PASYWNE ZOBRAZOWANIA SAR Z WYKORZYSTANIEM NADAJNIKÓW DVB-T
|
|
- Agnieszka Sokołowska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 7. KONFERENCJA URZĄDZENIA I SYSTEMY RADIOELEKTRONICZNE JACHRANKA, października 2014 r. PASYWNE ZOBRAZOWANIA SAR Z WYKORZYSTANIEM NADAJNIKÓW DVB-T D. GROMEK, P. SAMCZYNSKI, J. MISIUREWICZ, K. KULPA Instytut Systemów Elektronicznych, Politechnika Warszawska ul. Nowowiejska 15/19, Warszawa Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki pasywnych zobrazowań powierzchni Ziemi z wykorzystaniem techniki radaru z syntetyczną aperturą SAR (ang. Synthetic Aperture Radar). Jako sensor obrazujący zastosowany został radar pasywny umieszczony na pokładzie samolotu wykorzystujący jako oświetlenie naziemne nadajniki telewizji cyfrowej DVB-T (ang. Digital Video Broadcasting Terrestrial). Prezentowany odbiornik radaru pasywnego zaprojektowany został w Zespole Technik Radiolokacyjnych Instytutu Systemów Elektronicznych Politechniki Warszawskiej. Zastosowanie jako oświetlacza dla systemu pasywnego sygnału telewizji cyfrowej pozwala na uzyskanie relatywnie wysokich rozróżnialności dla techniki pasywnej, które w tym przypadku są na poziomie do 20 metrów. Największą zaletą takiego systemu, jest jego pasywność rozumiana jako brak emisji promieniowania elektromagnetycznego, co gwarantuje skrytość jego pracy będącą bardzo pożądaną cechą na współczesnym polu walki. Dodatkowo brak nadajnika oraz wykorzystanie odbiornika pracującego w paśmie UHF (ang. Ultra High Frequency) pozwala na relatywnie nisko kosztową konstrukcję radaru pasywnego. Wadą w tym przypadku może być wciąż niska rozróżnialność (do 20 metrów) oraz wymagana duża moc obliczeniowa do uzyskania zobrazowania powierzchni Ziemi w czasie rzeczywistym. Należy jednak nadmienić że podobny problem istniał jeszcze nie tak dawno w technice SAR, gdzie jeszcze w latach dziewięćdziesiątych ubiegłego wieku radar SAR w większości wypadków był systemem obrazującym działającym w trybie off-line a rozróżnialności na poziomie metrów dla systemów lotniczych, jak również satelitarnych były normą. Pomimo to radary te bardzo chętnie wykorzystywane były w różnych aplikacjach zarówno militarnych, jak również cywilnych. W niniejszym artykule zaprezentowano, projekt systemu pasywnego SAR bazującego na oświetlaczach DVB-T, jak również metody przetwarzania sygnałów zarejestrowanych radarem pasywnym. Dodatkowo w pracy przedstawione zostały wyniki rzeczywistych zobrazowań pasywnych SAR uzyskane podczas prób w locie, gdzie zaprojektowany system umieszczony został na platformie latającej w postaci polskiego samolotu PZL-104 Wilga Słowa kluczowe: elektronika, radiolokacja, radiolokacja pasywna, radar pasywny, radar pasywny SAR, lotniczy radar pasywny, radar z syntetyczną aperturą, SAR, pasywny SAR. 1. Wstęp Technologia radaru aktywnego działającego w trybie z syntetyczną aperturą (ang. SAR Synthetic Aperture Radar) w obecnej chwili jest dobrze znana [1, 2, 3]. Na całym świecie zostało już opracowanych wiele aplikacji systemów radarowych pracujących w trybie SAR
2 do obrazowania powierzchni Ziemi. W ostatnim dziesięcioleciu narodziła się idea radaru pasywnego umieszczonego na ruchomej platformie samolot, wykorzystującego istniejące już źródła emisji elektromagnetycznej np. FM, DVB-T,DAB,GSM etc. [4]. W takim przypadku radar pasywny umieszczony na platformie mobilnej nie emituje żadnego promieniowania elektromagnetycznego. Można zatem wysnuć oczywisty wniosek, że radar pasywny jest zupełnie niewidoczny dla systemów wczesnego rozpoznania bazującego na detekcji promieniowania elektromagnetycznego, takich jak ELINT (ang. Electronic Inetligence). Umieszczając radar pasywny na obiekcie typu stealth możliwe jest zbudowanie platformy latającej nie widocznej dla systemów wczesnego rozpoznania, która jednocześnie potrafi wykrywać inne obiekty, bądź też obrazować powierzchnie Ziemi, zupełnie niepostrzeżenie. Taka funkcjonalność jest bardzo ważna z punktu widzenia aplikacji militarnych. Silny rozwój stacjonarnych radarów pasywnych PCL (ang. Passive Coherent Location), służących głównie do rozpoznania przestrzeni powietrznej, było motywacją dla autorów do rozpoczęcia pracy nad lotniczym radarem pasywnym. Radar taki mógłby znaleźć zastosowanie w pasywnych zobrazowaniach powierzchni ziemi typu SAR. W literaturze można znaleźć opracowania w temacie pasywnych zobrazowań SAR [5]. Jednakże w znakomitej większości jako źródło oświetlenia jest wykorzystywany inny radar aktywny. Jedną z opisywanych w literaturze możliwości uzyskania pasywnych zobrazowań SAR jest wykorzystanie oświetlacza w postaci innego aktywnego radaru SAR umieszczonego na samolocie bądź satelicie [5]. Radar pasywny jest tu nieruchomym odbiornikiem sygnałów bezpośrednich z radaru aktywnego oraz sygnałów odbitych od obiektów naziemnych. Należy jednak zaznaczyć, że aby móc poprawnie zogniskować obraz SAR należy znać parametry ruchu oświetlacza, a najlepiej całą jego trajektorię. Należy również znać parametry tego oświetlacza, tzn. częstotliwość pracy, częstotliwość powtarzania impulsów, czas trwania impulsu, pasmo sygnału etc. lub w jakiś sposób je estymować. Ponadto praca takiego radaru pasywnego jest możliwa tylko gdy w okolicy obecny jest inny radar aktywny SAR. W wielu przypadkach jest to nie akceptowalne. W obecnej chwili przetwarzanie sygnałów w obrazującym radarze pasywnym w trybie SAR jest bardzo złożone i czasochłonne. 2
3 Alternatywą jest umieszczenie radaru pasywnego na platformie ruchomej samolocie, który jako źródło oświetlenia elektromagnetycznego (EM) wykorzystuje istniejące naziemne nadajniki stacjonarne [4, 6-12]. Najlepszym źródłem oświetlenia wydaje się być gęsta sieć nadajników komercyjnych takich jak nadajniki radiowe FM, telewizji cyfrowej DVB-T, radia cyfrowego DAB bądź sieci komórkowej GSM. Jako źródło oświetlenia EM można wykorzystać również istniejące stacjonarne radary aktywne. Większość z nich posiada obrotowe anteny kierunkowe, a to nie zapewnia ciągłego oświetlenia obszaru zainteresowania. Powyższe fakty skłoniły autorów do rozpoczęcia prac nad lotniczym bistatycznym radarem pasywnym typu SAR do obrazowania powierzchni ziemi. Ze wstępnych analiz wynika, że możliwym jest uzyskanie pasywnych zobrazowań terenu z wykorzystaniem techniki SAR oraz stacjonarnych źródeł oświetlenia. Pytanie jakie się nasuwa to z jakich nadajników najlepiej skorzystać? Dla przykładu nadajniki radia FM zapewniają bardzo dobre pokrycie [13], jednakże rozdzielczość z uwagi na wąskie transmitowane pasmo (200KHz) jest raczej niska i słabo nadaję się do zobrazowań SAR. Według autorów dobrym kompromisem pomiędzy polem pokrycia oraz osiąganą rozróżnialnością może być użycie nadajników DVB-T jako oświetlaczy. Telewizja cyfrowa DVB-T ma pasmo 7.6MHz co daje około 19 metrów rozróżnialności (w przypadku monostatycznym), co już jest satysfakcjonujące w przypadku zobrazowań SAR. Po przeprowadzeniu wstępnych analiz autorzy zdecydowali się umieścić radar pasywny na platformie mobilnej celem weryfikacji koncepcji. Z uwagi na niewielki budżet pierwsze próby były wykonane z użyciem samochodu jako platformy ruchomej. Niemniej jednak pozwoliło to na zweryfikowanie analiz i potwierdzenie ich słuszności [14]. Otrzymane zobrazowanie miało bardzo mały zasięg rzędu kilkuset metrów w odległości z uwagi na silny efekt przysłaniania (anteny zamontowane na dachu samochodu nie były wystarczająco wysoko ponad poziomem terenu). Z powyższych względów autorzy postanowili rozbudować radar pasywny i umieścić go na prawdziwej platformie latającej. Pierwsze próby na samolocie zostały wykonane w Listopadzie 2013 roku [15, 16]. W artykule zostały zaprezentowane pierwsze uzyskane zobrazowania typu SAR z wykorzystaniem lotniczego radaru pasywnego pracującego w oparciu o sygnały telewizji cyfrowej DVB-T. Ponadto poddano analizie geometrię jaka występuje w tym przypadku oraz jej następstwa. Podano również metodę obróbki cyfrowej sygnałów i tworzenia zobrazowania SAR. 3
4 Artykuł skonstruowany jest w następujący sposób: rozdział 1 wstęp, rozdział 2 geometria bistatyczna w radarze pasywnym, rozdział 3 przetwarzanie sygnałów, rozdział 4 badania symulacyjne, rozdział 5 wyniki przeprowadzonych eksperymentów, rozdział 6 to podsumowanie. 2. Geometria bistatyczna Dla omawianego przypadku, geometria, która może mieć miejsce podczas prawdziwej pracy radaru, została przedstawiona na rys 1. Dwie anteny są zamontowane na ruchomej platformie. Jedna z anten (zwana referencyjną) jest skierowana w kierunku nadajnika DVB-T, a druga (zwana pomiarową) skierowana na obserwowaną scenę. Przyjmijmy również, że platforma z radarem pasywnym porusza ruchem jednostajnym prostoliniowym, pomiędzy stacjonarnym nadajnikiem, a nieruchomym obiektem naziemnym i że kąt pomiędzy linią łączą te oba obiekty i trajektorią ruchu jest w przybliżeniu prostopadły. Ze względu na to, że przekrój funkcji niejednoznaczności dla sygnału DVB-T jest bardzo wąski w kierunku Dopplera przetwarzanie sygnałów odbieranych musi być tu specjalnie dobrane. Rys. 1 Geometria bistatyczna. Dla prezentowanej geometrii, można przyjąć, że nadajnik i naziemny obiekt umieszczone są w trójwymiarowym układzie współrzędnych, a ich współrzędne odpowiednio wynoszą: (xt, yt, zt) i (xo, yo, zo). Chwilowa odległość między nadajnikiem a radarem pasywnym może być aproksymowana (z użyciem szeregu Taylora) przy pomocy równania [16]: 4
5 l L ( Vt) 2L 2 Vt 2L (1) Podobnie można zaproksymować chwilową odległość pomiędzy radarem pasywnym: l L ( Vt) 2L 2 Vt 2L (2) Odległość pomiędzy nadajnikiem a oświetlanym obiektem naziemnym jest stała i niech będzie dana jako L TxO. Zależności dane wzorami (1) i (2) wyrażają nie tylko zmienność odległości pomiędzy poruszającym się radarem pasywnym, a nadajnikiem i obiektem naziemnym. Mówią one też o fazach sygnałów docierających do anten zarówno referencyjnej jak i pomiarowej. Jak łatwo zaobserwować charakter zmienności odległości/fazy w kanale ma charakter wielomianu stopnia nie wyższego niż 2: dla kanału referencyjnego: Re 2 l( t) f (3) dla kanału pomiarowego: 2 ( LTxO l( t)) Surv. (4) Kompresja w odległości w lotniczym radarze pasywnym uzyskiwana jest poprzez korelację wzajemną sygnałów z kanału referencyjnego ( wyrażona jest wzorem [4]: s Re f ) z kanałem pomiarowym ( s Echo ),i s xcorr ( ) ) * sre f secho( t dt (5) gdzie symbol (*) oznacza sprzężenie. W takim przypadku obrazowany obiekt naziemny będzie występował na odległości następującą zależnością: R L l l Obj TxO (6) Faza sygnału od obiektu po kompresji jest różnicą faz pomiędzy kanałem referencyjnym, a kanałem pomiarowym (równania 3 i 4): 5
6 2 RObj( t) 2 ( LTxO l( t) l( t)) Obj Surv( t) Re f (7) Migracja komórek odległościowych podobnie jak to ma miejsce w klasycznym radarze SAR ma miejsce i tu. Wyrażenie ją opisujące otrzymamy po podstawieniu 1 i 2 do wyrażenia 6: R Obj ( )( Vt) ( ) Vt ( LTxO L L ) (8) 2 L L 2 L L Podobne wyrażenie można wyprowadzić na fazę sygnału od obiektu po kompresji. Podsumowując można zauważyć, że migracja odległości na której występuje obiekt jak również ściśle związana z nią faza sygnału mają charakter wielomianu stopnia nie wyższego niż 2. Widać jednakże, tu różnicę w porównaniu do klasycznego SAR, że wielomiany te mogą zmieniać znak, w zależności od wzajemnej relacji pomiędzy L a L. Współczynnik który stoi przy pierwszej i drugiej potędze wielomianu może być dodatni, ujemny a nawet zero. W zawiązku z tym uzyskanie zobrazowania SAR terenu w radarze pasywnym będzie zniekształcone bez zastosowania algorytmu korekcji migracji. Częstotliwość Dopplera w kierunku azymutalnym jest pochodną fazy po czasie i wyraża się wzorem [16]: f Dop ( )2V t ( ) V (9) L L L L 3. Przetwarzanie sygnałów Na rys. 2 pokazano zaproponowany i użyty w rzeczywistości schemat przetwarzania sygnałów. Schemat składa się z kilku bloków zasadniczych bloków. Na pierwszym etapie ciągłe dane z obu kanałów (anten) są dzielone na bloki dwie macierze (odległość czas), jedna macierz zarezerwowana na kanał referencyjny, a druga na kanał pomiarowy. W ramach tych macierzy następuje podział danych na mniejsze fragmenty o czasie trwania rzędu do kilku milisekund, w zależności od szerokości wiązki anteny, prędkości platformy ogólnie spodziewanego Dopplera w azymucie. Następnie w kanale pomiarowym dokonuje się usunięcia echa bezpośredniego z nadajnika bazując na sygnale z kanału referencyjnego. Do tego zostają użyte metody CLEAN [4]. W kolejnym kroku następuje kompresja w odległości 6
7 poprzez korelację wzajemną obu macierzy. Na ostatnim etapie dokonuje się kompresja w kierunku azymutalnym przy użyciu krótko czasowej (rzędu 1 sekundy) FFT lub z wykorzystaniem znanej z aktywnej techniki SAR metody SAR niezogniskowany (ang. unfocused SAR), którego długość wyraża się wzorem [15]: R N (10) 2 V T s gdzie: R V T s długość fali, odległość do środka każdej komórki odległościowej, prędkość platform z radarem, czas powtarzania impulsów, Rys. 2 Schemat przetwarzania sygnałów 4. Przeprowadzone eksperymenty 4.1. Kampania pomiarowa Sierpień 2013 Przedstawiona koncepcja uzyskania pasywnego zobrazowania SAR z wykorzystaniem jako oświetlacza nadajników telewizji cyfrowej zweryfikowana została z wykorzystaniem 7
8 szeregu symulacji [14-17], jak również pomiarów przeprowadzonych w warunkach rzeczywistych, których wyniki przedstawiono w niniejszej pracy. Pierwsza kampania pomiarowa miała miejsce w sierpniu 2013r. Ruchomym nośnikiem radaru pasywnego był samochód (rys. 3). Jak widać na rysunku 3 na dachu auta zostały zainstalowane anteny: jedna skierowana w kierunku nadajnika oraz dwie pomiarowe w kierunku potencjalnych obiektów naziemnych. De facto do przetwarzania celem uzyskania zobrazowania była użyta tylko jedna antena pomiarowa. Pomiary były wykonywane niedaleko Warszawy w okolicach miejscowości Raszyn, gdzie zainstalowany jest nadajnik telewizji cyfrowej DVB-T. Sytuacja pomiarowa została przedstawiona na rys. 4, gdzie zaznaczone jest położenie nadajnika wraz z trajektorią ruchu samochodu oraz obiekty, które można rozróżnić w otrzymanym zobrazowaniu rys. 5. Podczas wykonywania pomiarów prędkość poruszania się samochodu była stała i wynosiła w przybliżeniu 15 m/s. Rys. 3 Samochód z radarem pasywnym Rys. 4 Sytuacja radiolokacyjna 8
9 Rys. 5 Wynik zobrazowania pasywne zobrazowanie SAR W przedstawionym na rys. 5 wyniku zobrazowania dostrzec można charakterystyczne obiekty zaznaczone na rys. 4 kolorem żółtym. W powstałym zobrazowaniu SAR bardzo silne odbicie występuje w okolicach zerowej komórki odległościowej. Jest to spowodowane faktem, że pasywny radar był dość nisko zamocowany (wysokość auta + około 0.5m), niżej niż obiekty na które patrzył. Obiekty znajdujące się w wiązce anteny pomiarowej przysłaniały dalsze obiekty. Uzyskany rozmiar komórki odległościowej dla sygnału DVB-T również nie jest najmniejszy i wynosi około 19 m Kampania pomiarowa Listopad 2013 Druga kampania pomiarowa odbyła się w Listopadzie Tym razem radar pasywny został umieszczony na samolocie PZL 104 potocznie zwany Wilgą (rys. 6). Na rys. 6 widoczny jest również cały system radaru pasywnego zainstalowany w środku samolotu, oraz anteny użyte do pomiaru zamontowane w oknach samolotu. Tu podobnie jak w przypadku pierwszej kampanii pomiarowej, również zostały zainstalowane trzy anteny DVB-T jedna referencyjna w lewym oknie i dwie pomiarowe w prawym oknie. Do przetwarzania została podobnie wykorzystany tylko jeden pomiarowy kanał. 9
10 time [s] Radar pasywny DVB-T Antena DVB-T Rys. 6 Radar pasywny na samolocie Wilga TX Scenariusz I Scenariusz II Rys. 7 Sytuacja radiolokacyjna Dane po kompresji odległościowej korespondujące ze scenariuszem I (fig.7 ) Dane po kompresji odległościowej korespondujące ze scenariuszem II (fig.7 ) x 10 4 range [m] Rys. 8 Dane po kompresji odlełościowej 10
11 Na rys. 7 przedstawiona została sytuacja radiolokacyjna z zaznaczonym miejscem nadajnika telewizyjnego oraz trajektorią lotu samolotu. Zamarkowane kolorem czerwonym zostały również obszary wzięte do przetwarzania celem uzyskania zobrazowań SAR. Na rys. 8 przedstawione są dane po kompresji odległościowej z całej trajektorii zaznaczonej na rys. 7, zamarkowano również korespondujące obszary danych, które posłużyły do uzyskania zobrazowań SAR. Na danych po kompresji odległościowej (rys. 8) widać silną migrację komórek odległościowych, związaną ze zmieniającą się geometrią, której opis zamieszczono w rozdziale 2 niniejszej pracy. Rys. 9 Obraz SAR dla scenariusza I z fig 7 Rys. 10 Obraz SAR dla scenariusza II z fig. 7 11
12 Na rysunkach 9 i 10 zostały zaprezentowane zobrazowania SAR uzyskane z wykorzystaniem krótko czasowej transformaty FFT w kierunku azymutalnym dla czasu oświetlenia rzędu 1 sekundy. Zobrazowanie z rysunku 9 koresponduje ze scenariuszem I (rys. 7 i 8), podobnie zobrazowanie przedstawione na rysunku 10 to scenariusz II. Widać tu silną migrację w częstotliwości Dopplera obrazu z uwagi na zmieniającą się geometrię (patrz wzór 1) nadajnik radar pasywny. Uzyskane zobrazowania potwierdzają wcześniej prowadzone analizy. 5. Podsumowanie W artykule przedstawione zostały pierwsze rezultaty pasywnych zobrazowań powierzchni ziemi w trybie SAR w oparciu o istniejące emisje telewizji cyfrowej DVB-T. Przeprowadzone rzeczywiste eksperymenty potwierdzają, że pasywne obrazowanie powierzchni ziemi w oparciu o sygnały DVB-T jest możliwe. W artykule zaprezentowano możliwość wykorzystania nadajników DVB-T jako oświetlaczy dla radaru pasywnego. Przeanalizowano również geometrię w lotniczym bistatycznym radarze pasywnym. Otrzymane rezultaty pokrywają się z rozważaniami teoretycznymi. Należy również podkreślić, że do pełnego ogniskowania obrazu SAR w radarze pasywnym, niezbędny jest zastosowanie bardziej zaawansowanych algorytmów korekcji migracji w porównaniu do tego który jest stosowany w klasycznym aktywnym radarze SAR. Autorzy w niedalekiej przyszłości, zamierzają skompensować ten efekt i uzyskać w pełni zogniskowane pasywne zobrazowania SAR. Jedną z metod może być zastosowanie algorytmu projekcji wstecznej (ang. Back Projection Algorithm) [2, 18, 19]. Jednakże algorytm ten ma bardzo dużą złożoność obliczeniową, stąd też jest mało efektywny. W związku z tym koniecznym staje się również opracowanie efektywnych algorytmów korekcji migracji, nad którym autorzy również pracują. Jedna z możliwości może być próba adaptacji algorytmu korekcji migracji z klasycznego aktywnego SAR. Literatura [1] Franceschetti G., Lanari R., Synthetic Aperture Radar Processing, 1999 CRC Press LLC [2] Cumming I. G., Wong F. H.: Digital processing of synthetic aperture radar data, Artech House,
13 [3] Curlander J. C., McDonough R. N.: Synthetic Aperture Radar Systems and Signal Processing, John Wiley & Sons, Inc., [4] Kulpa K., Malanowski M., Samczynski P., Dawidowicz B.: The Concept of Airborne Passive Radar, w Proc. of Microwaves, Radar and Remote Sensing Symposium MRRS-2011, Edited by F. Yanovsky, August 2011, Kiev, Ukraine, pp [5] Samczyński P.: Passive radars using non-cooperative ground- and satellite-based pulse radars as illuminators, w Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika, nr 185, 2013, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 140 s. [6] Brown J., Woodbridge K., Griffiths H., Stove A., Watts S.: Passive bistatic radar experiments from an airborne platform, w Aerospace and Electronic Systems Magazine, IEEE, vol.27, no.11, pp.50,55, November [7] Brown J., Woodbridge K., Stove A., Watts S.: Air target detection using airborne passive bistatic radar, w Electronics Letters, vol.46, no.20, pp.1396,1397, September [8] Sutcuoglu O., Hassoy B.: Airborne passive radar application: Interactions with space, w Recent Advances in Space Technologies (RAST), th International Conference on, vol., no., pp.151,154, June [9] Dawidowicz B., Samczynski P., Malanowski M., Misiurewicz J., Kulpa K. S.: Detection of Moving Targets with Multichannel Airborne Passive Radar, w IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, Special Issue on PBR, edited by H. Kuschel and A. Farina, vol. 27, No. 11, pp , [10] Dawidowicz, B.; Kulpa, K.S.; Malanowski, M.; Misiurewicz, J.; Samczynski, P.; Smolarczyk, M.: DPCA Detection of Moving Targets in Airborne Passive Radar, w Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on, vol.48, no.2, pp.1347,1357, April [11] Tan D. K. P., Lesturgie M., Hongbo Sun, Lu Y.: Signal analysis of airborne passive radar using transmissions of opportunity, w Radar, 2011 IEEE CIE International Conference on, vol.1, no., pp.169,172, Oct [12] Tan D. K. P., Lesturgie M., Hongbo Sun, Lu Y.: Target detection performance analysis for airborne passive bistatic radar, w Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2010 IEEE International, pp.3553,3556, July [13] Malanowski M., Kulpa K. S., Kulpa J., Samczynski P., Misiurewicz J.: Analysis of the detection range of FM-based passive radar, w IET Radar, Sonar & Navigation, available online: 30 January [14] Gromek D., Krysik P., Kulpa K., Samczyński P., Malanowski M.: Ground-based mobile passive imagery based on a DVB-T signal of opportunity, artykuł zaakceptowany do publikacji w Proceeding of the International Radar Conference 2014, October 2014, Lille, France. [15] Gromek D., Samczyński P., Kulpa K, Krysik P., Malanowski M.: Initial results of passive SAR imaging using a DVB-T based airborne radar receiver,, artykuł zaakceptowany do publikacji w Proceeding of the European Radar Conference EuRAD 2014, 8-10 October 2014, Rome, Italy. [16] Gromek D., Samczyński P., Kulpa K, Misiurewicz J., Gromek A.: Analysis of Range Migration and Doppler history for an Airborne Passive Bistatic SAR Radar w Proceedings of 15th International Radar Symposium (IRS), June 2014, Gdańsk, Poland. [17] Kulpa K., Samczyński P., Malanowski M., Gromek A., Gromek D., Gwarek W., Salski B., Tański G.: An Advanced SAR Simulator of Three- 13
14 Dimensional Structures Combining Geometrical Optics and Full-Wave Electromagnetic Methods w IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol.52, No.1, pp , Jan [18] likowski L., Kulpa K.: Bistatic Quasi-passive noise SAR experiment, w Proceedings of the th International Radar Symposium (IRS), June [19] Albuquerque M., Prats, P. Scheiber R,: Applications of Time-Domain Back- Projection SAR Processing in the Airborne Case, w Proceedings of th European Conference on Synthetic Aperture Radar (EUSAR), pp.1,4, 2-5 June
15 PASSIVE SAR IMAGING USING DVB-T BASED ILLUMINATION Abstract. In the paper results of the passive synthetic aperture radar (SAR) imaging are presented. As a sensor, passive radar mounted on the airborne platform has been used. The passive sensor utilize Digital Video Broadcasting Terrestrial (DVB-T) transmitters as a potential sources of illumination. The whole development of the presented passive radar has been done by Research Group on Radar Techniques, Institute of Electronic Systems of Warsaw University of Technology, Poland. The concept of using passive SAR technology for ground radar imaging has been proved during real measurement campaigns where as a sensor carrier both ground moving private car and flying aircraft have been used. The results of carried out experiments are presenting in this paper. Key words: electronics, radiolocation, passive radar, passive SAR, airborne passive radar, synthetic aperture radar, SAR, 15
RADAR PASYWNY DZIAŁAJĄCY W OPARCIU O SYGNAŁ NAZIEMNEJ TELEWIZJI CYFROWEJ
URZĄDZENIA I SYSTEMY RADIOELEKTRONICZNE SOBIENIE SZLACHECKIE, 6-7 grudnia 2012 RADAR PASYWNY DZIAŁAJĄCY W OPARCIU O SYGNAŁ NAZIEMNEJ TELEWIZJI CYFROWEJ Marcin Kamil Bączyk, Krzysztof Kulpa, Mateusz Malanowski,
Bardziej szczegółowodr hab. inż. P. Samczyński, prof. PW; pok. 453, tel. 5588, EIK
dr hab. inż. P. Samczyński, prof. PW; pok. 453, tel. 5588, e-mail: psamczyn@elka.pw.edu.pl EIK Programowy symulator lotu samolotów i platform bezzałogowych Celem pracy jest opracowanie interfejsów programowych
Bardziej szczegółowomgr inż. Stanisława Rzewuskiego temat: Passive target detection and localization using low power WIFI transmitters as illuminators
Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Warszawa, 2 października 2017 r. D z i e k a n a t Uprzejmie informuję, że na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki
Bardziej szczegółowoZastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład 2
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Wykład 2 RADAR (ang. Radio Detection And Ranging) Radar to urządzenie służące do wykrywania obiektów powietrznych, nawodnych oraz lądowych takich jak:
Bardziej szczegółowoCyfrowy system łączności dla bezzałogowych statków powietrznych średniego zasięgu. 20 maja, 2016 R. Krenz 1
Cyfrowy system łączności dla bezzałogowych statków powietrznych średniego zasięgu R. Krenz 1 Wstęp Celem projektu było opracowanie cyfrowego system łączności dla bezzałogowych statków latających średniego
Bardziej szczegółowoSARENKA MINIATUROWY RADAR SAR DLA BSP
7. KONFERENCJA URZĄDZENIA I SYSTEMY RADIOELEKTRONICZNE JACHRANKA, 28-29 października 2014 r. SARENKA MINIATUROWY RADAR SAR DLA BSP P. SAMCZYŃSKI, K. KULPA, M. MALANOWSKI, D. GROMEK, M. WIELGO, K. NDINI,
Bardziej szczegółowoTeledetekcja z elementami fotogrametrii. Wykład 3
Teledetekcja z elementami fotogrametrii Wykład 3 GIS GIS (ang. Geographic Information System) to system informacji geograficznej służący do wizualizacji, przetwarzania, analizowania i prezentowania informacji
Bardziej szczegółowoMetoda pomiaru błędu detektora fazoczułego z pierścieniem diodowym
Bi u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 3, 2012 Metoda pomiaru błędu detektora fazoczułego z pierścieniem diodowym Bronisław Stec, Czesław Rećko Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki,
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoProf. Krzysztof Kulpa
System precyzyjnej nawigacji rakiet ziemia- ziemia, wykorzystujący technologię radarów pasywnych Prof. Krzysztof Kulpa Dyrektor naukowy Uczelniane Centrum Badawcze Obronności i Bezpieczeństwa PW Member
Bardziej szczegółowoPODSTAWY TELEDETEKCJI
PODSTAWY TELEDETEKCJI Jerzy PIETRASIŃSKI Instytut Radioelektroniki WEL WAT bud. 61, pok. 14, tel. 683 96 39 Cz. III Wybrane problemy radarowych systemów antenowych KLASYFIKACJA RADAROWYCH SYSTEMÓW ANTENOWYCH
Bardziej szczegółowoPaweł Darewicz. Radar pasywny SAR wykorzystujący jako oświetlacz nadajnik DVB-T implementacja i weryfikacja techniki SAR niezogniskowany
Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Instytut Systemów Elektronicznych Paweł Darewicz nr albumu: 246141 Praca dyplomowa inżynierska Radar pasywny SAR wykorzystujący jako
Bardziej szczegółowoPromieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne
Promieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne Fryderyk Lewicki Telekomunikacja Polska, Departament Centrum Badawczo-Rozwojowe,
Bardziej szczegółowoNotatka nr 9. Uzupełnienia: ANTENY PŁASKIE UHF
Notatka nr 9 Uzupełnienia: 4.01.2013 ANTENY PŁASKIE UHF 1. WSTĘP Kierunkowe anteny na pasmo UHF ( MHz) budowane są obecnie zwykle w układzie Yaga. Istotną ich wadą w niektórych aplikacjach, jest znaczny
Bardziej szczegółowoMenu. Obrazujące radary mikrofalowe
Menu Obrazujące radary mikrofalowe Obrazujące radary mikrofalowe Urządzenia pracują aktywnie w zakresie mikrofal. Zakres częstotliwości : 1-10 Ghz. Rozdzielczość obrazowania: od 10 do 100m. Szerokość pasma
Bardziej szczegółowoPodstawy transmisji sygnałów
Podstawy transmisji sygnałów 1 Sygnał elektromagnetyczny Jest funkcją czasu Może być również wyrażony jako funkcja częstotliwości Sygnał składa się ze składowych o róznych częstotliwościach 2 Koncepcja
Bardziej szczegółowoWstęp do użytkowania modeli GP2D12 i GP2Y0A02 Podstawowe informacje techniczne Testy praktyczne czujnika GP2Y0A02
Koło naukowe KoNaR: Czujniki odległości firmy SHARP Wstęp do użytkowania modeli GP2D12 i GP2Y0A02 Podstawowe informacje techniczne Testy praktyczne czujnika GP2Y0A02 Bolesław Jodkowski (część I) Karol
Bardziej szczegółowo3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW.
3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW. Przy rozchodzeniu się fal dźwiękowych może dochodzić do częściowego lub całkowitego odbicia oraz przenikania fali przez granice ośrodków. Przeszkody napotykane
Bardziej szczegółowoWykonawcy: Data Wydział Elektryczny Studia dzienne Nr grupy:
POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej Laboratorium Podstaw Telekomunikacji Ćwiczenie nr 3 Temat: Pomiar charakterystyki
Bardziej szczegółowoTELEDETEKCJA W MIEŚCIE CHARAKTERYSTYKA SPEKTRALNA RÓŻNYCH POKRYĆ DACHÓW, CZYLI ZMIANA FACHU SKRZYPKA NA DACHU
TELEDETEKCJA W MIEŚCIE CHARAKTERYSTYKA SPEKTRALNA RÓŻNYCH POKRYĆ DACHÓW, CZYLI ZMIANA FACHU SKRZYPKA NA DACHU Materiały zebrał dr S. Królewicz TELEDETEKCJA JAKO NAUKA Teledetekcja to dziedzina wiedzy,
Bardziej szczegółowoUniwersytet Warszawski, Wydział Fizyki
TELEDETEKCJA POMIARY RADAROWE Główną różnicą między systemami teledetekcyjnymi opartymi na świetle widzialnym i w zakresie mikrofalowym jest możliwość przenikania sygnału radarowego przez parę wodną, mgłę,
Bardziej szczegółowoPomiar drogi koherencji wybranych źródeł światła
Politechnika Gdańska WYDZIAŁ ELEKTRONIKI TELEKOMUNIKACJI I INFORMATYKI Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Pomiar drogi koherencji wybranych źródeł światła Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Bardziej szczegółowoMONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ
MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Adam Konrad Rutkowski 1 Monitorowanie przestrzeni elektromagnetycznej Celem procesu monitorowania przestrzeni elektromagnetycznej
Bardziej szczegółowoWidmo akustyczne radia DAB i FM, porównanie okien czasowych Leszek Gorzelnik
Widmo akustycznych sygnałów dla radia DAB i FM Pomiary widma z wykorzystaniem szybkiej transformacji Fouriera FFT sygnału mierzonego w dziedzinie czasu wykonywane są w skończonym czasie. Inaczej mówiąc
Bardziej szczegółowoARCHITEKTURA GSM. Wykonali: Alan Zieliński, Maciej Żulewski, Alex Hoddle- Wojnarowski.
1 ARCHITEKTURA GSM Wykonali: Alan Zieliński, Maciej Żulewski, Alex Hoddle- Wojnarowski. SIEĆ KOMÓRKOWA Sieć komórkowa to sieć radiokomunikacyjna składająca się z wielu obszarów (komórek), z których każdy
Bardziej szczegółowoProblem 5. Obciążona obręcz
Problem 5. Obciążona obręcz Godło: WAMPAK Opracował: Adam Małagowski Treść zadania Przymocuj mały ciężarek do wewnętrznej strony obręczy i pchnięciem wprowadź ją w ruch toczący. Zbadaj ruch obręczy. Analiza
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoPomiary analizatorem widma PEM szczegółowa analiza widma w badanych punktach
Pomiary analizatorem widma PEM szczegółowa analiza widma w badanych punktach W 2013 roku WIOŚ w Katowicach w wybranych 10 punktach pomiarowych wykonał pomiary uzupełniające analizatorem widma NARDA SRM
Bardziej szczegółowo2. STRUKTURA RADIOFONICZNYCH SYGNAŁÓW CYFROWYCH
1. WSTĘP Radiofonię cyfrową cechują strumienie danych o dużych przepływnościach danych. Do przesyłania strumienia danych o dużych przepływnościach stosuje się transmisję z wykorzystaniem wielu sygnałów
Bardziej szczegółowoThe Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems
The Overview of Civilian Applications of Airborne SAR Systems Maciej Smolarczyk, Piotr Samczyński Andrzej Gadoś, Maj Mordzonek Research and Development Department of PIT S.A. PART I WHAT DOES SAR MEAN?
Bardziej szczegółowoPropozycja opłat dla służb radiodyfuzji naziemnej
Propozycja opłat dla służb radiodyfuzji naziemnej wprowadzenie nowych zasad określania kwot maksymalnych opłat rocznych za prawo do dysponowania częstotliwością; uproszczenie regulacji dotyczących naliczania
Bardziej szczegółowoOddział we Wrocławiu. Zakład Kompatybilności Elektromagnetycznej (Z-21)
Oddział we Wrocławiu Zakład Kompatybilności Elektromagnetycznej (Z-21) Metody badania wpływu zakłóceń systemów radiowych następnych generacji (LTE, IEEE 802.22, DAB+, DVB-T) na istniejące środowisko radiowe
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.03 Podstawowe zasady modulacji amlitudy na przykładzie modulacji DSB 1. Podstawowe zasady modulacji amplitudy
Bardziej szczegółowoANALIZA PARAMETRÓW RADAROWEGO RÓWNANIA ZASIĘGU
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 22 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2008 TADEUSZ STUPAK Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji ANALIZA PARAMETRÓW RADAROWEGO RÓWNANIA ZASIĘGU W artykule przedstawiono analizę
Bardziej szczegółowoStanowisko do pomiaru fotoprzewodnictwa
Stanowisko do pomiaru fotoprzewodnictwa Kraków 2008 Układ pomiarowy. Pomiar czułości widmowej fotodetektorów polega na pomiarze fotoprądu w funkcji długości padającego na detektor promieniowania. Stanowisko
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoAnteny zewnętrzne do terminali telefonii komórkowej
Notatka 33 15.03.2015 1. WSTĘP Anteny zewnętrzne do terminali telefonii komórkowej W ostatnich latach jesteśmy świadkami gwałtownego rozwoju systemów telefonii komórkowej. Oferowane w sklepach urządzenia,
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ
AKADEMIA MORSKA KATEDRA NAWIGACJI TECHNICZEJ ELEMETY ELEKTRONIKI LABORATORIUM Kierunek NAWIGACJA Specjalność Transport morski Semestr II Ćw. 1 Poznawanie i posługiwanie się programem Multisim 2001 Wersja
Bardziej szczegółowoBEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Bardziej szczegółowoKOMUNIKAT. Szanowni Państwo, Mieszkańcy powiatu łowickiego, skierniewickiego i rawskiego
Szanowni Państwo, Mieszkańcy powiatu łowickiego, skierniewickiego i rawskiego KOMUNIKAT UWAGA! 19 marca 2013 roku pierwsze wyłączenia naziemnej telewizji analogowej na terenie województwa łódzkiego. Od
Bardziej szczegółowoMATEMATYCZNY MODEL PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ
ELEKTRYKA 014 Zeszyt 1 (9) Rok LX Krzysztof SZTYMELSKI, Marian PASKO Politechnika Śląska w Gliwicach MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI ISTEREZY MAGNETYCZNEJ Streszczenie. W artykule został zaprezentowany matematyczny
Bardziej szczegółowohome.agh.edu.pl/~krisfoto/lib/exe/fetch.php?id=fotocyfrowa&cache=cache&media=fotocyfrowa:true_orto.pdf
Kurczyński Z., 2014. Fotogrametria. PWN S.A, Warszawa, 656 677. Zabrzeska-Gąsiorek B., Borowiec N., 2007. Określenie zakresu wykorzystania danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego w procesie
Bardziej szczegółowoBezprzewodowa transmisja danych. Paweł Melon
Bezprzewodowa transmisja danych Paweł Melon pm209273@students.mimuw.edu.pl Spis treści Krótka historia komunikacji bezprzewodowej Kanał komunikacyjny, duplex Współdzielenie kanałów komunikacyjnych Jak
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych. Numer ćwiczenia: 7
Politechnika Białostocka WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Modulacja amplitudy. Numer ćwiczenia: 7 Laboratorium
Bardziej szczegółowoRADARY OBSERWACJI POLA WALKI PRZEGLĄD AKTUALNIE STOSOWANYCH ROZWIĄZAŃ
kpt. dr inż. Mariusz BODJAŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia RADARY OBSERWACJI POLA WALKI PRZEGLĄD AKTUALNIE STOSOWANYCH ROZWIĄZAŃ W artykule przedstawiono przegląd aktualnego stanu wiedzy na
Bardziej szczegółowoZastosowanie ultradźwięków w technikach multimedialnych
Zastosowanie ultradźwięków w technikach multimedialnych Janusz Cichowski, p. 68 jay@sound.eti.pg.gda.pl Katedra Systemów Multimedialnych, Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki, Politechnika
Bardziej szczegółowoWykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela
Politechnika Poznańska Wydział Informatyki Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka Wykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela Detection of DTMF signals
Bardziej szczegółowoW celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,
Bierne obwody RC. Filtr dolnoprzepustowy. Filtr dolnoprzepustowy jest układem przenoszącym sygnały o małej częstotliwości bez zmian, a powodującym tłumienie i opóźnienie fazy sygnałów o większych częstotliwościach.
Bardziej szczegółowoKompetencje polskiej nauki w zakresie systemów bezzałogowych
Kompetencje polskiej nauki w zakresie systemów bezzałogowych Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Radioelektroniki ul. Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, Poland Tel.:
Bardziej szczegółowoEfekt Dopplera. dr inż. Romuald Kędzierski
Efekt Dopplera dr inż. Romuald Kędzierski Christian Andreas Doppler W 1843 roku opublikował swoją najważniejszą pracę O kolorowym świetle gwiazd podwójnych i niektórych innych ciałach niebieskich. Opisał
Bardziej szczegółowoAMT W POLSKICH SYSTEMACH ROZPOZNANIA ELEKTRONICZNEGO
aut. Maksymilian Dura 17.07.2018 AMT W POLSKICH SYSTEMACH ROZPOZNANIA ELEKTRONICZNEGO Na targach Balt Military Expo 2018 w Gdańsku, polska firma AM Technologies Sp. z o.o. Sp. k. zaprezentowała własne
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie A/C i C/A
Przetwarzanie A/C i C/A Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 Rev. 204.2018 (KS) 1 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z przetwornikami: analogowo-cyfrowym
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW
kpt. dr inż. Mariusz BODJAŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW W artykule przedstawiono zasadę działania radaru FMCW. Na przykładzie
Bardziej szczegółowoPrzemysłowe sieci informatyczne
Przemysłowe sieci informatyczne OPRACOWAŁ TOMASZ KARLA Komunikacja bezprzewodowa wybrane przykłady Różne technologie bezprzewodowe - Bluetooth - WiFi - ZigBee - modemy GSM - modemy radiowe Wybrane urządzenia
Bardziej szczegółowoIMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7
Łukasz Deńca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE
Bardziej szczegółowoBADANIE WŁAŚCIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU PRACUJĄCEGO NA FALI CIĄGŁEJ
TADEUSZ STUPAK RYSZARD WAWRUCH Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU PRACUJĄCEGO NA FALI CIĄGŁEJ W artykule przedstawiono zasadę działania radaru pracującego
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Na podstawie: Albert Lozano-Nieto: RFID Design Fundamentals and Applications, CRC Press, Taylor & Francis Group, London New York, 2011 RFID RadioFrequency
Bardziej szczegółowoLaboratorium Informatyki Optycznej ĆWICZENIE 3. Dwuekspozycyjny hologram Fresnela
ĆWICZENIE 3 Dwuekspozycyjny hologram Fresnela 1. Wprowadzenie Holografia umożliwia zapis pełnej informacji o obiekcie, zarówno amplitudowej, jak i fazowej. Dzięki temu można m.in. odtwarzać trójwymiarowe
Bardziej szczegółowoMSPO 2018: ŁĄCZNOŚĆ DLA POLSKICH F-16 I ROZPOZNANIE ELEKTRONICZNE ROHDE & SCHWARZ
aut. Maksymilian Dura 17.09.2018 MSPO 2018: ŁĄCZNOŚĆ DLA POLSKICH F-16 I ROZPOZNANIE ELEKTRONICZNE ROHDE & SCHWARZ Firma Rohde & Schwarz zaprezentowała na Międzynarodowym Salonie Przemysłu Obronnego w
Bardziej szczegółowoDemodulator FM. o~ ~ I I I I I~ V
Zadaniem demodulatora FM jest wytworzenie sygnału wyjściowego, który będzie proporcjonalny do chwilowej wartości częstotliwości sygnału zmodulowanego częstotliwościowo. Na rysunku 12.13b przedstawiono
Bardziej szczegółowoRys. 1 Schemat układu obrazującego 2f-2f
Ćwiczenie 15 Obrazowanie. Celem ćwiczenia jest zbudowanie układów obrazujących w świetle monochromatycznym oraz zaobserwowanie różnic w przypadku obrazowania za pomocą różnych elementów optycznych, zwracając
Bardziej szczegółowoZastosowanie techniki syntetyzowania apertury anteny w technologii georadarowej
Robert Kędzierawski Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie kierunek: elektronika Zastosowanie techniki syntetyzowania apertury anteny w technologii georadarowej Słowa kluczowe Model przypowierzchniowych
Bardziej szczegółowoPRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016
Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej PRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016 Projekt obejmuje napisanie, uruchomienie i sprawdzenie funkcjonowania programu napisanego
Bardziej szczegółowoINSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS
Kompozyty 11: 2 (2011) 130-135 Krzysztof Dragan 1 * Jarosław Bieniaś 2, Michał Sałaciński 1, Piotr Synaszko 1 1 Air Force Institute of Technology, Non Destructive Testing Lab., ul. ks. Bolesława 6, 01-494
Bardziej szczegółowo10 Międzynarodowa Organizacja Radia i Telewizji.
10 Międzynarodowa Organizacja Radia i Telewizji. Odbiór sygnału telewizyjnego. Pytania sprawdzające 1. Jaką modulację stosuje się dla sygnałów telewizyjnych? 2. Jaka jest szerokość kanału telewizyjnego?
Bardziej szczegółowoBadania charakterystyki wyrobu i metody badawcze. Kompatybilność elektromagnetyczna Odporność uzbrojenia na wyładowania elektrostatyczne.
Zakres akredytacji OiB dla Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej i Pomiarów Pól Elektromagnetycznych (LBEMC) Nr 27/MON/2014 wydany przez Wojskowe Centrum Normalizacji, Jakości i Kodyfikacji
Bardziej szczegółowoAplikacje Systemów. Nawigacja inercyjna. Gdańsk, 2016
Aplikacje Systemów Wbudowanych Nawigacja inercyjna Gdańsk, 2016 Klasyfikacja systemów inercyjnych 2 Nawigacja inercyjna Podstawowymi blokami, wchodzącymi w skład systemów nawigacji inercyjnej (INS ang.
Bardziej szczegółowoSystemy i Sieci Telekomunikacyjne laboratorium. Modulacja amplitudy
Systemy i Sieci Telekomunikacyjne laboratorium Modulacja amplitudy 1. Cel ćwiczenia: Celem części podstawowej ćwiczenia jest zbudowanie w środowisku GnuRadio kompletnego, funkcjonalnego odbiornika AM.
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej Laboratorium Podstaw Telekomunikacji Ćwiczenie nr 6 Temat: Sprzęgacz kierunkowy.
Bardziej szczegółowoMICRON3D skaner do zastosowań specjalnych. MICRON3D scanner for special applications
Mgr inż. Dariusz Jasiński dj@smarttech3d.com SMARTTECH Sp. z o.o. MICRON3D skaner do zastosowań specjalnych W niniejszym artykule zaprezentowany został nowy skaner 3D firmy Smarttech, w którym do pomiaru
Bardziej szczegółowoLaboratorium EAM. Instrukcja obsługi programu Dopp Meter ver. 1.0
Laboratorium EAM Instrukcja obsługi programu Dopp Meter ver. 1.0 Opracowali: - prof. nzw. dr hab. inż. Krzysztof Kałużyński - dr inż. Beata Leśniak-Plewińska - dr inż. Jakub Żmigrodzki Zakład Inżynierii
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie AC i CA
1 Elektroniki Elektroniki Elektroniki Elektroniki Elektroniki Katedr Przetwarzanie AC i CA Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego opracował: Łukasz Buczek 05.2015 1. Cel ćwiczenia 2 Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 19. Temat: Instalacja antenowa TV naziemnej - dwie anteny.
Ćwiczenie nr 19 Temat: Instalacja antenowa TV naziemnej - dwie anteny. Wiadomości do powtórzenia: 1. Schemat instalacji antenowej telewizji naziemnej (podzespoły, elementy i urządzenia) 2. Trasa ułożenia
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne TELEKOMUNIKACJA studia rozpoczynające się po 01.10.2012 r.
(TIM) Teleinformatyka i multimedia 1. Elementy systemu multimedialnego: organizacja i funkcje. 2. Jakość usług VoIP: metody oceny jakości, czynniki wpływające na jakość. 3. System biometryczny: schemat
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy
Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy Grupa: wtorek 18:3 Tomasz Niedziela I. CZĘŚĆ ĆWICZENIA 1. Cel i przebieg ćwiczenia. Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoSymulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych
XXXVIII MIĘDZYUCZELNIANIA KONFERENCJA METROLOGÓW MKM 06 Warszawa Białobrzegi, 4-6 września 2006 r. Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika
Bardziej szczegółowo1. Pojęcia związane z dynamiką fazy dynamiczne sygnału
Wprowadzenie Ćwiczenie obrazuje najważniejsze cechy cyfrowych systemów terowania dynamiką na przykładzie limitera stosowanego w profesjonalnych systemach audio, a szczególnie: Pokazuje jak w poprawny sposób
Bardziej szczegółowoMetoda cyfrowej korelacji obrazu w badaniach geosyntetyków i innych materiałów drogowych
Metoda cyfrowej korelacji obrazu w badaniach geosyntetyków i innych materiałów drogowych Jarosław Górszczyk Konrad Malicki Politechnika Krakowska Instytut Inżynierii Drogowej i Kolejowej Wprowadzenie Dokładne
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Bardziej szczegółowoMichał Brzycki Plan prezentacji: Definicja cyfryzacji telewizji naziemnej Konieczność wprowadzenia cyfryzacji Harmonogram wyłączania telewizji analogowej w innych krajach Korzyści i koszty cyfryzacji telewizji
Bardziej szczegółowoPIIT FORUM Mobile TV in Poland and Europe May 15, 2007 Warsaw MOBILNA TELEWIZJA Aspekty regulacyjne dr inż. Wiktor Sęga Propozycje rozwiąza zań (1) Systemy naziemne: DVB-T (Digital Video Broadcasting Terrestrial)
Bardziej szczegółowoZastosowanie algorytmu FFT do filtrowania sygnału z relukltancyjnego czujnika prędkości obrotowej
PAPRZYCKI Igor 1 Zastosowanie algorytmu FFT do filtrowania sygnału z relukltancyjnego czujnika prędkości obrotowej WSTĘP Sygnał w dziedzinie czasu reprezentowany jest jako wykres amplitudy w funkcji czasu,
Bardziej szczegółowoCyfrowy pomiar czasu i częstotliwości Przetwarzanie sygnałów pomiarowych (analogowych)
Cyfrowy pomiar czasu i częstotliwości Przetwarzanie sygnałów pomiarowych (analogowych) Wykład 10 2/38 Cyfrowy pomiar czasu i częstotliwości 3/38 Generatory, rezonatory, kwarce f w temperatura pracy np.-10
Bardziej szczegółowoPRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 111 Transport 16 : marzec 16 Streszczenie: - 1, 6, 1, 11, 1, 7 z innymi systemami [1 1, 1,, 7 przewidzianym charakterze. 17 1, 11, 1, 1,, 7, 1 POWROTNA refie
Bardziej szczegółowoWyznaczanie profilu wiązki promieniowania używanego do cechowania tomografu PET
18 Wyznaczanie profilu wiązki promieniowania używanego do cechowania tomografu PET Ines Moskal Studentka, Instytut Fizyki UJ Na Uniwersytecie Jagiellońskim prowadzone są badania dotyczące usprawnienia
Bardziej szczegółowoMetody Optyczne w Technice. Wykład 5 Interferometria laserowa
Metody Optyczne w Technice Wykład 5 nterferometria laserowa Promieniowanie laserowe Wiązka monochromatyczna Duża koherencja przestrzenna i czasowa Niewielka rozbieżność wiązki Duża moc Największa możliwa
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie sygnałów Jacek Rezmer -1-
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Jacek Rezmer -1- Filtry cyfrowe cz. Zastosowanie funkcji okien do projektowania filtrów SOI Nierównomierności charakterystyki amplitudowej filtru cyfrowego typu SOI można
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne anteny GigaSektor PRO BOX 17/90 HV w odniesieniu do innych rozwiązań dostępnych obecnie na rynku.
Parametry elektryczne anteny GigaSektor PRO BOX 17/9 HV w odniesieniu do innych Korzystając ze wsparcia programu de minimis, na podstawie umowy zawartej z Politechniką Gdańską, wykonano w komorze bezechowej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.02. Woltomierz RMS oraz Analizator Widma 1. Woltomierz RMS oraz Analizator Widma Ćwiczenie to ma na celu poznanie
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej Laboratorium Podstaw Telekomunikacji Ćwiczenie nr 1 Temat: Pomiar widma częstotliwościowego
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
Bardziej szczegółowoSystemy Telekomunikacji Satelitarnej
Systemy Telekomunikacji Satelitarnej część 1: Podstawy transmisji satelitarnej mgr inż. Krzysztof Włostowski Instytut Telekomunikacji PW chrisk@tele.pw.edu.pl Systemy telekomunikacji satelitarnej literatura
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA. Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr inż. Mateusz Malanowski
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Mateusz Malanowski Optymalizacja przetwarzania sygnałów w radarach z pasywną koherentną lokalizacją obiektów
Bardziej szczegółowoZastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład IV + ćwiczenia IV
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Wykład IV + ćwiczenia IV Zastosowanie obrazów SAR Satelitarna interferometria radarowa Najczęściej wykorzystywane metody przetwarzania obrazów SAR: InSAR
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA SZEROKOPASMOWEGO RADARU PRACUJĄCEGO NA PLATFORMIE MOBILNEJ PRZEZNACZONEGO DO WYKRYWANIA ŁADUNKÓW WYBUCHOWYCH UKRYTYCH W ZIEMI
dr inż. Zenon R. SZCZEPANIAK mgr inż. Mariusz ŁUSZCZYK mgr inż. Piotr SAMCZYŃSKI mgr inż. Andrzej ARVANITI mgr inż. Jarosław POPKOWSKI Przemysłowy Instytut Telekomunikacji S.A. KONCEPCJA SZEROKOPASMOWEGO
Bardziej szczegółowoFront-end do czujnika Halla
Front-end do czujnika Halla Czujnik Halla ze względu na możliwość dużej integracji niezbędnych w nim komponentów jest jednym z podstawowych sensorów pola magnetycznego używanych na szeroką skalę. Marcin
Bardziej szczegółowoZastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład 2
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Wykład 2 SAR Geometria zobrazowania (azimuth direction) https://directory.eoportal.org/web/eoportal/satellite-missions/s/seasat Geometria zobrazowania
Bardziej szczegółowoPomiar prędkości światła
Tematy powiązane Współczynnik załamania światła, długość fali, częstotliwość, faza, modulacja, technologia heterodynowa, przenikalność elektryczna, przenikalność magnetyczna. Podstawy Będziemy modulować
Bardziej szczegółowoZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI POJAZDÓW FERROMAGNETYCZNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrical Engineering 2013 Kazimierz JAKUBIUK* Mirosław WOŁOSZYN* ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI
Bardziej szczegółowo