Uruchomienie linii transportu odlewów bloków silników

Transkrypt

1

2

3 PROJEKT: 2015 BMW Landshut NIEMCY Uruchomienie linii transportu odlewów bloków silników Projekt polegał na uruchomieniu linii, przeznaczonej do transportu bloków silników. Linia składała się z czterech obszarów: depaletyzacja odlewów przy pomocy czterech robotów przemysłowych ABB, transport do obszaru, w którym przeprowadzany był proces technologiczny, obszar kontroli jakości z dwoma robotami KUKA oraz obszar paletyzacji za pomocą czterech portali i transportu pełnych palet. programowanie robotów i optymalizacja programów; konfiguracja sieci PROFINET; programowanie sterowników PLC; stworzenie wizualizacji. roboty przemysłowe ABB oraz KUKA; sterowniki Siemens S7 300; sieć PROFINET (PROFIsafe); kamery Siemens; falowniki SEW Movidrive; panele Siemens Comfort; wyspy zaworowe FESTO.

4 2 z 2

5 Projekt 2014 SGM Shenyang, Wuhan Chiny 2 fabryki po 5 Stacji zrobotyzowanych 2xUBS+2xIS+RP Projekt polegał na uruchomieniu po 5 stacji zrobotyzowanych w nowo-budowanych fabrykach Shanghai General Motors w Shenyang i Wuhan. Pierwsze stacje powstały w Shenyang na przełomie 2013/2014 i następnie kopia fabryki w Wuhan. Po dwie stacje do aplikacji UBS i Interior Sealing oraz jednej Rocker Panel (panel progowy). W skład stacji wchodziło od 2 do 6 robotów FANUC. Sterowanie rozdzielone było na 2 jednostki PLC: jednostka nadrzędna S7-319F i jednostka kontolująca aplikację dozowania materiału Beckhoff. PLC Siemens 319F-3 PLC Beckhoff i sieć Ethercat Roboty Fanuc R30-ia Sieć PROFIBUS System wizyjny ISRA i VIVA Jednostki kontroli temperatury materiału SINGLE Wizualizacja HMI - Intouch

6 PROJEKT: 2014 VW Poznań POLSKA W DROŻENIE SYSTEM U RTLS NA M ONTAŻU Projekt obejmował stworzenie oprogramowania do komunikacji z system firmy Ubisens. Projekt polegał na stworzeniu systemu do śledzenia karoserii w czasie rzeczywistym w obszarze pracy wkrętarek ręcznych EC. Dzięki systemowi możliwe jest automatyczne wysterowanie wkrętarki po wejściu pracownika do auta bez konieczności skanowania numeru identyfikacyjnego auta. Spowodowało to obniżenie czasu pracy pracownika i polepszyło warunki pracy dla pracowników poprzez wyeliminowanie uciążliwego skanowania auta. System umożliwia sprawdzenie pozycji auta na całym montażu dzięki umieszczeniu taga na dachu auta i za pomocą specjalnych anten, wykrywających tego taga na odpowiedniej częstotliwości. Projekt obejmował również wdrożenie kamery Cognex Insight 5411 do automatycznego skanowania Barcode na błotniku auta. stworzenie i wdrożenie oprogramowania do komunikacji z systemem RTLS; stworzenie wizualizacji w środowisku WinCC do obsługi systemu; wymiana sygnałów z systemem Ubisens, wkrętarkami EC i komputerami QRK; uruchomienie komunikacji z systemem nadrzędnym FIS; przeszkolenie kadry inżynierskiej z obsługi instalacji. jednostka centralna Siemens S7-416F-3 PN/DP; panel operatorski Swac; sieć Interbus pracująca w systemie Ring; kamera Cognex Insight 5411;

7 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA UBS - wymiana robotów VKRC1 na VKRC4 Projekt miał na celu zmodernizowanie istniejącej stacji zrobotyzowanej dla aplikacji UBS poprzez wymianę robotów z VKRC1 na VKRC4. Wymienione zostały również oba tory jezdne dla robotów, a także zmodyfikowane zostały pewne elementy mechaniczne, które przystosowano do nowej instalacji. modyfikacje elektryczne związane z podłączeniem nowych robotów; programowanie robotów i optymalizacja programów; konfiguracja sieci INTERBUS; pomiary elektryczne. PLC Siemens DP; roboty przemysłowe KUKA VKRC4 (4x KR 16-2); tory jezdne 2x KL 250-3; sieć INTERBUS; system wizyjny ISRA; silniki serwo Lenze.

8 PROJEKT: M - Wrocław POLSKA Modernizacja linii ETCH Modernizacja linii ETCH polegała na automatyzacji procesu przenoszenia koszyków z wkładem pomiędzy kadziami. Po modernizacji jest to w pełni zautomatyzowany manipulator kartezjański. Zarówno posuw poziomy jak i pionowy odbywa się automatycznie. Nad całością czuwa sterownik SIEMENS S zamontowany w dodatkowej szafie sterowniczej z panelem monochromatycznym HMI 5,7 plus kolumna świetlna z sygnalizacją stanu. Po modernizacji dostępne są trzy tryby pracy: Automatyczny, Ręczny i Ręczny serwisowy. Ponadto zostały zaimplementowane 3 programy: trawienie, anodowanie chromowe oraz anodowanie fosforowe. prefabrykacja szafy sterowniczej; programowanie sterownika PLC; stworzenie wizualizacji; implementacja programów; jednostka centralna Siemens S7-1214C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP600PN 5.7'MONO; falowniki MOVITRAC firmy SEW; sensory optyczne Wenglor M12; zawory elektromagnetyczne firmy Danfoss;

9 PROJEKT: M - Wrocław POLSKA Stanowisko odmierzania suchego lodu. Stanowisko wyposażone jest w maszynę do produkcji suchego lodu, wagę przemysłową oraz szafę elektryczną wraz z panelem operatorskim i sterownikiem. Celem projektu było zintegrowanie poszczególnych urządzeń tak aby możliwe było precyzyjne odmierzenia ilości lodu. Operator ma możliwość wprowadzenia żądanej wagi na panelu dotykowym. prefabrykacja szafy sterowniczej; integracja ze sobą poszczególnych urządzeń programowanie sterownika PLC; stworzenie wizualizacji; jednostka centralna Siemens S7-1211C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP400 MONO; Waga z platformą 1500 x 1500 mm; Sterownik TLS;

10 PROJEKT: 2013 Wrocław POLSKA Nazwa Projektu: ZooPlus Wrocław Projekt polegał na stworzeniu systemu sterowania linią transportująco sortującą paczki. Program na sterownik PLC został stworzony na podstawie standardu firmy SIT z roku Ogólny algorytm odsortowania paczki polegał na: Identyfikowaniu paczki na podstawie numeru barcode w punktach decyzyjnych przy użyciu skanerów firmy SICK. Podczas transportowania paczki, zbieranie informacji na temat jej rozmiarów, wagi oraz zawartości. Na podstawie tych informacji system nadrzędny wyznaczał trasę przebiegu paczki, którą program sterownika PLC realizował. Uruchomienie komunikacji w sieci Profibus Uruchomienie komunikacji w sieci Ethernet Uruchomienie komunikacji w sieci AS-I Uruchomienie komunikacji w sieci CAN Programowanie sterowników PLC firmy SIEMENS Uruchomienie komunikacji z systemem nadrzędnym MFC

11 2 z 2

12 PROJEKT: M - Wrocław POLSKA Automatic open - close system Projekt stanowił rozszerzenie projektu realizowanego w lutym Istniejąca linia automatycznego przenoszenia koszyków z wkładem pomiędzy kadziami dodatkowo wyposażona została w system automatycznego otwierania i zamykania klap. Klapy zostały zamontowane na 4 kadziach z substancjami żrącymi. W trybie ręcznym oraz serwisowym operator ma możliwość wysterowania klap z panelu operatorskiego. Dodatkowo zamontowane zostały 3 nowe przyciski do wyboru określonych czynności (interakcji z operatorem) w trybie automatycznym. zmiany elektryczne w szafie sterowniczej; programowanie sterownika PLC S7-1214C w środowisku TIA Portal V11; zaktualizowanie wizualizacji - panel KTP600 Basic mono PN w środowisku TIA Portal V11. jednostka centralna Siemens S7-1214C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP600PN 5.7 MONO; falowniki MOVITRAC firmy SEW; sensory optyczne Wenglor M12.

13 PROJEKT: 2013 GRAZ AUSTRIA Modernizacja istniejących instalacji transportu ÖPAG Graz / Wals Współpraca z firmą Sit SteuerungsTechnik w roku 2012 zaowocowała ukończeniem szeregu projektów. Mniejszymi z tych projektów były projekty dla dwóch austriackich centrów logistycznych, austriackiej poczty głównej w Graz oraz w Wals (k. Salzburga). Zadanie postawione specjalistom APA Industry polegało na modernizacji istniejących instalacji transportu kontenerów z przesyłkami pocztowymi, poprzez programową dezaktywację fizycznie usuwanych części instalacji oraz uruchomienie nowych przenośników w celu dopasowania systemu do potrzeb klienta. Kluczem do sukcesu w realizacji projektów była trafna analiza istniejącej instalacji oraz właściwe zrozumienie oczekiwań klienta. Programowanie logiki systemu z użyciem dwóch sterowników Siemens S7-400, Programowanie rozproszonego systemu bezpieczeństwa z użyciem sterownika PILZ PSS 3006, Programowanie falowników SEW Movitrac B, Programowanie skanerów kodów kreskowych DataLogic serii DS2400 Obsługa wymiany danych od strony PLC z wagą przemysłową Mettler Toledo. Rozwiązanie mechaniczne oparte zostało o przenośniki firmy VanDerLande Industry, firmy specjalizującej się w branży transportu paczek i kontenerów

14 PROJEKT: 2013 VW CHINY Kompleksowe przygotowanie oraz wdrożenie standardu dla systemu transportowego na obszarze lakierni. Projekt miał na celu całkowite uruchomienie instalacji w nowopowstałej lakierni dla korporacji DPCA. Lakiernia zaprojektowana oraz wykonana pod względem mechanicznym i elektrycznym przez firmę Eisenmann. Przygotowania projektu - od września 2008; uruchomienie na miejscu od grudnia 2008 roku stworzenie nowego standardu dla procesu transportowego lakierni; przygotowanie, uruchomienie oraz nawiązanie komunikacji pomiędzy sterownikiem Schneider-Modicon a panelami firmy Eisenmann; uruchomienia oraz nawiązanie komunikacji z systemem elektrycznego zabezpieczenia HIMatrix pomiędzy sterownikiem Schneider-Modicon; komunikacja oraz wymiana sygnałów z robotami firmy ABB (linie UBS, Primer oraz Base Coat i Clear Coat); stworzenie pełnej dokumentacji sterowania instalacją (szafy sterownicze, panele operatorskie, statusy, błędy i alarmy wysyłane do wizualizacji). jednostka centralna Schneider - Modicon TSX P M (11 grup sterownikowych); sieć Interbus (CU) do 2-ch kontrolerów interbusowych IBY100 na jedną grupę sterownikową (do 484 słów wejściowych / wyjściowych); panele operatorskie Berghof firmy Eisenmann (44 główne z systemem zabezpieczeń HIMatrix oraz 10 pomocniczych); system zabezpieczenia elektrycznego HIMatrix; stacje czytające GIS firmy Eisenmann oraz EMS.

15 PROJEKT: 2013 FIAT - Kragujevac SERBIA Zmieniarka kolorów Fiat Projekt obejmował stworzenie oprogramowania do automatycznych stacji zmieniania kolorów na linii lakierowania aut. Instalacja została zaprojektowana przez firmę Eisenmann, we współpracy z mechanikami i elektrykami z tej firmy odbywał się proces uruchomienia instalacji. Projekt odbywał się na lakierni samochodów Fiat 500L w Serbii, gdzie powstała nowa fabryka Fiata. Przygotowanie softwaru rozpoczęło się w lutym 2013 r. a zakończenie prac w sierpniu 2013 r. Stworzenie i wdrożenie oprogramowania dla 6 stacji automatycznych stacji zmiany kolorów; Stworzenie wizualizacji w środowisku WinCC flexible do obsługi stacji; wymiana sygnałów z systemem transportu w kabinie lakierniczej BC/CC; przeszkolenie kadry inżynierskiej z obsługi instalacji jednostka centralna Siemens S7-319F-3 PN/DP; panel operatorski Simatic HMI Panel MP277; sieć Profinet pracująca w systemie Ring; regulatory ciśnienia PID Festo; wyspy zaworowe Festo.

16 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Modernizacja sterowania rampą kontrolną drzwi przesuwnych - ML5 Rampa kontrolna to stanowisko do sprawdzania siły zamykania drzwi przesuwnych, a także drzwi tylnych skrzydełkowych (furtek) w modelach Caddy i T5. Procedurę kontroli drzwi, wykonywanej na rampie, można streścić w kilku krokach: 1. Wjazd na rampę kontrolną 2. Skanowanie kodu kreskowego z numerem identyfikacyjnym wozu 3. Automatyczne ustawienie rampy na właściwej wysokości 4. Wykonanie kontroli drzwi 5. Zjazd wozu z rampy kontrolnej 6. Automatyczny powrót rampy do pozycji podstawowej Usunięcie starych elementów instalacji elektrycznej, mechanicznej oraz elementów programowych z istniejącej grupy MMI; Prowadzenie instalacji elektrycznej do urządzeń wykonawczych z grupy MFE, oraz instalacja mechaniczna elementów wykonawczych; Zaprogramowanie logiki sterującej w grupie MFE. Sterownik SIMATIC S7 400; stalowa konstrukcja nośna (rampa); 2 silniki SEW wraz z enkoderami inkrementalnymi; 2 falowniki SEW Movidrive z opcją DFP21 (gateway Profibus'a) oraz DEH11B (karta enk.); pulpit sterujący po każdej ze stron rampy; 2 bezprzewodowe skanery ręczne Cognex DM komunikacja po Ethernecie; 2 kolumny sygnalizacyjne.

17 2 z 2

18 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Systemu i urządzenia peryferyjne do Data Matrix na obudowie kolumny kierowniczej MQB Projekt podzielony na pięć etapów. Obejmuje dostarczenie jednego stanowiska ręcznego i pięciu stacji automatycznego znakowania odlewu aluminiowego obudowy kolumny kierowniczej MQB za pomocą kodu Data Matrix. Oznakowanie poszczególnych detali unikalnym kodem pozwala na kontrole parametrów każdego z etapów procesu produkcyjnego a także ułatwia weryfikację i szybką reakcję w czasie zgłoszeń reklamacyjnych przez Klientów końcowych. Etap I Celem tego etapu było zaprojektowanie i wykonanie ręcznego, mobilnego urządzenia do nabijania oraz weryfikacji kodu Data Matrix na odlewie aluminiowym obudowie kolumny kierowniczej MQB. Przeznaczenie to zachowanie ciągłości procesu produkcyjnego w czasie awarii jednej ze stacji automatycznego znakowania. Etap II, II, IV, V Celem tych etapów było zaprojektowanie, wykonanie urządzeń do w pełni zautomatyzowanego znakowania aluminiowego odlewu obudowy kolumny kierowniczej MQB oraz zintegrowanie ich z istniejącymi zrobotyzowanymi stacjami odlewania ciśnieniowego. W skład urządzenia znakującego wchodzą dwie znakowarki igłowe dwa skanery kodów Data Matrix oraz osprzęt zapewniający unieruchomienie detalu w czasie znakowania. Grawerki do metalu TECHNIFOR; Skanery DataMATRIX WENGLOR; skaner ręczny DataMatric WENGLOR.

19 2 z 2

20 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Modyfikacja transportu siedzeń Modyfikacja transportu siedzeń polegała na dodaniu nowych stołów rolkowych do załadunku i rozładunku palet z fotelami. Palety są dostarczane oraz odbierane za pomocą wózków widłowych. Typ fotela jest rozpoznawany przy pomocy kamer Cognex, które kontrolują ułożenie palety na stole względem strony linii montażowej, na którą dana paleta ma trafić. Odbiór foteli / praca stołu następuje automatycznie po detekcji czujników obecności foteli oraz po zwolnieniu zajętości czujników obecności wideł wózka. Dodatkowym warunkiem jest odczyt z kamer, czy paleta została położona prawidłowo. projekt oraz wykonanie mechaniczne stołów rolkowych; programowanie sterownika PLC; dobór obiektywów oraz uruchomienie kamer Cognex; uruchomienie wyświetlacza Wӧhrle. kamery Cognex IS 5411; obiektywy Fujinon; czujniki indukcyjne Turck; czujniki optyczne Sick; wyświetlacz przemysłowy Wӧhrle; motorstarty Phoenix Contact.

21 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Wykonanie instalacji elektrycznej w projekcie linii podmontażu drzwi przesuwnych Projekt miał na celu zaprojektowanie, wykonanie i kompleksowe uruchomienie szafy sterowniczej wraz z rozproszoną instalacją wejść/wyjść cyfrowych. Całościowy projekt i stanowisko nowych 2.ch wind miało na celu ułatwienie i usprawnienie pracy zabudowy drzwi przesuwnych SLW/T5 na wózkach technologicznych na wysokości ergonomicznej dla pracownika poruszających się w ruchu ręcznym. Kompletny projekt Eplan Wykonanie, zabudowa szafy sterowniczej wg standardu VWP Dobór, zabudowa i uruchomienie instalacji rozproszonej dla elementów wykonawczych, poza szafą sterowniczą Pomiary elektryczne Wykonanie sieci Interbus Sterownik SIMATIC S7 300 Nowa szafa sterownicza i jej zabudowa w tym obwody bezpieczeństwa Moduły rozproszone Rudggedline Kolumny sygnalizacyjne Elementy wykonawcze jak elektrozawory i siłowniki pneumatyczne

22 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Lakiernia - Uruchomienie automatycznej rolownicy dociskającej listwy boczne na drzwiach samochodów. Projekt polegał na uruchomieniu nowej stacji odpowiedzialnej za rolowanie listew bocznych dla karoserii Caddy. Program sterujący rolownicą został napisany oraz dodany do aktualnego projektu pracującego na sterowniku PLC. Komunikacja pomiędzy urządzeniami stacji a sterownikiem odbywała się za pomocą sieci PROFIBUS. Modyfikacje w programie objęły: Uruchomienie sieci PROFIBUS, w skład której wchodziły następujące elementy: moduł ASM452, BK IM151-HF wraz z modułami wejść/wyjść, moduły czterech wzmacniaczy do tensometrów, Uruchomienie diagnostyki PROFIBUS na sterowniku PLC Stworzenie logiki dla nowej stacji Wraz z programem została zaktualizowana wizualizacja na panelach Sütron. Zmiana wizualizacji objęło: Dodanie nowych masek z widokiem nowej stacji, Dodanie nowych masek z detalami pracy nowej stacji Dodanie nowych alarmów, Dodanie informacji o aktualnym położeniu siłowników Wyświetlenie informacji o odczytach ze stacji MOBY - I, Postawienie nowej szafy elektrycznej, Uruchomienie komunikacji w sieci Profibus, Programowanie sterownika PLC, Modyfikacja wizualizacji WinCC, Jednostka centralna Siemens DP, BK IM151-1 HF, moduły I/O Panele Sütron Wyspy zaworowe MetalWork Stacje przygotowania powietrza MetalWork Moduły wzmacniaczy do tensometrów firmy HBM Stacja czytająca Siemens MOBY - I, ASM452

23 2 z 2

24 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Wykonanie stacji przeładunkowej z jednoczesnym ryglowaniem Projekt ma na celu zaprojektowanie, wykonanie i kompleksowe uruchomienie stacji przeładunkowej karoserii ze skidów na zawieszki EHB. Projekt ze względu na jego złożoność i czasochłonność został podzielony na dwie części: Etap pierwszy (lipiec-sierpień 2013): przesunięcie obecnej stacji ryglowania zawieszek na nową pozycję, demontaż stacji klipsowania, korespondujące z powyższym zmiany w software i elektryce. Etap drugi (grudzień styczeń 2014): analiza budowlana konstrukcji budynku i odpowiednie jego wzmocnienie, analiza punktów podporu karoserii, budowa nowej stacji przeładunkowo-ryglującej, przesunięcie i wydłużenie toru EHB zawieszek, zmiany w transporcie skidowym (nowe przesuwnice, obrotnice, itd.), przesunięcie stacji przygotowywania baz zawieszek. modyfikacja magazynu Utrzymania Ruchu, korespondujące z powyższym zmiany w software, elektryce i pneumatyce.

25 PROJEKT: 2013 Słodownia SOUFLET POLSKA Pomiar poziomu wody w zamaczalnikach Projekt polegał na zaimplementowaniu funkcji, która umożliwi wykrywanie dowolnego przyrostu wody w trzech zamaczalnikach. Założenie to zrealizowano za pomocą czujników ultradźwiękowych, które zostały zamontowane nad zamaczalnikami. Czujniki zostały podłączone do modułów wyposażonych w wejścia analogowe. Komunikacja pomiędzy modułami odbywała się za pomocą sieci PROFIBUS. Dla operatora została przygotowana nowa część wizualizacji, w której może: wprowadzić dowolną wartość wykrywanego przyrostu wody, aktywować / dezaktywować pomiary, uzyskać informację na temat statusu pracy modułów, w sieci Profibus, uzyskać informację na temat wykrytego przyrostu wody, Modyfikacja szafy elektrycznej, Uruchomienie komunikacji w sieci Profibus, Programowanie sterownika PLC, Modyfikacja wizualizacji WinCC, Jednostka centralna Siemens DP, Czujniki ultradźwiękowe BUS M30M1-PPC-60/600-S92K firmy Balluff, Moduły wejść PBS Z001 firmy Balluff

26 PROJEKT: 2013 VW Wolfsburg NIEMCY Linia transportowa dla lakierni zderzaków samochodowych Projekt obejmował przygotowanie oprogramowania sterującego systemu transportowego. Następnie jego przetestowanie w biurze za pomocą symulacji WinMod oraz uruchomienie na nowej hali lakierni. Po skończonych pracach programistycznych zapewniono dozór produkcyjny i przeszkolenie kadry pracującej na hali. Oprogramowanie 3 sterowników serii S7-300 Wykonanie symulacji WinMod przygotowanego oprogramowania Uruchomienie u klienta oraz stworzenie wizualizacji WinCC Flexible na panelach operatorskich Skomunikowanie uruchomionego systemu z systemem nadrzędnym Dürr EcoEmos Sterownik PLC - Siemens S7 - CPU 319F-3PN/DP; Panel operatorski - Simatic HMI TP177; Stacja RFID - Simatic RF180C;

27 PROJEKT: 2013 ICARUS NIEMCY Wprowadzenie nowego modelu karoserii na linii FAD Celem projektu było przystosowanie celi zrobotyzowanej dla nowego modelu karoserii na linii FAD. Na stacji znajdowały się 3 roboty przemysłowe KUKA KRC2. Roboty wyposażone były w dysze do aplikacji materiału uszczelniającego drzwi oraz klapę tylną samochodu. Dozowaniem materiału zajmował się kontroler systemu SCA Schucker. Położenie karoserii w celi mierzone było przez system wizyjny ISRA, po czym przesyłane do programu robotów i tam przetwarzane. Z poziomu wizualizacji możliwe było kontrolowanie aplikacji, a także wykonywanie pojedynczych programów serwisowych. zdefiniowanie interfejsów oraz komunikacja z systemami: wizyjnym, transportu, aplikacji materiału, zaopatrzenia powietrza; optymalizacja programu robotów KUKA KRC2;

28 PROJEKT: 2013 Politechnika Śląska w Gliwicach POLSKA Stanowisko podająco - pozycjonujące Projekt stanowił rozszerzenie projektu realizowanego w grudniu Jego celem było zaprojektowanie i uruchomienie stanowiska podająco - pozycjonującego, uruchomienie i skonfigurowanie pakietu wizyjnego VisionTech firmy KUKA oraz zintegrowanie istniejącego stolika obrotowego (sterowanego z falownika Emerson Unidrive SP) ze sterownikiem S Stanowisko podająco - pozycjonujące składa się z dwóch części. Jeden z siłowników odpowiedzialny jest za transport detalu z koszyka z elementami do miejsca, w którym następnie detal jest bazowany. System wizyjny wykrywa pozycję elementu bazowanego w przestrzeni i przesyła informację o współrzędnych do robota, który znając położenie detalu następnie może go pobrać. Rozszerzona została przestrzeń I/O robota, przez co możliwe stało sie niezależne sterowanie chwytakami. Ponadto zintegrowano ze sterownikiem stolik obrotowy, przez co możliwe stało się zadawanie pozycji stołu obrotowego bezpośrednio z robota w zakresie stopni z dokładnością do 0,1 stopnia. Zaktualizowano także istniejącą wizualizację. zmiany elektryczne w szafie sterowniczej; programowanie sterownika PLC S7-1214C w środowisku TIA Portal V11; zaktualizowanie wizualizacji - panel KTP400 Basic mono PN w środowisku TIA Portal V11; aktualizacja projektów robotów w środowisku WorkVisual; programowanie robotów KUKA KRC4; parametryzacja i konfiguracja systemu wizyjnego VisonTech na panelu KCP oraz w dodatku VisionPro w WoV; utworzenie komunikacji pomiędzy sterownikiem PLC a falownikiem Unidrive SP (sieć Profinet); konfiguracja falownika Unidrive SP w środowisku CTSoft; zmiany w programie falownika w środowisku SYPTLite. jednostka centralna Siemens S7-1214C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP400 Basic mono PN; falowniki Unidrive SP firmy Control Techniques; roboty KUKA KRC4; pakiet technologiczny VisionTech firmy KUKA;

29 2 z 2

30 PROJEKT: M Wrocław POLSKA Tablica ANDON Wykonanie tablicy z ośmioma podświetlanymi polami oraz skrzynki z panelem służącym do parametryzacji systemu. Tablica składa się z: 8 podświetlanych pól (kolorowe szybki lub kolorowe źródło światła i półprzezroczyste szybki, tablica dwustronna); głośnik wraz z generatorem melodii; sterownik S umieszczony wewnątrz wraz z całym okablowaniem i komponentami do obsługi pól świetlnych oraz generatora melodii; switch CSM 1277 umieszczony wewnątrz (do połączenia PLC, zewnętrznego panela oraz połączenia ze sterownikiem nadrzędnym); wszystkie wejścia/wyjścia kablowe (zasilanie, komunikacja Profinet) od góry; Dodatkowo jako peryferia zabudowane w skrzynce: panel KP8 sterownik PLC S (CPU 1214); switch CSM 1277; urządzenie inteligentny głośnik MP3 wraz z głośnikiem o mocy ok.20w; zasilacz i wyłącznik główny; podświetlenie LED białe dla 8x2 pól (płytki z tworzywa sztucznego z kolorami); obudowa; moduł przycisków KP8 PN; zasilacz 24VDC; obudowa firmy Rittal.

31 PROJEKT: 2012 VW Poznań POLSKA VW Poznań - Wykonanie systemu rozpoznawania szyb - stacja klejenia Projekt zrealizowany na potrzeby dwóch zrobotyzowanych stacji klejenia szyb na hali montażu poznańskiej fabryki Volkswagena. Zadaniem aplikacji jest rozpoznanie typu szyby i na jego podstawie uruchomienie odpowiedniego programu robota nakładającego klej wybór kamery, optyki, doświetlania, programowanie kamery Cognex, programowanie sterownika PLC, rozszerzenie wizualizacji na panelu HMI, rozszerzenie struktury sieci ethernet Komponenty: sterownik PLC Siemens S7-400, procesor komunikacyjny Siemens CP-443, kamera Cognex ISM 1100, panel HMI Sütron

32 PROJEKT: 2012 VW Shanghai CHINY Uruchomienie stacji zrobotyzowanych GAD i UBS - VW Shanghai Uruchomienie dwóch stacji zrobotyzowanych dla aplikacji GAD i UBS z wykorzystaniem robotów przemysłowych KUKA VKRC4. Projekt podzielony była dwie fazy: wstępne uruchomienie stacji w siedzibie EFETC Germany producenta rozwiązań do aplikacji klejenia, malowania, uszczelniania i tłumienia w branży Automotive uruchomienie i zoptymalizowanie aplikacji w fabryce VW Shanghai w Chinach Do wykonania były dwie stacje aplikujące materiał uszczelniający i zabezpieczający elementy nadwozia GAD oraz UBS. Użyto do tego celu 6 (4+2) robotów przemysłowych Kuka VKRC4. Roboty wyposażone były w Gun do aplikacji materiału produkcji EFTEC oraz w oddzielny kontroler aplikacji materiału. Położenie karoserii mierzone było przez system wizyjny ISRA-Rovis i przetwarzane w programie robotów. Stacje Intouch HMI dawały szeroką kontrolę nad aplikacją i jej poprawnością oraz możliwość wykonania programów serwisowych oraz symulacji aplikacji. stworzenie systemu sterowania dwóch stacji zrobotyzowanych wykonanie systemu bezpieczeństwa oraz awaryjnego zatrzymania stacji w technologii Profisafe zdefiniowanie interfejsów pomiędzy systemami: wizyjnymi, transportu, aplikacji materiału, grzania i sterowania pompami zaopatrującymi w materiał, zaopatrzenia powietrza stworzenie wizualizacji w środowisku Intouch przekazywanie informacji o stanie i zaistniałych błędach stacji do systemu nadrzędnego Komponenty: jednostki centralne Siemens S7-416F-3 PN/DP; jednostki komunikacyjne CP-443; roboty przemysłowe Kuka VKRC4; system wizyjny ISRA-ROVIS; kontrolery temperatury materiału SINGLE HMI wizualizacja Intouch; kontrolery aplikacji materiału Beckhoff FP Controller; stacje czytające RFID Siemens RF180C; sieć Profinet.

33 PROJEKT: 2012 Wiedeń AUSTRIA Przebudowa terminala BLC na lotnisku w Wiedniu. Przebudowa starego terminala BLC, która obejmowała zmiany programistyczne w systemie transportu bagażu na lotnisku. Programowanie sterowników S7-300 i S7-400 z siecią Profibus i AS-i. Użyte falowniki to RAMO i RASP firmy Eaton. Mechanikę realizowała firma VanDerLande. Projekt został wykonany dla firmy SIT Steuerungs Technik. W czerwcu 2012 roku prowadzony był również dozór przy starcie nowego terminala Skylink

34 PROJEKT: 2012 Politechnika Śląska w Gliwicach - GiG POLSKA Wykonanie projektu i montaż robotów przemysłowych w laboratorium Uruchomienie laboratorium zrobotyzowanego na Politechnice Śląskiej obejmujące projekt, podłączenie oraz uruchomienie stanowiska wraz z robotami KUKA. Jeden robot KUKA 7-dmio osiowy (KR 16) zamontowany ma podwójny chwytak pneumatyczny SMC i pobiera elementy (części organu roboczego kombajnu chodnikowego) ze stolika i przykłada do głowicy skrawającej organu skrawającego. Na drugim robocie KUKA KR 6 arc zamontowany jest palnik systemu spawającego firmy FRONIUS wraz z modułem antykolizyjnym. Robot wykonuje symulację spawania elementu przyłożonego do głowicy przez robota KR 16. Nad całością czuwa sterownik SIEMENS S zamontowany w dodatkowej szafie sterowniczej z panelem monochromatycznym HMI 5,7. Projekt 3D i 2D całej celi zrobotyzowanej; Montaż robotów KUKA; Montaż ogrodzenia AXELENT; Montaż stołu roboczego; Montaż i podłączenie chwytaków pneumatycznych; Montaż i podłączenie zespołu spawającego FRONIUS i modułu antykolizyjnego; Wykonanie instalacji pneumatycznej wraz z uruchomieniem kompresora; prefabrykacja szafy sterowniczej; programowanie sterownika PLC; Programowanie dwóch robotów KUKA KRC4 KR6 arc, KR16; stworzenie wizualizacji; implementacja programów; jednostka centralna Siemens S7-1214C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP600PN 5.7'MONO; Roboty KUKA KRC4 KR6 arc, KR16; Pneumatyka SMC (siłowniki, elektrozawory); Zespół spawający FRONIUS; Ogrodzenie (AXELENT X-GUARD) wraz z zamkiem bezpieczeństwa EUCHNER; Kompresor STANLEY.

35 PROJEKT: 2011 FIAT Kragujevac SERBIA Uruchomienie linii transportu karoserii na lakierni. Projekt obejmował stworzenie standardu softwaru dla systemu transportu i wdrożenie go na instalacji w Serbii. Instalacja została zaprojektowana przez firmę Eisenmann, we współpracy z mechanikami i elektrykami z tej firmy odbywał się proces uruchomienia instalacji. Projekt odbywał się na lakierni samochodów Fiat 500L w Serbii, gdzie powstała nowa fabryka Fiata. Przygotowanie softwaru rozpoczęło się w czerwcu 2011 r. a pierwsze prace uruchomieniowe na instalacji rozpoczęły się w listopadzie 2011 r Komponenty: stworzenie standardu oprogramowania dla jedenastu sterowników PLC; wykonanie systemu sterowania wyłącznikami bezpieczeństwa w środowisku Safety PLC; uruchomienie linii transportu karoserii oraz buforów przejściowych; stworzenie struktury i kanałów komunikacji z systemem zarządzającym Bordero; stworzenie wizualizacji w środowisku WinCC Flexible dla całego systemu transportowego; stworzenie wizualizacji na komputerze PC w środowisku WinCC do sterowania buforem kolorów; komunikacja oraz wymiana informacji z robotami firmy Durr; stworzenie synchronicznych przejazdów w oparciu o system Master- Slave firmy SEW; stworzenie kompleksowej dokumentacji sterowania instalacją; przeszkolenie kadry inżynierskiej z obsługi instalacji i programowania sterowników firmy Siemens jednostka centralna Siemens S7-319F-3 PN/DP; panele operatorskie Simatic HMI Panel MP277; falowniki MOVIMOT i MOVIDRIVE firmy SEW; jednostki komunikacji RFID (1 i 4 kanałowe) IdentControl firmy Pepperl+Fuchs; sieć Profinet pracująca w systemie Ring; kurtyny bezpieczeństwa firmy SICK M4000 i C4000; System Leuze AMS348i do pomiaru odległości

36 PROJEKT: 2011 VW Poznań POLSKA Wymiana systemu wizyjnego czytającego numery VIN Celem projektu jest wymiana starego systemu czytającego numery VIN na nowy wykorzystujący kamery COGNEX wraz z oprogramowaniem czytającym OCR wymiana komputera PC; montaż nowego systemu czytającego; dopasowanie programu PLC linii; rozszerzenie struktury sieci ethernet; Komponenty: jednostka centralna PC; system wizyjny COGNEX; sterownik PLC S7-400;

37 PROJEKT: 2010 VW Chattanooga USA Linia montażu samochodów, transportu karoserii i drzwi, oraz bufora karoserii. Projekt polegał na uruchomieniu systemu automatyki na kilku znaczących obszarach nowej i pierwszej fabryki Volkswagen w Stanach Zjednoczonych. W ramach projektu wykonano pełne prace programistyczne na liniach transportowych karoserii i drzwi oraz na początkowej linii produkcyjnej montażu samochodów. Ponadto uruchomiono inteligentny bufor zarządzający sekwencją produkowanych aut oraz zintegrowano wszystko z nadrzędnymi systemami zarządzającymi. Po uruchomieniu następowała asysta programistów, polegająca na usprawnianiu systemu, zgłaszaniu poprawek elektrycznych i mechanicznych. Komponenty: stworzenie standardu oprogramowania dla pięciu sterowników PLC; wykonanie systemu sterowania awaryjnymi wyłącznikami bezpieczeństwa w środowisku Safety PLC; uruchomienie inteligentnego bufora (SQM) karoserii odbieranych z lakierni, zarządzanego przez system nadrzędny FIS OPTIMO; uruchomienie linii transportu karoserii, drzwi oraz buforów przejściowych; uruchomienie linii montażowej samochodów; stworzenie struktury i kanałów komunikacji z systemem zarządzającym EcoEmos; stworzenie wizualizacji na panelach WinCC Flexible. jednostka centralna Siemens S7-319F-3 PN/DP; panele operatorskie Simatic HMI Panel MP377; falowniki MOVIFIT i MOVIPRO firmy SEW; skaner kodów kreskowych SICK CLV490; jednostki komunikacji RFID (1 i 4 kanałowe) IdentControl firmy Pepperl+Fuchs; sieć Profinet.

38 PROJEKT: 2009 FORMPOL - MAGNA COSMA POLSKA Zaprojektowanie, wykonanie oraz uruchomienie elementów linii transportowej elementów zgrzewanych dla zintegrowanych urządzeń innych producentów. Kompleksowe zaprojektowanie linii transportowej, uruchomienie oraz koordynacja prac innych producentów, których specjalistyczne maszyny (proces) wchodziły w skład linii. Część mechaniczna to: zaprojektowanie i wykonanie chwytaków robota, przenośników, manipulatora (portalu) poruszającego sie w trzech osiach. Część elektryczna obejmowała zaprojektowanie instalacji i logiki bezpieczeństwa, kompletne okablowanie, budowę szaf sterowniczych, wykonanie wszelkich niezbędnych połączeń. Na część programistyczną składało się oprogramowanie trzech sterowników S7-300, dziewięciu robotów KUKA, wizualizacja systemu transportu oraz odczyt kodów data matrix. Dodatkowo wdrożono system bazodanowy zbierający informacje procesowe o produkcie. stworzenie koncepcji mechanicznej, akceptacja, wykonanie oraz montaż u zleceniodawcy; oprogramowanie trzech sterowników S7-300 i dziewięciu robotów KUKA KR210; stworzenie wizualizacji na panelach WinCC Flexible; oprogramowanie falowników SEW - pozycjonowanie manipulatora trzech osi stworzone w IPOSie; koncepcja czytania kodów data matrix zrealizowana przez kamery Cognex.3 jednostki centralne Siemens S7-300; sieć Profibus; roboty KUKA KR210; panele operatorskie WinCC Flexible; przetwornice częstotliwości SEW Movidrive z technologią IPOS, połączenie pięciu falowników w sieci S-Bus; kamery Cognex.

39 PROJEKT: 2008 VW Poznań POLSKA Zaprojektowanie, wykonanie przy udziale podwykonawców oraz wdrożenie systemu zawieszek EMS transportujących system automatycznej kontroli kokpitów - ECOS. Celem projektu było usprawnienie linii wykonywania testów kokpitów za pomocą urządzenia ECOS. Przy współpracy z firmą DSA stworzona została koncepcja modernizacji istniejącej instalacji poprzez zaprojektowanie oraz utworzenie osobnej, działającej odrębnie linii zawieszek EMS zaopatrzonych w urządzenia ECOS. Linia zawieszek została zaprojektowana oraz zmontowana przy udziale zewnętrznej firmy mechanicznej. Celem firmy APA było stworzenie sterowania poprzez całościowe wykonanie elektryczne oraz softwarowe. Dodatkowo należało stworzyć wizualizację dla nowopowstałego procesu. ustalenie obszaru montażu nowej linii zawieszek EMS; zaprojektowanie linii EMS, montaż oraz dozór poprzez firmę współpracującą; zaprojektowanie, wykonanie oraz kompletne uruchomienie linii pod względem elektrycznym (nowa szafa sterownicza); uruchomienie softwarowe, wykonanie szeregu szkoleń, wykonanie dokumentacji oraz dozór produkcyjny. sterownik Siemens S7-300; wykorzystanie panelu Siemens OP-100; wykorzystane moduły LJU sterujące zawieszkami; stworzenie sieci Interbus oraz integracja z urządzeniami.

40 PROJEKT: 2008 VW Poznań POLSKA Modernizacja systemu transportowego - zmiana procesu technologicznego z typu takt na tryb ciągły. Celem modernizacji wykonywanej na obszarze MFB było zmiana sposobu procesu transportowego poprzez zamianę przenośnika typu przesuwnica na przenośnik pasowy trójpozycyjny oraz dwa stoły podnoszone mimośrodowe. Sterowanie wykonywane zostało w szafie sterowniczej aktualnie istniejącej grupy sterownikowej. Dodatkowo zamienione zostało sterowanie typu takt na sterowanie ciągłe poprzez wymianę silników stołów rolkowych (podest prac ręcznych) na silniki o wolniejszej przekładni. usunięcie mechaniczne przesuwnicy; mechaniczne wykonanie przenośnika pasowego oraz stołów mimośrodowych przez podwykonawcę; usunięcie elektryczne sterowania przesuwnicy - zamiana na nowe sterowanie przenośników; mechaniczna wymiana silników na obszarze podestów prac ręcznych oraz zmiana sposobu sterowania na przejazd ciągły; usunięcie barier świetlnych pionowych i montaż skanerów SICK na wjeździe i wyjeździe prac ręcznych (nowe sterowanie). istniejąca szafa główna MFB - zmiana sterowania na Siemens S7-400; zastosowanie nowego typu pasa na przenośniku pasowym zaprojektowanym przez firmę Taskoprojekt - pierwsze wykorzystanie na VW Poznań (pas wykonany z tworzywa pseudo-plastik); wykorzystanie nowego sposobu programowania skanerów SICK - inicjalizacja czujnika (sygnał 24V) podłączonego bezpośrednio do skanera powoduje zmianę obszaru działania skanera z obszaru A (czujnik nieaktywowany) na obszar B (czujnik aktywowany) - pierwsze tego typu rozwiązanie.

41 PROJEKT: 2008 VW Poznań POLSKA Zaprojektowanie, wykonanie oraz montaż u klienta i wdrożenie automatycznej stacji wkręcania śrub przy osi przedniej. Projekt miał na celu zaprojektowanie, zbudowanie i integrację z linią produkcyjną w pełni zautomatyzowanej stacji skręcającej śruby osi przedniej. Rozwiązanie to miało zastąpić stanowiska ręczne oraz przyspieszyć proces produkcji poprzez jednoczesne skręcenie wszystkich połączeń przy użyciu wkrętarek firmy Atlas Copco. koncepcja mechaniczna, akceptacja, wykonanie oraz montaż u zleceniodawcy; projekt elektryczny oraz realizacja nowej szafy sterowniczej, montaż i uruchomienie u zleceniodawcy; oprogramowanie sterownika S7-300; komunikacja z wkrętarkami Atlas Copco - wybór programu skręcania oraz przypisanie KNR do skręceń; integracja stacji z linią podmontażu silników - zmiany w sterownikach wózków samojezdnych MBN. jednostka centralna Siemens S7-300; sieć INTERBUS; sieć Ethernet; bariery bezpieczeństwa SICK; OpenProtocol.

42 PROJEKT: 2008 VW Poznań POLSKA Zaprojektowanie, wykonanie oraz uruchomienie nowej linii EMS do transportowania system automatycznego programowania sterowników skrzyni biegów oraz silnika. Projekt miał na celu wdrożenie nowej linii zawieszek EMS (EHB) transportujących urządzenia MFT firmy DSA oraz integrację z aktualnie istniejącym systemem transportowym karoserii na obszarze montażu. Rozwiązanie to pozwala na automatyczne programowanie sterowników skrzyń biegów oraz silnika w czasie montażu auta (dotychczas wykonywane poza zakładem). koncepcja mechaniczna, akceptacja, wykonanie oraz montaż u zleceniodawcy; projekt elektryczny oraz realizacja nowej szafy sterowniczej, montaż i uruchomienie u zleceniodawcy; idea bezprzewodowej komunikacji między PLC, a mobilnymi zawieszkami - bezprzewodowy Profinet; komunikacja z nadrzędnym systemem FIS za pośrednictwem protokołu FTP; komunikacja z inteligentnym systemem sterowania zawieszkami na linii głównej EHB poprzez protokół TCP IP; jednostka centralna Siemens S7-400; sieć Profinet - bezprzewodowa komunikacja zawieszek z jednostką centralną; moduł konwersji pomiędzy sieciami Profinet a Profibus; sieć Profibus; falowniki Movimot firmy SEW; skanery pozycji zawieszek BMS34 firmy Lutze; moduły I/O firmy Turck; skaner kodów kreskowych CLV-650 firmy SICK NetNode firmy Hilscher - komunikacja poprzez protokół FTP z S7; access point Scalance-W788-1RR firmy SIEMENS.

43 PROJEKT: 2007 VW Poznań POLSKA Wykonanie, instalacja, uruchomienie oraz wdrożenie nowej stacji klejenia szyb. Projekt ten polegał na kompleksowym wykonaniu stacji klejenia szyb na obszarze montażu. Zakres prac obejmował kompletne zaprojektowanie i wykonanie mechaniki i części elektrycznej oraz części programistycznej. Część mechaniczna obejmowała min. zaprojektowanie i wykonanie stacji do podawania i odbierania szyb oraz przenośnika podającego szyby. Część elektryczna obejmowała zaprojektowanie instalacji i logiki bezpieczeństwa, kompletne okablowanie, budowę szafy sterowniczej, wykonanie wszelkich niezbędnych połączeń I/O. Na część programistyczną składało się oprogramowanie sterownika S7-400, oprogramowanie robota KUKA, rozpoznawanie rodzaju podawanych szyb na podstawie wyników z enkodera stacji centrującej oraz wizualizacja stacji. Koncepcja mechaniczna, akceptacja, wykonanie oraz montaż u zleceniodawcy za pośrednictwem firmy podwykonującej; projekt elektryczny oraz realizacja elektryczna nowej szafy sterowniczej, montaż i uruchomienie u zleceniodawcy; oprogramowanie sterownika S7-400 i robota KUKA KR30/3; stworzenie wizualizacji na panelu Sutron jednostki centralne Siemens S7-400; sieć Interbus; sieć Profibus; panel operatorski Sutron BT35EM; silniki i przetwornice częstotliwości SEW Movidrive; wyświetlacz APA.

44 PROJEKT: 2007 VW Poznań POLSKA Integracja i uruchomienie transportu oraz sterowania na stacji zrobotyzowanej - roboty spawalnicze KUKA. Celem projektu była integracja i uruchomienie nowej stacji zrobotyzowanej na obszarze nadwozia. Prace elektryczne obejmowały okablowanie stacji: spawarek Fronius, szaf sterowniczych robotów, zaprojektowanie i okablowanie logiki bezpieczeństwa. Stacja rozszerzona została o nowe moduły I/O, do których zostały podpięte wszystkie niezbędne elementy (elektrozawory, zaciski i bolce centrujące, czujniki). W zakres prac elektrycznych wchodziło również wykonanie wszystkich niezbędnych pomiarów oraz wykonanie dokumentacji elektrycznej. Prace programistyczne obejmowały oprogramowanie czterech robotów KUKA, oprogramowanie dwóch sterowników PLC sterujących robotami i transportem na stacji, dobranie parametrów do spawarek oraz wykonanie wizualizacji stacji. zmiany w dwóch sterownikach Siemens S7-400; zaprojektowanie trajektorii dla czterech robotów spawających KUKA KR16L6 na siódmej osi w standardzie VKRC; oprogramowanie przetwornic częstotliwości (falowników) SEW - pozycjonowanie stołu stworzone w IPOSie; wizualizacja stacji w WinCC;. jednostki centralne Siemens S7-400; sieć Interbus; roboty spawające KUKA KR16L6 na siódmej osi w standardzie VKRC; panel WinCC Flexible; przetwornice częstotliwości SEW Movidrive z technologią IPOS; spawarki MIG/MAG firmy Fronius; wyświetlacz APA.

45

46