Connected Components Workbench: Podstawy programowania Micro800 Quick Start

Transkrypt

1 Connected Components Workbench: Podstawy programowania Micro800 Quick Start str. 1

2 Spis treści Ćwiczenie 1. Podstawy programowania sterowników z rodziny Micro Zapoznanie się ze środowiskiem projektowania Connected Components Workbench... 3 Tworzenie projektu CCW i programowanie sterownika Micro Ćwiczenie 3. Kompilowanie, wygrywanie i debugowanie programu Kompilowanie i wgrywanie aplikacji do Micro Debugowanie programu Micro Ćwiczenie 4: Praca ze zmiennymi i blokami instrukcji Tworzenie zmiennych Implementowanie bloków instrukcji Ćwiczenie 5. Dodawanie i konfiguracja modułów plug-in Dodawanie modułu plug-in Ćwiczenie 6. Wykorzystywanie Bloków Funkcyjnych i Typów Danych zdefiniowanych przez użytkownika. 37 Informacje o User Defined Function Blocks Informacje o User Defined Data Types str. 2

3 Ćwiczenie 1. Podstawy programowania sterowników z rodziny Micro800 Zapoznanie się ze środowiskiem projektowania Connected Components Workbench Connected Components Workbench (CCW) to zintegrowane środowisko projektowania, które jest wykorzystywane do programowania i konfigurowania urządzeń Rockwell Automation Connected Components takich jak sterowniki programowalne Micro800, falowniki PowerFlex, soft-startery SMC i panele operatorskie PanelView Component. CCW zostało zaprojektowane przy wykorzystaniu Microsoft Visual Studio Shell, które dzięki temu że jest popularne i powszechne ułatwia korzystanie z CCW także przy przejściu z innego podobnego oprogramowania. Po zainstalowaniu oprogramowania CCW na pulpicie powinna pojawić się ikona 1. Uruchom oprogramowanie Connected Components Workbench. Kliknij dwukrotnie na skrót Connected Components Workbench znajdujący się na pulpicie. Można, także uruchomić program z Menu Start Windows z lokalizacji: Start > All Programs > Rockwell Automation > CCW > Connected Components Workbench 2. Zapoznaj się ze środowiskiem projektowania CCW str. 3

4 To domyślny układ okna projektowania. Poniżej znajdują się opisy zawartości każdego z paneli i głównych zadań do których są one wykorzystywane. 3. Sekcja Project Organizer str. 4

5 W Project Organizer wyświetlana jest zawartość projektu, jest zorganizowana jako widok drzewa, zapewniając dostęp do każdego z urządzeń i elementów projektu. Z poziomu Project Organizer, możesz dodawać, przenosić lub usuwać urządzenia i elementy projektu, a także dwukrotnie klikać na nie wyświetlając ich zawartość. Twój projekt zawiera sterownik Micro800, w Project Organizer pokazane są także programy, zmienne i bloki funkcyjne zdefiniowane przez użytkownika, przypisane do sterownika Micro Sekcja Device Toolbox W Device Toolbox wyświetlone są wszystkie urządzenia, które możesz dodać do swojego projektu Connected Components Workbench. Z Device Toolbox możesz wybierać urządzenia dla swojego projektu z następujących dwóch zakładek: Discover - wykrywa urządzenia, które są podłączone do Twojego komputera i są rozpoznawalne przez Connected Components Workbench. Catalog -. pozwala na przeglądanie katalogu urządzeń zawartych w Connected Components Workbench. str. 5

6 W Toolbox wyświetlone są ikony dla elementów, które można dodawać do programu. Z sekcji Toolbox, możesz przenosić metodą przeciągnij i upuść elementy do okna programu lub kopiować i wklejać je do edytora kodu. Każde z tych działań dodaje podstawowy kod tworząc jeden z elementów Toolbox w aktywnym pliku projektu. 5. Sekcja Output W oknie Output możesz przeglądać i zarządzać głównymi celami, a także debugować komunikaty generowane przez różne funkcje Connected Components Workbench. Z okna Output, możesz: Przeglądać komunikaty o statusie Zlokalizować błędy w obrębie programu. str. 6

7 6. Główne okno (General Task Plane) W głównym oknie, możesz wyświetlać program, konfigurować wybrane urządzenia. Programowanie będzie odbywać się w obrębie tego okna. Po uruchomieniu CCW wyświetlone zostaną, krótkie wskazówki, mówiące na przykład o tym jak można uzyskać dostęp do pomocy lub jak utworzyć nowy projekt. Tworzenie projektu CCW i programowanie sterownika Micro800 W tej sekcji utworzysz projekt CCW i dowiesz się jak utworzyć program dla sterownika programowalnego Micro800. Dowiesz się w jaki sposób: Tworzyć projekt CCW Dodawać sterownik Micro800 do projektu 1. Uruchom oprogramowanie Connected Components Workbench;Proszę kliknąć na ikonę skrótu Connected Components Workbench znajdującą się na pulpicie. 2. Dodawanie Micro800 do projektu. Zlokalizuj Device Toolbox (prawy górny róg). Rozwiń Catalog i zlokalizuj katalog Controllers. Rozwiń Controllers, a następnie katalog Micro830 i zlokalizuj sterownik Micro830 o nazwie 2080-LC30-24QBB. Kliknij dwukrotnie na ten sterownik. str. 7

8 3. Pojawi się okno dialogowe, z pytaniem o wersję firmware, dla którego ma zostać utworzony projekt. Jako że jest to nowy projekt, wybierz ostatnią wersję, Major Revision 8 i kliknij OK. 4. Zwróć uwagę, że Micro830 pojawi się w Project Organizer po lewej stronie. Alternatywnie można dodać sterownik metodą przeciągnij i upuść z Device Toolbox do Project Organizer. str. 8

9 Dodaj nowy program Ladder Diagram 5. Dodaj nowy program Ladder Diagram Kliknij prawym przyciskiem na Programs w Micro830 w Project Organizer i wybierz Add New LD: Ladder Diagram 6. Zwróć uwagę, że został dodany nowy program Ladder Diagram o nazwie Prog1, znajduje się on pod pozycją Programs. Sterowniki Micro800 umożliwiają tworzenie wielu programów, a także różnych ich typów (na przykład Structured Text lub Function Block Diagram) w tej samej aplikacji sterownika. 7. Kliknij prawym przyciskiem na program Prog1 i wybierz Rename. str. 9

10 Wykonane zostanie proste ćwiczenie utworzymy obwód włączania i wyłączania silnika w schemacie drabinkowym Motor_Circuit. W obwodzie zostanie wykorzystany wejście cyfrowe DIO jako przycisk Start oraz DI1 jako Stop. Wyjście DO8 będzie symulować działanie cewki. 8. Na początku zamknij zakładkę Quick Tips, gdyż nie będzie ona potrzebna podczas wykonywania ćwiczenia. Możesz to zrobić klikając na X w zakładce obok nazwy Quick Tips. 9. Kliknij dwukrotnie na program Motor_Circuit program. Pojawi się editor programu w głównym oknie programu z jedną pustą linią. str. 10

11 10. Odszukaj instrukcję Direct Contact znajdującą się w sekcji Toolbox (po prawej stronie) i przenieś ją metodą przeciągnij i upuść na lewą stronę linii programu. Po wstawieniu instrukcji Direct Contact, automatycznie otworzy się okno Variable Selector, umożliwiające przypisanie do tej instrukcji zmiennej lub odpowiedniego wejścia/wyjścia. 11. Do instrukcji przypiszemy wbudowane wejście; aby to wykonać wybierz zakładkę I/O Micro830, ukazane zostaną dostępne wbudowane wejścia/wyjścia. Następnie wybierz _IO_EM_DI_00 i kliknij OK. str. 11

12 12. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco 13. Odszukaj instrukcję Reverse Contact w sekcji Toolbox i metodą przeciągnij i upuść dodaj ją do linii, tak jak w przypadku instrukcji Direct Contact w poprzednim kroku. Przypisz instrukcję do wbudowanego wejścia, _IO_EM_DI_01. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco. 14. Odszukaj instrukcję Direct Coil w sekcji Toolbox, i metodą przeciągnij i upuść umieść ją na prawym końcu linii. Przypisz do instrukcji wbudowane wyjście, _IO_EM_DO_08. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco. str. 12

13 15. Odszukaj instrukcję Branch w sekcji Toolbox i metodą przeciągnij i upuść umieść ją nad instrukcją Direct Contact po lewej stronie linii. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco. 16. Przeciągnij i upuść Direct Contact na odgałęzienie (Branch) dodane przed chwilą i przypisz je do wbudowanego wyjścia, _IO_EM_DO_08. Twoja linia programu powinna wyglądać następująco. Tworzenie obwodu włączania i wyłączania silnika zostało ukończone. Zapisz swój projekt i przejdź do następnej sekcji ćwiczenia, aby skompilować i wgrać aplikację do sterownika Micro850. Ćwiczenie 2. Kompilowanie, wygrywanie i debugowanie programu Kompilowanie i wgrywanie aplikacji do Micro800 Przed wgraniem aplikacji do sterownika, należy ją skompilować, aby zweryfikować czy podczas programowania nie zostały popełnione błędy. d 1. Skompiluj swoją aplikację, klikając prawym przyciskiem na Micro830 w Project Organizer i wybierając Build. str. 13

14 2. Po ukończeniu kompilacji, wyświetlony zostanie komunikat w panelu Output, że kompilacja została zakończona z powodzeniem. Jeżeli wystąpiły błędy podczas programowania, także zostaną one wyświetlone w panelu Output kliknięcie na błąd spowoduje przeniesienie do miejsca jego wystąpienia w programie. (opcja z project Value jest dostępna od rewizji 7 sterownika) Po zakończeniu kompilacji, możesz wgrać program do sterownika. 3. Wgraj swój program Micro800 do sterownika klikając prawym przyciskiem myszy na Micro830 w Project Organizer i wybierając Download. str. 14

15 4. Pojawi się okno Connection Browser. Odszukaj swój sterownik, rozwijając pozycje USB i znajdując sterownik Micro Następnie klikamy przycisk OK 6. Pojawi się okno pytające czy chcemy wgrać program z wartościami Initial Value lub Project Value. W Project Value znajdują się aktualne wartości zmiennych w przypadku gdy pobieramy program z sterownika. Jeżeli wartość zmiennej znajduje się zarówno w zakładce Project Value oraz Initial Value, przy wgrywaniu zmienna przyjmie wartość z komórki Initial Value str. 15

16 7. Po zakończeniu wgrywania, pojawi się okno dialogowe z pytaniem o ponowną zmianę trybu działania na Remote Run. Kliknij Tak 8. Zwróć uwagę na komunikaty w panelu Output, które mówią o tym, że proces wgrywania został zakończony. str. 16

17 9. Zakończyłeś wgrywanie programu do sterownika Micro830. Po zapisaniu projektu, przejdź do kolejnej sekcji, aby przetestować i debugować Twoją aplikację. Debugowanie programu Micro800 Poprzez debugowanie programu, możesz wyświetlać program w czasie rzeczywistym i obserwować zmianę wartości w jego obrębie, a także wizualnie debugować schematy drabinkowe lub FBD. 1. Kliknij na przycisk Play na pasku narzędziowym znajdującym się w górnej części okna. Program znajdzie się w trybie Debug 2. Zwróć uwagę jak program Ladder Diagram zmienia kolor. Linia zostanie oznaczona kolorem niebieskim, a każda aktywna instrukcja binarna zostanie oznaczona na czerwono. 3. Podaj zasilanie na DI0. Zwróć uwagę, że instrukcja Direct Contact _IO_EM_DI_00 po włączeniu podaniu zasilania 24 VDC zaświeci na czerwony, a po wyłączeniu z powrotem na niebieski. Następnie zwróć uwagę, że instrukcje Direct Contact i Direct Coil _IO_EM_DO_08 zmienią kolor na czerwony. Zauważ, że dioda na sterowniku sygnalizująca stan wyjścia D08 zaświeci się, pojawi się również na wyjściu tego kanału 24 VDC. Jest to typowy obwód z podtrzymaniem na cewce (może on być także stosowany w innych obwodach, nie tylko dla silników). Instrukcja Output Coil jest włączana przy wykorzystaniu Direct Contact, a jej aktywny stan jest podtrzymywany w obwodzie. Podtrzymanie jest wyłączane po otwarciu instrukcji Reverse Contact (normalnie zamkniętej). 4. Podaj na chwile 24 VDC na wejście DI0. Zwróć uwagę jak zmienią się wartości odpowiednich zmiennych w programie Ladder Diagram. 5. Do tej pory program mógł być debugowany głównie za pomocą obserwacji w czasie rzeczywistym zmian w edytorze programu. W niektórych przypadkach, możesz chcieć obserwować zmiany w czasie rzeczywistym w postaci listy. Można to zrealizować poprzez str. 17

18 śledzenie listy Variables (zmiennych).w płatnej wersji CCW istnieje możliwość utworzenia Spy List (listy z wybranymi zmiennymi które chcemy podglądać). Ze względu na to, że wykorzystywane zmienne to wbudowane wejścia/wyjścia, należy otworzyć listę Global Variables (zmiennych globalnych). 6. Kliknij dwukrotnie na Global Variables w Project Organizer. W nowej zakładce głównego okna obszaru roboczego pojawi się sekcja Global Variables. Udało Ci się ukończyć debugowanie programu. Aby wyjść z trybu Debug, kliknij na przycisk Stop znajdujący się na pasku narzędziowym lub wciśnij Shift+F5. Jak w większości programów, wiele komend może być wykonywanych za pomocą skrótów klawiszowych, które są przedstawiane w podpowiedzi pojawiającej się po najechaniu kursorem myszy nad daną komendą. Możliwość debugowania programu w czasie rzeczywistym to bardzo wartościowe narzędzie w procesie programowania i rozwiązywania problemów. Connected Components Workbench czyni ten krok projektowania bardzo prostym. str. 18

19 Ćwiczenie 4: Praca ze zmiennymi i blokami instrukcji Zmienna jest to unikalny identyfikator danych. Podstawowy przykład zmiennej został przedstawiony w ćwiczeniu z wbudowanymi wejściami/wyjściami. Zmienne wbudowanych wejść/wyjść to dane binarne (Boolean), które są bezpośrednimi odniesieniami do wbudowanych wejść/wyjść sterownika. Są one oznaczone jako zmienne, które zaczynają się prefiksem _IO_EM i mają zasięg globalny. Zasięg zmiennych zostanie omówiony później. Sterowniki Micro800 posiadają także zmienne systemowe (System Variables) różnorodnych typów danych, odnoszące się do wewnętrznych wartości systemowych sterownika, które użytkownik może wykorzystać w celu programowania lub rozwiązywania problemów. Zmienne systemowe rozpoczynają się od prefiksu SYSVA. Przykładem zmiennej systemowej jest powszechnie używana zmienna SYSVA_FIRST_SCAN. Jest to zmienna binarna (Boolean), która ma wartość PRAWDA, gdy sterownik Micro800 przeprowadza pierwsze skanowanie programu najczęściej jest wykorzystywana do tworzenia programów uruchomieniowych. Zmienne mogą być tworzone dynamicznie, kiedy tylko są potrzebne, mogą mieć dowolną nazwą (jeżeli nie jest to nazwa zarezerwowana). Można także tworzyć zmienne tylko do wykorzystania lokalnego w obrębie programu, lub można tworzyć je do wykorzystania globalnego (dla wszystkich programów) nazywa się to zasięgiem zmiennej. Zmienne globalne są tworzone na liście Global Variables, a zmienne lokalne na liście Local Variables danego programu. Możliwość dynamicznego tworzenia zmiennych i wykorzystania ich dowolnych nazw, umożliwia programiście dostosowywanie kodu do swoich potrzeb, przyspieszając tworzenie programu i rozwiązywanie problemów. Typy danych str. 19

20 Podczas tworzenia zmiennej, należy określić jej typ danych jaki ma ona reprezentować na przykład liczbę całkowitą, rzeczywistą, binarną, czas itp. Typy danych to także struktury danych bloku instrukcji (Instruction Block). CCW wspiera typy danych zgodnie z normą IEC : BOOL - Przyjmuje tylko dwie wartości czyli "0" lub "1". SINT- Krótka" liczba całkowita, przyjmuje wartości od -128:127, 8 bitów danych USINT - "Krótka" liczba całkowita nieznakowana ( przyjmuje tylko wartości dodatnie). Przyjmuje wartości od 0:255, 8 bitów danych. BYTE - Ciąg 8 bitów, nie posiada wartości numerycznej. INT - Liczba całkowita, przyjmuje wartości od : , 16 bitów danych. UINT - Liczba całkowita nieznakowana ( przyjmuje tylko wartości dodatnie), przyjmuje wartości od 0 : 65535, 16 bitów danych. WORD - Nie posiada wartości numeryczne, 16 bitów. DINT - "Podwójna" liczba całkowita, wartości od : (2 31-1), 32 bity danych. UDINT - " Podwójna "liczba całkowita nieznakowana ( przyjmuje tylko wartości dodatnie), wartości od 0 : (2 32-1), 32 bity danych. LINT - "Długa" liczba całkowita, przyjmuje wartości od : (2 63-1), 64 bity danych. ULINT - " Długa" liczba całkowita nieznakowana ( przyjmuje tylko wartości dodatnie), przyjmuje wartości od 0 : (2 64-1), 64 bity danych.. REAL Liczba zmiennoprzecinkowa, 32 bity danych LREAL Podwójna Liczba zmiennoprzecinkowa, 64 bity danych. TIME Typ danych występujący w timerach. DATE Zmienna przechowująca date, 32 bity danych STRING Dowolne znaki czyli litery I cyfry, jednak cyfry będą traktowane jako znak a nie określona wartość. Tworzenie zmiennych 1. Kliknij dwukrotnie na Local Variables w programie Motor_Circuit, aby uruchomić panel Variables. 2. Stwórz zmienną o nazwie Motor_On_Time_ms jako typ danych Data Type wprowadź INT, a wartość początkową Initial Value ustaw na Wprowadź Time_Running w polu Alias. Następnie, wciśnij Enter, aby potwierdzić wpis. str. 20

21 3. Stwórz zmienną o nazwie Motor_Timer i ustaw Data Type jako TON. Następnie, wciśnij Enter aby potwierdzić. Typ danych TON to właściwie struktura danych bloku instrukcji Timer-on-Delay. Bloki instrukcji (Instruction Blocks) zostaną omówione w kolejnej sekcji. Początkowa wartość jest wczytywana podczas wgrywania programu. Cykl włączenia i wyłączenia nie wczytuje tej wartości. Jeżeli to konieczne, można użyć SYSVA_FIRST_SCAN jak wspomniano we wstępie. 4. Udało Ci się utworzyć zmienne do wykorzystania w kolejnej części ćwiczenia. Implementowanie bloków instrukcji Blok instrukcji (Instruction Block) to blok funkcyjny, który jest predefiniowany do wykonywania konkretnego zadania lub funkcji. Bloki instrukcji zawierają takie funkcje jak Timer-on-delay, Timer-off-delay, instrukcje matematyczne, konwersje typów danych, instrukcje Motion itp. W tej sekcji ćwiczenia dowiesz się jak zaimplementować blok Timer-On-Delay Instruction Block (TON). Ten blok instrukcji zostanie wstawiony do obwodu sterowania silnikiem i będzie włączać cewkę, a następnie automatycznie ją wyłączać po 5 sekundach. Dowiesz się także jak zaimplementować blok instrukcji do konwersji danych ANY_TO_TIME do przekształcenia wartości Integer (całkowitej) do Time (czasowej). 1. Kliknij na zakładkę Motor_Circuit-POU, aby powrócić do edycji schematu drabinkowego. str. 21

22 2. Przeciągnij i upuść instrukcję Branch na prawą stronę linii, otaczając instrukcję Coil (cewkę). 3. Zlokalizuj instrukcję Block w sekcji Toolbox i metodą przeciągnij i upuść umieść instrukcję Block na nowo dodanym odgałęzieniu. 4. Pojawi się okno Instruction Block Selector. W tym miejscu możesz wybrać typ bloku instrukcji, jaki chcesz użyć. Poświęć chwilę, aby zapoznać się z dostępnymi blokami wymienionymi na liście str. 22

23 5. Możesz filtrować listę według nazwy, kategorii lub typu bloku instrukcji. Ze względu na to, że chcemy wykorzystać block instrukcji Timer-On-Delay, wpisz TON w polu wyszukiwania nad kolumną Name. Pokazane zostaną tylko te bloki, których nazwa zaczyna się na TON. 6. Wybierz blok instrukcji TON jest to Timer-on-Delay. Następnie kliknij na menu rozwijalne Instance i wybierz zmienną Motor_Timer, która została utworzona w poprzedniej sekcji. Kliknij OK. str. 23

24 Jeżeli chcesz zobaczyć ile zmiennych (wejściowych, wyjściowych i wewnętrznych) jest wykorzystywanych lub dostępnych dla tej instrukcji, możesz kliknąć na przycisk show parameters obok pola wyszukiwania. Otrzymasz w ten sposób także informację o nazwach tych zmiennych instrukcji, jeżeli chcesz wywołać je w programie. 7. Twój program powinien wyglądać następująco. 8. Następnie, kliknij dwukrotnie na dolną połowę niebieskiego pola znajdującego się obok parametru PT instrukcji TON Motor_Timer. Pojawi się okno Variable Selector. str. 24

25 9. Klikając dwukrotnie na dolną połowę niebieskiego pola znajdującego się obok parametru wejściowego instrukcji, CCW automatycznie określa typ danych, jaki powinna mieć zmienna. Puste pole oznacza, że zmienna z typem danych time jeszcze nie istnieje. Teraz możesz przejść do okna ze zmiennymi lokalnymi lub globalnymi, utworzyć zmienną z wymaganym typem zmiennych, wywołać okno Variable Selector i wybrać zmienną. Jest jednak szybszy sposób. W Variable Selector, wpisz Motor_On_Time w polu name i kliknij OK. Postępując według tej procedury, zmienna jest automatycznie tworzona z typem danych, który może zostać wybrany w oknie Variable Selector. str. 25

26 Podczas tworzenia zmiennej za pomocą okna Variable Selector, zasięg zmiennej, którą utworzysz jest zależny od tego, która z zakładek jest otwarta. Jeżeli jest to zakładka Local Variables, zostanie utworzona zmienna o zasięgu lokalnym. W przypadku gdy otwarta jest zakładka Global Variables, zostanie utworzona zmienna globalna. Jest to podstawowy sposób tworzenia zmiennych, dla bardziej zaawansowanych funkcji, takich jak Aliasing lub Initial Values, nie powinien być wykorzystywany Variable Selector 10. Twój program powinien wyglądać następująco. 11. Umieść instrukcję Reverse Contactor za instrukcją Reverse Contactor _IO_EM_DI_01, jak pokazano poniżej. 12. Otworzy się Variable Selector. Wybierz zakładkę Local Variables Motor_Circuit i kliknij na pustą komórkę jak pokazano poniżej. str. 26

27 str Rozwiń zmienną Motor_Timer i wybierz Motor_Timer.Q. Kliknij OK.

28 14. Twój program powinien wyglądać następująco. 15. Zlokalizuj instrukcję Rung w sekcji Toolbox. 16. Przeciągnij i upuść instrukcję Rung pod linią 1. str. 28

29 17. Twój program powinien wyglądać następująco. 18. Umieść instrukcję Block na nowo utworzonej linii i wybierz blok instrukcji ANY_TO_TIME. Następnie kliknij OK. 19. Twój program powinien wyglądać następująco. str. 29

30 20. Aby dodać zmienną do wejścia i1 instrukcji ANY_TO_TIME, skorzystamy z możliwości aliasowania w CCW. Zmienną którą chcemy połączyć jest Motor_On_Time_ms. Kliknij na górną połowę niebieskiego pola znajdującego się po lewej stronie instrukcji ANY_TO_TIME. Pojawi się menu rozwijalne/jednoliniowy edytor tekstu. Zamiast wyszukiwania w menu rozwijalnym, wpisz Time. Zauważ, że edytor automatycznie uzupełnia wprowadzony tekst do nazwy istniejącej zmiennej lub aliasu. Wybierz Time_Running i wciśnij Enter. Wybierając alias, wraz z nim wybierana jest zmienna. 21. Wybierz zmienną Motor_On_Time dla parametru o Blok instrukcji ANY_TO_TIME jest wykorzystywany do konwersji wartości całkowitej na czas, który jest wykorzystywany jako nastawa dla Motor_Timer. Wartość całkowita reprezentuje czas w milisekundach. str. 30

31 23. Twój program powinien wyglądać następująco. 24. Skompiluj program i wgraj go do sterownika Micro Po zakończeniu wgrywania, przejdź do trybu Debug, klikając na przycisk Play (lub wciskając F5). 26. Teraz przetestuj swój program. Wysteruj wejście DI0 i zaobserwuj jak włącza się lampka DO8. Po 5 sekundach, lampka wyłącza się. 27. Zmień wartość zmiennej Motor_On_Time_ms, aby zmienić czas przez jaki lampka pozostaje włączona na 10 sekund (pamiętaj, że należy wprowadzić wartość w milisekundach). Upewnij się, aby wcisnąć Enter po zmianie wartości. 28. Ponownie przetestuj program. Wysteruj DI0. Lampka DO8 powinna pozostać włączona przez 10 sekund. 29. Kliknij przycisk Stop, aby wyjść z trybu Debug (lub wciśnij Shift+F5) 30. Zapisz swój projekt. 31. Udało Ci się ukończyć tą sekcję ćwiczenia. str. 31

32 Ćwiczenie 5. Dodawanie i konfiguracja modułów plug-in. Dodawanie modułu plug-in Moduł plug-in to taki, który można umieścić w kasecie Micro800, aby rozszerzyć ilość wejść/wyjść lub opcje komunikacji Twojego sterownika. W tej sekcji dowiesz się jak dodawać moduł plug-in analogowy. 1. Kliknij dwukrotnie na sterownik Micro850 w Project Organizer. Otworzy się General Controller Properties w głównym oknie programu. 2. Aby zmienić konfigurację sprzętową, należy być w trybie offline sterownika. Kliknij na przycisk Disconnect zanim przejdziesz dalej. str. 32

33 3. Kliknij prawym przyciskiem na drugi slot moduł Analog->2080-IF4 4. Zwróć uwagę, że moduł 2080-IF4 został dodany do kasety. Opcje konfiguracji powinny zostać pokazane w sekcji poniżej. str. 33

34 5. Zmień Input Type dla Channel 0 na Voltage. 6. Zmień Input State dla Channel 1, 2 i 3 na Disabled. 7. Skompiluj i wgraj program 8. Rozpocznij debugowanie, klikając na Play lub wciskając F5. 9. Kliknij dwukrotnie na Global Variables w Project Organizer. str. 34

35 10. Znajdź zmienną _IO_P2_AI_00. Są to nieprzetworzone dane odnoszące się do napięcia podłączonego do Kanału 0 (Channel 0). Wartość powinna zawierać się w zakresie od 0 do 65535, w odniesieniu do wejścia 0-10V 11. Przy pomocy zadajnika napięcia możemy na wejście kanału analogowego zadawać napięcie w zakresie od 0-10 V. Możemy zaobserwować jak zmienia się wartości dla tego kanału. Kluczowe jest również przeskalowanie wartości na wartości odpowiadające napięciu 0..10V. W tym celu można użyć User Defined Functin Blocks, gdzie należało by napisać funkcje do przeskalowania, lub użyć gotowych bloków funkcyjnych do skalowania które są do pobrania na stronie Rockwell Automation. Strona z przykładowymi programami oraz gotowymi blokami funkcyjnymi: =*&btng=search&client=samplecode&output=xml_no_dtd&proxystylesheet=samplecode&ul ang=pl&sort=date%3ad%3al%3ad1&entqrm=2&oe=utf-8&ie=utf- 8&ud=1&wc=200&wc_mc=1&exclude_apps=1&site=sample_code Od wersji CCW 7.0, mamy możliwość korzystania z już gotowych sample codów i bloków funkcyjnych nie odwiedzając strony Rockwella. Opcje te znajdziemy w zakładce Help->Sample Code->Local Folder str. 35

36 str. 36 Jeżeli potrzebują Państwo w swojej aplikacji użyć zegara czasu rzeczywistego, w sterownikach Micro830 lub Micro850 należy użyć modułu wtykowego zegara czasu rzeczywistego. Moduł 2080-MEMBAK-RTC zawsze instalujemy w pierwszym slocie. Jest to również moduł pamięci, dzięki któremu możemy robić backup(kopie zapasową) naszego programu, lub wgrywać program do innego sterownika z jego wykorzystaniem. Moduł ten nie służy jako rozszerzenie pamięci sterownika.

37 Ćwiczenie 6. Wykorzystywanie Bloków Funkcyjnych i Typów Danych zdefiniowanych przez użytkownika Informacje o User Defined Function Blocks User-Defined Function Block jest to program zdefiniowany przez użytkownika, który może być zawarty w jednym bloku instrukcji i wykorzystywany wielokrotnie w obrębie projektu Micro800. UDFB może być napisany w językach Ladder, Function Block lub Structured Text. Utworzysz UDFB, do obliczenia objętości walca na podstawie wartości wejściowych promienia i wysokości. 1. W projekcie, kliknij prawym przyciskiem na User-Defined Function Blocks i wybierz Add New ST: Structured Text. 2. W User-Defined Function Blocks zostanie utworzony program FB1. str. 37

38 3. Zmień nazwę UDFB na Calc_Volume. 4. Kliknij prawym przyciskiem na Calc_Volume i wybierz Parameters. str. 38

39 str Otworzy się okno Parameters. Dla większości UDFB, wiadomo jest jakie powinny być wejścia i wyjścia. Za pomocą okna Parameters możesz je łatwo tworzyć i zmieniać. Możesz tworzyć wejścia, wyjścia oraz zmienne, klikając na jeden z przycisków wyświetlonych pod blokiem. W tym ćwiczeniu potrzebne będą dwie zmienne wejściowe. Dla pierwszej z nich kliknij New Input i uzupełnij jak pokazano na poniższym zrzucie ekranu.

40 6. Wykonaj to samo dla drugiego wejścia: Name: Height, Data type: REAL 7. Aby utworzyć wyjście wciśnij przycisk New Output w oknie Parameters. Wprowadź name: Volume i Data type: REAL. Okno Parameters powinno wyglądać następująco: 8. Możesz teraz zamknąć okno Parameters. Kolejność z jaką wyświetlone są zmienne, jest także kolejnością z jaką powinny być uzupełniane podczas wywoływania UDFB w programie. Jeżeli chcesz zmienić kolejność wejść lub wyjść, możesz metodą przeciągnij i upuść przesuwać wejścia lub wyjścia do określonych pozycji w bloku, zmieniając tym samym kolejność ich wyświetlania. Widok okna parametrów jest dostępny tylko dla UDFB. 9. Kliknij dwukrotnie na Local Variables UDFB Calc_Volume. 10. Możesz zauważyć, że tworzenie zmiennych, wejść i wyjść dla UDFB w oknie parametrów jest prostą metodą tworzenia zmiennych lokalnych dla UDFB. Decyzja w jaki sposób mają być tworzone zmienne UDFB zależy od preferencji użytkownika. str. 40

41 11. Następnie, kliknij dwukrotnie na UDFB Calc_Volume aby uruchomić editor programu w głównym oknie projektu. 12. Dodaj następującą linię kodu do programu. 13. Udało Ci się utworzyć własny UDFB. 14. Zapisz swój program. Informacje o User Defined Data Types Volume := 3.14 * Radius * Radius * Height; User-Defined Data to zespół bazowych typów danych, które są zgrupowane i mogą być wykorzystywane ponownie w obrębie projektu Micro800. Mogą być one pomocne, podczas pracy z powtarzalną maszyną, tak jak w naszym przypadku, z identycznymi zbiornikami. Utworzysz User Defined Data Type do zgrupowania wymaganych wejść i wyjść dla utworzonego UDFB. Jest to funkcja dostępna tylko w CCW Developer Edition! 15. Kliknij dwukrotnie na Data Types w Project Organizer. Otworzy się okno DataTypes. str. 41

42 16. W oknie DataTypes, otwórz zakładkę Structures, przejdź do ostatniej linii i stwórz nowy Data Type o nazwie Tank_Structure. 17. Wciśnij Enter aby potwierdzić wpis i rozwiń strukturę klikając na znak + znajdujący się obok Tank_Structure. Kliknij w pole Name znajdujące się pod Tank_Structure, wpisz Radius i zmień Data Type na REAL. 18. Zrób to samo dla Height i Volume. Tank_Structure powinien wyglądać następująco: 19. Zamknij okno DataTypes wciskając X w prawym górnym rogu okna. str. 42

43 20. Następnie, stwórz nowy schemat drabinkowy o nazwie Tank_Volume. 21. Otwórz Local Variables dla programu Tank_Volume i stwórz następujące zmienne. Zwróć uwagę, że Data Type dla zmiennej Calc_Tank1_Volume to UDFB Calc_Volume, a dla zmiennej Tank1 to User Defined Data Type Tank_Structure, który właśnie został utworzony. 22. Rozwiń zmienną Tank1 klikając na znak +. Zauważ, że zmienna zawiera 3 pozycje typu REAL o nazwie zadeklarowanej w oknie DataTypes 23. Następnie, otwórz program Tank_Volume i dodaj instrukcję Block na pierwszej linii. str. 43

44 24. Wybierz UDFB Calc_Volume, i określ Instance jako Calc_Tank1_Volume. Kliknij OK. 25. Następnie, określ następujące zmienne dla każdego z parametrów instrukcji Block, zwróć uwagę na wywołanie dla pojedynczego elementu struktury User Defined Data Type (UDT) utworzoną w ćwiczeniu. Jeżeli użyjesz menu rozwijalnego do wyboru zmiennej, odnajdziesz tylko Tank1, do wyszukiwanej nazwy należy na końcu dodać. (kropkę). Od tej chwili można wybierać poszczególne elementy UDT. Można także po prostu wpisać całą nazwę zmiennej. str. 44

45 26. Otwórz Local Variables dla programu Tank_Volume i stwórz następujące zmienne. 27. Powróć do programu i stwórz nową linię. Dodaj do tej linii instrukcję Block. str. 45

46 28. Wybierz UDFB Calc_Volume i wprowadź Instance jako Calc_Tank2_Volume. Następnie kliknij OK. 29. Teraz już tylko należy określić zmienne dla każdego z parametrów bloku znajdującego się na niższej linii. 30. Proszę zapisać projekt 31. Należy skompilować program w wgrać go do sterownika. 32. Po zakończeniu wgrywania, wciśnij przycisk F5 aby przejść do trybu Debug. 33. Otwórz Local Variables programu Tank_Volume i rozwiń zmienne Tank1 i Tank2. Dla Tank1, ustaw wysokość (Tank1.height) na 5, a promień (Tank1.radius) na 10. Dla Tank2, ustaw wartości kolejno na 10 i 20. str. 46

47 34. Wartość Volume dla Tank1 powinna wynosić , a dla Tank Wypróbuj różne kombinacje wartości zmieniając je, wprowadzając wartości dziesiętne. 36. Jak zauważysz, obie wartości są wyliczane niezależnie przy wykorzystaniu tego samego kodu. Dla małej ilości kodu jak ta, korzyści wykorzystania UDFB są znikome, jednak wyobraź sobie co byłoby w przypadku dodatkowego modelowania zaworów, sterowania temperaturą lub innych elementów dla zbiornika. Jeżeli chcesz monitorować kod UDFB dla pojedynczej instancji, należy otworzyć UDFB klikając dwukrotnie na jego wywołanie w programie. Jeżeli UDFB otwarty zostałby z poziomu okna Project Organizer, informacje diagnostyczne nie będą wyświetlone w kodzie. str. 47