strzeleckie MILO (USA) prezentowane

Transkrypt

1 Nowoczesne interaktywne symulatory strzeleckie MILO (USA) prezentowane przez Firmę TEBBEX Zielona Góra

2 Interaktywne symulatory strzeleckie Interaktywne symulatory strzeleckie służą do prowadzenia podstawowego i specjalistycznego szkolenia strzeleckiego w symulacji warunków występujących w trakcie pełnienia służby, do doskonalenia umiejętności strzeleckich we wszystkich rodzajach strzelań oraz do prowadzenia strzelań rekreacyjnych. System bojowego szkolenia strzeleckiego ma na celu realistyczne szkolenie funkcjonariuszy w rzeczywistych scenariuszach użycia siły przy zastosowaniu broni służbowej. Systemy umożliwiają doskonalenie umiejętności strzeleckich wszystkich rodzajów oraz przeprowadzanie strzelań czysto rozrywkowych rekreacyjnych.

3 Historia powstaje pierwszy na świecie interaktywny symulator strzelecki FATS. Symulatory treningowe dedykowane dla organów ścigania i rynków wojskowych, powstaje pierwszy symulator wykorzystujący sceny filmowe, 1988 powstaje pierwszy symulator umożliwiający rozgałęziania scenariusza w zależności od reakcji strzelca, 1991 powstanie pierwszego systemu interaktywnego do trenowania z użyciem broni palnej, 1994 Założenie firmy IES obecnie MILO Range,

4 Historia symulatora MILO Range 1995 pierwszy w pełni cyfrowy symulator treningu oparty na scenariuszach filmowych, pierwszy zintegrowany edytor wideo umożliwiający wprowadzanie nowych scenariuszy przez użytkownika, 2001 pierwszy system umożliwiający symulację użycia paralizatora (tasera), 2004 pierwszy symulatora z scenariuszami filmowymi nagrywanymi w technologii High Definition Video oraz standard dźwięku przestrzennego firma MILO Range zostaje przeniesiona z Colorado do Michigan, aby dołączyć do firmy FAAC

5 Historia symulatora MILO Range pierwszy symulator oferujący integrację z symulacją jazdy, pierwszy symulator oferujący obsługę z panelu dotykowego, pierwszy symulator z implementacją technologii Microsoft Kinect for Windows pierwszy i jedyny system treningowy oferujący strzelbę z symulacją odrzutu na dwutlenek węgla CO MILO Range wprowadza na rynek pierwsze autentyczne bezprzewodowe urządzenie haptyczne pozwalające na przeniesienie odczuć wirtualnych do rzeczywistego świata w celu odtworzenia realistycznych warunków związanych ze stresem i zmian fizjologicznych zachodzących w organizmie człowieka podczas intensywnego treningu.

6 Zasada działania symulatora laserowego Ćwiczenia treningowe wyświetlane są na ekranie przy pomocy rzutnika multimedialnego. Do symulacji strzelania używa się: replik broni z zamontowanymi emiterami laserowymi, broni bojowej z wkładkami laserowymi w postaci naboju, broni bojowej z modułem konwersji na laser (tzw. Recoil kit) oraz umożliwiającym realistyczną symulację odrzutu broni. Detekcja punktu trafienia realizowana za pomocą specjalnych kamer. Wstępna detekcja trafień dokonywana jest przez procesor kamery. Specjalnie opracowany algorytm ma za zadanie zminimalizować ilość informacji przesyłanych do komputera głównego oraz zminimalizować moc obliczeniową potrzebną do pełnej analizy punktu trafienia.

7 Zasada działania symulatora laserowego Zaimplementowany algorytm detekcji trafień jest w stanie zidentyfikować do 16 urządzeń laserowych, Każde urządzenie posiada unikalną sygnaturę umożliwiająca rozróżnienie, które urządzenie zostało aktualnie użyte, Rozwiązanie umożliwia jednoczesne prowadzenie treningu dla wielu uczestników wyposażonych w kilka typów urządzeń np. pistolet i gaz obezwładniający. Do każdego użytkownika możemy przypisać kilka urządzeń laserowych Każde urządzenie jest precyzyjnie identyfikowane, a informacja o użytym urządzeniu jest wyświetlana na panelu instruktora.

8 Przykładowe urządzenia laserowe

9 Trening w warunkach niskiego oświetlenia Latarki umożliwiają symulację interwencji w warunkach niskiego oświetlenia, Latarki są całkowicie bezprzewodowe i nie wykorzystują laserów, co pozwala trenować bezpiecznie z dowolną liczbą latarek jednocześnie.

10 Kamera TAC do obserwacji i oceny ćwiczącego Funkcja przechwytywania sesji treningowych rejestruje zarówno kolorowe wideo, jak i cyfrowe audio Instruktorzy mogą odtwarzać przechwycone wideo w normalnym i zwolnionym tempie, a także klatka po klatce - w trybie wyświetlania obrazu w obrazie lub tylko w scenariuszu Rozmiar i położenie okna scenariusza jest kontrolowane przez instruktora. Użytkownik ma możliwość eksportu treningu do pliku wideo.

11 Sensor obserwacji strzelca na torze strzeleckim Umożliwia modyfikację scenariusza po wykryciu: uderzenia lub kopnięcia obronnych i ofensywnych gestów i postaw zamachnięcia pałką taktycznych postaw i ruchów możliwość programowania własnych gestów i postaw

12 zwiększenie czynnika strachu poprzez umieszczenie specjalnej wyrzutni imitującej ostrzał prowadzony od strony ekranu. Moduł Symulacji Ostrzału

13 Systemy wieloekranowe Theater 180 System Theater 180 oferuje konfigurację 3-ekranową zapewnia lepsze pole widzenia dla jeszcze większego realizmu i skuteczności.

14 Systemy wieloekranowe Theater 300 System Theater 300 oferuje 5-ekranową konfigurację, która zapewnia najbardziej wymagające i realistyczne środowisko treningowe.

15 Systemy wieloekranowe Shoothouse System Shoothouse oferuje konfigurację od 2 do 5 ekranów. System można w przyszłości rozbudować o kolejne ekrany.

16 Systemy do treningu przy użyciu broni bojowej Pierwsze systemy live-fire bazowały na detekcji światła w zakresie bliskiej podczerwieni Ekran składa się z 2 warstw papieru blokującego fale podczerwone Za ekranem znajdują się reflektory emitujące promieniowanie w bliskiej podczerwieni (zakres fal 760 nm nm) Po przejściu pocisku przez papierowy ekran powstaje otwór przez który przepuszczane jest światło emitowane przez reflektory Algorytm przetwarza obraz z kamery detekcyjnej precyzyjnie określając miejsce powstania przestrzeliny

17 Systemy do treningu przy użyciu broni bojowej Po oddaniu kilku strzałów silniki zainstalowane w module ekranu przewijały papier o kilka milimetrów powodując zasklepianie przestrzelin. Im większe skupienie strzałów tym częściej należało przewijać papier. Główną wadą tego typu systemów jest ilość miejsca potrzebna na montaż ekranu. Już na etapie projektowania strzelnicy należało przewidzieć odpowiednia ilość miejsca umożliwiającą montaż modułu ekranu co znacznie ograniczało możliwość instalacji na istniejących obiektach.

18 Systemy do treningu przy użyciu broni bojowej Dzięki rozwojowi technologii termowizyjnej nastąpiła miniaturyzacja kamer termowizyjnych przy wzroście czułości i rozdzielczości detektora. Producenci kamer termowizyjnych udostępniają swoim klientom gotowe narzędzia oraz biblioteki programistyczne umożliwiające jeszcze łatwiejszą implementację. Nowoczesne interaktywne symulatory strzeleckie bazują na detekcji przestrzelin wykorzystując kamery termowizyjne.

19 Zasady działania systemu wyposażonego w kamerę termalną System składa się z jednostki detekcyjno-projekcyjnej oraz specjalnego ekranu wykonanego z samo zasklepiającej gumy o bardzo dużej wytrzymałości na rozrywanie i rozciąganie Pocisk przechodzący przez ekran pozostawia jedynie niewielki otwór Ekran jest kompaktowy i nie wymaga dużej przestrzeni montażowej, dzięki czemu można go zainstalować praktycznie na każdej strzelnicy bez konieczności przeprowadzania kosztownych modernizacji Proces kalibracji systemu opartego na detekcji przestrzelin za pomocą kamery termalnej jest dużo prostszy i szybszy niż w przypadku systemów przeznaczonych do detekcji podczerwieni Systemy są dużo odporniejsze na wykrywanie fałszywych strzałów

20 Budowa systemu MILO Moduł animacji GraphX Oparty na wielokrotnie nagradzanym silniku graficznym UNITY Moduł strzelnicy wirtualnej Od 1 do 12 stanowisk Dystans od metrów Silnik fizyczny obejmuję pełną balistykę Moduł scenariuszy filmowych Ponad 1000 gotowych scenariuszy filmowych z funkcją rozgałęziania.

21 Moduł strzelnicy wirtualnej różne lokalizacje

22 Moduł strzelnicy wirtualnej zmiana warunków pogodowych w czasie rzeczywistym Słonecznie Deszcz Mgła Śnieg

23 Moduł strzelnicy wirtualnej Panel instruktora z podglądem na wyniki w czasie rzeczywistym

24 Moduł strzelnicy wirtualnej Raport AAR Po zakończeniu, każdego ćwiczenia instruktor ma możliwość wygenerowania raportu AAR Raport zawiera lokalizację, punktację oraz czas od rozpoczęcia treningu o wszystkich oddanych strzałach. Jak również informację o uśrednionym punkcie trafień i rozrzucie.

25 Moduł strzelnicy wirtualnej Dodawanie do systemu własnych tarcz Użytkownik może w prosty sposób dodawać własne tarcze. Wystarczy zeskanować tarczę do pliku graficznego o dowolnym formacie jpg, bmp, tiff, png itd. Użytkownik samodzielnie oznacza strefy trafień za pomocą dedykowanego edytora, oraz przypisuje im punktację. Dokładność oznaczenia stref trafień zależy tylko i wyłącznie od użytkownika Aby tarcza była poprawnie skalowana dla zadanego dystansu strzelania należy podać w programie rzeczywistą szerokość tarczy

26 Moduł strzelnicy wirtualnej Dodawanie do systemu własnych tarcz Użytkownik może dowolnie definiować nawet bardzo skomplikowane wieloetapowe ćwiczenia. Cele mogą być zarówno statyczne jak również ruchome. Przykładowe ćwiczenie składa się z trzech etapów: 1. 5 strzałów do celu poprzecznego w czasie nie dłuższym niż 20 sekund strzałów do ruchomego celu poruszającego się wzdłużnie w czasie nie dłuższym niż 30 sekund 3. Strzelanie do 5 tarcz opadających 3 strzały na tarczę w czasie nie przekraczającym 5 sekund

27 Moduł strzelnicy wirtualnej Balistyka Silnik fizyczny uwzględnia: współczynnik balistyczny (ballistic coefficient BC) funkcja opadu G1 G7 Prędkość wylotowa pocisku Odległość lufy od przyrządów celowniczych Odległość na której broń była przystrzeliwana Prędkość wiatru Kierunek wiatru Kąt padania pocisków Wysokość n.p.m. Barometr Temperatura Względna wilgotność powietrza

28 Ponad 90 gotowych animacji GraphX opartych na silniku graficzny UNITY Moduł animacji GraphX

29 Moduł animacji GraphX - Symulację interwencji

30 Moduł animacji GraphX - Strzelania do różnych rodzajów celi

31 Moduł animacji GraphX napastnik/zakładnik

32 Moduł animacji GraphX Strzelania IPSC i IDPA

33 Moduł animacji GraphX Symulacja zestrzeliwania samolotów bezzałogowych tzw. dronów

34 Moduł animacji GraphX zmiana warunków pogodowych w czasie rzeczywistym - słonecznie

35 Moduł animacji GraphX zmiana warunków pogodowych w czasie rzeczywistym - mgła

36 Moduł animacji GraphX zmiana warunków pogodowych w czasie rzeczywistym wysokie zapylenie

37 Moduł animacji GraphX zmiana warunków pogodowych w czasie rzeczywistym burza piaskowa

38 Moduł animacji GraphX zmiana warunków pogodowych w czasie rzeczywistym deszcz

39 Moduł animacji GraphX zmiana warunków pogodowych w czasie rzeczywistym noc

40 Moduł animacji GraphX zmiana warunków pogodowych w czasie rzeczywistym noc (użycie flary)

41 Ponad 1000 scenariuszy filmowych w 27 różnych kategoriach. Każdy scenariusz może mieć wiele różnych zakończeń w zależności od podjętych decyzji przez uczestników szkolenia. Również instruktora może wpływać na przebieg szkolenia wydając komendy na panelu instruktorskim. Moduł scenariuszy filmowych

42 Moduł scenariuszy filmowych Uczestnik szkolenia interweniuje na podejrzane działania w parku.

43 Instruktora może wpływać na przebieg szkolenia wydając komendy na panelu instruktorskim. W tej scenie może zadecydować, że pierwszy albo drugi mężczyzna wyciągnie broń lub pierwszy zacznie uciekać Moduł scenariuszy filmowych

44 Po zakończeniu ćwiczenia automatycznie uruchomione zostanie sprawozdanie. Instruktorzy mogą odtwarzać scenę w normalnym lub zwolnionym tempie, a także klatka po klatce. Moduł scenariuszy filmowych

45 Na ekranie projekcyjnym zostanie wyświetlone dane interweniującego, rodzaj broni którą się posłużył, oraz czasu reakcji na zagrożenie. Moduł scenariuszy filmowych

46 Course Designer modyfikacja i tworzenie własnych scenariuszy Oprogramowanie Course Designer umożliwia użytkownikowi tworzenie oraz modyfikację istniejących scenariuszy Poziom skomplikowania scenariusza zależy tylko i wyłącznie od użytkownika Każda scena może mieć nawet kilkadziesiąt różnych rozwiązań

47 Course Designer modyfikacja i tworzenie własnych scenariuszy Modyfikacja scenariusz odbywa się za pomocą dodawania do scen tzw. szpilek (ang. Pin), które są połączone z szpilkami w kolejnej scenie. Istnieją trzy rodzaje szpilek: Szpilka instruktora umożliwiająca modyfikację scenariusza w czasie rzeczywistym na panelu sterowania przez instruktora (pomarańczowe szpilki) Szpilka uczestnika szkolenia pozwala na zmianę scenariusza w zależności od reakcji osoby bądź osób biorących udział w szkoleniu (czerwone szpilki) Zielone szpilki służą do określenia domyślnej akcji w przypadku nie zrealizowania ścieżki z w przypadku braku modyfikacji scenariusza. Aby możliwe było przejście pomiędzy scenami należy zdefiniować zdarzenie (ang. Event) oraz przypisać mu odpowiednią reakcję. Scena Assult (Atak) może posiadać 2 rozwiązania atakujący zostaje zabity (scena Die) lub zostaje ranny (scena Wound shot), jeżeli napastnik zostanie ponownie postrzelony umiera (scena Wound die).

48 Course Designer modyfikacja i tworzenie własnych scenariuszy Istnieje 26 różnych typów zdarzeń, które mogą zostać użyte do modyfikacji scenariusza. Głównymi są: Celny strzał z broni palnej Użycie środków przymusu bezpośredniego takich jak gaz pieprzowy, pałka teleskopowa, paralizator itd. Strzał ze strzelby Zacięcie broni Przebicie kamizelki kuloodpornej Użycie komend słownych Wyciągnięcie broni Prawidłowa postawa strzelecka