ANALIZA WPŁYWU WYBRANYCH USZKODZEŃ NA PRACĘ NAPĘDU Z SILNIKIEM PM BLDC W UKŁADZIE ZASILANIA Z ZEWNĘTRZNYM REGULATOREM NAPIĘCIA. BADANIA SYMULACYJNE
|
|
- Kazimierz Przybysław Wilk
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Poiarów Elektrycznych Nr 7 Politechniki Wrocławskiej Nr 7 Studia i Materiały Nr Marcin SKÓRA* silnik bezszczotkowy prądu stałego o agnesach trwałych (PM BL), uszkodzenia tranzystorów i czujników położenia, regulator napięcia, analiza FFT prądów fazowych ANALIZA WPŁYWU WYBRANYCH USZKODZEŃ NA PRACĘ NAPĘDU Z SILNIKIEM PM BL W UKŁADZIE ZASILANIA Z ZEWNĘTRZNYM REGULATOREM NAPIĘCIA. BADANIA SYMULACYJNE W pracy przedstawiono badania syulacyjne kaskadowego układu regulacji prędkości silnika PM BL z podporządkowaną pętlą regulacji prądu. Badania wykonane w prograie Matlab/Siulink dotyczą przypadku, gdy zewnętrzny regulator napięcia jest źródłe napięcia dla koutatora elektronicznego, który w ty przypadku zgodnie z nazwą spełnia jedynie rolę koutacyjną. W pracy pokazano wpływ wybranych uszkodzeń na przebiegi prądów fazowych silnika, prądu wejściowego przekształtnika oraz prędkości obrotowej silnika. Do oceny stanu zaproponowano również analizę hodografu wektora przestrzennego prądów stojana oraz analizę wid aplitudowych prądów. Wskazano na częstotliwości, których pojawienie się w widie świadczy o uszkodzeniu. Zaprezentowano wybrane wyniki badań syulacyjnych.. WPROWADZENIE Możliwość regulacji prędkości obrotowej eleentów wykonawczych jest niezbędna w większości procesów technologicznych. Obecnie najczęściej wykorzystuje się do tego celu silniki elektryczne wraz z odpowiedni układe sterowania i zasilania. W zależności od zastosowań (np. napęd popy, dźwigu, pojazdu elektrycznego, raienia robota), tj. w zależności od wyaganej dynaiki, ocy silnika, rodzaju źródła zasilania oraz innych specyficznych wyagań wybierany jest odpowiedni typ silnika prądu stałego, indukcyjny klatkowy, synchroniczny z agnesai trwałyi, bezszczotkowy prądu stałego, krokowy. Oprócz doboru odpowiedniego silnika napędzającego należy również wybrać sterownik energoelektroniczny i zestaw czujników poiarowych (prądu, pręd- * Katedra Maszyn, Napędów i Poiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, ul. Soluchowskiego 9, 5-37 Wrocław, e-ail: Marcin.Skora@pwr.edu.pl
2 28 kości, napięcia, inne) do pętli sprzężenia zwrotnego, by osiągnąć planowany efekt. Niestety, ożliwość regulacji prędkości obrotowej i/lub oentu elektroagnetycznego oże zostać ograniczona w przypadku wystąpienia awarii tranzystorów ocy bądź czujników potrzebnych do prawidłowej pracy sterownika energoelektronicznego. Zagadnienie wykrywania awarii, a następnie podejowania odpowiednich działań naprawczych, bądź zapewniających doprowadzenie napędu do bezpiecznej pozycji, zgodnie z ideą układów odpornych (Fault tolerant), stanowi przediot badań naukowców z wielu ośrodków krajowych oraz zagranicznych [3]. Pierwszy działanie w procesie identyfikacji uszkodzeń jest z reguły analiza syptoów towarzyszących danej awarii. Dlatego też cele niniejszego artykułu jest sprawdzenie, w jaki sposób wybrane uszkodzenia wpływają na przebiegi prądów fazowych oraz prądu wejściowego koutatora elektronicznego i prędkości obrotowej. Przedstawione badania syulacyjne dotyczą napędu z bezszczotkowy silnikie prądu stałego z agnesai trwałyi. Uzyskane przebiegi zostaną porównane z wynikai uzyskanyi w badaniach na obiekcie rzeczywisty [3], [4]. 2. OPIS UKŁADU ZASILAJĄCEGO I STERUJĄCEGO Silniki bezszczotkowe prądu stałego o agnesach trwałych (PM BL) znalazły zastosowanie.in. w pojazdach elektrycznych ałej ocy takich jak rowery elektryczne, wózki inwalidzkie, ałe saochody oraz jako silniki wysokoobrotowe w wielowirnikowych aszynach latających, w agazynach energii elektrycznej z wirującyi asai, sprężarkach. Wpływ na to iały ich zalety bardzo dobre właściwości dynaiczne spowodowane ałą bezwładnością wirnika, łatwość chłodzenia (ciepło wydzielane głównie w części nieruchoej silnika), korzystny stosunek rozwijanego oentu do wagi [7]. Ponadto silniki te należą do grupy aszyn o koutacji elektronicznej, zasilanych przez odpowiedni układ energoelektroniczny, stąd poza łożyskai brak eleentów ulegających zużyciu podczas eksploatacji. Silniki te najczęściej występują w wykonaniu trójfazowy, ale spotykane są również konstrukcje o większej liczbie faz, do zastosowania w układach odpornych na uszkodzenia bądź wyagających niejszych pulsacji oentu. Silniki trójfazowe najczęściej posiadają uzwojenia połączone w gwiazdę, przy czy punkt gwiazdowy uzwojeń z reguły nie jest wyprowadzony na zewnątrz. Ponieważ sterownik (koutator elektroniczny) wyaga inforacji o położeniu kątowy wirnika, to do jej wyznaczania wykorzystywane są dyskretne czujniki położenia wirnika (hallotronowe lub optyczne), enkodery bądź rezolwery, bądź też wykorzystuje się etody bezczujnikowe. Sa koutator elektroniczny najczęściej a postać dwupozioowego falownika napięciowego, przy czy źródłe zasilania jest bateria bądź też prostownik sieciowy z odpowiedni filtre wyjściowy. W rozwiązaniu ty wszystkie tranzystory pełnią
3 29 rolę koutacyjną (pozwalają przełączać uzwojenia silnika poiędzy biegunai zasilania), a wszystkie lub część pełni także funkcję regulacyjną. Jest to ożliwe dzięki wykorzystaniu jednej z technik odulacji PWM [7], [5] bądź regulatorów histerezowych, ślizgowych i ich utacji. Możliwość regulacji prędkości obrotowej i/lub pobieranego prądu jest zapewniona poprzez zianę wartości średniej napięcia zasilającego, zupełnie jak w pierwowzorze szczotkowy silniku prądu stałego. Stąd też wynika kolejna ożliwa struktura układu zasilania z osobny regulatore napięcia (sterowaną przetwornicą / w oparciu o jedną ze znanych topologii) i układe ostka trójfazowego, którego rola ograniczona zostaje tylko do przełączania uzwojeń [2], [6], [7], []. W ten sposób ożna ograniczyć pulsacje prądu zasilającego silnik [9], czy też uniezależnić w pewny stopniu charakterystyki napędu od stopnia rozładowania baterii zasilającej [], []. Jeśli przetwornica będzie iała ożliwość zwiększania napięcia, to ożna wykorzystać ją również do odzysku energii podczas haowania pojazdu [4]. W przypadku silników wysokoobrotowych, gdzie częstotliwość sygnału PWM jest porównywalna z częstotliwością przełączania uzwojeń, jest to jedyny sensowny układ regulacji prędkości obrotowej [6]. Wadą przedstawianego rozwiązania, oprócz wzrostu kosztów i nieznacznie stopnia skoplikowania całego układu, oże być fakt, że prąd przepływa przez kolejny eleent indukcyjny, co oże generować dodatkowe straty koutacyjne w silniku. W literaturze spotykane są również inne, niej popularne topologie układu zasilania silników PM BL, np. o topologii półostka [8], topologii C-dup [5] i przekształtnika atrycowego [7] czy o topologii falownika o zredukowany układzie połączeń [], [2], gdzie jedna z faz dołączona jest do punktu środkowego zasilania. Badania w dalszej części artykułu będą dotyczyć struktury przedstawionej na rysunku, gdzie regulator napięcia wykonano w postaci przetwornicy obniżającej. Jej scheat oraz scheat koutatora elektronicznego pokazano na rysunku 2, natoiast na rysunku 3 sygnały kodujące położenie wirnika oraz sygnały sterujące tranzystorai koutatora. + U N - i IN ω ω R ω PI i R PI i d PWM RE u KE T-T6 ik M ω i generator {H A, H B, H C } Rys.. Struktura układu sterowania, wykorzystywana w badaniach syulacyjnych (RE regulator napięcia, KE koutator elektroniczny, generator układ wyznaczania sygnałów sterujących tranzystorai KE, w zależności od położenia wirnika)
4 3 Rys. 2. Budowa wewnętrzna regulatora napięcia a) i koutatora elektronicznego b) T a) b) H A T 4 H B T 3 T 6 H C 3 2 π π 2 π 2π θe [rad] T 5 T π π 2 π 2 π θe [rad] faza B faza A faza C Rys. 3. Przebieg sygnałów kodujących położenie wirnika a) oraz sterujących tranzystorai b) 3. WYBRANE RODZAJE USZKODZEŃ W artykule rozważane są następujące rodzaje uszkodzeń (w nawiasie podano opis typu uszkodzenia stosowany w dalszej części pracy w podpisach rysunków): brak przewodzenia pojedynczego tranzystora, na przykładzie tranzystora T 5 (ot5), brak przewodzenia dwóch tranzystorów z grupy górnej, na przykładzie T 3 i T 5 (ot35), brak przewodzenia dwóch tranzystorów z różnych faz, jeden z grupy górnej i jeden z dolnej, na przykładzie T 5 i T 6 (ot56), stała wartość wyjściowa sygnału czujnika położenia wirnika, równa wartości logicznej, na przykładzie czujnika fazy C (H C = ), brak przewodzenia tranzystora T pg z przetwornicy / (otpg), ciągłe przewodzenie tranzystora T pg (stpg). Syulacja uszkodzeń tranzystorów polega na wyuszeniu odpowiednich sygnałów sterujących logicznego w przypadku braku sterowania i logicznej w przypadku syulowania trwałego zwarcia. Zakłada się przy ty, że dioda zwrotna powiązana z tranzystore jest sprawna. Syulacja uszkodzeń czujników położenia wirnika polega na zaianie sygnału oryginalnego sygnałe o stałej wartości logicznej ( lub,
5 3 w zależności od wybranego typu uszkodzenia). Uszkodzenia przeijające, chwilowe, innych typów lub innych eleentów napędu (łożysk, kondensatora C, agnesów na wirniku) nie były rozpatrywane. 4. WYNIKADAŃ SYMULACYJNYCH Badania syulacyjne zostały przeprowadzone w pakiecie Matlab/Siulink, z wykorzystanie przybornika (toolboksu) SiPowerSystes zawierającego odele łączników tranzystorowych, silnika, itp. Jako etodę całkowania wybrano etodę ode z krokie obliczeń 5 µs. W syulacjach wykorzystano odel biblioteczny silnika synchronicznego o agnesach trwałych, sparaetryzowany do pracy w roli silnika PM BL, tj. z siłą elektrootoryczną o kształcie trapezowy. Przyjęto następujące paraetry znaionowe trójpasowego silnika PBL86-8: napięcie U N = 48 V, prąd I N = A, prędkość obrotowa (echaniczna) ω = 3 obr/in, rezystancja i indukcyjność na zaciskach (dwóch faz połączonych szeregowo), odpowiednio, Ω i 7 µh, stała oentu k t =, N/A, liczba par biegunów p = 4. Założono, że oent bezwładności J aszyny stanowi dwukrotność oentu bezwładności J s saego wirnika (J s = 2, 4 kg 2 ). Ponadto arbitralnie przyjęto ograniczanie prądów zadanych do poziou 2,5 I N oraz następujące eleenty przetwornicy dławik o indukcyjności L = 6 µh, kondensator o pojeności C = 94 µh, częstotliwość pracy f = 5 khz. profil prędkości [p.u.] profil prędkości oent uszkodzenia profil oentu oporowego profil oentu oporowego [p.u.] Rys. 4. Profile zadanej prędkości i oentu obciążenia (odniesione do wartości znaionowych) Badania wpływu uszkodzeń wykonano dla przypadku kaskadowego układu regulacji prędkości, z nadrzędny regulatore prędkości obrotowej typu PI i podrzędny regulatore prądu i typu PI (jak na rys. ). Na rysunku 4 przedstawiono profil prędkości zadanej oraz oentu obciążenia, dla testowanej trajektorii. Wartości podane są w jednostkach względnych, wielkości fizyczne odniesione są do wartości znaiono-
6 32 wych silnika. Badane uszkodzenie uaktywniano w chwili t =,35 s, gdy napęd pracował w stanie ustalony z prędkością noinalną i znaionowy obciążenie. Rozważane uszkodzenia (poza otpg i stpg) powodują, że cyklicznie występuje przerwa w zasilaniu uzwojeń stojana, przez co zniejsza się średnia wartości napięcia stojana silnika. To z kolei bezpośrednio rzutuje na ożliwe do uzyskania (utrzyania) wartości prędkości obrotowej. Okresowa przerwa w zasilaniu uzwojeń powoduje okresowy zanik prądu wejściowego silnika, generowanego oentu elektroagnetycznego i w konsekwencji pulsacje prędkości obrotowej. Trajektorie tej ostatniej, dla badanych przypadków, pokazano na rysunku 5. Wskazują one na ożliwość dalszej pracy z zadaną prędkością w przypadku uszkodzenia pojedynczego eleentu, a w pozostałych wariantach po obniżeniu prędkości obrotowej napędu. W tabeli pokazano powiększony obszar zian prędkości obrotowej tuż po wystąpieniu badanych uszkodzeń. ω, ω si [obr/in] ω 3 ω si 25 ot5 ω si 2 ot56 ω si 5 H C = ω si ot35 5 ω si otpg ω si stpg ω si sprawny Rys. 5. Porównanie prędkości obrotowych po wystąpieniu uszkodzeń różnych typów w chwili t =,35 s W tabeli zestawiono wybrane sygnały dostępne w układzie sterowania, dla układu sprawnego oraz różnych uszkodzeń. Wystąpienie uszkodzenia powoduje znaczące ziany w kształcie prądów fazowych, gdyż wskutek braku przewodzenia tranzystorów prąd przestaje płynąć. Najłatwiej ożna to zauważyć po zianie kształtu hodografu wektora prądów fazowych, który przyjuje charakterystyczną postać w zależności od typu uszkodzenia. Prezentowane tutaj wyniki są zgodne z kształtai hodografów zarejestrowanyi w rzeczywisty napędzie, przy sterowaniu z regulacją napięcia bezpośrednio w koutatorze elektroniczny [2], [4]. Jedynie prezentowany tu przypadek uszkodzenia ot35 różni się nieco od spodziewanego, prawdopodobnie z uwagi na wysokie wartości prądów płynących przez diody zwrotne. W badanej strukturze układu sterowania brak jest ożliwości kontroli każdego prądu fazowego z osobna. Koutator elektroniczny załącza tranzystory wg ustalonego scheatu. Stąd też wysokie wartości prądów fazowych, zwłaszcza po wystąpieniu uszkodzenia typu H C =. W przypadku poiaru prądów fazowych i ich regulacji bezpośrednio w strukturze koutatora elektronicznego (w klasyczny sposobie sterowania silnika
7 33 PM BL) istnieje ożliwość ograniczania aplitud prądów fazowych do bezpiecznych wartości, szczególnie przy wykorzystaniu regulatorów histerezowych prądów. Tabela. Wykresy ilustrujące zachowanie się napędu bezpośrednio po uaktywnieniu uszkodzenia Hodograf wektora prądów fazowych iβ = f(iα) Prądy fazowe ia, ib, ic si β ic i, is A B C i,i, 5 ib ω, ω [obr/in] 2 ia α β ω ω.34 α 6 si ω ω 29 ωsi β i, is 2 ia ib ic -4, ωsi [obr/in] i isi ω α ω i ia -6, ωsi [obr/in] β i, is 2 A B C i,i, ot isi ib ic α ω ωsi ic.34-2 i -4 si i α ω ωsi ω ib -5 ia 2 i, is β A B C i,i, HC =, ωsi [obr/in] ic A B C si i -2 ib i,i,.46 i i, is A B C i,i, ot5 ia ot , ωsi [obr/in] si ω 36 ω 38 isi i 2 5 Sprawny Prędkość obrotowa echaniczna ω Prąd wejściowy silnika i
8 34 Prądy fazowe i A, i B, i C Hodograf wektora prądów fazowych i β = f(i α ) Prąd wejściowy silnika i Prędkość obrotowa echaniczna ω otpg i A,i B,i C [A] i A i B i C i β [A] i, si i si i ω, ω si [obr/in] ω ω si α stpg i A,i B,i C [A] i A i B i C i β [A] i, si i si i ω, ω si [obr/in] ω si ω α W przypadku uszkodzeń tranzystorów w przetwornicy /, brak przewodzenia tranzystora T pg spowoduje rozładowanie kondensatora C i w konsekwencji brak zasilania koutatora elektronicznego i nieożność utrzyania prędkości zadanej. Jeżeli silnik w dalszy ciągu obciążony będzie czynny oente oporowy, to pod jego wpływe zacznie się obracać w przeciwną stronę. Jeżeli tranzystory koutatora elektronicznego będą odpowiednio sterowane, to silnik będzie wytwarzał oent haujący i prędkość napędu ustali się, jak na rysunku 5. W przeciwny wypadku, przy braku lub nieodpowiedni sterowaniu tranzystorów, to silnik, napędzany oente obciążenia, rozbiegnie się, co grozi jego fizyczny uszkodzenie. Może również dojść do trwałego uszkodzenia tranzystora T pg, w ten sposób, że przewodzi ciągle prąd, niezależnie od sygnału sterującego. Jeśli drugi z tranzystorów przetwornicy będzie pracował noralnie, to cyklicznie będzie dochodziło do zwierania źródła zasilania, stąd prąd pobierany przez przetwornicę będzie osiągał olbrzyie aplitudy (rys. 6). Taki przebieg uzyskany w syulacjach w układzie rzeczywisty nie będzie realizowalny próba zwarcia źródła energii powinna skutkować zadziałanie zabezpieczeń (np. bezpieczników) i odłączenie elektroniki od zasilania, po czy cały napęd zachowuje się w sposób opisany w poprzedni punkcie. Przy braku zabezpieczenia zwarciowego pobór prądu (rys. 6) ze źródła energii, które nie jest do tego przystosowane, grozi jego zniszczenie, a w niektórych przypadkach również pożare. W badaniach podjęto również próbę analizy widowej prądów fazowych. W ty celu rejestrowano kolejne próbki przez czas s od oentu wystąpienia uszkodzenia, a następnie wykonano transforatę FFT oraz obliczono oduł wida prądów fazo-
9 35 wych. Wyniki zebrano na rysunku 7. Na rysunku 7a pokazano szerszy zakres wida, natoiast w pozostałych przypadkach jedynie początkowy obszar, gdyż w ty zakresie występuje najwięcej zian i są one najbardziej widoczne. Rysunki 7a, b dotyczą sprawnego układu. Gdyby przebieg prądu fazowego iał idealny kształt prostokątny, to jego wido zawierałoby jedynie nieparzyste wielokrotności (oprócz wielokrotności trzecich) podstawowej haronicznej o częstotliwości f, określonej na podstawie prędkości obrotowej wirnika wg zależności () i IN si i IN s Rys. 6. Przebieg prądu wejściowego regulatora napięcia w przypadku uszkodzenia typu stpg ω [obr/in] f [Hz] = p () 6 gdzie: ω prędkość obrotowa wirnika, p liczba par biegunów. W sprawny (syetryczny) układzie występują jedynie wielokrotności haronicznej o częstotliwościach (6n ± ) f, dla n {,, 2,...}. W przypadku wystąpienia uszkodzeń w strukturze koutatora elektronicznego (tranzystorów T T 6, czujników H A, H B, H C, zarówno pojedynczych, jak i wielokrotnych uszkodzeń), syetria zasilania zostaje zaburzona i w związku z ty pojawia się w sygnałach prądów fazowych składowa stała, a w widie pojawiają się parzyste wielokrotności częstotliwości podstawowej (, 2,,4, 6, ) oraz brakujące nieparzyste wielokrotności (3, 9, ). Wybrane przykłady zaieszczono na rysunkach 7c f. W przypadkach, w których napęd nie jest w stanie utrzyać zadanej prędkości obrotowej, następuje ziana położenia prążka o częstotliwości podstawowej. Warto zauważyć, że takie postacie wid uzyskano również w badaniach eksperyentalnych na rzeczywisty silniku, zasilany z falownika pełniącego rolę koutacyjną i regulacyjną Dla przykładu na rysunku 8 przedstawiono wida aplitudowe prądów fazowych uzyskane podczas pracy nieobciążonego silnika z prędkością 9 obr/in, zarejestrowane na stanowisku laboratoryjny [3]. W przypadku braku przewodzenia tranzystora T pg w przetwornicy następuje zatrzyanie napędu, stąd wynika przebieg z rysunku 7g. Z kolei ciągłe przewodzenie tranzystora T pg nie wprowadzało w syulacji widocznych zian, stąd wido prądów w ty przypadku (rys. 7h) w zasadzie nie różni się od wida prądów sprawnego napędu.
10 36 a) 2 b) 5 4, , c) 5 4 d) 5 4, 3 2, e) 5 4 f) 5 4, 3 2, g) 3 2 h) 5 4, , Rys. 7. Wido aplitudowe prądów fazowych dla różnych przypadków pracy napędu: a), b) sprawny układ oraz dla uszkodzeń typu c) ot5, d) ot35, e) ot56, f) H C =, g) otpg, h) stpg
11 37 a) b) c) d) Rys. 8. Wida aplitudowe prądów fazowych dla różnych przypadków pracy nieobciążonego napędu: a) sprawny układ oraz dla uszkodzeń typu b) ot5, c) ot56, d) H C =, zarejestrowane na stanowisku laboratoryjny a) 2 I -2-4 b) 2 I -2-4 c) 2 I -2-4 d) 2 I -2-4 sprawny I f [khz] ot5 I f [khz] ot56 I f [khz] H = f [khz] Rys. 9. Wido aplitudowe prądu i dla różnych przypadków pracy napędu Dla tego saego przedziału czasowego przeanalizowano również postać wid aplitudowych prądu wejściowego przekształtnika (prądu i na scheacie na rys. ). Analiza taka jest korzystna, gdyż w rozważany układzie sterowania nie a potrzeby poiaru prądów fazowych, a prąd wejściowy przekształtnika i jest dostępny dla
12 38 układu regulacji i detekcji uszkodzeń. Wynik analizy dla wybranych typów uszkodzeń przedstawiono na rysunku 9. Prąd i charakteryzuje się dużą składową stałą w każdy przypadku, gdyż jest to prąd pobierany przez silnik. W sprawny napędzie występują dodatkowo ziany (chwilowy spadek) wartości prądu podczas przełączania faz, czyli 6 razy w ciągu okresu dla trójfazowego silnika. Stąd w sprawny napędzie w widie prądu i ocno widoczne są częstotliwości 6f n. W przypadku wystąpienia uszkodzeń tranzystorów bądź czujnika położenia wirnika, następuje okresowy zanik tego prądu (por. tab. ), co skutkuje pojawienie się częstotliwości f i jej kolejnych wielokrotności w widie aplitudowy prądu i. 5. PODSUMOWANIE W artykule poddano badanio kaskadowy układ sterowania prędkości i prądu wejściowego dla silnika PM BL, z wykorzystanie wejściowego regulatora napięcia (przetwornicy /). Użycie tego dodatkowego eleentu oże być w przypadkach niektórych napędów korzystne z uwagi np. na ograniczenie strat. Dlatego też konieczna jest analiza zachowania się napędu w przypadku wystąpienia uszkodzeń różnych typów. Badania syulacyjne wykazały podobieństwo wyników uzyskanych w prezentowanej strukturze układu sterowania z wynikai wcześniej uzyskanyi [3], [4]. Prezentowana topologia jednakże a jedna istotną wadę uszkodzenie tranzystora ocy w wejściowy regulatorze napięcia powoduje odcięcie napędu od źródła zasilania, co oże być niedopuszczalne np. w pojazdach elektrycznych. Można teu zaradzić, rozbudowując strukturę układu zasilania, by po wykryciu uszkodzenia tego eleentu przełączył się do trybu pracy z regulacją napięcia w koutatorze elektroniczny, który zostanie dołączony bezpośrednio do źródła zasilania, z poinięcie uszkodzonego regulatora. LITERATURA [] BYOUNG-KUK L., TAE-HYUNG K., EHSANI M., On the feasibility of four-switch three-phase BL otor drives for low cost coercial applications: topology and control, IEEE Transactions on Power Electronics, 23, Vol. 8, [2] FANG J., LI W., LI H., XU X., Online Inverter Fault Diagnosis of Buck-Converter BL Motor Cobinations, IEEE Transactions on Power Electronics, 25, Vol. 3, No. 5, [3] ISERMANN R., Fault-Diagnosis Systes. An Introduction fro Fault Detection to Fault Tolerance, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 26. [4] JAKUBIEC B., Napęd pojazdu elektrycznego z wielofazowy silnikie synchroniczny z agnesai trwałyi, Przegląd Elektrotechniczny, 25, nr 2, [5] JIBIN ZOU, KAI LIU, JIANHUI HU, JUNLONG LI, A Modified C-Dup Converter for BL Machine Used in a Flywheel Energy Storage Syste, IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 47, No.,
13 39 [6] MAKIEŁA D., TOMASZCZYK T., Bezczujnikowe sterowanie silnika wysokoobrotowego PM BL przy poocy etody bazującej na napięciach iędzyfazowych, Przegląd Elektrotechniczny, 24, nr 4, [7] KRYKOWSKI K., Silnik PM BL w napędzie elektryczny. Analiza, właściwości, odelowanie, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2. [8] KRYKOWSKI K., BODORA A., Properties of the Electronic Coutator Designed for Two Zone Operation of PM BL Motor Drive, IEEE International Syposiu on Industrial Electronics ISIE 25, 25, [9] KUMAR C.S., KUMAR N.S., RADHIKA P., Torque ripple iniization in BL otor using - sepic converter, Przegląd Elektrotechniczny, 24, nr 9, [] SIKORA A., ZIELONKA A., Układ zasilania silnika BL z uwzględnienie, specyfiki napędu pojazdu drogowego, Zeszyty Probleowe Maszyny Elektryczne, 22, nr 96, 7. [] SIKORA A, ZIELONKA A., Ograniczenie strat ocy w silniku BL wynikających z pulsacji prądu zasilania, Zeszyty Probleowe Maszyny Elektryczne, 2, nr 9, [2] SKÓRA M., Praca napędu z silnikie PM BL w warunkach awarii tranzystora koutatora elektronicznego, XII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektryczny SENE 25, 25, 6. [3] SKÓRA M., KOWALSK.T., Analiza wpływu wybranych uszkodzeń sterownika silnika PM BL na wida prądów fazowych, Maszyny Elektryczne. Zeszyty Probleowe, 25, nr 8, 7 3. [4] SKÓRA M., KOWALSK.T., Analiza wpływu uszkodzeń czujników na pracę napędu z silnikie PM BL, Maszyny Elektryczne. Zeszyty Probleowe, 24, nr 4, [5] LAI Y.S., LIN Y.K., Assessent of Pulse-Width Modulation Techniques for Brushless Motor Drives, Conference Record of the 26 Industry Applications Conference, 26, Vol. 4, ANALYSIS OF INFLUENCE OF SELECTED FAULTS ON PM BL MOTOR DRIVE IN SUPPLY SYSTEM WITH EXTERNAL VOLTAGE REGULATOR. SIMULATION RESEARCH The paper presents a siulation test cascade control syste of PM BL otor speed with subordinated current control loop. Tests had been perfored in Matlab/Siulink in the case when an external voltage regulator is a source for electronics coutator. In this case it has the only role of the coutation, according to the nae. The work presents the influence of soe faults on wavefors of the phase currents, supply otor current and otor speed. To assess the state also proposed hodograph s analysis of the spatial vector of stator currents and an analysis of spectra current aplitude. Selected results of siulation research have been presented.
UKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO STEROWANEGO METODĄ WEKTOROWĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 77 Electrical Engineering 2014 Kail KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* WPŁYW USZKODZENIA WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoANALIZA WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ODPORNEGO NA USZKODZENIA WYBRANYCH CZUJNIKÓW POMIAROWYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MI C JOURNALS No 77 Electrical Engineering 2014 Kail KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* ANALIZA WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ODPORNEGO NA USZKODZENIA
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZEŃ CZUJNIKÓW PRĄDU STOJANA NA PRACĘ WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO KONCEPCJA UKŁADU ODPORNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, silnik indukcyjny, czujnik
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki napięcia stałego na stałe
Przekształtniki napięcia stałego na stałe Buck converter S 1 łącznik w pełni sterowalny, przewodzi prąd ze źródła zasilania do odbiornika S 2 łącznik diodowy zwiera prąd odbiornika przy otwartym S 1 U
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL
PL 226485 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226485 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409952 (51) Int.Cl. H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZEŃ CZUJNIKÓW NA PRACĘ NAPĘDU Z SILNIKIEM PM BLDC
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/4 (4) 7 Marcin Skóra, zesław T. Kowalski Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych NLIZ WPŁYWU USZKODZEŃ ZUJNIKÓW N PRĘ NPĘDU
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoPL B1. GRZENIK ROMUALD, Rybnik, PL MOŁOŃ ZYGMUNT, Gliwice, PL BUP 17/14. ROMUALD GRZENIK, Rybnik, PL ZYGMUNT MOŁOŃ, Gliwice, PL
PL 223654 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223654 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402767 (51) Int.Cl. G05F 1/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoW4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC)
W4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC) W W2 i W3 przedstawiono układy jednokierunkowe 2 i 3-pulsowe (o jednokierunkowym prądzie w źródle napięcia przemiennego). Ich poznanie
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZEŃ CZUJNIKÓW POŁOŻENIA WIRNIKA NA PRACĘ NAPĘDU Z SILNIKIEM PM BLDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr Marcin SKÓR*, zesław T. KOWLSKI silnik PM LD, komutator elektroniczny, uszkodzenia
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM STEROWANYCH METODĄ POLOWO ZORIENTOWANĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Kamil KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* KONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
Bardziej szczegółowoStruktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych
Struktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych Janusz Hetmańczyk, Krzysztof Krykowski Obiektem badań omówionych w artykule są struktury sterowania dwusilnikowych pojazdów elektrycznych małej
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Wprowadzenie Sterowanie napięciem przez Modulację Szerokości Impulsów MSI (Pulse Width Modulation - PWM) Przekształtnik obniżający napięcie (buck converter)
Bardziej szczegółowoSTANOWISKO DO BADANIA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM PM BLDC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławskiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Marcin SKÓRA* silnik PM BLDC, stanowisko badawcze STANOWISKO DO BADANIA
Bardziej szczegółowoZaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej niż jedna)
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 0/0 Zadania dla grupy elektrycznej na zawody I stopnia Zaznacz właściwą odpowiedź (właściwych odpowiedzi może być więcej
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoPOLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 maszyny synchroniczne,wzbudnice, modelowanie polowo-obwodowe Piotr KISIELEWSKI
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ falownika obniżająco-podwyższającego zwłaszcza przeznaczonego do jednostopniowego przekształcania energii
PL 215665 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215665 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386084 (51) Int.Cl. H02M 7/48 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoSTANY AWARYJNE MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/2008 51 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów STANY AWARYJNE MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ W ZAKRESIE PRACY GENERATOROWEJ
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2 ZASILANIE NIESYMETRYCZNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 79/28 17 Paweł Dybowski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2
Bardziej szczegółowoDANE: wartość skuteczna międzyprzewodowego napięcia zasilającego E S = 230 V; rezystancja odbiornika R d = 2,7 Ω; indukcyjność odbiornika.
Zadanie 4. Prostownik mostkowy 6-pulsowy z tyrystorami idealnymi o komutacji natychmiastowej zasilany z sieci 3 400 V, 50 Hz pracuje z kątem opóźnienia załączenia tyrystorów α = 60º. Obciążenie prostownika
Bardziej szczegółowoZasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy
XL SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy Wykonał: Paweł Pernal IV r. Elektrotechnika Opiekun naukowy: prof. Witold Rams 1 Wstęp. Celem pracy było przeanalizowanie
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA11. Bezszczotkowy silnik prądu stałego
Ćwiczenie EA11 Bezszczotkowy silnik prądu stałego Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie charakterystyki regulacyjnej (sterowania) silnika n = n(u AC ), w stanie biegu jałowego silnika 2. Wyznaczenie charakterystyk
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* napędy wysokoobrotowe,
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO BAZUJĄCEGO NA STRUKTURZE BUCK-BOOST CZĘŚĆ 2
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 87 Electrical Engineering 2016 Michał KRYSTKOWIAK* Dominik MATECKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO STEROWANEGO ŹRÓDŁA PRĄDOWEGO PRĄDU STAŁEGO
Bardziej szczegółowoEnergoelektronika Cyfrowa
Energoelektronika Cyfrowa dr inż. Maciej Piotrowicz Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych PŁ piotrowi@dmcs.p.lodz.pl http://fiona.dmcs.pl/~piotrowi -> Energoelektr... Energoelektronika Dziedzina
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoWPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 8/2 Adam Rogalski Politechnika Warszawska, Warszawa WPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO POWER CONVERTER INFLUENCE ON THE
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199628 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367654 (51) Int.Cl. H02P 27/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.05.2004
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO PROSTOWNIKA DIODOWEGO Z MODULATOREM PRĄDU
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ACADEMIC JOURNALS No 99 Electrical Engineering 2019 DOI 10.21008/j.1897-0737.2019.99.0006 Łukasz CIEPLIŃSKI *, Michał KRYSTKOWIAK *, Michał GWÓŹDŹ * MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoWykaz symboli, oznaczeń i skrótów
Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Symbole a a 1 operator obrotu podstawowej zmiennych stanu a 1 podstawowej uśrednionych zmiennych stanu b 1 podstawowej zmiennych stanu b 1 A A i A A i, j B B i cosφ 1
Bardziej szczegółowoBadania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego
Badania maszyny reluktancyjnej przełączalnej, przeznaczonej do napędu lekkiego pojazdu elektrycznego Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop 1. Wstęp Do napędu lekkich pojazdów elektrycznych przez długi
Bardziej szczegółowoANALOGOWE I MIESZANE STEROWNIKI PRZETWORNIC. Ćwiczenie 3. Przetwornica podwyższająca napięcie Symulacje analogowego układu sterowania
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoBADANIA CHARAKTERYSTYK STATYCZNYCH WIBROIZOLATORÓW
ĆWICZEIA LABORATORYJE Z WIBROIZOLACJI: BADAIA CHARAKTERYSTYK STATYCZYCH WIBROIZOLATORÓW 1. WSTĘP Stanowisko laboratoryjne znajduje się w poieszczeniu hali technologicznej w budynku C-6 Politechniki Wrocławskiej.
Bardziej szczegółowoPomiar parametrów w obwodach magnetycznych Pomiar parametrów w łączach selsynowych
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich W Laboratoriu Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie - protokół oiar paraetrów w obwodach agnetycznych oiar paraetrów w łączach selsynowych
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoANALIZA SYMPTOMÓW USZKODZEŃ ŁĄCZNIKÓW TRANZYSTOROWYCH FALOWNIKA NAPIĘCIA W NAPĘDZIE INDUKCYJNYM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 213 Piotr SOBAŃSKI* Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* ANALIZA SYMPTOMÓW USZKODZEŃ ŁĄCZNIKÓW TRANZYSTOROWYCH FALOWNIKA NAPIĘCIA W
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA URZĄDZEŃ PLAZMOWYCH
3-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 189 Mirosław NESKA, Andrzej MAJCHER, Andrzej GOSPODARCZYK Instytut Technologii Eksploatacji Państwowy Instytut Badawczy, Radom PRZEKSZTAŁTNIK REZONANSOWY W UKŁADACH ZASILANIA
Bardziej szczegółowoIMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. IMPSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Przekształtnik impulsowy z tranzystorem szeregowym słuŝy do przetwarzania energii prądu jednokierunkowego
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 8 Electrical Engineering 05 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoCel ćwiczenia: Podstawy teoretyczne:
Cel ćwiczenia: Cele ćwiczenia jest zapoznanie się z pracą regulatorów dwawnych w układzie regulacji teperatury. Podstawy teoretyczne: Regulator dwawny (dwupołoŝeniowy) realizuje algoryt: U ( t) U1 U 2
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentu z wymuszeniem dynamiki silnika klatkowego i maszyny dwustronnie zasilanej
ichał JELEŃ Grzegorz JAREK Kaziierz GIERLOTKA Politechnika Śląska Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki Bezpośrednie sterowanie oentu z wyuszenie dynaiki silnika klatkowego i aszyny
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoStudia i Materiały Nr
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Politechniki Wrocławskiej Nr 48 Studia i Materiały Nr 20 2000 Jan PROKOP*, Mariusz KORKOSZ* silnik reluktancyjny przełączalny, sposoby
Bardziej szczegółowoPraca napędu z silnikiem PM BLDC w warunkach awarii tranzystora komutatora elektronicznego
Marcin SKÓR Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, apędów i Poiarów Elektrycznych doi:.599/48.26.6.9 Praca napędu z silnikie PM LD w warunkach awarii tranzystora koutatora elektronicznego Streszczenie.
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH W WYBRANYCH NIESYMETRYCZNYCH UKŁADACH POŁĄCZEŃ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 01 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoBadanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD)
Badanie silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi (BLCD) Badane silniki BLCD są silnikami bezszczotkowymi prądu stałego (odpowiednikami odwróconego konwencjonalnego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA PÓŁSTEROWANEGO
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 78 Electrical Engineering 2014 Mikołaj KSIĄŻKIEWICZ* BADANIA SYMULACYJNE PROSTOWNIKA W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych prostownika
Bardziej szczegółowoBADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2018 (118) 53 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów BADANIA MASZYNY RELUKTANCYJNEJ PRZEŁĄCZALNEJ PRZEZNACZONEJ DO NAPĘDU
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT FALOWNIKA NAPIĘCIA NA PRZEBIEGI ZMIENNYCH STANU W NAPĘDZIE INDUKCYJNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 22 Piotr SOBAŃSKI* Teresa ORŁOWSKAKOWALSKA* silnik indukcyjny, falownik napięcia,
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Małej Mocy BADANIE SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO (SRM) CZĘŚĆ 2 PRACA DYNAMICZNA SILNIKA Warszawa 2015 1.
Bardziej szczegółowoWPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO POWER CONVERTER INFLUENCE ON THE NOMINAL POWER THREE PHASE INDUCTION MOTOR
Adam Rogalski Politechnika Warszawska WPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO POWER CONVERTER INFLUENCE ON THE NOMINAL POWER THREE PHASE INDUCTION MOTOR Abstract: Three-phase
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoWŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH Z ROZRUCHEM ASYNCHRONICZNYM PRZY STEROWANIU CZĘSTOTLIWOŚCIOWYM
Prace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i ateriały Nr 25 2005 napęd elektryczny, sterowanie częstotliwościowe, silniki reluktancyjne,
Bardziej szczegółowoEUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2014/2015
EROELEKTR Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 014/015 Zadania z elektrotechniki na zawody II stopnia (grupa elektryczna) Zadanie 1 W układzie jak na rysunku 1 dane są:,
Bardziej szczegółowoBadanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego
Bardziej szczegółowoPARAMETRY I CHARAKTERYSTYKI MAŁYCH SILNIKÓW MAGNETOELEKTRYCZNYCH ZASILANYCH NAPIĘCIEM PULSUJĄCYM.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Poiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 3 3 elektrotechnika, aszyny elektryczne, silniki koutatorowe, napięcie pulsujące
Bardziej szczegółowoPL B1. C & T ELMECH SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Pruszcz Gdański, PL BUP 07/10
PL 215666 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215666 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386085 (51) Int.Cl. H02M 7/48 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoSterowane źródło mocy
Sterowane źródło mocy Iloczyn prądu i napięcia jest zawsze proporcjonalny (równy) do pewnej mocy p Źródła tego typu nie mogą być zwarte ani rozwarte Moc ujemna pochłanianie mocy W rozważanym podobwodzie
Bardziej szczegółowoMETODA DIAGNOSTYKI USZKODZEŃ ELEKTRYCZNYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silniki reluktancyjne przełączalne,
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ
AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ ELEMETY ELEKTRONIKI LABORATORIUM Kierunek NAWIGACJA Specjalność Transport orski Seestr II Ćw. 5 Modulacja AM i Wersja opracowania Marzec 5 Opracowanie: gr inż.
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoAnaliza drgań w napędzie z silnikiem PM BLDC wywołanych uszkodzeniami sterownika
Marcin SKÓRA, Czesław T. KOWALSKI Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych doi:.599/48.7..9 Analiza drgań w napędzie z silnikiem PM BLDC wywołanych uszkodzeniami sterownika
Bardziej szczegółowoPASYWNE UKŁADY DOPASOWANIA IMPEDANCJI OBCIĄŻENIA INDUKCYJNIE NAGRZEWANEGO WSADU
ZE SZ YTY N AU KOW E PO LITE CH N IK I ŁÓ DZK IEJ Nr 1169 ELEKTRYKA, z. 125 2013 WITOLD KOBOS (1), JERZY ZGRAJA (2) 1 Zakład Elektroniki Przemysłowej ENIKA 2 Instytut Informatyki Stosowanej Politechniki
Bardziej szczegółowoWIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU
Leszek WOLSKI WIELOPOZIOMOWY FALOWNIK PRĄDU STRESZCZENIE W pracy przedstawiono koncepcję budowy i pracy wielopoziomowego falownika prądu i rozwiązanie techniczne realizujące tę koncepcję. Koncepcja sterowania
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/
Zeszyty Probleowe Maszyny Elektryczne Nr 72/25 235 Toasz Mnich Politechnika Śląska, Gliwice ZASTOSOWANIE ESTYMATORA REZYSTANCJI UZWOJENIA STOJANA I WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO APPLICATION OF OBSERVER
Bardziej szczegółowoRys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym
Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą
Bardziej szczegółowoĆ wiczenie 4 BADANIE PROSTOWNIKÓW NIESTEROWANYCH
Ć wiczenie 4 9. Wiadoości ogólne BADANIE PROSOWNIKÓW NIESEROWANYCH Prostowniki są to urządzenia przetwarzające prąd przeienny na jednokierunkowy. Prostowniki stosowane są.in. do ładowania akuulatorów,
Bardziej szczegółowoZ powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:
Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowo- Przetwornica (transformator): służy do przemiany prądu zmiennego na stały (prostownik);
Nazwa systemów VRF w rozwinięciu brzmi Variable Refrigerant Flow, czyli zmienny przepływ czynnika. I rzeczywiście w systemach VRF praktycznie nie ma momentu w którym czynnik płynie w nominalnej wielkości.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoSPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM
Konrad ZAJKOWSKI, Stanisław DUER, Dominik ŁYSKOJĆ SPOSOBY REGULACJI PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA W POJEŹDZIE Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM Streszczenie W artykule omówiono możliwe metody regulacji prędkości silnika
Bardziej szczegółowoPL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 12/13
PL 223804 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223804 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 397275 (51) Int.Cl. H02P 25/08 (2006.01) H02P 6/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoWielkości opisujące sygnały okresowe. Sygnał sinusoidalny. Metoda symboliczna (dla obwodów AC) - wprowadzenie. prąd elektryczny
prąd stały (DC) prąd elektryczny zmienny okresowo prąd zmienny (AC) zmienny bezokresowo Wielkości opisujące sygnały okresowe Wartość chwilowa wartość, jaką sygnał przyjmuje w danej chwili: x x(t) Wartość
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1 Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych
Napędy elektromechaniczne urządzeń mechatronicznych - projektowanie Dobór mikrosilnika prądu stałego do napędu bezpośredniego przy pracy w warunkach ustalonych Przykłady napędów bezpośrednich - twardy
Bardziej szczegółowoWYBRANE METODY BADAŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/205 (06) 229 Tomasz Jarek Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL, Katowice WYBRANE METODY BADAŃ MASZYN ELEKTRYCZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI SELECTED METHOD
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO PODCZAS ROZRUCHU
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 82/2009 123 Paweł Dybowski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoBEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA NAPIĘCIA PRZEMIENNEGO
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 1 (221) Rok LVIII Marian HYLA, Andrzej KANDYBA Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach BEZPRZEPIĘCIOWE STEROWANIE IMPULSOWE REGULATORA
Bardziej szczegółowoDobór współczynnika modulacji częstotliwości
Dobór współczynnika modulacji częstotliwości Im większe mf, tym wyżej położone harmoniczne wyższe częstotliwości mniejsze elementy bierne filtru większy odstęp od f1 łatwiejsza realizacja filtru dp. o
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia
PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoBADANIA MODELU WIELOPOZIOMOWEGO FALOWNIKA PRĄDU
Leszek WOLSKI BADANIA MODELU WIELOPOZIOMOWEGO FALOWNIKA PRĄDU STRESZCZENIE W pracy przedstawiono wyniki badań nad wielopoziomowym falownikiem prądu. Koncepcja sterowania proponowanego układu falownika
Bardziej szczegółowo