BADANIE SILNIKA BEZSZCZOTKOWEGO PRĄDU STAŁEGO (BLDC)
|
|
- Jolanta Komorowska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 BADANIE SILNIKA BEZSZCZOTKOWEGO PRĄDU STAŁEGO (BLDC) 1 Wrowadzenie Silnik bezszczotkowy rądu stałego (Rys. 1.) jest odowiednikiem odwróconego konwencjonalnego silnika rądu stałego z magnesami trwałymi (Rys. 2.). W silniku bezszczotkowym rądu stałego wirnik zawierający magnesy stałe rzemieszcza się względem uzwojeń umieszczonych w żłobkach stojana. Podobnie jak w wyadku konstrukcji konwencjonalnej, tutaj także rąd łynący w uzwojeniach musi zmieniać swoją biegunowość za każdym razem, gdy biegun wirnika minie uzwojenie danej fazy, aby zaewnić jednokierunkowość wytworzonego momentu. Tak, więc rzeływ rądu i jego biegunowość musi być synchronizowana ze zmianą ołożenia wirnika. Rys. 1. Kształt wirnika i blach stojana silnika bezszczotkowego rądu stałego Rys. 2. Uroszczony rysunek konwencjonalnego silnika rądu stałego z magnesami trwałymi Silniki bezszczotkowe rądu stałego mogą różnić się między sobą kształtem rądu łynącego w asmach fazowych (rostokątny lub sinusoidalny - Rys. 3.) oraz sosobem synchronizowania zmiany rzeływu rądu z ołożeniem wirnika (za omocą zewnętrznego czujnika ołożenia - najczęściej otycznego lub hallotronowego lub metodą bezczujnikową - wykorzystującą informację o rzejściu rzez zero naięcia
2 indukowanego w aktualnie niewykorzystywanym uzwojeniu fazowym, informację o czasie rzewodzenia diod w kontrolerze PWM, analizę trzeciej harmonicznej naięcia indukowanego). Rys. 3. Prostokątny i sinusoidalny kształt rądu, τ roziętość magnesu bieguna, α a kąt wyrzedzenia załączenia asma fazowego Prostokątny kształt rądu stosuje się jest w silnikach bezszczotkowych rądu stałego, w których wystęuje uzwojenie skuione (jeden żłobek na biegun i fazę - q = 1) oraz na wirniku osadzone są magnesy stałe owierzchniowe. Taka konstrukcja srawia, że naięcie indukowane (e.m.f.) ma kształt traezu (rostokątny) (Rys. 4c) a dzięki rostokątnemu kształtowi rądu fazowego redukowane są ulsacje momentu. Indukcyjność asma fazowego składa się z indukcyjności rozroszenia - L r i indukcyjność głównej - L g : L = Lr + L g L g, 1 2 µ N lτ, 2 hm 2 K ( cε + ) µ Fe N - ilość zwojów; l - długość akietu stojana; τ - roziętość bieguna; - ilość ar biegunów; K c - wsółczynnik Kartera; ε - szerokość szczeliny owietrznej; h m - grubość magnesu stałego bieguna; µ Fe - rzenikalność magnetyczna blach stojana i wirnika. Indukcyjność wzajemna sąsiadujących faz wynosi:
3 L w Lg. 3 3 Indukcyjność asma fazowego wynosi: L = L Lw = Lr + 4 L 3 g. 4 Generalnie roziętość bieguna τ jest mniejsza niż 18 elektrycznych i zawiera się w granicach (granicznymi wartościami są: minimalna - 2π/3 i maksymalna - π) z uwagi na zniekształcenie strumienia na granicy omiędzy dwoma magnesami o rzeciwnej biegunowości. Na Rys. 4a rzedstawiono idealizowany rozkład indukcji w szczelinie dla magnesów o roziętości 12 elektrycznych. Rys. 4. Idealizowane rozkłady: strumienia skojarzonego - b), Naięcia indukowanego - c), rądu fazowego - d), momentu elektromagnetycznego trzech faz - e,f,g) silnika bezszczotkowego rądu stałego Dlatego też strumień skojarzony z uzwojeniem statora rzybliżyć można rzebiegiem traezowym (Rys. 4b.), który na rzestrzeni 12 elektrycznych zmienia się wraz z ołożeniem wirnika liniowo: ψθ ( ) = 3 π θψ 1 2 m, 5 θ - kąt elektryczny ołożenia wirnika; ψ m = NBmτl - maksymalna wartość strumienia skojarzonego; B m - indukcja w szczelinie od biegunem; a w obszarze łaskim rzyjmuje wartość maksymalną + lub - ψ m. Naięcie indukowane U ind zależy od zmiany strumienia skojarzonego zgodnie z rawem Faradaya: U = ψ ind t = ψ dθ θ t = ω ψ, d θ
4 ω = 2nπ - kątowa rędkość elektryczna, n - rędkość obrotowa wirnika. W konsekwencji naięcie indukowane w aśmie fazowym rzyjmuje kształt rostokątny (Rys. 4c.): U ind = 3 2π ψω. 6 m Gdy kąt wyrzedzenia załączenia asma fazowego wynosi α a =, rądy fazowe są w fazie z naięciem indukowanym (Rys. 4d.). W każdej chwili czasowej rąd łynie jednocześnie w dwóch asmach fazowych (Rys. 3.), wobec czego wytworzony moment elektromagnetyczny T e jest stały (Rys. 4.e,f,g.): T U I 6 e = 2 ind = mi ω 2π ψ, 7 I = U/2R - ustalona wartość rądu. W rzeczywistości w najczęściej stosowanym układzie 3-fazowym (trzy uzwojenia rozmieszczone symetrycznie co 12 (Rys. 5.) należy się liczyć z wystąieniem ulsacji momentu. Rys. 5. Pulsacje momentu elektromagnetycznego w układach 3, 4 i 5 fazowych Jeśli założymy, że komutacja rądów jest idealna (i =I) równanie naięciowe rzyjmuje ostać: 6 U = 2RI + 2Uind = 2RI + 2π ψω m. 8 Z równań (7) i (8) otrzymujemy: T = e ω ω 1 9 T m 2π U ω n = - rędkość obrotowa w stanie jałowym, U n - znamionowe naięcie zasilania; 6 ψ m T m = 6 2π ψ I U n m m - moment maksymalny, Im = - maksymalny rąd zasilania. 2 R
5 Idealizowana zależność rędkości obrotowej od momentu jest liniowa (Rys. 6). Rys. 6. Idealizowana zależność rędkości obrotowej silnika bezszczotkowego rądu stałego od momentu obciążenia Prędkość obrotowa może być regulowana rzez zmianę wartości i biegunowości naięcia zasilającego uzwojenia fazowe. Regulacja naięcia jak i kontrola rądu odbywa się w falowniku PWM. Maksymalna wartość strumienia skojarzonego ψ m. może być zmniejszona rzez wyrzedzenie załączenia asma fazowego α a. 2 Falownik PWM Najrostszy układ zasilania silnika bezszczotkowego rądu stałego składa się z falownika (układu mostkowego kluczy tranzystorowych) realizującego sterowanie PWM, czujnika ołożenia wirnika i układu regulacji rędkości obrotowej (naięcia) i kontroli rądu zasilającego (Rys. 7.). Rys.7. Regulator PWM silnika bezszczotkowego rądu stałego Sekwencja rądów łynących w oszczególnych fazach silnika bezszczotkowego rądu stałego została okazana na Rys. 8a. Prąd w każdym aśmie fazowym łynie rzez 12 stonie elektrycznych. Podczas obrotu wirnika o 36 elektrycznych realizowanych jest kolejno kombinacja 6 różnych stanów racy (jednoczesnego załączenia) ar tranzystorów (kluczy) układu mostkowego - K 1 K 2, K 2 K 3, K 3 K 6, K 6 K 5, K 5 K 4, oraz K 4 K 1. Są to
6 jedyne douszczalne stany racy układu mostkowego. Najrostszym rozwiązaniem jest użycie 6 czujników ołożenia, co ozwala na bezośrednie sterowanie mostkiem tranzystorowym. Czujniki (kolejno: S(a+), S(b-), S(c+), S(a-), S(b+) i S(c-)) są rozmieszczone wokół wału maszyny co 6 /2 stoni geometrycznych. Czujniki S(a+), S(c+), S(b+) rzesunięte wstecz o 9 elektrycznych w stosunku do skojarzonego z nimi asma fazowego rzy zachowaniu nominalnego kierunku obrotów wału (czujniki S(b-), S(a-), S(c-) rzesunięte są odowiednio w rzód o 9 elektrycznych). W każdej chwili aktywne są dowolne dwa sąsiednie czujniki. Przestrzenne ołożenie czujników oraz wektora naięcia rzy sekwencyjnie realizowanym załączeniu faz rzedstawione zostały na Rys. 8b. Czujniki racują tak, że wyrzedzenie załączenia rądu fazowego wynosi α a =. Takie ołożenie srawia, że silnik zachowuje się tak samo w wyadku obu kierunków wirowania. Zmiana kierunku wirowania olega na zmianie ich rzyorządkowania. Czujnik S(a-) zajmuje miejsce czujnika S(a+), odobnie ozostałe czujniki. Zmiana rzyorządkowania odbywa się na drodze logicznej. Rys. 8. Sekwencja załączanych rądów fazowych - a), ołożenie rzestrzenne wektorów naięcia sekwencyjnie załączanych faz oraz rozmieszczenie czujników ołożenia wirnika -b) Idealizowany wektor naięcia (Rys. 8b.) wykonuje skok o 6 elektrycznych w chwili, gdy nastęuje komutacja kolejnych asm fazowych silnika. Tak, więc rąd łynący rzez asma fazowe silnika nie wiruje w sosób ciągły, ale ozostaje niezmieniony rzez 6 elektrycznych, o czym wykonuje skok o 6. Moment elektromagnetyczny wytworzony w silniku ozostaje stały jedynie wtedy, gdy rąd i naięcie indukowane ozostaną stałe, stąd wymaganie, aby naięcie indukowane miało rzebieg traezowy z łaską częścią szczytową. Stałość rądu zaewnia natomiast strategia modulacji szerokością imulsów (PWM) realizowana rzez regulator rądu. 3 Regulacja rądu Dzięki zdolności regulacji rądu falownik umożliwia dokonanie rozruchu silnika bezszczotkowego rądu stałego bez otrzeby stosowania secjalnych oorników rozruchowych. Do kontroli rądu wykorzystywany jest czujnik umieszczony w obwodzie zasilającym (Rys. 7.). Strategia regulacji rądu może być realizowana na wiele sosobów. Rozatrzony zostanie najrostszy regulator histerezowy. Po załączeniu naięcia rąd w danej arze asm fazowych narasta aż do osiągnięcia douszczalnej wartości maksymalnej I max. W tym momencie nastęuje wyłączenie zasilania asm fazowych, rąd oada do wartości I min. Czas załączenia asm fazowych t zał i czas wyłączenia zależy od szerokości histerezy I max - I min (Rys. 9.).
7 Rys. 9. Histerezowa regulacja rądu asma fazowego Rozatrzmy załączenie i wyłączenie asma fazowego a i b (klucze tranzystorowe T1 i T4). Równanie naięciowe(rys. 1.) dla stanu załączenia rzyjmuje ostać: U = 2R i L di U U R i L di inda indb = U dt dt 1 U = U inda - U indb 2U inda. Po rozwiązaniu równania (1) otrzymujemy: U U t R t R L L it () = I min R + 1 e e Rys. 1. Załączenie asma fazowego a i b Podczas stanu wyłączenia asm fazowych (t wył ) diody D1 i D4 rzewodzą owodując rzeływ rądu rzez kondensator C f (Rys. 11.). Rys. 11. Wyłączenie asma fazowego a i b Równanie naięciowe rzyjmuje ostać:
8 di 1 = 2Rit () + 2L + U + it () dt + Uc dt C, 12 f U c - naięcie na kondensatorze C f w chwili wyłączenia asm fazowych. Równanie (12) rozwiązujemy rzy założeniu t * = t - t on : U U * c + αt * ω α * it () = e sinωt Imax e - t* sin( ωt ϕ) 13 2ωL ω 1 ω = 2C L α = R 2L, f, ω ω α t = 2 2, ω ϕ = arctan. α t Moment elektromagnetyczny rzy histerezowej regulacji rądu wynosi: T e = Uit () ω, 14 tak więc jeżeli naięcie indukowane U ind utrzymuje wartość stałą w czasie, w momencie elektromagnetycznym ujawniają się tętnienia rądu wywołane rocesem regulacji. 4 Regulacja wyrzedzenia kąta załączenia asma fazowego W wyadku omówionej owyżej regulacji rądu, jego narastanie może nastęować jedynie wtedy, gdy U>U. Po rzekroczeniu określonej rędkości obrotowej U<U i regulacja rądu na zadanym oziomie nie jest możliwa. W tym wyadku odczas całego rocesu komutacji rąd narasta nie osiągając wartości I max (Rys. 12.). Rys. 12. Kształt rądu asma fazowego gdy U<U Wyrzedzenie załączenia asma fazowego o kąt α a umożliwia szybkie narastanie rądu asma fazowego (wymuszanego ełnym naięciem zasilania U), bowiem rzez ewien czas oczątkowy (zależny od α a ) U =. Dzieje się tak, gdyż roziętość kątowa magnesów stałych tworzących bieguny wirnika zazwyczaj jest mniejsza
9 niż elektrycznych. Oszacowanie wymaganego kąta wyrzedzenia α a w wyadku silnika 3-fazowego (rąd łynie rzez asmo fazowe rzez 12 elektrycznych, w danej chwili załączone są dwa asma fazowe) oiera się na rzyjęciu liniowego narastania rądu asma fazowego do wybranej wartości rądu I: α a LI ω U 12 =. 15 Tak, więc rzy większej rędkości obrotowej wirnika, dzięki wrowadzeniu odowiedniego kąta wyrzedzenia załączenia asma fazowego w chwili ojawienia się naięcia indukowanego U rąd asma fazowego osiąga odowiednio dużą wartość, a co za tym idzie nastęuje zwiększenie momentu obrotowego. Zmiana kąta załączenia asma fazowego α a odbywa się na drodze elektrycznej. Innym sosobem osiągnięcia większego momentu elektromagnetycznego rzy dużo większej rędkości obrotowej wirnika jest umożliwienie rzeływu rądu rzez asmo fazowe rzez 18 elektrycznych. Przy tej strategii sterowania w jednej chwili czasowej rąd łynie we wszystkich trzech asmach fazowych. Tak, więc aby w ełni wykorzystać możliwość owiększenia momentu elektromagnetycznego orzez regulację kąta wyrzedzenia załączenia asma fazowego należy zaewnić możliwość rzejścia ze strategii rzewodzenia rądu asma fazowego rzez 12 do rzewodzenia rzez 18 elektrycznych. 5 Reluktancyjny moment zaczeowy. W silnikach rądu stałego z magnesami trwałymi wystęuje reluktancyjny moment zaczeowy. Jego owstanie związane jest ze strukturą zębowo-żłobkową stojana i obecnością magnesów stałych umieszczonych na wirniku (zmiana reluktancji w funkcji ołożenia wirnika na drodze strumienia ochodzącego od magnesów biegunów). Wystęuje, więc nawet wtedy gdy silnik nie jest zasilany. Reluktancyjny moment zaczeowy ma charakter oscylacyjny i może rzybierać duże wartości szczególnie dla silników o małej liczbie zębów stojana rzyadających na biegun. W celu jego redukcji stosuje się secjalne zmiany konstrukcyjne: skos żłobków stojana. W najleiej otymalizowanych od tym względem konstrukcjach (odowiedni dobór szerokości zęba, zmianę jego geometrii rzez wycięcie otworów lub dodatkowe wycięcie w środku zęba bifurkacja ) jego wartość nie rzekracza 1-2% momentu znamionowego silnika. W literaturze można znaleźć nastęującą zależność oisującą moment zaczeowy: T z π sin( nδl ) = DL n Λ n f n sin( nξ ) 16 4 nδl n n = ks, k = 1,2,3,, S najniższy wsólny odzielnik liczby żłobków i liczby ar biegunów; sin( nδ L ) - zależność oisująca efekt skosu żłobków stojana, nδl L długośc akietu blach stojana, n stoień harmonicznej rzestrzennej ermanencji obwodu magnetycznego widzianej rzez obracający się biegun wirnika, δ kąt skosu; f n n-ta harmoniczna rzestrzenna rozkładu strumienia ochodzącego od magnesów wirnika; ξ kąt ołożenia wału, wyrowadzoną z rędkości zmian koenergii magnetycznej odczas obrotu wału. Moment zaczeowy może być także komensowany na drodze oddziaływań elektromagnetycznych orzez wymuszenie takiego kształtu rądu, dla którego owstałe tętnienia momentu zredukują moment zaczeowy. 6 Badania bezszczotkowego silnika rądu stałego. Na Rys. 13 rzedstawiono kształt blach badanych silników BLCD, a w Tabeli 1 ich arametry znamionowe.
10 Rys. 13. Geometria silnika BLDC, Q=24, =4 Tabela 1 Parametry znamionowe silników Dane znamionowe Symbol Silnik nr 1 Silnik nr 2 Naięcie U N 24V Moc znamionowa P N 35W Moc obierana P 1 4W Prędkość na biegu jałowym n o 8 [obr/min] 15[ obr/min] 6.1 Badanie naięcia indukowanego U ind. Badanie naięcia indukowanego odbywa się rzy wymuszonych obrotach wirnika silnika BLCD. Silniki badane srzężone są mechanicznie silnikiem indukcyjnym klatkowym zasilanym z rzemiennika częstotliwości. 6.2 Badanie momentu reluktancyjnego zaczeowego. Badanie momentu reluktancyjnego zaczeeowego należy rzerowadzić dla silnika BLCD bez skosu żłobków. Pomiaru dokonujemy rzy omocy dźwigni omiarowej (srzężonej z wałem wirnika za omocą rzekładni samohamownej), oartej na wadze (służącej do omiaru siły). Przekładnia samohamowna umożliwia kątową zmianę ołożenia wału θ. Kąt θ wyznaczany jest za omocą laserowego układu omiarowego (Rys. 14).
11 Rys. 14. Laserowy omiar kąta wychylenia wału θ 6.3 Wyznaczanie charakterystyki mechanicznej n=f(m obc ) Charakterystyki mechaniczne ω = f(m obc ) należy wyznaczyć dla różnych wartości naięcia zasilania silnika (rzy zadanej maksymalnej rędkości obrotowej) i różnych wartości oczątkowej rędkości obrotowej ustawionej za omocą regulatora PWM (rzy ustalonej wartości naięcia zasilającego). Obciążeniem badanego silnika jest hamulec elektrodynamiczny. 6.4 Badanie wływu wyrzedzenia załączenia asma fazowego na zwiększenie momentu obrotowego. Dla dwóch stanów obciążenia silnika BLCD (stan jałowy i stan obciążenia momentem równym ołowie momentu maksymalnego) rzy zadanej maksymalnej rędkości obrotowej zmieniamy kąt α a wyrzedzenia załączenia asm fazowych i obserwujemy zmianę rędkości obrotowej. Literatura Glinka T.: Mikromaszyny elektryczne wzbudzane magnesami trwałymi. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 1995 Hendershot J. R., Miller T.J.E.: Design of Brushless Permanent-Magnet Motors. Magna Physics Publishing and Clarendon Press. Oxford Oracował Adam Biernat luty-kwiecień 26
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowobieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe, trzymadła szczotkowe.
Silnik prądu stałego - budowa Stojan - najczęściej jest magneśnicą wytwarza pole magnetyczne jarzmo (2), bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe,
Bardziej szczegółowoTemat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny.
Temat: Silniki komutatorowe jednofazowe: silnik szeregowy, bocznikowy, repulsyjny. 1. Silnik komutatorowy jednofazowy szeregowy (silniki uniwersalne). silniki komutatorowe jednofazowe szeregowe maja budowę
Bardziej szczegółowoOBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI
Michał Majchrowicz *, Wiesław Jażdżyński ** OBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI 1. WSTĘP Silniki reluktancyjne przełączalne ze względu na swoje liczne
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH
-CEL- LABORATORIUM PRZETWORNIKÓW ELEKTROMECHANICZNYCH PODSTAWOWE CHARAKTERYSTYKI I PARAMETRY SILNIKA RELUKTANCYJNEGO Z KLATKĄ ROZRUCHOWĄ (REL) Zapoznanie się z konstrukcją silników reluktancyjnych. Wyznaczenie
Bardziej szczegółowoProjekt silnika bezszczotkowego prądu przemiennego. 1. Wstęp. 1.1 Dane wejściowe. 1.2 Obliczenia pomocnicze
projekt_pmsm_v.xmcd 01-04-1 Projekt silnika bezszczotkowego prądu przemiennego 1. Wstęp Projekt silnika bezszczotkowego prądu przemiennego - z sinusoidalnym rozkładem indukcji w szczelinie powietrznej.
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego
Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)
Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoProjekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi
Projekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi dr inż. Michał Michna michna@pg.gda.pl 01-10-16 1. Dane znamionowe moc znamionowa P n : 10kW napięcie znamionowe U n : 400V prędkość znamionowa n n
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoPRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę
Bardziej szczegółowoPL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 12/13
PL 223804 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223804 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 397275 (51) Int.Cl. H02P 25/08 (2006.01) H02P 6/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 5 TRANZYSTORY BIPOLARNE
43 KŁAD 5 TRANZYSTORY IPOLARN Tranzystor biolarny to odowiednie ołączenie dwu złącz n : n n n W rzeczywistości budowa tranzystora znacznie różni się od schematu okazanego owyżej : (PRZYKŁAD TRANZYSTORA
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoSilniki synchroniczne
Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.
Bardziej szczegółowoOddziaływanie wirnika
Oddziaływanie wirnika W każdej maszynie prądu stałego, pracującej jako prądnica lub silnik, może wystąpić taki szczególny stan pracy, że prąd wirnika jest równy zeru. Jedynym przepływem jest wówczas przepływ
Bardziej szczegółowoBADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5
BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie
Bardziej szczegółowoWykład 5. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 5 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Prądnica prądu stałego zasada działania e Blv sinαα Prądnica prądu stałego zasada działania Prądnica prądu
Bardziej szczegółowoWykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie
Bardziej szczegółowoANALIZA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z MAGNESAMI NdFeB
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 93/211 143 Marek Ciurys, Ignacy Dudzikowski Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych ANALIZA BEZSZCZOTKOWEGO SILNIKA PRĄDU STAŁEGO
Bardziej szczegółowo- kompensator synchroniczny, to właściwie silnik synchroniczny biegnący jałowo (rys.7.41) i odpowiednio wzbudzony;
Temat: Maszyny synchroniczne specjalne (kompensator synchroniczny, prądnica tachometryczna synchroniczna, silniki reluktancyjne, histerezowe, z magnesami trwałymi. 1. Kompensator synchroniczny. - kompensator
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 4 - Model silnika elektrycznego prądu stałego z magnesem trwałym Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Wstęp Silniki elektryczne prądu stałego są bardzo często stosowanymi elementami wykonawczymi
Bardziej szczegółowoRys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoPrzykład ułożenia uzwojeń
Maszyny elektryczne Transformator Przykład ułożenia uzwojeń Transformator idealny - transformator, który spełnia następujące warunki:. Nie występują w nim straty mocy, a mianowicie straty w rdzeniu ( P
Bardziej szczegółowoTemat: SILNIKI SYNCHRONICZNE W UKŁADACH AUTOMATYKI
Temat: ILIKI YCHROICZE W UKŁADACH AUTOMATYKI Zagadnienia: praca silnikowa prądnicy synchronicznej silnik o magnesach trwałych (permasyn) silnik reluktancyjny silnik histerezowy 1 Co to jest silnik synchroniczny?
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA Warszawa 2015 1.
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoTemat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
Bardziej szczegółowoPOLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 maszyny synchroniczne,wzbudnice, modelowanie polowo-obwodowe Piotr KISIELEWSKI
Bardziej szczegółowoMASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE
MASZYNY INDUKCYJNE SPECJALNE Maszyny indukcyjne pierścieniowe, dzięki wyprowadzeniu na zewnątrz końców uzwojenia wirnika, możemy wykorzystać jako maszyny specjalne. W momencie potrzeby regulacji przesunięcia
Bardziej szczegółowoSILNIK BEZSZCZOTKOWY O WIRNIKU KUBKOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Marek CIURYS*, Ignacy DUDZIKOWSKI* maszyny elektryczne, magnesy trwałe,
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do mechatroniki
Człony wykonawcze Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA Urządzenia nastawcze aktuatory elektro-mechaniczne Urządzenia nastawcze - wykorzystywane do wykonywania ruchów lub
Bardziej szczegółowoBadanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Napędów Elektrycznych Ćwiczenie N4 - instrukcja Badanie trójfazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego Warszawa 03r.
Bardziej szczegółowoMikrosilniki prądu stałego cz. 1
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 1 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Zasady działania siłowników elektrycznych (Heimann,
Bardziej szczegółowoMikrosilniki prądu stałego cz. 1
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 1 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Struktura elektrycznego układu napędowego (Wierciak
Bardziej szczegółowoI. Zasady fizyki związane z wytwarzaniem i przetwarzaniem energii elektrycznej i mechanicznej /zestawienie/
Studia Podyplomowe EFEKTYWNE UŻYTKOWANIE ENERGII ELEKTRYCZNEJ w ramach projektu Śląsko Małopolskie Centrum Kompetencji Zarządzania Energią dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. n. AGH I. Zasady fizyki
Bardziej szczegółowoANALIZA PORÓWNAWCZA SILNIKÓW LSPMSM TYPU U ORAZ W.
XLIII SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH ANALIZA PORÓWNAWCZA SILNIKÓW LSPMSM TYPU U ORAZ W. Wykonał student V roku Elektrotechniki na AGH, członek koła naukowego Magnesik : Marcin Bajek Opiekun naukowy referatu:
Bardziej szczegółowoSilniki prądu przemiennego
Silniki prądu przemiennego Podział maszyn prądu przemiennego Asynchroniczne indukcyjne komutatorowe jedno- i wielofazowe synchroniczne ze wzbudzeniem reluktancyjne histerezowe Silniki indukcyjne uzwojenie
Bardziej szczegółowo2. Struktura programu MotorSolve. Paweł Witczak, Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych PŁ
2. Struktura programu MotorSolve Zakres zastosowań Program MotorSolve pozwala na projektowanie 3 rodzajów silników prądu przemiennego: synchronicznych wzbudzanych magnesami trwałymi lub elektromagnetycznie,
Bardziej szczegółowoSILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM
ELEKTRYKA 2014 Zeszyt 2-3 (230-231) Rok LX Romuald GRZENIK Politechnika Śląska w Gliwicach SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM Streszczenie. W artykule przedstawiono koncepcję bezszczotkowego silnika
Bardziej szczegółowoOpracował: mgr inż. Marcin Wieczorek
Opracował: mgr inż. Marcin Wieczorek Jeżeli moment napędowy M (elektromagnetyczny) silnika będzie większy od momentu obciążenia M obc o moment strat jałowych M 0 czyli: wirnik będzie wirował z prędkością
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI BADANIE TRANSFORMATORA. Autor: Grzegorz Lenc, Strona 1/11
NSTRKCJA LABORATORM ELEKTROTECHNK BADANE TRANSFORMATORA Autor: Grzegorz Lenc, Strona / Badanie transformatora Celem ćwiczenia jest poznanie zasady działania transformatora oraz wyznaczenie parametrów schematu
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne specjalne Special electrical machines
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoMatematyczne modele mikrosilników elektrycznych - silniki prądu stałego
Jakub Wierciak Matematyczne modele mikrosilników elektrycznych - silniki prądu stałego Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Wiadomości do tej pory Podstawowe pojęcia Elementy bierne Podstawowe prawa obwodów elektrycznych Moc w układach 1-fazowych Pomiary
Bardziej szczegółowoPracownia elektryczna i elektroniczna
Pracownia elektryczna i elektroniczna Srawdzanie skuteczności ochrony rzeciworażeniowej 1.... 2.... 3.... Klasa: Grua: Data: Ocena: 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaoznanie ze sosobami srawdzania
Bardziej szczegółowoSposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:
Temat: Analiza pracy i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników: budowy wirnika stanu nasycenia rdzenia
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowo1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki:
Temat: Silniki prądu stałego i ich właściwości ruchowe. 1. W zależności od sposobu połączenia uzwojenia wzbudzającego rozróżniamy silniki: a) samowzbudne bocznikowe; szeregowe; szeregowo-bocznikowe b)
Bardziej szczegółowoRysunek 1 Przykładowy graf stanów procesu z dyskretnymi położeniami.
Procesy Markowa Proces stochastyczny { X } t t nazywamy rocesem markowowskim, jeśli dla każdego momentu t 0 rawdoodobieństwo dowolnego ołożenia systemu w rzyszłości (t>t 0 ) zależy tylko od jego ołożenia
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób sterowania przełączalnego silnika reluktancyjnego i układ do sterowania przełączalnego silnika reluktancyjnego
PL 218265 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218265 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 393329 (51) Int.Cl. H02P 6/18 (2006.01) H02P 25/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoModelowanie silników skokowych
Modelowanie silników skokowych Silnik skokowy literatura nt. opisu formalnego Pochanke A.: Modele obwodowo-polowe pośrednio sprzężone silników bezzestykowych z uwarunkowaniami zasilania. OWPW, Warszawa,
Bardziej szczegółowoX X. Rysunek 1. Rozwiązanie zadania 1 Dane są: impedancje zespolone cewek. a, gdzie a = e 3
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 20/202 Odpowiedzi do zadań dla grupy elektrycznej na zawody II stopnia Zadanie Na rysunku przedstawiono schemat obwodu
Bardziej szczegółowoWPŁYW ALGORYTMU STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKA NA WŁAŚCIWOŚCI NAPĘDU Z SILNIKIEM BEZSZCZOTKOWYM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/2013 (98) 211 Emil Król, Marcin Maciążek BOBRME KOMEL, Katowice WPŁYW ALGORYTMU STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKA NA WŁAŚCIWOŚCI NAPĘDU Z SILNIKIEM BEZSZCZOTKOWYM INFLUENCE
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 1 POMIARY MOMENTU STATYCZNEGO
Politechnika Warszawska nstytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADAE LKA RELUKTACYJEGO PRZEŁĄCZALEGO (RM) CZĘŚĆ 1 POMARY MOMETU TATYCZEGO Warszawa 2015 1. Cel ćwiczenia
Bardziej szczegółowoSilniki krokowe. 1. Podział siników krokowych w zależności od ich budowy.
Silniki krokowe 1. Podział siników krokowych w zależności od ich budowy. 2. Rys.1. Podział silników krokowych. Ogólny podział silników krokowych dzieli je na wirujące i liniowe. Wśród bardziej rozpowszechnionych
Bardziej szczegółowoMikrosilniki prądu stałego cz. 2
Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Mikrosilnik z komutacją bezzestykową 1 - wałek,
Bardziej szczegółowoBadanie prądnicy synchronicznej
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy synchronicznej (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWICZ
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2014/2015
EROELEKTR Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 014/015 Zadania z elektrotechniki na zawody II stopnia (grupa elektryczna) Zadanie 1 W układzie jak na rysunku 1 dane są:,
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ
AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ ELEMETY ELEKTRONIKI LABORATORIUM Kierunek NAWIGACJA Secjalność Transort morski Semestr II Ćw. 3 Badanie rzebiegów imulsowych Wersja oracowania Marzec 2005 Oracowanie:
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).
Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WIADOMOŚCI OGÓLNE 2. ĆWICZENIA
SPIS TEŚCI 1. WIADOMOŚCI OGÓLNE... 6 1.2. Elektryczne rzyrządy omiarowe... 18 1.3. Określanie nieewności omiarów... 45 1.4. Pomiar rezystancji, indukcyjności i ojemności... 53 1.5. Organizacja racy odczas
Bardziej szczegółowoAlternator. Elektrotechnika w środkach transportu 125
y Elektrotechnika w środkach transportu 125 Elektrotechnika w środkach transportu 126 Zadania alternatora: Dostarczanie energii elektrycznej o określonej wartości napięcia (ogranicznik napięcia) Zapewnienie
Bardziej szczegółowoELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA
UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ INSTYTUT EKSPLOATACJI MASZYN I TRANSPORTU ZAKŁAD STEROWANIA ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA ĆWICZENIE: E19 BADANIE PRĄDNICY
Bardziej szczegółowoBadanie silnika skokowego
Badanie silnika skokowego Badany silnik skokowy jest silnikiem reluktancyjnym z użłobkowanym wirnikiem wykonanym ze stali magnetycznie miękkiej (wirnik bierny). Dane znamionowe silnika skokowego: Typ:
Bardziej szczegółowoBadanie maszyn elektrycznych prądu przemiennego
Szkoła Główna Służby Pożarniczej Katedra Techniki Pożarniczej Zakład Elektroenergetyki Ćwiczenie: Badanie maszyn elektrycznych rądu rzemiennego Oracował: mł. bryg. dr inż. Piotr Kustra Warszawa 2011 1.Cel
Bardziej szczegółowoBadanie trójfazowego silnika indukcyjnego klatkowego
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich PW Laboratorium Napędów Elektrycznych Ćwiczenie N - instrukcja Badanie trójfazowego silnika indukcyjnego klatkowego Warszawa 03r. SPIS
Bardziej szczegółowoSposób rozruchu i sterowania przełączalnego silnika reluktancyjnego i układ do rozruchu i sterowania przełączalnego silnika reluktancyjnego
PL 218435 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218435 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 392873 (51) Int.Cl. H02P 25/08 (2006.01) H02P 6/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoZ powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Bardziej szczegółowo6. Narysować wykres fazorowy uproszczony transformatora przy obciąŝeniu (podany będzie charakter obciąŝenia) PowyŜszy wykres jest dla obciąŝenia RL
TRANSFORMATORY 1. Podać wyraŝenie opisujące wartość skuteczną siły elektromotorycznej indukowanej w uzwojeniu transformatora przy sinusoidalnym przebiegu strumienia magnetycznego. (Pomijając rezystancję
Bardziej szczegółowoNAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH
NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH M Maszyna robocza L1 L2 L3 TR ω zad ω zad Rω I zad RI U S UW α PT U ω I M PT Układ regulacji prędkości obrotowej nienawrotnego napędu tyrystorowego prądu
Bardziej szczegółowoSILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Piotr KISIELEWSKI* silnik synchroniczny, magnesy trwałe silnik zasilany
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ do wyznaczania indukcyjności fazowych przełączalnego silnika reluktancyjnego
PL 219805 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219805 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 392872 (51) Int.Cl. G01R 27/26 (2006.01) G01R 31/34 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 29 Maciej Gwoździewicz, Mariusz Mikołajczak Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z
Bardziej szczegółowoPracownia elektryczna i elektroniczna
Pracownia elektryczna i elektroniczna Srawdzanie skuteczności ochrony rzeciworażeniowej 1.... 2.... 3.... Klasa: Grua: Data: Ocena: 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zaoznanie ze sosobami srawdzania
Bardziej szczegółowoRozrusznik gwiazda-trójkąt
nr AB_02 str. 1/6 Sis treści: 1 Rozruch bezosredni str.1 2 Rozruch za omocą rozrusznika stycznikowego / str.2 rzeznaczenie str. 4 Budowa str. 5 Schemat ołączeń str.4 6 asada działania str.4 7 Sosób montaŝu
Bardziej szczegółowoSilniki prądu stałego. Wiadomości ogólne
Silniki prądu stałego. Wiadomości ogólne Silniki prądu stałego charakteryzują się dobrymi właściwościami ruchowymi przy czym szczególnie korzystne są: duży zakres regulacji prędkości obrotowej i duży moment
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 9 POLE MAGNETYCZNE W MASZYNACH PRĄDU STAŁEGO
WYKŁAD 9 POLE MAGNETYCZNE W MAZYNACH PRĄDU TAŁEGO 9.1. Wpływ nasycenia obwodu magnetycznego na własności maszyn prądu stałego. W dotychczasowych rozważaniach przyjmowano, że natężenie pola magnetycznego
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego
Ćwiczenie 5 Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI Badanie transformatora jednofazowego Opracował: Grzegorz Wiśniewski Zagadnienia do przygotowania Rodzaje transformatorów.
Bardziej szczegółowoMaszyny Elektryczne i Transformatory st. n. st. sem. III (zima) 2018/2019
Kolokwium poprawkowe Wariant A Maszyny Elektryczne i Transormatory st. n. st. sem. III (zima) 018/019 Transormator Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: S 00 kva 50 Hz HV / LV 15,75 ±x,5%
Bardziej szczegółowoSPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM
Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław DUER, Dominik ŁYSKOJĆ SPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM Streszczenie W artykule omówiono możliwe metody regulacji prędkości silnika
Bardziej szczegółowoPrzetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima) 2016/2017
Kolokwium poprawkowe Wariant A Przetworniki Elektromaszynowe st. n.st. sem. V (zima 016/017 Transormatory Transormator trójazowy ma następujące dane znamionowe: 60 kva 50 Hz HV / LV 15 750 ± x,5% / 400
Bardziej szczegółowoWykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób
Bardziej szczegółowoSilniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania
Jakub Wierciak Silniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Zasady działania
Bardziej szczegółowoSYMULACJA UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM I ELEKTROMAGNETYCZNYM PRZETWORNIKIEM ENERGII
MODELOWANIE INśYNIERSKIE ISSN 1896-771X 37, s. 1-2, Gliwice 29 SYMULACJA UKŁADU REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKIEM MAGNETOREOLOGICZNYM I ELEKTROMAGNETYCZNYM PRZETWORNIKIEM ENERGII BOGDAN SAPIŃSKI 1, PAWEŁ MARTYNOWICZ
Bardziej szczegółowoSILNIKI PRĄDU STAŁEGO
SILNIKI PRĄDU STAŁEGO SILNIK ELEKTRYCZNY JEST MASZYNĄ, KTÓRA ZAMIENIA ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ NA ENERGIĘ MECHANICZNĄ BUDOWA I DZIAŁANIE SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Moment obrotowy silnika powstaje na skutek oddziaływania
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 14 JEDNOFAZOWE SILNIKI ASYNCHRONICZNE
Materiały pomocnicze do wykładu Maszyny elektryczne WYKŁAD 14 JEDNOFAZOWE SLNK ASYNHRONZNE 14.1. ole magnetyczne w szczelinie. Określenie silniki jednofazowe oznacza, że są one zasilane z jednofazowej
Bardziej szczegółowo