UKŁAD WIZYJNY DO SKANOWANIA GEOMETRII I POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC
|
|
- Andrzej Bielecki
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN X 41, s , Gliwice 2011 UKŁAD WIZYJNY DO SKANOWANIA GEOMETRII I POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU OBRABIANEGO NA OBRABIARCE CNC STEFAN DOMEK 1, PAWEŁ DWORAK 1, MAREK GRUDZIŃSKI 2, KRZYSZTOF OKARMA 3, MIROSŁAW PAJOR 2 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie (1) Katedra Automatyki Przemysłowej i Robotyki (2) Instytut Technologii Mechanicznej (3) Katedra Przetwarzania Sygnałów i Inżynierii Multimedialnej stefan.domek@zut.edu.pl, miroslaw.pajor@zut.edu.pl marek.grudzinski@zut.edu.pl, krzysztof.okarma@zut.edu.pl, pawel.dworak@zut.edu.pl Streszczenie. Prezentowane urządzenie stanowi układ trójwymiarowego skanowania przestrzeni roboczej obrabiarki CNC, zintegrowany z jej otwartym układem sterowania. Głównym zadaniem układu wizyjnego jest ustalenie położenia (czyli pozycji i orientacji) przedmiotu obrabianego w przestrzeni roboczej obrabiarki oraz automatyczne wyznaczanie bazy obróbkowej dla programu wykonywanego przez maszynę CNC. Ponadto możliwe jest jednoczesne zeskanowanie najbliższego otoczenia przedmiotu mierzonego lub obrabianego, w tym także wszelkich uchwytów mocujących przedmiot i przygotowanie planu obróbki z uwzględnieniem obiektów kolizyjnych. 1. WSTĘP Nowoczesne maszyny CNC charakteryzują się stosunkowo wysokim stopniem automatyzacji procesów pomocniczych. Większość z nich posiada automatyczne magazyny wymiany narzędzi lub systemy automatycznego załadunku palet przedmiotowych. W przypadku obrabiarek CNC stosowanych w produkcji małoseryjnej i jednostkowej istnieje jednak konieczność ręcznego pozycjonowania przedmiotu obrabianego w przestrzeni obróbkowej maszyny bezpośrednio na obrabiarce. Proces ten wymaga zastosowania sondy pomiarowej mocowanej w uchwycie narzędziowym. Tego rodzaju pomiary umożliwiają jednakże wyznaczenie tylko ograniczonego zestawu parametrów geometrycznych przedmiotu obrabianego. Dodatkowo jest to proces czasochłonny, pogarszający efektywność pracy maszyny. W związku z faktem, iż system CNC sterujący maszyną nie ma dostępu do żadnych informacji o gabarytach i położeniu zamocowanego przedmiotu obrabianego na stole roboczym maszyny, automatyzacja procesu pozycjonowania przedmiotu jest mocno utrudniona. W pracy proponuje się zastosowanie technik wizyjnych w celu umożliwienia maszynie samoczynnego określenia, gdzie w przestrzeni roboczej umieszczony jest przedmiot obrabiany oraz jakie są jego gabaryty zewnętrzne. System wizyjny może również stale kontrolować stan i poprawność obróbki zgodnie z przyjętymi założeniami. Informacje
2 40 S. DOMEK, P. DWORAK, M. GRUDZIŃSKI, K.OKARMA, M. PAJOR o położeniu wszystkich zidentyfikowanych obiektów w przestrzeni roboczej można przekazać do programu obróbkowego, co z kolei pozwoli na skuteczne planowanie automatycznych pomiarów oraz ruchów ustawczych i obróbkowych narzędzia lub sondy pomiarowej bez ryzyka wystąpienia kolizji. 2. ZASADA DZIAŁANIA PROPONOWANEGO SYSTEMU Mając na uwadze potrzebę zwiększenia efektywności pracy obrabiarek CNC, w artykule zaproponowano zastosowanie techniki wizyjnej polegającej na zeskanowaniu obrabianego przedmiotu w celu uzyskania jego trójwymiarowego modelu, dzięki czemu znacząco przyspieszone może być jego pozycjonowanie dokonywane w sposób automatyczny. W tym celu proponuje się zastosowanie zestawu kamer oraz projektorów światła strukturalnego, które umożliwiają uzyskanie informacji o położeniu poszczególnych punktów reprezentujących powierzchnię detalu w przestrzeni 3D. Ich położenie może być wyznaczone z wykorzystaniem technik fotogrametrycznych oraz algorytmów analizy obrazów, w szczególności detekcji krawędzi. W celu uzyskania jak największej dokładności pomiaru przy ograniczonej rozdzielczości obrazów uzyskiwanych z kamer niezbędne jest wykorzystanie algorytmów o dokładności subpikselowej. Skaner 3D jest niezależnym urządzeniem, związanym na stałe jedynie z własnym lokalnym układem współrzędnych. Składa się z odpowiednio rozmieszczonych w przestrzeni projektorów światła strukturalnego lub prążka laserowego oraz zestawu kamer rozmieszczonych wokół przestrzeni roboczej obrabiarki. Geometria tego układu jest znana, a w szczególności znane są kąty projekcji poszczególnych fragmentów wyświetlanego na obiekcie wzorca prążkowego oraz parametry urządzeń optycznych. Na podstawie obserwacji zniekształceń wzorca widocznego na powierzchniach skanowanego detalu można wyznaczyć, za pomocą technik fotogrametrycznych, położenie punktów w przestrzeni 3D. Zależności geometryczne dla lokalnego układu odniesienia (X S Y S Z S ) z zastosowaniem jednej kamery i jednego projektora są przedstawione na rys. 1, gdzie L oznacza odległość pomiędzy projektorem a kamerą, natomiast γ kąt między ich osiami optycznymi. Ponadto β jest kątem wyświetlania punktu wzorca rastrowego względem osi optycznej projektora, zaś α kątem jego obserwacji względem osi optycznej kamery. Pierwszy wykorzystany przez autorów układ do skanowania optycznego opierał się na wyświetlanym kodzie Graya, czyli serii obrazów z naprzemiennymi prążkami dwubarwnymi. Suma binarna wszystkich obrazów pozwalała w rezultacie uzyskać prążki o wzajemnie niepowtarzalnym kodzie, co umożliwiało ich śledzenie w przypadku powierzchni nieciągłych (np. otworów). Kod Graya wykorzystany w projekcie jest kodem 8-bitowym pozwalającym uzyskać 255 prążków o unikalnym kodzie. Zaletą metody jest szybkość działania i prosty algorytm. Nie jest niestety możliwa do wykorzystania cała zakodowana powierzchnia detalu, a jedynie krawędzie na granicy prążków. W wyniku skanowania i zastosowania procedur fotogrametrycznych otrzymuje się krzywe reprezentowane przez serie punktów, między którymi pozostają puste przestrzenie. Aby w pełni zeskanować powierzchnię detalu, technikę tę uzupełnić można o algorytm skanowania płynącymi prążkami sinusoidalnymi (ang. Phase Shifting Method). Badając zmiany gradientu prążków dla każdego piksela, tworzy się mapę głębokości obrazu. Metoda ta niestety prowadzi do wielu błędów dla powierzchni nieciągłych, co powoduje konieczność dodatkowej filtracji uzyskanej chmury punktów.
3 UKŁAD WIZYJNY DO SKANOWANIA GEOMETRII I POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU 41 Rys.1. Geometria układu skanującego wraz z widokami w osi kamery (po lewej) i projektora (po prawej) oraz detalem oświetlonym światłem strukturalnym w postaci prążków (środek) Zeskanowane punkty odwzorowane są w lokalnym układzie współrzędnych (X S Y S Z S ) związanym na stałe z układem skanowania optycznego. Powoduje to konieczność powiązania skanera 3D z przestrzenią roboczą obrabiarki z wykorzystaniem znanych i niezmiennych punktów charakterystycznych umieszczonych na obrabiarce, którymi mogą być markery (m) umieszczone w środku i w narożnikach stołu (rys. 2), przy czym są one trwale związane ze stołem (np. grawerowane laserowo), aby nie uległy uszkodzeniu podczas mocowania przedmiotu obrabianego. Dzięki takiemu powiązaniu zeskanowane punkty z powierzchni przygotówki można transformować i przedstawić we wspólnym maszynowym układzie współrzędnych (X m Y m Z m ), związanym z obrabiarką. Następnie baza obróbkowa detalu (X b Y b Z b ) musi zostać przetransformowana do nowego układu współrzędnych (X b Y b Z b ) i przyjęta w taki sposób, aby detal został całkowicie wpasowany i obrobiony w zeskanowanej przygotówce, z uwzględnieniem naddatków na obróbkę, co zilustrowano na rys. 3. Kalibracja stanowiska podzielona została na trzy etapy: kalibrację toru optycznego kamer, kalibrację geometrii skanerów 3D (po instalacji) oraz kalibrację ich położenia względem obrabiarki (przed każdym uruchomieniem). Dodatkowo konieczne jest zmierzenie kąta projekcji obrazu wyświetlanego przez projektor i jednocześnie kątów wyświetlania poszczególnych fragmentów wzorca rastrowego, potrzebnych do obliczeń fotogrametrycznych. Stosunkowo prosta metoda bazuje na pomiarze przekątnej wyświetlanego obrazu ze znanej dużej odległości (im większa odległość od ekranu, tym dokładniej wyznaczony kąt projekcji).
4 42 S. DOMEK, P. DWORAK, M. GRUDZIŃSKI, K.OKARMA, M. PAJOR Rys.2. Schemat ideowy stanowiska do skanowania wizyjnego Kalibracja toru optycznego kamer wykonywana jest na podstawie analizy zdjęć specjalnej uniwersalnej tablicy kalibracyjnej, dzięki której uwzględnić można korekcję dystorsji obiektywu, sprawdzić rozdzielczość obiektywu, a także sprawdzić różne błędy odwzorowania: kołowości, równoległości i prostopadłości. Również istotna z punktu widzenia dokładności skanowania trójwymiarowego jest prawidłowa kalibracja geometrii projektora względem kamery (wchodzących w skład pojedynczego układu skanującego), a w szczególności współpłaszczyznowość urządzeń optycznych z płaszczyzną trójkąta tworzącego osie optyczne i kąt między osiami optycznymi. Dokładne pomiary geometrii wykonywane są za pomocą współrzędnościowej maszyny CNC jeszcze przed powiązaniem skanera z konkretną obrabiarką. Urządzenia wchodzące w skład systemu skanującego powinny być rozmieszczone w przestrzeni z zachowaniem możliwie równomiernego rozkładu. W praktyce może jednak się okazać, że dostępne miejsce jest ograniczone przez gabaryty obudowy maszyny CNC lub części ruchome jak wrzeciono czy kolumna pionowa. Teoretycznie trzy projektory i trzy kamery są wystarczające do dookólnego zeskanowania przedmiotu trójwymiarowego. W praktyce okazuje się, że powierzchnie nachylone pod niewielkim kątem do kierunku padania światła z projektorów są słabo oświetlone, a wyświetlany wzorzec rastrowy mocno rozmyty. W takich warunkach prawidłowa analiza obrazu jest bardzo trudna i powoduje powstawanie znacznej ilości szumów wokół chmury punktów. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie obrotowego stołu umożliwiającego obrót detalu np. o kąt 60
5 UKŁAD WIZYJNY DO SKANOWANIA GEOMETRII I POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU 43 i przeprowadzenie kolejnego skanowania z trzech kierunków. Obszar skanowany zostałby podzielony na sześć sektorów, ale każde dwa sąsiednie sektory miałyby znaczną część wspólną. W ten sposób można ograniczyć obszar skanowania tylko do fragmentów dobrze oświetlonych bez ryzyka pominięcia części powierzchni przy tworzeniu modelu 3D. Dodatkowym ułatwieniem przy zaawansowanym skanowaniu miejsc trudno dostępnych i normalnie niewidocznych dla żadnej z trzech kamer może być zastosowanie tzw. stołu uchylnego. Dzięki możliwości obrócenia detalu o znany niewielki kąt (widziany na obrazie jako przesunięcie rzędu ułamka piksela) możliwe jest ponadto wykorzystanie technik superrozdzielczości w celu dodatkowego zwiększenia dokładności skanowania. Rys.3. Transformacja bazowego układu odniesienia i wpasowanie detalu w zeskanowaną przygotówkę Założeniem proponowanego systemu jest, iż przygotówkę zamocować można w dowolnym miejscu na stole w polu widzenia kamer. Skanowanie z kilku kierunków pozwala uzyskać zbiór powierzchni cząstkowych (rys.4), które należy połączyć w jedną, reprezentującą cały przedmiot (z wyłączeniem powierzchni niewidocznych dla kamer np. wewnątrz głębokich otworów lub zasłoniętych przez uchwyty). Wraz z przygotówką skanowane są uchwyty mocujące ją do stołu, które są eliminowane programowo z uzyskanego modelu, podobnie jak elementy niezmienne jak: tło, powierzchnia stołu, obudowa obrabiarki. Proces wpasowania może być wspomagany przez wstępne zorientowanie modeli 3D względem siebie lub wskazanie pewnych kluczowych punktów wspólnych detalu i przygotówki. Warto zwrócić uwagę, iż nie zawsze jest to zadanie jednoznaczne, gdyż wpasowanie może prowadzić do wielu poprawnych rezultatów w przypadku dużego nadmiaru materiału przygotówki. Dodatkowym utrudnieniem jest konieczność identyfikacji uchwytów mocujących przedmiot na stole i odróżnienia ich od powierzchni przygotówki. W tym celu można zastosować oznaczenia uchwytów markerami i przygotować bazę modeli uchwytów do identyfikacji.
6 44 S. DOMEK, P. DWORAK, M. GRUDZIŃSKI, K.OKARMA, M. PAJOR Rys.4. Chmura punktów reprezentująca fragment skanowanej powierzchni Po dokonaniu transformacji układu współrzędnych i wpasowaniu zeskanowanego detalu program obróbki modyfikowany jest o nowy układ bazowy (X b Y b Z b ), w którego osiach będzie poruszać się narzędzie obrabiarki. W efekcie końcowym detal wykonany zostanie całkowicie bez ryzyka wystąpienia powierzchni nieobrobionych (poza materiałem). Powierzchnie niewidoczne wcześniej dla kamer mogą zostać obrobione po przestawieniu przygotówki w uchwytach, przeprowadzeniu kolejnego procesu skanowania i przyjęcia nowej bazy do obróbki. Przy doborze urządzeń optycznych należy uwzględnić kilka istotnych parametrów. Ogniskowa obiektywu, ściśle związana z polem widzenia kamer, musi być dobrana tak, aby na obrazie można było szczegółowo zarejestrować przedmiot o założonych wymiarach i przy założeniu minimalnej możliwej do uzyskania odległości od kamery. Z kolei przekątna wyświetlanego z projektora obrazu powinna być możliwie mała, aby na zarejestrowanym obrazie można było obserwować gęsty wzorzec światła strukturalnego i jednocześnie krawędzie wzorca były ostre. Biorąc pod uwagę dokładność wykonania obiektywów i zjawisko różnego kąta załamania dla zmiennej długości fali świetlnej (aberracja chromatyczna), konieczne jest określenie minimalnej gęstości wyświetlanego wzorca rastrowego, który pozostanie wyraźnie widoczny na zarejestrowanym obrazie. Skanowanie 3D może służyć również do stworzenia bazy tzw. programowych krańcówek dla ruchu narzędzia, co ma szczególne znaczenie przy obrabiarkach o znacznej prędkości przesuwu suportu. Skanowanie 3D dodatkowo można wykorzystać do oceny poprawności i zgodności wykonanego detalu z modelem CAD, a w wersji najbardziej zaawansowanej do sterowania obrabiarką w czasie obróbki. Jednakże w takim przypadku konieczne jest przeprowadzenie dalszych badań i opracowanie procedur programowych mających na celu zapewnienie możliwie najwyższej dokładności uzyskiwanych pomiarów z uwzględnieniem warunków oświetleniowych oraz różnego charakteru skanowanych powierzchni (różne współczynniki odbicia światła, różna połyskliwość materiału).
7 UKŁAD WIZYJNY DO SKANOWANIA GEOMETRII I POZYCJONOWANIA PRZEDMIOTU 45 Rys.5. Projekt stanowiska laboratoryjnego wraz z mechaniką stołu frezarki 3-osiowej Rys.6. Algorytm obróbki detalu z wykorzystaniem proponowanego systemu wizyjnego Ze względu na fakt, iż przy skomplikowanych kształtach detali, w szczególności zawierających otwory i powierzchnie wklęsłe, pewne ich fragmenty mogą być niewidoczne dla kamer, w dalszym etapie projektu przewidziane jest wykorzystane dodatkowej ruchomej kamery, której położenie mogłoby być sterowane na podstawie informacji pozyskanej z systemu stacjonarnego wraz ze stolikiem obrotowym.
8 46 S. DOMEK, P. DWORAK, M. GRUDZIŃSKI, K.OKARMA, M. PAJOR 3. WNIOSKI Dzięki zastosowaniu systemu wizyjnego możliwe jest znaczące zwiększenie wydajności pracy obrabiarek CNC dzięki przyspieszeniu i zautomatyzowaniu procesu pozycjonowania przedmiotu obrabianego. Ze względu na fakt, iż większość systemów skanowania 3D przeznaczona jest do odwzorowywania dużych obiektów, np. architektonicznych czy też rzeźb, bez konieczności zachowania dokładności pomiarów na poziomie dziesiątych czy też setnych części milimetra, niezbędne jest wykorzystanie dodatkowych algorytmów subpikselowej analizy obrazu, czy też technik superrozdzielczości bazujących na analizie sekwencji wideo. Artykuł powstał częściowo dzięki wsparciu w ramach grantu MNiSW nr N pt. Wykorzystanie technik wizyjnych do pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach CNC umowa nr 1472/B/T02/2010/38. LITERATURA 1. Luhmann T., Robson S., Kyle S., Harley I.: Close range photogrammetry: principles, techniques and applications. New York: John Wiley & Sons, Fechteler P., Eisert P., Rurainsky J.: Fast and high resolution 3D face scanning. Proceedings of the International Conference on Image Processing ICIP 2007, Vol. III, p Peng T., Gupta S.K.: Model and algorithms for point cloud construction using digital projection patterns. Journal of Computing and Information Science in Engineering 2007, 7, 4, p Li X., Guskov I., Barhak J.: Robust alignment of multi-view range data to CAD model. In: Proceedings of the International Conference on Shape Modeling and Applications SMI Matsushima, Japan, p Makadia A., Patterson A., Daniilidis K.: Fully automatic registration of 3D point clouds. In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. CVPR 2006, New York, p Xie H., McDonnell K., Qin H.: Surface reconstruction of noisy and defective data sets. In: Proceedings of the IEEE Visualisation Conference, 2004, Austin, Texas, p VIDEO SYSTEM FOR SCANNING THE GEOMETRY AND POSITIONING OF THE WORKPIECE ON THE CNC MACHINE TOOL Summary. The device presented in the paper is the three-dimensional scanning system for CNC machine tools workspace, integrated with the open control system. The main task of the vision system is to determine the location (i.e. the position and orientation) of the workpiece in the workspace, and automated determination of the machining base. Moreover, it is possible to scan the geometry of the measured or processed object s neighbourhood at the same time, including the handles.
URZĄDZENIE DO WIZYJNEJ INSPEKCJI PROCESÓW USTAWCZYCH I OBRÓBKOWYCH NA MASZYNIE CNC
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE nr 52, ISSN 1896-771X URZĄDZENIE DO WIZYJNEJ INSPEKCJI PROCESÓW USTAWCZYCH I OBRÓBKOWYCH NA MASZYNIE CNC Mirosław Pajor 1a, Marek Grudziński 1b, Krzysztof Okarma 2c 1 Instytut
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoLaboratorium Maszyny CNC. Nr 4
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Maszyny CNC Nr 4 Obróbka na frezarce CNC Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 03 stycznia 2011 2 1. Cel ćwiczenia Celem
Bardziej szczegółowoProjekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
Bardziej szczegółowoProblematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne
Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne dr inż. Ireneusz Wróbel ATH Bielsko-Biała, Evatronix S.A. iwrobel@ath.bielsko.pl mgr inż. Paweł Harężlak mgr inż. Michał Bogusz Evatronix S.A. Plan wykładu
Bardziej szczegółowoPrzygotowanie do pracy frezarki CNC
Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Maszyny i urządzenia technologiczne laboratorium Przygotowanie do pracy frezarki CNC Cykl I Ćwiczenie 2 Opracował: dr inż. Krzysztof
Bardziej szczegółowoObrabiarki CNC. Nr 10
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Obrabiarki CNC Nr 10 Obróbka na tokarce CNC CT210 ze sterowaniem Sinumerik 840D Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 17 maja,
Bardziej szczegółowoWPŁYW WYBRANYCH USTAWIEŃ OBRABIARKI CNC NA WYMIARY OBRÓBKOWE
OBRÓBKA SKRAWANIEM Ćwiczenie nr 2 WPŁYW WYBRANYCH USTAWIEŃ OBRABIARKI CNC NA WYMIARY OBRÓBKOWE opracował: dr inż. Tadeusz Rudaś dr inż. Jarosław Chrzanowski PO L ITECH NI KA WARS ZAWS KA INSTYTUT TECHNIK
Bardziej szczegółowoKorekcja nieliniowości charakterystyki projekcji światła strukturalnego w wizyjnym systemie pozycjonowania przedmiotu obrabianego
VII Lubuska Konferencja Naukowo-Techniczna i-mitel 2012 Stefan DOMEK 1, Marek GRUDZIŃSKI 2 Krzysztof OKARMA 3, Mirosław PAJOR 2 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie Wydział Elektryczny,
Bardziej szczegółowoTemat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy.
Raport z przeprowadzonych pomiarów. Temat: Zaprojektowanie procesu kontroli jakości wymiarów geometrycznych na przykładzie obudowy. Spis treści 1.Cel pomiaru... 3 2. Skanowanie 3D- pozyskanie geometrii
Bardziej szczegółowoZastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D. Katarzyna Goplańska
Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D Plan prezentacji Metody pomiaru kształtu Deflektometria Zasada działania Stereo-deflektometria Kalibracja Zalety Zastosowania Przykład Podsumowanie Metody
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE PROCESU TECHNOLOGICZNEGO OBRÓBKI
PROJEKTOWANIE PROCESU TECHNOLOGICZNEGO OBRÓBKI Wprowadzenie do modułu 2 z przedmiotu: Projektowanie Procesów Obróbki i Montażu Opracował: Zespół ZPPW Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
Bardziej szczegółowoPodstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna
PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoSzkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC
Kompleksowa obsługa CNC www.mar-tools.com.pl Szkolenia z zakresu obsługi i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie CNC Firma MAR-TOOLS prowadzi szkolenia z obsługi i programowania tokarek i frezarek
Bardziej szczegółowoSystem automatycznego odwzorowania kształtu obiektów przestrzennych 3DMADMAC
System automatycznego odwzorowania kształtu obiektów przestrzennych 3DMADMAC Robert Sitnik, Maciej Karaszewski, Wojciech Załuski, Paweł Bolewicki *OGX Optographx Instytut Mikromechaniki i Fotoniki Wydział
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2. Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Programowanie obrabiarek CNC Nr 2 Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 2015-03-05
Bardziej szczegółowoOMÓWIENIE TECHNOLOGII NAZIEMNEGO SKANINGU SKANING LASEROWY LASEROWGO ORAZ PRAKTYCZNYCH ASPEKTÓW ZASTOSOWANIA TEJ TECHNOLOGII W POLSKICH WARUNKACH Jacek Uchański Piotr Falkowski PLAN REFERATU 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 7
Przedmiot : OBRÓBKA SKRAWANIEM I NARZĘDZIA Temat: Szlifowanie cz. II. KATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH Nr ćwiczenia : 7 Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Bardziej szczegółowokierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) Polski semestr pierwszy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Błażej Bałasz, prof. PK Koszalin, dnia 11.06.2015 r. Katedra Mechaniki Precyzyjnej Wydział Mechaniczny Politechnika Koszalińska
Dr hab. inż. Błażej Bałasz, prof. PK Koszalin, dnia 11.06.2015 r. Katedra Mechaniki Precyzyjnej Wydział Mechaniczny Politechnika Koszalińska RECENZJA rozprawy doktorskiej mgra inż. Marka Grudzińskiego
Bardziej szczegółowoMetoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych
inż. Marek Duczkowski Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych słowa kluczowe: algorytm gradientowy, optymalizacja, określanie wodnicy W artykule
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM
Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM Nr pracy Temat Cel Zakres Prowadzący 001/I8/Inż/2013 002/I8/Inż/2013 003/I8/ Inż /2013 Wykonywanie otworów gwintowanych na obrabiarkach CNC. Projekt
Bardziej szczegółowoZastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D
Zastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D autorzy: Michał Dajda, Łojek Grzegorz opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter I. O projekcie. 1. Celem projektu było stworzenie
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10
TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.
Bardziej szczegółowoINTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE. Streszczenie INTERFACE TDM ZOLLER VENTURION 600 USE IN THE INDUSTRY.
DOI: 10.17814/mechanik.2015.8-9.461 Mgr inż. Tomasz DOBROWOLSKI, dr inż. Piotr SZABLEWSKI (Pratt & Whitney Kalisz): INTERFEJS TDM ZOLLER VENTURION 600 ZASTOSOWANIE W PRZEMYŚLE Streszczenie Przedstawiono
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE WYTWARZANIA CAM Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności APWiR Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoZbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT
1 Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie 2 Plan prezentacji 1. Skanowanie laserowe 3D informacje ogólne; 2. Proces skanowania; 3. Proces
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR 4 4. OBRÓBKA ROWKA PROSTOKĄTNEGO NA FREZARCE POZIOMEJ
ĆWICZENIE NR 4 4. OBRÓBKA ROWKA PROSTOKĄTNEGO NA FREZARCE POZIOMEJ 4.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym wałka wykonać : - Plan operacyjny obróbki rowka prostokątnego, wykonywanego
Bardziej szczegółowo() (( 25.4.2006 17:58 ( ( KONFIGURACJA ( OBRABIARKA MTS01 TM-016_-R1_-060x0646x0920 ( STEROWANIE MTS TM01 ( ( PRZEDMIOT OBRABIANY ( WALEC D030.
ĆWICZENIE - NR 2 Wykonaj na tokarce CNC detal przedstawiony na rysunku wykonawczym. Materiał: wałek aluminiowy PA6, wymiary surówki do obróbki należy dobrać na bazie wymiarów rysunkowych elementu. Programowanie
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: OBRÓBKA UBYTKOWA, NARZĘDZIA I OPRZYRZĄDOWANIE TECHNOLOGICZNE II Machining, Tools And Technological Instrumentation II Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2. Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Programowanie obrabiarek CNC Nr 2 Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia Opracował: Dr inż. Wojciech Ptaszyński Poznań, 2016-12-02
Bardziej szczegółowoCZAS WYKONANIA BUDOWLANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCJI STALOWYCH OBRABIANYCH METODĄ SKRAWANIA A PARAMETRY SKRAWANIA
Budownictwo 16 Piotr Całusiński CZAS WYKONANIA BUDOWLANYCH ELEMENTÓW KONSTRUKCJI STALOWYCH OBRABIANYCH METODĄ SKRAWANIA A PARAMETRY SKRAWANIA Wprowadzenie Rys. 1. Zmiana całkowitych kosztów wytworzenia
Bardziej szczegółowoSymulacja komputerowa i obróbka części 5 na frezarce sterowanej numerycznie
LABORATORIUM TECHNOLOGII Symulacja komputerowa i obróbka części 5 na frezarce sterowanej numerycznie Przemysław Siemiński, Cel ćwiczenia: o o o o o zapoznanie z budową i działaniem frezarek CNC, przegląd
Bardziej szczegółowoMiBM II stopień (I stopień / II stopień) akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Programowanie obrabiarek CNC i centrów obróbkowych Programming of CNC
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób prostopadłego ustawienia osi wrzeciona do kierunku ruchu posuwowego podczas frezowania. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL
PL 222915 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222915 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 401901 (22) Data zgłoszenia: 05.12.2012 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoProjekt nr POIG /09. Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych
Projekt nr POIG.04.04.00-24-013/09 Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych Projekt współfinansowany przez Unię Europejską z Europejskiego
Bardziej szczegółowoZ a p r o s z e n i e n a W a r s z t a t y
Carl Zeiss Sp. z o.o. Metrologia Przemysłowa Z a p r o s z e n i e n a W a r s z t a t y 09-1 3. 0 5. 2 0 1 6 - M i k o ł ó w 16-2 0. 0 5. 2 0 1 6 - W a r s z a w a Temat: AUKOM Level 1 Zapraszamy wszystkich
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium Programowanie obrabiarek CNC. Nr 2
1 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Programowanie obrabiarek CNC Nr 2 Obróbka z wykorzystaniem kompensacji promienia narzędzia Opracował: Dr inŝ. Wojciech Ptaszyński
Bardziej szczegółowoKatedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH. Nr ćwiczenia: 1. Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn
Nr ćwiczenia: 1 Rozwiązania konstrukcyjne maszyn CNC oraz ich możliwości technologiczne Celem ćwiczenia jest poznanie przez studentów struktur kinematycznych maszyn sterowanych numerycznie oraz poznanie
Bardziej szczegółowoGeometryczne podstawy obróbki CNC. Układy współrzędnych, punkty zerowe i referencyjne. Korekcja narzędzi
Geometryczne podstawy obróbki CNC. Układy współrzędnych, punkty zerowe i referencyjne. Korekcja narzędzi 1 Geometryczne podstawy obróbki CNC 1.1. Układy współrzędnych. Układy współrzędnych umożliwiają
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY PROJEKT DYPLOMOWY INŻYNIERSKI
Forma studiów: stacjonarne Kierunek studiów: ZiIP Katedra: Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji Projekt systemu modułowych separatorów przedmiotów dla docierarek jednotarczowych 1. Studia literatury
Bardziej szczegółowowww.prolearning.pl/cnc
Gwarantujemy najnowocześniejsze rozwiązania edukacyjne, a przede wszystkim wysoką efektywność szkolenia dzięki części praktycznej, która odbywa się w zakładzie obróbki mechanicznej. Cele szkolenia 1. Zdobycie
Bardziej szczegółowoInżynieria odwrotna w modelowaniu inżynierskim przykłady zastosowań
Inżynieria odwrotna w modelowaniu inżynierskim przykłady zastosowań Dr inż. Marek Wyleżoł Politechnika Śląska, Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn O autorze 1996 mgr inż., Politechnika Śląska 2000 dr inż.,
Bardziej szczegółowoKalibracja kamery. Kalibracja kamery
Cel kalibracji Celem kalibracji jest wyznaczenie parametrów określających zaleŝności między układem podstawowym a układem związanym z kamerą, które występują łącznie z transformacją perspektywy oraz parametrów
Bardziej szczegółowoProgram szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC
Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC Kurs zawodowy Operator - Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC ma na celu nabycie przez kursanta praktycznych
Bardziej szczegółowoSymulacja maszyny CNC oparta na kodzie NC
Systemy CAM w praktyce NX CAM i symulacja maszyny CNC Symulacja maszyny CNC oparta na kodzie NC Prawie każdy użytkownik systemu CAM ma do dyspozycji narzędzie, jakim jest symulacja obrabiarki *. Nie w
Bardziej szczegółowoProgram szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC
Program szkolenia zawodowego Operator Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC Kurs zawodowy Operator - Programista Obrabiarek Sterowanych Numerycznie CNC ma na celu nabycie przez kursanta praktycznych
Bardziej szczegółowoManipulator OOO z systemem wizyjnym
Studenckie Koło Naukowe Robotyki Encoder Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechnika Śląska Manipulator OOO z systemem wizyjnym Raport z realizacji projektu Daniel Dreszer Kamil Gnacik Paweł
Bardziej szczegółowoTemat: Skanowanie 3D obrazu w celu pomiaru odkształceń deski podobrazia
Raport z przeprowadzonych badań Temat: Skanowanie 3D obrazu w celu pomiaru odkształceń deski podobrazia Spis treści Spis treści... 2 1.Cel badań... 3 2. Skanowanie 3D pozyskanie geometrii... 3 3. Praca
Bardziej szczegółowoSemestr letni Metrologia, Grafika inżynierska Nie
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Z-ZIP-415zz Obrabiarki Sterowane Numerycznie Numerically Controlled Machine
Bardziej szczegółowoKurs: Programowanie i obsługa obrabiarek sterowanych numerycznie - CNC
Kurs: Programowanie i obsługa obrabiarek sterowanych numerycznie - CNC Liczba godzin: 40; koszt 1200zł Liczba godzin: 80; koszt 1800zł Cel kursu: Nabycie umiejętności i kwalifikacji operatora obrabiarek
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI. PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, Radom, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207917 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 380341 (22) Data zgłoszenia: 31.07.2006 (51) Int.Cl. G01B 21/04 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPOSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004
POSTĘPY W KONSTRUKCJI I STEROWANIU Bydgoszcz 2004 METODA SYMULACJI CAM WIERCENIA OTWORÓW W TARCZY ROZDRABNIACZA WIELOTARCZOWEGO Józef Flizikowski, Kazimierz Peszyński, Wojciech Bieniaszewski, Adam Budzyński
Bardziej szczegółowoDIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM
Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,
Bardziej szczegółowoLaboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej
Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej 1. Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wstęp Pomiar profilu wiązki
Bardziej szczegółowoBadania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii elementów maszyn. Ćwiczenie 22.
Badania elementów i zespołów maszyn laboratorium (MMM4035L) Ćwiczenie 22. Zastosowanie systemu nawigacyjnego w pomiarach geometrii Przygotowanie: Ewelina Świątek-Najwer Wstęp teoretyczny: Rodzaje systemów
Bardziej szczegółowoOprogramowanie FormControl
Pomiar przez kliknięcie myszą. Właśnie tak prosta jest inspekcja detalu w centrum obróbczym z pomocą oprogramowania pomiarowego FormControl. Nie ma znaczenia, czy obrabiany detal ma swobodny kształt powierzchni
Bardziej szczegółowo(13)B1 PL B1. (54) Sposób oraz urządzenie do pomiaru odchyłek okrągłości BUP 21/ WUP 04/99
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL 176148 (13)B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 307963 (22) Data zgłoszenia: 30.03.1995 (51) IntCl6 G01B 5/20 (54) Sposób
Bardziej szczegółowoMICRON3D skaner do zastosowań specjalnych. MICRON3D scanner for special applications
Mgr inż. Dariusz Jasiński dj@smarttech3d.com SMARTTECH Sp. z o.o. MICRON3D skaner do zastosowań specjalnych W niniejszym artykule zaprezentowany został nowy skaner 3D firmy Smarttech, w którym do pomiaru
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: SYSTEMY PROJEKTOWANIA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Automatyzacja wytwarzania i robotyka Rodzaj zajęć:
Bardziej szczegółowo2.2 Opis części programowej
2.2 Opis części programowej Rysunek 1: Panel frontowy aplikacji. System pomiarowy został w całości zintegrowany w środowisku LabVIEW. Aplikacja uruchamiana na komputerze zarządza przebiegiem pomiarów poprzez
Bardziej szczegółowoWPŁYW METODY DOPASOWANIA NA WYNIKI POMIARÓW PIÓRA ŁOPATKI INFLUENCE OF BEST-FIT METHOD ON RESULTS OF COORDINATE MEASUREMENTS OF TURBINE BLADE
Dr hab. inż. Andrzej Kawalec, e-mail: ak@prz.edu.pl Dr inż. Marek Magdziak, e-mail: marekm@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji
Bardziej szczegółowoPhoeniX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
PhoeniX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Phoenix jest najnowszą odmianą naszego urządzenia do wizyjnej kontroli wymiarów, powierzchni przedmiotów okrągłych oraz
Bardziej szczegółowoUtworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH
AUTORZY: Hubert Kubik, Marcin Lewandowski SMARTTECH Łomianki ul. Racławicka 30 www.skaner3d.pl biuro@smarttech3d.com Utworzenie dokumentacji bryłowej na podstawie skanów 3D wykonanych skanerem scan3d SMARTTECH
Bardziej szczegółowoScrappiX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
ScrappiX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni Scrappix jest innowacyjnym urządzeniem do kontroli wizyjnej, kontroli wymiarów oraz powierzchni przedmiotów okrągłych
Bardziej szczegółowoTemat Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego. 2. Terenowy rozmiar piksela. 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego
Temat 2 1. Zasady projektowania naziemnego pomiaru fotogrametrycznego 2. Terenowy rozmiar piksela 3. Plan pomiaru fotogrametrycznego Projektowanie Dokładność - specyfikacja techniczna projektu Aparat cyfrowy
Bardziej szczegółowoLaboratorium Optyki Falowej
Marzec 2019 Laboratorium Optyki Falowej Instrukcja do ćwiczenia pt: Filtracja optyczna Opracował: dr hab. Jan Masajada Tematyka (Zagadnienia, które należy znać przed wykonaniem ćwiczenia): 1. Obraz fourierowski
Bardziej szczegółowoPoprawa dokładności detekcji krawędzi dla systemów skanowania 3D opartych na projekcji wzorców prążkowych
PAK vol. 57, nr 7/2011 721 Krzysztof OKARMA, Marek GRUDZIŃSKI ZACHODNIOPOMORSKI UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNY W SZCZECINIE, ul. 26. Kwietnia 10, 71-126 Szczecin Poprawa dokładności detekcji krawędzi dla systemów
Bardziej szczegółowoKATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z elementów analizy obrazów
POLITECHNIKA OPOLSKA KATEDRA MECHANIKI I PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z elementów analizy obrazów Przetwarzanie obrazu: skalowanie miary i korekcja perspektywy. Opracował:
Bardziej szczegółowoMaszyny technologiczne. dr inż. Michał Dolata
Maszyny technologiczne 2019 dr inż. Michał Dolata www.mdolata.zut.edu.pl Układ konstrukcyjny obrabiarki 2 Układ konstrukcyjny tworzą podstawowe wzajemnie współdziałające podzespoły maszyny rozmieszczone
Bardziej szczegółowodotyczy ZAPYTANIA OFERTOWEGO nr. 01/IV/2014
Zielona Góra, 06.10.2014 r. FORMULARZ OFERTY Nazwa i siedziba Wykonawcy...... Osoba uprawniona do kontaktu z Zamawiającym (imię, nazwisko, stanowisko):... Nr tel:... Fax:... e-mail:... REGON:. NIP:.. dotyczy
Bardziej szczegółowoProgram kształcenia kursu dokształcającego
Program kształcenia kursu dokształcającego Opis efektów kształcenia kursu dokształcającego Nazwa kursu dokształcającego Tytuł/stopień naukowy/zawodowy imię i nazwisko osoby wnioskującej Dane kontaktowe
Bardziej szczegółowoNowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D
Nowa metoda pomiarów parametrów konstrukcyjnych hełmów ochronnych z wykorzystaniem skanera 3D dr inż. Marcin Jachowicz, CIOP-PIB 2016 r. Na wielu stanowiskach pracy, na których występuje ryzyko urazu głowy
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE NR Materiały pomocnicze do wykonania zadania
ĆWICZENIE NR 3 3. OBRÓBKA TULEI NA TOKARCE REWOLWEROWEJ 3.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym tulei wykonać : - Plan operacyjny obróbki tokarskiej, wykonywanej na tokarce rewolwerowej
Bardziej szczegółowoUstawianie maszyny sterowanej numerycznie
Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie Witold Habrat, Roman Wdowik Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienie ustawiania maszyn sterowanych
Bardziej szczegółowoPoziome centra obróbkowe TBI SH 1000 (SK50)
Poziome centra obróbkowe TBI SH 1000 (SK50) Precyzyjna, seryjna obróbka wielostronna oraz obróbka dużych skomplikowanych detali przestrzennych w jednym zamocowaniu. Ver_052017_02 Dbamy o solidną podstawę
Bardziej szczegółowoWideoSondy - Pomiary. Trzy Metody Pomiarowe w jednym urządzeniu XL G3 lub XL Go. Metoda Porównawcza. Metoda projekcji Cienia (ShadowProbe)
Trzy Metody Pomiarowe w jednym urządzeniu XL G3 lub XL Go Metoda Porównawcza Metoda projekcji Cienia (ShadowProbe) Metoda Stereo Metoda Porównawcza Metoda Cienia - ShadowProbe Metoda Stereo Metoda Porównawcza
Bardziej szczegółowoGenesis Evolution Sp6 -- program do obsługi maszyny sterowanej numerycznie - streszczenie referatu z dnia 7 maja 2010 roku.
Adrian Lewandowski nr indeksu 8915 E-g, dn. 18 lipca 2010 Genesis Evolution Sp6 -- program do obsługi maszyny sterowanej numerycznie - streszczenie referatu z dnia 7 maja 2010 roku. 1. Temat prezentacji.
Bardziej szczegółowoEGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 ZASADY OCENIANIA
Układ graficzny CKE 2016 EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2017 ZASADY OCENIANIA Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Nazwa kwalifikacji: Użytkowanie
Bardziej szczegółowoWidzenie komputerowe (computer vision)
Widzenie komputerowe (computer vision) dr inż. Marcin Wilczewski 2018/2019 Organizacja zajęć Tematyka wykładu Cele Python jako narzędzie uczenia maszynowego i widzenia komputerowego. Binaryzacja i segmentacja
Bardziej szczegółowoAkcesoria / ToolKit Box. System fotogrametryczny do skanowania 3D
Akcesoria / ToolKit Box System fotogrametryczny do skanowania 3D Akcesoria / ToolKit Box Jakie są korzyści? Szybkość skanowania: skanuj duże obiekty 3 razy szybciej niż w tradycyjny sposób przy użyciu
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy przedmiot kierunkowy Rodzaj zajęć: laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie
Bardziej szczegółowoSYSTEM POZYCJONOWANIA PRZESTRZENNEGO Przełomowa technologia dla procesów montażowych
SYSTEM POZYCJONOWANIA PRZESTRZENNEGO Przełomowa technologia dla procesów montażowych 1. BŁĘDY PODCZAS MONTAŻU System pozycjonowania przestrzennego Iris rozwiązuje problemy konwencjonalnego montażu wykorzystującego
Bardziej szczegółowo0. OpenGL ma układ współrzędnych taki, że oś y jest skierowana (względem monitora) a) w dół b) w górę c) w lewo d) w prawo e) w kierunku do
0. OpenGL ma układ współrzędnych taki, że oś y jest skierowana (względem monitora) a) w dół b) w górę c) w lewo d) w prawo e) w kierunku do obserwatora f) w kierunku od obserwatora 1. Obrót dookoła osi
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoZAPYTANIE OFERTOWE DOTYCZĄCE PROJEKTU REALIZOWANEGO W RAMACH REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO DLA WOJEWÓDZTWA DOLNOŚLĄSKIEGO NA LATA 2007-2013
Wrocław, 12.03.2015r. ZAPYTANIE OFERTOWE DOTYCZĄCE PROJEKTU REALIZOWANEGO W RAMACH REGIONALNEGO PROGRAMU OPERACYJNEGO DLA WOJEWÓDZTWA DOLNOŚLĄSKIEGO NA LATA 2007-2013 Priorytet 1: Wzrost konkurencyjności
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWA INTEGRACJA WYTWARZANIA Z ZASTOSOWANIEM OPROGRAMOWANIA I-DEAS. S. Płaska, P. Kozak, P. Wolszczak, M. Kapuśniak
KOMPUTEROWA INTEGRACJA WYTWARZANIA Z ZASTOSOWANIEM OPROGRAMOWANIA I-DEAS S. Płaska, P. Kozak, P. Wolszczak, M. Kapuśniak Katedra Automatyzacji, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska ul. Nadbystrzycka
Bardziej szczegółowo1. OBRÓBKA WAŁKA NA TOKARCE KŁOWEJ
ĆWICZENIE NR 1. 1. OBRÓBKA WAŁKA NA TOKARCE KŁOWEJ 1.1. Zadanie technologiczne Dla zadanego rysunkiem wykonawczym wałka wykonać : - Plan operacyjny obróbki tokarskiej, wykonywanej na tokarce kłowej TUC
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA ODWROTNA - praktyczne zastosowania. dr inż. Ireneusz Wróbel Katedra Podstaw Budowy Maszyn, ATH w Bielsku-Białej
INŻYNIERIA ODWROTNA - praktyczne zastosowania dr inż. Ireneusz Wróbel Katedra Podstaw Budowy Maszyn, ATH w Bielsku-Białej Inżynieria odwrotna, inżynieria wsteczna (ang. reverse engineering) to proces badania
Bardziej szczegółowoAerotriangulacja. 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek. 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli
Aerotriangulacja 1. Aerotriangulacja z niezależnych wiązek 2. Aerotriangulacja z niezależnych modeli Definicja: Cel: Kameralne zagęszczenie osnowy fotogrametrycznej + wyznaczenie elementów orientacji zewnętrznej
Bardziej szczegółowoProgram kształcenia kursu dokształcającego
Program kształcenia kursu dokształcającego Opis efektów kształcenia kursu dokształcającego Nazwa kursu dokształcającego Tytuł/stopień naukowy/zawodowy imię i nazwisko osoby wnioskującej o utworzenie kursu
Bardziej szczegółowoERGO 3D COMARCH ERGO. Wizualizacja i pomiary danych pochodzących ze skaningu mobilnego
ERGO 3D COMARCH ERGO Wizualizacja i pomiary danych pochodzących ze skaningu mobilnego COMARCH ERGO 3D Comarch ERGO 3D jest elementem kompleksowej Platformy Comarch ERGO, dostępnym we wszystkich jej systemach
Bardziej szczegółowoĆwiczenie OB-6 PROGRAMOWANIE OBRABIAREK
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie OB-6 Temat: PROGRAMOWANIE OBRABIAREK Redakcja i opracowanie: dr inż. Paweł Kubik, mgr inż. Norbert Kępczak Łódź, 2013r. Stanowisko
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowoMODULATOR CIEKŁOKRYSTALICZNY
ĆWICZENIE 106 MODULATOR CIEKŁOKRYSTALICZNY 1. Układ pomiarowy 1.1. Zidentyfikuj wszystkie elementy potrzebne do ćwiczenia: modulator SLM, dwa polaryzatory w oprawie (P, A), soczewka S, szary filtr F, kamera
Bardziej szczegółowoDIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY
DIGITAL PHOTOGRAMMETRY AND LASER SCANNING IN CULTURAL HERITAGE SURVEY Fotogrametria cyfrowa i skaning laserowy w dokumentacji i archiwizacji obiektów dziedzictwa kulturowego Autorzy artykułu: A. Guarnieria,
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych magisterskich kierunek MiBM
Tematy prac dyplomowych magisterskich kierunek MiBM Nr pracy Temat Cel Zakres Prowadzący 001/I8/Mgr/2013 Badanie sił skrawania i chropowatości powierzchni podczas obróbki stopów niklu 002/I8/ Mgr /2013
Bardziej szczegółowoInformacje o ogłoszeniu Termin składania ofert Termin składania ofert rozpoczyna się z dniem , oferty będą przyjmowane do dnia
Informacje o ogłoszeniu Termin składania ofert Termin składania ofert rozpoczyna się z dniem 14.11.2016, oferty będą przyjmowane do dnia 27.12.2016 do godziny 15.00 (czasu lokalnego). Wybór dostawcy nastąpi
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY. Optoelektroniczne pomiary aksjograficzne stawu skroniowo-żuchwowego człowieka
dr inż. Witold MICKIEWICZ dr inż. Jerzy SAWICKI Optoelektroniczne pomiary aksjograficzne stawu skroniowo-żuchwowego człowieka Aksjografia obrazowanie ruchu osi zawiasowej żuchwy - Nowa metoda pomiarów
Bardziej szczegółowoInżynieria odwrotna: zmniejszenie kosztów produkcji Optyczny system pomiarowy: MICRON3D green Oprogramowanie: SMARTTECH3Dmeasure Branża: motoryzacja
Inżynieria odwrotna: zmniejszenie kosztów produkcji Optyczny system pomiarowy: MICRON3D green Oprogramowanie: SMARTTECH3Dmeasure Branża: motoryzacja Projekt pierwszego polskiego supersamochodu Arrinera
Bardziej szczegółowo