( t) dt. ( t) = ( t)

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "( t) dt. ( t) = ( t)"

Transkrypt

1 TRANSFORMATA APACE A ROZWIĄZWANIE RÓWNAŃ RÓŻNICZKOWCH Zi Rchuk Oprorow Problm: Rozwiązć moą oprorową rówi różiczkow prz wrukch począkowch T x x. b.,5 c... Rozwiązi: Soując przkzłci plc z uwzglęiim wruków począkowch orzmuj ię: T [ ] T T T T T T - T -. Dl T - T,5,5 - T

2 Zi Rchuk Oprorow Problm: Z pomocą rozkłu ułmki pro zlźć ukcj czow opowijąc ępującj ukcji oprorowj: F Rozwiązi: Rozkłm ukcję oprorową ułmki pro E D C B A F Wpółcziki A,B,C,D,E obliczm moą poą przz Hvi. Możm rówi przz E D C B A w rówiu powim, orzmm A Różiczkujm rówi wzglęm. [ ] [ ] [ ] B W orzmm rówiu powim, orzmm B - Możm rówi przz D C E B A 3

3 Wwim - orzmujm C - Różiczkujm rówi 3 wzglęm i powim -, orzmm D - Możm przz i powim - orzmm E 8. Rozkł ukcji F ułmki pro wrż ię wzorm 8 F Zi 3 rchuk oprorow Problm: Moą oprorową rozwiązć rówi różiczkow x x przjmując zrow wrości wruków począkowch. Rozwiązi: Tok poępowi prz zoowiu mo oprorowj j ępując: Dokoujm oburoj rormcji rówi różiczkowgo { } x x ] [ ' Powim wruki począkow: ' 3 Wzczm oprorową poć rozwiązi: Wzczm rormę owroą: { } x Wkorzujm wirzi: { } { } { } { } { } { }... g g c k Trorm plc ok A

4 Wkorzujm moę Hvii : M m -j ukcją wmirą. l m 3 l < m 3 i m mijc zrowch M m 3 Mijc zrow liczik i miowik ą róż o zr. N powi 3 moż wirzić, ż wilomi miowik i m mijc zrowch wilokroch. Wzczm pochoą miowik M M ' [ ] Wrość wilomiu liczik j ł i rów. M ' M ' M ' 3 3 Wzczm rormę owroą: x x 3 x m m l m m { F } M ' m Zi rchuk oprorow Problm: Wzczć rówi i zlźć rmicję oprorową ukłu pogo r.. jśli wilkość wjściow, wilkość wjściow. Prmr po ruku ą róż o zr i kończo. R... Czwórik RC Rozwiązi: kł z r.. moż przwić w poci ogólj jk r.., gzi Z, Z - impcj.

5 R.. Schm ogól czwórik birgo Trmicj go czwórik łwo okrślić z jgo rówń oprorowch [ Z Z ] I, Z I, gzi Z, Z impcj oprorow, ą [ Z Z ]. Z A zm Z Z Z W rozprwm przpku R Z, CR Z. R Są R R CR. R R R CR CR R CR Wrżi o moż przkzłcić o poci R T G, R R T T gzi T R C. Zępcz impcj oprorow Z powł z rówolgl połączoch C i R.Prz połącziu rówolgłm impcj zępcz j iloczm kłików impcji pozilom przz umę kłików impcji. Zępcz impcj oprorow Z powł z zrgowo połączoch i R.Prz połącziu zrgowm impcj zępcz j umą kłików impcji. W mozi oprorowj: R R C /C Zi 5 Rchuk oprorow Trorm plc Problm: Zlźć rormę plc rówi: Przjmujm ż prz wruku począkowm Pojm obi ro rówi przkzłci plc { '} 3{ } 5{ } 3 5 Fukcj przkzłcm z pomocą rorm plc { }

6 { } 3 Wkorzując blic rorm i powijąc o wzoru orzmujm wzór 3 5 { } 3{ } Korzm z włości rorm pochoj ukcji plc { ' } { } Orzmliśm w poób lgbricz rówi pirwzgo opi z ją iwiomą {}. Powijąc orz wzczm 5 { } 3{ } 5 5 { } 3{ } { } 7 3 Rozkłjąc prwą roę umę wóch ułmków proch 3 A 3 B 3 8 Ab ułwić rozwiązwi rówi 7rozkłm umę ułmków proch, wmżm, porząkujm oprowzjąc o ukłu rówń, po rozwiąziu, kórgo mm wpółcziki A,B, kór powim powrom o rówi 8 i orzmujm w poób o wil prozą poć rówi 7 powijąc 3 A 3 B 9 3 A 3A B B 3 A B 3A B A B 3 3A B A B 3 B B 3 B B

7 B 3 A 3 A więc 3 { } 3 powi wzoru orzmujm rówi Wkorzując blic rorm plc przchozim z poć rorm ukcji o jj poci czowj Zi 6 Rchuk oprorow Trorm plc Problm: Zlźć rormę plc ukcji: z ukcji i { } F {i } i i co {i } 3 Korzm z iicji ror plc Do obliczi j cłki korzm z powii u i ; v u co ; v {i } co Po prziiiu romi orzmujm po poziliu 5 orzmujm i 5 Do obliczi j cłki korzm z powii u co ; v u i ; v i 6

8 i i 7 8 Wzór 8 j ki m w blic rorm plc. DODATEK Diicj rorm plc : Trorm pochoj ukcji w wzorz ogólm: [ ] F F k k k Włściwości rorm plc :. Twirzi o liiowości:. Twirzi o poobińwi: [ ] [ ] [ ] [ ] F [ ] F 3. Trorm iloczu: [ ] [ ]. Trorm um i różic wóch ukcji: [ ] [ ] [ ]

9 Trorm plc F i opowijąc im ukcj F c F c ;,,3,...! ;,,3,...! b ; b b b i ih ih i co co coh

Równania dynamiczne. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. WPROWADZENIE

Równania dynamiczne. Akademia Morska w Gdyni Katedra Automatyki Okrętowej Teoria sterowania. Mirosław Tomera 1. WPROWADZENIE Akmi Mork w i Kr Aomki Okręowj Tori rowi Rówi micz Mirołw Tomr WPROWAZENIE Trform Lplc pozwl przkzłci rówi różiczkowgo opijącgo liiow i cjor kł fizcz rówi lgricz wrżo w zlżości o zmij zpoloj Wkorzjąc o

Bardziej szczegółowo

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 7

RÓWNANIA RÓŻNICZKOWE WYKŁAD 7 RÓWNANIA RÓŻNIZKOWE WYKŁAD 7 Deiicj Ukłdem rówń różiczkowch rzędu pierwszego w posci ormlej zwm ukłd rówń o iewidomch > zmie iezleż. Uwg Jeżeli = o zzwczj piszem x zmis orz g zmis jeżeli = o piszem x z

Bardziej szczegółowo

Funkcje jednej zmiennej - ćwiczenia 1. Narysuj relacje. Które z nich są funkcjami?

Funkcje jednej zmiennej - ćwiczenia 1. Narysuj relacje. Które z nich są funkcjami? Fukcj jdj zmij - ćwiczi. Nrysuj rlcj. Kór z ich są fukcjmi? A = (.y) R : y = A = (.y) R : y = A = (.y) R : y = A = (.y) R : y = - A 5 = (.y) R : y = ( + A 6 = (.y) R : y +. Zlźć dzidzię fukcji okrśloj

Bardziej szczegółowo

ć ć ż ż ć Ą Ż ć Ż Ż Ż Ż Ż ż Ż ż ż ć Ł

ć ć ż ż ć Ą Ż ć Ż Ż Ż Ż Ż ż Ż ż ż ć Ł Ł ż Ż Ż Ż ć Ż Ż Ż ć Ż ź ć Ą ć ż Ż Ż Ż Ż Ż ć ć ż ż ć Ą Ż ć Ż Ż Ż Ż Ż ż Ż ż ż ć Ł Ź Ż ć Ż ż ć Ą Ż Ż ć Ż ż ć Ż Ż Ż ź Ż Ż ż ć Ł Ą Ż ź ż ż Ż Ż Ł Ż Ż Ż Ż ŻŁ ć ć Ż Ł ż Ł ć Ż Ż ć Ż Ą Ż ć ć Ż Ż ż Ż Ż ć ć ż ż ć

Bardziej szczegółowo

Ż ć ź ć ć ź Ż Ż Ł Ż ć Ż Ż Ż ć Ł Ż ć ć ć ź Ż Ż Ż Ż Ż Ż ć ć ź Ż ć ć ć ź Ż Ż ć Ż Ż źć ć Ż Ż Ż ć Ż Ż Ż Ż Ś ć Ż ć Ł Ż Ł ć Ą Ż Ł ć Ż ć Ż Ż Ż ć ć ć Ż Ż Ż Ż Ż Ż Ł ć Ł Ż ź ć Ż Ż Ż ć ć ć ć ć Ż Ż Ą Ż Ż Ż ć Ż Ż ć

Bardziej szczegółowo

Granica cigu punktów. ), jest zbieny do punktu P 0 = ( x0. n n. ) n. Zadania. Przykłady funkcji dwu zmiennych

Granica cigu punktów. ), jest zbieny do punktu P 0 = ( x0. n n. ) n. Zadania. Przykłady funkcji dwu zmiennych Gric cigu puktów Ztem Cig puktów P P ; jest zie do puktu P ; gd P P [ ] Oliczm gric cigu l Poiew l l wic cig l jest zie i jego gric jest pukt π π [ ] Oliczm gric cigu si π π π π Poiew si si wic cig si

Bardziej szczegółowo

1. Określ monotoniczność podanych funkcji, miejsce zerowe oraz punkt przecięcia się jej wykresu z osią OY

1. Określ monotoniczność podanych funkcji, miejsce zerowe oraz punkt przecięcia się jej wykresu z osią OY . Określ ootoiczość podch fukcji, iejsce zerowe orz pukt przecięci się jej wkresu z osią OY ) 8 ) 8 c) Określjąc ootoiczość fukcji liiowej = + korzst z stępującej włsości: Jeżeli > to fukcj liiow jest

Bardziej szczegółowo

Ą ŚĆ Ś Ś Ę ć

Ą ŚĆ Ś Ś Ę ć Ą Ę Ą Ą ŚĆ Ś Ś Ę ć ć ć ć ź ć ć ć ć ć ć ć ć Ą ć ć ć Ą Ś ć Ś ć ć Ą ć Ś Ś Ą Ś Ą ć ć Ą ź ź ć ć Ą ć ź ć Ą ć Ą ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć ć Ś ć ć ć Ę Ą ć Ą ć ć ć ć ć ć Ł ź ź ź Ł Ł ć Ą ć ć ć ć ć Ą ć Ą ć Ą

Bardziej szczegółowo

ź Ź Ź ć ć ć ź ć ć ć ć ć Ź

ź Ź Ź ć ć ć ź ć ć ć ć ć Ź ź Ź Ź ć ć ć ź ć ć ć ć ć Ź ć ć ć ć ć ć ć ć Ż ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć Ż Ż ć ć ć ć ć ć ć ć Ż ć ć ć ź ć Ź ć ć ć ć ć ć ć ć ć ź ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć ć Ż ć ć ć ć Ż ć ć ć ć ć ć ć ć Ż ć Ł Ś Ś ć Ą Ę ć Ę ć Ż ć

Bardziej szczegółowo

Ę ź Ą

Ę ź Ą Ę ź Ą Ę Ł Ń Ż Ż ć Ł ć ć ć ć Ż Ż Ć Ż ć Ż Ż Ń Ć Ć Ć Ż ć ć ć Ć ć Ż Ż Ć Ć Ż Ż Ź Ż Ż ć ć ć Ż Ż Ć Ć Ż Ź Ż Ż ć Ż Ż Ć Ż ć Ż Ł Ń Ę ć Ż Ł Ż ć Ć ć ć Ę Ż ć Ć Ż ć ć Ź Ć ć Ć Ź ć ć ć Ć ć ć Ż ć ć ć ć Ż Ę ć Ę Ć ć Ć Ą Ż

Bardziej szczegółowo

Ó ż ż Ść ż ż ć ż ż Ś Ść Ó

Ó ż ż Ść ż ż ć ż ż Ś Ść Ó Ć ż Ą Ą Ó Ł Ś Ł Ó Ś Ó ż ż Ść ż ż ć ż ż Ś Ść Ó Ó Ł ź ć ż Ść ż ż ż ż Ś ż ć ż ż Ś ć Ś Ś ż ć ż ż Ż Ż Ż Ś Ż Ś Ą Ó ź ź Ł Ż ź ź ź ż ż Ż ż ż ć ż Ś ż Ą ź ć ż Ł ć ż ż Ą Ł ż ż ż ź ż ć Ą ż Ś ź ż ż ż ż ć Ź ć ż ć ż

Bardziej szczegółowo

Ą ź Ż Ź Ź Ż Ż Ż Ż Ż Ź Ż Ź

Ą ź Ż Ź Ź Ż Ż Ż Ż Ż Ź Ż Ź Ź Ą ź Ż Ź Ź Ż Ż Ż Ż Ż Ź Ż Ź Ź Ż ź ź ź Ż Ż Ż Ą Ź Ź Ź ź Ź Ż Ź ź ź Ź Ź Ź Ż Ź Ź Ż Ź Ą Ź Ż ź Ź Ż Ł Ź Ł Ź Ł Ł Ą Ą Ł Ą ź Ż Ą Ń Ń Ń Ą Ń Ń Ą Ń Ą Ł Ł Ł Ż Ź ź Ź Ą Ż Ą Ą Ą Ź Ź Ź Ź Ź ź ź Ż Ą Ź Ł Ł ź Ż ź Ł Ż Ż Ł Ł

Bardziej szczegółowo

ś ść ść ś ść ść ś ś ś ś ść ś ś ś ść ść

ś ść ść ś ść ść ś ś ś ś ść ś ś ś ść ść Ą Ł Ł Ł Ę Ł ś ś ś ś ść ść ść ść Ś ść ŚĆ ś ŚĆ ś ś ść ść ś ść ść ś ś ś ś ść ś ś ś ść ść ś ś ś Ż ś Ś ś Ś ść ś ś ś ś ś ś ś ś Ś ś ś ś ś Ł Ś ś ś ś Ś ś ś ź Ś ŚĆ ś ś ś ś ś ś Ś ś Ś ś ś ś ś ś ś ś Ś Ś ść ś ś ś ś

Bardziej szczegółowo

Ć ź Ą

Ć ź Ą ć Ż Ł Ć ź Ą ć ć ć ź ć ć ć Ń ć ć ć ć Ó ć ć ć Ć Ł ź ć ź ć ć ć ć ć Ż ź ć Ń ć Ź Ó Ń ć ć ć ć ć ź ć ć ć Ą ć ź ź ć Ą ź ć ź ć Ą ć ź ć ć ć ź Ń ć ź ź ć ź Ź ć ź Ń ć ź ź ć Ą ć ź ć ź ź Ą ć ć Ń ź ź Ą ć ź ć ź ć ć ź ć

Bardziej szczegółowo

ń Ł ń ź ń ć Ż Ż ć Ż Ż ć Ą Ź ń Ś ń Ż ź ć Ż ź Ż Ż ć Ż Ź Ś Ż Ł Ź Ż ć Ś ń Ż ń Ść ń Ż Ś Ż Ś ć Ź ń Ł Ż ć Ż Ż Ś ć Ł ń Ż ć Ś ń Ł ć Ż Ż ć ć ć Ż ć ń ź Ż Ż Ż ń Ż Ż ń Ć Ź ń Ź ć Ż ć ć ć Ń ć Ł Ż Ż ć Ż Ż Ż ć Ż ć Ś ć

Bardziej szczegółowo

ń Ó ń Ó Ź Ą Ż ń ć Ą ń ń ń ń Ł Ą Ą

ń Ó ń Ó Ź Ą Ż ń ć Ą ń ń ń ń Ł Ą Ą Ł Ó ć Ą ń Ą ń Ą ń ń Ł Ą ń Ó ń Ó Ź Ą Ż ń ć Ą ń ń ń ń Ł Ą Ą ć Ó Ż ń Ó ń Ź Ó ń ń Ó ń Ó Ł Ą Ó Ź Ż Ż ń Ż ń Ź Ó ń ń ń Ó ń ń ń ń ń Ą Ł ń Ł ń Ó Ó Ó Ą Ł Ł Ż Ń Ł Ą ć Ą ń Ó Ń Ł Ą Ó Ń ń ć ń Ż Ó ć ć ć ć ń ń ń ń ń ń

Bardziej szczegółowo

ż Ś ż Ą ż ć ż

ż Ś ż Ą ż ć ż Ś ż ż ż ż ż ż Ś ż Ś ż Ą ż ć ż ć Ż ż Ż Ś ć ź ż Ł ż Ł ż ż Ś Ł ż Ś ć ć Ż Ż ż Ą ź Ł ż ż ż ć ż ż ż ż ć Ż ć Ż Ż Ż Ż Ż ż ź ż Ż ż Ż ż Ź Ż ć ż Ż ć Ó ć Ł Ł Ś Ś ź ż Ż Ć ż Ż ć Ź Ł Ż Ż ć ż ż ż Ż ć ć ć ć Ż ź Ż Ś Ż ż

Bardziej szczegółowo

Ż ż ż ź ś ż ś ż ż ż ż ż ś ż ź ś ś ż ść ż ś ż ż ż Ż ż ż ż ż ć ś ż ż ż ć ż ż ż ś Ż ć ś ż ś ż ż ż ś ż ś ż ś ś ż ż ś ś ść ż ść ść ś ś ś ś ś ś ż ć ż Ł ż Ń ź ź ś ś ś ż ć ś Ź ść ść ż ż ć ż ż Ą Ż ś Ń Ł ż ś ż ż

Bardziej szczegółowo

ń ż Ż

ń ż Ż Ł ń ć ń Ż ń ż Ż Ę ń Ź Ż Ń ż ń ż Ż ń ż Ć Ę Ę ć ć ż ć ń ć ć ć ć ć ć Ę ń ć ń Ż ć Ą Ż ć ń ż ć ć Ń Ń ż ć ć ć Ż ć ź ż ć ć ć ż Ę ć ć Ń ć ż ć Ą ć ć ć Ę ć ń ż ć ć ń Ń ż ń ć Ą ż ć ń ć ż ż Ę Ź Ż Ż ń Ę Ż Ę Ę ż ń ż

Bardziej szczegółowo

Ć Ź ć Ę ć Ę Ć Ź Ź Ć

Ć Ź ć Ę ć Ę Ć Ź Ź Ć Ź Ć Ć Ź ć Ę ć Ę Ć Ź Ź Ć Ł Ą Ę Ć ć ćź ć Ź Ź Ź Ź Ą Ć ć Ł Ł Ł Ę ć ć Ź Ą ć Ę ć Ź Ź Ź Ź ć Ź Ź ć Ź ć Ł ć Ą Ć Ć Ć ć Ź Ą Ź ć Ź Ł Ł Ć Ź Ą ć Ć ć ć ć ć Ć Ć ć Ć ć ć Ł Ę Ź ć Ć ć Ź Ź Ć Ź Ź ć ć Ź ć Ź Ź Ź Ą Ę Ń Ź Ć Ą

Bardziej szczegółowo

ą ą ż ąż Ę ć ć ż ż ż ć ą ą

ą ą ż ąż Ę ć ć ż ż ż ć ą ą ą ą ź ą ą ż ż ź ź ą ą ż ąż Ę ć ć ż ż ż ć ą ą ą ą ż ż ż ż ż ż ć ą ą ą ą ź ż ą ą ż ź Ź ć ż ż ż ź ą ż ż ż ą ż ą ą ż ż ż Ó ż ć ą ż ż ą ż ą ż ą ż ż ż ż ż ż ć ź ć Ł ć ż ć ż ż ż ć ż ż ą ć ą ż ć ź ż ż ć ć ć ź

Bardziej szczegółowo

MODEL EKONOMETRYCZNY KLASYFIKACJA MODELI EKONOMETRYCZNYCH

MODEL EKONOMETRYCZNY KLASYFIKACJA MODELI EKONOMETRYCZNYCH Ekoomri mrił ( foli ) do wkłdu D.Miszczńsk, M.Miszczński MODEL EKONOMERYCZNY Modl js o schmcz uproszczi, pomijjąc iiso spk w clu wjśii wwęrzgo dziłi, form lub kosrukcji brdzij skomplikowgo mchizmu. (Lwrc

Bardziej szczegółowo