Automatyka i Robotyka studia niestacjonarne pierwszego stopnia

Transkrypt

1 #364 #365 #369 Bezpieczne odporne na błędy systemy wbudowane oparte na wielordzeniowych mikrokontrolerach ARM Cortex R4 (Secure fault-tolerant embedded systems based on multi-core ARM Cortex R4 microcontrollers) Opracowanie analizy bezpiecznych odpornych na błędy systemy wbudowane opartych na wielordzeniowych mikrokontrolerach ARM Cortex R4 Znajomość zagadnień bezpieczeństwa i odporności na błędy systemów wbudowanych, programowania systemów wbudowanych Inteligentny dom (Home automation) Opracowanie analizy współczesnych technologii i rozwiązań stosowanych w inteligentnych budynkach. Znajomość zagadnień związanych z tematyką sterowania i nadzoru inteligentnych budynków Interfejsy komunikacyjne mikrokontrolerów w systemach wbudowanych (Microcontrollers communication interfaces for embedded systems) Analiza spotykanych interfejsów komunikacyjnych współczesnych mikrokontrolerów stosowanych w systemach wbudowanych. Znajomość systemów wbudowanych, znajomość mikrokontrolerów

2 [#3] #360 #359 Kontrola dostępu z wykorzystaniem kart RFID (Access control system with RFID card) Celem pracy jest opracowanie systemu kontroli dostępu z wykorzystaniem kard RFID. Znajomość mikrokontrolerów oraz programowania w języku C Lokalizator położenia z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej i fali dźwiękowej (Locator positioning system using the wireless network and sound wave) Celem pracy jest opracowanie bezprzewodowego systemu lokalizacji położenia przy użyciu fali dźwiękowej. Model helikoptera dalekiego zasięgu z kamerą video (Long-range model of helicopter with a video camera) Celem pracy jest opracowanie modelu helikoptera dalekiego zasięgu z kamerą video.

3 #362 #366 #370 Monitorowanie zasilania wózka inwalidzkiego (Monitoring system of power of wheelchair) Celem pracy jest opracowanie mikrokontrolerowego systemu monitorowania zasilania wózka inwalidzkiego Porównanie różnych strategii w grach nielosowych o sumie równej zero (Comparison of different strategies in games non-random zerosum) Porównanie różnych strategii w grach nielosowych o sumie równej zero. Znajomość różnych strategii w grach nielosowych o sumie równej zero Stereometr Dolmana oparty procesorze z rdzeniem ARM (Dolman Stereometr based on ARM core processor) Opracowanie stereometru Dolmana za pomocą mikrokontrolera z rdzeniem ARM. Znajomość stereometru Dolmana, znajomość budowy i programowania mikrokontrolerów z rdzeniem ARM

4 [#358] #36 #368 Sterownik przenośnika taśmowego (The controller of the conveyor belt) Celem pracy jest opracowanie mikrokontrolerowego sterownika przenośnika taśmowego. Sterownik silnika DC za pomocą mikrokontrolera (DC motor controller with microcontroller) Celem pracy jest opracowanie mikrokontrolerowego sterownika silnika DC Systemy operacyjne w systemach wbudowanych (Operating systems in embedded systems) Analiza systemów operacyjnych stosowanych w systemach wbudowanych. Znajomość systemów wbudowanych, znajomość systemów operacyjnych czasu rzeczywistego

5 [#357] Układ pomiaru i prezentacji napięcia, prądu i mocy (Measurement and presentation system of voltage, current and power value) Celem pracy jest opracowanie mikrokontrolerowego układu pomiarowego napięcia, prądu i mocy oraz prezentacja mierzonych wartości.