CZUJNIKI LASEROWE OMRON

Transkrypt

1 CZUJNIKI LASEROWE OMRON Precyzyjne czujniki laserowe Czas przetwarzania pomiaru: 0 µs. 2 modele wzmacniaczy z wyjœciem analogowym i wyjœciami progowymi. Kilka modeli g³owic o ró nym zasiêgu i rozmiarze plamki. Rozbudowane funkcje przetwarzania wyników pomiaru. Modu³ kalkuluj¹cy i komunikacyjny. Oznaczenia Czujniki Głowice czujników (wi¹zka odbiciowa) Układ optyczny Kształt wiązki Zasięg działania Rozdzielczość*1 Model Odbicie rozproszone Wiązka punktowa 40±10 mm 2 µm -LD40 100±40 mm 16 µm -LD ±200 mm 300 µm -LD300 Wiązka liniowa 40±10 mm 2 µm -LD40L 100±40 mm 16 µm -LD100L 300±200 mm 300 µm -LD300L Odbicie normalne Wiązka punktowa 30±2 mm 0,25 µm -LD30V Wiązka liniowa -LD30VL *1. Dla średniej wartości zliczania G³owice czujników (nadajnik-odbiornik) Układ optyczny Szerokość mierzona Zasięg działania Rozdzielczość*1 Model Wiązka przechodząca średn. 1-mm mm 4 µm -LT001 5 mm mm -LT mm -LT010 *1. Dla średniej wartości zliczania 64. Wzmacniacze Wygląd Zasilacz Typ wyjścia Model DC NPN -LDA11 PNP -LDA41 Uwaga: Połączenie odpowiednie do głowicy czujnika. Akcesoria (zamawiane oddzielnie) Moduł kalkuluj¹cy Wygląd Zestaw do programowania i monitorowania czujnika za pomocą PC Model -CAL Wygląd Nazwa Model Moduł komunikacyjny seria -SF11 CD-ROM Oprogramowanie do programowania czujnika, seria -SW11E 51

2 Przystawka kątowa 10,6 Wygląd 2,7 Dane techniczne Odpowiednia głowica czujnika -LT1001/ LT005 -LT010 Model -XF12 -XF22 Głowice czujników (odbiciowa) Kable ze złączami na obu końcach (przedłużacze) Długość kabla Model Ilość 1 m -XC1A 1 4 m -XC4A 8 m -XC8A 9 m*1 -XC9A *1. Do użytku tylko z czujnikami odbiciowymi. Parametr Model -LD40 -LD100 -LD300 -LD30V -LD40L -LD100L -LD300L Z3X-LD30VL Układ optyczny Odbicie rozproszone Odbicie normalne Odbicie rozproszone Odbicie normalne ródlo światła (długość fali) Laser półprzewodnikowy emitujący światło widzialne o długości fali 650 nm i maks. mocy wyjściowej 1 mw; klasa 2 Punkt pomiarowy 40 mm 100 mm 300 mm 30 mm 40 mm 100 mm 300 mm 30 mm Zakres pomiarowy ±10 mm ±40 mm ±200 mm ±2 mm ±10 mm ±40 mm ±200 mm ±2 mm Kształt wiązki punkt linia Rozmiar plamki*1 średn. 50 µm średn. 100 µm średn. 300 µm średn. 75 µm 75 µm x 2 mm 0 µm x 2 mm 450 µm x 2 mm 100 µm x 1,8 mm Rozdzielczość*2 2 µm 16 µm 300 µm 0,25 µm 2 µm 16 µm 300 µm 0,25 µm Liniowość*3 ±0,2% zakr. skalli ±0,2% zakr. ska- ±2% zakr. skali ±0,2% zakr. ska- ±0,2% zakr. ska- ±0,2% zakr. ska- ±2% zakr. skali ±0,2% zakr. skali ( mm) li li li ( mm) (cały zakres) (cały zakres) ( mm) (cały zakres) (32-48 mm) ( mm) Charakterystyka ±0,03% zakr. skali/ C (oprócz -LD300 i -LD300L, dla których wynosi ±0,1% zakr. skali/ C.) temperaturowa*4 Oświetlenie zewnętrzne Żarówka: maks l (po stronie odbioru światła) Temperatura otoczenia Praca: 0-50 C, składowanie: -60 C (bez oblodzenia i kondensacji) Wilgotność otoczenia Praca i składowanie: 35-85% (bez kondensacji) Rezystancja izolacji min. 20 MΩ przy 500 VDC Wytrzymałość dielektryczna VAC, 50/60 Hz przez 1 min Odporność na wibracje 10-0 Hz, podwójna amplituda 0,7 mm, 80 min każda w kierunkach X, Y i Z (zniszczenie) Odporność na wstrząsy 300 m/s 2 3 razy każda w 6 kierunkach (góra/dół, lewo/prawo, przód/tył) (zniszczenie) Stopień ochrony IEC60529, IP50 IEC60529, IP40 IEC60529, IP50 IEC60529, IP40 Sposób połączenia Konektor (standard. długość kabla: 500 mm) Masa (w opakowaniu) Ok. 0 g Ok. 250 g Ok. 0 g Ok. 250 g Materiały Obudowa: PBT (politereftalan butylenowy), osłona: aluminium, soczewka: szkło Obudowa i os³ona: aluminium, aluminium, soczewka: szkło Obudowa: PBT (politereftalan butylenowy), osłona: soczewka: szk³o Obudowa i osłona: aluminium, soczewka: szkło Akcesoria Instrukcja, tabliczka ostrzegawcza lasera (ang.) *1. Rozmiar plamki: Rozmiar plamki jest określony jako 1/e 2 (13,5%) mocy wiązki w jej środku (wartość mierzona). Wychodzenie światła poza zdefiniowany punkt i większa intensywność odbijania światła przez materiał wokół obiektu niż przez sam obiekt mogą spowodować nieprawidłowe wykrywanie obiektu. *2. Rozdzielczość: Rozdzielczość jest to odchyłka (±3σ) wyjścia liniowego przy podłączeniu do wzmacniacza -LDA. (Rozdzielczość jest mierzona za pomocą standardowego obiektu referencyjnego (biała ceramika) w punkcie pomiarowym; pomiar odbywa za pomocą -LDA nastawionego na średnią wartość zliczania na okres.) Rozdzielczość jest podawana dla elementu stacjonarnego przy określonej powtarzalności i nie jest miarą dokładności odległościowej. Na rozdzielczość duży wpływ mogą wywierać silne pola elektromagnetyczne. *3. Liniowość: Liniowość jest podawana jako odchyłka od przebiegu idealnie prostoliniowego podczas pomiaru standardowego obiektu referencyjnego. Liniowość i wartości mierzone mogą się zmieniać w zależności od mierzonego obiektu. *4. Charakterystyka temperaturowa: Charakterystyka temperaturowa jest mierzona w punkcie pomiarowym za pomocą czujnika i obiektu referencyjnego (standardowego obiektu referencyjnego OMRON) zabezpieczonych za pomocą aluminiowego urządzenia ustalającego. Uwaga: Obiekty o dużej zdolności odbijania światła mogą być nieprawidłowo wykrywane z powodu pomiarów poza zakresem urządzenia. Głowice czujników (nadajnik-odbiornik) Parametr Model -LT001 -LT005 -LT010 Układ optyczny Wiązka przechodząca (typu nadajnik-odbiornik) ródlo światła (długość Laser półprzewodnikowy emitujący światło widzialne o długości fali 650 nm i mocy wyjściowej 1 mw; klasa 1 fali) Szerokość pomiaru średn. 1 mm średn. 1-2,5 mm 5 mm 10 mm Odległość pomiaru mm mm mm Minimalny wykrywany 8-µm średn. średn µm średn. 0,05 mm (nieprzezroczysty) średn. 0,1 mm (nieprzezroczysty) obiekt (nieprzezroczysty) (nieprzezroczysty) Rozdzielczość*1 4 µm * µm *3 Charakterystyka temperaturowa 0,2% zakr. skali/ C Oświetlenie zewnętrzne Żarówka: maks l (po stronie odbioru światła) Temperatura otoczenia Praca: 0-50 C, składowanie: C (bez oblodzenia i kondensacji) Stopień ochrony IEC60529, IP40 Długość kabla Możliwość przedłużenia do 10 m za pomocą specjalnego kabla. Materiały Obudowa: Polieter imidu, osłona obudowy: poliwęglan, osłona modułu: szkło Moment dokręcania maks. 0,3 N m. Akcesoria Wzornik do regulacji osi optycznej, kabel do połączenia głowicy czujnika ze wzmacniaczem, instrukcja *1. Tę wartość uzyskano przez przekształcenie odchyłki (±3σ) wyjścia liniowego, powstającej przy podłączeniu głowicy czujnika do wzmacniacza, na szerokość pomiarową. *2. Dla przeciętnego zliczania wynoszącego 64. Wartość wynosi 5 µm dla przeciętnego zliczania wynoszącego 32. Jest to wartość powstająca wówczas, gdy obiekt o minimalnej wykrywalności blokuje światło obok środka szerokości pomiarowej wynoszącej 1 mm. *3. Dla średniego zliczania wynoszącego 64. Wartość 5 µm jest dla średniego zliczania wynoszącego

3 Wzmacniacze Parametr Model -LDA11 -LDA41 Okres pomiarowy 0 µm Możliwe nastawy średniego zliczania*1 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1,024, lub Charakterystyka temperaturowa W przypadku podłączenia do odbiciowej głowicy czujnika: 0,01% zakr. skali/ C, W przypadku podłączenia do głowicy czujnika nadajnik-odbiornik: 0,1% zakr. skali/ C Wyjście liniowe* ma/zakr. skali, maks. rezystancja obciążenia: 300 Ω, ±4 V (± 5 V, 1-5 V *3), impedancja wyjścia: 100 Ω Wyjścia progowe (3 wyjścia: HIGH/PASS/LOW)*1 Wyjścia typu NPN otwarty kolektor, maks. 30 VDC, 50 ma Napięcie szczątkowe: maks. 1,2 V Wejście laser WYŁ., wejście wymuszania zera, wejście odmierzania cza- OFF: Otwarte (prąd upływu: maks. 0,1 ma) ON: Zwarcie z zaciskiem 0 V lub 1,5 V lub mniej su, wejście resetowania *1. Prędkość odpowiedzi wyjścia liniowego jest obliczana jako okres pomiaru (nastawa średniego zliczania + 1) (przy ustalonej czułości). Prędkość odpowiedzi wyjść progowych jest obliczana jako okres pomiaru (nastawa średniego zliczania + 1) (przy ustalonej czułości). *2. Za pomocą przełącznika w dolnej części wzmacniacza można przełączać między wyjściem prądowym a wyjściem napięciowym. *3. Nastawianie jest możliwe za pomocą funkcji przeskalowania. *4. Wymagany jest moduł kalkuluj¹cy. Wyjścia typu PNP otwarty kolektor, maks. 30 VDC, 50 ma Napięcie szczątkowe: maks. 2 V ON: Zwarcie napięcia zasilającego lub napięcie zasilające w zakresie 1,5 V OFF: Otwarte (prąd upływu: maks. 0,1 ma) Funkcje Wyświetlanie wartości mierzonej, wyświetlanie wartości nastawianej/poziomu oświetlenia/rozdzielczości, skalowanie, zmiana kierunku wyświetlania, tryb wyłączenia wyświetlacza, tryb ECO, zmiana liczby cyfr na wyświetlaczu, blokowanie wartości aktualnej, blokowanie wartości szczytowych, blokowanie wartości minimalnej, blokowanie różnicy między wartością minimalną a maksymalną, blokowanie własnej wartości maksymalnej, blokowanie własnej wartości minimalnej, tryb intensywności, wymuszanie zera, początkowe resetowanie, przekaźnik czasowy ze zwłoką włączenia, przekaźnik czasowy ze zwłoką wyłączenia, przekaźnik czasowy z włączeniem wyjścia PASS proporcjonalnym do nastawionego czasu, regulacja odchylenia/czułości, przełącznik utrzymywania/stabilizacji, bezpośrednie nastawianie wartości progowej, położenie uczenia, uczenie 2-punktowe, uczenie automatyczne, nastawa szerokości histerezy, wejście odmierzania czasu, wejście resetowania, przesuwanie charakterystyki, obliczanie (A-B)*4, obliczanie (A+B)*4, wzajemne zakłócanie*4, wykrywanie uszkodzeń lasera, pamięć wymuszania zera, blokada klawiszy Wskazania Wskaźniki działania: high (pomarańczowy), pass (zielony), low (żółty), 7-segmentowy wyświetlacz główny (czerwony), 7-segmentowy wyświetlacz dodatkowy (żółty), laser ZAŁ. (zielony), wymuszanie zera (zielony), włączony (zielony) Napięcie zasilające VDC ±10%, pulsacja (p-p): maks. 10% Zużycie prądu maks. 200 ma (z podłączonym czujnikiem) Temperatura otoczenia Praca: 0 do 50 C, składowanie: -60 C (bez oblodzenia i kondensacji) Wilgotność otoczenia Praca i składowanie: 35-85% (bez kondensacji) Rezystancja izolacji min. 20 MΩ przy 500 VDC Wytrzymałość dielektryczna VAC, 50/60 Hz przez 1 min Odporność na wibracje 10-0 Hz, podwójna amplituda 0,7 mm 80 min każda w kierunkach X, Y i Z (zniszczenie) Odporność na wstrząsy 300 m/s 2 3 razy każda w 6 kierunkach (góra/dół, lewo/prawo, przód/tył) (zniszczenie) Stopień ochrony --- Sposób połączenia Okablowany (standardowa długość kabla: 2 m) Masa (w opakowaniu) Ok. 350 g Materiały Obudowa: PBT (politereftalan butylenowy), osłona: poliwęglan Akcesoria Instrukcja 53

4 Rozmiar plamki (czujniki odbiciowe) Wiązki punktowe Wiązki punktowe L L Przekrój wiązki Y X -LD40 L 30 mm 40 mm 50 mm X 240 µm 40,0 µm 250 µm Y 350 µm 30,0 µm 370 µm -LD100 L 60 mm 100 mm 140 mm X 390 µm 100 µm 430 µm Y 620 µm 65,0 µm 650 µm -LD300 L 100 mm 300 mm 500 mm X 1,050 µm 180 µm 1,100 µm Y 450 µm 300 µm 850 µm Wiązki liniowe L Przekrój wiązki Y X -LD30V L 28 mm 30 mm 32 mm X 60,0 µm 30,0 µm 120 µm Y 50,0 µm 40,0 µm 90,0 µm Wiązki liniowe L Przekrój wiązki Y X -LD30VL L 28 mm 30 mm 32 mm X µm µm µm Y 90,0 µm 60,0 µm 110 µm Przekrój wiązki Y X -LD40L L 30 mm 40 mm 50 mm X 2,000 µm 2,000 µm 2,000 µm Y 240 µm 50,0 µm 250 µm -LD100L L 60 mm 100 mm 140 mm X 2,000 µm 2,000 µm 2,000 µm Y 410 µm 100 µm 430 µm -LD300L L 100 mm 300 mm 500 mm X 2,000 µm 2,000 µm 2,500 µm Y 750 µm 300 µm 650 µm 54

5 Schematy obwodów wejściowych i wyjściowych Wzmacniacz NPN: -LDA11 Wzmacniacz PNP: -LDA41 Brązowy: VDC Brązowy: VDC Biały: wyjście HIGH Zielony: wyjście PASS Szary: wyjście LOW Niebieski: GND (0V) Różowy: wejście laser WYŁ. 12 do 24 VDC Biały: wyjście HIGH Zielony: wyjście PASS Szary: wyjście LOW Niebieski: GND (0V) 12 do 24 VDC Fioletowy: wejście odmierzania czasu Różowy: wejście laser WYŁ. Pomarańczowy: wejście wymuszania zera Fioletowy: wejście odmierzania czasu Obwody wewnętrzne Przełącznik natężenie/ napięcie 100 Ω Wyjście prądowe 4-20 ma Wyjście napięciowe ±4V Czerwony: wejście resetowania Czarny: wyjście liniowe Ekranowanie: liniowe GND Wyjście prądowe: 300 Ω maks. Wyjście napięciowe: min. 10 kω Obwody wewnętrzne Przełącznik natężenie/ napięcie 100 Ω Wyjście prądowe 4-20 ma Wyjście napięciowe ±4V Pomarańczowy: wejście wymuszania zera Czerwony: wejście resetowania Czarny: wyjście liniowe Ekranowanie: liniowe GND Wyjście prądowe: 300 Ω maks. Wyjście napięciowe: min. 10 kω Połączenia: wzmacniacz Brązowy: Niebieski: Biały: Zielony: Szary: Czarny: Ekranowanie: Różowy: Pomarańczowy: Fioletowy: Czerwony: VDC GND (0V) wyjście HIGH wyjście PASS wyjście LOW wyjście liniowe wyjście liniowe GND wejście laser WYŁ. wejście wymuszania zera wejście odmierzania czasu wejście resetowania Uwaga1.Do zasilania wzmacniaczy należy używać oddzielnych stabilizowanych zasilaczy - zwłaszcza wtedy, gdy potrzebna jest wysoka rozdzielczość. 2. Prawidłowo podłączyć moduł. Niewłaściwe podłączenie przewodów może spowodować uszkodzenie modułu. (Nie wolno podłączać przewodów, zwłaszcza do wyjścia liniowego, aby stykały się z innymi przewodami.) 3. Wykorzystać przewód 0 V (niebieski) dla zasilacza i wykorzystać przewód ekranowany (uziemienie wyjścia liniowego) wraz z wyjściem liniowym (czarny przewód) dla wyjścia liniowego. Wszystkie przewody uziemiające należy wykorzystać zgodnie z przeznaczeniem. Jeżeli wyjście liniowe nie jest wykorzystywane, podłączyć uziemienie liniowe (ekranowane) do uziemienia 0 V. 55

6 Nazwy części Głowice czujników (odbiciowe) -LD40 -LD100 -LD300 -LD40L -LD100L -LD300L -LD30V -LD30VL Odbiornik (filtr optyczny) Kabel wyjściowy (ze złączem) Wzmacniacze -LDA11 -LDA41 Wyświetlacz Kabel wejściowy ze złączem) Wyświetlacz Klawisze Kabel wyjściowy (osłona otwiera się i zamyka.) Głowice czujników typu nadajnik-odbiornik -LT001 -LT005 -LT010 Wskaźnik Nadajnik włączenia lasera (zielony) Świeci podczas emisji światła laserowego. głowicy Nadajnik czujnika od strony nadajnika głowicy czujnika od strony odbiornika Nadajnik światła laserowego Strona odbiornika (filtr optyczny) Moduł kalkuluj¹cy -CAL Wyświetlacz Wymiary Odbiornik (jednostka: mm) Głowice czujników (odbicie rozproszone) -LD40 -LD100 -LD300 -LD40L -LD100L -LD300L 5 1,8 31, ,6 12,4 L Punkt pomiaru Powierzchnia odniesienia A Oś nadajnika Soczewka: Oś odbiornika średn Dwa otwory o średn. 3,2 3, ,05 Wskaźniki zakresu 14,8 3,4 32±0,1 Soczewka: średn ,5 7 24, ±0,1 średn. 46 -LD40L: L = 40 mm, A = 23 -LD10L: L = 100 mm, A = 11 -LD30L: L = 300 mm, A = 3,8 Kabel okrągły w izolacji winylowej, średn. 5,1, dług. standard.: 500 mm 56

7 zx zx Głowice czujników (odbicie normalne) -LD30V -LD30VL 14 4,8 25 8,6 Kabel okrągły w izolacji winylowej, średn. 5,1, dług. standard.: 0,5 m 20,7 5-R2 42,7 1 9,2 9, ,75 32,7 4,75 46 Dwa otwory M4 Oś światła 12, ±0,1 30 Dwa otwory o średnicy 4,5 Oś odbiornika Oś nadajnika średn. 47 Płaszczyzna odniesienia 55 Środek pomiaru Soczewka (średn. 16) Soczewka (średn. 10) Głowice czujników (nadajnik-odbiornik) -LT001 -LT Kabel okrągły w izolacji winylowej (szary), średn. 2,6, dług. standard.: 500 mm 2,8 Strona nadajnika dwa, średn. 3, Strona odbiornika 5 dwa, średn. 3,2 19 2,8 Kabel okrągły w izolacji winylowej (czarny), średn. 2,6, dług. standard.: 500 mm Wskaźnik włączenia lasera 9±0,1 9±0,1 -LT010 dwa, średn. 3,2 Strona nadajnika Strona odbiornika dwa, średn. 3,2 Kabel okrągły w izolacji winylowej (szary), średn. 2,6, dług. standard.: 500 mm 2, ,8 Kabel okrągły w izolacji winylowej (czarny), średn. 2,6, dług. standard.: 500 mm Wskaźnik włączenia lasera ±0,1 14±0,1 57

8 zx zx Wzmacniacze -LDA11 -LDA ,2 3 64,3 4,2 średn.,5 13,2,8 31,5 Kabel okrągły w izolacji winylowej, średn. 5,1, dług. standard.: 100 mm 13 36,8 Kabel okrągły w izolacji winylowej, średn. 5,2 (powierzchnia przekroju żyły: 0,09 mm 2, średnica izolacji: 0,7 mm), dług. standard.: 2 m 11,7 11,7 Akcesoria (zamawiane oddzielnie) 29 2,2 Moduł kalkuluj¹cy -CAL 3 24,9 19,5 Wskaźniki działania, ,9 44,05 9, ,4 3,4 5 36,7 Przystawka kątowa -XF12 dwa, średn. 2,2 10,6 2,7 -XF22 20 dwa, średn. 2,2 20,6 21 Wzornik ,8

9 zx zx Moduł komunikacyjny seria -SF11 Wskaźnik komunikacji czujnika (proces komunikacji) Wskaźnik komunikacji czujnika (błąd komunikacji) Wskaźnik zasilania Wskaźnik komunikacji zacisku zewnętrznego (proces komunikacji) Wskaźnik komunikacji zacisku zewnętrznego (błąd komunikacji) 30 (46) (336) 4,2 3 64,3 4,2 31,5 13, ,8 11,7 29 2,2 4,3 (33,1) 11, ,55 Kable ze złączami na obu końcach (przedłużacze) -XC1A (1 m) -XC4A (4 m) -XC8A (8 m) -XC9A (9 m) średn styków (męskich) Kabel okrągły w izolacji winylowej, średn. 5,2, 10- żyłowy: 12 styków (żeńskich) -XC1A: XC4A: XC8A: XC9A: średn.,5 59