NAPĘDY PRĄDU STAŁEGO I SERWO DC

Transkrypt

1 ENERGIA BEZPIECZNIE POŁĄCZONA AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA NAPĘDY PRĄDU STAŁEGO I SERWO DC KATALOG PRODUKTÓW

2 AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA ENERGIA bezpiecznie połączona Misja i Polityka Spółki Nasza misja to: Być wiodącą firmą napędowo-energetyczną na rynku w Polsce oraz skutecznie rywalizować z konkurencją na tym rynku. Nasze cele to: Ciągłe zwiększanie konkurencyjności Spółki poprzez sprawniejsze wykonawstwo dokumentacji i montażu oraz lepszą obsługę serwisową. Zwiększanie udziału w rynku poprzez wzrost sprzedaży modułów, aplikacji i urządzeń rozdzielczo-sterowniczych.

3 ENERGIA BEZPIECZNIE POŁĄCZONA Apator Control Sp. z o.o. 3 ISTNIEJE OD: 2000 roku, powstała na bazie wydziałów Apator S.A., produkujących urządzenia energoelektroniczne i rozdzielczo-sterownicze, jest kontynuatorem ponad 40-letniej tradycji Apatora w tym zakresie. SPIS TREŚCI PRZEDMIOT DZIAŁALNOŚCI: Podstawowa działalność firmy obejmuje projektowanie i produkcję urządzeń automatyki napędowej, układów rozdzielczo-sterowniczych oraz ich wdrażanie w przemyśle. CERTYFIKATY: ISO 9001: 2008 NAGRODY: - Gazele Biznesu sześciu edycji - wyróżnienie w rankingu Wehikuły czasu w województwie kujawskopomorskim - Gazeta Prawna - certyfikat założyciela targów AUTOMA - Międzynarodowych Targów Robotyki, Automatyki i Aparatury Kontrolno-Pomiarowej - Naczelna Organizacja Techniczna - nagrody za opracowanie, wykonanie i wdrożenie myśli technologicznych, m. in. stacji sterowania pompami do wydobycia ropy naftowej, stacji sterowania procesem technologicznym oczyszczalni ścieków oraz stanowiska do badań skrzyń biegów. Napędy prądu stałego i serwo DC DML 06 Mentor MP 07 Napędy serwo Maestro 10 Napędy serwo Axor CD Silniki serwo DC MATADOR 12

4 AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA 4 Napędy prądu stałego i serwo DC

5 ENERGIA BEZPIECZNIE POŁĄCZONA 5

6 AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA 6 TYRYSTOROWE ZESPOŁY NAPĘDOWE TYPU DML DML Wiele prostszych aplikacji z zastosowaniem silników prądu stałego może być rozwiązanych dzięki wykorzystaniu własnego, zaprojektowanego od podstaw przez konstruktorów Apator SA, analogowego układu napędowego typu DML. Typoszereg napędów rodziny DML obejmuje układy zasilane jedno- i trójfazowo, w konfiguracji pracy jednokierunkowej i nawrotnej. Podstawowe właściwości: 20 wykonań typowych układów DML, (prąd znamionowy In do 600 A), możliwość zamówienia wykonań nietypowych/ dedykowanych, wysoka dynamika dzięki zastosowaniu adaptacyjnej regulacji prądu, kontrola prądu wzbudzenia w układach o prądzie znamionowym od 40 A, sprzężenie zwrotne z tachoprądnicy lub z dzielnika napięcia, funkcja STOP: hamowanie wybiegiem lub ze zwrotem energii do sieci o regulowanej dynamice (układy nawrotne), wyjścia z otwartym kolektorem (sygnalizacja prędkości zerowej, prądu ograniczenia i utknięcia silnika), stany pracy sygnalizowane diodami LED, pomiar prędkości, pomiar prądu, zakres regulacji moment/prędkość 20:1 przy sprzężeniu zwrotnym z twornika silnika, zakres regulacji moment/prędkość 100:1 przy sprzężeniu zwrotnym z tachoprądnicy, wentylator własny wewnętrzny (do układów o prądzie In 130 A), IP 00. Szczegółowe informacje opisy techniczne oprogramowanie Wyposażenie dodatkowe regulator, dławik sieciowy, dławik wygładzający, transformator zasilający obwód wzbudzenia, bezpieczniki ultraszybkie, potencjometr zadający (opcjonalnie elektroniczny), prądnica tachometryczna, wyświetlacz. KODOWANIE DML 0 xxx xxxxx xxx xxxxx prąd znamionowy twornika silnika (od 15 A do 600 A) rodzaj pracy: EJ331 jednokierunkowy jednofazowy, BN333 nawrotny jednofazowy, MJ505 jednokierunkowy trójfazowy, MN505 nawrotny trójfazowy

7 ENERGIA BEZPIECZNIE POŁĄCZONA CYFROWE UKŁADY NAPĘDOWE PRĄDU STAŁEGO MENTOR MP 7 Oferujemy 3 wersje zasilania cyfrowych napędów prądu stałego Mentor MP zasilanie 3x400 V (prąd A), zasilanie 3x575 V (prąd A), zasilanie 3x690 V (prąd A). Cechy wspólne standardowe: gwarancja standardowa 2 lata z możliwością przedłużenia do 5 lat, wbudowany zasilacz wzbudzenia dla prądów do 8 A i 20 A, pakiet w pełni funkcjonalnego oprogramowania obejmującego programowanie, monitorowanie pracy, uruchamianie, archiwizowanie parametrów napędu, automatyczne strojenie napędu statyczne i dynamiczne (tzw. auto-tuning), możliwy dostęp do wszystkich parametrów programowalnych z poziomu klawiatury własnej, wbudowany prosty sterownik PLC, sprzężenie zwrotne napięciowe, tachoprądnica, enkoder, bogata diagnostyka stanów awaryjnych i kodów stanów awaryjnych, wejście MODBUS RTU, 3 gniazda modułów rozszerzeń, karta Smartcard (kopiowanie lub transferowanie parametrów napędu i programów PLC), temperatura otoczenia -15 C do +40 C, komplet akcesoriów montażowych, zaciski zasilające AC ze zdejmowalnymi osłonami, zaciski do podłączenia silnika DC ze zdejmowanymi osłonami, zaciski dodatkowego napięciowego sprzężenia zwrotnego, wymienny wkład z bezpiecznikami obwodów wzbudzenia, osłony zacisków sterowania i przyłączy kabli sterowania, wspólna szyna uziemiająca do kabli ekranowanych, 7 cyfrowych wejść/wyjść, 5 analogowych wejść/wyjść, 2 wyjścia przekaźnikowe, zintegrowana ochrona napędu i silnika przed przeciążeniem, przegrzaniem, zanikiem fazy zasilania, przegrzaniem tyrystorów, utratą sprzężenia zwrotnego, zanikiem wzbudzenia, otwartym obwodem twornika, separacja galwaniczna obwodów sterowania, regulator PID, motopotencjometr, sprzęg cyfrowy. Szczegółowe informacje opisy techniczne oprogramowanie Cechy i opcje dodatkowe: dodatkowe moduły wejścia/wyjścia (SM-I/O 32, SM I/O Lite, SM I/O Timer, SM-I/O 120V, SMI/O Plus, SM-PELV, wejścia/wyjścia rozproszone), dodatkowe moduły komunikacyjne (SM-EtherCAT, SM- Profibus DP-V1, SM-Interbus, SM-DeviceNet, SM-Ethernet, SM-CANopen, SM-ProfiNet,), dodatkowe moduły sprzężeń zwrotnych (SM-Universal Encoder Plus, SM-Encoder Plus, SM-Encoder Output Plus), dodatkowe moduły aplikacyjne z wykorzystaniem PLC lub sterownika wieloosiowego (SM-Applications Lite V2, SM- Applications Plus, SM-Register), zewnętrzne dodatkowe klawiatury (LCD - MP-Keypad lub LED SM-Keypad), kable komunikacyjne z konwerterem (RS232/RS485 lub USB/RS485), dowolność konfiguracji połączeń pracy układów Mentor MP dla silników o dużym napięciu lub prądzie twornika (układ równoległy 6-pulsowy, układ równoległy 12-pulsowy, układ szeregowy 12-pulsowy, układ równoległy 24-pulsowy). MENTOR MP

8 AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA 8 MENTOR MP Certyfikaty i zgodność Wilgotność maksymalna 95% (bez kondensacji) przy 40 C, Temperatura otoczenia -15 C do +40 C, (55 C - przy zmniejszonym prądzie znamionowym), Wysokość: 0 do 3000 m n.p.m. (dla wysokości powyżej 1000 m na każde 100 m dodatkowej wysokości, należy zmniejszyć prąd znamionowy o 1%), Wibracje: Zgodność z IEC , Wstrząsy mechaniczne: Zgodność z IEC , Temperatura przechowywania: -40 C do +70 C, Odporność na zakłócenia zgodna z EN , EN oraz IEC klasa A, Bezpieczeństwo elektryczne IEC , Wejścia/Wyjścia IEC , Stopień ochrony IP EN 60529, Zgodność z UL508C, EN EMC z opcjonalnym filtrem EMC, Zgodność z RoHS. S G W KOD TOWARU Napęd DC MP 1200A 4 R Zewnętrzny zasilacz wzbudzenia FX MP 25 MP Napęd DC Mentor MP Znamionowy prąd twornika Napięcie zasilania 4 = 480 V (24 V do 480 V -20% +10%) 5 = 575 V (500 V do 575 V -10% +10%) 6 = 690 V (500 V do 690 V -10% +10%) FX Wzbudzenie zewnętrzne MP Napęd DC Mentor MP 25 Maksymalny prąd wzbudzenia (A) R praca w 4 ćwiartkach Brak litery praca w 2 ćwiartkach Uwaga: Przy zamówieniu podać wybrany typ klawiatury. Patrz strona 9

9 ENERGIA BEZPIECZNIE POŁĄCZONA Tabela 1. 9 Model 480V EN / IEC culus Rozmiar Prąd twornika (A) Prąd wzbudzenia (A) Szerokość (S) Wysokość (W) Głębokość (G) Ćwiartki pracy Dławik sieciowy Bezpiecznik ultraszybki Podstawa bezpiecznikowa MP25A4(R) 25 DS 23-40/0,47 NH00 40A gr UN RBK-00 MP45A4(R) 1A mm 370 mm 222 mm 2 i 4 DS 23-40/0,47 NH00 63A gr UN RBK-00 MP75A4(R) 75 MP105A4(R) 105 MP155A4(R) 1B 155 MP210A4(R) 210 MP350A4(R) mm 370 mm 251 mm 2 i 4 DS 23-80/0,35 NH00 100A gr UN RBK-00 DS /0,12 NH00 125A gr UN RBK-00 DS /0,05 NH1 200A ar UN RBK-1 DS /0,05 NH2 315A ar UN RBK-2 DS /0,03 NH2 400A ar UN RBK-2 MENTOR MP MP420A4(R) 2A mm 423 mm 301 mm 2 i 4 DS /0,03 NH3 500A ar UN RBK-3 MP550A4(R) 550 DS /0,03 170M A MP700A4(R) 700 DS /0, M A MP825A4(R) 2B 825** MP900A4(R) mm 423 mm 301 mm 2 i 4 DS /0,020 DS /0, M A 170M A MP1200A C MP1850A mm 1045 mm 611 mm 2 DS /0,015 DS /0,01 170M A 170M A MP1200A4R D MP1850A4R mm 1505 mm 611 mm 4 DS /0,015 DS /0,01 170M A 170M A Tabela 2. Model 575V EN / IEC culus do 600V MP25A5(R) 690V EN / IEC Rozmiar Prąd twornika (A) MP45A5(R) 1A 45 MP75A5(R) 75 MP105A5(R) MP155A5(R) 1B MP210A5(R) 210 MP350A5(R) MP350A6(R) 350 2A MP470A5(R) MP470A6(R) 470** MP700A5(R) MP700A6(R) 700 2B MP825A5(R) MP825A6(R) 825** MP1200A5 MP1200A C MP1850A5 MP1850A MP1200A5R MP1200A6R D MP1850A5R MP1850A6R 1850 Prąd wzbudzenia (A) 8 20 Szerokość (S) Wartości znamionowe prądu podano dla temperatury otoczenia 40 C i przeciążalności 150% przez 30 s. ** Dla napięć zasilania 575 V i 690 V przeciążalność wynosi 150% przez 20 s przy 40 C oraz 30 s przy 35 C. Wysokość (W) Głębokość (G) Ćwiartki pracy 250 mm 370 mm 222 mm 2 i mm 370 mm 251 mm 2 i mm 423 mm 301 mm 2 i mm 423 mm 301 mm 2 i mm 1045 mm 611 mm mm 1505 mm 611 mm 4 Prąd twornika 7400 A można uzyskać poprzez równoległe połączenie napędów Mentor MP. KLAWIATURY -SM-Keypad (wyświetlacz LCD) -MP-Keypad (wyświetlacz LED)

10 AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA 10 NAPĘDY SERWO DC TYPU MAESTRO MAESTRO Napędy Maestro przeznaczone są do silników DC serwo, Produkowane są dla najnowszych rozwiązań technicznych, gdzie spotykamy się z wymogami niezawodności i powtarzalności, Napędy Maestro mogą pracować jako zadajniki prędkości jak i momentu, Częstotliwość nośna wynosząca 20 khz zapewnia cichą pracę oraz dokładność regulacji pętli prędkościowej i prądowej napędu, Posiada znak CE, Nowoczesne sterowanie PWM, Konstrukcja napędu oparta na tranzystorach IGBT zapewnia bardzo dużą dynamikę napędu podczas rozruchów, zatrzymań oraz podczas gwałtownych zmian prędkości, 3 modele (Mini, Midi, Maxi Maestro), Znajdują zastosowania w napędach obrabiarek, gdzie są często sterowane ze sterownika nadrzędnego, Współpracując z silnikami Matador napędy rodziny Maestro zapewniają bardzo stabilną pracę silnika nawet podczas gwałtownych zmian momentu na wale silnika, Wysoka niezawodność i nowoczesna technologia, Możliwość nastaw w napędzie: Pełnej prędkości, Ograniczenia prądowego, Członu różniczkowego, Offsetu zadajnika, Czasów rozruchu i hamowania, Szczegółowe informacje opisy techniczne oprogramowanie Napęd Mini Maestro wykonany jako karta elektroniki, Napędy Midi i Maxi Maestro posiadają wbudowany rezystor hamowania. Tabela 3. NAPĘDY SERWO DC TYPU MAESTRO FIRMY CONTROL TECHNIQUES Model Prąd znamionowy I n [A] Prąd maksymalny I max [A] Napięcie zasilania Napięcie wyjściowe [V] Mini Maestro DCD 60*3/6 DCD 60*7/14 DCD 60*10/20 Midi Maestro DCD 140*8/16 DCD 140*14/28 Maxi Maestro DCD 200*25/ VDC VDC VDC 3x105 VAC 3x105 VAC x150 VAC

11 ENERGIA BEZPIECZNIE POŁĄCZONA NAPĘDY SERWO AXOR CD Axor CD 180 to zintegrowany czterokwadrantowy, dwukierunkowy napęd do sterowania silnikami serwo DC, Jest to tradycyjny napęd tranzystorowy, łatwy w obsłudze i pewny w działaniu, Dzięki zastosowaniu modulacji MSI o częstotliwości kluczowania równej 5 khz, serwonapęd AXOR nie wymaga zazwyczaj montowania przed silnikiem zewnętrznego dławika, Napęd posiada optoizolowane wejścia oraz wyjścia przekaźnikowe dla sygnałow wyjściowych, Serwonapęd AXOR CD 180 wyposażony jest w wymienną Kartę Pamięci Nastaw, zawierającą indywidualne ustawienia urządzenia. Na karcie tej znajdują się potencjometry regulacyjne, służące do kalibracji napędu, Napęd posiada zabezpieczenia w przypadku niewłaściwej biegunowości podłączeń silnika i tachoprądnicy, Jako opcja dostępny jest System Synoptic - zdalny panel informujący o stanie urządzenia, Dynamika robocza pętli prądowej odpowiadająca częstotliwości 1 khz, Dopuszczalna temperatura otoczenia 40 o C, Dopuszczalna wilgotność (bez kondensacji) 10 95%, Zakres napięcia dla zadawania analogowego ± 10 V w tym różnicowego, Dopuszczalna wartość szczytowa prądu wyjściowego przez 5 s do czasu zadziałania blokady. Szczegółowe informacje opisy techniczne oprogramowanie AXOR CD 180 Tabela 4. NAPĘDY SERWO FIRMY AXOR TYPU CD180 Model Napięcie zasilania [VAC] Napięcie wyjściowe [VDC] Prąd wyjściowy ciągły [A] Prąd wyjściowy szczyt. 5-sek [A] CD180 8/ CD180 12/ CD / CD180 25/50 od 3x110 do 3x170 ±10% 1,35 x napięcie zasilania CD / CD / CD /

12 AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA 12 SILNIKI SERWO DC MATADOR MATADOR zwarta konstrukcja kompaktowa, wysoka dynamika, zakres pracy prędkościowej 1:5000, szybka komutacja z opcją braku ograniczenia prądowego przy maksymalnym momencie i dużej prędkości, stabilna praca przy niskich prędkościach, standardowo montowana tachoprądnica (opcjonalnie dostępne wersje z hamulcem i dodatkowym enkoderem), wydłużona żywotnośc szczotek, typoszereg rozmiarów kołnierzy mocujących. Szczegółowe informacje opisy techniczne oprogramowanie Tabela 5. SILNIKI SERWO TYPU MATADOR FIRMY MOTOR POWER COMPANY Model Moment znamionowy ciągły M n [Nm] Prąd znamionowy ciągły I n [A] Prąd szczytowy maksymalny I max [A] Współczynnik kp [V/krpm] Inercja silnika [gm2] DCM 2B 30/03-A2 DCM 2C 30/03-A2 0,32 0,47 4,6 4, ,8 10,0 0,0324 0,0607 DCM 3A 35/06-A2 DCM 3B 35/06-A2 DCM 3C 30/06-A2 DCM 3D 30/06-A2 DCM 3D 40/12-A2 DCM 3F 30/06-A2 DCM 3F 30/14-A2 0,6 0,93 1,3 1,6 1,6 2 2,1 4, ,2 12,5 6, ,3 0,6 0,7 0,8 0,8 1,0 1,0 DCM 6B 35/14-A2 DCM 6C 20/14-A2 DCM 6C 30/14-A2 DCM 6D 30/14-A2 DCM 6F 20/14-A2 DCM 6F 30/14-A2 2,65 3,5 3,5 5,5 8 7,5 7,8 5,8 9,0 14, ,8 1,8 1,8 2,8 5,1 5,1 DCM 9B 30/20-A2 DCM 9B 20/20-A2 DCM 9C 30/20-A2 DCM 9C 15/20-A ,4 27,4 14,

13 ENERGIA BEZPIECZNIE POŁĄCZONA NOTATKI 13 NOTATKI

14 AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA 14 NOTATKI NOTATKI

15 ENERGIA BEZPIECZNIE POŁĄCZONA NOTATKI 15 NOTATKI

16 Oferta Centrum Napędowego obejmuje: falowniki (przemienniki częstotliwości) napędy prądu stałego napędy serwo układy rozruchowe (softstarty) panele operatorskie sterowniki PLC silniki AC, DC i serwo kontrolery wieloosiowe zabezpieczenia silników aplikacje szkolenia serwis Apator Control Sp. z o.o. ul. Polna 148, Toruń, Polska tel , fax info@acontrol.com.pl APARATURA ŁĄCZNIKOWA OGRANICZNIKI PRZEPIĘĆ APARATURA GÓRNICZA AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA ROZDZIAŁ ENERGII LICZNIKI ENERGII ELEKTRYCZNEJ WODOMIERZE CIEPŁOMIERZE GAZOMIERZE CZUJNIKI SYSTEMY IT ROZWIĄZANIA POMIAROWE PL.00055/2014