Przykłady prac dyplomowych Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Przykłady prac dyplomowych Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki"

Maria Judyta Brzezińska
8 lat temu
Przeglądów:

1 Przykłady prac dyplomowych Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki

2 Mikroprocesorowy system monitorujący zasilacz DC Promotor: dr inŝ. Tomasz Biskup

3 2x110V DC Układ monitorujący zasilacz DC laboratorium energoelektroniki I piętro sterownik monitorujący 3 RS485 rozdzielnia parter zasilacz 2x 110V

4 Modbus - rejestry Stan pracy układu (1-STOP, 2-START, 3-FAULT) Przyczyna awarii (0-brak awarii, 7-restart systemu, reszta jak w tablicy historii wyłączeń) Prąd mierzony w dziesiątych częściach [A] Napięcie mierzone w dziesiątych częściach [V] Temperatura radiatora Dzień ustawiony w zegarze RTC (1 31) Miesiąc ustawiony w zegarze RTC (1 12) Rok ustawiony w zegarze RTC (0 99) Godzina ustawiony w zegarze RTC (0 23) Minuty ustawione w zegarze RTC (0 59) Liczba SPZ (Samodzielna próba załączenia 0 4) Czas między SPZ-ami (1 100s) Godzina samoczynnego załączenia (rano) Godzina samoczynnego wyłączenia (wieczorem) Numer obiektu w sieci MODBUS (1 99) Szybkość transmisji UART (0-2,4kB 1-4,8kB 2-9,6 kb 3-19,2 kb 4-38,4 kb) Kod przyczyny ostatniego wyłączenia Dzień ostatniego wyłączenia Miesiąc ostatniego wyłączenia Rok ostatniego wyłączenia Godzina ostatniego wyłączenia Minuta ostatniego wyłączenia

5 transmisja

separacja galwaniczna Układ w ejściow y/w yjściow y w sta ndardzie RS-485 Przełacznik syg nału Układ w yjściow y w s tandardzie RS-485 Układ w yjściow y

6 separacja galwaniczna Układ w ejściow y/w yjściow y w sta ndardzie RS-485 Przełacznik syg nału Układ w yjściow y w s tandardzie RS-485 Układ w yjściow y w s tandardzie RS-485 Układ w ejściow y/w yjściow y w sta ndardzie RS-232 Układ w yjściow y w s tandardzie RS-485 Układ w yjściow y w s tandardzie RS-485

wynik działania EKRAN 1 1,2 EKRAN 2 1 EKRAN 3 1 EKRAN 4 1 EKRAN 5 2 EKRAN 6 2 EKRAN 7 2 ZASILACZ1 ZASILACZ2 I=0000,0A I=0000,0A U=0000,0V U=0000,0V START STOP ZASILACZ1 22.03.04 12.54 temp.

7 wynik działania EKRAN 1 1,2 EKRAN 2 1 EKRAN 3 1 EKRAN 4 1 EKRAN 5 2 EKRAN 6 2 EKRAN 7 2 ZASILACZ1 ZASILACZ2 I=0000,0A I=0000,0A U=0000,0V U=0000,0V START STOP ZASILACZ temp.radiatora=54 C ZASILACZ1 01.BLAD LATTICE ZASILACZ1 godz.aut.zal Godz.aut.wyl ZASILACZ temp.radiatora =55 C ZASILACZ2 02. NAP.ZAS ZASILACZ2 godz.aut.zal Godz.aut.wyl

8 MODULATOR STOCHASTYCZNY NA BAZIE UKŁADÓW CPLD Promotor: dr inŝ. Tomasz Biskup

9 Układ sterowania falownika MSI klawiatura wyświetlacz LCD system µp AT89C52 Fzad Uzad T d typ_mod modulator isplsi = ~ Fzad EPROM IM

10 Idea realizacji modulatora Lattice isplsi 1032E generator przestrajany napięciem generator liczb pseudolosowych wybór fazy generator 16MHz krok Uzad fzad f/4 fnoś generator sygnałów modulujących komparator cyfrowy 3 generator czasu 6 martwego Td S t dt = ~ t wybór fazy sterowanie S t dt S1 latt1 T1 S1 latt2 IM S2 3xprzebieg modulujący EPROM t dt S2 T2 i T1 Td t on t off i T2

11 Układy programowalne Lattice

12 oprogramowanie

13 sterownik

14 Wyniki dla Fwyj = 40Hz klasyczna: prąd widmo napięcia fazowego widmo hałasu stochastyczna:

15 Układ sterowania falownika 3-poziomowego na bazie DSP TMS 320F2812 Promotor: dr inŝ. Tomasz Biskup Konsultant: mgr inŝ. Marcin Zygmanowski

16 Falownik 3-poziomowy C 1 D a S a1 D b S b1 D c S c1 u A U DC 0 C 2 u A0 D' a A S a2 S' a1 D' b B S b2 S' b1 D' c C S c2 S' c1 u AC Z a Z b W S' a2 S' b2 S' c2 Z c

17 sterowanie

18 Układ sterowania z TMS 320F2812

19 napięcie fazowe wyniki napięcie międzyfazowe

20 Uniwersalny terminal symulacyjny przeznaczony do współpracy ze sterownikami logicznymi Promotor: dr inŝ. Aleksander Bodora

21 Cel pracy Cel pracy. interfejs dołączany do wejść i wyjść cyfrowych dowolnego sterownika programowalnego PLC symulujący na WE/WY PLC rzeczywiste obiekty automatyki takie jak czujniki, włączniki, styki, elementy wykonawcze aplikacja wizualizująca i symulująca wybrane procesy technologiczne zastosowanie w dydaktyce

22 Koncepcja terminalu Koncepcja terminalu.

23 Aplikacja uŝytkownika Aplikacja uŝytkownika. Wirtualny instrument: - wirtualny element wykonawczy (aktuator) - stan zaleŝny od stanu wyjść sterownika PLC - wirtualny sensor - stan jest zaleŝny od zbioru czynników i zdarzeń opisanych algorytmem zaimplementowanym w animacji Flash (.swf). Tomasz Kmiecik /// Promotor: dr inŝ. Aleksander Bodora

24 Sterowanie układem paliwowym z zastosowaniem sterownika programowalnego Promotor: Dr inŝ. Aleksander Bodora

25 Podzespoły Sterownik XC-CPU101-C128K-8DI-6DO Moduł rozszerzeń - XIOC-8AI-I2 Moduł rozszerzeń - XIOC-8DO Moduł rozszerzeń - XIOC-16DO Moduł rozszerzeń - XIOC-8DI Panel operatorski - XV CNN

26 wizualizacja Wizualizacja w Galileo ZałoŜenia wizualizacji: wizualizacja całego układ kontroli poziomu paliwa sygnalizacja pracy elektrozaworów, pompy paliwa, agregatu prądotwórczego i Ŝaluzji sygnalizacja aktywnych procedury realizowanych przez sterownik sygnalizacja stan pracy sterownika oraz nieprawidłowego działania urządzeń przedstawienie w postaci graficznej i liczbowej poziomy paliwa w zbiornikach Zmienne wejściowe i wyjściowe: Do prawidłowej komunikacji miedzy panelem, a sterownikiem niezbędne jest przyporządkowanie zmiennym wyświetlanym na panelu, są to takie same adresy jakie zostały nadane zmiennym w programie sterownika w procedurze ZMIE_PAN. Przyporządkowania adresów dokonuje się w zakładce Tags.

27 Wizualizacja w Galileo MAIN.msk. program

28 Program symulacyjny Ćwiczenie laboratoryjne Ćwiczenie laboratoryjne ma na celu umoŝliwić studentom na zapoznanie się z moŝliwościami i sposobem obsługi sterownika PLC firmy Moeller. Procedura symulująca pracę układu paliwowego: SYMULACJA procedura symuluje przepływ paliwa pomiędzy zbiornikami Przebieg ćwiczenia Zadaniem studenta jest dopisanie do programu uruchomionego przez prowadzącego zajęcia brakujących procedur, lub napisanie kilku procedur w programie podstawowym, składającym się z: programu głównego(prg_plc) programu symulacyjnego (SYMULACJA).

29 Ćwiczenie laboratoryjne Wizualizacja w XSoft-Prfessional

30 Nagrzewnica indukcyjna 20 khz Dr inŝ. Marcin Kasprzak

31 system Do najwaŝniejszych części systemu do nagrzewania indukcyjnego moŝna zaliczyć: układ chłodzenia, zasilacz, falownik, układ wzbudnik-wsad i układ sterowania. Blokowy schemat systemu do nagrzewania indukcyjnego.

32 Opis falownika laboratoryjnego Stanowisko do nagrzewania indukcyjnego.

33 Badania laboratoryjne Przebiegi napięcia na tranzystorze i prądu odbiornika dla P = 100%.

34 Badania laboratoryjne 800 Temperatura wsadu stalowego [ o C] P = 5 [% ] P = 10 [% ] P = 20 [% ] P = 30 [% ] P = 50 [% ] P = 0 [% ] (stygnięcie wsadu) Czas [s] Wykres temperatury wsadu stalowego podczas nagrzewania i stygnięcia naturalnego.

35 Falownik rezonansowy klasy DE do nagrzewania pojemnościowego 8MHz/120W I nagroda w konkursie SEP Dr inŝ. Marcin Kasprzak

36 Idea nagrzewania pojemnościowego E=0 E>0 Polaryzacja dipolowa E=0 E>0 Na + Cl - Na + Na + Cl - Na + Polaryzacja atomowa E=0 E>0 Polaryzacja jonowa

37 Idea nagrzewania pojemnościowego Nagrzewanie pojemnościowe znalazło zastosowanie w następujących procesach technologicznych takich jak: Nagrzewanie materiałów o duŝej rezystywności Klejenie drewna Suszenie drewna Medycyna (diatermia) Sterylizacja produktów

38 Idea nagrzewania pojemnościowego

39 Zasada działania falownika DE czas martwy czas martwy

40 Schemat badanego falownika E DC DE N12A DE N12A D 1 D 2 C k1 C k2 L r C g TRd wsad C d C d Na schemacie znajdują się następujące elementy: T 1, T 2 Tranzystory DE 102N12A, C k1, C k2 Pojemności wyjściowe tranzystorów, L r Cewka rezonansowa, TRd Współosiowy transformator dopasowujący, C g Kondensator grzewczy, C d Pojemnościowy dzielnik napięcia,

41 Regulacja Częstotliwości Układ chłodzenia E dc +5V Lr 7,5-9,5 MHz Cd TRd Regulacja Wypełnienia

42 Widok falownika podczas pracy Lr Cd TRd Cg

43 Kondensator grzewczy 100 mm 100 mm 12 mm 4 mm mm

44 Wybrane pomiary falownika DE 50V/dz 5A/dz 40ns/dz Przebieg napięcia na tranzystorze oraz prądu w obwodzie rezonansowym podczas pracy optymalnej

45 Wybrane pomiary falownika DE Porównanie czasów nagrzewania badanych próbek dla mocy wejściowej falownika wynoszącej 60W

46 Przetopienie próbki pleksiglasu U DC = 120V, I DC = 0,96A, P DC = 115W

47 Przetopienie próbki pleksiglasu

48 Stanowisko badawcze

Podobne dokumenty

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016 Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,