Uruchomienie linii transportu odlewów bloków silników

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Uruchomienie linii transportu odlewów bloków silników"

Transkrypt

1

2

3 PROJEKT: 2015 BMW Landshut NIEMCY Uruchomienie linii transportu odlewów bloków silników Projekt polegał na uruchomieniu linii, przeznaczonej do transportu bloków silników. Linia składała się z czterech obszarów: depaletyzacja odlewów przy pomocy czterech robotów przemysłowych ABB, transport do obszaru, w którym przeprowadzany był proces technologiczny, obszar kontroli jakości z dwoma robotami KUKA oraz obszar paletyzacji za pomocą czterech portali i transportu pełnych palet. programowanie robotów i optymalizacja programów; konfiguracja sieci PROFINET; programowanie sterowników PLC; stworzenie wizualizacji. roboty przemysłowe ABB oraz KUKA; sterowniki Siemens S7 300; sieć PROFINET (PROFIsafe); kamery Siemens; falowniki SEW Movidrive; panele Siemens Comfort; wyspy zaworowe FESTO.

4 2 z 2

5 Projekt 2014 SGM Shenyang, Wuhan Chiny 2 fabryki po 5 Stacji zrobotyzowanych 2xUBS+2xIS+RP Projekt polegał na uruchomieniu po 5 stacji zrobotyzowanych w nowo-budowanych fabrykach Shanghai General Motors w Shenyang i Wuhan. Pierwsze stacje powstały w Shenyang na przełomie 2013/2014 i następnie kopia fabryki w Wuhan. Po dwie stacje do aplikacji UBS i Interior Sealing oraz jednej Rocker Panel (panel progowy). W skład stacji wchodziło od 2 do 6 robotów FANUC. Sterowanie rozdzielone było na 2 jednostki PLC: jednostka nadrzędna S7-319F i jednostka kontolująca aplikację dozowania materiału Beckhoff. PLC Siemens 319F-3 PLC Beckhoff i sieć Ethercat Roboty Fanuc R30-ia Sieć PROFIBUS System wizyjny ISRA i VIVA Jednostki kontroli temperatury materiału SINGLE Wizualizacja HMI - Intouch

6 PROJEKT: 2014 VW Poznań POLSKA W DROŻENIE SYSTEM U RTLS NA M ONTAŻU Projekt obejmował stworzenie oprogramowania do komunikacji z system firmy Ubisens. Projekt polegał na stworzeniu systemu do śledzenia karoserii w czasie rzeczywistym w obszarze pracy wkrętarek ręcznych EC. Dzięki systemowi możliwe jest automatyczne wysterowanie wkrętarki po wejściu pracownika do auta bez konieczności skanowania numeru identyfikacyjnego auta. Spowodowało to obniżenie czasu pracy pracownika i polepszyło warunki pracy dla pracowników poprzez wyeliminowanie uciążliwego skanowania auta. System umożliwia sprawdzenie pozycji auta na całym montażu dzięki umieszczeniu taga na dachu auta i za pomocą specjalnych anten, wykrywających tego taga na odpowiedniej częstotliwości. Projekt obejmował również wdrożenie kamery Cognex Insight 5411 do automatycznego skanowania Barcode na błotniku auta. stworzenie i wdrożenie oprogramowania do komunikacji z systemem RTLS; stworzenie wizualizacji w środowisku WinCC do obsługi systemu; wymiana sygnałów z systemem Ubisens, wkrętarkami EC i komputerami QRK; uruchomienie komunikacji z systemem nadrzędnym FIS; przeszkolenie kadry inżynierskiej z obsługi instalacji. jednostka centralna Siemens S7-416F-3 PN/DP; panel operatorski Swac; sieć Interbus pracująca w systemie Ring; kamera Cognex Insight 5411;

7 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA UBS - wymiana robotów VKRC1 na VKRC4 Projekt miał na celu zmodernizowanie istniejącej stacji zrobotyzowanej dla aplikacji UBS poprzez wymianę robotów z VKRC1 na VKRC4. Wymienione zostały również oba tory jezdne dla robotów, a także zmodyfikowane zostały pewne elementy mechaniczne, które przystosowano do nowej instalacji. modyfikacje elektryczne związane z podłączeniem nowych robotów; programowanie robotów i optymalizacja programów; konfiguracja sieci INTERBUS; pomiary elektryczne. PLC Siemens DP; roboty przemysłowe KUKA VKRC4 (4x KR 16-2); tory jezdne 2x KL 250-3; sieć INTERBUS; system wizyjny ISRA; silniki serwo Lenze.

8 PROJEKT: M - Wrocław POLSKA Modernizacja linii ETCH Modernizacja linii ETCH polegała na automatyzacji procesu przenoszenia koszyków z wkładem pomiędzy kadziami. Po modernizacji jest to w pełni zautomatyzowany manipulator kartezjański. Zarówno posuw poziomy jak i pionowy odbywa się automatycznie. Nad całością czuwa sterownik SIEMENS S zamontowany w dodatkowej szafie sterowniczej z panelem monochromatycznym HMI 5,7 plus kolumna świetlna z sygnalizacją stanu. Po modernizacji dostępne są trzy tryby pracy: Automatyczny, Ręczny i Ręczny serwisowy. Ponadto zostały zaimplementowane 3 programy: trawienie, anodowanie chromowe oraz anodowanie fosforowe. prefabrykacja szafy sterowniczej; programowanie sterownika PLC; stworzenie wizualizacji; implementacja programów; jednostka centralna Siemens S7-1214C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP600PN 5.7'MONO; falowniki MOVITRAC firmy SEW; sensory optyczne Wenglor M12; zawory elektromagnetyczne firmy Danfoss;

9 PROJEKT: M - Wrocław POLSKA Stanowisko odmierzania suchego lodu. Stanowisko wyposażone jest w maszynę do produkcji suchego lodu, wagę przemysłową oraz szafę elektryczną wraz z panelem operatorskim i sterownikiem. Celem projektu było zintegrowanie poszczególnych urządzeń tak aby możliwe było precyzyjne odmierzenia ilości lodu. Operator ma możliwość wprowadzenia żądanej wagi na panelu dotykowym. prefabrykacja szafy sterowniczej; integracja ze sobą poszczególnych urządzeń programowanie sterownika PLC; stworzenie wizualizacji; jednostka centralna Siemens S7-1211C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP400 MONO; Waga z platformą 1500 x 1500 mm; Sterownik TLS;

10 PROJEKT: 2013 Wrocław POLSKA Nazwa Projektu: ZooPlus Wrocław Projekt polegał na stworzeniu systemu sterowania linią transportująco sortującą paczki. Program na sterownik PLC został stworzony na podstawie standardu firmy SIT z roku Ogólny algorytm odsortowania paczki polegał na: Identyfikowaniu paczki na podstawie numeru barcode w punktach decyzyjnych przy użyciu skanerów firmy SICK. Podczas transportowania paczki, zbieranie informacji na temat jej rozmiarów, wagi oraz zawartości. Na podstawie tych informacji system nadrzędny wyznaczał trasę przebiegu paczki, którą program sterownika PLC realizował. Uruchomienie komunikacji w sieci Profibus Uruchomienie komunikacji w sieci Ethernet Uruchomienie komunikacji w sieci AS-I Uruchomienie komunikacji w sieci CAN Programowanie sterowników PLC firmy SIEMENS Uruchomienie komunikacji z systemem nadrzędnym MFC

11 2 z 2

12 PROJEKT: M - Wrocław POLSKA Automatic open - close system Projekt stanowił rozszerzenie projektu realizowanego w lutym Istniejąca linia automatycznego przenoszenia koszyków z wkładem pomiędzy kadziami dodatkowo wyposażona została w system automatycznego otwierania i zamykania klap. Klapy zostały zamontowane na 4 kadziach z substancjami żrącymi. W trybie ręcznym oraz serwisowym operator ma możliwość wysterowania klap z panelu operatorskiego. Dodatkowo zamontowane zostały 3 nowe przyciski do wyboru określonych czynności (interakcji z operatorem) w trybie automatycznym. zmiany elektryczne w szafie sterowniczej; programowanie sterownika PLC S7-1214C w środowisku TIA Portal V11; zaktualizowanie wizualizacji - panel KTP600 Basic mono PN w środowisku TIA Portal V11. jednostka centralna Siemens S7-1214C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP600PN 5.7 MONO; falowniki MOVITRAC firmy SEW; sensory optyczne Wenglor M12.

13 PROJEKT: 2013 GRAZ AUSTRIA Modernizacja istniejących instalacji transportu ÖPAG Graz / Wals Współpraca z firmą Sit SteuerungsTechnik w roku 2012 zaowocowała ukończeniem szeregu projektów. Mniejszymi z tych projektów były projekty dla dwóch austriackich centrów logistycznych, austriackiej poczty głównej w Graz oraz w Wals (k. Salzburga). Zadanie postawione specjalistom APA Industry polegało na modernizacji istniejących instalacji transportu kontenerów z przesyłkami pocztowymi, poprzez programową dezaktywację fizycznie usuwanych części instalacji oraz uruchomienie nowych przenośników w celu dopasowania systemu do potrzeb klienta. Kluczem do sukcesu w realizacji projektów była trafna analiza istniejącej instalacji oraz właściwe zrozumienie oczekiwań klienta. Programowanie logiki systemu z użyciem dwóch sterowników Siemens S7-400, Programowanie rozproszonego systemu bezpieczeństwa z użyciem sterownika PILZ PSS 3006, Programowanie falowników SEW Movitrac B, Programowanie skanerów kodów kreskowych DataLogic serii DS2400 Obsługa wymiany danych od strony PLC z wagą przemysłową Mettler Toledo. Rozwiązanie mechaniczne oparte zostało o przenośniki firmy VanDerLande Industry, firmy specjalizującej się w branży transportu paczek i kontenerów

14 PROJEKT: 2013 VW CHINY Kompleksowe przygotowanie oraz wdrożenie standardu dla systemu transportowego na obszarze lakierni. Projekt miał na celu całkowite uruchomienie instalacji w nowopowstałej lakierni dla korporacji DPCA. Lakiernia zaprojektowana oraz wykonana pod względem mechanicznym i elektrycznym przez firmę Eisenmann. Przygotowania projektu - od września 2008; uruchomienie na miejscu od grudnia 2008 roku stworzenie nowego standardu dla procesu transportowego lakierni; przygotowanie, uruchomienie oraz nawiązanie komunikacji pomiędzy sterownikiem Schneider-Modicon a panelami firmy Eisenmann; uruchomienia oraz nawiązanie komunikacji z systemem elektrycznego zabezpieczenia HIMatrix pomiędzy sterownikiem Schneider-Modicon; komunikacja oraz wymiana sygnałów z robotami firmy ABB (linie UBS, Primer oraz Base Coat i Clear Coat); stworzenie pełnej dokumentacji sterowania instalacją (szafy sterownicze, panele operatorskie, statusy, błędy i alarmy wysyłane do wizualizacji). jednostka centralna Schneider - Modicon TSX P M (11 grup sterownikowych); sieć Interbus (CU) do 2-ch kontrolerów interbusowych IBY100 na jedną grupę sterownikową (do 484 słów wejściowych / wyjściowych); panele operatorskie Berghof firmy Eisenmann (44 główne z systemem zabezpieczeń HIMatrix oraz 10 pomocniczych); system zabezpieczenia elektrycznego HIMatrix; stacje czytające GIS firmy Eisenmann oraz EMS.

15 PROJEKT: 2013 FIAT - Kragujevac SERBIA Zmieniarka kolorów Fiat Projekt obejmował stworzenie oprogramowania do automatycznych stacji zmieniania kolorów na linii lakierowania aut. Instalacja została zaprojektowana przez firmę Eisenmann, we współpracy z mechanikami i elektrykami z tej firmy odbywał się proces uruchomienia instalacji. Projekt odbywał się na lakierni samochodów Fiat 500L w Serbii, gdzie powstała nowa fabryka Fiata. Przygotowanie softwaru rozpoczęło się w lutym 2013 r. a zakończenie prac w sierpniu 2013 r. Stworzenie i wdrożenie oprogramowania dla 6 stacji automatycznych stacji zmiany kolorów; Stworzenie wizualizacji w środowisku WinCC flexible do obsługi stacji; wymiana sygnałów z systemem transportu w kabinie lakierniczej BC/CC; przeszkolenie kadry inżynierskiej z obsługi instalacji jednostka centralna Siemens S7-319F-3 PN/DP; panel operatorski Simatic HMI Panel MP277; sieć Profinet pracująca w systemie Ring; regulatory ciśnienia PID Festo; wyspy zaworowe Festo.

16 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Modernizacja sterowania rampą kontrolną drzwi przesuwnych - ML5 Rampa kontrolna to stanowisko do sprawdzania siły zamykania drzwi przesuwnych, a także drzwi tylnych skrzydełkowych (furtek) w modelach Caddy i T5. Procedurę kontroli drzwi, wykonywanej na rampie, można streścić w kilku krokach: 1. Wjazd na rampę kontrolną 2. Skanowanie kodu kreskowego z numerem identyfikacyjnym wozu 3. Automatyczne ustawienie rampy na właściwej wysokości 4. Wykonanie kontroli drzwi 5. Zjazd wozu z rampy kontrolnej 6. Automatyczny powrót rampy do pozycji podstawowej Usunięcie starych elementów instalacji elektrycznej, mechanicznej oraz elementów programowych z istniejącej grupy MMI; Prowadzenie instalacji elektrycznej do urządzeń wykonawczych z grupy MFE, oraz instalacja mechaniczna elementów wykonawczych; Zaprogramowanie logiki sterującej w grupie MFE. Sterownik SIMATIC S7 400; stalowa konstrukcja nośna (rampa); 2 silniki SEW wraz z enkoderami inkrementalnymi; 2 falowniki SEW Movidrive z opcją DFP21 (gateway Profibus'a) oraz DEH11B (karta enk.); pulpit sterujący po każdej ze stron rampy; 2 bezprzewodowe skanery ręczne Cognex DM komunikacja po Ethernecie; 2 kolumny sygnalizacyjne.

17 2 z 2

18 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Systemu i urządzenia peryferyjne do Data Matrix na obudowie kolumny kierowniczej MQB Projekt podzielony na pięć etapów. Obejmuje dostarczenie jednego stanowiska ręcznego i pięciu stacji automatycznego znakowania odlewu aluminiowego obudowy kolumny kierowniczej MQB za pomocą kodu Data Matrix. Oznakowanie poszczególnych detali unikalnym kodem pozwala na kontrole parametrów każdego z etapów procesu produkcyjnego a także ułatwia weryfikację i szybką reakcję w czasie zgłoszeń reklamacyjnych przez Klientów końcowych. Etap I Celem tego etapu było zaprojektowanie i wykonanie ręcznego, mobilnego urządzenia do nabijania oraz weryfikacji kodu Data Matrix na odlewie aluminiowym obudowie kolumny kierowniczej MQB. Przeznaczenie to zachowanie ciągłości procesu produkcyjnego w czasie awarii jednej ze stacji automatycznego znakowania. Etap II, II, IV, V Celem tych etapów było zaprojektowanie, wykonanie urządzeń do w pełni zautomatyzowanego znakowania aluminiowego odlewu obudowy kolumny kierowniczej MQB oraz zintegrowanie ich z istniejącymi zrobotyzowanymi stacjami odlewania ciśnieniowego. W skład urządzenia znakującego wchodzą dwie znakowarki igłowe dwa skanery kodów Data Matrix oraz osprzęt zapewniający unieruchomienie detalu w czasie znakowania. Grawerki do metalu TECHNIFOR; Skanery DataMATRIX WENGLOR; skaner ręczny DataMatric WENGLOR.

19 2 z 2

20 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Modyfikacja transportu siedzeń Modyfikacja transportu siedzeń polegała na dodaniu nowych stołów rolkowych do załadunku i rozładunku palet z fotelami. Palety są dostarczane oraz odbierane za pomocą wózków widłowych. Typ fotela jest rozpoznawany przy pomocy kamer Cognex, które kontrolują ułożenie palety na stole względem strony linii montażowej, na którą dana paleta ma trafić. Odbiór foteli / praca stołu następuje automatycznie po detekcji czujników obecności foteli oraz po zwolnieniu zajętości czujników obecności wideł wózka. Dodatkowym warunkiem jest odczyt z kamer, czy paleta została położona prawidłowo. projekt oraz wykonanie mechaniczne stołów rolkowych; programowanie sterownika PLC; dobór obiektywów oraz uruchomienie kamer Cognex; uruchomienie wyświetlacza Wӧhrle. kamery Cognex IS 5411; obiektywy Fujinon; czujniki indukcyjne Turck; czujniki optyczne Sick; wyświetlacz przemysłowy Wӧhrle; motorstarty Phoenix Contact.

21 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Wykonanie instalacji elektrycznej w projekcie linii podmontażu drzwi przesuwnych Projekt miał na celu zaprojektowanie, wykonanie i kompleksowe uruchomienie szafy sterowniczej wraz z rozproszoną instalacją wejść/wyjść cyfrowych. Całościowy projekt i stanowisko nowych 2.ch wind miało na celu ułatwienie i usprawnienie pracy zabudowy drzwi przesuwnych SLW/T5 na wózkach technologicznych na wysokości ergonomicznej dla pracownika poruszających się w ruchu ręcznym. Kompletny projekt Eplan Wykonanie, zabudowa szafy sterowniczej wg standardu VWP Dobór, zabudowa i uruchomienie instalacji rozproszonej dla elementów wykonawczych, poza szafą sterowniczą Pomiary elektryczne Wykonanie sieci Interbus Sterownik SIMATIC S7 300 Nowa szafa sterownicza i jej zabudowa w tym obwody bezpieczeństwa Moduły rozproszone Rudggedline Kolumny sygnalizacyjne Elementy wykonawcze jak elektrozawory i siłowniki pneumatyczne

22 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Lakiernia - Uruchomienie automatycznej rolownicy dociskającej listwy boczne na drzwiach samochodów. Projekt polegał na uruchomieniu nowej stacji odpowiedzialnej za rolowanie listew bocznych dla karoserii Caddy. Program sterujący rolownicą został napisany oraz dodany do aktualnego projektu pracującego na sterowniku PLC. Komunikacja pomiędzy urządzeniami stacji a sterownikiem odbywała się za pomocą sieci PROFIBUS. Modyfikacje w programie objęły: Uruchomienie sieci PROFIBUS, w skład której wchodziły następujące elementy: moduł ASM452, BK IM151-HF wraz z modułami wejść/wyjść, moduły czterech wzmacniaczy do tensometrów, Uruchomienie diagnostyki PROFIBUS na sterowniku PLC Stworzenie logiki dla nowej stacji Wraz z programem została zaktualizowana wizualizacja na panelach Sütron. Zmiana wizualizacji objęło: Dodanie nowych masek z widokiem nowej stacji, Dodanie nowych masek z detalami pracy nowej stacji Dodanie nowych alarmów, Dodanie informacji o aktualnym położeniu siłowników Wyświetlenie informacji o odczytach ze stacji MOBY - I, Postawienie nowej szafy elektrycznej, Uruchomienie komunikacji w sieci Profibus, Programowanie sterownika PLC, Modyfikacja wizualizacji WinCC, Jednostka centralna Siemens DP, BK IM151-1 HF, moduły I/O Panele Sütron Wyspy zaworowe MetalWork Stacje przygotowania powietrza MetalWork Moduły wzmacniaczy do tensometrów firmy HBM Stacja czytająca Siemens MOBY - I, ASM452

23 2 z 2

24 PROJEKT: 2013 VW Poznań POLSKA Wykonanie stacji przeładunkowej z jednoczesnym ryglowaniem Projekt ma na celu zaprojektowanie, wykonanie i kompleksowe uruchomienie stacji przeładunkowej karoserii ze skidów na zawieszki EHB. Projekt ze względu na jego złożoność i czasochłonność został podzielony na dwie części: Etap pierwszy (lipiec-sierpień 2013): przesunięcie obecnej stacji ryglowania zawieszek na nową pozycję, demontaż stacji klipsowania, korespondujące z powyższym zmiany w software i elektryce. Etap drugi (grudzień styczeń 2014): analiza budowlana konstrukcji budynku i odpowiednie jego wzmocnienie, analiza punktów podporu karoserii, budowa nowej stacji przeładunkowo-ryglującej, przesunięcie i wydłużenie toru EHB zawieszek, zmiany w transporcie skidowym (nowe przesuwnice, obrotnice, itd.), przesunięcie stacji przygotowywania baz zawieszek. modyfikacja magazynu Utrzymania Ruchu, korespondujące z powyższym zmiany w software, elektryce i pneumatyce.

25 PROJEKT: 2013 Słodownia SOUFLET POLSKA Pomiar poziomu wody w zamaczalnikach Projekt polegał na zaimplementowaniu funkcji, która umożliwi wykrywanie dowolnego przyrostu wody w trzech zamaczalnikach. Założenie to zrealizowano za pomocą czujników ultradźwiękowych, które zostały zamontowane nad zamaczalnikami. Czujniki zostały podłączone do modułów wyposażonych w wejścia analogowe. Komunikacja pomiędzy modułami odbywała się za pomocą sieci PROFIBUS. Dla operatora została przygotowana nowa część wizualizacji, w której może: wprowadzić dowolną wartość wykrywanego przyrostu wody, aktywować / dezaktywować pomiary, uzyskać informację na temat statusu pracy modułów, w sieci Profibus, uzyskać informację na temat wykrytego przyrostu wody, Modyfikacja szafy elektrycznej, Uruchomienie komunikacji w sieci Profibus, Programowanie sterownika PLC, Modyfikacja wizualizacji WinCC, Jednostka centralna Siemens DP, Czujniki ultradźwiękowe BUS M30M1-PPC-60/600-S92K firmy Balluff, Moduły wejść PBS Z001 firmy Balluff

26 PROJEKT: 2013 VW Wolfsburg NIEMCY Linia transportowa dla lakierni zderzaków samochodowych Projekt obejmował przygotowanie oprogramowania sterującego systemu transportowego. Następnie jego przetestowanie w biurze za pomocą symulacji WinMod oraz uruchomienie na nowej hali lakierni. Po skończonych pracach programistycznych zapewniono dozór produkcyjny i przeszkolenie kadry pracującej na hali. Oprogramowanie 3 sterowników serii S7-300 Wykonanie symulacji WinMod przygotowanego oprogramowania Uruchomienie u klienta oraz stworzenie wizualizacji WinCC Flexible na panelach operatorskich Skomunikowanie uruchomionego systemu z systemem nadrzędnym Dürr EcoEmos Sterownik PLC - Siemens S7 - CPU 319F-3PN/DP; Panel operatorski - Simatic HMI TP177; Stacja RFID - Simatic RF180C;

27 PROJEKT: 2013 ICARUS NIEMCY Wprowadzenie nowego modelu karoserii na linii FAD Celem projektu było przystosowanie celi zrobotyzowanej dla nowego modelu karoserii na linii FAD. Na stacji znajdowały się 3 roboty przemysłowe KUKA KRC2. Roboty wyposażone były w dysze do aplikacji materiału uszczelniającego drzwi oraz klapę tylną samochodu. Dozowaniem materiału zajmował się kontroler systemu SCA Schucker. Położenie karoserii w celi mierzone było przez system wizyjny ISRA, po czym przesyłane do programu robotów i tam przetwarzane. Z poziomu wizualizacji możliwe było kontrolowanie aplikacji, a także wykonywanie pojedynczych programów serwisowych. zdefiniowanie interfejsów oraz komunikacja z systemami: wizyjnym, transportu, aplikacji materiału, zaopatrzenia powietrza; optymalizacja programu robotów KUKA KRC2;

28 PROJEKT: 2013 Politechnika Śląska w Gliwicach POLSKA Stanowisko podająco - pozycjonujące Projekt stanowił rozszerzenie projektu realizowanego w grudniu Jego celem było zaprojektowanie i uruchomienie stanowiska podająco - pozycjonującego, uruchomienie i skonfigurowanie pakietu wizyjnego VisionTech firmy KUKA oraz zintegrowanie istniejącego stolika obrotowego (sterowanego z falownika Emerson Unidrive SP) ze sterownikiem S Stanowisko podająco - pozycjonujące składa się z dwóch części. Jeden z siłowników odpowiedzialny jest za transport detalu z koszyka z elementami do miejsca, w którym następnie detal jest bazowany. System wizyjny wykrywa pozycję elementu bazowanego w przestrzeni i przesyła informację o współrzędnych do robota, który znając położenie detalu następnie może go pobrać. Rozszerzona została przestrzeń I/O robota, przez co możliwe stało sie niezależne sterowanie chwytakami. Ponadto zintegrowano ze sterownikiem stolik obrotowy, przez co możliwe stało się zadawanie pozycji stołu obrotowego bezpośrednio z robota w zakresie stopni z dokładnością do 0,1 stopnia. Zaktualizowano także istniejącą wizualizację. zmiany elektryczne w szafie sterowniczej; programowanie sterownika PLC S7-1214C w środowisku TIA Portal V11; zaktualizowanie wizualizacji - panel KTP400 Basic mono PN w środowisku TIA Portal V11; aktualizacja projektów robotów w środowisku WorkVisual; programowanie robotów KUKA KRC4; parametryzacja i konfiguracja systemu wizyjnego VisonTech na panelu KCP oraz w dodatku VisionPro w WoV; utworzenie komunikacji pomiędzy sterownikiem PLC a falownikiem Unidrive SP (sieć Profinet); konfiguracja falownika Unidrive SP w środowisku CTSoft; zmiany w programie falownika w środowisku SYPTLite. jednostka centralna Siemens S7-1214C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP400 Basic mono PN; falowniki Unidrive SP firmy Control Techniques; roboty KUKA KRC4; pakiet technologiczny VisionTech firmy KUKA;

29 2 z 2

30 PROJEKT: M Wrocław POLSKA Tablica ANDON Wykonanie tablicy z ośmioma podświetlanymi polami oraz skrzynki z panelem służącym do parametryzacji systemu. Tablica składa się z: 8 podświetlanych pól (kolorowe szybki lub kolorowe źródło światła i półprzezroczyste szybki, tablica dwustronna); głośnik wraz z generatorem melodii; sterownik S umieszczony wewnątrz wraz z całym okablowaniem i komponentami do obsługi pól świetlnych oraz generatora melodii; switch CSM 1277 umieszczony wewnątrz (do połączenia PLC, zewnętrznego panela oraz połączenia ze sterownikiem nadrzędnym); wszystkie wejścia/wyjścia kablowe (zasilanie, komunikacja Profinet) od góry; Dodatkowo jako peryferia zabudowane w skrzynce: panel KP8 sterownik PLC S (CPU 1214); switch CSM 1277; urządzenie inteligentny głośnik MP3 wraz z głośnikiem o mocy ok.20w; zasilacz i wyłącznik główny; podświetlenie LED białe dla 8x2 pól (płytki z tworzywa sztucznego z kolorami); obudowa; moduł przycisków KP8 PN; zasilacz 24VDC; obudowa firmy Rittal.

31 PROJEKT: 2012 VW Poznań POLSKA VW Poznań - Wykonanie systemu rozpoznawania szyb - stacja klejenia Projekt zrealizowany na potrzeby dwóch zrobotyzowanych stacji klejenia szyb na hali montażu poznańskiej fabryki Volkswagena. Zadaniem aplikacji jest rozpoznanie typu szyby i na jego podstawie uruchomienie odpowiedniego programu robota nakładającego klej wybór kamery, optyki, doświetlania, programowanie kamery Cognex, programowanie sterownika PLC, rozszerzenie wizualizacji na panelu HMI, rozszerzenie struktury sieci ethernet Komponenty: sterownik PLC Siemens S7-400, procesor komunikacyjny Siemens CP-443, kamera Cognex ISM 1100, panel HMI Sütron

32 PROJEKT: 2012 VW Shanghai CHINY Uruchomienie stacji zrobotyzowanych GAD i UBS - VW Shanghai Uruchomienie dwóch stacji zrobotyzowanych dla aplikacji GAD i UBS z wykorzystaniem robotów przemysłowych KUKA VKRC4. Projekt podzielony była dwie fazy: wstępne uruchomienie stacji w siedzibie EFETC Germany producenta rozwiązań do aplikacji klejenia, malowania, uszczelniania i tłumienia w branży Automotive uruchomienie i zoptymalizowanie aplikacji w fabryce VW Shanghai w Chinach Do wykonania były dwie stacje aplikujące materiał uszczelniający i zabezpieczający elementy nadwozia GAD oraz UBS. Użyto do tego celu 6 (4+2) robotów przemysłowych Kuka VKRC4. Roboty wyposażone były w Gun do aplikacji materiału produkcji EFTEC oraz w oddzielny kontroler aplikacji materiału. Położenie karoserii mierzone było przez system wizyjny ISRA-Rovis i przetwarzane w programie robotów. Stacje Intouch HMI dawały szeroką kontrolę nad aplikacją i jej poprawnością oraz możliwość wykonania programów serwisowych oraz symulacji aplikacji. stworzenie systemu sterowania dwóch stacji zrobotyzowanych wykonanie systemu bezpieczeństwa oraz awaryjnego zatrzymania stacji w technologii Profisafe zdefiniowanie interfejsów pomiędzy systemami: wizyjnymi, transportu, aplikacji materiału, grzania i sterowania pompami zaopatrującymi w materiał, zaopatrzenia powietrza stworzenie wizualizacji w środowisku Intouch przekazywanie informacji o stanie i zaistniałych błędach stacji do systemu nadrzędnego Komponenty: jednostki centralne Siemens S7-416F-3 PN/DP; jednostki komunikacyjne CP-443; roboty przemysłowe Kuka VKRC4; system wizyjny ISRA-ROVIS; kontrolery temperatury materiału SINGLE HMI wizualizacja Intouch; kontrolery aplikacji materiału Beckhoff FP Controller; stacje czytające RFID Siemens RF180C; sieć Profinet.

33 PROJEKT: 2012 Wiedeń AUSTRIA Przebudowa terminala BLC na lotnisku w Wiedniu. Przebudowa starego terminala BLC, która obejmowała zmiany programistyczne w systemie transportu bagażu na lotnisku. Programowanie sterowników S7-300 i S7-400 z siecią Profibus i AS-i. Użyte falowniki to RAMO i RASP firmy Eaton. Mechanikę realizowała firma VanDerLande. Projekt został wykonany dla firmy SIT Steuerungs Technik. W czerwcu 2012 roku prowadzony był również dozór przy starcie nowego terminala Skylink

34 PROJEKT: 2012 Politechnika Śląska w Gliwicach - GiG POLSKA Wykonanie projektu i montaż robotów przemysłowych w laboratorium Uruchomienie laboratorium zrobotyzowanego na Politechnice Śląskiej obejmujące projekt, podłączenie oraz uruchomienie stanowiska wraz z robotami KUKA. Jeden robot KUKA 7-dmio osiowy (KR 16) zamontowany ma podwójny chwytak pneumatyczny SMC i pobiera elementy (części organu roboczego kombajnu chodnikowego) ze stolika i przykłada do głowicy skrawającej organu skrawającego. Na drugim robocie KUKA KR 6 arc zamontowany jest palnik systemu spawającego firmy FRONIUS wraz z modułem antykolizyjnym. Robot wykonuje symulację spawania elementu przyłożonego do głowicy przez robota KR 16. Nad całością czuwa sterownik SIEMENS S zamontowany w dodatkowej szafie sterowniczej z panelem monochromatycznym HMI 5,7. Projekt 3D i 2D całej celi zrobotyzowanej; Montaż robotów KUKA; Montaż ogrodzenia AXELENT; Montaż stołu roboczego; Montaż i podłączenie chwytaków pneumatycznych; Montaż i podłączenie zespołu spawającego FRONIUS i modułu antykolizyjnego; Wykonanie instalacji pneumatycznej wraz z uruchomieniem kompresora; prefabrykacja szafy sterowniczej; programowanie sterownika PLC; Programowanie dwóch robotów KUKA KRC4 KR6 arc, KR16; stworzenie wizualizacji; implementacja programów; jednostka centralna Siemens S7-1214C; panel operatorski Simatic HMI Panel KTP600PN 5.7'MONO; Roboty KUKA KRC4 KR6 arc, KR16; Pneumatyka SMC (siłowniki, elektrozawory); Zespół spawający FRONIUS; Ogrodzenie (AXELENT X-GUARD) wraz z zamkiem bezpieczeństwa EUCHNER; Kompresor STANLEY.

35 PROJEKT: 2011 FIAT Kragujevac SERBIA Uruchomienie linii transportu karoserii na lakierni. Projekt obejmował stworzenie standardu softwaru dla systemu transportu i wdrożenie go na instalacji w Serbii. Instalacja została zaprojektowana przez firmę Eisenmann, we współpracy z mechanikami i elektrykami z tej firmy odbywał się proces uruchomienia instalacji. Projekt odbywał się na lakierni samochodów Fiat 500L w Serbii, gdzie powstała nowa fabryka Fiata. Przygotowanie softwaru rozpoczęło się w czerwcu 2011 r. a pierwsze prace uruchomieniowe na instalacji rozpoczęły się w listopadzie 2011 r Komponenty: stworzenie standardu oprogramowania dla jedenastu sterowników PLC; wykonanie systemu sterowania wyłącznikami bezpieczeństwa w środowisku Safety PLC; uruchomienie linii transportu karoserii oraz buforów przejściowych; stworzenie struktury i kanałów komunikacji z systemem zarządzającym Bordero; stworzenie wizualizacji w środowisku WinCC Flexible dla całego systemu transportowego; stworzenie wizualizacji na komputerze PC w środowisku WinCC do sterowania buforem kolorów; komunikacja oraz wymiana informacji z robotami firmy Durr; stworzenie synchronicznych przejazdów w oparciu o system Master- Slave firmy SEW; stworzenie kompleksowej dokumentacji sterowania instalacją; przeszkolenie kadry inżynierskiej z obsługi instalacji i programowania sterowników firmy Siemens jednostka centralna Siemens S7-319F-3 PN/DP; panele operatorskie Simatic HMI Panel MP277; falowniki MOVIMOT i MOVIDRIVE firmy SEW; jednostki komunikacji RFID (1 i 4 kanałowe) IdentControl firmy Pepperl+Fuchs; sieć Profinet pracująca w systemie Ring; kurtyny bezpieczeństwa firmy SICK M4000 i C4000; System Leuze AMS348i do pomiaru odległości

36 PROJEKT: 2011 VW Poznań POLSKA Wymiana systemu wizyjnego czytającego numery VIN Celem projektu jest wymiana starego systemu czytającego numery VIN na nowy wykorzystujący kamery COGNEX wraz z oprogramowaniem czytającym OCR wymiana komputera PC; montaż nowego systemu czytającego; dopasowanie programu PLC linii; rozszerzenie struktury sieci ethernet; Komponenty: jednostka centralna PC; system wizyjny COGNEX; sterownik PLC S7-400;

37 PROJEKT: 2010 VW Chattanooga USA Linia montażu samochodów, transportu karoserii i drzwi, oraz bufora karoserii. Projekt polegał na uruchomieniu systemu automatyki na kilku znaczących obszarach nowej i pierwszej fabryki Volkswagen w Stanach Zjednoczonych. W ramach projektu wykonano pełne prace programistyczne na liniach transportowych karoserii i drzwi oraz na początkowej linii produkcyjnej montażu samochodów. Ponadto uruchomiono inteligentny bufor zarządzający sekwencją produkowanych aut oraz zintegrowano wszystko z nadrzędnymi systemami zarządzającymi. Po uruchomieniu następowała asysta programistów, polegająca na usprawnianiu systemu, zgłaszaniu poprawek elektrycznych i mechanicznych. Komponenty: stworzenie standardu oprogramowania dla pięciu sterowników PLC; wykonanie systemu sterowania awaryjnymi wyłącznikami bezpieczeństwa w środowisku Safety PLC; uruchomienie inteligentnego bufora (SQM) karoserii odbieranych z lakierni, zarządzanego przez system nadrzędny FIS OPTIMO; uruchomienie linii transportu karoserii, drzwi oraz buforów przejściowych; uruchomienie linii montażowej samochodów; stworzenie struktury i kanałów komunikacji z systemem zarządzającym EcoEmos; stworzenie wizualizacji na panelach WinCC Flexible. jednostka centralna Siemens S7-319F-3 PN/DP; panele operatorskie Simatic HMI Panel MP377; falowniki MOVIFIT i MOVIPRO firmy SEW; skaner kodów kreskowych SICK CLV490; jednostki komunikacji RFID (1 i 4 kanałowe) IdentControl firmy Pepperl+Fuchs; sieć Profinet.

38 PROJEKT: 2009 FORMPOL - MAGNA COSMA POLSKA Zaprojektowanie, wykonanie oraz uruchomienie elementów linii transportowej elementów zgrzewanych dla zintegrowanych urządzeń innych producentów. Kompleksowe zaprojektowanie linii transportowej, uruchomienie oraz koordynacja prac innych producentów, których specjalistyczne maszyny (proces) wchodziły w skład linii. Część mechaniczna to: zaprojektowanie i wykonanie chwytaków robota, przenośników, manipulatora (portalu) poruszającego sie w trzech osiach. Część elektryczna obejmowała zaprojektowanie instalacji i logiki bezpieczeństwa, kompletne okablowanie, budowę szaf sterowniczych, wykonanie wszelkich niezbędnych połączeń. Na część programistyczną składało się oprogramowanie trzech sterowników S7-300, dziewięciu robotów KUKA, wizualizacja systemu transportu oraz odczyt kodów data matrix. Dodatkowo wdrożono system bazodanowy zbierający informacje procesowe o produkcie. stworzenie koncepcji mechanicznej, akceptacja, wykonanie oraz montaż u zleceniodawcy; oprogramowanie trzech sterowników S7-300 i dziewięciu robotów KUKA KR210; stworzenie wizualizacji na panelach WinCC Flexible; oprogramowanie falowników SEW - pozycjonowanie manipulatora trzech osi stworzone w IPOSie; koncepcja czytania kodów data matrix zrealizowana przez kamery Cognex.3 jednostki centralne Siemens S7-300; sieć Profibus; roboty KUKA KR210; panele operatorskie WinCC Flexible; przetwornice częstotliwości SEW Movidrive z technologią IPOS, połączenie pięciu falowników w sieci S-Bus; kamery Cognex.

39 PROJEKT: 2008 VW Poznań POLSKA Zaprojektowanie, wykonanie przy udziale podwykonawców oraz wdrożenie systemu zawieszek EMS transportujących system automatycznej kontroli kokpitów - ECOS. Celem projektu było usprawnienie linii wykonywania testów kokpitów za pomocą urządzenia ECOS. Przy współpracy z firmą DSA stworzona została koncepcja modernizacji istniejącej instalacji poprzez zaprojektowanie oraz utworzenie osobnej, działającej odrębnie linii zawieszek EMS zaopatrzonych w urządzenia ECOS. Linia zawieszek została zaprojektowana oraz zmontowana przy udziale zewnętrznej firmy mechanicznej. Celem firmy APA było stworzenie sterowania poprzez całościowe wykonanie elektryczne oraz softwarowe. Dodatkowo należało stworzyć wizualizację dla nowopowstałego procesu. ustalenie obszaru montażu nowej linii zawieszek EMS; zaprojektowanie linii EMS, montaż oraz dozór poprzez firmę współpracującą; zaprojektowanie, wykonanie oraz kompletne uruchomienie linii pod względem elektrycznym (nowa szafa sterownicza); uruchomienie softwarowe, wykonanie szeregu szkoleń, wykonanie dokumentacji oraz dozór produkcyjny. sterownik Siemens S7-300; wykorzystanie panelu Siemens OP-100; wykorzystane moduły LJU sterujące zawieszkami; stworzenie sieci Interbus oraz integracja z urządzeniami.

40 PROJEKT: 2008 VW Poznań POLSKA Modernizacja systemu transportowego - zmiana procesu technologicznego z typu takt na tryb ciągły. Celem modernizacji wykonywanej na obszarze MFB było zmiana sposobu procesu transportowego poprzez zamianę przenośnika typu przesuwnica na przenośnik pasowy trójpozycyjny oraz dwa stoły podnoszone mimośrodowe. Sterowanie wykonywane zostało w szafie sterowniczej aktualnie istniejącej grupy sterownikowej. Dodatkowo zamienione zostało sterowanie typu takt na sterowanie ciągłe poprzez wymianę silników stołów rolkowych (podest prac ręcznych) na silniki o wolniejszej przekładni. usunięcie mechaniczne przesuwnicy; mechaniczne wykonanie przenośnika pasowego oraz stołów mimośrodowych przez podwykonawcę; usunięcie elektryczne sterowania przesuwnicy - zamiana na nowe sterowanie przenośników; mechaniczna wymiana silników na obszarze podestów prac ręcznych oraz zmiana sposobu sterowania na przejazd ciągły; usunięcie barier świetlnych pionowych i montaż skanerów SICK na wjeździe i wyjeździe prac ręcznych (nowe sterowanie). istniejąca szafa główna MFB - zmiana sterowania na Siemens S7-400; zastosowanie nowego typu pasa na przenośniku pasowym zaprojektowanym przez firmę Taskoprojekt - pierwsze wykorzystanie na VW Poznań (pas wykonany z tworzywa pseudo-plastik); wykorzystanie nowego sposobu programowania skanerów SICK - inicjalizacja czujnika (sygnał 24V) podłączonego bezpośrednio do skanera powoduje zmianę obszaru działania skanera z obszaru A (czujnik nieaktywowany) na obszar B (czujnik aktywowany) - pierwsze tego typu rozwiązanie.

41 PROJEKT: 2008 VW Poznań POLSKA Zaprojektowanie, wykonanie oraz montaż u klienta i wdrożenie automatycznej stacji wkręcania śrub przy osi przedniej. Projekt miał na celu zaprojektowanie, zbudowanie i integrację z linią produkcyjną w pełni zautomatyzowanej stacji skręcającej śruby osi przedniej. Rozwiązanie to miało zastąpić stanowiska ręczne oraz przyspieszyć proces produkcji poprzez jednoczesne skręcenie wszystkich połączeń przy użyciu wkrętarek firmy Atlas Copco. koncepcja mechaniczna, akceptacja, wykonanie oraz montaż u zleceniodawcy; projekt elektryczny oraz realizacja nowej szafy sterowniczej, montaż i uruchomienie u zleceniodawcy; oprogramowanie sterownika S7-300; komunikacja z wkrętarkami Atlas Copco - wybór programu skręcania oraz przypisanie KNR do skręceń; integracja stacji z linią podmontażu silników - zmiany w sterownikach wózków samojezdnych MBN. jednostka centralna Siemens S7-300; sieć INTERBUS; sieć Ethernet; bariery bezpieczeństwa SICK; OpenProtocol.

42 PROJEKT: 2008 VW Poznań POLSKA Zaprojektowanie, wykonanie oraz uruchomienie nowej linii EMS do transportowania system automatycznego programowania sterowników skrzyni biegów oraz silnika. Projekt miał na celu wdrożenie nowej linii zawieszek EMS (EHB) transportujących urządzenia MFT firmy DSA oraz integrację z aktualnie istniejącym systemem transportowym karoserii na obszarze montażu. Rozwiązanie to pozwala na automatyczne programowanie sterowników skrzyń biegów oraz silnika w czasie montażu auta (dotychczas wykonywane poza zakładem). koncepcja mechaniczna, akceptacja, wykonanie oraz montaż u zleceniodawcy; projekt elektryczny oraz realizacja nowej szafy sterowniczej, montaż i uruchomienie u zleceniodawcy; idea bezprzewodowej komunikacji między PLC, a mobilnymi zawieszkami - bezprzewodowy Profinet; komunikacja z nadrzędnym systemem FIS za pośrednictwem protokołu FTP; komunikacja z inteligentnym systemem sterowania zawieszkami na linii głównej EHB poprzez protokół TCP IP; jednostka centralna Siemens S7-400; sieć Profinet - bezprzewodowa komunikacja zawieszek z jednostką centralną; moduł konwersji pomiędzy sieciami Profinet a Profibus; sieć Profibus; falowniki Movimot firmy SEW; skanery pozycji zawieszek BMS34 firmy Lutze; moduły I/O firmy Turck; skaner kodów kreskowych CLV-650 firmy SICK NetNode firmy Hilscher - komunikacja poprzez protokół FTP z S7; access point Scalance-W788-1RR firmy SIEMENS.

43 PROJEKT: 2007 VW Poznań POLSKA Wykonanie, instalacja, uruchomienie oraz wdrożenie nowej stacji klejenia szyb. Projekt ten polegał na kompleksowym wykonaniu stacji klejenia szyb na obszarze montażu. Zakres prac obejmował kompletne zaprojektowanie i wykonanie mechaniki i części elektrycznej oraz części programistycznej. Część mechaniczna obejmowała min. zaprojektowanie i wykonanie stacji do podawania i odbierania szyb oraz przenośnika podającego szyby. Część elektryczna obejmowała zaprojektowanie instalacji i logiki bezpieczeństwa, kompletne okablowanie, budowę szafy sterowniczej, wykonanie wszelkich niezbędnych połączeń I/O. Na część programistyczną składało się oprogramowanie sterownika S7-400, oprogramowanie robota KUKA, rozpoznawanie rodzaju podawanych szyb na podstawie wyników z enkodera stacji centrującej oraz wizualizacja stacji. Koncepcja mechaniczna, akceptacja, wykonanie oraz montaż u zleceniodawcy za pośrednictwem firmy podwykonującej; projekt elektryczny oraz realizacja elektryczna nowej szafy sterowniczej, montaż i uruchomienie u zleceniodawcy; oprogramowanie sterownika S7-400 i robota KUKA KR30/3; stworzenie wizualizacji na panelu Sutron jednostki centralne Siemens S7-400; sieć Interbus; sieć Profibus; panel operatorski Sutron BT35EM; silniki i przetwornice częstotliwości SEW Movidrive; wyświetlacz APA.

44 PROJEKT: 2007 VW Poznań POLSKA Integracja i uruchomienie transportu oraz sterowania na stacji zrobotyzowanej - roboty spawalnicze KUKA. Celem projektu była integracja i uruchomienie nowej stacji zrobotyzowanej na obszarze nadwozia. Prace elektryczne obejmowały okablowanie stacji: spawarek Fronius, szaf sterowniczych robotów, zaprojektowanie i okablowanie logiki bezpieczeństwa. Stacja rozszerzona została o nowe moduły I/O, do których zostały podpięte wszystkie niezbędne elementy (elektrozawory, zaciski i bolce centrujące, czujniki). W zakres prac elektrycznych wchodziło również wykonanie wszystkich niezbędnych pomiarów oraz wykonanie dokumentacji elektrycznej. Prace programistyczne obejmowały oprogramowanie czterech robotów KUKA, oprogramowanie dwóch sterowników PLC sterujących robotami i transportem na stacji, dobranie parametrów do spawarek oraz wykonanie wizualizacji stacji. zmiany w dwóch sterownikach Siemens S7-400; zaprojektowanie trajektorii dla czterech robotów spawających KUKA KR16L6 na siódmej osi w standardzie VKRC; oprogramowanie przetwornic częstotliwości (falowników) SEW - pozycjonowanie stołu stworzone w IPOSie; wizualizacja stacji w WinCC;. jednostki centralne Siemens S7-400; sieć Interbus; roboty spawające KUKA KR16L6 na siódmej osi w standardzie VKRC; panel WinCC Flexible; przetwornice częstotliwości SEW Movidrive z technologią IPOS; spawarki MIG/MAG firmy Fronius; wyświetlacz APA.

45

46

PRZYKŁADOWE REALIZACJE

PRZYKŁADOWE REALIZACJE PRZYKŁADOWE REALIZACJE lipiec 2013 wrzesień 2013 (Niemcy/Lipsk) Porsche Uruchomienie systemu transportu na stacji procesu wygrzewania przednich klap lipiec 2013 sierpień 2013 (Polska/Poznań) Przeniesienie

Bardziej szczegółowo

MK-Tech, Michał Kowalski, ul. Katowicka 37/1, 61-131 Poznań, tel./fax. +48 61 875-15-23 NIP: 779 145 54 90, REGON: 300031304

MK-Tech, Michał Kowalski, ul. Katowicka 37/1, 61-131 Poznań, tel./fax. +48 61 875-15-23 NIP: 779 145 54 90, REGON: 300031304 Jesteśmy dynamicznie rozwijająca się firmą specjalizującą się w automatyzacji procesów produkcyjnych. Dzięki rozbudowanemu parkowi maszyn, wieloletniemu doświadczeniu oraz wysoko wykwalifikowanej kadrze

Bardziej szczegółowo

Lista projektów. Roboty Fanuc. VW Pamplona (SP)

Lista projektów. Roboty Fanuc. VW Pamplona (SP) VW Pamplona (SP) Roboty Fanuc Programowanie robotów Fanuc. Optymalizacja czasu pracy linii. Standaryzacja programów. Aplikacje: zgrzewanie punktowe, nakładanie kleju. Cornaglia (PL) Robot Kuka KRC1 Diagnostyka

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny

Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Załącznik nr... (pieczęć firmowa Wykonawcy) Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Opis pracowni: Laboratorium symulujące system produkcyjny zwane dalej pracownią systemów produkcyjnych

Bardziej szczegółowo

Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus. DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna

Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus. DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna Wydział Informatyki i Zarządzania Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego wykorzystania sieci przemysłowej Profibus DODATEK NR 4 Instrukcja laboratoryjna. Opracował: Paweł Obraniak Wrocław 2014

Bardziej szczegółowo

Wonderware InTouch wspiera modułowy proces technologiczny na Politechnice Śląskiej w Gliwicach

Wonderware InTouch wspiera modułowy proces technologiczny na Politechnice Śląskiej w Gliwicach Wonderware InTouch wspiera modułowy proces technologiczny na Politechnice Śląskiej w Gliwicach Z uwagi na zwiększającą się konkurencję zarówno na rynku polskim, jak i zagranicznym, przedsiębiorstwa zmuszone

Bardziej szczegółowo

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej

Bardziej szczegółowo

intprojekt KATALOG REALIZACJI

intprojekt KATALOG REALIZACJI KATALOG REALIZACJI WSTĘP PROJEKTY ELEKTRYCZNE, AUTOMATYKI I AKPiA Zalety: projektowanie zgodnie z aktualnie obowiązującymi normami i wymaganiami wykorzystanie profesjonalnych narzędzi wspomagających projektowanie

Bardziej szczegółowo

ROZWIĄZANIA WIZYJNE PRZEMYSŁOWE. Rozwiązania WIZYJNE. Capture the Power of Machine Vision POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD

ROZWIĄZANIA WIZYJNE PRZEMYSŁOWE. Rozwiązania WIZYJNE. Capture the Power of Machine Vision POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD PRZEMYSŁOWE ROZWIĄZANIA WIZYJNE Capture the Power of Machine Vision Sensors Cameras Frame Grabbers Processors Software Vision Solutions Informacje

Bardziej szczegółowo

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113 Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka

Bardziej szczegółowo

W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.:

W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: robot Kawasaki FS003N z komputerem Kawasaki, kamerą ueye (z oryginalnymi kluczami dostępu), kontrolerem, Teach Pendant, przewodem do komunikacji między kamerą,

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna)

Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna) Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna) Część 1): Stanowisko do kursu Elektropneumatyka z oprzyrządowaniem 1 szt Stanowisko do ćwiczeń z zakresu pneumatyki i automatyzacji

Bardziej szczegółowo

Zadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium

Zadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium 1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440

Bardziej szczegółowo

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od

Bardziej szczegółowo

Kurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212)

Kurs Projektowanie i programowanie z Distributed Safety. Spis treści. Dzień 1. I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) Spis treści Dzień 1 I Bezpieczeństwo funkcjonalne - wprowadzenie (wersja 1212) I-3 Cel stosowania bezpieczeństwa funkcjonalnego I-4 Bezpieczeństwo funkcjonalne I-5 Zakres aplikacji I-6 Standardy w zakresie

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line

Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Dr inż. Grzegorz Ćwikła Stanowisko do monitoringu systemów

Bardziej szczegółowo

Zakres usług. Uruchomienie. Serwis. Opracowywanie logistyki materiału. Montaż urządzeo u klienta. Analiza i projektowanie. Projektowanie urządzeo

Zakres usług. Uruchomienie. Serwis. Opracowywanie logistyki materiału. Montaż urządzeo u klienta. Analiza i projektowanie. Projektowanie urządzeo Zakres usług Analiza i projektowanie Opracowywanie logistyki materiału Projektowanie urządzeo Wykonawstwo Montaż urządzeo u klienta Uruchomienie Serwis Rozmowy projektowe Obliczenia wydajności Urządzenia

Bardziej szczegółowo

HYDRO-ECO-SYSTEM. Sieciowe systemy monitoringu pompowni wykonane w technologii

HYDRO-ECO-SYSTEM. Sieciowe systemy monitoringu pompowni wykonane w technologii HYDRO-ECO-SYSTEM Sieciowe systemy monitoringu pompowni wykonane w technologii e-flownet portal Internetowy monitoring pompowni ścieków Monitoring może obejmować wszystkie obiekty komunalne: Monitoring

Bardziej szczegółowo

Rozwiązanie dla standardowych urządzeń...

Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... PROCESS FIELD BUS Page 1 PROFIBUS i SIMATIC pozwala osiągnąć Obniżenie kosztów okablowania Łatwy wybór produktu Łatwość instalacji i uruchomienia Krótki czas rozruchu

Bardziej szczegółowo

Oświetlenia & wskaźniki świetlne

Oświetlenia & wskaźniki świetlne Oświetlenia & wskaźniki świetlne www.bannerengineering.com/eu Montaż za pomocą gwintu Montaż płaski T8L M18 S18L T18 K80L K80L z dźwiękiem K80L, dzielony K50FL TL30F K30L T30 K50L K50L z dźwiękiem 2 Banner

Bardziej szczegółowo

Opis przedmiotu zamówienia

Opis przedmiotu zamówienia Załącznik nr 1 Opis przedmiotu zamówienia 1. Stan obecny Na jazie Bartoszowice wdrożony jest, niesprawny, system sterowania jazem oparty na sterownikach PLC TSX Micro firmy Schneider. Rozdzielnice filara

Bardziej szczegółowo

Tytuł Aplikacji: Aplikacja przetwornic częstotliwości Danfoss w sieci przemysłowej Profinet

Tytuł Aplikacji: Aplikacja przetwornic częstotliwości Danfoss w sieci przemysłowej Profinet Poniższy artykuł został w pełni przygotowany przez Autoryzowanego Dystrybutora firmy Danfoss i przedstawia rozwiązanie aplikacyjne wykonane w oparciu o produkty z rodziny VLT Firma Danfoss należy do niekwestionowanych

Bardziej szczegółowo

Warunki. Co to? Po co? Supervisor Control And Data Acquisition. Jak? Systemy automatyki Systemy akwizycji danych

Warunki. Co to? Po co? Supervisor Control And Data Acquisition. Jak? Systemy automatyki Systemy akwizycji danych Co to? Po co? wizualizacja kontrola archiwacja Systemy automatyki Systemy akwizycji danych przetwarzanie danych sterowanie Jak? zmierzyć, przetworzyć przekazać Warunki rodzaj wielkości dynamika aktualizacja

Bardziej szczegółowo

AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA AUTOMATYKA BUDYNKÓW WYDZIAŁ PRODUKCYJNY

AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA AUTOMATYKA BUDYNKÓW WYDZIAŁ PRODUKCYJNY . AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA AUTOMATYKA BUDYNKÓW WYDZIAŁ PRODUKCYJNY . Dodatkowo współpracujemy z kilkoma narzędziowniami, gdzie jesteśmy w stanie wypracować 3 000 godzin miesięcznie obróbki skrawaniem

Bardziej szczegółowo

3.2.3. Optyczny czujnik zbliżeniowy... 80 3.3. Zestawy przekaźników elektrycznych... 81 3.3.1. Przekaźniki zwykłe... 81 3.3.2. Przekaźniki czasowe...

3.2.3. Optyczny czujnik zbliżeniowy... 80 3.3. Zestawy przekaźników elektrycznych... 81 3.3.1. Przekaźniki zwykłe... 81 3.3.2. Przekaźniki czasowe... 3 SPIS TREŚCI WYKAZ WAŻNIEJSZYCH SYMBOLI GRAFICZNYCH ELEMENTÓW PNEUMATYCZNYCH I ELEKTROPNEUMATYCZNYCH UŻYTYCH W PODRĘCZNIKU... 11 1. WPROWADZENIE... 15 1.1. Uwagi ogólne... 15 1.2. Podstawy teoretyczne

Bardziej szczegółowo

Opracował: Jan Front

Opracował: Jan Front Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny

Bardziej szczegółowo

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff

Bardziej szczegółowo

Wykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11

Wykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11 Spis treści Wykaz ważniejszych symboli graficznych elementów pneumatycznych i elektropneumatycznych użytych w podręczniku 11 1. Wprowadzenie 15 Uwagi ogólne 15 Podstawy teoretyczne - Program FluidStudio-P

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI

PRODUCT INFORMATION INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI PRODUCT INFORMATION z INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI SYSTEMY TRANSPORTU NA CAŁYM NOWA TECHNOLOGIA INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 Zalety elektrorolki RollerDrive EC310 są w porównaniu

Bardziej szczegółowo

Zapytanie ofertowe W trybie poza ustawa PZP o wartości szacunkowej powyżej 14 000 euro

Zapytanie ofertowe W trybie poza ustawa PZP o wartości szacunkowej powyżej 14 000 euro Robur Polska Spółka. z o.o. ul. Szafirowa 14 16-400 Suwałki Suwałki, 29.10.2013r. Zapytanie ofertowe W trybie poza ustawa PZP o wartości szacunkowej powyżej 14 000 euro Beneficjent ogłasza postępowanie

Bardziej szczegółowo

Najnowsze rozwiązania w zakresie automatyzacji procesów firmy Ruland E&C 30.11.2015 1

Najnowsze rozwiązania w zakresie automatyzacji procesów firmy Ruland E&C 30.11.2015 1 Najnowsze rozwiązania w zakresie automatyzacji procesów firmy Ruland E&C 30.11.2015 1 RULAND Kim jesteśmy RULAND Engineering & Consulting Sp. z o.o. specjalizuje się w projektowaniu, produkcji i serwisie

Bardziej szczegółowo

TURCK sp. z o.o. TURCK, Materiały o Firmie. str. 1

TURCK sp. z o.o. TURCK, Materiały o Firmie. str. 1 sp. z o.o. Od ponad 40 lat jest liderem innowacyjnych rozwiązań pozwalających spełniać ciągle zwiększające się wymagania stawiane automatyce w przemyśle. to jeden z czołowych producentów elementów automatyki

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA)

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) INTERROLL CONVEYORCONTROL: STEROWANIA DLA SZYBKA INSTALACJA, ELASTYCZNA KONFIGURACJA I STOPIEŃ OCHRONY IP54

Bardziej szczegółowo

Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej

Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej Witold Morawski FESTO DIDACTIC Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej Firma Festo Dział Dydaktyki oferuje placówkom dydaktycznym specjalistyczny sprzęt i oprogramowanie

Bardziej szczegółowo

INTROL sp. z o.o. w przemyśle niezastąpieni. www.introl.pl

INTROL sp. z o.o. w przemyśle niezastąpieni. www.introl.pl www.introl.pl INTROL sp. z o.o. w przemyśle niezastąpieni 1 INTROL Sp. z o.o. 40-519 Katowice, ul. T.Kościuszki 112; tel: +48 32 789 00 00 fax: +48 32 789 00 10 e-mail: introl@introl.pl Grupa INTROL 2

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO

ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-8 STANOWISKO BADANIA POZYCJONOWANIA PNEUMATYCZNEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska

Bardziej szczegółowo

Złap...... bo spóźnisz się na pociąg!!! Krzysztof Szałucki

Złap...... bo spóźnisz się na pociąg!!! Krzysztof Szałucki Złap...... bo spóźnisz się na pociąg!!! Tradycyjny elektrodowy system regulacji poziomu Zawór otwarty/zamknięty Przewodnościowa elektroda blokady i alarmu niskiego poziomu NRG 16-11 { 2x } Przewodnościowa

Bardziej szczegółowo

NX70 PLC www.atcontrol.pl

NX70 PLC www.atcontrol.pl NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja

Bardziej szczegółowo

Tiesse Robot Roboty Kawasaki w nowatorskich aplikacjach spawalniczych

Tiesse Robot Roboty Kawasaki w nowatorskich aplikacjach spawalniczych www.astor.com.pl Tiesse Robot Roboty Kawasaki w nowatorskich aplikacjach spawalniczych Włoska firma Tiesse Robot jest liderem na rynku automatyzacji procesów spawania. Jej misją jest usprawnianie i opracowywanie

Bardziej szczegółowo

OFERTA FIRMY WLEKUS SYSTEMY MECHATRONICZNE

OFERTA FIRMY WLEKUS SYSTEMY MECHATRONICZNE Jarocin; 2009-02-19 OFERTA FIRMY WLEKUS SYSTEMY MECHATRONICZNE Firma WLEKUS Systemy Mechatroniczne działa od 2002 roku jako dostawca maszyn specjalnych dla przemysłu głównie motoryzacyjnego. Posiadając

Bardziej szczegółowo

SIMATIC ET. produkty 07/08

SIMATIC ET. produkty 07/08 SIMATIC ET produkty 07/08 ET 200pro zastępuje ET 200X ET200X -> ET200pro Koniec dystrybucji ET 200X. Od 2007 uzyskały status części zamiennych. Oznacza to, wzrost ceny oraz wydłużenie terminu dostaw. ET

Bardziej szczegółowo

Bezpieczeństwo pracy z robotem przemysłowym. Gliwice 2007

Bezpieczeństwo pracy z robotem przemysłowym. Gliwice 2007 ABC Control - robotyka robotyzacja automatyka roboty abb fanuc kuka Gliwice 2007 Spis treści 1. Zapewnienie bezpieczeństwa pracownikom oraz wyposażeniu...2 2.Wykonywanie regularnych przeglądów robota,

Bardziej szczegółowo

ELKON MOBILE MASTER - 60 PEGASUS W PEŁNI AUTOMATYCZNA BETONIARNIA MOBILNA

ELKON MOBILE MASTER - 60 PEGASUS W PEŁNI AUTOMATYCZNA BETONIARNIA MOBILNA ELKON MOBILE MASTER - 60 PEGASUS W PEŁNI AUTOMATYCZNA BETONIARNIA MOBILNA Pozycja robocza ELKON MOBILE MASTER-60 PEGASUS W pełni automatyczna betoniarnia mobilna Mobilna seria betoniarni Elkon Mobile Master

Bardziej szczegółowo

NX700 PLC www.atcontrol.pl

NX700 PLC www.atcontrol.pl NX700 PLC NX700 Podstawowe cechy Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja

Bardziej szczegółowo

Nadzór Linii Produkcyjnych. Jacek Pszczółka AiR 187735

Nadzór Linii Produkcyjnych. Jacek Pszczółka AiR 187735 Nadzór Linii Produkcyjnych Jacek Pszczółka AiR 187735 Linia Produkcyjna Linia produkcyjna albo linia montażowa zespół stanowisk roboczych (maszynowych, ręcznych lub mieszanych) ugrupowanych według kolejności

Bardziej szczegółowo

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne.

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne. Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury Niemiecka firma Micro-Epsilon, której WObit jest wyłącznym przedstawicielem w Polsce, uzupełniła swoją ofertę sensorów o czujniki podczerwieni

Bardziej szczegółowo

CO WYRÓŻNIA FIRMĘ BLUMENBECKER IPS POLSKA?

CO WYRÓŻNIA FIRMĘ BLUMENBECKER IPS POLSKA? Profil przedsiębiorstwa BLUMENBECKER IPS Polska Sp. z o.o. Ul. Ligocka 103 Katowice www.blumenbecker.pl 013 CO WYRÓŻNIA FIRMĘ BLUMENBECKER IPS POLSKA? TEŚMY CZĘŚCIĄ GRUPY FIRM AUTOMATYZACJA PRODUKCJI DOSTAWY

Bardziej szczegółowo

OPRZYRZĄDOWANIE. zgrzewanie spawanie kontrola montaż. www.laska.com.pl

OPRZYRZĄDOWANIE. zgrzewanie spawanie kontrola montaż. www.laska.com.pl OPRZYRZĄDOWANIE zgrzewanie spawanie kontrola montaż www.laska.com.pl Dział konstrukcyjno-technologiczny Biuro konstrukcyjno technologiczne, projektowanie 3D Inventor 2009 oraz 2D AutoCad 2009 Naszym podstawowym

Bardziej szczegółowo

elplc Sp. z o.o. ul. Warsztatowa 5, 33-100 Tarnów tel./fax: +48 14 623 04 19 sekretariat@elplc.pl www.elplc.pl

elplc Sp. z o.o. ul. Warsztatowa 5, 33-100 Tarnów tel./fax: +48 14 623 04 19 sekretariat@elplc.pl www.elplc.pl OFERTA STAŻU / PRAKTYKI - Programista C# / Visual Studio 2010 / Visual Studio 2013 Osoba na tym stanowisku będzie tworzyć aplikacje w środowisku MS Visual Studio 2010/2013 (C#). 1. Wykształcenie wyższe

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo

Przetwornice częstotliwości Danfoss w aplikacjach HVAC.

Przetwornice częstotliwości Danfoss w aplikacjach HVAC. 2013-12-15 Przetwornice częstotliwości Danfoss w aplikacjach HVAC. Niniejszy artykuł przedstawia system automatycznego sterowania wentylacją mechaniczną nowej linii rozlewniczej butelkowej w Zakładach

Bardziej szczegółowo

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,

Bardziej szczegółowo

KOKSOWNICTWO. Zakłady Koksownicze Zdzieszowice. System nadzoru i sterowania baterii koksowniczych nr 7 i 8

KOKSOWNICTWO. Zakłady Koksownicze Zdzieszowice. System nadzoru i sterowania baterii koksowniczych nr 7 i 8 KOKSOWNICTWO Zakłady Koksownicze Zdzieszowice System nadzoru i sterowania baterii koksowniczych nr 7 i 8 Dok. Nr PLPN012 Wersja: 22-06-2006 ASKOM to zastrzeżony znak firmy ASKOM Sp. z o. o., Gliwice. Inne

Bardziej szczegółowo

Zakład Usług Elektrycznych i Mechanicznych

Zakład Usług Elektrycznych i Mechanicznych Zakład Usług Elektrycznych i Mechanicznych powstał w 1986 roku w Bartodziejach pod Radomiem. Podstawową dziedziną Naszej działalności jest szeroko rozumiana automatyzacja oraz robotyzacja procesów technologicznych.

Bardziej szczegółowo

Uwagi i zalecenia do realizacji projektu dla SP Czechówka.

Uwagi i zalecenia do realizacji projektu dla SP Czechówka. Uwagi i zalecenia do realizacji projektu dla SP Czechówka. 1. W miejsce nieaktualnych narzędzi konfiguracyjnych z pozycji specyfikacji nr 42. 6ES7810-5CC10 i 43. 6AV6612-0AA01 należy wyspecyfikować aktualnie

Bardziej szczegółowo

Zautomatyzowany system dystrybucji krajanki tytoniowej

Zautomatyzowany system dystrybucji krajanki tytoniowej SIMATIC SAFETY w Przemyle Tytoniowym Firma ITM Poland Sp.z.o.o. naley do wiatowej czołówki producentów maszyn dla przemysłu tytoniowego. Firma posiada równie własny dział zajmujcy si projektowaniem, programowaniem

Bardziej szczegółowo

A P L I K A C Y J N A

A P L I K A C Y J N A N O T A A P L I K A C Y J N A P R Z E M Y S Ł S P O Ż Y W C Z Y Kraft Foods Polska Olza w Cieszynie System nadzoru linii produkcji wafli System sterowania myciem linii NIEZAWODNE ROZWIĄZANIA SYSTEMÓW AUTOMATYKI

Bardziej szczegółowo

Dokumentacja układu automatyki SZR PA1001-KM

Dokumentacja układu automatyki SZR PA1001-KM Dokumentacja układu automatyki SZR PA1001-KM Żary 07.2009 Wprowadzenie Zadaniem automatyki Samoczynnego Załączenia Rezerwy (SZR) jest przełączenie zasilania podstawowego na rezerwowe w przypadku zaniku

Bardziej szczegółowo

System powiadamiania TS400

System powiadamiania TS400 System powiadamiania TS400 System powiadamiania i wskazywania awarii TS400 opracowany zgodnie z DIN 19235 stanowi ofertę doskonałej platformy monitorującej, w szczególności systemy techniczne i instalacje

Bardziej szczegółowo

Od ponad 40 lat TURCK jest liderem innowacyjnych rozwiązań pozwalających spełniać ciągle zwiększające się wymagania stawiane automatyce w przemyśle.

Od ponad 40 lat TURCK jest liderem innowacyjnych rozwiązań pozwalających spełniać ciągle zwiększające się wymagania stawiane automatyce w przemyśle. sp. z o.o. Od ponad 40 lat jest liderem innowacyjnych rozwiązań pozwalających spełniać ciągle zwiększające się wymagania stawiane automatyce w przemyśle. to jeden z czołowych producentów elementów automatyki

Bardziej szczegółowo

IV Zarządzanie przedsiębiorstwem ERP 1. III Zarządzanie produkcją MES 2

IV Zarządzanie przedsiębiorstwem ERP 1. III Zarządzanie produkcją MES 2 Piramidalna struktura sterowania i zarządzania procesem produkcyjnym: IV Zarządzanie przedsiębiorstwem ERP 1 III Zarządzanie produkcją MES 2 II I Wizualizacja i nadzór nad procesami produkcyjnymi Sterowanie

Bardziej szczegółowo

TURCK sp. z o.o. TURCK, Materiały o Firmie str. 1

TURCK sp. z o.o. TURCK, Materiały o Firmie str. 1 sp. z o.o. Od ponad 40 lat jest liderem innowacyjnych rozwiązań pozwalających spełniać ciągle zwiększające się wymagania stawiane automatyce w przemyśle. to jeden z czołowych producentów elementów automatyki

Bardziej szczegółowo

AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S

AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S AP Automatyka: Sonda do pomiaru wilgotności i temperatury HygroClip2-S Do aplikacji związanych z kontrolą wilgotności względnej i temperatury powietrza, w których liczy się dokładność pomiarów, proponujemy

Bardziej szczegółowo

Informacja prasowa PI 090012

Informacja prasowa PI 090012 Elektroniczny system sterownia dla hydraulicznego napędu układu skrętu oraz układu podnoszenia platformy do transportu kontenerów na terminalach portowych PI 090012 Platforma podczas pracy (Źródło: Novatech)

Bardziej szczegółowo

Międzynarodowe Targi Spawalnicze ExpoWELDING 2012 16-18 października 2012 NOWOŚCI TARGOWE

Międzynarodowe Targi Spawalnicze ExpoWELDING 2012 16-18 października 2012 NOWOŚCI TARGOWE Międzynarodowe Targi Spawalnicze ExpoWELDING 2012 16-18 października 2012 NOWOŚCI TARGOWE FIRMA: SOMAR S.A. ul. Karoliny 4 40-186 Katowice tel. 32 359 71 00 fax. 32 359 71 11 e-mail: biuro@somar.com.pl

Bardziej szczegółowo

Tytuł Aplikacji: Aplikacje przetwornic Decentral FCD 302 i ich nowe możliwości zastosowań

Tytuł Aplikacji: Aplikacje przetwornic Decentral FCD 302 i ich nowe możliwości zastosowań Poniższy artykuł został w pełni przygotowany przez Autoryzowanego Dystrybutora firmy Danfoss i przedstawia rozwiązanie aplikacyjne wykonane w oparciu o produkty z rodziny VLT Firma Danfoss należy do niekwestionowanych

Bardziej szczegółowo

ASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI

ASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI ASEM UBIQUITY PRZEGLĄD FUNKCJONALNOŚCI tel. 22 549 43 53, fax. 22 549 43 50, www.sabur.com.pl, sabur@sabur.com.pl 1/7 ASEM UBIQUITY ASEM Uqiuity to nowatorskie rozwiązanie na platformy Win 32/64 oraz Win

Bardziej szczegółowo

Wartość poszczególnych elementów w/w zestawu w cenach katalogowych: 1199 EUR / RABAT 66%

Wartość poszczególnych elementów w/w zestawu w cenach katalogowych: 1199 EUR / RABAT 66% ZESTAWY PROMOCYJNE S7-1200 6ES7212-1BD32-4YB0 S7-1200 za 1200 sterownik SIMATIC S7-1200 CPU 1212C, AC/DC/REL, zintegrowane 8DI/6DO/2AI (199EUR*) Wartość poszczególnych elementów w/w zestawu w cenach katalogowych:

Bardziej szczegółowo

Instalacje SCADA z zastosowaniem urządzeń MOXA

Instalacje SCADA z zastosowaniem urządzeń MOXA Instalacje SCADA z zastosowaniem urządzeń MOXA Krzysztof Tomal Inżynier Automatyk / Senga s.c. ktomal@senga.com.pl Moxa Solution Day Data: 21.05.2013 Modernizacje Systemy pomiarowe www.senga.com.pl Systemy

Bardziej szczegółowo

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów... Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie

Bardziej szczegółowo

STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)

STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu

Bardziej szczegółowo

ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI

ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI Roboty najnowszej generacji 02 Dane techniczne oraz więcej informacji na www.dopak.pl ROBOTY NAJNOWSZEJ GENERACJI PICKERSPX10 Robot przeznaczony do odbioru wlewków jak również

Bardziej szczegółowo

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! Oferta

Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! Oferta Sense it! Connect it! Bus it! Solve it! Oferta Szkoleniowa 2015 Centrum szkoleniowe firmy TURCK Firma Turck dysponuje na terenie swojej siedziby w Opolu centrum szkoleniowym o powierzchni 100 m 2. Na potrzeby

Bardziej szczegółowo

ELKON MOBILE MASTER -135 JAGUAR W PEŁNI AUTOMATYCZNA BETONIARNIA MOBILNA

ELKON MOBILE MASTER -135 JAGUAR W PEŁNI AUTOMATYCZNA BETONIARNIA MOBILNA ELKON MOBILE MASTER -135 JAGUAR W PEŁNI AUTOMATYCZNA BETONIARNIA MOBILNA Pozycja robocza ELKON MOBILE MASTER-135 JAGUAR W PEŁNI AUTOMATYCZNA BETONIARNIA MOBILNA Mobilna seria betoniarni Elkon Mobile Master

Bardziej szczegółowo

Doskonalenie jakości edukacji zawodowej - współpraca i partnerstwo

Doskonalenie jakości edukacji zawodowej - współpraca i partnerstwo Radom, 18 marca 2015 r. Jacek Wojutyński Mariusz Siczek Doskonalenie jakości edukacji zawodowej - współpraca i partnerstwo Praca naukowa wykonana w ramach realizacji Programu Strategicznego pn. Innowacyjne

Bardziej szczegółowo

MODUŁ STEROWANIA ZAWOREM Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM

MODUŁ STEROWANIA ZAWOREM Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM MODUŁ STEROWANIA ZAWOREM Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM Moduł sterowania zaworem stanowi niezbędny element pomiędzy organem wykonawczym jakim jest zawór ze swoim napędem, a komputerowym systemem zdalnego sterowania.

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny 20.11.2013 ZINTEGROWANA AUTOMATYKA B&R

Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny 20.11.2013 ZINTEGROWANA AUTOMATYKA B&R Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny 20.11.2013 ZINTEGROWANA AUTOMATYKA B&R FIRMA B&R Najnowsza technologia Globalna dostępność Niezależność Portfolio produktów Kilka faktów o firmie B&R Założyciele

Bardziej szczegółowo

Automatyka i Robotyka. Dr inż. Kamil Krot

Automatyka i Robotyka. Dr inż. Kamil Krot Automatyka i Robotyka Dr inż. Kamil Krot Agenda Kompetencje - oferta badawcza i przemysłowa Projekty zrealizowane Wyposażenie Patenty do komercjalizacji Oferta dla przemysłu projektowanie, integracja i

Bardziej szczegółowo

1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU.

1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zestawienie połączenia pomiędzy dwoma sterownikami PLC za pomocą protokołu Modbus RTU. 2. Porty szeregowe w sterowniku VersaMax Micro Obydwa porty szeregowe sterownika

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi. SmartLink DP AC1335 7390843 / 00 07 / 2010

Instrukcja obsługi. SmartLink DP AC1335 7390843 / 00 07 / 2010 Instrukcja obsługi SmartLink P AC1335 PL 7390843 / 00 07 / 2010 Spis treści 1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa 3 2 Funkcje i własności 3 3 Interfejs Profibus-P 3 4 Montaż 3 5 Podłączenie elektryczne

Bardziej szczegółowo

Zespół nr 6 Stan prac w zakresie nowelizacji wymagań technicznoużytkowych dla grupy wyrobów nr 10 do 15

Zespół nr 6 Stan prac w zakresie nowelizacji wymagań technicznoużytkowych dla grupy wyrobów nr 10 do 15 BIURO ROZPOZNAWANIA ZAGROŻEŃ KGPSP Prowadzenie procesów dopuszczenia wyrobów stosowanych w ochronie przeciwpożarowej oraz współpraca z klientami Zespół nr 6 Stan prac w zakresie nowelizacji wymagań technicznoużytkowych

Bardziej szczegółowo

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3.

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. 2. Zawartość dokumentacji 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. Spis rysunków Rys nr 1 schemat instalacji KD Piwnica Rys nr 2 schemat

Bardziej szczegółowo

SIMATIC S7-1500 oraz TIA Portal

SIMATIC S7-1500 oraz TIA Portal Przegląd produktów SIMATIC S7-1500 oraz TIA Portal Moc + Wydajność Nowy wymiar w automatyce Intuicyjne, wydajne, bezpieczne TIA Portal wiodące narzędzie inżynierskie wwww.siemens.pl/simatic Więcej na stronie:

Bardziej szczegółowo

Robotyka jest prosta gotowe rozwiązania dla różnych gałęzi przemysłu

Robotyka jest prosta gotowe rozwiązania dla różnych gałęzi przemysłu Jakub Stec Robotyka jest prosta gotowe rozwiązania dla różnych gałęzi przemysłu Kraków Globalny lider w technologiach zasilania i automatyki ABB Prezentacja firmy 145,000 pracowników w 100 krajach Roczny

Bardziej szczegółowo

Czym jest OnDynamic? OnDynamic dostarcza wartościowych danych w czasie rzeczywistym, 24/7 dni w tygodniu w zakresie: czasu przejazdu,

Czym jest OnDynamic? OnDynamic dostarcza wartościowych danych w czasie rzeczywistym, 24/7 dni w tygodniu w zakresie: czasu przejazdu, Czym jest OnDynamic? OnDynamic (Multimodalny System Monitoringu Ruchu Drogowego) to inteligentna architektura czujników i specjalistycznego oprogramowania, które gwarantują przetwarzanie dużej ilości różnorodnych

Bardziej szczegółowo

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503)

Kurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) Spis treści Dzień 1 I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6

Bardziej szczegółowo

CZĘŚĆ I Pracownia mechatroniki

CZĘŚĆ I Pracownia mechatroniki Projekt Szkoła czyni Mistrza program rozwojowy ZS nr i ZS nr 3 w Łukowie CZĘŚĆ I Pracownia mechatroniki Miejsce dostawy: Zespół Szkół nr im. Henryka Sienkiewicza w Łukowie, al. T. Kościuszki 0, 2-400 Łuków

Bardziej szczegółowo

Zaproszenie do złożenia oferty na dostarczenie: - Kabiny foliującej. dla firmy SIMET S.A. w Piaskach

Zaproszenie do złożenia oferty na dostarczenie: - Kabiny foliującej. dla firmy SIMET S.A. w Piaskach Zaproszenie do złożenia oferty na dostarczenie: - Kabiny foliującej dla firmy SIMET S.A. w Piaskach SIMET S.A. REALIZUJE PROJEKT INWESTYCYJNY W RAMACH PROGRAMU OPERACYJNEGO INNOWACYJNA GOSPODARKA Piaski

Bardziej szczegółowo

Wymagania Zamawiającego odnośnie Przedmiotu Zamówienia w zakresie systemu informacji o zajętości miejsc postojowych na parkingach Parkuj i Jedź

Wymagania Zamawiającego odnośnie Przedmiotu Zamówienia w zakresie systemu informacji o zajętości miejsc postojowych na parkingach Parkuj i Jedź Załącznik PFU SIP 1 Wymagania ogólne Wymagania Zamawiającego odnośnie Przedmiotu Zamówienia w zakresie systemu informacji o zajętości miejsc postojowych na parkingach Parkuj i Jedź I. Definicje... 3 II.

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY MES SGL CARBON POLSKA S.A. System monitoringu i śledzenia produkcji

SYSTEMY MES SGL CARBON POLSKA S.A. System monitoringu i śledzenia produkcji SYSTEMY MES SGL CARBON POLSKA S.A. System monitoringu i śledzenia produkcji Dok. Nr PLPN016 Wersja: 16-03-2007 ASKOM to zastrzeżony znak firmy ASKOM Sp. z o. o., Gliwice. Inne występujące w tekście znaki

Bardziej szczegółowo

Rozwiązania dla automatyki oraz energii odnawialnej

Rozwiązania dla automatyki oraz energii odnawialnej Rozwiązania dla automatyki oraz energii odnawialnej Telit technology Elettronica Italiana Telit technology Rozwiązania dla automatyki i energii odnawialnej 1 Telit technology to przede wszystkim rozwiązania

Bardziej szczegółowo

Centrum Szkoleniowo-Technologiczne PL. 43-190 Mikołów ul. Pokoju 2 tel.(0-32)226-26-01,tel./fax (032)226-26-01 www.zstws.com.pl/

Centrum Szkoleniowo-Technologiczne PL. 43-190 Mikołów ul. Pokoju 2 tel.(0-32)226-26-01,tel./fax (032)226-26-01 www.zstws.com.pl/ Temat kursu: Układy hamulcowe i systemy kontroli trakcji Czas trwania: 2 dni opis budowy oraz zasady działania konwencjonalnych układów hamulcowych i układów ABS, TCS, ASR, EBD i ESP opis budowy oraz zasady

Bardziej szczegółowo

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI

BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-3 BUDOWA I TESTOWANIE UKŁADÓW ELEKTROPNEUMATYKI Koncepcja i opracowanie: dr hab. inż. Witold Pawłowski dr inż. Michał

Bardziej szczegółowo

Czy system scala będzie wizualizował tylko instalowany sterownik czy inne. Jeżeli inne to prosimy o podanie ich parametrów oraz ilości wejść. Wyjść.

Czy system scala będzie wizualizował tylko instalowany sterownik czy inne. Jeżeli inne to prosimy o podanie ich parametrów oraz ilości wejść. Wyjść. Pytania Wykonawców i odpowiedzi Zamawiającego L.p. Pytania z dnia 14.09.2011 r. Odpowiedzi z dnia 21.09.2011 r. 1. Czy system scala będzie wizualizował tylko instalowany sterownik czy inne. Jeżeli inne

Bardziej szczegółowo

Poniżej znajdują się 3 zadania. Umieść odpowiedzi w jednym pliku PDF i wraz z prezentacją oraz CV wyślij je na adres rekrutacja@festo.pl.

Poniżej znajdują się 3 zadania. Umieść odpowiedzi w jednym pliku PDF i wraz z prezentacją oraz CV wyślij je na adres rekrutacja@festo.pl. Poniżej znajdują się 3 zadania. Umieść odpowiedzi w jednym pliku PDF i wraz z prezentacją oraz CV wyślij je na adres rekrutacja@festo.pl. Jako temat wiadomości ustaw: [Rekrutacja AC] Imię i Nazwisko Zadanie

Bardziej szczegółowo

ELEKTRON, s.r.o. Sterowanie ciśnieniowych maszyn odlewniczych

ELEKTRON, s.r.o. Sterowanie ciśnieniowych maszyn odlewniczych Sterowanie ciśnieniowych maszyn odlewniczych Mierová 1862/21 069 01 SNINA, SLOVAKIA +421 (0) 57 762 1238 +421 (0) 905 414 177 elektronsv@gmail.com www.elektronsv.sk Nowa szafa sterownicza ciśnieniowych

Bardziej szczegółowo

Producent Maszyn Specjalnych. 2015-12-02 www.pemes.pl 1

Producent Maszyn Specjalnych. 2015-12-02 www.pemes.pl 1 Producent Maszyn Specjalnych 2015-12-02 1 Profil i specjalizacja firmy zajmuje się głownie automatyzacją montażu i kontrolą jakości wyrobu. Między innymi wykonujemy: - maszyny montażowe - maszyny kontrolno

Bardziej szczegółowo

Bezpieczeństwo Maszyn w Zakładzie Produkcji Płyt Warstwowych w GORLICACH

Bezpieczeństwo Maszyn w Zakładzie Produkcji Płyt Warstwowych w GORLICACH Bezpieczeństwo Maszyn w Zakładzie Produkcji Płyt Warstwowych w GORLICACH Tuż obok południowej obwodnicy Gorlic, w sąsiedztwie Zakładów Produkcji Maszyn GLINIK zlokalizowany jest zakład produkujący płyty

Bardziej szczegółowo

WSTĘPNY PROGRAM STAŻU W RAMACH PROJEKTU Technologia ma przyszłość- staże dla absolwentów szkół techniczncych

WSTĘPNY PROGRAM STAŻU W RAMACH PROJEKTU Technologia ma przyszłość- staże dla absolwentów szkół techniczncych WSTĘPNY PROGRAM STAŻU W RAMACH PROJEKTU Technologia ma przyszłość- staże dla absolwentów szkół techniczncych WSZiA w Zamościu 2015 ZAWODY TECHNICZNE Proponuję się przyjęcie następujących celów staży zawodowych

Bardziej szczegółowo