DETEKCJA LICZBY DRZEW NA PODSTAWIE DANYCH LOTNICZEGO SKANOWANIA LASEROWEGO
|
|
- Beata Matysiak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 DETEKCJA LICZBY DRZEW NA PODSTAWIE DANYCH LOTNICZEGO SKANOWANIA LASEROWEGO Marcin MYSZKOWSKI*, Marek KSEPKO*, Krzysztof GAJKO* *) Biuro Urządzania Lasu i Geodezji Leśnej Oddział w Białymstoku STRESZCZENIE Celem przeprowadzonego badania była analiza porównawcza liczby drzew wyznaczonych automatycznie z danych lotniczego skanowania laserowego z rzeczywistą liczbą drzew pomierzoną na powierzchniach próbnych. Dane LIDAR zostały pozyskane z uŝyciem skanera Optech ALTM W analizie wykorzystano wysokościowe modele koron o rozdzielczości z zakresu 0,3 m do 1,0 m. W pracach skorzystano z aplikacji Tiffs, której moduł Canopy jest stosowany m.in. do wyznaczania wierzchołków drzew bazując na algorytmie zlewniowym i filtrze Gaussa. Terenem badań był fragment Nadleśnictwa śednia leŝącego w zasięgu Puszczy Knyszyńskiej. Wyniki eksperymentu pokazały, Ŝe jest moŝliwe określenie liczby drzew górnego piętra drzewostanu z dokładnością rzędu %, osiągając przy tym współczynnik determinacji (R2) nawet 0,92. Drzewostany mieszane ze znacznym udziałem gatunków liściastych wymagają odrębnego podejścia. Wykazują one duŝe zróŝnicowanie w kształcie i formie koron, co negatywnie wpływa na skuteczność automatycznego wyznaczania liczby drzew. Najlepsze rezultaty uzyskano stosując modele koron drzew o rozdzielczości 0,5-0,6 m. NaleŜy stwierdzić, Ŝe dane lotniczego skanowania laserowego dają moŝliwość w pełni automatycznego i wiarygodnego określania liczby drzew na dowolnie duŝym obszarze bez potrzeby prowadzenia prac terenowych. 1. WSTĘP W wachlarzu danych o lesie, gromadzonych dzisiaj w ramach róŝnego rodzaju prac inwentaryzacyjnych nie ma dokładnej informacji o liczebności populacji, jaką stanowi kaŝdy drzewostan. Wydaje się, Ŝe powszechne posługiwanie się technikami modelowania zjawisk środowiskowych, a w szczególności z wykorzystaniem modeli predykcyjnych, wymaga moŝliwie precyzyjnego pomiaru zmiennych empirycznych w celu podniesienia dokładności
2 modelowania. Stosowane na obszarach leśnych automatyczne metody określania liczby drzew, bazujące na technikach teledetekcji pasywnej, są nieprecyzyjne i skomplikowane. Większość algorytmów opiera się na zaleŝnościach pomiędzy jasnością a połoŝeniem pikseli w lotniczych lub satelitarnych zobrazowaniach koron drzew. Przełom nastąpił wraz z upowszechnieniem lotniczego skanowania laserowego, które daje moŝliwość automatycznego określenia wiarygodnej liczby drzew, na dowolnie duŝym obszarze bez potrzeby przeprowadzania prac terenowych. W tej dziedzinie istnieje wiele opracowań przedstawiających problemy i metody wyznaczania liczby drzew (4, 5, 9). 2. OBIEKT BADAŃ Białostocki Oddział Biura Urządzania Lasu i Geodezji Leśnej w porozumieniu z Regionalną Dyrekcją Lasów Państwowych w Białymstoku, zlecił wykonanie skanowania laserowego z pułapu lotniczego dla kompleksu leśnego o powierzchni 50 km 2. Jest to część Obrębu Zajma naleŝącego do Nadleśnictwa śednia. Teren ten jest fragmentem Puszczy Knyszyńskiej. Dominującymi gatunkami są tu sosna pospolita (Pinus sylvestris L.) oraz świerk pospolity (Picea abies (L.) KARST.). Obręb leśny Zajma charakteryzuje się duŝym udziałem mezotroficznych siedlisk boru mieszanego świeŝego (BMś) i lasu mieszanego świeŝego (LMśw), które stanowią ponad 70% powierzchni obrębu (6). Drzewostany o złoŝonej budowie piętrowej (dwu- i wielopiętrowe) stanowią prawie 30% lasów na zobrazowanym obszarze. 3. DANE 3.1. Lotniczy skaning laserowy Dane z lotniczego skaningu laserowego zostały pozyskane urządzeniem ALTM 3100 firmy Optech. Podstawowe parametry nalotu przedstawia tabela 1.
3 3.2. Dane referencyjne Tabela 1. Podstawowe parametry skanowania laserowego Optech ALTM 3100 Wysokość lotu 700 m Prędkość 220 km/h Częstotliwość skanowania 100 khz Dywergencja wiązki 0,3 mrad Średnica plamki ok. 15 cm Średnia gęstość chmury 12 pkt/m2 Liczba rejestrowanych odbić 4 Jako materiał referencyjny wykorzystano terenowe powierzchnie kołowe. Współrzędne środków powierzchni określono za pomocą odbiornika GPS Thales Pro Mark III z anteną zewnętrzną w technologii pomiaru róŝnicowego DGPS (ang. Differential Global Positioning System). Wyrównania do stacji bazowej Białystok (system ASG EUPOS), dokonano w oprogramowaniu GNSS Solutions Do pomiarów dendrometrycznych wykorzystano urządzenia firmy Hagloff: średnicomierz elektroniczny Digitech Professional oraz Postex - przyrząd słuŝący do określenia względnych współrzędnych drzewa (rys. 1.) (10). W ten sposób zinwentaryzowano 52 powierzchnie kołowe, z czego 7 o promieniu 20 m oraz 45 o promieniu 25 m. Wielkość powierzchni była uzaleŝniona od budowy drzewostanu oraz jego wieku. Cechy te miały wpływ na moŝliwości techniczne zastosowanego sprzętu. W partiach lasu o mocno rozwiniętym dolnym piętrze oraz drzewostanach w wieku poniŝej 40 lat, ze względu na duŝe zakłócenia sygnału ultradźwiękowego, pomiar powierzchni o promieniu 25 m nie był moŝliwy. Łącznie pomierzono 5485 drzew, z czego 4268 stanowiły element składowy górnego piętra. Na 47 powierzchniach gatunkiem panującym była sosna, na pozostałych 5 świerk pospolity. Dwadzieścia pięć powierzchni zostało załoŝonych w drzewostanach monokulturowych. Na potrzeby opisywanych analiz za drzewostany monokulturowe uznano takie, gdzie jeden gatunek (tutaj sosna) stanowił, co najmniej 90% składu górnej warstwy drzewostanu. Na kaŝdej powierzchni próbnej pomierzono średnicę pnia na wysokości 1,3 m od podłoŝa (pierśnica), połoŝenie pnia drzewa względem środka powierzchni współrzędne X, Y oraz wysokość wybranych drzew, reprezentatywnych dla warstw gatunkowowiekowych. Ponadto dla kaŝdego drzewa określono przynaleŝność do piętra górnego.
4 Rys. 1. Zestaw PosTex z klupą elektroniczną Digitech Professional (fot. środkowe pozostałe dwa - Marcin Myszkowski) 4. METODYKA Obecnie liczba drzew nie jest przedmiotem prac inwentaryzacyjnych urządzania lasu. Jednak informacja ta jest waŝnym parametrem innych cech drzewostanu na przykład miąŝszości (zasobności), jako jednego z podstawowych parametrów pozyskiwanych w drodze pracochłonnych i kosztownych prac terenowych. Określenie liczby drzew wiąŝe się zazwyczaj z podziałem (segmentacją) modelu powierzchni koron na fragmenty określające zasięg pojedynczego drzewa. W wyniku tego procesu, wykorzystując dodatkowo model terenu pozyskany z chmury punktów, moŝemy obliczyć wysokość drzewa. Istnieje kilka zbadanych algorytmów wykorzystywanych do detekcji wierzchołków i określenia zasięgu koron. PrzewaŜają w nich metody oparte na poszukiwaniu lokalnych maksimów. Do najszerzej wykorzystywanych naleŝy zaliczyć: algorytm pouring, algorytm lokalnego maksimum oraz algorytm zlewniowy (ang. watershed algorithm) (7). Ostatni, z nich wymaga odwrócenia modelu koron przez pomnoŝenie wartości zapisanych w pikselu przez -1 (wierzchołki stają się zagłębieniami). Na tak stworzonym modelu algorytm wyszukuje mikrozlewnie naśladując rozlewanie wody. Punkt o najmniejszych wartościach zostaje wyznaczony, jako wierzchołek. Granica takiej zlewni jest uznawana za granice korony drzewa (11). W doświadczeniu zastosowano dedykowaną aplikację pod nazwą TiFFS (ang. Toolbox for Lidar Data Filtering and Forest Studies) (1). Za jej pomocą wygenerowano modele terenu, modele powierzchni terenu oraz znormalizowane modele powierzchni koron o rozdzielczości terenowej piksela w przedziale
5 od 0,3 do 1 m (kolejno: 0,3 m, 0,4 m, 0,45 m, 0,5 m, 0,55 m, 0,6 m, 0,7 m, 0,8 m, 0,9 m, 1 m). Następnie, wykorzystując moduł Canopy aplikacji TiFFS bazujący na algorytmie zlewniowym oraz filtrze Gaussa, wyznaczono połoŝenie wierzchołków drzew dla kaŝdego z powyŝszych modeli. Dla wszystkich wariantów detekcję drzew poprzedzono przefiltrowaniem modelu (filtrem uśredniającym Gaussa) z maską 3x3. Dodatkowe informacje wydobyte podczas procesu detekcji to wysokość drzewa oraz średnica korony. Przeprowadzono analizę porównawczą danych pozyskanych metodą automatyczną z danymi z powierzchni kołowych. Komparacji podlegała liczba drzew na poszczególnych powierzchniach w trzech wariantach: 1) porównanie z danymi z wszystkich powierzchni (wszystkie drzewa), 2) porównanie z danymi z wszystkich powierzchni (drzewa zaliczone do piętra górnego), 3) porównanie z danymi z powierzchni załoŝonych w drzewostanach monokulturowych (drzewa zaliczone do piętra górnego). Wyniki analizowano przede wszystkim pod względem wielkości piksela oraz parametrów drzewostanu (udział gatunkowy, budowa piętrowa). Parametry te stanowią główne determinanty procesu segmentacji. 5. WYNIKI W pierwszym wariancie przeanalizowano liczbę wszystkich drzew pomierzonych w terenie, zarówno piętra górnego jak i pięter dolnych, z kaŝdej powierzchni próbnej. Rysunek 2 przedstawia wartości współczynnika determinacji (R2) względem liczby drzew określonej automatycznie i empirycznie, w zaleŝności od wielkości piksela zastosowanego modelu powierzchni koron. W drugim wariancie porównano liczbę wykrytych drzew z liczbą drzew zaliczonych do górnego piętra drzewostanu, z kaŝdej powierzchni próbnej. Wyniki przedstawia rysunek 3 oraz tabela 2.
6 0,6 0,559 0,5703 0,5432 0,5275 Współczynnik determinacji 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,2539 0,3115 0,4744 0,4394 0,4122 0, ,3 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Rys. 2. Wyniki detekcji liczby drzew wszystkie drzewa pomierzone na powierzchniach Współczynnik determinacji 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0,8612 0,8789 0,8531 0,7894 0,7077 0,6514 0,5658 0,4788 0,4284 0,3642 0,3 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Wielkośc piksela [m] Rys. 3. Wyniki detekcji liczby drzew drzewa zaliczone do górnego piętra Tabela 2. Wyniki detekcji liczby drzew drugi wariant. Dane dla trzech rezultatów o największym R2 Stosunek liczby wykrytych drzew do pomierzonych w terenie Min. Maks. Średnia 0,50 0,73 1,81 1,1 0,55 0,58 1,36 0,94 0,60 0,51 1,17 0,87
7 Trzeci wariant składał się z drzewostanów monokulturowych, czyli takich gdzie jeden gatunek (tutaj sosna) stanowił, co najmniej 90% składu warstwy górnej drzewostanu. Wyniki przedstawiają rysunki 4 i 5 oraz tabela 3. Wsółczynnik determinacji 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0,9024 0,9239 0,884 0,8358 0,7651 0,6619 0,6481 0,4912 0,5073 0,4318 0,3 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Rys. 4. Wyniki detekcji liczby drzew drzewa zaliczone do piętra górnego w monokulturach sosnowych Liczba drzew określona automatycznie R 2 = 0,9024 R 2 = 0,9239 R 2 = 0,8840 0,5 m 0,55 m 0,6 m Liniowy (0,5 m) Liniowy (0,55 m) Liniowy (0,6 m) Liczba drzew pomierzona w terenie Rys. 5. ZaleŜności liczby drzew określonej z danych LIDAR do liczby drzew pomierzonej w terenie dla trzech rezultatów o największym R2 drzewa zaliczone do piętra górnego w monokulturach sosnowych
8 Tabela 3. Wyniki detekcji liczby drzew trzeci wariant (dane trzech rezultatów o największym R2) Stosunek liczby wykrytych drzew do pomierzonych w terenie Min. Maks. Średnia 0,50 0,84 1,37 1,03 0,55 0,69 1,14 0,89 0,60 0,64 1,11 0,84 Wyniki przeprowadzonego doświadczenia wskazują na duŝą skuteczność wykrywania drzew górnego piętra, a w szczególności dla monokultur sosnowych. W drzewostanach tych osiągnięto dokładność rzędu %. Najlepsze wyniki uzyskano dla modeli o rozdzielczości 0,55 m (współczynnik determinacji 0,92). Drzewa z dolnego piętra, ze względu na zastosowaną metodę bazującą na modelu powierzchni koron, są trudne do wykrycia. MoŜna zauwaŝyć wyraźne pogorszenie wyników w wariancie pierwszym, gdzie do analizy wzięto wszystkie pomierzone drzewa, równieŝ te podokapowe. NaleŜy ponadto stwierdzić, Ŝe udział gatunków liściastych wpływa na pogorszenie wyników. W drzewostanach o jednolitym składzie gatunkowym, zarówno liściastych jak i iglastych, gdzie poszczególne korony mają zbliŝone rozmiary i kształty, proces detekcji daje zadawalające rezultaty. Natomiast tereny leśne o mieszanym składzie gatunkowym są niełatwym przedmiotem tego typu badań. Wynika to z faktu, Ŝe dla drzewostanów liściastych naleŝy stosować modele o większym rozmiarze piksela, dodatkowo model taki powinien być mocniej wygładzany, w innym przypadku przeplatające się nawzajem gałęzie są często interpretowane, jako osobne drzewa (2). Jednak powiększanie rozmiaru piksela powoduje utratę informacji o liczebności gatunków iglastych. Odpowiednim rozwiązaniem tego problemu jest rozdzielenie przed analizą obiektu na gatunki liściaste i iglaste (8). Przy zmieszaniu jednostkowym (gatunki domieszkowe występują jednostkowo, bez grup i wyraźnych kęp (3)) automatyczne wydzielenie drzew iglastych od liściastych wymagałoby poznania zasięgu koron drzew poszczególnych gatunków, co z kolei wiąŝe się z segmentacją i określeniem zasięgu jego korony, czyli faktycznym wyznaczeniem liczby drzew. W drzewostanach w wieku poniŝej 30 lat, ze względu na niewielkie rozmiary koron zadawalające wyniki uzyskano przy wielkości piksela równej 0,4 m (rys. 6). Przy korzystaniu z programu TiFFS zaleca się stosowanie modeli o rozdzielczości terenowej co najmniej 0,4 m. Jest to wartość krytyczna, po jej przekroczeniu obserwujemy redundancję wyznaczanego parametru (rys. 7).
9 Stosunek liczby drzew wyznaczonych automatycznie do pomiaru w terenie 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 1,04 0,80 0,73 0,58 0,51 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 Rys. 6. Wyniki detekcji drzew dla monokultury sosnowej w wieku 28 lat 6,00 Stosunek liczby drzew wyznaczonych automatycznie do pomiaru w terenie 5,00 4,00 3,00 2,00 1,00 4,39 4,96 2,04 1,84 1,22 1,32 1,00 1,04 Monokultury sosnowe Wszystkie powierzchnie - piętro górne 0,87 0,89 0,81 0,83 0,73 0,69 0,58 0,62 0,49 0,53 0,41 0,46 0,00 0,3 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Rys. 7. Wyniki detekcji drzew
10 LITERATURA 1. Chen Q.: Airborne Lidar Data Processing and Information Extraction. PE&RS 73(2), (2007) Diedershagen O., Koch B., Weinacker H., Schütt Ch.: Combining LIDAR and GIS Data for the extraction of forest inventory parameters. ScandLaser, Umea, Szwecja, (2003) 3. Instrukcja urządzania lasu, Centrum Informacyjne Lasów Państwowych, Warszawa (2003) Tom I. 4. Mei Ch., Durrieu S.: Tree crown delineation from digital elevation models and high resolution imagery, Laser-Scanners for Forest and Landscape Assessment, WG VIII/2. Freiburg, Niemcy, (2004) 5. Pitkänen J., Maltamo M., Hyyppä J., Yu X.: Adaptive methods for individual tree detection on airborne laser based canopy height model, International Archives of Photogrammatry, Remote Sensing and Spatial Information Science, Vol. XXXVI - 8/W2, (2004) Plan Urządzenia Lasu Nadleśnictwa śednia, Biuro Urządzania Lasu i Geodezji Leśnej Oddziale Białymstoku, Białystok, (2009) [niepublikowane]. 7. Stereńczak K.: Single tree detection based on airborne LIDAR (ALS) data, Annals of Geomatics, Volume VII, number 2(32), (2009) Sterenczak K, Bałazy R., Brach M., Bronisz A., Bronisz K., Górski D., Grala N., Gupta S., Heinzel J., Koch B., Miscicki S., Straub Ch., Wang Y., Weinacker H., Wojtan R.: Raport końcowy z realizacji tematu badawczego Opracowanie metody inwentaryzacji lasu opartej na integracji danych pozyskiwanych róŝnymi technikami geomatycznymi, Część III Wyniki z zakresu skanowania lotniczego, Warszawa, (2009) Wack R.: Combined use of satellite imagery and laser scanner data for the assessment of forest stand parameters, Workshop on 3D Remote Sensing in Forestry, Vienna, Austria, (2006) Wang Y., Weinacker H., Koch B., Stereńczak K.: LIDAR point cloud based fully automatic 3D single tree modeling in forest and evaluations of the procedure, The International Archives of The Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XXXVII Part B6b, ISPRS Congress Beijing, (2008) WęŜyk P., Sroga R., Szwed P.: Precyzyjne pozycjonowanie pni drzew na kołowych powierzchniach próbnych przy uŝyciu urządzenia PosTex, Roczniki Geomatyki, Tom VI. Zeszyt 8, (2008)
11 TREE NUMBER DETECTION BASED ON AIRBORNE LASER SCANNING DATA Summary Purpose of this investigation was a comparative analysis of tree number automatic delineated from LIDAR data with tree number obtained from terrestrial sample plot. Data were collected by Optech ALTM 3100 device. Different resolution canopy height models were examined, in range 0,3 to 1,0 m. In this investigation application Tiffs was used which module "Canopy" is utilized, among other things, to determine the number of trees in forest areas based on watershed algorithm and Gaussian smoothing filter. Study area was a part of primeval forest Puszcza Knyszyńska. Research result shows that we can define tree number of higher stand layer with accuracy of %, reaching coefficient of determination (R2) 0,92. Mixed stands with a substantial share of deciduous species require specific approaches. They indicate considerable variation in shape and form of the crown which adversely affects the number of trees found in comparison with reference data. The best results were reached using a model of resolution in range of 0,5-0,6 m. Summarizing, we can say that laser scanning data gives the possibility of full automatic, believable tree number to any large area without necessity of field work. Dane autorów: mgr inŝ. Marcin Myszkowski marcin.myszkowski@bialystok.buligl.pl telefon: (85) fax: (85) mgr inŝ. Marek Ksepko marek.ksepko@bialystok.buligl.pl telefon: (85) fax: (85) mgr inŝ. Krzysztof Gajko krzysztof.gajko@bialystok.buligl.pl telefon: (85) fax: (85)
DETEKCJA LICZBY DRZEW Z DANYCH SKANOWANIA LASEROWEGO
DETEKCJA LICZBY DRZEW Z DANYCH SKANOWANIA LASEROWEGO Marcin MYSZKOWSKI, Marek KSEPKO, Krzysztof GAJKO Biuro Urządzania Lasu i Geodezji Leśnej Oddział w Białymstoku 1. WSTĘP W wachlarzu danych o lesie,
Bardziej szczegółowoREMBIOFOR Teledetekcja w leśnictwie precyzyjnym
REMBIOFOR Teledetekcja w leśnictwie precyzyjnym K. Stereńczak, G. Krok, K. Materek, P. Mroczek, K. Mitelsztedt, M. Lisańczuk, D. Balicki, P. Lenarczyk, M. Laszkowski, M. Wietecha, S. Miścicki*, A. Markiewicz
Bardziej szczegółowoMOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA WYSOKOŚCIOWEGO MODELU KORON W BADANIACH ŚRODOWISKA LEŚNEGO
KRZYSZTOF STEREŃCZAK MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA WYSOKOŚCIOWEGO MODELU KORON W BADANIACH ŚRODOWISKA LEŚNEGO POSSIBILITIES OF USING CROWN HEIGHT MODEL IN FOREST ENVIRONMENT RESEARCH Streszczenie Abstract Głównym
Bardziej szczegółowoBudowa pionowa drzewostanu w świetle przestrzennego rozkładu punktów lotniczego skanowania laserowego
Budowa pionowa drzewostanu w świetle przestrzennego rozkładu punktów lotniczego skanowania laserowego Marcin Myszkowski Marek Ksepko Biuro Urządzania Lasu i Geodezji Leśnej Oddział w Białymstoku PLAN PREZENTACJI
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE ZASIĘGÓW KORON DRZEW WYZNACZONYCH NA PODSTAWIE DANYCH SKANOWANIA LASEROWEGO I POMIARÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH
KRZYSZTOF BĘDKOWSKI, KRZYSZTOF STEREŃCZAK PORÓWNANIE ZASIĘGÓW KORON DRZEW WYZNACZONYCH NA PODSTAWIE DANYCH SKANOWANIA LASEROWEGO I POMIARÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH COMPARISON OF CROWNS EXTENTS DERIVED FROM
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE POJEDYNCZYCH DRZEW NA PODSTAWIE ZINTEGROWANYCH DANYCH LIDAROWYCH I FOTOGRAMETRYCZNYCH
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 19, 2009 ISBN 978-83-61576-09-9 WYKRYWANIE POJEDYNCZYCH DRZEW NA PODSTAWIE ZINTEGROWANYCH DANYCH LIDAROWYCH I FOTOGRAMETRYCZNYCH DETECTION OF INDIVIDUAL
Bardziej szczegółowoInstytut Badawczy Leśnictwa
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Charakterystyka drzewostanów Puszczy Białowieskiej na podstawie danych teledetekcyjnych Krzysztof Stereńczak, Miłosz Mielcarek, Bartłomiej Kraszewski, Żaneta Piasecka,
Bardziej szczegółowoNAZIEMNY SKANING LASEROWY W INWENTARYZACJI ZIELENI MIEJSKIEJ NA PRZYKŁADZIE PLANT W KRAKOWIE* TERRESTRIAL LASER SCANNING FOR AN URBAN GREEN INVENTORY
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 20, 2009, s. 421 431 ISBN 978-83-61-576-10-5 NAZIEMNY SKANING LASEROWY W INWENTARYZACJI ZIELENI MIEJSKIEJ NA PRZYKŁADZIE PLANT W KRAKOWIE* TERRESTRIAL
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program rozszerzony. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA 2015-2016 program rozszerzony dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu ŹRÓDŁA: MATERIAŁY Z PREZENTACJI FIRMY TELEATLAS: METODYKA MOBILE MAPPING SYSTEM, WARSZAWA,
Bardziej szczegółowoWykorzystanie technologii Lotniczego Skanowania Laserowego do określania wybranych cech taksacyjnych drzewostanów
Wykorzystanie technologii Lotniczego Skanowania Laserowego do określania wybranych cech taksacyjnych drzewostanów Krzysztof Stereńczak Stanisław Miścicki*, Łukasz Jełowicki, Grzegorz Krok, Michał Laszkowski,
Bardziej szczegółowoKrzysztof Będkowski, Stanisław Miścicki ZASTOSOWANIE CYFROWEJ STACJI FOTOGRAMETRYCZNEJ VSD W LEŚNICTWIE DO INWENTARYZACJI DRZEWOSTANÓW
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Materiały Ogólnopolskiego Sympozjum Geoinformacji Geoinformacja zintegrowanym narzędziem badań przestrzennych Wrocław Polanica Zdrój, 15-17 września 2003
Bardziej szczegółowoElementy pionowej budowy drzewostanów odwzorowywane w danych LIDAR
Elementy pionowej budowy drzewostanów odwzorowywane w danych LIDAR Krzysztof Będkowski, Joanna Adamczyk 2 oraz Kamil Onisk 2, Marcin Wiśniewski 2, Paweł Wysocki 2 Uniwersytet Łódzki 2 SGGW w Warszawie
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA ŚRODOWISKA dawniej FOTOINTERPRETACJA W GEOGRAFII. Tom 51 (2014/2)
TELEDETEKCJA ŚRODOWISKA dawniej FOTOINTERPRETACJA W GEOGRAFII Półrocznik Tom 51 (2014/2) POLSKIE TOWARZYSTWO GEOGRAFICZNE Oddział Teledetekcji i Geoinformatyki WARSZAWA www.ptg.pan.pl./?teledetekcja_%a6rodowiska
Bardziej szczegółowoANALIZA PRZESTRZENNEJ ZMIENNOŚCI WYBRANYCH CECH BUDOWY PIONOWEJ DRZEWOSTANU NA PODSTAWIE DANYCH LOTNICZEGO SKANOWANIA LASEROWEGO
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 23, 2012, s. 501 508 ISSN 2083-2214 ISBN 978-83-61576-19-8 ANALIZA PRZESTRZENNEJ ZMIENNOŚCI WYBRANYCH CECH BUDOWY PIONOWEJ DRZEWOSTANU NA PODSTAWIE
Bardziej szczegółowoDetekcja drzew z wykorzystaniem lotniczego skanowania laserowego
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Detekcja drzew z wykorzystaniem lotniczego skanowania laserowego Bartłomiej Kraszewski, Krzysztof Stereńczak, Żaneta Piasecka, Miłosz Mielcarek Zakład Zarządzania
Bardziej szczegółowoLaserowy skaner naziemny w badaniach ekosystemów leśnych
Informacja geograficzna w kształtowaniu i ochronie środowiska przyrodniczego. B. Medyńska-Gulij, L. Kaczmarek (red.), Bogucki Wydawnictwo Naukowe, Poznań 2007, s. 197 207 Tomasz Zawiła-Niedźwiecki 1, Paweł
Bardziej szczegółowoInstytut Badawczy Leśnictwa
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Monitorowanie stanu obszarów leśnych z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych na przykładzie Puszczy Białowieskiej Krzysztof Stereńczak, Miłosz Mielcarek, Bartłomiej
Bardziej szczegółowohome.agh.edu.pl/~krisfoto/lib/exe/fetch.php?id=fotocyfrowa&cache=cache&media=fotocyfrowa:true_orto.pdf
Kurczyński Z., 2014. Fotogrametria. PWN S.A, Warszawa, 656 677. Zabrzeska-Gąsiorek B., Borowiec N., 2007. Określenie zakresu wykorzystania danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego w procesie
Bardziej szczegółowoLIDAR w leśnictwie. LIDAR in forestry. Tomasz ZAWIŁA-NIEDŹWIECKI, Krzysztof STEREŃCZAK, Radomir BAŁAZY, Agata WENCEL, Paweł STRZELIŃSKI, Michał ZASADA
LIDAR w leśnictwie LIDAR in forestry Tomasz ZAWIŁA-NIEDŹWIECKI, Krzysztof STEREŃCZAK, Radomir BAŁAZY, Agata WENCEL, Paweł STRZELIŃSKI, Michał ZASADA Recent research financed by Polish State Forest Organisation
Bardziej szczegółowoDetekcja i pomiar luk w drzewostanach Puszczy Białowieskiej
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Detekcja i pomiar luk w drzewostanach Puszczy Białowieskiej Żaneta Piasecka, Krzysztof Stereńczak, Bartłomiej Kraszewski, Małgorzata Białczak, Łukasz Kuberski (ZLN),
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Krzysztof Będkowski Łódź, 17 września 2018 r. Recenzja rozprawy doktorskiej. mgr. inż. Pawła Hawryło
Dr hab. inż. Krzysztof Będkowski Łódź, 17 września 2018 r. Prof. nadzw. Uniwersytetu Łódzkiego Zakład Geoinformacji, Instytut Geografii Miast i Turyzmu Wydział Nauk Geograficznych, Uniwersytet Łódzki ul.
Bardziej szczegółowoOKREŚLANIE WYSOKOŚCI DRZEWOSTANÓW NADLEŚNICTWA CHOJNA W OPARCIU O LOTNICZY SKANING LASEROWY (ALS)
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN 978-83-61576-08-2 OKREŚLANIE WYSOKOŚCI DRZEWOSTANÓW NADLEŚNICTWA CHOJNA W OPARCIU O LOTNICZY SKANING LASEROWY (ALS) AIRBORNE LASER
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowoWykorzystanie teledetekcji satelitarnej przy opracowaniu mapy przestrzennego rozkładu biomasy leśnej Polski
Wykorzystanie teledetekcji satelitarnej przy opracowaniu mapy przestrzennego rozkładu biomasy leśnej Polski Agata Hościło 1, Aneta Lewandowska 1, Dariusz Ziółkowski 1, Krzysztof Stereńczak 2 1 Centrum
Bardziej szczegółowoOcena dokładności i porównywalność danych wysokościowych (chmury punktów) pozyskiwanych z różnych kolekcji danych
Ocena dokładności i porównywalność danych wysokościowych (chmury punktów) pozyskiwanych z różnych kolekcji danych mgr inż. Marcin Brach dr hab. Jarosław Chormański Katedra Inżynierii Wodnej Zakład Hydrologii
Bardziej szczegółowoWykorzystanie skanowania laserowego w badaniach przyrodniczych
354 13. Systemy informacji przestrzennej Przykład 1 Wykorzystanie skanowania laserowego w badaniach przyrodniczych Zespół badawczy: dr inŝ. Piotr WęŜyk, dr inŝ. Marta Szostak, mgr inŝ. Piotr Tompalski
Bardziej szczegółowoANALIZA DOKŁADNOŚCI PRZESTRZENNEJ DANYCH Z LOTNICZEGO, NAZIEMNEGO I MOBILNEGO SKANINGU LASEROWEGO JAKO WSTĘP DO ICH INTEGRACJI
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 25, 2013, s. 255-260 ISBN 978-83-61576-24-2 ANALIZA DOKŁADNOŚCI PRZESTRZENNEJ DANYCH Z LOTNICZEGO, NAZIEMNEGO I MOBILNEGO SKANINGU LASEROWEGO JAKO
Bardziej szczegółowoZMIENNOŚĆ SUMY MIĄŻSZOŚCI DRZEW NA POWIERZCHNIACH PRÓBNYCH W RÓŻNOWIEKOWYCH LASACH GÓRSKICH
SCIENTIARUM POLONORUMACTA Silv. Colendar. Rat. Ind. Lignar. 3(2) 2004, 5-11 ZMIENNOŚĆ SUMY MIĄŻSZOŚCI DRZEW NA POWIERZCHNIACH PRÓBNYCH W RÓŻNOWIEKOWYCH LASACH GÓRSKICH Jan Banaś Akademia Rolnicza w Krakowie
Bardziej szczegółowoKompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Dane pozyskane w projekcie Kompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych Aneta Modzelewska, Małgorzata
Bardziej szczegółowoZastosowanie zdalnych metod szacowania biomasy drewna energetycznego w polskoniemieckim projekcie Forseen Pomerania
Zastosowanie zdalnych metod szacowania biomasy drewna energetycznego w polskoniemieckim projekcie Forseen Pomerania Andrzej Węgiel, Paweł Strzeliński, Sławomir Sułkowski, Kamil Kondracki Uniwersytet Przyrodniczy
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program rozszerzony. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA 2015-2016 program rozszerzony dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Źródło: http://pclab.pl/art37726.html Dane podstawowe (http://pl.wikipedia.org/wiki/piper_pa-31_navajo)
Bardziej szczegółowoProjekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC
Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:
Bardziej szczegółowoPiotr Wê yk, Piotr Tompalski. Laboratorium GIS i Teledetekcji, Katedra Ekologii Lasu, Wydzia³ Leœny Uniwersytet Rolniczy w Krakowie
OKREŒLANIE POLSKIE PARAMETRU TOWARZYSTWO ZAGÊSZCZENIA DRZEW INFORMACJI W DRZEWOSTANACH PRZESTRZENNEJ SOSNOWYCH... ROCZNIKI GEOMATYKI 2010 m TOM VIII m ZESZYT 7(43) 83 OKREŒLANIE PARAMETRU ZAGÊSZCZENIA
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoLASER SCANNING AS A SOURCE OF SPATIAL DATA FOR FORESTRY
SKANOWANIE LASEROWE JAKO ŹRÓDŁO INFORMACJI PRZESTRZENNYCH DOTYCZĄCYCH LASÓW 1 LASER SCANNING AS A SOURCE OF SPATIAL DATA FOR FORESTRY Krzysztof Będkowski 1, Sławomir Mikrut 2 1 Katedra Urządzania Lasu,
Bardziej szczegółowoOkreślenie składu gatunkowego Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych hiperspektralnych
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Określenie składu gatunkowego Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych hiperspektralnych Aneta Modzelewska 1, Krzysztof Stereńczak 1, Małgorzata Białczak 1,
Bardziej szczegółowoInwentaryzacja zasobów drzewnych
Inwentaryzacja zasobów drzewnych Metody inwentaryzacji zapasu. Charakterystyka metody reprezentacyjnej. Przypomnienie Metody inwentaryzacji: - pomiarowa - szacunkowa - pomiarowo-szacunkowa - reprezentacyjna
Bardziej szczegółowoLOTNICZY SKANING LASEROWY (LIDAR) W BADANIACH NA RZECZ OCHRONY PRZYRODY
strony:makieta 1 10/6/2009 8:55 AM Strona 135 LOTNICZY SKANING LASEROWY (LIDAR) W BADANIACH NA RZECZ OCHRONY PRZYRODY Krzysztof Stereńczak Streszczenie Lotniczy skaning laserowy (LIDAR) jest od końca XX
Bardziej szczegółowoGIS w nauce. Poznań 01-03.06.2015. Analiza obiektowa (GEOBIA) obrazów teledetekcyjnych pod kątem detekcji przemian środowiska. mgr inż.
GIS w nauce Poznań 01-03.06.2015 Analiza obiektowa (GEOBIA) obrazów teledetekcyjnych pod kątem detekcji przemian środowiska mgr inż. Paweł Hawryło dr hab. inż. Piotr Wężyk dr inż. Marta Szostak Laboratorium
Bardziej szczegółowoZagrożenia drzewostanów bukowych młodszych klas wieku powodowanych przez jeleniowate na przykładzie nadleśnictwa Polanów. Sękocin Stary,
Zagrożenia drzewostanów bukowych młodszych klas wieku powodowanych przez jeleniowate na przykładzie nadleśnictwa Polanów Sękocin Stary, 15.02.2016 2 Leśny Kompleks Promocyjny Lasy Środkowopomorskie Województwo
Bardziej szczegółowoPROGNOZOWANIE CENY OGÓRKA SZKLARNIOWEGO ZA POMOCĄ SIECI NEURONOWYCH
InŜynieria Rolnicza 14/2005 Sławomir Francik Katedra InŜynierii Mechanicznej i Agrofizyki Akademia Rolnicza w Krakowie PROGNOZOWANIE CENY OGÓRKA SZKLARNIOWEGO ZA POMOCĄ SIECI NEURONOWYCH Streszczenie W
Bardziej szczegółowoInstytut Badawczy Leśnictwa
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Drzewostany Puszczy Białowieskiej w świetle najnowszych badań monitoringowych Rafał Paluch, Łukasz Kuberski, Ewa Zin, Krzysztof Stereńczak Instytut Badawczy Leśnictwa
Bardziej szczegółowoInformacja o Środowisku integracja danych z lotniczego skaningu laserowego oraz zdjęć lotniczych
Zakopane 7/09/2009 Informacja o Środowisku integracja danych z lotniczego skaningu laserowego oraz zdjęć lotniczych Łukasz Sławik, Dyr. segmentu Ochrona Środowiska 1 zaproszenie na warsztaty W ramach organizowanych
Bardziej szczegółowoDane LiDAR jako wsparcie podczas opracowań raportów OOŚ
Dane LiDAR jako wsparcie podczas opracowań raportów OOŚ Mateusz Maślanka Kierownik Działu Szkoleń i Marketingu ProGea Consulting e-mail: mateusz.maslanka@progea.pl Lotnicze skanowanie laserowe Jak działa?
Bardziej szczegółowoNaziemne skanowanie laserowe i trójwymiarowa wizualizacja Jaskini Łokietka
Naziemne skanowanie laserowe i trójwymiarowa wizualizacja Jaskini Łokietka Przez 27 lat, od kiedy Jaskinia Łokietka w Ojcowskim Parku Narodowym została udostępniona dla masowego ruchu turystycznego, jej
Bardziej szczegółowoWprowadzenie Cel projektu
Bartek 3D Studenckie Koła Naukowe KNL Sekcja Geomatyki Wydział Leśny UR w Krakowie Dahlta AGH w Krakowie Architektury Krajobrazu UR w Krakowie Koło Geografów UP w Krakowie Koordynacja: Laboratorium Geomatyki
Bardziej szczegółowoBadanie struktury gatunkowej i wiekowej drzewostanu o cechach antropogenicznych
Badanie struktury gatunkowej i wiekowej drzewostanu o cechach antropogenicznych Zajęcia terenowe: Zajęcia w klasie: Cele kształcenia: 1. pogłębianie znajomości metodyki badań biologicznych, 2. kształcenie
Bardziej szczegółowoANALIZA DOKŁADNOŚCI PODSTAWOWYCH PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH UZYSKANYCH Z ZOBRAZOWAŃ POZYSKANYCH TRZYLINIJKOWĄ CYFROWĄ LOTNICZĄ KAMERĄ ADS40
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 20, 2009, s. 227 236 ISBN 978-83-61-576-10-5 ANALIZA DOKŁADNOŚCI PODSTAWOWYCH PRODUKTÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH UZYSKANYCH Z ZOBRAZOWAŃ POZYSKANYCH TRZYLINIJKOWĄ
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE NARZĘDZI GEOMATYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE WYNIKÓW INWENTARYZACJI PRZYRODNICZEJ W LASACH PAŃSTWOWYCH W 2007 ROKU
strony:makieta 1 10/6/2009 8:56 AM Strona 192 ZASTOSOWANIE NARZĘDZI GEOMATYCZNYCH NA PRZYKŁADZIE WYNIKÓW INWENTARYZACJI PRZYRODNICZEJ W LASACH PAŃSTWOWYCH W 2007 ROKU Jolanta Starzycka Streszczenie W latach
Bardziej szczegółowoNocne migracje ptaków i ich obserwacje za pomocą radaru ornitologicznego
Nocne migracje ptaków i ich obserwacje za pomocą radaru ornitologicznego Marek Ksepko Krzysztof Gajko Źródło: Swiss birdradar The history http://www.swiss-birdradar.com 3BirdRadarSystem detekcja obiektów
Bardziej szczegółowoLotnicze i terenowe skanowanie laserowe środowiska leśnego - aktualne problemy badawcze
Lotnicze i terenowe skanowanie laserowe środowiska leśnego - aktualne problemy badawcze Krzysztof Stereńczak Zakład Zarządzania Zasobami Leśnymi, Instytut Badawczy Leśnictwa 1 Plan prezentacji 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE KOMPRESJI RLE DO REDUKCJI WIELKOŚCI ZBIORÓW TYPU GRID APPLICATION OF RLE COMPRESSION FOR SIZE REDUCTION OF GRID TYPE FILES
DARIUSZ GOŚCIEWSKI ZASTOSOWANIE KOMPRESJI RLE DO REDUKCJI WIELKOŚCI ZBIORÓW TYPU GRID APPLICATION OF RLE COMPRESSION FOR SIZE REDUCTION OF GRID TYPE FILES Streszczenie Abstract Współczesne systemy informacji
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI STRESZCZENIE...8 SUMMARY...9 I. WPROWADZENIE... 10
SPIS TREŚCI STRESZCZENIE.....8 SUMMARY.....9 I. WPROWADZENIE.... 10 II. OMÓWIENIE TEORETYCZNE I PRAKTYCZNE OBSZARU BADAŃ..16 1. Fotogrametria i skanowanie laserowe jako metody inwentaryzacji zabytków......17
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE TECHNOLOGII NAZIEMNEGO SKANINGU LASEROWEGO W OKREŚLANIU WYBRANYCH CECH DRZEW I DRZEWOSTANÓW
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 19, 2009 ISBN 978-83-61576-09-9 WYKORZYSTANIE TECHNOLOGII NAZIEMNEGO SKANINGU LASEROWEGO W OKREŚLANIU WYBRANYCH CECH DRZEW I DRZEWOSTANÓW THE APPLICATION
Bardziej szczegółowoOkreślenie zagęszczenia drzewostanów z wykorzystaniem danych z lotniczego skanowania laserowego*
sylwan 157 (8): 607 617, 2013 Określenie zagęszczenia drzewostanów z wykorzystaniem danych z lotniczego skanowania laserowego* Determination of stand density using data from airborne laser scanning ABSTRACT
Bardziej szczegółowoORGANIZACJA POMIARU SKANEREM LASEROWYM ORGANIZATION OF MEASUREMENT WITH LASER SCANNER
KRZYSZTOF BOJAROWSKI, DARIUSZ GOŚCIEWSKI ORGANIZACJA POMIARU SKANEREM LASEROWYM ORGANIZATION OF MEASUREMENT WITH LASER SCANNER Streszczenie Technologia pomiaru z rejestracją dużej liczby punktów (np. skaning
Bardziej szczegółowoGeoinformacja o lasach w skali kraju z pomiarów naziemnych. Baza danych WISL - wykorzystanie informacji poza standardowymi raportami
Geoinformacja o lasach w skali kraju z pomiarów naziemnych. Baza danych WISL - wykorzystanie informacji poza standardowymi raportami Bożydar Neroj, Jarosław Socha Projekt zlecony przez Dyrekcję Generalną
Bardziej szczegółowoWykorzystanie danych radarowych w szacowaniu wielkości biomasy drzewnej w Polsce
Wykorzystanie danych radarowych w szacowaniu wielkości biomasy drzewnej w Polsce Agata Hościło 1, Aneta Lewandowska 1, Dariusz Ziółkowski 1, Krzysztof Stereńczak 2, Marek Lisańczuk 2 1 Centrum Teledetekcji
Bardziej szczegółowoThe use of aerial pictures in nature monitoring
ROCZNIKI BIESZCZADZKIE 18 (2010), str. 403 408 Marcin Czerny Received: 5.05.2010 KRAMEKO sp. z o.o. Reviewed: 30.07.2010 30-023 Kraków, ul. Mazowiecka 108 m.czerny@krameko.com.pl WYKORZYSTANIE ZDJĘĆ LOTNICZYCH
Bardziej szczegółowoZróżnicowanie bogactwa gatunkowego w zależności od wielkości próby i przyjętego wariantu inwentaryzacji
Zróżnicowanie bogactwa gatunkowego w zależności od wielkości próby i przyjętego wariantu inwentaryzacji Edward Stępień, Zbigniew Sierdziński ARTYKUŁY / ARTICLES Abstrakt. W pracy dokonano oceny zasobów
Bardziej szczegółowoWartość wiązanego węgla w drzewostanach sosnowych
Wartość wiązanego węgla w drzewostanach sosnowych Emilia Wysocka-Fijorek Stanisław Zając Zakład Zarządzania Zasobami Leśnymi Instytut Badawczy Leśnictwa Tło historyczne podjęci badań 1. Temat badawczy
Bardziej szczegółowoArchiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, vol. 27, s ISSN , eissn DOI: /afkit.2015.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, vol. 27, s. 123-138 ISSN 2083-2214, eissn 2391-9477 DOI: 10.14681/afkit.2015.009 AUTOMATYCZNE OKREŚLANIE ŚREDNICY PNIA, PODSTAWY KORONY ORAZ WYSOKOŚCI
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI CONTENTS Krzysztof Bakuła, Wojciech Ostrowski Małgorzata Błaszczyk
SPIS TREŚCI CONTENTS Krzysztof Bakuła, Wojciech Ostrowski Zastosowanie cyfrowej kamery niemetrycznej w fotogrametrii lotniczej na wybranych przykładach.... 11 The application of non-metric digital camera
Bardziej szczegółowoZbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT
1 Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie 2 Plan prezentacji 1. Skanowanie laserowe 3D informacje ogólne; 2. Proces skanowania; 3. Proces
Bardziej szczegółowoInstytut Badawczy Leśnictwa
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Aktualny stan drzewostanów świerkowych w PB Krzysztof Stereńczak, Rafał Paluch, Miłosz Mielcarek, Bartłomiej Kraszewski, Żaneta Piasecka, Aneta Modzelewska, Małgorzata
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Ocena wykorzystania algorytmów interpolacyjnych do redukcji ilości danych pozyskiwanych w sposób
Bardziej szczegółowoPierwsze wyniki analizy danych teledetekcyjnych
Pierwsze wyniki analizy danych teledetekcyjnych Krzysztof Stereńczak, Mariusz Ciesielski, Marlena Kycko, Aneta Modzelewska, Patryk Waraksa, Leopold Lesko, Monika Mierczyk, Radosław Gurdak, Sylwia Maciuk,
Bardziej szczegółowoGenerowanie produktów pochodnych lotniczego skanowania laserowego w oprogramowaniu LP360
Generowanie produktów pochodnych lotniczego skanowania laserowego w oprogramowaniu LP360 Mateusz Maślanka Specjalista ds. oprogramowania LiDAR mateusz.maslanka@progea.pl Mateusz Maślanka Specjalista ds.
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNA OCENA POTENCJAŁU ROZWOJOWEGO MIAST WOJEWÓDZTWA LUBUSKIEGO W KONTEKŚCIE WSPÓŁPRACY TRANSGRANICZNEJ Z BRANDENBURGIĄ
Streszczenie SYMULACYJNA OCENA POTENCJAŁU ROZWOJOWEGO MIAST WOJEWÓDZTWA LUBUSKIEGO W KONTEKŚCIE WSPÓŁPRACY TRANSGRANICZNEJ Z BRANDENBURGIĄ Celem analiz było wskazanie miast i obszarów w województwie lubuskim,
Bardziej szczegółowoZarządzanie przestrzenią miejską - wykorzystanie danych lotniczego skanowania laserowego pochodzących z projektu ISOK
Zarządzanie przestrzenią miejską - wykorzystanie danych lotniczego skanowania laserowego pochodzących z projektu ISOK Mateusz Maślanka Specjalista ds. oprogramowania LiDAR mateusz.maslanka@progea.pl Mateusz
Bardziej szczegółowoSekcja Geomatyczna Koła Leśników w projekcie Pomerania najnowsze technologie geomatyczne w szacowaniu biomasy drzew
49 WARSZAWA 2013 http://telegeo.wgsr.uw.edu.pl/teledetekcja_srodowiska/czasopismo_pl.html Sekcja Geomatyczna Koła Leśników w projekcie Pomerania najnowsze technologie geomatyczne w szacowaniu biomasy drzew
Bardziej szczegółowoPróby zastosowania matematyki w ekologii lasu; oczekiwania, doświadczenia, sugestie
Próby zastosowania matematyki w ekologii lasu; oczekiwania, doświadczenia, sugestie Jerzy Szwagrzyk Instytut Ekologii i Hodowli Lasu Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Maciej Czarnowski i jego próby matematycznego
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE CHMURY PUNKTÓW ZE SKANINGU LASEROWEGO W OBSZARZE KORON DRZEW THE LIDAR POINT CLOUD DATA-BASED FOREST CANOPY MODELLING.
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN 978-83-61576-08-2 MODELOWANIE CHMURY PUNKTÓW ZE SKANINGU LASEROWEGO W OBSZARZE KORON DRZEW THE LIDAR POINT CLOUD DATA-BASED FOREST
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE LOTNICZEGO SKANINGU LASEROWEGO W OKREŚLANIU ZWARCIA KORON DRZEW NA PLANTACH KRAKOWSKICH*
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 20, 2009, s. 457 467 ISBN 978-83-61-576-10-5 ZASTOSOWANIE LOTNICZEGO SKANINGU LASEROWEGO W OKREŚLANIU ZWARCIA KORON DRZEW NA PLANTACH KRAKOWSKICH*
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE POMIARÓW Z INWENTARYZA- CJI LINII WYSOKIEGO NAPIĘCIA ZA POMOCĄ LOTNICZEGO SKANINGU LASEROWEGO ORAZ TACHIMETRII
CZASOPISMO INŻYNIERII LĄDOWEJ, ŚRODOWISKA I ARCHITEKTURY JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, ENVIRONMENT AND ARCHITECTURE JCEEA, t. XXXII, z. 62 (4/15), październik-grudzień 2015, s. 155-166 Joanna JANICKA 1
Bardziej szczegółowoMetoda szacowania liczby drzew w drzewostanie sosnowym z wykorzystaniem danych ALS oraz ortoobrazów
2009230 ver_03 1 sylwan 154 (11): (xx): 773-782, x y, 2010 2010 Piotr Wężyk, Piotr Tompalski, Roeland de Kok, Marta Szostak, Mateusz Kukawski Metoda szacowania liczby drzew w drzewostanie sosnowym z wykorzystaniem
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 2: ZaleŜność okresu drgań wahadła od amplitudy
Wydział PRACOWNIA FIZYCZNA WFiIS AGH Imię i nazwisko 1. 2. Temat: Rok Grupa Zespół Nr ćwiczenia Data wykonania Data oddania Zwrot do popr. Data oddania Data zaliczenia OCENA Ćwiczenie nr 2: ZaleŜność okresu
Bardziej szczegółowoPORÓWNANIE WŁAŚCIWOŚCI CHMURY PUNKTÓW WYGENEROWANEJ METODĄ DOPASOWANIA OBRAZÓW ZDJĘĆ LOTNICZYCH Z DANYMI Z LOTNICZEGO SKANOWANIA LASEROWEGO
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, vol. 26, s. 53-66 ISSN 2083-2214, eissn 2391-9477 DOI: 10.14681/afkit.2014.004 PORÓWNANIE WŁAŚCIWOŚCI CHMURY PUNKTÓW WYGENEROWANEJ METODĄ DOPASOWANIA
Bardziej szczegółowoPL B1. OPEGIEKA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Elbląg, PL BUP 09/17
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229175 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 414442 (22) Data zgłoszenia: 20.10.2015 (51) Int.Cl. G01S 17/89 (2006.01)
Bardziej szczegółowoZastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład 2
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Wykład 2 SAR Geometria zobrazowania (azimuth direction) https://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-missions/s/seasat Geometria zobrazowania
Bardziej szczegółowoTeledetekcyjna metoda oceny liczebności dużych ssaków kopytnych. Henryk Okarma Instytut Ochrony Przyrody PAN Antoni Łabaj SmallGIS Kraków
Teledetekcyjna metoda oceny liczebności dużych ssaków kopytnych Henryk Okarma Instytut Ochrony Przyrody PAN Antoni Łabaj SmallGIS Kraków Założenia techniczne: (1) Rejestracja zwierząt w świetle dziennym
Bardziej szczegółowoSTRESZCZENIA. Słowa kluczowe: naziemny skaning laserowy, inwentaryzacja pomników przyrody nieożywionej, ostańce
STRESZCZENIA 10 Paweł Ćwiąkała, Edyta Puniach, Monika Jarosz, Kamil Kmak: Geodezyjna inwentaryzacja ostańców jurajskich na przykładzie Maczugi Herkulesa w Pieskowej Skale Geomatics and Environmental Engineering
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka
Załącznik nr 8 STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Adam
Bardziej szczegółowoPODSTAWY TELEDETEKCJI
PODSTAWY TELEDETEKCJI Jerzy PIETRASIŃSKI Instytut Radioelektroniki WEL WAT bud. 61, pok. 14, tel. 683 96 39 Cz. III Wybrane problemy radarowych systemów antenowych KLASYFIKACJA RADAROWYCH SYSTEMÓW ANTENOWYCH
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCYJNE I FOTOGRAMETRYCZNE ASPEKTY ZASTOSOWANIA SIP W ZARZĄDZANIU LASAMI SUDETÓW ZACHODNICH
strony:makieta 1 10/6/2009 8:56 AM Strona 162 TELEDETEKCYJNE I FOTOGRAMETRYCZNE ASPEKTY ZASTOSOWANIA SIP W ZARZĄDZANIU LASAMI SUDETÓW ZACHODNICH Paweł Strzeliński, Radomir Bałazy, Tomasz Zawiła-Niedźwiecki
Bardziej szczegółowoForested areas in Cracow ( ) evaluation of changes based on satellite images 1 / 31 O
Forested areas in Cracow (1985-2017) evaluation of changes based on satellite images Obszary leśne w Krakowie (1985-2017) szacowanie zmian na podstawie zobrazowań satelitarnych Cracow University of Technology
Bardziej szczegółowoNauka o produkcyjności lasu
Nauka o produkcyjności lasu Wykład 10 Studia I Stopnia, kierunek leśnictwo Modele wzrostu Modele wzrostu Modele a tablice zasobności: RóŜny stan wyjściowy drzewostanu RóŜne nasilenia trzebieŝy RóŜne zagęszczenia
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR Dr inż. Jacek Górski Dr Krzysztof Bojarowski Opracowanie założeń redakcyjnych mapy
Bardziej szczegółowoPodstawy przetwarzania danych pochodzących z lotniczego skanowania laserowego w oprogramowaniu LP360 firmy QCoherent
Podstawy przetwarzania danych pochodzących z lotniczego skanowania laserowego w oprogramowaniu LP360 firmy QCoherent Mateusz Maślanka Specjalista ds. oprogramowania LiDAR mateusz.maslanka@progea.pl Mateusz
Bardziej szczegółowoZakład Urządzania Lasu. Taksacja inwentaryzacja zapasu
Zakład Urządzania Lasu Taksacja inwentaryzacja zapasu prace inwentaryzacyjne Wg instrukcji UL 2003 i 2011 Zakład Urządzania Lasu Na najbliższych ćwiczeniach Kolokwium nr 1 PUL, mapy, podział powierzchniowy
Bardziej szczegółowoInstytut Badawczy Leśnictwa
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl LIFE+ ForBioSensing PL: Kompleksowy monitoring dynamiki drzewostanów Puszczy Białowieskiej z wykorzystaniem danych teledetekcyjnych Krzysztof Stereńczak Zakład
Bardziej szczegółowoPRZETWARZANIE LOTNICZYCH DANYCH LIDAROWYCH DLA POTRZEB GENEROWANIA NMT I NMPT
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN 978-83-61576-08-2 PRZETWARZANIE LOTNICZYCH DANYCH LIDAROWYCH DLA POTRZEB GENEROWANIA NMT I NMPT AIRBORNE LIDAR DATA PROCESSING FOR
Bardziej szczegółowoOkreślanie wybranych parametrów drzew za pomocą naziemnego skaningu laserowego
PIOTR TOMPALSKI *, KRYSTIAN KOZIOŁ ** Określanie wybranych parametrów drzew za pomocą naziemnego skaningu laserowego Słowa kluczowe LiDAR geomatyka inwentaryzacja leśna monitoring leśny Streszczenie W
Bardziej szczegółowoSINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION
SINGLE-IMAGE HIGH-RESOLUTION SATELLITE DATA FOR 3D INFORMATIONEXTRACTION MOŻLIWOŚCI WYDOBYCIA INFORMACJI 3D Z POJEDYNCZYCH WYSOKOROZDZIELCZYCH OBRAZÓW SATELITARNYCH J. Willneff, J. Poon, C. Fraser Przygotował:
Bardziej szczegółowoUrząd Miasta Ruda Śląska. Szczegółowość trójwymiarowych modeli. Źródła danych do tworzenia modeli 3D. Model 3D miasta Ruda Śląska.
Modele 3D jako nowe produkty w państwowym zasobie geodezyjnym i kartograficznym Grzegorz Ogórek Urząd Miasta Ruda Śląska Wisła Malinka 2008 Modele 3D miast plan prezentacji Modele trójwymiarowe informacje
Bardziej szczegółowoZastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład 4
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Wykład 4 SAR metody przetwarzania InSAR (Interferometry SAR) - tworzenie DEM (ang. Digital Elevation Model) DInSAR (ang. Differential InSAR) - detekcja
Bardziej szczegółowoInstytut Badawczy Leśnictwa
Instytut Badawczy Leśnictwa www.ibles.pl Prezentacja Projektu cz. I Genealogia powstania, cele projektu, realizowane zadania i spodziewane efekty. Krzysztof Stereńczak Zakład Zarządzania Zasobami Leśnymi
Bardziej szczegółowoPorównanie dokładności zdalnych metod szacowania wysokości drzew*
sylwan 159 (9): 714 721, 2015 Miłosz Mielcarek, Radomir Bałazy, Tomasz Zawiła-Niedźwiecki Porównanie dokładności zdalnych metod szacowania wysokości drzew* Comparison of the accuracy of remote methods
Bardziej szczegółowoLiczba punktów ECTS za zajęcia praktyczne. Liczba punktów ECTS. udziałem nauczyciela akademickiego. samodzielna praca. z bezpośrednim.
udziałem nauczyciela za zajęcia praktyczne Rodzaj zajęć (A, P, CT, Pr, PD)*** Obszar nauk: technicznych - T, Plan studiów obowiązujący od roku 2019/2020 na kierunku: Geodezja i Kartografia Profil kształcenia:
Bardziej szczegółowo