BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU PRACUJĄCEGO NA FALI CIĄGŁEJ
|
|
- Justyna Olejniczak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 TADEUSZ STUPAK RYSZARD WAWRUCH Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji BADANIE WŁAŚCIWOŚCI DETEKCYJNYCH RADARU PRACUJĄCEGO NA FALI CIĄGŁEJ W artykule przedstawiono zasadę działania radaru pracującego na fali ciągłej z modulacją częstotliwości oraz wyniki badań takiego radaru, wyprodukowanego przez Przemysłowy Instytut Telekomunikacji. Badania prowadzone były na Zatoce Gdańskiej. 1. WSTĘP Radar nawigacyjny, pracujący impulsowo, wysyła sygnał o bardzo wysokiej amplitudzie, który niekorzystnie oddziałuje na organizmy żywe i może też zakłócać inne systemy radiokomunikacyjne. Dlatego szuka się nowych rozwiązań. Jednym z nich jest stosowanie techniki przestrajania częstotliwościowego fali ciągłej. Radar wykorzystujący tę technikę jest obecnie (2009/2010) testowany w Akademii Morskiej w Gdyni. W artykule omówiono wyniki pierwszego etapu tych badań. 2. STANOWISKO BADAWCZE Radar pracujący na fali ciągłej ma możliwość regulacji mocy wyjściowej sygnału nadajnika, automatycznego poziomu wzmocnienia ARW, regulacji integracji i korelacji sygnału. Układ regulacji zakłóceń stałych nie był w badanym egzemplarzu aktywny. Celem badań prowadzonych na Zatoce Gdańskiej było sprawdzenie w warunkach rzeczywistych wpływu poszczególnych regulatorów na możliwości wykrywcze i obraz radaru oraz ocena przydatności tego urządzenia do prowadzenia nawigacji na morskiej jednostce pływającej, zwanej dalej jednostką, lub w systemie kontroli ruchu statków, który wykorzystuje zdalne stanowiska monitorowania i integruje obraz z kilku urządzeń. Poziom generowanej mocy w badanym egzemplarzu może być zmieniany skokowo i przyjmować następujące wartości: 1 mw, 10 mw, 100 mw, 2 W. Poziom wzmocnienia toru odbiorczego można zmieniać według skali umownej od 1 do 25.
2 T.Stupak, R. Wawruch, Badanie właściwości detekcyjnych radaru pracującego na fali ciągłej 87 Reguła integracji w testowanej wersji oprogramowania przedstawia się następująco: Radar pracuje w cyklach przestrajania o okresie 1 ms. W tym czasie nadajnik jest przestrajany częstotliwościowo, a odległość do obiektu jest określana przez pomiar różnicy częstotliwości sygnału wysyłanego i odbieranego. Różnica ta jest całkowana przez cały okres pracy, dzięki czemu uzyskuje się odpowiedni poziom sygnału echa przy małym poziomie amplitudy sygnału nadajnika. Odebrany sygnał różnic jest przekształcany na postać cyfrową, gdzie w kolejnych szczelinach odległościowych jest zapisywany poziom 1, gdy jest sygnał, lub 0, gdy jego brak (analogicznie do radaru impulsowego). Kolejne cykle sondowania są w postaci zero-jedynkowej porównywane ze sobą. Reguła integracji polega na porównaniu, czy w kolejnych cyklach sygnał w danej odległości od anteny się powtarza. Reguła integracji jest podawana jako ułamek, w którym mianownik określa liczbę kolejnych cykli porównywanych ze sobą, np. 9, a licznik wymaganą liczbę sygnałów o poziomie 1, w tym przypadku 3. Jeżeli ustawiona jest integracja 3/9, to znaczy, że sygnał jest sprawdzany w kolejnych 9 przebiegach i jeżeli uzyskamy po raz trzeci sygnał 1, to w tej linii jest generowany obraz echa. Maksymalna liczba zapisywanych w pamięci przebiegów wynosi 16. W programie nie wprowadzono ograniczenia mianownika do tej wartości i dlatego można wpisać większe wartości do 72. W tym wypadku nie wiadomo jednak, co program liczy, ponieważ do pamięci dopisywane są nowe losowo wybrane wartości. W programie nie jest zdeterminowane, co jest zapisywane po przekroczeniu 16 cykli, nie muszą to być kolejne cykle. Opisany wyżej sposób analizy sygnału i budowy obrazu ma wady, gdyż obiekt jest oświetlany, jeżeli znajduje się na kierunku głównego promieniowania, a im jest dalej od niego, to odbierany sygnał jest słabszy, w związku z czym liczba kolejnych sygnałów odbieranych po odbiciu od obiektu zależy od kątowego wymiaru tego obiektu i amplitudy odbitego sygnału. Im amplituda sygnału jest większa, tym więcej sygnałów zostaje odebranych i tym większe jest prawdopodobieństwo odebrania wymaganej do zarejestrowania echa liczby impulsów. Powoduje to zmniejszenie zasięgu wykrywania. Ustawienie w liczniku niskiej wartości wymaganych jedynek powoduje możliwość detekcji zakłóceń, a z kolei ustawienie wysokiej wartości powoduje przesunięcie echa obiektu zgodnie z kierunkiem ruchu anteny, ponieważ sygnał jest generowany dopiero po uzyskaniu wymaganej liczby powtórzeń i na kierunku ostatniego zarejestrowanego sygnału. Liczba impulsów oświetlających obiekt w czasie jednego obrotu anteny zależy od jej prędkości obrotowej i szerokości charakterystyki promieniowania. W radarze można regulować prędkość obrotową i to do niej automatycznie dostosowywana jest liczba integrowanych przebiegów. Operator może ją jednak zmieniać. Może zatem zaistnieć sytuacja, że np. dla 4/16 wymagana liczba powtórzeń zostanie uzyskana po 16 przebiegu, z których 3 były w pierwszych trzech sygnałach, a czwarty w 16, przy 4 impulsach w paczce o szerokości charakterystyki 0,7 o, obiekt zostanie pokazany na kierunku odpowiadającym ostatniemu sygnałowi, czyli 3 o dalej w kierunku ruchu anteny. Prędkość obrotową anteny można w tym urządzeniu zmieniać od 12 do 30 obrotów/minutę, co przy
3 88 PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 23, 2009 szerokości charakterystyki promieniowania w azymucie 0,7 o daje od 4 do 10 przebiegów/cykl pracy, a dla radaru o szerokości charakterystyki w azymucie 0,5 o od 3 do 6 impulsów w paczce. Korelacja to w tym urządzeniu porównanie przebiegów na tym samym kierunku w dwóch kolejnych obrotach anteny. Układ ten pozwala zmniejszyć liczbę rejestrowanych odbić od powierzchni morza. Na rysunku 1 przedstawiono stanowisko badawcze radaru CW-FM w laboratorium radarowym. Rys.1. Badany radar CW FM typ CRM 203 Podczas eksperymentu układ korelacji zakłóceń stałych nie był aktywny. Prezentowane w artykule wyniki pomiarów zostały zarejestrowane w sprzyjających warunkach hydrometeorologicznych, bez opadów i gdy zakłócenia od powierzchni morza były minimalne. Celem badań było głównie sprawdzenie, w jakim stopniu ustawienie obrazu może sprawiać trudności operatorowi. W radarach produkowanych w latach siedemdziesiątych XX wieku do regulacji obrazu, oprócz zmiany jasności ekranu i strojenia, służyły trzy potencjometry: wzmocnienie, zasięgowa regulacja wzmocnienia i rozróżnialnik, co umożliwiało nawet mało doświadczonemu operatorowi uzyskanie poprawnego zobrazowania. Obecnie operator ma dostęp do zmian parametrów wielu funkcji, ale czy dzięki temu obraz radarowy jest lepszy? Postęp techniczny umożliwił dostęp do elementów elektronicznych o wyższych parametrach, zmniejszenie poziomu szumów, cyfrowa analiza obrazu pozwala na porównywanie sygnałów z wielu obrotów anteny celem eliminacji zakłóceń. Operator, niestety, ani nie posiada wystarczającej wiedzy, jak z tego skorzystać, ani nie może znaleźć szczegółowych informacji w instrukcjach.
4 T.Stupak, R. Wawruch, Badanie właściwości detekcyjnych radaru pracującego na fali ciągłej 89 W celu określenia wpływu poszczególnych regulatorów na możliwości wykrywcze radaru przebadano wpływ poszczególnych parametrów na rejestrowany obraz dla zakresów pracy od 0,5 Mm do 24 Mm. 3. OBSERWACJE NA ZAKRESIE 0,5 MM Obraz radarowy na tym zakresie pracy uzyskiwany jest przy małej mocy emitowanej równej 1mW. Zwiększenie mocy do 100 mw pogarsza detekcję, Rys. 2. Zakres 3 Mm, moc 100 mw, ARW 10, Rys. 3. Zakres 3 Mm, moc 100 mw, integracja 2/6 ARW 10, integracja 3/6 Rys.4. Zakres 3 Mm, moc 100 mw, ARW 10, Rys. 5. Zakres 3 Mm, moc 100 mw, integracja 2/15 ARW 10, integracja 3/15
5 90 PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 23, 2009 pojawiają się szumy i zakłócenia, które udaje się wytłumić za pomocą ARW (Automatyczna Regulacja Wzmocnienia) ustawionego na poziomie 25. Poprawny obraz uzyskuje się przy niskim poziomie integracji dla nastaw 1/3, 1/5, ewentualnie 3/15. Przy wymaganej powtarzalności większej liczby impulsów (5/9, 5/15) uzyskany obraz jest jednak mało czytelny, prezentowanych jest bowiem wiele ech o zwiększonej szerokości i wysokim poziomie jasności. Zwiększanie próby powyżej możliwości programu (np. 5/30) pogarszało jakość obrazu. 4. OBSERWACJE NA ZAKRESIE 3 MM Na zakresie 3 Mm dla mocy sygnału nadawczego 1 mw i ARW 1 detekcja sygnału jest niewłaściwa. W odległości od anteny powyżej 1,5 Mm generowane są szumy o dużym poziomie i rejestrowane są echa o dużym wymiarze kątowym. Dla wszystkich dostępnych nastaw integracji nie można uzyskać poprawnego obrazu. Dla mocy nadawanej na poziomie 100 mw i integracji 3/15 zwiększenie ARW do 15 pozwala na uzyskanie poprawnego obrazu. Dla maksymalnej mocy nadajnika równej 2 W zwiększenie poziomu ARW do 20 lub 25 pozwala na uzyskanie poprawnego obrazu dopiero po włączeniu korelacji (rys. 2 5). Dla minimalnej mocy nadajnika poziom ARW musi być również niski (1) dla uzyskania dobrego zobrazowania. Zmieniając reguły integracji, można uzyskać duże różnice w jakości obrazu przy niewielkich zmianach wartości tej funkcji. Dla reguł integracji 2/6, 3/6, 4/9 amplituda ech jest niewielka i zasięg wykrywania praktycznie ograniczony do 1,0 1,5 Mm, ponieważ w większej odległości echa są bardzo mało widoczne na tle silnych szumów. Dla prób liczniejszych, ale o wymaganej mniejszej powtarzalności 2/15, obraz jest poprawny. Dla wprowadzanych zbyt wysokich liczebności prób wykorzystywanych do sprawdzania integracji sygnałów uzyskuje się różne efekty przy niewielkiej zmianie wymaganych powtórzeń, np. dla 4/30, 5/30 uzyskiwano zaskakująco dobry obraz, ale przy próbie 3/40 poziom rejestrowanych szumów był bardzo wysoki. Dla emitowanej mocy równej 100 mw były rejestrowane optymalne poziomy ech i znikome szumy. 5. OBSERWACJE NA ZAKRESIE 12 MM W czasie żeglugi morskiej, zwykle w celu uniknięcia sytuacji nadmiernego zbliżenia i nawigacji, używany jest zakres 12 Mm, jedynie co pewien czas radar powinien być przełączony na zakres 3 Mm dla detekcji małych obiektów. Zmniejszenie mocy emitowanej na tym zakresie nie jest korzystne, ponieważ zmniejsza zasięg wykrywania. Użycie wysokich poziomów ARW (25) powoduje całkowite wytłumienie ech obiektów położonych w odległości do 2 3 mil od
6 T.Stupak, R. Wawruch, Badanie właściwości detekcyjnych radaru pracującego na fali ciągłej 91 anteny. Poziom 20 w warunkach panujących w czasie badań okazał się maksymalnym, jaki można zalecić. Integracja sygnału na wysokim poziomie 3/6 zmniejsza zasięg wykrywania w niewielkim stopniu. Próbki o poziomach 2/9 i 3/15, które pozwalały uzyskać poprawny obraz na zakresie 3 Mm, tu się nie sprawdzają. Przy tych nastawach generowanych jest dużo szumów i zakłóceń, echa obiektów mają dużą jasność i szerokość kątową. Optymalne poziomy obrazu uzyskuje się przy integracji niewielkich prób dla nastaw 3/6 oraz 3/10. Poprawę jakości obrazu uzyskuje się po włączeniu korelacji. Dla mocy generowanej równej 100 mw nastawa ARW powinna wynosić co najmniej 10, a optymalny poziom, przy braku zakłóceń, to 15 i więcej. Wysoki poziom integracji dla niewielkiej liczebnie próby, jak 5/7, 5/10, powoduje, że na ekranie jest mała liczba ech, a zasięg wykrywania jest ograniczony. Najlepsze wyniki uzyskano dla integracji 3/15 i 4/15 (rys. 6 i 7). Rys. 6. Zakres 12 Mm, moc 2 W, ARW 25, Rys. 7. Zakres 12 Mm, moc 2 W, ARW 25, integracja 2 z 6, korelacja wyłączona integracja 3 z 6, korelacja wyłączona Dla sygnałów pełnej mocy (2 W) włączenie korelacji pozwala na znaczną poprawę obrazu. Użycie niskich poziomów ARW powoduje generację szumów na ekranie. Optymalny poziom to 20. Reguła integracji jest właściwa na tym zakresie dla nastaw od 3/15 do 5/15. Dla małej liczebności prób integracji obraz jest generowany z zakłóceniami ech wielokrotnych i pośrednich i z dużym poziomem szumów.
7 92 PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI, nr 23, OBSERWACJE NA ZAKRESIE 24 MM Dla warunków propagacyjnych panujących podczas badań największym zakresem obserwacji był zakres 24 Mm. W tym wypadku zmniejszenie poziomu mocy jest niecelowe. Aby uzyskać duży zasięg wykrywania, należy ostrożnie dobierać parametry toru odbiorczego oraz liczyć się z detekcją szumów i zakłóceń. Zasięg obserwacji łatwo jest ocenić na Zatoce Gdańskiej na podstawie zasięgu widzialności płaskiej linii brzegowej rejestrowanej w kierunku wschodnim. Bardzo wysoki poziom ARW (20, 25) powoduje brak możliwości wykrywania ech od lądu półwysep Hel znajduje się w odległości 10 Mm od anteny i powinien być dobrze widoczny. Zalecane są małe poziomy ARW (np. 5). Korelacja na poziomie 4/9, 4/10 czy 6/15 pozwala na uzyskanie stosunkowo dużego zasięgu wykrywania linii brzegowej, do około 20 Mm, ale równocześnie rejestrowane są liczne szumy. 7. WNIOSKI Jak wynika z powyższej analizy, regulacja obrazu prezentowanego radaru CW-FM jest skomplikowana i nie można jej ująć w zasady stosowane dla klasycznych radarów impulsowych, gdzie np. poziom ZRW należy zwiększać wraz ze zwiększaniem zakresu pracy (zwiększeniem czasu trwania impulsu) oraz używać większego jego poziomu dla wyższego stanu morza (wyższych wysokości fal morskich). Równocześnie należy zaznaczyć, że prezentowane badania prowadzone były podczas sprzyjających warunków hydrometeorologicznych. Podczas występowania opadów atmosferycznych zasięg wykrywania dla radaru CW-FM jest redukowany w większym stopniu niż dla radaru impulsowego ze względu na długi czas odbioru sygnału echa, na który nakładają się szumy opadu. Technika CW-FM jest ważnym kierunkiem rozwoju radiolokacji morskiej ze względu na to, że nie zakłóca pracy innych systemów radiokomunikacyjnych. Natomiast urządzenia te muszą być badane i doskonalone, aby uzyskać parametry wykrywania i śledzenia obiektów nawodnych spełniające wymagania bezpieczeństwa nawigacji. Należy podkreślić, że prezentowane doświadczenia były początkiem prób poligonowych tego urządzenia i parametry są zmieniane na bieżąco, dlatego też można się spodziewać, że podczas dalszych badań zaprezentowane w tym opracowaniu wady zostaną wyeliminowane.
8 T.Stupak, R. Wawruch, Badanie właściwości detekcyjnych radaru pracującego na fali ciągłej 93 LITERATURA 1. Barton D., Modern Radar Systems Analysis, Artech House, Inc, Mahafza B., Radar Systems Analysis and Design Using Matlab, Chapman & Hall/CRC, Przegląd możliwości wykonawczych morskiego radaru CRM, Praca zbiorowa. Przemysłowy Instytut Telekomunikacji. 4. Wawruch R., Stupak T., Charakterystyka radaru na falę ciągłą, Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni, nr 21, 2008, s DETECTION POSSIBILITY OF FMCW RADAR INVESTIGATIONS Summary Paper presents results of selective tests performed in the area of the Gulf of Gdańsk to check the detection possibility and quality of information about detected and tracked vessels, obtained from the Maritime Coastal Surveillance Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) Radar CRM-203 type constructed by the Telecommunication Research Institute Ltd. Gdańsk Division and installed in the radar laboratory of the Gdynia Maritime University.
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Tadeusz STUPAK 1 Ryszard WAWRUCH 2 Detekcja, radar nawigacyjny, nawigacyjna morska ANALIZA MOśLIWOŚCI DETEKCJI
Bardziej szczegółowoANALIZA PARAMETRÓW RADAROWEGO RÓWNANIA ZASIĘGU
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 22 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2008 TADEUSZ STUPAK Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji ANALIZA PARAMETRÓW RADAROWEGO RÓWNANIA ZASIĘGU W artykule przedstawiono analizę
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW
kpt. dr inż. Mariusz BODJAŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW W artykule przedstawiono zasadę działania radaru FMCW. Na przykładzie
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2008 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoRADARY OBSERWACJI POLA WALKI PRZEGLĄD AKTUALNIE STOSOWANYCH ROZWIĄZAŃ
kpt. dr inż. Mariusz BODJAŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia RADARY OBSERWACJI POLA WALKI PRZEGLĄD AKTUALNIE STOSOWANYCH ROZWIĄZAŃ W artykule przedstawiono przegląd aktualnego stanu wiedzy na
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Laboratorium
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Laboratorium
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 3 Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Szczecin 2009 TEMAT: Zniekształcenia i zakłócenia
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Wpływ elementów regulacyjnych na obraz radarowy Laboratorium
Bardziej szczegółowoRZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)175879 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 308877 (22) Data zgłoszenia: 02.06.1995 (51) IntCl6: H03D 7/00 G 01C
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Laboratorium
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Szczecin 2009 TEMAT: Parametry techniczno - eksploatacyjne
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Wpływ elementów regulacyjnych na obraz radarowy Laboratorium
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Artur KRÓL 1 Tadeusz STUPAK 2 system nawigacji zintegrowanej, radar, system automatycznej identyfikacji elektroniczna
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKA RADARU NA FALĘ CIĄGŁĄ
PRACE WYDZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 21 AKADEMII MORSKIEJ W GDYNI 2008 RYSZARD WAWRUCH TADEUSZ STUPAK Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji CHARAKTERYSTYKA RADARU NA FALĘ CIĄGŁĄ Radary pracujące na fali
Bardziej szczegółowoRadiolokacja. Wykład 5 Pomiary radarowe, dokładność pomiarów Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego
Radiolokacja Wykład 5 Pomiary radarowe, dokładność pomiarów Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Identyfikacja ech Szereg czynników wpływa na poprawność procesu identyfikacji ech od obiektów
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.08 Zasady wytwarzania sygnałów zmodulowanych za pomocą modulacji AM 1. Zasady wytwarzania sygnałów zmodulowanych
Bardziej szczegółowoProwadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA7b 1 Badanie jednoobwodowego układu regulacji
Bardziej szczegółowoKARTA POMIAROWA - ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów. Nazwisko i imię:
Nazwisko i imię: Karta pomiarowa Ćwicznie nr 2 KARTA POMIAROWA - ćwiczenie nr 2 Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Grupa Data i podpis prowadzącego: 4.1. Stanowisko I - Radar Nucleus 5000. Cel:
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Wpływ elementów regulacyjnych na obraz radarowy Laboratorium
Bardziej szczegółowoBEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Jakość układu regulacji Oprócz wymogu stabilności asymptotycznej, układom regulacji stawiane
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Identyfikacja ech Laboratorium 4 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 5 Pomiary radarowe. Szczecin 2007 TEMAT: Pomiary radarowe. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoRadiolokacja. Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania
Radiolokacja Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania Horyzont radarowy Dla częstotliwości transmitowanych impulsów (ok. 10 i 3 GHz) droga
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Wpływ elementów regulacyjnych na obraz radarowy Laboratorium
Bardziej szczegółowoRadiolokacja. Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania
Radiolokacja Wykład 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania Horyzont radarowy Dla częstotliwości transmitowanych impulsów (ok. 10 i 3 GHz) droga
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoPL B1. WOJSKOWY INSTYTUT TECHNICZNY UZBROJENIA, Zielonka, PL , MPSO XV Międzynarodowy Salon Przemysłu Obronnego
PL 216340 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216340 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385025 (51) Int.Cl. G01S 13/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoDemodulator FM. o~ ~ I I I I I~ V
Zadaniem demodulatora FM jest wytworzenie sygnału wyjściowego, który będzie proporcjonalny do chwilowej wartości częstotliwości sygnału zmodulowanego częstotliwościowo. Na rysunku 12.13b przedstawiono
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ do modyfikacji widma sygnału ultraszerokopasmowego radia impulsowego. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 219313 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219313 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391153 (51) Int.Cl. H04B 7/00 (2006.01) H04B 7/005 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA ALGORYTMU FUZJI DANYCH W RADAROWYM SYSTEMIE KONTROLI RUCHU MORSKIEGO
Ryszard Wawruch Akademia Morska w Gdyni Tadeusz Stupak Akademia Morska w Gdyni ZAŁOŻENIA ALGORYTMU FUZJI DANYCH W RADAROWYM SYSTEMIE KONTROLI RUCHU MORSKIEGO Streszczenie: Rozwój na początku obecnego wieku
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Parametry techniczno - eksploatacyjne radarów Laboratorium
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
K SINSTYTUTINśYNIERII RUCHUMOR IEGO AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE AMSZCZECIN Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 1 Wpływ elementów regulacyjnych na obraz radarowy.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.03 Podstawowe zasady modulacji amlitudy na przykładzie modulacji DSB 1. Podstawowe zasady modulacji amplitudy
Bardziej szczegółowoMONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ
MONITORING PRZESTRZENI ELEKTROMAGNETYCZNEJ (wybrane zagadnienia) Opracowanie : dr inż. Adam Konrad Rutkowski 1 Monitorowanie przestrzeni elektromagnetycznej Celem procesu monitorowania przestrzeni elektromagnetycznej
Bardziej szczegółowoOdbiorniki superheterodynowe
Odbiorniki superheterodynowe Odbiornik superheterodynowy (z przemianą częstotliwości) został wynaleziony w 1918r przez E. H. Armstronga. Jego cechą charakterystyczną jest zastosowanie przemiany częstotliwości
Bardziej szczegółowoZastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska. Wykład 2
Zastosowanie zobrazowań SAR w ochronie środowiska Wykład 2 RADAR (ang. Radio Detection And Ranging) Radar to urządzenie służące do wykrywania obiektów powietrznych, nawodnych oraz lądowych takich jak:
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Pomiary radarowe Laboratorium 5 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Pomiary radarowe Laboratorium 5 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoTeledetekcja w ochronie środowiska. Wykład 3
Teledetekcja w ochronie środowiska Wykład 3 RADAR (ang. Radio Detection And Ranging) Radar to urządzenie służące do wykrywania obiektów powietrznych, nawodnych oraz lądowych takich jak: samoloty, śmigłowce,
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Identyfikacja ech Laboratorium 4 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoRADAR KODEN MDC 2560
SKRÓCONA INSTRUKCJA OBSŁUGI WPROWADZENIE MIĘDZYNARODOWE PRZEPISY O ZAPOBIEGANIU ZDERZENIOM NA MORZU: PRAWIDŁO 5 - OBSERWACJA: Każdy statek powinien stale prowadzić właściwą obserwację zarówno wzrokową
Bardziej szczegółowoPRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016
Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Politechniki Gdańskiej PRZETWARZANIE CZASOWO-PRZESTRZENNE SYGNAŁÓW PROJEKT -2016 Projekt obejmuje napisanie, uruchomienie i sprawdzenie funkcjonowania programu napisanego
Bardziej szczegółowoAKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE JEDNOSTKA ORGANIZACYJNA: Wydział nawigacyjny Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych INSTRUKCJA Pomiary radarowe Laboratorium 5 Opracował: Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoProste układy wykonawcze
Proste układy wykonawcze sterowanie przekaźnikami, tyrystorami i małymi silnikami elektrycznymi Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne
Bardziej szczegółowoBadania charakterystyki wyrobu i metody badawcze. Kompatybilność elektromagnetyczna Odporność uzbrojenia na wyładowania elektrostatyczne.
Zakres akredytacji OiB dla Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej i Pomiarów Pól Elektromagnetycznych (LBEMC) Nr 27/MON/2014 wydany przez Wojskowe Centrum Normalizacji, Jakości i Kodyfikacji
Bardziej szczegółowoMOŻLIWOŚĆ RADIOLOKACYJNEGO WYKRYCIA JACHTÓW MORSKICH
Proceedings of the XV-th International Scientific and Technical Conference The Role of Navigation in Support of Human Activity on the Sea Gdynia, Poland November15-17, 2006 MOŻLIWOŚĆ RADIOLOKACYJNEGO WYKRYCIA
Bardziej szczegółowoSystem AIS. Paweł Zalewski Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Akademia Morska w Szczecinie
System AIS Paweł Zalewski Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Akademia Morska w Szczecinie - 2 - Treść prezentacji: AIS AIS i ECDIS AIS i VTS AIS i HELCOM Podsumowanie komentarz - 3 - System AIS (system
Bardziej szczegółowoSYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMÓW
SYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMÓW ZASADY ZALICZENIA I TEMATY PROJEKTÓW Rok akademicki 2015 / 2016 Spośród zaproponowanych poniżej tematów projektowych należy wybrać jeden i zrealizować go korzystając albo
Bardziej szczegółowoRadiolokacja 5. Pomiary radarowe, dokładność pomiarów Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego
Radiolokacja 5 Pomiary radarowe, dokładność pomiarów Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Identyfikacja ech Szereg czynników wpływa na poprawność procesu identyfikacji ech od obiektów (interpretacji
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoRadiolokacja 4. Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania
Radiolokacja 4 Wykrywanie na dużych i małych odległościach Wymiary ech radarowych i możliwości ich korygowania Horyzont radarowy Dla częstotliwości transmitowanych impulsów (ok. 10 i 3 GHz) droga tych
Bardziej szczegółowoUNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ
MIROSŁAW JURDZIŃSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji UNIKANIE NIEBEZPIECZNYCH SYTUACJI W ZŁYCH WARUNKACH POGODOWYCH W RUCHU STATKU NA FALI NADĄŻAJĄCEJ Podstawową zasadą planowania nawigacji jest
Bardziej szczegółowoDefektoskop ultradźwiękowy
Ćwiczenie nr 1 emat: Badanie rozszczepiania fali ultradźwiękowej. 1. Zapoznać się z instrukcją obsługi defektoskopu ultradźwiękowego na stanowisku pomiarowym.. Wyskalować defektoskop. 3. Obliczyć kąty
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych. Numer ćwiczenia: 7
Politechnika Białostocka WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Modulacja amplitudy. Numer ćwiczenia: 7 Laboratorium
Bardziej szczegółowoZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH
Tadeusz Stupak Akademia Morska w Gdyni Ryszard Wawruch Akademia Morska w Gdyni ZASADY MONITOROWANIA MORSKICH OBIEKTÓW O MAŁYCH PRĘDKOŚCIACH Streszczenie: W referacie przedstawiono wyniki badań dokładności
Bardziej szczegółowoNAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH POBRANYCH Z PŁYT EPS O RÓŻNEJ GRUBOŚCI
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK 1 (145) 2008 BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY No 1 (145) 2008 Zbigniew Owczarek* NAPRĘŻENIA ŚCISKAJĄCE PRZY 10% ODKSZTAŁCENIU WZGLĘDNYM PRÓBEK NORMOWYCH
Bardziej szczegółowoKlasyfikacja metod przetwarzania analogowo cyfrowego (A/C, A/D)
Klasyfikacja metod przetwarzania analogowo cyfrowego (A/C, A/D) Metody pośrednie Metody bezpośrednie czasowa częstotliwościowa kompensacyjna bezpośredniego porównania prosta z podwójnym całkowaniem z potrójnym
Bardziej szczegółowoBadanie zasięgu i metod prezentacji transponderów ratowniczych na wskaźnikach nawigacyjnych
STUPAK Tadeusz 1 WAWRUCH Ryszard 2 Badanie zasięgu i metod prezentacji transponderów ratowniczych na wskaźnikach nawigacyjnych WSTĘP W 2002 roku w ramach ogólnoświatowego systemu GMDSS wprowadzono do systemu
Bardziej szczegółowoSymulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych
XXXVIII MIĘDZYUCZELNIANIA KONFERENCJA METROLOGÓW MKM 06 Warszawa Białobrzegi, 4-6 września 2006 r. Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika
Bardziej szczegółowoRadiolokacja. Wykład 2 Nadajnik, odbiornik, wskaźnik, układ antenowo-falowodowy oraz ich elementy regulacyjne
Radiolokacja Wykład 2 Nadajnik, odbiornik, wskaźnik, układ antenowo-falowodowy oraz ich elementy regulacyjne Kreska kursowa/headung marker Obrót / rotation Schemat blokowy radaru Falowód / waveguide Antena
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
Bardziej szczegółowoREGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI
REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1 lipiec 2012 r. 1 1. Regulator wbudowany PI Oprogramowanie sterownika Servocont-03 zawiera wbudowany algorytm regulacji PI (opcja). Włącza się go poprzez odpowiedni
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa (dwustawna)
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) I. Wprowadzenie Regulacja dwustawna (dwupołożeniowa) jest często stosowaną metodą regulacji temperatury w urządzeniach grzejnictwa elektrycznego. Polega ona na cyklicznym
Bardziej szczegółowoModulatory PWM CELE ĆWICZEŃ PODSTAWY TEORETYCZNE
Modulatory PWM CELE ĆWICZEŃ Poznanie budowy modulatora szerokości impulsów z układem A741. Analiza charakterystyk i podstawowych obwodów z układem LM555. Poznanie budowy modulatora szerokości impulsów
Bardziej szczegółowoUkład regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku
Układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku Przemysłowe Układy Sterowania PID Opracowanie: dr inż. Tomasz Rutkowski Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Bardziej szczegółowoPODSTAWY TELEDETEKCJI
PODSTAWY TELEDETEKCJI Jerzy PIETRASIŃSKI Instytut Radioelektroniki WEL WAT bud. 61, pok. 14, tel. 683 96 39 Cz. III Wybrane problemy radarowych systemów antenowych KLASYFIKACJA RADAROWYCH SYSTEMÓW ANTENOWYCH
Bardziej szczegółowoUKŁADY Z PĘTLĄ SPRZĘŻENIA FAZOWEGO (wkładki DA171A i DA171B) 1. OPIS TECHNICZNY UKŁADÓW BADANYCH
UKŁADY Z PĘTLĄ SPRZĘŻENIA FAZOWEGO (wkładki DA171A i DA171B) WSTĘP Układy z pętlą sprzężenia fazowego (ang. phase-locked loop, skrót PLL) tworzą dynamicznie rozwijającą się klasę układów, stosowanych głównie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4 - Badanie charakterystyk skokowych regulatora PID.
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie KATEDRA AUTOMATYKI LABORATORIUM Aparatura Automatyzacji Ćwiczenie 4. Badanie charakterystyk skokowych regulatora PID. Wydział EAIiE kierunek
Bardziej szczegółowoPrzetworniki cyfrowo analogowe oraz analogowo - cyfrowe
Przetworniki cyfrowo analogowe oraz analogowo - cyfrowe Przetworniki cyfrowo / analogowe W cyfrowych systemach pomiarowych często zachodzi konieczność zmiany sygnału cyfrowego na analogowy, np. w celu
Bardziej szczegółowoLekcja 19. Temat: Wzmacniacze pośrednich częstotliwości.
Lekcja 19 Temat: Wzmacniacze pośrednich częstotliwości. Wzmacniacze pośrednich częstotliwości zazwyczaj są trzy- lub czterostopniowe, gdyż sygnał na ich wejściu musi być znacznie wzmocniony niż we wzmacniaczu
Bardziej szczegółowoSystem radarowy administracji morskiej wzdłuż wybrzeża polskiego aspekty techniczne
KRÓLIKOWSKI Andrzej 1 STUPAK Tadeusz 2 WAWRUCH Ryszard 3 System radarowy administracji morskiej wzdłuż wybrzeża polskiego aspekty techniczne WSTĘP W ramach projektu KSBM (Krajowy System Bezpieczeństwa
Bardziej szczegółowoCZUJNIK OCHRONY OBWODOWEJ
CZUJNIK OCHRONY OBWODOWEJ www.stekopsa.pl CZUJNIK OCHRONY OBWODOWEJ Czujnik HF400 jest urządzeniem przeznaczonym do ochrony obwodowej obiektów. Jego działanie opiera się na wykrywaniu zakłóceń pola elektromagnetycznego
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ do lokalizacji elektroakustycznych przetworników pomiarowych w przestrzeni pomieszczenia, zwłaszcza mikrofonów
PL 224727 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224727 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391882 (51) Int.Cl. G01S 5/18 (2006.01) G01S 3/80 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowo4. Ultradźwięki Instrukcja
4. Ultradźwięki Instrukcja 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie właściwości fal ultradźwiękowych i ich wykorzystania w badaniach defektoskopowych. 2. Układ pomiarowy Układ pomiarowy składa się
Bardziej szczegółowoPL B1 A61B 1/26 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12)OPIS PATENTOWY (19)PL (11) (13) B1. (21) Numer zgłoszenia:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12)OPIS PATENTOWY (19)PL (11)175300 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 305449 (22) Data zgłoszenia: 14.10.1994 (21) IntCl6: G01D 9/42 A61B 1/26
Bardziej szczegółowoRadiolokacja 2. Nadajnik, odbiornik, wskaźnik, układ antenowo-falowodowy oraz ich elementy regulacyjne
Radiolokacja 2 Nadajnik, odbiornik, wskaźnik, układ antenowo-falowodowy oraz ich elementy regulacyjne Kreska kursowa/headung marker Obrót / rotation Schemat blokowy radaru Falowód / waveguide Antena Impulsy
Bardziej szczegółowoLinia pozycyjna. dr inż. Paweł Zalewski. w radionawigacji
Linia pozycyjna dr inż. Paweł Zalewski w radionawigacji Wprowadzenie Jednym z zadań nawigacji jest określenie pozycji jednostki ruchomej - człowieka, pojazdu, statku czy samolotu. Pozycję ustala się przez
Bardziej szczegółowo14 Modulatory FM CELE ĆWICZEŃ PODSTAWY TEORETYCZNE Podstawy modulacji częstotliwości Dioda pojemnościowa (waraktor)
14 Modulatory FM CELE ĆWICZEŃ Poznanie zasady działania i charakterystyk diody waraktorowej. Zrozumienie zasady działania oscylatora sterowanego napięciem. Poznanie budowy modulatora częstotliwości z oscylatorem
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.10 Odbiór sygnałów AM odpowiedź częstotliwościowa stopnia 1. Odbiór sygnałów AM odpowiedź częstotliwościowa stopnia
Bardziej szczegółowoLiniowe układy scalone w technice cyfrowej
Liniowe układy scalone w technice cyfrowej Wykład 6 Zastosowania wzmacniaczy operacyjnych: konwertery prąd-napięcie i napięcie-prąd, źródła prądowe i napięciowe, przesuwnik fazowy Konwerter prąd-napięcie
Bardziej szczegółowoSystemy i Sieci Radiowe
Systemy i Sieci Radiowe Wykład 4 Media transmisyjne część Program wykładu Widmo sygnałów w. cz. Modele i tryby propagacji Anteny Charakterystyka kanału radiowego zjawiska propagacyjne 1 Transmisja radiowa
Bardziej szczegółowoPOMIARY TŁUMIENIA I ABSORBCJI FAL ELEKTROMAGNETYCZNYCH
LŁ ELEKTRONIKI WAT POMIARY TŁUMIENIA I ABSORBCJI FAL ELEKTROMAGNETYCZNYCH dr inż. Leszek Nowosielski Wojskowa Akademia Techniczna Wydział Elektroniki Laboratorium Kompatybilności Elektromagnetycznej LŁ
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.09 Określenie procentu modulacji sygnału zmodulowanego AM 1. Określenie procentu modulacji sygnału zmodulowanego
Bardziej szczegółowoLiteratura: Maciej Gucma, Jakub Montewka, Antoni Zieziula Urządzenia nawigacji technicznej Krajczyński Edward Urządzenia elektronawigacyjne
Literatura: Maciej Gucma, Jakub Montewka, Antoni Zieziula Urządzenia nawigacji technicznej Krajczyński Edward Urządzenia elektronawigacyjne Krajczyński Edward Urządzenia nawigacji technicznej Franciszek
Bardziej szczegółowoEfekt Dopplera. dr inż. Romuald Kędzierski
Efekt Dopplera dr inż. Romuald Kędzierski Christian Andreas Doppler W 1843 roku opublikował swoją najważniejszą pracę O kolorowym świetle gwiazd podwójnych i niektórych innych ciałach niebieskich. Opisał
Bardziej szczegółowoAby nie uszkodzić głowicy dźwiękowej, nie wolno stosować amplitudy większej niż 2000 mv.
Tematy powiązane Fale poprzeczne i podłużne, długość fali, amplituda, częstotliwość, przesunięcie fazowe, interferencja, prędkość dźwięku w powietrzu, głośność, prawo Webera-Fechnera. Podstawy Jeśli fala
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych. Numer ćwiczenia: 5
Politechnika Białostocka WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Cyfrowa transmisja pasmowa. Numer ćwiczenia: 5 Laboratorium
Bardziej szczegółowoRadiolokacja. Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie
Radiolokacja Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie Zakres obserwacji Zakres obserwacji (ang.: range) wyrażony jest przez wartość promienia obszaru zobrazowanego
Bardziej szczegółowoĆwicz. 4 Elementy wykonawcze EWA/PP
1. Wprowadzenie Temat ćwiczenia: Przekaźniki półprzewodnikowe Istnieje kilka rodzajów przekaźników półprzewodnikowych. Zazwyczaj są one sterowane optoelektrycznie z pełną izolacja galwaniczną napięcia
Bardziej szczegółowoBadane cechy i metody badawcze/pomiarowe
Zakres akredytacji dla Laboratorium Badań Kompatybilności Elektromagnetycznej i Pomiarów Pól Elektromagnetycznych (LBEMC) Nr AB 171 wydany przez Polskie Centrum Akredytacji ważny do 16 maja 2018 r. Badane
Bardziej szczegółowoNaziemne systemy nawigacyjne. Wykorzystywane w nawigacji
Naziemne systemy nawigacyjne Wykorzystywane w nawigacji Systemy wykorzystujące radionamiary (CONSOL) Stacja systemu Consol składała się z trzech masztów antenowych umieszczonych w jednej linii w odległości
Bardziej szczegółowo3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW.
3. WYNIKI POMIARÓW Z WYKORZYSTANIEM ULTRADŹWIĘKÓW. Przy rozchodzeniu się fal dźwiękowych może dochodzić do częściowego lub całkowitego odbicia oraz przenikania fali przez granice ośrodków. Przeszkody napotykane
Bardziej szczegółowo06 Tor pośredniej częstotliwości, demodulatory AM i FM Pytania sprawdzające Wiadomości podstawowe Budowa wzmacniaczy pośredniej częstotliwości
06 Tor pośredniej częstotliwości, demodulatory AM i FM Pytania sprawdzające 1. Jakie są wymagania stawiane wzmacniaczom p.cz.? 2. Jaka jest szerokość pasma sygnału AM i FM? 3. Ile wynosi częstotliwość
Bardziej szczegółowo