 1. Model matematyczny pomiaru. 2. Wzorce jednostek miar. 3. Błąd pomiaru.
Bardziej szczegółowoPomiary Elektryczne Wielkości Nieelektrycznych Ćw. 7
Pomiary Elektryczne Wielkości Nieelektrycznych Ćw. 7 Ćw. 7. Kondycjonowanie sygnałów pomiarowych Problemy teoretyczne: Moduły kondycjonujące serii 5B (5B34) podstawowa charakterystyka Moduł kondycjonowania
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowoTemat ćwiczenia. Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi
POLITECHNIKA ŚLĄSKA W YDZIAŁ TRANSPORTU Temat ćwiczenia Pomiary przemieszczeń metodami elektrycznymi Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z elektrycznymi metodami pomiarowymi wykorzystywanymi
Bardziej szczegółowoWykaz ćwiczeń realizowanych w Pracowni Urządzeń Mechatronicznych
Centrum Kształcenia Zawodowego 2000 Wykaz ćwiczeń realizowanych w Pracowni Urządzeń Mechatronicznych Nr ćwiczenia Temat Wiadomości i umiejętności wymagane do realizacji ćwiczenia na pracowni 1 Badanie
Bardziej szczegółowoPodstawy mechatroniki 4. Sensory
Podstawy mechatroniki 4. Sensory Politechnika Poznańska Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn Poznań, 07 grudnia 2015 Wprowadzenie stotnym składnikiem systemów mechatronicznych są sensory, tzn. urządzenia
Bardziej szczegółowoLaboratorium Metrologii
Laboratorium Metrologii Ćwiczenie nr 3 Oddziaływanie przyrządów na badany obiekt I Zagadnienia do przygotowania na kartkówkę: 1 Zdefiniować pojęcie: prąd elektryczny Podać odpowiednią zależność fizyczną
Bardziej szczegółowoPrzetwornik ciśnienia Rosemount 951 do suchego gazu
Przetwornik ciśnienia do suchego gazu CHARAKTERYSTYKA PRZETWORNIKA ROSEMOUNT 951 Wyjątkowa stabilność zmniejsza częstotliwość kalibracji Cyfrowa komunikacja HART zwiększa łatwość stosowania Duża zakresowość
Bardziej szczegółowoPomiary w oparciu o pomiary drogi i różniczkowanie - (elektryczne lub numeryczne)
Pomiary prędkości (kątowej, liniowej) Pomiary w oparciu o pomiary drogi i różniczkowanie - (elektryczne lub numeryczne) Różniczkowanie numeryczne W dziedzinie czasu (ilorazy różnicowe) W dziedzinie częstotliwości.
Bardziej szczegółowoWzmacniacze operacyjne
Wzmacniacze operacyjne Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest badanie podstawowych układów pracy wzmacniaczy operacyjnych. Wymagania Wstęp 1. Zasada działania wzmacniacza operacyjnego. 2. Ujemne sprzężenie
Bardziej szczegółowoR 1. Układy regulacji napięcia. Pomiar napięcia stałego.
kłady regulacji napięcia. Pomiar napięcia stałego.. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodami regulacji napięcia stałego, stosowanymi w tym celu układami elektrycznymi, oraz metodami
Bardziej szczegółowoCzujniki temperatur, termopary
Czujniki temperatur, termopary 1 Termopara Czujniki termoelektryczne są to przyrządy reagujące na zmianę temperatury zmianą siły termodynamicznej wbudowanego w nie termoelementu. Połączone na jednym końcu
Bardziej szczegółowoPomiar przemieszczeń i prędkości liniowych i kątowych
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ TRANSPORTU KATEDRA TRANSPORTU SZYNOWEGO LABORATORIUM DIAGNOSTYKI POJAZDÓW SZYNOWYCH ĆWICZENIE 11 Pomiar przemieszczeń i prędkości liniowych i kątowych Katowice, 2009.10.01 1.
Bardziej szczegółowoBudowa. Metoda wytwarzania
Budowa Tranzystor JFET (zwany też PNFET) zbudowany jest z płytki z jednego typu półprzewodnika (p lub n), która stanowi tzw. kanał. Na jego końcach znajdują się styki źródła (ang. source - S) i drenu (ang.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 34. Badanie elementów optoelektronicznych
Ćwiczenie nr 34 Badanie elementów optoelektronicznych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z elementami optoelektronicznymi oraz ich podstawowymi parametrami, a także doświadczalne sprawdzenie
Bardziej szczegółowoLiniowe układy scalone w technice cyfrowej
Liniowe układy scalone w technice cyfrowej Dr inż. Adam Klimowicz konsultacje: wtorek, 9:15 12:00 czwartek, 9:15 10:00 pok. 132 aklim@wi.pb.edu.pl Literatura Łakomy M. Zabrodzki J. : Liniowe układy scalone
Bardziej szczegółowo6.1. Wstęp Cel ćwiczenia
Temat 4 ( godziny): Tensometria elektrooporowa 6.. Wstęp W dziedzinie konstrukcji maszyn szczególnej doniosłości i praktycznego znaczenia nabrała w ostatnich latach doświadczalna analiza naprężeń. Bardzo
Bardziej szczegółowoKondensatory. Konstrukcja i właściwości
Kondensatory Konstrukcja i właściwości Zbigniew Usarek, 2018 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Podstawowe techniczne parametry
Bardziej szczegółowoAutomatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych. Instrukcja do ćwiczenia II. Wyznaczanie charakterystyk statycznych czujników temperatury
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych Instrukcja do ćwiczenia II Wyznaczanie charakterystyk statycznych czujników temperatury 1 1. Wstęp Temperatura jest jedną z najważniejszych wielkości fizycznych
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST Semestr letni Wykład nr 5 Prawo autorskie Niniejsze
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ.. LABORATORIUM FIZYCZNE
W S E i Z W WASZAWE WYDZAŁ.. LABOATOUM FZYCZNE Ćwiczenie Nr 10 Temat: POMA OPOU METODĄ TECHNCZNĄ. PAWO OHMA Warszawa 2009 Prawo Ohma POMA OPOU METODĄ TECHNCZNĄ Uporządkowany ruch elektronów nazywa się
Bardziej szczegółowoPOMIARY TEMPERATURY. 1. Cel ćwiczenia. 2. Przebieg ćwiczenia. 3. Pomiar temperatury.
POMIARY TEMPERATURY 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodami pomiaru temperatury oraz wyznaczenie charakterystyk wybranych czujników temperatury (NTC, PTC, PT100, LM35, termopara
Bardziej szczegółowoPODSTAWY ELEKTRONIKI I TECHNIKI CYFROWEJ
z 0 0-0-5 :56 PODSTAWY ELEKTONIKI I TECHNIKI CYFOWEJ opracowanie zagadnieo dwiczenie Badanie wzmacniaczy operacyjnych POLITECHNIKA KAKOWSKA Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Kierunek informatyka
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 123: Dioda półprzewodnikowa
Wydział PRACOWNIA FIZYCZNA WFiIS AGH Imię i nazwisko 1. 2. Temat: Rok Grupa Zespół Nr ćwiczenia Data wykonania Data oddania Zwrot do popr. Data oddania Data zaliczenia OCENA Ćwiczenie nr 123: Dioda półprzewodnikowa
Bardziej szczegółowoPytania podstawowe dla studentów studiów II-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych
Pytania podstawowe dla studentów studiów II-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych 0 Podstawy metrologii 1. Co to jest pomiar? 2. Niepewność pomiaru, sposób obliczania. 3.
Bardziej szczegółowoElementy elektrotechniki i elektroniki dla wydziałów chemicznych / Zdzisław Gientkowski. Bydgoszcz, Spis treści
Elementy elektrotechniki i elektroniki dla wydziałów chemicznych / Zdzisław Gientkowski. Bydgoszcz, 2015 Spis treści Przedmowa 7 Wstęp 9 1. PODSTAWY ELEKTROTECHNIKI 11 1.1. Prąd stały 11 1.1.1. Podstawowe
Bardziej szczegółowoWzorcowanie mierników temperatur Błędy pomiaru temperatury
Katedra Termodynamiki, Teorii Maszyn i Urządzeń Cieplnych W9/K2 Miernictwo Energetyczne laboratorium Wzorcowanie mierników temperatur Błędy pomiaru temperatury Instrukcja do ćwiczenia nr 3 Opracował: dr
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST Semestr letni Wykład nr 5 Prawo autorskie Niniejsze
Bardziej szczegółowoPOMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH
POMIARY WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMNS Semestr zimowy studia niestacjonarne Wykład nr
Bardziej szczegółowoINSTYTUT ELEKTROENERGETYKI POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ BADANIE PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH
INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH BADANIE PRZETWORNIKÓW POMIAROWYCH Instrukcja do ćwiczenia Łódź 1996 1. CEL ĆWICZENIA
Bardziej szczegółowo2. CHARAKTERYSTYKI TERMOMETRYCZNE TERMOELEMENTÓW I METALOWYCH OPORNIKÓW TERMOMETRYCZNYCH
2. CHARAKTERYSTYKI TERMOMETRYCZNE TERMOELEMENTÓW I METALOWYCH OPORNIKÓW TERMOMETRYCZNYCH 2.1. Cel ćwiczenia: zapoznanie się ze zjawiskami fizycznymi, na których oparte jest działanie termoelementów i oporników
Bardziej szczegółowoLaboratorium Podstaw Pomiarów
Laboratorium Podstaw Pomiarów Ćwiczenie 5 Pomiary rezystancji Instrukcja Opracował: dr hab. inż. Grzegorz Pankanin, prof. PW Instytut Systemów Elektronicznych Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych
Bardziej szczegółowoPytania podstawowe dla studentów studiów II-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych
Pytania podstawowe dla studentów studiów II-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych 1 Podstawy metrologii 1. Co to jest pomiar? 2. Niepewność pomiaru, sposób obliczania. 3.
Bardziej szczegółowoJUMO MAERA S25. Sonda do pomiaru poziomu. Zastosowanie. Opis skrócony. Korzyści dla Klienta. Właściwości. Karta katalogowa 40.
+44 279 63 55 33 +44 279 63 52 62 sales@jumo.co.uk www.jumo.co.uk Karta katalogowa 40.05 Strona /8 JUMO MAERA S25 Sonda do pomiaru poziomu Zastosowanie Hydrostatyczny pomiar poziomu cieczy w zbiornikach
Bardziej szczegółowoSENSORY I SYSTEMY POMIAROWE
SENSORY I SYSTEMY POMIAROWE Wykład WYDZIAŁ MECHANICZNY Automatyka i Robotyka, rok II, sem. 4 Rok akademicki 2016/2017 Elementy pojemnościowe Elementem pojemnościowym nazywamy element, którego zadaniem
Bardziej szczegółowoZakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia. Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych
Zakres wymaganych wiadomości do testów z przedmiotu Metrologia Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do obsługi multimetrów analogowych i cyfrowych budowa i zasada działania przyrządów analogowych magnetoelektrycznych
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektryczny Zakład Systemów Informacyjno-Pomiarowych
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektryczny Zakład Systemów Informacyjno-Pomiarowych Studia... Kierunek... Grupa dziekańska... Zespół... Nazwisko i Imię 1.... 2.... 3.... 4.... Laboratorium...... Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoDATAFLEX. Miernik momentu obrotowego DATAFLEX. Aktualizowany na bieżąco katalog dostępny na stronie www.ktr.com
307 Spis treści 307 Opis urządzenia 309 Typ 16/10, 16/30, 16/50 310 Akcesoria: RADEX -NC sprzęgło do serwonapędów 310 Typ 22/20, 22/50, 22/100 311 Akcesoria: RADEX -NC sprzęgło do serwonapędów 311 Typ
Bardziej szczegółowoM-1TI. PROGRAMOWALNY PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U / 4-20mA ZASTOSOWANIE:
M-1TI PROGRAMOWALNY PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U / 4-20mA Konwersja sygnału z czujnika temperatury (RTD, TC), rezystancji (R) lub napięcia (U) na sygnał pętli prądowej 4-20mA Dowolny wybór zakresu
Bardziej szczegółowo