Connected Components: Podstawy programowania Micro800

Transkrypt

1 Connected Components: Podstawy programowania Micro800

2

3 Spis treści SPIS TREŚCI 3 ZANIM ZACZNIESZ 4 O ĆWICZENIU (75 MINUT) 4 MATERIAŁY DO WYKONANIA ĆWICZENIA 4 KONWENCJA OZNACZEŃ 6 ĆWICZENIE 1: PODSTAWY ŚRODOWISKA CONNECTED COMPONENTS WORKBENCH (10 MINUT) 7 ZAPOZNAJ SIĘ ZE ŚRODOWISKIEM PROJEKTOWANIA CONNECTED COMPONENTS WORKBENCH 7 TWORZENIE PROJEKTU CCW I PROGRAMOWANIE STEROWNIKA MICRO ĆWICZENIE 2: KOMPILOWANIE, WYGRYWANIE I DEBUGOWANIE PROGRAMU (10 MINUT) 17 KOMPILOWANIE I WGRYWANIE TWOJEJ APLIKACJI MICRO DEBUGOWANIE PROGRAMU MICRO ĆWICZENIE 3: PRACA ZE ZMIENNYMI I BLOKAMI INSTRUKCJI (10 MINUT) 26 DOWIEDZ SIĘ O ZMIENNYCH I TYPACH DANYCH 26 DOWIEDZ SIĘ JAK TWORZYĆ ZMIENNE 27 DOWIEDZ SIĘ JAK IMPLEMENTOWAĆ BLOK INSTRUKCJI (INSTRUCTION BLOCK) 28 ĆWICZENIE 4: DODAWANIE I KONFIGURACJA MODUŁÓW PLUG-IN (5 MINUT) 38 DOWIEDZ SIĘ JAK DODAĆ MODUŁ PLUG-IN 38 ĆWICZENIE 5: WYKORZYSTYWANIE BLOKÓW FUNKCYJNYCH I TYPÓW DANYCH ZDEFINIOWANYCH PRZEZ UŻYTKOWNIKA (15 MINUT) 42 DOWIEDZ SIĘ O USER DEFINED FUNCTION BLOCKS 42 DOWIEDZ SIĘ O USER DEFINED DATA TYPES 45 ĆWICZENIE 6: PRACA Z ZABEZPIECZENIAMI STEROWNIKA (5 MINUT) 51 ZABEZPIECZENIA STEROWNIKA 51 ZABEZPIECZENIE PROGRAMU/UDFB 52 ĆWICZENIE 7: (OPCJONALNE) WYKORZYSTANIE PANELVIEW COMPONENT HMI DESIGN ZA POMOCĄ CONNECTED COMPONENTS WORKBENCH (25 MIN) 53 O ĆWICZENIU 53 WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA PANELVIEW COMPONENT DEVELOPMENT 54 DODATEK A WYKORZYSTANIE UDFB W DARMOWEJ EDYCJI CCW 68 DODATEK B OPIS ZMIAN W DOKUMENCIE 73 Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 3 of 73

4 Zanim zaczniesz O ćwiczeniu (75 minut) Connected Components Workbench (CCW) to zintegrowane środowisko projektowania, które jest wykorzystywane do programowania i konfigurowania urządzeń Rockwell Automation Connected Components takich jak sterowniki programowalne Micro800, falowniki PowerFlex, soft-startery SMC i panele operatorskie PanelView Component. W tym ćwiczeniu zademonstrowane zostanie w jaki sposób można programować sterownik Micro850 za pomoca oprogramowania CCW. Wykonanie ćwiczenia może zająć około 75 minut. Materiały do wykonania ćwiczenia Do wykonania ćwiczenia zapewnione zostały następujące materiały: Sprzęt Demonstrator Micro P071C zawierający: 24-pkt. sterownik Micro850 (2080-LC50-24QBB) zawierający: Serial Isol w slocie 1; IF4 Analog w slocie 2; OF2 Analog w slocie 3 Panel HMI PVC 600 TFT Component Serwonapęd Kinetix 3 Falownik PowerFlex4M Kabel USB PC z zainstalowanym CCW 6.01 Adapter komunikacyjny 1203-USB

5 O demonstratorze Connected Components Za pomocą rysunku można zlokalizowac poszczególne elementy demonstratora i zweryfikować jego konfigurację: 1. Zweryfikuj czy włącznik zasilania odpowiada dostępnej sieci zasilającej. 2. Podłącz kabel i włącz zasilanie. 3. Sterownik Micro850 (FW: 6.011) 4. PanelView C600 (FW: 1.80) 5. Serwonapęd Kinetix 3 6. Falownik PowerFlex 4M 7. Panel wejść cyfrowych i analogowych 8. Silnik serwo z czujnikiem pozycji początkowej 9. Silnik PowerFlex AC z czujnikiem zbliżeniowym Tabela A: Adresowanie IP w demonstratorze 10P071C Component Komponent Niezależne adresowanie IP Podsieć PanelView Component Micro Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 5 of 73

6 Oprogramowanie System operacyjny Windows XP lub Windows 7 Connected Components Workbench (CCW Release 6.01) RSLinx Projekt CaseSecure_Start.ccwsln Projekt CaseSecure_Start.cha Katalog Micro800 Programming Basics Konwencja oznaczeń W instrukcji zastosowano następującą konwencję oznaczeń, aby ułatwić korzystanie z materiałów ćwiczeniowych: Styl lub symbol: Pogrubione wyrazy (np., IO Configuration lub OK) Oznacza: Każdy element: - na który należy kliknąć, lub nazwa menu, z którego należy wybrać opcję lub komendę. Będzie to aktualna nazwa elementu, który widzisz na ekranie lub w przykładzie. - który musi zostać wprowadzony w odpowiednie pole. Jest to informacja którą należy dostarczyć w oparciu o własną aplikację (np. zmienna) Tekst zawarty w szarym polu to dodatkowe informacje dotyczące materiałów ćwiczeniowych, nie są one wymagane do ukończenia ćwiczenia. Może on dostarczyć pomocnych wskazówek, które ułatwią korzystanie z produktu. Autorzy najczęściej wykorzystują ten styl Tip Text do przekazania istotnych informacji, które powinny być przeczytane przez wykonujących ćwiczenie. Uwaga: Jeżeli nie określono, który przycisk myszy należy kliknąć, domyślnie chodzi o lewy przycisk myszy.

7 Ćwiczenie 1: Podstawy środowiska Connected Components Workbench (10 minut) Zapoznaj się ze środowiskiem projektowania Connected Components Workbench W tej sekcji zapoznasz się ze środowiskiem projektowania Connected Components Workbench. Celem jest ułatwienie wykonywania prac inżynierskich, CCW zostało zaprojektowane przy wykorzystaniu Microsoft Visual Studio Shell, które dzięki temu że jest popularne i powszechne ułatwia korzystanie z CCW także przy przejściu z innego podobnego oprogramowania. Poświęćmy kilka minut, aby zapoznać się ze środowiskiem projektowania CCW. 1. Uruchom oprogramowanie Connected Components Workbench. Kliknij dwukrotnie na skrót Connected Components Workbench znajdujący się na pulpicie. Możesz także uruchomić program z Menu Start Windows z lokalizacji: Start > All Programs > Rockwell Automation > CCW > Connected Components Workbench 2. Zapoznaj się ze środowiskiem projektowania CCW To domyślny układ okna projektowania. Poniżej znajdują się opisy zawartości każdego z paneli i głównych zadań do których są one wykorzystywane. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 7 of 73

8 3. Sekcja Project Organizer W Project Organizer wyświetlana jest zawartość projektu, jest zorganizowana jako widok drzewa, zapewniając dostęp do każdego z urządzeń i elementów projektu. Z poziomu Project Organizer, możesz dodawać, przenosić lub usuwać urządzenia i elementy projektu, a także dwukrotnie klikać na nie wyświetlając ich zawartość. Twój projekt zawiera sterownik Micro800, w Project Organizer pokazane są także programy, zmienne i bloki funkcyjne zdeifniowane przez użytkownika, przypisane do sterownika Micro Sekcja Device Toolbox W Device Toolbox wyświetlone są wszystkie urzadzenia, które możesz dodac do Twojego projektu Connected Components Workbench. Z Device Toolbox możesz wybierać urządzenia dla Twojego projektu z następujących dwóch zakładek: Discover - wykrywa urządzenia, które są podłączone do Twojego komputera i są rozpoznawalne przez Connected Components Workbench. Catalog -. pozwala na przeglądanie katalogu urządzeń zawartych w Connected Components Workbench.

9 5. Sekcja Toolbox W Toolbox wyświetlone są ikony dla elementów, które można dodawać do programu. Z sekcji Toolbox, możesz przenosić metodą przeciągnij i upuść elementy do okna programu lub kopiować i wklejać je do edytora kodu. Każde z tych działań dodaje podstawowy kod do tworząc jeden z elementów Toolbox w aktywnym pliku projektu. 6. Sekcja Output W oknie Output możesz przeglądać i zarządzać głównymi celami, a także debugować komunikaty generowane przez różne funkcje Connected Components Workbench. Z okna Output, możesz: Przeglądać komunikaty o statusie Zlokalizować błędy w obrębie programu. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 9 of 73

10 7. Główne okno (General Task Plane) W głównym oknie, możesz wyświetlać program, konfigurować wybrane urządzenia Programowanie będzie odbywać się w obrębie tego okna. Po uruchomieniu CCW wyświetlone zostaną krótkie wskazówki, mówiące na przykład o tym jak można uzyskać dostęp do pomocy lub jak utworzyć nowy projekt. Tworzenie projektu CCW i programowanie sterownika Micro800 W tej sekcji utworzysz projekt CCW i dowiesz się jak utworzyć program dla sterownika programowalnego Micro800. Dowiesz się w jaki sposób: Tworzyć projekt CCW Dodawać sterownik Micro800 do projektu Zaprogramować proste sterowanie silnikiem 1. Uruchom oprogramowanie Connected Components Workbench, jeżeli nie jest jeszcze uruchomione. Kliknij dwukrotnie na ikonę skrótu Connected Components Workbench znajdującą się na pulpicie. 2. Dodaj Micro800 do projektu. Zlokalizuj Device Toolbox (prawy górny róg). Rozwiń Catalog i zlokalizuj katalog Controllers. Rozwiń Controllers, a następnie katalog Micro830 i zlokalizuj sterownik Micro830 o nazwie LC30-24QBB. Kliknij dwukrotnie na ten sterownik.

11 3. Pojawi się okno dialogowe, z pytaniem o wersję firmware, dla którego ma zostać utworzony projekt. Jako że jest to nowy projekt, wybierz ostatnią wersję, Major Revision 6 i kliknij OK. 4. Zwróć uwagę, że Micro830 pojawi się w Project Organizer po lewej stronie. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 11 of 73

12 Alternatywnie można dodać sterownik metodą przeciągnij i upuść z Device Toolbox do Project Organizer. 5. Dodaj nowy program Ladder Diagram Kliknij prawym przyciskiem na Programs w Micro830 w Project Organizer i wybierz Add New LD: Ladder Diagram 6. Zwróć uwagę, że został dodany nowy program Ladder Diagram o nazwie Prog1, znajduje się on pod pozycją Programs. Sterowniki Micro800 umożliwiają tworzenie wielu programów, a także różnych ich typów (na przykład Structured Text lub Function Block Diagram) w tej samej aplikacji sterownika. Jako że w programie będziemy tworzyć obwód sterowania silnikiem, nazwijmy go Motor_Circuit

13 7. Kliknij prawym przyciskiem na program Prog1 i wybierz Rename. 8. Nazwij program jako: Motor_Circuit. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 13 of 73

14 Wykonane zostanie proste ćwiczenie utworzymy obwód włączania i wyłączania silnika w schemacie drabinkowym Motor_Circuit. W obwodzie zostanie wykorzystany przycisk DI0 jako przycisk Start oraz DI1 jako Stop. Lampka podłączona do DO8 będzie symulować działanie cewki. 9. Na początku zamknij zakładkę Quick Tips, gdyż nie będzie ona potrzebna podczas wykonywania ćwiczenia. Możesz to zrobić klikając na X w zakładce obok nazwy Quick Tips. 10. Kliknij dwukrotnie na program Motor_Circuit program. Pojawi się editor programu w głównym oknie programu z jedną pustą linią. 11. Odszukaj instrukcję Direct Contact znajdującą się w sekcji Toolbox (po prawej stronie), i przenieś ją metodą przeciągnij i upuść na lewą stronę linii programu. Po wstawieniu instrukcji Direct Contact, automatycznie otworzy się okno Variable Selector, umożliwiające przypisanie do tej instrukcji zmiennej lub odpowiedniego wejścia/wyjścia.

15 12. Do instrukcji przypiszemy wbudowane wejście; aby to wykonać wybierz zakładkę I/O Micro830, ukazane zostaną dostępne wbudowane wejścia/wyjścia. Następnie wybierz _IO_EM_DI_00 i kliknij OK. 13. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco 14. Odszukaj instrukcję Reverse Contact w sekcji Toolbox i metodą przeciągnij i upuść dodaj ją do linii, tak jak w przypadku instrukcji Direct Contact w poprzednim kroku. Przypisz instrukcję do wbudowanego wejścia, _IO_EM_DI_01. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 15 of 73

16 15. Odszukaj instrukcję Direct Coil w sekcji Toolbox, i metodą przeciągnij i upuść umieść ją na prawym końcu linii. Przypisz do instrukcji wbudowane wyjście, _IO_EM_DO_08. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco. 16. Odszukaj instrukcję Branch w sekcji Toolbox i metodą przeciągnij i upuść umieść ją nad instrukcją Direct Contact po lewej stronie linii. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco. 17. Przeciągnij i upuść Direct Contact na odgałęzienie (Branch) dodane przed chwilą i przypisz je do wbudowanego wyjścia, _IO_EM_DO_08. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco. 18. Tworzenie obwodu włączania i wyłączania silnika zostało ukończone. Zapisz swój projekt i przejdź do następnej sekcji ćwiczenia, aby skompilować i wgrać aplikację do sterownika Micro850.

17 Ćwiczenie 2: Kompilowanie, wygrywanie i debugowanie programu (10 minut) Kompilowanie i wgrywanie Twojej aplikacji Micro800 W tej sekcji dowiesz się jak skompilować i wgrać aplikację Micro800 do sterownika. Przed wgraniem aplikacji do sterownika, należy ją skompilować, aby zweryfikowac czy podczas programowania nie zostały popełnione błędy. 1. Skompiluj swoją aplikację, klikając prawym przyciskiem na Micro830 w Project Organizer i wybierając Build. 2. Po ukończeniu kompilacji, wyświetlony zostanie komunikat w panelu Output, że kompilacja została zakończona z powodzeniem. Jeżeli wystąpiły błędy podczas programowania, także zostaną one wyświetlone w panelu Output kliknięcie na błąd spowoduje przeniesienie do miejsca jego wystąpienia w programie. Po zakończeniu kompilacji, możesz wgrać program do sterownika. 3. Wgraj swój program Micro800 do sterownika klikając prawym przyciskiem myszy na Micro830 w Project Organizer i wybierając Download. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 17 of 73

18 4. Pojawi się okno Connection Browser. Odszukaj swój sterownik, rozwijając pozycje USB i wybierając 16, Micro850, Micro850, następnie klikając OK.

19 5. Otrzymasz następujące ostrzeżenie: Ostrzeżenie mówi o tym, że wystąpiła niezgodność pomiędzy sterownikiem użytym w projekcie CCW i sterownikiem podłączonym przez USB. Może się to zdarzyć w przypadku gdy projekt jest przeznaczony do wykorzystania na niezależnej maszynie, której specyfikacja uległa zmianie, a aktualny sterownik jej nie obsługuje. Jednak zmiana typu sterownika może być łatwo wykonana. 6. Kliknij OK w oknie ostrzeżenia. 7. Aby zmienić typ sterownika w projekcie, kliknij prawym przyciskiem na sterownik i wybierz Change Controller. 8. Pojawi się okno Controller Change. W tym oknie wyświetlony jest sterownik aktualnie znajdujący się w CCW i można wybrać sterownik na który ma zostać on zmieniony. Zmień Target s controller type na 2080-LC50-24QBB, czyli sterownik znajdujący się w demonstratorze. Pozostałe pola mogą pozostać z ustawieniami domyślnymi. Kliknij OK. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 19 of 73

20 Za pomocą menu Change Controller, można wybierać typ procesora zarówno w wyższej jak i niższej wersji niż aktualna, a także z różną ilością lub rodzajem wejść/wyjść. CCW automatycznie utworzy nowy projekt z oryginalną zawartością, lecz z innym sterownikiem. 9. Zwróć uwagę na komunikaty w panelu Output, aby dowiedzieć się czy i kiedy zmiana sterownika została ukończona. 10. Zapisz projekt CCW po ukończonej zmianie sterownika, umieść go na pulpicie i nazwij BasicLab_InProcess. 11. Teraz po zmianie sterownika Micro800 w projekcie, aby dopasować go do tego znajdującego się w demonstratorze, możemy ponownie spróbować wgrać program. Kliknij na ikonę Build znajdującą się na pasku narzędziowym w górnej części ekranu. 12. Śledząc komunikaty w panelu Output, możesz dowiedzieć się kiedy kompilacja została zakończona. 13. Po zakończeniu kompilacji, kliknij na ikonę Download na pasku narzędziowym.

21 14. Pojawi się okno Connection Browser. Odszukaj sterownik rozwijając pozycję USB i wybierając 16, Micro850, Micro850, następnie kliknij OK. 15. Jeżeli sterownik znajduje się w trybie Run, pojawi się okno dialogowe z pytaniem o zmianę trybu sterownika. Kliknij Yes. 16. Po zakończeniu wgrywania, pojawi się okno dialogowe z pytaniem o ponowną zmianę trybu działania na Remote Run. Kliknij Yes. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 21 of 73

22 17. Zwróć uwagę na komunikaty w panelu Output, które mówią o tym, że proces wgrywania został zakończony. 18. Zakończyłeś wgrywanie programu do sterownika Micro850. Po zapisaniu projektu, przejdź do kolejnej sekcji, aby przetestować i debugować Twoją aplikację.

23 Debugowanie programu Micro800 W tej sekcji zademonstrujemy w jaki sposób debugowac program Micro800. Poprzez debugowanie programu, możesz wyświetlać program w czasie rzeczywistym i obserwować zmianę wartości w jego obrębie, a także wizualnie debugować schematy drabinkowe lub FBD. 1. Kliknij na przycisk Play na pasku narzędziowym znajdującym się w górnej części okna. Program znajdzie się w trybie Debug. 2. Zwróć uwagę jak program Ladder Diagram zmienia kolor. Linia zostanie oznaczona kolorem niebieskim, a każda aktywna instrukcja binarna zostanie oznaczona na czerwono. 3. Włącz i wyłącz przełącznik DI0 na demonstratorze. Zwróć uwagę, że instrukcja Direct Contact _IO_EM_DI_00 po włączeniu przełącznika zmieni kolor na czerwony, a po wyłączeniu z powrotem na niebieski (jeżeli włączysz i wyłączysz przełącznik zbyt szybko, wartość w schemacie drabinkowym może nie zostać zaktualizowana). Nastepnie zwróć uwagę, że instrukcje Direct Contact i Direct Coil _IO_EM_DO_08 zmienią kolor na czerwony. Zauważ, że lampka DO8 na demonstratorze zaświeci się. Jest to typowy obwód z podtrzymaniem na cewce (może on być także stosowany w innych obwodach, nie tylko dla silników). Instrukcja Output Coil jest włączana przy wykorzystaniu Direct Contact, a jej aktywny stan jest podtrzymywany w obwodzie. Podtrzymanie jest wyłączane po otwarciu instrukcji Reverse Contact (normalnie zamkniętej). 4. Włącz i wyłącz przełącznik DI1 na demonstratorze, aby wyłączyć wyjście. Zwróć uwagę, że lampka na demonstratorze wyłączy się oraz na odpowiadające tej czynności zmiany w programie Ladder Diagram. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 23 of 73

24 5. Do tej pory program mógł być debugowany głównie za pomocą obserwacji w czasie rzeczywistym zmian w edytorze programu. W niektórych przypadkach, możesz chcieć obserwować zmiany w czasie rzeczywistym w postaci listy. Można to zrealizować poprzez śledzenie listy Variables (zmiennych). Ze względu na to, że wykorzystywane zmienne to wbudowane wejścia/wyjścia, należy otworzyć listę Global Variables (zmiennych globalnych). 6. Kliknij dwukrotnie na Global Variables w Project Organizer. W nowej zakładce głównego okna obszaru roboczego pojawi się sekcja Global Variables. Sekcja Global Variables to lista wszystkich zmiennych globalnych w Twoim programie. O zmiennych globalnych i innych typach zmiennych dowiesz się w kolejnej sekcji. 7. Odszukaj zmienną wbudowanego wyjścia _IO_EM_DO_08 na liście Global Variables i zwróć uwagę, że odpowiadające jej pole Logical Value jest puste. 8. Włącz i wyłącz przełącznik DI0 na demonstratorze. Zwróć uwagę, że pole Logical Value obok _IO_EM_DO_08 zostanie zaznaczone, a lampka na demonstratorze włączy się. Możesz także zauważyć, że pole Logical Value obok _IO_EM_DI_00 zaznacza się gdy przełącznik jest włączony, oraz odznacza się gdy jest wyłączony.

25 9. Włącz i wyłącz przełącznik DI1 na demonstratorze. Zwróć uwagę, że pole Logical Value obok _IO_EM_DO_08 zostanie odznaczone, a lampka na demonstratorze zostanie wyłączona. 10. Udało Ci się ukończyć debugowanie programu. Aby wyjść z trybu Debug, kliknij na przycisk Stop znajdujący się na pasku narzędziowym lub wciśnij Shift+F5. Jak w większości programów, wiele komend może być wykonywanych za pomocą skrótów klawiszowych, które są przedstawiane w podpowiedzi pojawiającej się po najechaniu kursorem myszy nad daną komendą. Możliwość debugowania programu w czasie rzeczywistym to bardzo wartościowe narzędzie w procesie programowania i rozwiązywania problemów. Connected Components Workbench czyni ten krok projektowania bardzo prostym. Gratulacje! Udało Ci się ukończyć Ćwiczenie 2. Przejdź do Ćwiczenia 3. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 25 of 73

26 Ćwiczenie 3: Praca ze zmiennymi i blokami instrukcji (10 minut) Dowiedz się o zmiennych i typach danych W tej sekcji, przedstawione zostanie czym jest zmienna (Variable) i jakie są dostępne typy danych (Data Types) Zmienna jest to unikalny identyfikator danych. Podstawowy przykład zmiennej został przedstawiony w ćwiczeniu z wbudowanymi wejściami/wyjściami. Zmienne wbudowanych wejść/wyjść to dane binarne (Boolean), które są bezpośrednimi odniesieniami do wbudowanych wejść/wyjść sterownika. Są one oznaczone jako zmienne, które zaczynają się prefiksem _IO_EM i mają zasięg globalny. Zasięg zmiennych zostanie omówiony później. Sterowniki Micro800 posiadają także zmienne systemowe (System Variables) różnorodnych typów danych, odnoszące się do wewnętrznych wartości systemowych sterownika, które użytkownik może wykorzystać w celu programowania lub rozwiązywania problemów. Zmienne systemowe rozpoczynają się od prefiksu SYSVA. Przykładem zmiennej systemowej jest powszechnie używana zmienna SYSVA_FIRST_SCAN. Jest to zmienna binarna (Boolean), która ma wartość PRAWDA, gdy sterownik Micro800 przeprowadza pierwsze skanowanie programu najczęściej jest wykorzystywana do tworzenia programów uruchomieniowych. Zmienne mogą być tworzone dynamicznie, kiedy tylko są potrzebne, mogą mieć dowolną nazwą (jeżeli nie jest to nazwa zarezerwowana). Można także tworzyć zmienne tylko do wykorzystania lokalnego w obrębie programu, lub można tworzyć je do wykorzystania globalnego (dla wszystkich programów) nazywa się to zasięgiem zmiennej. Zmienne globalne są tworzone na liście Global Variables, a zmienne lokalne na liście Local Variables danego programu. Możliwość dynamicznego tworzenia zmiennych i wykorzystania ich dowolnych nazw, umożliwia programiście dostosowywanie kodu do swoich potrzeb, przyspieszając tworzenie programu i rozwiązywanie problemów.

27 Typy danych Podczas tworzenia zmiennej, należy określić jej typ danych jaki ma ona reprezentować na przykład liczbę całkowitą, rzeczywistą, binarną, czas itp. Typy danych to także struktury danych bloku instrukcji (Instruction Block). CCW wspiera 19 podstawowych typów danych IEC : BOOL SINT USINT BYTE INT UINT WORD DINT UDINT DWORD LINT ULINT LWORD REAL LREAL TIME DATE STRING Dowiedz się jak tworzyć zmienne W tej sekcji ćwiczenia, dowiesz się jak tworzyć zmienne do wykorzystania w Twoim programie. Zmienne, które utworzysz, zostaną wykorzystane w kolejnej sekcji ćwiczenia. 1. Kliknij dwukrotnie na Local Variables w programie Motor_Circuit, aby uruchomić panel Variables. 2. Stwórz zmienną o nazwie Motor_On_Time_ms jako typ danych Data Type wprowadź INT, a wartość początkową Initial Value ustaw na Wprowadź Time_Running w polu Alias. Następnie, wciśnij Enter, aby potwierdzić wpis. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 27 of 73

28 3. Jak zauważysz, w wersji CCW na której pracujesz, kolumna Alias nie jest drugą od lewej strony. Kliknij i przenieś tytuł Alias tak, aby był w drugiej kolumnie jak pokazano poniżej: 4. Stwórz zmienną o nazwie Motor_Timer i ustaw Data Type jako TON. Następnie, wciśnij Enter aby potwierdzić. Typ danych TON to właściwie struktura danych bloku instrukcji Timer-on-Delay. Bloki instrukcji (Instruction Blocks) zostaną omówione w kolejnej sekcji. Początkowa wartość jest wczytywana podczas wgrywania programu. Cykl włączenia i wyłączenia nie wczytuje tej wartości. Jeżeli to konieczne, można użyć SYSVA_FIRST_SCAN jak wspomniano we wstępie. 5. Udało Ci się utworzyć zmienne do wykorzystania w kolejnej sekcji ćwiczenia. Inna metoda tworzenia zmiennych w locie zostanie przedstawiona w kolejnej sekcji. Dowiedz się jak implementować blok instrukcji (Instruction Block) Blok instrukcji (Instruction Block) to blok funkcyjny, który jest predefiniowany do wykonywania konkretnego zadania lub funkcji. Bloki instrukcji zawierają takie funkcje jak Timer-on-delay, Timeroff-delay, instrukcje matematyczne, konwersje typów danych, instrukcje Motion itp. W tej sekcji ćwiczenia dowiesz się jak zaimplementować blok Timer-On-Delay Instruction Block (TON). Ten blok instrukcji zostanie wstawiony do obwodu sterowania silnikiem i będzie włączać cewkę, a następnie automatycznie ją wyłączać po 5 sekundach. Dowiesz się także jak zaimplementować blok instrukcji do konwersji danych ANY_TO_TIME do przekształcenia wartości Integer (całkowitej) do Time (czasowej). 1. Kliknij na zakładkę Motor_Circuit-POU, aby powrócić do edycji schematu drabinkowego.

29 2. Przeciągnij i upuść instrukcję Branch na prawą stronę linii, otaczając instrukcję Coil (cewkę). 3. Zlokalizuj instrukcję Block w sekcji Toolbox i metodą przeciągnij i upuść umieść instrukcję Block na nowo dodanym odgałęzieniu. 4. Pojawi się okno Instruction Block Selector. W tym miejscu możesz wybrać typ bloku instrukcji, jaki chcesz użyć. Poświęć chwilę, aby zapoznać się z dostępnymi blokami wymienionymi na liście. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 29 of 73

30 5. Możesz filtrować listę według nazwy, kategorii lub typu bloku instrukcji. Ze względu na to, że chcemy wykorzystać block instrukcji Timer-On-Delay, wpisz TON w polu wyszukiwania nad kolumną Name. Pokazane zostaną tylko te bloki, których nazwa zaczyna się na TON. 6. Wybierz blok instrukcji TON jest to Timer-on-Delay. Następnie kliknij na menu rozwijalne Instance i wybierz zmienną Motor_Timer, która została utworzona w poprzedniej sekcji. Kliknij OK. Jeżeli chcesz zobaczyć ile zmiennych (wejściowych, wyjściowych i wewnętrznych) jest wykorzystywanych lub dostępnych dla tej instrukcji, możesz kliknąć na przycisk show parameters obok pola wyszukiwania. Otrzymasz w ten sposób także informację o nazwach tych zmiennych instrukcji, jeżeli chcesz wywołać je w programie.

31 7. Twój program powinien wyglądać następująco. 8. Następnie, kliknij dwukrotnie na dolną połowę niebieskiego pola znajdującego się obok parametru PT instrukcji TON Motor_Timer. Pojawi się okno Variable Selector. 9. Klikając dwukrotnie na dolną połowę niebieskiego pola znajdującego się obok parametru wejściowego instrukcji, CCW automatycznie określa typ danych, jaki powinna mieć zmienna. Puste pole oznacza, że zmienna z typem danych time jeszcze nie istnieje. Teraz możesz przejść do okna ze zmiennymi lokalnymi lub globalnymi, utworzyć zmienną z wymaganym typem zmiennych, wywołać okno Variable Selector i wybrać zmienną. Jest jednak szybszy sposób. W Variable Selector, wpisz Motor_On_Time w polu name i kliknij OK. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 31 of 73

32 Postępując według tej procedury, zmienna jest automatycznie tworzona z typem danych, który może zostać wybrany w oknie Variable Selector. Podczas tworzenia zmiennej za pomocą okna Variable Selector, zasięg zmiennej, którą utworzysz jest zależny od tego, która z zakładek jest otwarta. Jeżeli jest to zakładka Local Variables, zostanie utworzona zmienna o zasięgu lokalnym. W przypadku gdy otwarta jest zakładka Global Variables, zostanie utworzona zmienna globalna. Jest to podstawowy sposób tworzenia zmiennych, dla bardziej zaawansowanych funkcji, takich jak Aliasing lub Initial Values, nie powinien być wykorzystywany Variable Selector. 10. Twój program powinien wyglądać następująco. 11. Umieść instrukcję Reverse Contactor za instrukcją Reverse Contactor _IO_EM_DI_01, jak pokazano poniżej. 12. Otworzy się Variable Selector. Wybierz zakładkę Local Variables Motor_Circuit i kliknij na pustą komórkę jak pokazano poniżej.

33 13. Rozwiń zmienną Motor_Timer i wybierz Motor_Timer.Q. Kliknij OK. 14. Twój program powinien wyglądać następująco. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 33 of 73

34 15. Zlokalizuj instrukcję Rung w sekcji Toolbox. 16. Przeciągnij i upuść instrukcję Rung pod linią Twój program powinien wyglądać następująco. 18. Umieść instrukcję Block na nowo utworzonej linii i wybierz blok instrukcji ANY_TO_TIME. Następnie kliknij OK.

35 19. Twój program powinien wyglądać następująco. 20. Aby dodać zmienną do wejścia i1 instrukcji ANY_TO_TIME, skorzystamy z możliwości aliasowania w CCW. Zmienną którą chcemy połączyć jest Motor_On_Time_ms. Kliknij na górną połowę niebieskiego pola znajdującego się po lewej stronie instrukcji ANY_TO_TIME. Pojawi się menu rozwijalne/jednoliniowy edytor tekstu. Zamiast wyszukiwania w menu rozwijalnym, wpisz Time. Zauważ, że edytor automatycznie uzupełnia wprowadzony tekst do nazwy istniejącej zmiennej lub aliasu. Wybierz Time_Running i wciśnij Enter. Wybierając alias, wraz z nim wybierana jest zmienna. 21. Wybierz zmienną Motor_On_Time dla parametru o1. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 35 of 73

36 22. Blok instrukcji ANY_TO_TIME jest wykorzystywany do konwersji wartości całkowitej na czas, który jest wykorzystywany jako nastawa dla Motor_Timer. Wartość całkowita reprezentuje czas w milisekundach. 23. Twój program powinien wyglądać następująco. 24. Skompiluj program i wgraj go do sterownika Micro850 (jeżeli nie pamiętasz jak to zrobić, wróć do poprzedniej sekcji ćwiczenia Kompilowanie i wgrywanie Twojej aplikacji Micro800) 25. Po zakończeniu wgrywania, przejdź do trybu Debug, klikając na przycisk Play (lub wciskając F5). 26. Teraz przetestuj swój program. Włącz przełącznik DI0 i zaobserwuj jak włącza się lampka DO8. Po 5 sekundach, lampka wyłącza się. 27. Zmień wartość zmiennej Motor_On_Time_ms, aby zmienić czas przez jaki lampka pozostaje włączona na 10 sekund (pamiętaj, że należy wprowadzić wartość w milisekundach). Upewnij się, aby wcisnąć Enter po zmianie wartości.

37 28. Ponownie przetestuj program. Włącz DI0. Lampka DO8 powinna pozostać włączona przez 10 sekund. 29. Kliknij przycisk Stop, aby wyjść z trybu Debug (lub wciśnij Shift+F5) 30. Zapisz swój projekt. 31. Udało Ci się ukończyć tą sekcję ćwiczenia. Gratulacje! Udało Ci się ukończyć Ćwiczenie 3. Przejdź do Ćwiczenia 4. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 37 of 73

38 Ćwiczenie 4: Dodawanie i konfiguracja modułów plug-in (5 minut) Dowiedz się jak dodać moduł plug-in W tej sekcji ćwiczenia, dowiesz się jak dodać moduł plug-in Analog Input. Moduł plug-in to taki, który można umieścić w kasecie Micro800, aby rozszerzyć ilość wejść/wyjść lub opcje komunikacji Twojego sterownika. 1. Kliknij dwukrotnie na sterownik Micro850 w Project Organizer. Otworzy się General Controller Properties w głównym oknie programu. 2. Aby zmienić konfigurację sprzetową, należy być w trybie offline sterownika. Ze względu na to, że sterownik jest połączony po debugowaniu w Ćwiczeniu 4, kliknij na przycisk Disconnect zanim przejdziesz dalej.

39 3. Kliknij prawym przyciskiem na drugi slot modułu plug-in i wybierz Analog -> 2080-IF4. 4. Zwróć uwagę, że moduł 2080-IF4 został dodany do kasety. Opcje konfiguracji powinny zostać pokazane w sekcji poniżej. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 39 of 73

40 5. Zmień Input Type dla Channel 0 na Voltage. 6. Zmień Input State dla Channel 1, 2 i 3 na Disabled. 7. Skompiluj i wgraj program do Micro Rozpocznij debugowanie, klikając na Play lub wciskając F5. 9. Klikni dwukrotnie na Global Variables w Project Organizer.

41 10. Znajdź zmienną _IO_P2_AI_00. Są to nieprzetworzone dane odnoszące się do napięcia podłączonego do Kanału 0 (Channel 0). Wartość powinna zawierać się w zakresie od 0 do 65535, w odniesieniu do wejścia 0-10V 11. Na demonstratorze, obróć potencjometrem oznaczonym Speed Command i zaobserwuj zmiany wartości _IO_P2_AI_ Zatrzymaj debugowanie klikając na przycisk Stop lub wciskając Shift+F Zapisz swoją pracę. Gratulacje! Udało Ci się ukończyć Ćwiczenie 4. Przejdź do Ćwiczenia 5. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 41 of 73

42 Ćwiczenie 5: Wykorzystywanie Bloków Funkcyjnych i Typów Danych zdefiniowanych przez użytkownika (15 minut) Dowiedz się o User Defined Function Blocks W tej sekcji ćwiczenia, dowiesz czym jest User Defined Function Block (UDFB) oraz w jaki sposób utworzyć go przy pomocy Structured Text. User-Defined Function Block jest to program zdefiniowany przez użytkownika, który może być zawarty w jednym bloku instrukcji i wykorzystywany wielokrotnie w obrębie projektu Micro800. UDFB może być napisany w językach Ladder, Function Block lub Structured Text. Utworzysz UDFB, do obliczenia objętości walca na podstawie wartości wejściowych promienia i wysokości. 1. W projekcie, kliknij prawym przyciskiem na User-Defined Function Blocks i wybierz Add New ST: Structured Text. 2. W User-Defined Function Blocks zostanie utworzony program FB1.

43 3. Zmień nazwę UDFB na Calc_Volume. 4. Kliknij prawym przyciskiem na Calc_Volume i wybierz Parameters. 5. Otworzy się okno Parameters. Dla większości UDFB, wiadomo jest jakie powinny być wejścia i wyjścia. Za pomocą okna Parameters możesz je łatwo tworzyć i zmieniać. Możesz tworzyć wejścia, wyjścia oraz zmienne, klikając na jeden z przycisków wyświetlonych pod blokiem. W tym ćwiczeniu potrzebne będą dwie zmienne wejściowe. Dla pierwszej z nich kliknij New Input i uzupełnij jak pokazano na poniższym zrzucie ekranu. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 43 of 73

44 6. Wykonaj to samo dla drugiego wejścia: Name: Height, Data type: REAL 7. Aby utworzyć wyjście wciśnij przycisk New Output w oknie Parameters. Wprowadź name: Volume i Data type: REAL. Okno Parameters powinno wyglądać następująco: 8. Możesz teraz zamknąć okno Parameters. Kolejnośc z jaką wyświetlone są zmienne, jest także kolejnością z jaką powinny być uzupełniane podczas wywoływania UDFB w programie. Jeżeli chcesz zmienić kolejnośc wejść lub wyjść, możesz metodą przeciągnij i upuść przesuwać wejścia lub wyjścia do okreslonych pozycji w bloku, zmieniając tym samym kolejnośc ich wyświetlania. Widok okna parametrów jest dostępny tylko dla UDFB. 9. Kliknij dwukrotnie na Local Variables UDFB Calc_Volume. 10. Możesz zauważyć, że tworzenie zmiennych, wejść i wyjśc dla UDFB w oknie parametrów jest prosztą metodą tworzenia zmiennych lokalnych dla UDFB. Decyzja w jaki sposób mają być tworzone zmienne UDFB zależy od preferencji użytkownika.

45 11. Następnie, kliknij dwukrotnie na UDFB Calc_Volume aby uruchomić editor programu w głównym oknie projektu. 12. Dodaj następującą linię kodu do programu. Volume := 3.14 * Radius * Radius * Height; 13. Udało Ci się utworzyć własny UDFB. 14. Zapisz swój program. 15. Sposób wywołania UDFB zostanie przedstawiony później w trakcie tego ćwiczenia. Dowiedz się o User Defined Data Types W tej sekcji ćwiczenia, dowiesz się o User Defined Data Types User-Defined Data to zespół bazowych typów danych, które są zgrupowane i mogą być wykorzystywane ponownie w obrębie projektu Micro800. Mogą być one pomocne, podczas pracy z powtarzalną maszyną, tak jak w naszym przypadku, z identycznymi zbiornikami. Utworzysz User Defined Data Type do zgrupwania wymaganych wejśc i wyjść dla utworzonego UDFB. Jest to funkcja dostępna w CCW Developer Edition, jeżeli podczas wykonywania ćwiczenia korzystasz z wersji darmowej CCW, kontynuuj wykorzystując instrukcje znajdujące się w Załączniku A. 16. Kliknij dwukrotnie na Data Types w Project Organizer. Otworzy się okno DataTypes. 17. W oknie DataTypes, otwórz zakładkę Structures, przejdź do ostatniej linii i stwórz nowy Data Type o nazwie Tank_Structure. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 45 of 73

46 18. Wciśnij Enter aby potwierdzić wpis i rozwiń sturkturę klikając na znak + znajdujący się obok Tank_Structure. Kliknij w pole Name znajdujące się pod Tank_Structure, wpisz Radius i zmień Data Type na REAL. 19. Zrób to samo dla Height i Volume. Tank_Structure powinien wyglądać następująco: 20. Zamknij okno DataTypes wciskając X w prawym górnym rogu okna.

47 21. Następnie, stwórz nowy schemat drabinkowy o nazwie Tank_Volume. 22. Otwórz Local Variables dla programu Tank_Volume i stwórz następujące zmienne. Zwróć uwagę, że Data Type dla zmiennej Calc_Tank1_Volume to UDFB Calc_Volume, a dla zmiennej Tank1 to User Defined Data Type Tank_Structure, który właśnie został utworzony. 23. Rozwiń zmienną Tank1 klikając na znak +. Zauważ, że zmienna zawiera 3 pozycje typu REAL o nazwie zadeklarowanej w oknie DataTypes. 24. Następnie, otwórz program Tank_Volume i dodaj instrukcję Block na pierwszej linii. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 47 of 73

48 25. Wybierz UDFB Calc_Volume, i określ Instance jako Calc_Tank1_Volume. Kliknij OK. 26. Następnie, określ następujące zmienne dla każdego z parametrów instrukcji Block, zwróć uwagę na wywołanie dla pojedynczego elementu struktury User Defined Data Type (UDT) utworzoną w ćwiczeniu. Jeżeli użyjesz menu rozwijalnego do wyboru zmiennej, odnajdziesz tylko Tank1, do wyszukiwanej nazwy należy na końcu dodać. (kropkę). Od tej chwili można wybierać poszczególne elementy UDT. Można także po prostu wpisać całą nazwę zmiennej. Ten projekt jest skonfigurowany tak, że sterownik Micro850 wylicza objętość tylko dla pojedynczego zbiornika. Co jeżeli są 2 lub więcej zbiorników? Dlatego właśnie skonfigurowaliśmy UDFB.

49 27. Otwórz Local Variables dla programu Tank_Volume i stwórz następujące zmienne. 28. Powróć do programu i stwórz nową linię. Dodaj do tej linii instrukcję Block. 29. Wybierz UDFB Calc_Volume i wprowadź Instance jako Calc_Tank2_Volume. Następnie kliknij OK. 30. Teraz już tylko należy określić zmienne dla każdego z parametrów bloku znajdującego się na niższej linii. Udało się przejść z programu z jednym zbiornikiem do programu z dwoma zbiornikami przy minimalnym wysiłku programistycznym. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 49 of 73

50 31. Zapisz swój projekt. 32. Skompiluj i wgraj swój program do sterownika Micro Po zakończeniu wgrywania, wciśnij przycisk F5 aby przejść do trybu Debug. 34. Otwórz Local Variables programu Tank_Volume i rozwiń zmienne Tank1 i Tank2. Dla Tank1, ustaw wysokość (Tank1.height) na 5, a promień (Tank1.radius) na 10. Dla Tank2, ustaw wartości kolejno na 10 i Wartość Volume dla Tank1 powinna wynosić , a dla Tank Wypróbuj różne kombinacje wartości zmieniając je, wprowadzając wartości dziesiętne. 37. Jak zauważysz, obie wartości są wyliczane niezależnie przy wykorzystaniu tego samego kodu. Dla małej ilości kodu jak ta, korzyści wykorzystania UDFB są znikome, jednak wyobraź sobie co byłoby w przypadku dodatkowego modelowania zaworów, sterowania temperaturą lub innych elementów dla zbiornika Jeżeli chcesz monitorować kod UDFB dla pojedynczej instancji, należy otworzyć UDFB klikając dwukrotnie na jego wywołanie w programie. Jeżeli UDFB otwarty zostałby z poziomu okna Project Organizer, informacje diagnostyczne nie będą wyświetlone w kodzie. 38. Wciśnij Shift+F5, aby zamknąć tryb Debug. 39. Udało Ci się ukończyć tą sekcję ćwiczenia. Gratulacje! Udało Ci się ukończyć Ćwiczenie 5. Przejdź do Ćwiczenia 6.

51 Ćwiczenie 6: Praca z Zabezpieczeniami Sterownika (5 minut) W tej sekcji, poznasz zabezpieczenia zaimplementowane w Micro800. Jeżeli CCW w wersji developer, możesz założyć hasło na sterownik, program lub User Defined Function Block (UDFB). Pomaga to chronić sterownik przed nieautoryzowanym dostępem, takim jak wgrywanie i pobieranie programów ze sterownika, pozwala także chronić własność intelektualną poprzez uniemożliwienie dostępu do konkretnych programów lub UDFB. W ćwiczeniu nie będziemy konfigurować zabezpieczeń sterownika, zamiast tego przedstawione zostanie gdzie można je skonfigurować. Zabezpieczenia sterownika Do ustawienia, zmiany i zdjęcia hasła ze sterownika Micro800, należy otworzyć panel General Properties Pane, dwukrotnie klikając na ikonę Micro800 w Project Organizer. Następnie klikając na ikonę Secure, pojawią się opcje Set, Change oraz Clear, umożliwiające dokonanie ustawień hasła sterownika. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 51 of 73

52 Zabezpieczenie Programu/UDFB Do ustawienia lub zdjęcia hasła z konkretnego programu lub UDFB, kliknij prawym przyciskiem na program/udfb, wybierz opcję Password, z tego poziomu można dokonywać ustawień hasła. Kiedy hasło zostanie ustawione, należy je podać, aby zmieniać i przeglądać program będąc w trybie online, a także w trybie offline po ponownym otwarciu projektu. Gratulacje! Udało Ci się ukończyć Ćwiczenie 6. Przejdź do Ćwiczenia 7.

53 Ćwiczenie 7: (OPCJONALNE) Wykorzystanie PanelView Component HMI Design za pomocą Connected Components Workbench (25 min) O Ćwiczeniu Aplikacja będzie symulować pracę klejarki do kartonów. Umożliwi ona operatorowi uruchomienie i zatrzymanie procesu zaklejania, przygotowania kleju i zmiany atrybutów komponentów maszyny. Wskaże ona także przydział maszyny oraz ilość zaakceptowanych kartonów. W ćwiczeniu dowiesz się jak projektować aplikację, oraz poznasz podstawy Interfejsu Użytkownika PVC Designer w Connected Components Workbench. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 53 of 73

54 Wykorzystanie oprogramowania PanelView Component Development PVC Designer może zostać uruchomiony z poziomu Connected Components Workbench (CCW) i działa w jednej z zakładek okna. Możesz projektować aplikacje PVc w CCW, jednak można je tylko uruchamiać na fizycznym panelu HMI. PVc może zostać wgrany do docelowego panelu PanelView Component z CCW za pomocą połączenia Ethernet/IP, lub przenosząc plik aplikacji poprzez USB lub kartę Flash bezpośrednio do panelu. Ćwiczenie będzie polegało na programowaniu PVc, tworzeniu projektu dla Micro800 i importowaniu projektu początkowego do PVc. Program początkowy pozwala na oszczędność czasu podczas projektowania graficznego. Tworząc projekt od początku, należy rozwinąć folder Graphic Terminals i dodać jeden z PVc do projektu, klikając na niego dwukrotnie. 1. Kliknij dwukrotnie na ikonę Connected Component Workbench na pulpicie lub uruchom projekt, jeżeli Connected Component Workbench jest już otwarty. 2. Wybierz File -> Open otwórz CaseSecure_Start (Lab Files\AUL03B\CaseSecure_Start\CaseSecure_Start.ccwln) i kliknij OK. 3. Otworzy się projekt Micro850, w tym ćwiczeniu nie będziemy zajmować się projektem, gdyż skupimy się na aplikacji PVc. 4. Kliknij na File -> Import Device -> PVc Application. 5. Pojawi się przeglądarka plików, wybierz plik CaseSecure_Start.cha z folderu Lab Files (Lab Files\AUL03B\CaseSecure_Start.cha). Kliknij OK. 6. PVc zostanie dodany do Project Organizer.

55 7. Po pierwsze należy skonfigurować połączenie pomiędzy PVc i sterownikiem Micro800. Ustawienia zaimportowanej aplikacji PVc są identyczne w porównaniu z projektem tworzonym podczas dodawania nowego PVc. Kliknij dwukrotnie na ikonę panelu w Project Organizer 8. Otworzy się okno ustawień PVc. W ramce protocol, wybierz Ethernet: Allen-Bradley CIP. W zakładce driver, zmień Name z PLC-1 na Lab i w kolumnie address wprowadź adres IP sterownika Micro850 (w tym przypadku ). Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 55 of 73

56 Jeden PVc może komunikować się z wieloma sterownikami.

57 9. Konfiguracją łącza komunikacyjnego została ukończona; zobaczmy jak można pozyskać zmienne ze sterownika. Kliknij dwukrotnie na ikonę Tags. 10. Otworzy się Tag Editor, aby dodać nową zmienną, kliknij na przycisk Add.. Do listy zostanie dodany nowy wiersz. 11. Jako Tag Name wprowadź Start i kliknij przycisk z wielokropkiem w polu adresu. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 57 of 73

58 12. Otworzy się Variable Selector aplikacji Micro. Wybierz zmienną HMI_Start i kliknij OK. Jak widzisz, edytor zmiennych PVc ma informacje o zmiennych PLC. Mają one nie tylko uzupełnione adresy, ale także automatycznie zmieniony Data Type. 13. Ostatnią rzeczą jaką należy wykonać w edytorze zmiennych jest połączenie zmiennej z danym sterownikiem. Kliknij dwukrotnie na pole Controller, aby otworzyć menu rozwijalne i wybierz Lab. 14. Postępując według tej samej procedury, dodaj wszystkie pozostałe zmienne, aż zakładka Tag Editor będzie wyglądać jak na poniższym zrzucie ekranu. Nie zapomnij o konfiguracji pola Controller dla każdej ze zmiennych.

59 15. Rozwiń pozycję Screens w Project Organizer i kliknij dwukrotnie na 1 Main Sealer, aby otworzyć edytor dla tego ekranu. 16. To jeszcze nie koniec projektowania. Należy jeszcze dodać wskaźnik numeryczny do ekranu, aby pokazać ustawioną wartość Quota. W polu Toolbox odszukaj Numeric Display, następnie metodą przeciągnij i upuść przenieś wskaźnik umieść go w odpowiednim miejscu na ekranie, dostosowując jego wielkość jeśli to koniecznie. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 59 of 73

60 17. Jak widać, nie jest to identyczny wskaźnik co dla wartości Done. Zmiany można dokonać w ustawieniach, kliknij prawym przyciskiem na wskaźnik numeryczny i wybierz Properties. Otworzy się okno ustawień. W oknie Properties ustaw Background Fill Style na Transparent. 18. Jeżeli przyjrzysz się pozostałym opcjom, zauważ że kolor tekstu jest wciąż ustawiony na biały. Zmień kolor tekstu klikając na przycisk z wielokropkiem znajdujący się obok Text Color. Uruchomi się okno wyboru koloru. 19. W oknie koloru, wybierz czarny jako kolor tekstu.

61 20. Wskaźnik wciąż nie pokazuje wartości 0 jak w przypadku wskaźnika Done. Dzieje się tak ponieważ do wskaźnika nie została przypisana żadna zmienna, a także nie zostało dokonane ustawienie uzupełniania. W oknie Properties, zmień opcje jak pokazano na poniższym zrzucie ekranu. Teraz oba wskaźniki są takie same, oprócz wymiarów. Pozostawimy je w obecnym stanie. Jeżeli chcesz dokonać zmian, możesz zrobić to rozciągając wskaźnik za jeden z wierzchołków obiektu lub wprowadzając odpowiednie wartości w oknie ustawień w zakładce Common. 21. Następnie dodamy Bar Graph (wykres słupkowy) do naszego ekranu, wybierz go z pola Toolbox i przenieś go pod napis Glue Temp na ekranie Aby zmienić jego wygląd na taki jak na powyższym zrzucie ekranu, należy zmienić następujące parametry: Background Color: #F8F800, Height: 100, Left: 260, Top: 135, Width: 30, Read Tag: Fb_Temp, Show Scale: True Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 61 of 73

62 23. W tej chwili nie zostały dodane jeszcze przycisku uruchamiania i zatrzymania maszyny. Nie będziemy dodawać tych przycisków oddzielnie, lecz za pomocą zdefiniowanej grupy. Kliknij View -> User-defined Object Library. Otworzy się nowe okno, w którym kliknij na przycisk import. 24. Odszukaj plik Control_Buttons.chu (Lab Files\ AUL03B\ Control_Buttons.chu) i kliknij Open. Obiekt Control Button User Defined Object jest dodany do Library (biblioteki); kliknij na niego dwukrotnie, aby dodać go do ekranu. 25. Spójrz w ustawienia, a konkretniej wartości read tag, write tag, obiektu zostały dodane przy użyciu UDO (upewnij się, że wybrany został tylko pojedynczy obiekt). Zostały zaimportowane nawet zmienne! User Defined Objects (UDO) są wykorzystywane do grafiki, którą wykorzystuje się powtarzalnie. Pozwalają oszczędzić czas spędzony na projektowaniu graficznym ekranu.

63 26. Dla pozycji 2 Administration screen (kliknij na nią dwukrotnie w Project Organizer, aby otworzyć), skonfiguruj zmienne Indicator Tag oraz Write Tag dla dwóch pól numerycznych, zgodnie z poniższymi zrzutami ekranu: 27. Przed zakończeniem wykonywania projektu PVc, warto odwiedzić pozycję Alarms. Zakładka alarmów jest dostępna po dwukrotnym kliknięciu na Alarms w Project Organizer. 28. Dwa alarmy zostały już skonfigurowane. Zwróć uwagę, że można konfigurować dwa typy alarmów. Wywoływany przez wartość binarną lub gdy przekroczona zostaje dana wartość. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 63 of 73

64 29. Powiadomienie o alarmie, które możesz znaleźć w pozycji 1002 Alarm Banner to ekran utworzony domyślnie, na którym wyświetlane są skonfigurowane komunikaty o alarmach. Można zmieniać ich wystrój graficzny, np. kolor, wielkość itp.

65 30. Teraz wykonamy testy projektu. Skompiluj i wgraj projekt do Micro850 tak jak w poprzednich ćwiczeniach. 31. Zweryfikuj aplikację PVc klikając prawym przyciskiem myszy na ikonę PVc i wybierając Validate. Wykryte zostaną ewentualne błędy. Ostrzeżenia mogą zostać pominięte, zaś błędy muszą zostać naprawione. 32. Kolejnym krokiem jest wgranie projektu do panelu HMI. Kliknij prawym przyciskiem myszy na PVc w Project Organizer i wybierz Download. 33. Pojawi się okno dialogowe, w którym należy wprowadzić adres IP PVc, dla tego demonstratora jest to Kliknij Download. 34. Po wgraniu projektu, na panelu HMI, wybierz File manager, a następnie aplikację CaseSecure_Start i wciśnij Run. Po wczytaniu programu możesz rozpocząć testy. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 65 of 73

66 35. Aby maszyna wykonała normalny cykl, przejdź do ekranu administracyjnego wciskając przycisk Admin Screen na ekranie głównym. W ekranie administracyjnym, możesz zauważyć, że obie wartości Setpoint zostały już uzupełnione wartościami początkowymi (zaprogramowanymi w PLC do wprowadzenia podczas pierwszego skanowania). 36. Przejdź ponownie do Ekranu głównego (Operator Screen) i wciśnij prepare, aby rozpocząć nagrzewanie wstępne nagrzewanie maszyny. Zauważysz jak Glue Temp (temperatura kleju) rośnie na wskaźniku słupkowym. 37. Po przygotowaniu maszyny (wartość Glue Temp ustabilizuje się na wyższym poziomie), jest ona gotowa do uruchomienia. Wciśnij przycisk Start Sealer. Maszyna zatrzyma się po wciśnięciu przycisku Stop. Po zatrzymaniu liczniki wyzerują się. Sprawdź oba ekrany i zaobserwuj zmiany liczników. 38. Teraz przetestujemy działanie alarmów i historii alarmów. Jak pewnie pamiętasz, został zaimplementowany symulowany alarm. Wywołamy jeden z nich. Przejdź do ekranu Administration i wciśnij przycisk Simulate Fault. 39. W górnej części ekranu pojawi się powiadomienie o alarmie. Kliknij Ack aby wyłączyć powiadomienie. Ponownie wciśnij przycisk Simulate Fault i w powiadomieniu o alarmie wciśnij Close.

67 40. Przejdź do ekranu Alarm History wciskając przycisk Alarm History. Zmień położenie wskaźnika korzystając ze strzałek znajdujących się na ekranie. Jak widzisz, możesz przypisywać różne kolory do alarmów w zależności od tego, co się stało. 41. Co się stanie jeżeli ustawisz wartość Glue Temp Set na 200 lub 400? Przetestuj działanie panelu wprowadzając własne wartości Gratulacje! Udało Ci się ukończyć Ćwiczenie. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 67 of 73

68 Dodatek A Wykorzystanie UDFB w darmowej edycji CCW Darmowa edycja Connected Components Workbench nie umożliwia tworzenia i modyfikowania User-Defined Data Types (UDT). Jednak jeżeli otworzysz projekt zaprogramowany w edycji Developer, która zawiera UDT, możesz je wykorzystywać. W tym dodatku, zamiast korzystania z UDT, będziemy pracować na zmiennych lokalnych, tak jak w poprzednich ćwiczeniach 1. Utwórz nowy schemat drabinkowy o nazwie Tank_Volume. 2. Otwórz Local Variables dla programu Tank_Volume i utwórz następujące zmienne. Zwróć uwagę, że Data Type dla zmiennej Calc_Tank1_Volume to UDFB Calc_Volume, który został utworzony Następnie otwórz program Tank_Volume i dodaj instrukcję Block do pierwszej linii.

69 4. Wybierz UDFB Calc_Volume i jako Instance wprowadź Calc_Tank1_Volume. Kliknij OK. 5. Następnie, wprowadź następujące zmienne dla każdego z parametrów instrukcji Block, zwróć uwagę na wywołanie jednego z elementów struktury User Defined Data Type (UDT) utworzonej w ćwiczeniu.. Jeżeli użyjesz menu rozwijalnego do wyboru zmiennej, po wpisaniu Tank1 należy wpisać. (kropkę). Spowoduje to wyświetlenie elementów zmiennej UDT. Można także wpisać pełną nazwę zmiennej. Projekt jest skonfigurowany tak, aby sterownik Micro850 obliczał objętość pojedycznego zbiornika. Co jeżeli mamy 2 lub więcej zbiorników? Dlatego w projekcie wykorzystano UDFB. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 69 of 73

70 6. Otwórz Local Variables dla programu Tank_Volume i utwórz poniższe dodatkowe zmienne. 7. Przejdź ponownie do programu i dodaj nową linię (instrukcja Rung). W nowej linii dodaj instrukcję Block. 8. Wybierz UDFB Calc_Volume i jako Instance wprowadź Calc_Tank2_Volume. Kliknij OK.

71 9. Teraz dla każdego parametru bloku z na dolnej linii wprowadź następujące zmienne. Przy minimalnym wysiłku udało się utworzyć program dla dwóch zbiorników 10. Zapisz swój projekt. 11. Skompiluj i wgraj program do sterownika Micro Po zakończeniu wgrywania, wciśnij przycisk F5 aby przejść do trybu Debug. 13. Otwórz Local Variables programu Tank_Volume. Ustaw Tank1_Radius na 10, Tank1_Height na 5, Tank2_Radius na 20 i Tank2_Height na Wartość Tank1_Volume powinna wynosić a dla Tank2_Volume Wypróbuj działanie innych wartości, wprowadzając liczby dziesiętne. Connected Components: Micro800 Programming Basics - Lab May 20, 2014 Page 71 of 73