Sterownik swobodnie programowany MR65-MULTICO (od numeru 0473)

Transkrypt

1 Sterownik swobodnie programowany MR65-MULTICO (od numeru 47) OBUDOWA Sterownik jest przeznaczony do montażu na szynie DIN. Zajmuje szerokość 6 standardowych modułów. Integralną częścią sterownika jest podświetlany wyświetlacz LCD x6 znaków i klawiatura składającą się z 5 przycisków. Dwukolorowa dioda może sygnalizować stany sterownika (praca, awaria, tryb serwisowy itp.). WEJŚCIA I WYJŚCIA STEROWNIKA Wejścia analogowe Analogowe sygnały wejściowe przetwarzane są przez -bitowy przetwornik A/C. Dokładność torów pomiarowych jest nie gorsza niż,5%. Błąd dodatkowy od temperatury nie przekracza,%/ C. Sterownik ma 5 wejść analogowych, które ze względu na różnice konstrukcyjne podzielono na dwie grupy. Pierwsza grupa zawiera wejścia o numerach od T do T, przeznaczone w wykonaniach standardowych do pomiaru temperatury w zakresie od - C do C czujnikami z elementem pomiarowym KTY8-. Drugą grupę stanowią wejścia T4 i T5, które mogą być wykonywane w kilku wariantach: -do pomiaru temperatury w zakresie od - C do C czujnikami z elementem pomiarowym KTY8-, -do pomiaru temperatury w zakresie od - C do 8 C czujnikami z elementem pomiarowym Pt, -prądowe -ma (4-mA), -napięciowe -V. Sterowniki z inną strukturą wejść analogowych traktowane są jak wykonania niestandardowe i wymagają indywidualnych uzgodnień z producentem. MR65-MULTICO Strona z 5

2 Wejście binarne Sterownik ma wejście binarne, do którego można podłączyć bezpotencjałowy styk zwierny. Wejście binarne umożliwia identyfikację impulsów nie krótszych niż 5ms i pojawiających się nie częściej niż co ms. Wejście binarne może służyć do obsługi różnego rodzaju sygnałów logicznych, w tym do zliczania impulsów z przepływomierzy. Wyjścia przekaźnikowe Sterownik ma 4 wyjścia przekaźnikowe, w tym jedno wyjście bezpotencjałowe ze stykiem przełączanym i trzy wyjścia bezpotencjałowe ze stykiem zwiernym. Obciążalność wyjść przekaźnikowych wynosi A V. Wyjście triakowe Sterownik ma wyjście triakowe o obciążalności,6a, przeznaczone do płynnego sterowania niewielkimi silnikami. Wyjście to jest wykorzystywane do sterowania wydajnością pomp (systemy solarne, systemy z kominkiem z płaszczem wodnym) i wentylatorów (sterowanie kotłami na paliwo stałe, sterowanie systemami wentylacji). Wyjście -V Opcjonalnie sterownik może być wyposażony w jedno wyjście napięciowe -V, sterowane 6-bitowym wyjściem PWM procesora. Dokładność przetwarzania wynosi,5%. Wyjście może być obciążane rezystancją nie mniejszą niż kohm. Wyjście -V jest odseparowane galwanicznie od procesora, napięcie przebicia 5V AC. Opcja ta poszerza zastosowanie sterownika o układy, w których zachodzi potrzeba współpracy z siłownikami, palnikami modulowanymi i falownikami sterowanymi sygnałem analogowym -V. Komunikacja Sterownik jest wyposażony w jeden port komunikacyjny RS lub RS485 (do wyboru). Port ten służy m.in. do programowania sterownika. Parametry portu komunikacyjnego zawarto w tabeli: RS RS485 Zasięg 5m m Maksymalna liczba dołączonych urządzeń Separacja galwaniczna brak brak Medium transmisyjne kabel żyłowy (Tx, Rx, GND) skrętka o impedancji falowej Ohm (±5Ohm) Przyłącze portów RS złącze pod wtyczkę RX-W złącze pod wtyczkę RX-W Parametry transmisji: - szybkość transmisji 96bps, - format znaku 8N (8 znaków bez kontroli parzystości, bit stopu), - adres ustawiany programowo, nastawa fabryczna, - protokół MODBUS-RTU, - realizowane funkcje (odczyt rejestrów), 4 (odczyt rejestru wejściowego), 6 (zapis do rejestru). MR65-MULTICO Strona z 5

3 POŁACZENIA ELEKTRYCZNE Listwy zaciskowe mają złącza śrubowe umożliwiające podłączenie kabli o maksymalnym przekroju,5mm. Wyjście U...V + - Wejście T Wejście T Wejście T Wejście T4 Wejście T5 Wejście binarne MR65-MULTICO U G R ~V ~U L N L N ~V Wyjście triakowe Wyjście P4 Wyjście P Wyjście P Wyjście P Schemat połączeń elektrycznych MR65-MULTICO NARZĘDZIA PROGRAMOWE Pakiet AUTOGRAF Pakiet programowy AUTOGRAF dla sterowników MR65 i SR68 jest narzędziem DOSowym, umożliwiającym edycję struktur programowych, organizację interfejsu z użytkownikiem (obsługę klawiatury i wyświetlacza), kompilację i załadowanie skompilowanej struktury do pamięci sterownika. Wszystkie pliki niezbędne do uruchomienia narzędzia (atf_sr.exe, atf_sr.ini, atf_sr.bin, atf.lib, litt.chr) muszą być umieszczone w jednym katalogu. W tym samym katalogu powinny być też umieszczone projekty struktur. AUTOGRAF jest narzędziem bezpłatnym, można go pobrać ze strony w postaci skompresowanej (plik atf_sr.zip). Biblioteka bloków zawarta w pliku atf.lib jest taka sama dla wszystkich wersji sprzętowych programu AUTOGRAF i AUTOGRAF. Struktury programowe wykonane przy pomocy programu AUTOGRAF mogą pracować tylko na sterownikach, które w pamięci stałej mają system AUTOGRAF. Dlatego informację o tym, jakie narzędzie będzie użyte, należy podać przy zamawianiu sterownika. MR65-MULTICO Strona z 5

4 Pakiet AUTOGRAF Pakiet AUTOGRAF dla sterowników MR65 i SR68 składa się z narzędzi programowych: - ATF_SR edytor struktur programowych, - ATF_TERM edytor interfejsu z użytkownikiem (obsługa ekranów i klawiatury), - ATF_COMP kompilator. Edytor struktur ATF_SR jest programem DOS-owym. Pozostałe narzędzia pracują w środowisku Windows i są chronione kluczem wkładanym do portu USB komputera. Dzięki programowi ATF_TERM tworzenie interfejsu z użytkownikiem odbywa się szybciej, w bardziej wygodny i nowoczesny sposób. Narzędzie umożliwia m.in. tworzenie dynamicznie konfigurowanych i automatycznie scrollowanych list parametrów i wielopozycyjnych menu. Struktury programowe wykonane przy pomocy programu AUTOGRAF mogą pracować tylko na sterownikach, które w pamięci stałej mają system AUTOGRAF. Dlatego informację o tym, jakie narzędzie będzie użyte, należy podać przy zamawianiu sterownika. Program ładujący Program MDBLOAD pozwala załadować do sterownika plik z binarną strukturą (.epr) przez port komunikacyjny sterownika. Umożliwia ładowanie struktur wygenerowanych zarówno przez AUTOGRAF jak i AUTOGRAF. Program MDBLOAD jest bezpłatny. PRZEWIDYWANE ZASTOSOWANIA Sterowniki z grupy MR65 będą stosowane wszędzie tam, gdzie dotychczas używano MR55, a więc do sterowania układami z kolektorami słonecznymi, kotłami na węgiel, drewno, kominkami z płaszczem wodnym, małymi kotłowniami i węzłami cieplnymi. Dodatkowo, dzięki wyjściom triakowemu i napięciowemu V, sterownik może być stosowany w układach, w których zachodzi potrzeba ciągłego sterowania wydajnością małych pomp, wentylatorów (wyjście triakowe) lub sterowania falownikami, palnikami modulowanymi i siłownikami z wejściem V (układy wentylacji i klimatyzacji). Podstawowe zalety MR65 w porównaniu z jego poprzednikiem to wbudowany zegar czasu rzeczywistego, wyświetlacz LCD i komunikacja. Jednak zasadnicza różnica wynika z możliwości łatwego wtłoczenia do pamięci sterownika wyrafinowanych algorytmów sterowania, dostępnych dotąd tylko dla większych i droższych urządzeń. Możliwości komunikacyjne umożliwiają stosowanie sterownika w rozproszonych systemach sterowania i nadzoru, w szczególności w systemach typu inteligentny budynek, bazujących na protokole MODBUS-RTU. MR65-MULTICO Strona 4 z 5

5 WYKONANIA STANDARDOWE Standardowe wykonania sterownika opisuje pięciocyfrowy kod poprzedzony nazwą sterownika. Interpretację poszczególnych pozycji kodu przedstawia rysunek: MR65-MULTICOtyp wejścia T4 pomiar temp. czujnikami KTY8- w zakresie od - C do C pomiar temperatury czujnikami Pt w zakresie od - C do 8 C wejście prądowe ma (4 ma) wejście napięciowe V typ wejścia T5 pomiar temp. czujnikami KTY8- w zakresie od - C do C pomiar temperatury czujnikami Pt w zakresie od - C do 8 C wejście prądowe ma (4 ma) wejście napięciowe V wyjście V bez wyjścia V z wyjściem V typ portu komunikacyjnego RS RS485 system AUTOGRAF AUTOGRAF Kod MR65-MULTICO- oznacza sterownik w podstawowym wykonaniu (wszystkie wejścia do pomiaru temperatury czujnikami KTY8-, brak wyjścia V, port komunikacyjny RS, z systemem AUTOGRAF). PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE Zasilanie V/5Hz,5VA Temperatura otoczenia od +5 C do +4 C Ilość wejść analogowych 5 Ilość wejść binarnych Ilość wyjść przekaźnikowych 4 Obciążalność wyjść przekaźnikowych A/V Ilość wyjść triakowych Obciążalność wyjścia triakowego,6a/v Ilość wyjść napięciowych V Obciążalność wyjść V kohm Podtrzymanie zegara minimum 48 godzin Podtrzymanie pamięci parametrów minimum dni Wymiary 5x9x75mm Masa,4 kg Klasa ochronności II Stopień ochrony IP MR65-MULTICO Strona 5 z 5