Konfiguracja połączenia modułów Smart I/O. (System rozproszony)

Transkrypt

1 Konfiguracja połączenia modułów Smart I/O (System rozproszony)

2 Spis treści 1. Opis zagadnienia Modbus/TCP Zdefiniowanie ustawień sieciowych adaptera Ethernet Kreacja projektu Konfiguracja sieci Konfiguracja połączenia P2P Konfiguracja bloku P2P Wgranie parametrów połączenia do PLC Sprawdzenie poprawności połączenia Profibus-DP Konfiguracja sterownika oraz modułu komunikacji Konfiguracja parametrów sieci Profibus w programie PROFICON Konfiguracja parametrów XPL-BSSA w programie PROFICON Utworzenie High-speed Link Communication Uzupełnienie informacji na temat adresowania danych...24 Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 2

3 1. Opis zagadnienia Dokument zawiera opis konfiguracji komunikacji modułów SMART I/O firmy LS przy użyciu magistrali Modbus/TCP, Profibus-DP. Użyte oprogramownie: XG5000 V4.01 BootpServer V1.2 PROFICON(konfiguracja sieci Profibus DP) Program PROFICON został automatycznie zainstalowany wraz z XG5000. Poniższa tabela przedstawia listę wersji O/S kompatybilnych z serią Smart I/O. W przypadku serii XGK/XGI/XGB wszystkie wersje są kompatybilne. Klasyfikacja CPU PADT Communication Master Dostępne moduły Typ Wersja O/S GM3 GM3-CPUA v2.5 lub wyższa GM4 GM4-CPUA/B/C v2.6 lub wyższa GM6 GM6-CPUA/B/C v1.9 lub wyższa GM7 G7M Series v1.6 lub wyższa K1000S K7P-30AS v3.1lub wyższa K300S K4P-15AS v3.1 lub wyższa K200S K3P-03AS/BS/CS v2.2 lub wyższa K80S K7M Series v1.6 lub wyższa GMWIN v3.6 lub wyższa KGLWIN v3.3 lub wyższa Pnet G3/4/6L-PUEA/B v1.0 lub wyższa Dnet G4/6L-DUEA v1.2 lub wyższa Rnet G3/4/6/7L-RUEA v1.0 lub wyższa Modbus G3/4/6L-CUEA v2.0 lub wyższa Można wykorzystać jako wbudowany w GM7/K80S Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 1

4 Poniższa tabela przedstawia listę dostępnych modułów Smart I/O typy master dla każdego CPU. Dostępność modułów typu master Smart I/O Klasyfikacja CPU Pnet Dnet Rnet Snet CPU GM3 GM3-CPUA - GM4 GM4-CPUA/B/C GM6 GM6-CPUA/B/C GM7 G7M Series - - K100S K7P-30AS - K300S K4P-15AS K200S K3-03AS/BS/CS K80S K7M Series - - XGK XGL-CPUH/CPUS XGL-CPUA/CPUE XGI XGI-CPUU XGR XGR-CPUH/T 1) XGR-CPUH/F XGB-XBMS XGB XGB-XBCH )W przypadku XGR może zostać zainstalowany moduł komunikacji w postaci karty rozszerzeń. W przypadku zastosowania sterownika PLC bez wbudowanego modułu komunikacji należy zastosować moduł rozszerzeń przy jednoczesnym zwróceniu uwagi na kompatybilność modułu rozszerzeń z wersją kontrolera PLC. Oraz kompatybilność adapterów Smart I/O z modułami rozszerzeń. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 2

5 2. Modbus/TCP Użyte oprogramowanie: XG5000 V4.01 lub nowsze BootpServer 1.2v lub nowsze Konfiguracja połączenia między adapterem komunikacyjnym XEL-BSSA(Smart I/O Enet I/F adapter, Modbus/TCP) a sterownikiem PLC na przykładzie sterownika XBC-DR28U. XBC-DR28U posiada wewnętrzny moduł Ethernet którego użyjemy do komunikacji. Aby móc skomunikować moduły ze sobą oraz z komputerem wymagany jest kabel skrosowany(ang, Ethernet crossover). Poniższy obrazek przedstawia kolejność pinów we wtyczce RJ-45. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 3

6 2.1 Zdefiniowanie ustawień sieciowych adaptera Ethernet Aby zdefiniować parametry połączenia sieciowego adaptera Ethernet (XEL-BSSA), czyli adres IP, maskę podsieci i adres bramy sieciowej należy podłączyć go do komputera za pomocą skrosowanego kabla ethernet. Po podłączeniu należy włączyć program BootpsServer(program nie wymaga instalacji). Należy sprawdzić adres MAC adaptera znajdujący się na obudowie i wybrać go z listy w górnym oknie programu. Adres może się pojawić dopiero po kilkunastu sekundach. W razie nie pojawienia się odpowiedniego adresu MAC należy ponownie podać napięcie na podłączony adapter. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 4

7 Po wybraniu adresu MAC sprawdzamy poprawność wyboru w oknie Selected MAC: i definiujemy parametry połączenia. Następnie należy kliknąć przycisk Write. Jeśli proces przeprowadzono poprawnie w polu Output wyświetli się komunikat: Program BootpServer można zamknąć. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 5

8 2.2 Tworzenie projektu Po włączeniu programu XG5000 tworzymy nowy projekt: 1 Tworzymy nowy projekt klikając Project->New Project Definiujemy nazwę projektu oraz katalog: 2 3 Wybieramy serie i typ używanego PLC: 4 Klikamy OK 2.3 Konfiguracja sieci Jeżeli PLC posiada wbudowany moduł Ethernet powinien on zostać automatycznie wykryty i wyświetlony w Network Configuration (FEnet). Jeżeli moduł Ethernet jest w postaci modułu rozszerzeń należy wejść w tryb online ( Online Connect ),n astępnie wybrać Online diagnosis-> I/O information. W tym oknie wyświetlony zostanie sterownik oraz dołączone do niego moduły. Po kliknięciu I/O Sync sieć zostanie zdefiniowana w Network Configuration. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 6

9 Klikając dwukrotnie na tej sieci otwieramy okno konfiguracji parametrów sieci po stronie kontrolera PLC. W tym oknie należy skonfigurować parametry sieci oraz wybrać Driver Modbus TCP/IP server : 2.4 Konfiguracja połączenia P2P Klikamy drugim przyciskiem myszy na sieci, wybieramy Add item P2P Communication : Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 7

10 W oknie Select P2P wybieramy slot kontrolera PLC w którym znajduje się moduł Ethernet. W celu konfiguracji ustawień otwartego kanału P2P dwukrotnie klikamy na element P2P Channel : Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 8

11 W otwartym oknie Channel Setting w polu P2P Driver należy wybrać Modbus TCP client. W polu Partner IP address wpisujemy adres IP nadany wcześniej adapterowi Smart I/O Ethernet i zatwierdzamy klikając przycisk OK. 2.5 Konfiguracja bloku P2P Kolejnym etapem jest określenie szczegółów transmisji danych pomiędzy kontrolerem PLC a modułem komunikacyjnym SMART I/O. W tym celu dwukrotnie klikamy na element P2P block w oknie projektu. W otwartym oknie należy utworzyć kanały komunikacji, oddzielne dla funkcji READ oraz funkcji WRITE. Parametry: Conditional flag: definiujemy sposób wyzwalania przesyłu danych(przykładowo flaga F00093 wyzwoli przesył co 1 sekundę). Data type: wybieramy typ przesyłanych danych, należy wybrać WORD. Data size: ilość danych przesłanych podczas podczas pojedynczego wyzwolenia zależy od ilości modułów Smart I/O połączonych z adapterem Ethernet. Dla obu funkcji jest to sumaryczna ilość danych odczytywanych lub zapisywanych do podłączonych kart rozszerzeń(dodatkowe informacje w rozdziale 2.8). Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 9

12 Dla obu definicji należy wcisnąć przycisk Setting : W wyświetlonym oknie należy uzupełnić miejsce w pamięci PLC w którym zapisane zostaną odczytane dane( Save area ), oraz miejsce w pamięci z którego dane zostaną wysłane ( Read area ). 0x30000 i 0x40000 są adresami pamięci adaptera zawierającymi dane wejść/wyjść(dodatkowe informacje w dziale 2.8). Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 10

13 2.6 Wgranie parametrów połączenia do PLC W celu zapisania utworzonych przez nas ustawień na PLC należy, po uprzednim połączeniu komputera z PLC, wybrać z zakładki Online Write... W otworzonym oknie należy zaznaczyć element Network Parameter i kliknąć OK. Po chwili powinniśmy otrzymać komunikat Writing complete oznaczający poprawność wgrania ustawień do PLC. UWAGA!! Aby wykonać wgranie parametrów sieci może być konieczne wgranie poprawnie zdefiniowanego programu sterownika. Aby to zrobić wystarczy w istniejącym pustym programie umieścić blok END i zaznaczyć wgrywanie programu z funkcji WRITE. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 11

14 2.7 Sprawdzenie poprawności połączenia Aby sprawdzić poprawność konfiguracji magistrali Modbus/TCP należy kliknąć drugim przyciskiem myszy na zdefiniowaną sieć Ethernet i wybrać Communication module setting System Diagnosis : W otwartym oknie należy kliknąć drugim przyciskiem myszy na moduł Ethernet i wybrać opcje Ping Test : Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 12

15 W oknie Ping Test należy podać adres IP modułu z którym chcemy się skomunikować(adres przypisany adapterowi przy pomocy programu BootpServer). Po kliknięciu przycisku OK w polu Message powinna się wyświetlić informacja o poprawnym teście połączenia. Informacje dotyczące adresowania przesyłanych danych znajdują się w dziale 4. Uzupełnienie informacji na temat adresowania danych. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 13

16 3.Profibus-DP Użyte oprogramowanie: XG5000 V4.01 PROFICON program zawarty w plikach XG5000 Lista modułów rozszerzeń kompatybilnych z XPL-BSSA(Adapter Smart I/O Profibus-DP): Klasyfikacja Charakter Nazwa Moduł wejść cyfrowych 32 wejścia cyfrowe XBE-DC32A Moduł wyjść cyfrowych 32 wyjścia tranzystorowe XBE-TN32A 16 wyjść przekaźnikowych. XBE-RY16A Moduł wejść analogowych Wejście napięciowe/prądowe, 4 kanały XBF-AD04A Moduł wyjść analogowych Wyjście napięciowe, 4 kanały XBF-DV04A Dla Smart I/O(slave)* GPL-CON(S) Konektor Dla modułu Master* GPL-CON(M) *Konektor GPL-CON(S) jest dołączony do adaptera XPL-BSSA(Profibus-DP). Konektor GPL- CON(M) jest dołączany do modułu komunikacji Master(np. XBL-PMEC). Dioda Status Opis RUN I/O ERROR NET ERROR Włączona Wyłączona Mruga Wyłączona Włączona Włączona Wyłączona Włączona Wyłączona Komunikacja w trakcie Krytyczny błąd Gotowość do komunikacji OK Brak odpowiedzi modułu rozszerzeń - sprawdź połączenie/status modułów Przesył danych Brak przesyłu danych 1)Brak wymiany danych z modułem Master 2)Brak konfiguracji sieci OK, przesył danych Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 14

17 Aby utworzyć sieć po stronie sterownika PLC musi znajdować się moduł Profibus typu Master. Sieć Profibus-DP jest realizowana poprzez połączenie modułu rozszerzeń Profibus DP Master I/F z adapterem komunikacji Smart I/O XPL-BSSA. Do skonfigurowania sieci wymagane są programy komputerowe XG5000 oraz PROFICON. Program PROFICON zostaje zainstalowany automatycznie wraz z XG5000 i znajduje się w folderze instalacji. Podczas realizacji sieci należy pamiętać o zasadach prowadzenia kabli dotyczących standardu Profibus. Do sieci możemy podłączyć do 127 sterowników. Prędkości transmisji w sieci przedstawia poniższa tabela: Prędkość 9600bit/s 19200bit/s 93,75kbit/s 187,5 kbit/s 500kbit/s 1500 kbit/s 12000kbit/s transmisji Zasięg 1000m 1000m 1000m 1000m 400m 200m 100m W celu komunikacji sterownika z adapterem Smart I/O wystarczy jeden kanał podłączony następująco: Rezystory terminujące w konektorach powinny mieć ten sam stan(włączone lub wyłączone). Przy większych odległościach zaleca się włączenie obu rezystorów terminujących. UWAGA!!! Po pierwszym włączeniu moduł XPL-BSSA będzie wskazywał błąd wynikający z braku konfiguracji sieci. Zniknie on po zakończonej konfiguracji sieci w programie PROFICON i XG5000. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 15

18 3.1 Konfiguracja sterownika oraz modułu komunikacji Pierwszym krokiem konfiguracji sieci jest podłączenie modułu rozszerzeń typu Profibus-DP Master do kontrolera PLC. Należy zwrócić uwagę, czy wybrany moduł i sterownik są ze sobą kompatybilne. W tym przykładzie zostanie użyty sterownik XBC-DR64H oraz moduł XBL-PMEC. Sterowniki i oprogramowanie kompatybilne z modułem XBL-PMEC Moduł/Oprogramowanie Obsługiwane wersje XBCSU XBCH XECSU XECH XBMS XG5000 v1.4 lub wyższa v2.0 lub wyższa v1.2 lub wyższa v1.6 lub wyższa v3.4 lub wyższa v3.69 lub wyższa Po podłączeniu modułu XBL-PMEC i podłączeniu sterownika do źródła zasilania łączymy sterownik z komputerem za pomocą kabla USB i włączyć program XG5000. Po włączeniu programu tworzymy nowy projekt: 1 Tworzymy nowy projekt klikając Project->New Project Definiujemy nazwę projektu oraz katalog: 2 3 Wybieramy serie i typ używanego PLC: 4 Klikamy OK Po utworzeniu programu należy potwierdzić komunikacje sterownika z modułem Profibus DP Master. W tym celu należy wybrać Online Diagnosis I/O information... Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 16

19 W otwartym oknie wyświetlone zostaną informacje na temac sterownika oraz podłączonych modułów rozszerzeń. Wybieramy I/O Sync i naspępnie Tak Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 17

20 Po zakończeniu synchronizacji zostanie wyświetlone potwierdzenie oraz w liście sieci zostanie automatycznie dodana sieć modułu komunikacji. 3.2 Konfiguracja parametrów sieci Profibus w programie PROFICON Program PROFICON należy otworzyć poprzez dwukrotne kliknięcie na ikone sieci modułu Profibus DP: W oknie programu PROFICON widzimy graficzne przedstawienie topologii sieci oraz listę urządzeń które można skonfigurować( Device list ). W celu dodania do sieci urządzenia niewymienionego na liście należy skontaktować się z jego producentem w celu otrzymania odpowiedniego pliku GSD. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 18

21 Aby odnaleźć urządzenia podłączone do sieci należy wybrać Diagnostics Auto. Network Scan.... Potwierdzamy zatrzymanie komunikacji: Doradztwo techniczne: 19

22 W oknie Communication Settings wybieramy Communication with XGT, wybieramy pozycje modułu komunikacji(możemy ją sprawdzić w programie XG5000 poprzez Monitor System Monitoring ). Klikamy OK. Należy wybrać metodę komunikacji(usb). Przy bezpośrednim podłączeniu sterownika PLC do komputera parametr Depth należy ustawić jako Local. Klikamy OK. W kolejnym oknie należy ustawić prędkość transmisji. Należy upewnić się, że wybrana prędkość transmisji jest jest wspierana przez moduł Master oraz resztę urządzeń znajdujących się w sieci. W razie wątpliwości należy pozostawić domyślną wartość 1500kBits/s. Otwarte okno przedstawia wynik skanu sieci. Jeżeli adapter Smart I/O XPL-BSSA jest konfigurowany pierwszy raz nie zostanie on wykryty, jednak powinno nastąpić wykrycie urządzenia master. W efekcie w oknie głównym programu został umieszczony blok odpowiadający modułowi rozszerzeń sterownika typu Profibus DP Master I/F(W tym przypadku XBL-PMEC). Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 20

23 Następnie należy dodać urządzenie typu slave, XPL-BSSA. Należy wybrać urządzenie z listy po lewej stronie programu(kategoria Slave I/O ) i przeciągnąć je na pozycje następująca po urządzeniu typu Master. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 21

24 3.2.1 Konfiguracja parametrów XPL-BSSA w programie PROFICON Do poprawnego działania sieci należy skonfigurować adres sieciowy XPL-BSSA oraz moduł rozszerzeń do niego podłączone. UWAGA!! Adres sieciowy XPL-BSSA zdefiniowany w programie PROFICON musi być identyczny jak adres ustawiony za pomocą pokręteł Station number umieszczonych na obudowie adaptera. Adres musi być unikalny. Adres XPL-BSSA można zmienić dwukrotnie klikając na dany adres na graficznym obrazie topologii sieci: Po jednokrotnym kliknięciu na blok XPL-BSSA(blok zostanie obrysowany na czerwono) jego parametry mogą zostać zmodyfikowane w oknie Slave properties po prawej stronie okna programu. Adapter powinien być przypisany do modułu master będącego modułem rozszerzeń sterownika PLC(pole Assinged Master ). W polu Activate Device należy wybrać opcje Activate. Aby zdefiniować moduły I/O dołączone do XPL-BSSA proszę rozwinąć pole Module Data albo dwukrotnie kliknąć na obrysowanym na czerwono bloku Slave. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 22

25 Otwarte okno Slave Module Setting pozwala na zdefiniowanie modułów I/O połączonych z adapterem Smart I/O. Moduły dodaje się klikając dwukrotnie na typ modułu w oknie Module selection. Moduły należy dodawać w kolejności dołączenia do adaptera(jako pierwszy należy dodać moduł znajdujący się w slocie1, najbliżej adaptera, jako drugi moduł znajdujący się w slocie2 itd.). W wypadku błędu usunięcie dodanego modułu wykonuje się poprzez dwukrotne kliknięcie na jego typ na liście w dolnej części okna. Jednocześnie należy zauważyć informacje jakie zostały wyświetlone w kontekście ilości przesyłanych danych i ilości podłączonych modułów oraz informacje o ilości danych wysyłanych/odbieranych przez każdy dodany moduł(kolumna Input/Output). Następnie należy zamknąć okno klikając OK. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 23

26 Po sprawdzeniu poprawności konfiguracji wysłanie jej do sterownika realizowane jest poprzez wybranie Communication Download Image. Ponownie należy potwierdzić zatrzymanie dotychczasowej komunikacji, wybieramy pozycje modułu master i szczegóły połączenia kontrolera z komputerem. Poniższa informacja jest informacją o poprawnym wgraniu parametrów sieci do modułu master. Po naciśnięciu OK należy zrestartować PLC. W programie PROFICON możliwe jest restartowanie podłączonego sterownika poprzez wybór Communication XGT PLC Reset.Następnie projekt sieci można zapisać i zamknąć program PROFICON. UWAGA! Po restarcie sterownika z poziomu programu PROFICON możliwe jest pojawienie się błędu programu XG5000 o utracie połączenia ze sterownikiem PLC. W takim wypadku, aby kontunuować konfigurację w XG5000 należy ponownie połączyć program z PLC poprzez wybranie Online connect. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 24

27 3.3 Utworzenie High-speed Link Communication Utworzyć i zdefiniować High-speed Link Communication można poprzez kliknięcie drugim przyciskiem myszy na sieci modułu Profibus DP master w programie XG5000. W otworzonym oknie klikamy OK. Następnie dwukrotnie klikamy na utworzonym elemencie High-speed Link aby otworzyć okno parametrów przesyłu danych(nowa zakładka). Mając aktywne okno parametrów należy kliknąć drugim przyciskiem myszy na elemencie High-speed Link i wybrać Communication module setting Config. Upload(Dnet, Pnet). Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 25

28 W oknie HS Link zostaną uzupełnione informacje dotyczące adresu modułu master, trybu przesyłu danych(odczyt/zapis zależnie od wybranych modułów rozszerzeń dołączonych do XPL- BSSA), oraz ilości przesyłanych danych. W polu Save area należy podać adres bloku pamięci sterownika PLC w którym zostaną zapisane dane odczytane z modułów wejść. W polu Read area należy podać adres bloku pamięci z którego zostaną odczytane dane przekazywane do modułów wyjść. Wartości w polach Sending data(byte) i Receiving data(byte) sugerują ile miejsca w pamięci należy zarezerwować na wysyłane/odczytywane dane. Na powyższym przykładzie, ze względu na ilość wysyłanych Bajtów równą 10(5 Word) oraz Read area D00000 wysłane zostaną dane z adresów od D00000 do D Jednocześnie dane odebrane od adaptera XPL-BSSA zostaną zapisane w adresach D00100 i D00101(Odebrano 2 Bajty czyli 1 Word). Dodatkowe informacje dotyczące adresowania danych są dostępne w rozdziale 2.8 Dodatkowe informacje na temat adresowania danych. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 26

29 4. Uzupełnienie informacji na temat adresowania danych Należy pamiętać, że adresy danych modułów wejść i wyjść są od siebie odseparowane. Adresy danych I/O są przypisywane automatycznie, w kolejności podłączenia modułów rozszerzeń do adaptera Ethernet. W przypadku podłączenia na przemian modułów wejścia/wyjścia kolejność danych się nie zmienia(moduł wejść jest pomijany przy ustalaniu adresów modułów wyjść). Dane otrzymane 6 Word Dane wysłane 7 Word Odczyt Danych Slot1: 2 Word Slot2: 0 Word Slot3: 4 Word Slot4: 0 Word Slot5: 0 Word Zapis Danych Slot1: 0 Word Slot2: 2 Word Slot3: 0 Word Slot4: 4 Word Slot5: 1 Word Moduł rozszerzeń Slot1 32 wejścia cyfrowe Moduł rozszerzeń Slot2 32 wyjścia tranzystorowe Moduł rozszerzeń Slot3 4 kanały A/D (64 bity) Moduł rozszerzeń Slot4 4 kanały D/A (64 bity) Moduł rozszerzeń Slot5 16 wyjść Przekaźnikowych Adres Dane otrzymane (Slave Master) Ilość danych Moduły rozszerzeń(wejścia) Adres Word 32 wejścia cyfrowe 1 1 Dane wysłane (Master Slave) Ilość danych 2 Word Moduły rozszerzeń(wyjścia) 32 wyjścia tranzystorowe 2 CH0 2 CH0 6 Word 3 Konwerter CH1 3 Konwerter CH1 4Word A/D 7 Word 4 Word D/A 4 4 kanały CH2 4 4 kanały CH2 5 CH3 5 CH3 6 1 Word 16 wyjść przekaźnikowych Powyższy przykład pokazuje przypisanie adresów danych w przypadku połączenia 5 różnych modułów rozszerzeń do adaptera Ethernet. Dane są przesyłane w kolejności przyłączenia modułów rozszerzeń przy jednoczesnym odseparowaniu wejść i wyjść. Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 27

30 Przykład adresowania odebranych danych w pamięci kontrolera PLC przy założeniu podania obszaru zapisu( Save area ) D00100 dla funkcji P2P Block READ oraz przy podłączeniu modułów rozszerzeń w sposób identyczny jak na stronie 27: Rodzaj 32 wejścia cyfrowe(slot1) 4-kanałowy konwerter A/D(slot3) Modułu Zawartość Wejścia 00~15 Wejścia CH1 CH2 CH3 CH4 Ilość danych 2 Word 4 Word Adres PLC D00100 D00101 D00102 D00103 D00104 D00105 Przykład adresowania wysyłanych danych w pamięci kontrolera PLC przy założeniu podania obszaru odczytu( Read area ) D00000 dla funkcji P2P Block WRITE przy takim samym podłączeniu modułów: Rodzaj Modułu Zawartość 32 wyjścia tranzystorowe(slot2) Wyjścia 00~15 Wyjścia kanałowy konwerter D/A(slot4) CH1 CH2 CH3 CH4 16 wyjścia przekaźniko we(slot5) Wyjścia 00~15 Ilość danych 2 Word 4 Word 1 Word Adres PLC D00000 D00001 D00002 D00003 D00004 D00005 D00006 Doradztwo techniczne: sterowniki@aniro.pl 28